Omron CP1H BROCHURE [nl]

» A n a l o ge I /O in ge b o u w d

» Fl ex ib e le co mm u ni c ati e

»

4 assen puls-I /O

CP1H

D e a l l e s - i n- é é n be s t u r i n g

Advanced Industrial Automation

De alles-in-één besturing

De grensverleggende CPU’s uit de

CP1H-serie combineren de verwerkingskracht

en de gegevenscapaciteit van de CJ1M-serie en

de ingebouwde digitale I/O-functionaliteit van

de CPM2A-serie in één compacte PLC.

Met 4 snelle encoderingangen tot max. 1 MHz (enkele fase)

en 4 pulsuitgangen tot max. 1 MHz (linedriver) zijn CPU’s

uit de serie CP1H ideaal voor plaats- en snelheidsregeling.

De optionele 4 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen en

geavanceerde PID-regeling met autotuning maakt deze PLC

ook ideaal voor regeltoepassingen.

Omrons PLC-programma

Compacte PLC’s
CP-serie

Modulaire PLC’s
CJ-serie

Rack-PLC’s
CS-serie

Dezelfde programmeermethode

Dezelfde instructieset met FB/ST.

Kleinschalige besturing

Uitbreidbaar met CPM1A I/O-units (max. 320 I/O-punten) en

max. twee CJ1 speciale I/O-units of CPU-busunits, bieden CPU’s

uit de serie CP1H een breed scala aan communicatie-interfaces

en geavanceerde I/O-units.

De nieuwe CPU’s zijn standaard uitgevoerd met een

USB-interface voor programmeren en monitoren en kunnen

worden voorzien van twee seriële poorten voor communicatie

met HMI of veldapparatuur. En uiteraard bieden deze ‘Smart

Platform’-communicatierouting via meerdere netwerklagen.

Met CX-One kunnen programma’s worden gemaakt waarmee

gebruikers netwerken, PLC’s, HMI’s (mens-machine-interfaces),

motion control-systemen, aandrijvingen, temperatuurregelaars

en sensoren kunnen installeren, configureren en

programmeren.

De CPU’s uit de CP1H-serie hebben dezelfde architectuur

als de PLC’s uit de CS/CJ-series. Daardoor zijn programma’s

compatibel voor geheugentoewijzingen en instructies en

ondersteunen deze ook functieblokken en structured text.

Grootschalige besturing

Alle functies in één oogopslag

• 4 snelle encoderingangen en 4 snelle pulsuitgangen

• AC- of DC-voeding, 24 digitale ingangen en 16 digitale

uitgangen (transistor of relais)

• Met CJ1M compatibele instructieset en uitvoersnelheid

• Uitbreidbaar met intelligente CJ1 I/O- en

communicatie-units

• Analoge I/O ingebouwd (optioneel), seriële poorten

RS232C en RS422A/485 (insteekoptiekaarten)

Advanced Industrial Automation

Snelle teller-/encoderingang

Tellerfunctie vier assen (enkele fase of differentiële fase)

CPU-units CP1H-X(A): Vier assen, enkele fase op 100 kHz of differentiële fase op 50 kHz

CPU-units CP1H-Y: Twee assen, enkele fase op 1 MHz of differentiële fase op 500 kHz en twee assen,

enkele fase op 100 kHz of differentiële fase op 50 kHz

Snelle teller

Encoders

CP1H RS485

Acht interruptingangen

Acht ingangen kunnen worden gebruikt als:

• 50 μs pulsregistratie-ingangen

• interruptingangen

• enkelvoudige telleringangen (< 5 kHz)

Interruptingangen

Quick response­ingangen

Telleringangen

8 normale ingangen

Standaard motoren

Frequentieregelaars

Programma-uitvoeringssnelheid

Snelle I/O vereist een snelle respons, de CJ1M-basis biedt

toonaangevende programma-uitvoeringssnelheid.

LD-instructie

MOV-instructie

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

4

4 pulsuitgangen voor precieze
positionering

Pulsuitgangsfunctie voor maximaal vier assen

CPU-units CP1H-X(A): twee assen op 100 kHz en twee assen op 30 kHz

CPU-units CP1H-Y: twee assen op 1 MHz en twee assen op 30 kHz

CP1H

Pulsuitgangen

Voorbeeld: Vierassige regeling

in productieapparatuur van

elektronische componenten

Verwijderen

Verwerkings-

Servoaandrijvingen

diepte

Verwerkings­positionering

Eenvoudig engineeren met standaardfuncties

• Nulpuntzoekfunctie met één instructie

• Positiebesturing met trapezoïdale versnelling
en vertraging (PLS2-instructie)

Gemakkelijk uit te voeren met een speciale
positiebesturings-instructie (PLS2).

Versnelling/vertraging S-curve kan worden
gebruikt voor het dempen van trillingen bij
snelle positionering.

Startfrequentie

Versnelling

Versnelling

S-curve

Doelsnelheid

Opgegeven aantal

verplaatsingspulsen

Toevoer onderbreken (ACC- en PLS2-instructies)

Regeling van toevoer voor

Snelheidsregeling
(ACC-instructie)

PLS2 uitgevoerd

verpakkingsmateriaal

Stop nadat ingesteld
aantal pulsen is
uitgevoerd

Vertraging

Vertraging

S-curve

Draaiing

Servomotoren

(definitieve positionering)

Snelle pulsuitgang 1 MHz

(CPU-units CP1H-Y: Medio 2006 verkrijgbaar.)

Twee linedriveringangen
met snelle tellers 1 MHz
(speciale
pulsingangsklemmen)

Twee linedriveruitgangen
met snelle tellers 1 MHz
(speciale
pulsuitgangsklemmen)

CPU-units uit de serie CP1H-Y met ingebouwde linedriver-I/O
van 1 MHz.

• Linedriveruitgangen: twee elk voor CW en CCW.

• Linedriveringangen: twee elk voor fasen A, B en Z.

CPU-units uit de serie CP1H-Y hebben ook 20 normale I/O-

punten (12 ingangen en 8 uitgangen) en bevatten snelle tellers

van 100 kHz en pulsuitgangen voor twee assen van 30 kHz.

Twee normale ingangen met
snelle tellers (100 kHz)

CPU-units CP1H-Y

Twee normale pulsuitgangen
van 30 kHz

Advanced Industrial Automation

5

Analoge I/O

Analoge besturing zonder uitbreidingsunits

CPU-units uit de serie CP1H-XA hebben vier analoge ingangen en twee analoge uitgangen ingebouwd.

Eerder CP1H

CPU-unit CPM2A met twee analoge I/O-units CPM1A-MAD11 (2 analoge ingangen en 1 analoge uitgang)

• Oliedrukregeling

Druk Functie Regelkleppen

Stroomregelklep

• Inspectieapparaten

CP1H-XA

Afstandssensoren

Drukschakelaar

Drukpomp

Drukregelklep

Inspectie op

kromtrekken en

verdraaien

6