Omron CP1H BROCHURE [da]

» I n d b y g g et a n a lo g I / O

» Fl eks ibe l ko mm u ni k at i on

»

4 aks et pu ls- I/O

CP1H

A l t- i- é n - c ont ro l l e r

Advanced Industrial Automation

Alt-i-én-controller

CP1H CPU-serien sætter nye standarder ved, at

kombinere CJ1M-PLC’ens kraft og datakapacitet

med CPM2A-seriens indbyggede digitale

I/O i en kompakt PLC.

Ved hjælp af 4 high-speed indgange på op til 1 MHz (enfasede)
og 4 pulsudgange på op til 1 MHz (linedriver) er CP1H­CPU’erne velegnede til positionering og hastighedsstyring.
Optionen med 4 analoge ind- og 2 analoge udgange samt
avanceret PID-styring med automatisk tuning gør dem også
velegnede til proces opgaver.

Omrons PLC-platform

Kompakte PLC’er
CP-serien

Modul-PLC’er
CJ-serien

Rack-PLC’er
CS-serien

Samme programmeringsmetode
Samme instruktionssæt, inklusiv

FB/ST.

Små applikationer

Desuden har CP1H CPU’erne mange muligheder for tilslutning
af netværks- og avancerede I/O-moduler, eftersom de kan
udvides med CPM1A I/O-moduler, og op til to CJ1
I/O-special- eller netværksmoduler.

De nye CPU’er har som standard en USB-interface til
programmering og overvågning. Udover dette kan der
som option tilsluttes to serielle porte, som kan bruges til
kommunikation med HMI, PC eller andet udstyr. Desuden
understøtter CP1H Smart Platform konceptet, bla. med
kommunikationsrouting gennem flere netværkslag.

Ved hjælp af CX-One er det muligt at konfigurere og
programmere; netværk, PLC’er, HMI’er, frekvensomformere,
temperaturregulatorer, sensorer og motion control systemer.
CP1H CPU-serien har den samme arkitektur som CS/CJ
PLC-serien, hvilket betyder, at programmerne er kompatible
med hukommelse og instruktioner samt understøtter
funktionsblokke og struktureret tekst.

Store applikationer

Oversigt over funktioner

• 4 high-speed ind- og 4 high-speed pulsudgange

• AC- eller DC-forsyning, 24 digitale indgange og 16
digitale udgange (transistor eller relæ)

• CJ1M-kompatibelt instruktionssæt og funktionalitet

• Kan udvides med intelligent CJ1 I/O og
kommunikationsmoduler

• Indbygget analog I/O (option), serielle RS232C­og RS-422A/485-porte (plug-in-option)

Advanced Industrial Automation

High-speed tæller-/enkoderindgang

4 akset Tællerfunktion (en eller to kanaler)

CP1H-X(A) CPU-moduler: 4 akser, 100 kHz (én kanal) eller 50 kHz (to kanaler)
CP1H-Y CPU-moduler: 2 akser på 1 MHz (én kanal) eller 500 kHz (to kanaler) plus 2 akser,
på 100 kHz (én kanal) eller 50 kHz (to kanaler)

High-speed tæller

Enkodere

CP1H RS-485

8 interruptindgange

De 8 indgange kan anvendes til:

• 50 μs “quick response” indgange

• interruptindgange

• simple tællerindgange (< 5 kHz)

Interruptindgange

“Quick response”
indgange

Tællerindgange

8 normale indgange

Motorer

Frekvensomformere

Program scantid

Hurtig I/O kræver hurtigt svar, CJ1M-kernen har klassens
hurtigste scantid.

LD-instruktion
MOV-instruktion

7,8 μs

1,72 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

16,3 μs

4

4 pulsudgange for præcis
positionering

Pulsudgangsfunktion for op til 4 akser.

CP1H-X(A) CPU-moduler: 2 akser på 100 kHz og 2 akser på 30 kHz
CP1H-Y CPU-moduler: 2 akser på 1 MHz og 2 akser på 30 kHz

CP1H

Pulsudgange

Eksempel: Styring med fire akser i
udstyr til fremstilling af elektroniske
komponenter

Fjernelse af kondensator

Servodrivere

Bearbejd­ningsdybde

-

Bearbejdnings
positionering

Nem konstruktion med standardfunktioner

• Søgefunktion for nul-punkt med en enkel instruktion

• Positionering ved hjælp af trapezacceleration
og -deceleration (PLS2-instruktion)

Opnås nemt ved hjælp af særlig
positioneringsinstruktion (PLS2).

S-kurvens acceleration/deceleration kan
bruges til at reducere vibrationer i high-speed
positionering.

acceleration

Acceleration

Start

S-kurve

Targethastighed

Angivet antal pulser

Deceleration

S-kurve

deceleration

Interruptfødning (ACC- og PLS2-instruktioner)

Styring af fødning af
emballeringsmateriale

Hastighedsstyring
(ACC-instruktion)

Stop efter afgivelse af
indstillet antal pulser

PLS2 afvikles

Rotation

Servomotorer

(slutpositionering)

1MHz High-speed pulsudgang

To 1-MHz Linedrive
indgange med
High-speed tæller

To 1-MHz High-speed
linedrive udgange

CP1H-Y CPU’er med indbygget 1 MHz linedrive I/O.

• Linedrive udgange: To til hver af CW og CCW.

• Linedrive indgange: To til hver af faserne A, B og Z.
CP1H-Y CPU’er har også 20 almindelige I/O-punkter
(12 indgange og 8 udgange) og kan levere 100 kHz high-speed
tællerindgange til to akser og 30 kHz pulsudgange til to akser.

To normale indgange for
High-speed tæller (100 kHz)

CP1H-Y CPU-modul

To normale pulsudgange
på 30kHz

Advanced Industrial Automation

5

Analog I/O

Analog styring uden brug af udvidelsesmoduler

CP1H-XA CPU’er har fire analoge indgange og to analoge udgange indbygget.

Tidligere CP1H

CPM2A CPU-modul med to analoge CPM1A-MAD11 I/O-moduler
(2 analoge indgange og 1 analog udgang)

• Styring af olietryk

Tryk Position Styreventiler

Flowstyringsventil

Trykaktuator

Trykpumpe

CP1H-XA

• Inspektionsmaskine

Laser
afstandsmåler

Trykstyrings­ventil

6

­Inspektion for

deformering og
snoning