Omron CP1H BROCHURE [pl]

» W bu d o w a ne W e/ Wy a na lo g o w e

» El ast y cz no s´c´ ko m un ika c ji

»

4 osie z impulsowymi We/Wy

CP1H

S te ro w n i k „ ws z y s t ko w j e d n y m”

Advanced Industrial Automation

Sterownik „wszystko w jednym”

Moc przetwarzania wraz z pojemnością danych

serii CJ1M + wbudowane funkcje cyfrowych

We/Wy serii CPM2A + zwarta sylwetka sterownika

PLC = nowe standardy ustanawiane przez serię

jednostek centralnych CP1H.

Wyposażone w 4 szybkie wejścia enkodera o częstotliwości
do 1 MHz (pojedyncza faza) i 4 wyjścia impulsowe o
częstotliwości do 1 MHz (typu Line Driver), jednostki
centralne CP1H są idealnym narzędziem do
pozycjonowania i sterowania prędkością.
Ich opcjonalne 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
oraz zaawansowany regulator PID z automatycznym
dostrajaniem (auto-tunning) wzbogacają zakres zastosowań o
sterowanie ciągłe; tutaj również stanowią idealne rozwiązanie.

Linia sterowników PLC firmy Omron

Modułowe sterowniki PLC
seria CJ

Kompaktowe sterowniki PLC
seria CP

Sterowniki PLC na
płytach
montażowych
seria CS

instrukcji wraz z FB/ST

Jednakowe metody

programowania

Jednakowe zestawy

Sterowanie na małą skalę

Co więcej, rozszerzalne za pomocą modułów We/Wy CPM1A
(do 320 punktów We/Wy) i do dwóch specjalnych modułów
We/Wy CJ1 lub modułów magistrali, jednostki centralne CP1H
oferują szeroki zakres interfejsów komunikacyjnych i
zaawansowanych modułów We/Wy.

Wyposażone standardowo w interfejs USB służący do
programowania i monitorowania, nowe jednostki centralne
mogą mieć do dwóch portów szeregowych do połączeń z
terminalami HMI lub urządzeniami przemysłowymi.
Oczywiście, zapewniają one również routing komunikacyjny
typu „Smart Platform” w wielu warstwach sieciowych.

Korzystając z pakietu CX-One, można tworzyć programy do
budowy, konfigurowania i programowania sieci, sterowników
PLC, terminali HMI, systemów kontroli ruchu, napędów,
regulatorów temperatury i czujników.

Seria jednostek centralnych CP1H ma taką samą architekturę,
jak sterowniki PLC z serii CS/CJ, co oznacza, że programy są
zgodne pod względem alokacji pamięci i instrukcji, a także
obsługują bloki funkcyjne i tekst strukturalny.

Sterowanie na wielką skalę

Rzut oka na funkcje

• 4 szybkie wejścia enkodera i
4 szybkie wyjścia impulsowe

• Zasilanie prądem zmiennym lub stałym,
24 wejścia cyfrowe i 16 wyjść cyfrowych
(tranzystorowych lub przekaźnikowych)

• Zestaw instrukcji oraz szybkość działania zgodne z CJ1M

• Rozszerzalne za pomocą inteligentnych modułów
We/Wy CJ1 i modułów komunikacyjnych

• Wbudowane We/Wy analogowe (opcjonalne),
porty szeregowe RS232C i RS-422A/485
(opcjonalne, podłączane karty)

Advanced Industrial Automation

Szybkie wejście licznika/enkodera

Funkcja licznika czteroosiowego (pojedyncza faza lub sygnał różnicowo-fazowy)

Moduły jednostek centralnych CP1H-X(A): Cztery osie, pojedyncza faza do 100 kHz lub sygnał różnicowo-fazowe do 50 kHz
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y: Dwie osie, pojedyncza faza do 1 MHz lub sygnał różnicowo-fazowy do 500 kHz
plus dwie osie, pojedyncza faza do 100 kHz lub sygnał różnicowo-fazowy do 50 kHz

Szybki licznik

CP1H RS-485

Przetworniki
obrotowo-impulsowe

Silniki ogólnego
przeznaczenia

Osiem wejść przerwaniowych

Osiem wejść może być użytych w charakterze:

