La CPU CP1H unisce la potenza di elaborazione e la
capacità di memorizzazione dati della serie CJ1M
alle funzioni di I/O digitale integrata della serie
CPM2A. Il tutto in un prodotto compatto
destinato a definire un nuovo standard.
Grazie ai 4 ingressi per encoder ad alta velocità fino a 1 MHz
(monofase) e alle 4 uscite a impulso fino a 1 MHz (line driver),
le CPU CP1H risultano ideali per il controllo della velocità
e il posizionamento.
Inoltre, i 4 ingressi analogici e le 2 uscite analogiche opzionali
più il controllo avanzato PID con Auto-Tuning le rendono
perfette per applicazioni a controllo continuo.
Le famiglie dei PLC Omron nella Smart Platform
Sistemi PLC
Serie CS
PLC modulari
Serie CJ
Stesso metodo di programmazione
Stesse istruzioni, incluse FB/ST.
PLC compatti
Serie CP
Applicazioni con un ridotto numero di I/O
Il sistema è espandibile con moduli I/O CPM1A (fino a 320
punti I/O) e con un massimo di due moduli I/O speciali CJ1 o
unità CPU bus. Le CPU CP1H mettono a disposizione dell’utente
una vastissima gamma di interfacce di comunicazione e di
moduli I/O funzionali.
Le nuove CPU sono dotate di serie di un’interfaccia USB
per la programmazione e il monitoraggio e prevedono
inoltre la possibilità di collegare fino a due porte seriali per le
comunicazioni con HMI o dispositivi sul campo. CP1 appartiene
alla “Smart Platform” è quindi possibile il routing delle
comunicazioni su più livelli di rete.
Per la programmazione si usa l’ambiente CX-One che consente
all’utente di creare, configurare e programmare reti, PLC, HMI,
sistemi di controllo del movimento, azionamenti,
termoregolatori e sensori.
Le CPU CP1H utilizzano la stessa architettura dei PLC della serie
CS/CJ. Ciò significa che i programmi sono compatibili per le
allocazioni di memoria e per le istruzioni e che garantiscono
il supporto per blocchi funzione e testo strutturato.
Applicazioni complesse
Caratteristiche in breve
• 4 ingressi per encoder ad alta velocità e 4 uscite
a impulsi rapidi 100 KHz
• Alimentazione c.a. o c.c., 24 ingressi digitali
e 16 uscite digitali (transistor o relè)
• Set di istruzioni e velocità di esecuzione
compatibili con CJ1M
• Espandibile con I/O CJ1 intelligenti
e con moduli di comunicazione
• I/O analogica integrata (opzionale), porte seriali
RS232C e RS-422A/485 (schede plugin opzionali)
AdvancedIndustrial Automation
Ingresso contatore/encoder
ad alta velocità
Funzione contatore a 4 assi (monofase o a fasi differenziali)
Unità CPU CP1H-X(A): Quattro assi, monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz
Unità CPU CP1H-Y: Due assi, monofase a 1 MHz oppure a fasi differenziali a 500 kHz più due assi,
monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz
Contatore ad alta velocità
Encoder incrementali
CP1H RS-485
Otto ingressi a interrupt
Gli otto ingressi possono essere utilizzati nei seguenti modi:
• Ingressi di cattura impulsi a 50 μs
• ingressi a interrupt
• ingressi per contatori semplici (<5 kHz)
Ingressi a
interrupt
Ingressi a risposta
rapida
Ingressi
contatore
8 ingressi normali
Motori
Inverter
Velocità di esecuzione del programma
Gli I/O veloci richiedono risposte rapide e le CPU CJ1M
garantisce la massima velocità di esecuzione dei programmi.
Istruzione LD
Istruzione MOV
1,72 μs
7,8 μs
16,3 μs
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 μs
0,3 μs
0,64 μs
4
4 uscite a impulsi
per un posizionamento accurato
Funzione di uscita a impulsi per un massimo di quattro assi
Unità CPU CP1H-X(A): Quattro assi a 100 kHz
Unità CPU CP1H-Y: Due assi a 1 MHz e due assi a 100 kHz
CP1H
Uscite a impulsi
Esempio: Controllo a quattro assi
in dispositivi per la produzione
di componenti elettronici
Rimozione condensatore
Lavorazione
Servoazionamenti
orizzontale
Lavorazione
verticale
Funzioni standard per semplificare il controllo del movimento
• Funzione di ricerca dell’origine a istruzione singola
• Posizionamento con accelerazione e decelerazione
trapezoidale (istruzione PLS2)
Creazione di un profilo trapezoidale: istruzione
di posizionamento (PLS2).
Frequenza iniziale
Impostazione della curva a S in accelerazione/
decelerazione per ridurre le vibrazioni durante
il posizionamento ad alta velocità.
Posizionamento su interrupt (istruzioni ACC e PLS2)
Controllo dell’avanzamento dei
materiali di imballaggio
Controllo velocità
(istruzione ACC)
Esecuzione PLS2 sul fronte
Arresto dopo l’esecuzione
del posizionamento
dell’interrupt
Controllo della velocità target
Accelerazione
Accelerazione
con curva a S
Numero specificato
di impulsi di
spostamento
Decelerazione
Decelerazione
con curva a S
Rotazione
Servomotori
(posizione finale)
Uscita impulsi ad alta velocità da 1 MHz
(Unità CPU CP1H-Y: di prossima uscita)
Due ingressi line driver
del contatore ad alta
velocità da 1 MHz
(speciali terminali di
ingresso a impulsi)
Due uscite line driver
del contatore ad alta
velocità da 1 MHz
(speciali terminali
di uscita a impulsi)
L’unità CPU CP1H-Y integra ingressi e uscite line driver da 1 MHz.
• Uscite line driver: per un controllo bidirezione (2 canali)
• Ingressi line driver fase A, B e Z: per ciascun canale (2 canali).
Le unità CPU CP1H-Y dispongono anche di 20 punti I/O normali
(12 ingressi e 8 uscite) e possono fornire ingressi per contatori
ad alta velocità da 100 kHz per due assi e uscite a impulsi
da 100 kHz per due assi.
Due ingressi normali del
contatore ad alta velocità
(100 kHz)
Unità CPU CP1H-Y:
Due uscite a impulsi
normali a 100 kHz
Advanced Industrial Automation
5
Ingressi e uscite analogiche
Controllo analogico senza utilizzare i moduli di espansione
Le unità CPU CP1H-XA integrano quattro ingressi analogici e due uscite analogiche (risoluzione degli ingressi 12000 punti).
In precedenza CP1H
Unità CPU CPM2A con due moduli I/O analogici CPM1A-MAD11 (2 ingressi analogici e 1 uscita analogica)
• Controllo pressione olio
Pressione Posizione Valvole di controllo
Valvola di controllo del flusso
Azionatore di
pressione
Pompa della
pressione
• Dispositivi di ispezione
CP1H-XA
Sensori di
spostamento
Valvola di
controllo
della
pressione
6
Ispezione per verificare
che non vi siano
deformazioni e torsioni
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