• wejść przechwytujących impulsy 50

• wejść przerwaniowych

• prostych wejść zliczających (< 5 kHz)

Wejścia
przerwaniowe

Wejścia o szybkiej
reakcji

Wejścia
zliczające

μs

8 wejść zwykłych

Falowniki

Szybkość wykonywania programu

Szybkie We/Wy wymagają szybkiej reakcji; rdzeń modułu
CJ1M zapewnia najlepszą w swojej klasie szybkość
wykonywania programu

Instrukcja LD
Instrukcja MOV

1,72 µs

7,8 µs

16,3 µs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 µs

0,3 µs

0,64 µs

4

4 wyjścia impulsowe do
precyzyjnego pozycjonowania

Funkcja wyjścia impulsowego dla maksymalnie czterech osi

Moduły jednostek centralnych CP1H-X(A): Dwie osie do 100 kHz i dwie osie do 30 kHz
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y: Dwie osie do 1 MHz i dwie osie do 30 kHz

CP1H

Wyjścia impulsowe

Przykład: sterowanie czteroosiowe w
urządzeniach do produkcji elementów
elektronicznych

Usuwanie kondensatorów

Głębokość

Serwonapędy

przetwarzania

Pozycjonowanie

Łatwe projektowanie przy użyciu funkcji standardowych

• Pojedyncza instrukcja wyszukiwania
punktu początkowego

• Pozycjonowanie przy użyciu trapezoidalnego
przyspieszania i zwalniania (instrukcja PLS2)

Łatwo dostępna za pomocą specjalnej
instrukcji pozycjonowania (PLS2)

Częstotliwość początkowa

Przyspieszanie/zwalnianie z krzywą S może
być używane w celu ograniczenia drgań
podczas bardzo szybkiego pozycjonowania

Kontrola prędkości docelowej

Przyspieszenie

Przyspieszenie z

krzywą S

Określona liczba

kroków

Zwalnianie

Zwalnianie z

krzywą S

Obsługa przerwań (instrukcje ACC i PLS2)

Sterowanie podawaniem

Kontrola prędkości
(instrukcja ACC)

Wykonanie instrukcji PLS2

materiału opakowaniowego

Zatrzymanie po
określonej liczbie
impulsów wyjściowych

Obrót

Serwomotory

(pozycjonowanie
końcowe)

Szybkie wyjście impulsowe 1 MHz

(moduły jednostek centralnych CP1H-Y będą wkrótce dostępne)

Dwa szybkie wejścia
zliczające (1 MHz)
typu Line-Driver
(specjalne zaciski
wejść impulsowych)

Dwa szybkie wyjścia
zliczające (1 MHz)
typu line-Driver
(specjalne zaciski
wyjść impulsowych)

Moduły jednostek centralnych CP1H-Y posiadają
wbudowane We/Wy typu Line Driver do 1 MHz

• Wyjścia typu Line Driver: po dwa dla kierunku CW i CCW

• Wejścia typu Line Driver: po dwa dla faz A, B i Z
Moduły jednostek centralnych CP1H-Y są również wyposażone
w 20 zwykłych punktów We/Wy (12 wejść i 8 wyjść) i mogą
zapewnić szybkie wejścia zliczające (100 kHz) dla dwóch
osi i wyjścia impulsowe (30 kHz) dla dwóch osi.

Dwa szybkie zwykłe wejścia
zliczające (100 MHz)

Moduł jednostki centralnej
CP1H-Y

Dwa zwykłe wyjścia impulsowe
(30 kHz)

Advanced Industrial Automation

5

We/Wy analogowe

Sterowanie analogowe bez korzystania z modułów rozszerzenia

Moduł jednostki centralnej CP1H-XA ma wbudowane 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe.

Poprzednio CP1H

Moduł jednostki centralnej CPM2A z dwoma analogowymi modułami We/Wy CPM1A-MAD11
(2 wejścia analogowe i 1 wyjście analogowe)

• Regulacja ciśnienia oleju

Ciśnienie Pozycja Zawory sterujące

Zawór sterujący przepływem

Nastawnik
ciśnienia

Pompa
ciśnieniowa

• Urządzenia kontrolne

CP1H-XA

Czujniki
przemieszczania

Zawór
regulacji
ciśnienia

6

Kontrola odkształcenia
i skręcenia