Omron CP1H BROCHURE [it]

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Co ntrollo completo a 4 assi

CP1H

T h e A l l - i n - o n e Co n tr o l le r

Advanced Industrial Automation

The All-in-one Controller

La CPU CP1H unisce la potenza di elaborazione e la

capacità di memorizzazione dati della serie CJ1M

alle funzioni di I/O digitale integrata della serie

CPM2A. Il tutto in un prodotto compatto

destinato a definire un nuovo standard.

Grazie ai 4 ingressi per encoder ad alta velocità fino a 1 MHz
(monofase) e alle 4 uscite a impulso fino a 1 MHz (line driver),
le CPU CP1H risultano ideali per il controllo della velocità
e il posizionamento.
Inoltre, i 4 ingressi analogici e le 2 uscite analogiche opzionali
più il controllo avanzato PID con Auto-Tuning le rendono
perfette per applicazioni a controllo continuo.

Le famiglie dei PLC Omron nella Smart Platform

Sistemi PLC
Serie CS

PLC modulari
Serie CJ

Stesso metodo di programmazione

Stesse istruzioni, incluse FB/ST.

PLC compatti
Serie CP

Applicazioni con un ridotto numero di I/O

Il sistema è espandibile con moduli I/O CPM1A (fino a 320
punti I/O) e con un massimo di due moduli I/O speciali CJ1 o
unità CPU bus. Le CPU CP1H mettono a disposizione dell’utente
una vastissima gamma di interfacce di comunicazione e di
moduli I/O funzionali.

Le nuove CPU sono dotate di serie di un’interfaccia USB
per la programmazione e il monitoraggio e prevedono
inoltre la possibilità di collegare fino a due porte seriali per le
comunicazioni con HMI o dispositivi sul campo. CP1 appartiene
alla “Smart Platform” è quindi possibile il routing delle
comunicazioni su più livelli di rete.

Per la programmazione si usa l’ambiente CX-One che consente
all’utente di creare, configurare e programmare reti, PLC, HMI,
sistemi di controllo del movimento, azionamenti,
termoregolatori e sensori.

Le CPU CP1H utilizzano la stessa architettura dei PLC della serie
CS/CJ. Ciò significa che i programmi sono compatibili per le
allocazioni di memoria e per le istruzioni e che garantiscono
il supporto per blocchi funzione e testo strutturato.

Applicazioni complesse

Caratteristiche in breve

• 4 ingressi per encoder ad alta velocità e 4 uscite
a impulsi rapidi 100 KHz

• Alimentazione c.a. o c.c., 24 ingressi digitali
e 16 uscite digitali (transistor o relè)

• Set di istruzioni e velocità di esecuzione
compatibili con CJ1M

• Espandibile con I/O CJ1 intelligenti
e con moduli di comunicazione

• I/O analogica integrata (opzionale), porte seriali
RS232C e RS-422A/485 (schede plugin opzionali)

Advanced Industrial Automation

Ingresso contatore/encoder
ad alta velocità

Funzione contatore a 4 assi (monofase o a fasi differenziali)

Unità CPU CP1H-X(A): Quattro assi, monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz
Unità CPU CP1H-Y: Due assi, monofase a 1 MHz oppure a fasi differenziali a 500 kHz più due assi,
monofase a 100 kHz oppure a fasi differenziali a 50 KHz

Contatore ad alta velocità

Encoder incrementali

CP1H RS-485

Otto ingressi a interrupt

Gli otto ingressi possono essere utilizzati nei seguenti modi:

• Ingressi di cattura impulsi a 50 μs

• ingressi a interrupt

• ingressi per contatori semplici (<5 kHz)

Ingressi a
interrupt

Ingressi a risposta
rapida

Ingressi
contatore

8 ingressi normali

Motori

Inverter

Velocità di esecuzione del programma

Gli I/O veloci richiedono risposte rapide e le CPU CJ1M
garantisce la massima velocità di esecuzione dei programmi.

Istruzione LD
Istruzione MOV

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

4

4 uscite a impulsi
per un posizionamento accurato

Funzione di uscita a impulsi per un massimo di quattro assi

Unità CPU CP1H-X(A): Quattro assi a 100 kHz
Unità CPU CP1H-Y: Due assi a 1 MHz e due assi a 100 kHz

CP1H

Uscite a impulsi

Esempio: Controllo a quattro assi
in dispositivi per la produzione
di componenti elettronici

Rimozione condensatore

Lavorazione

Servoazionamenti

orizzontale

Lavorazione
verticale

Funzioni standard per semplificare il controllo del movimento

• Funzione di ricerca dell’origine a istruzione singola

• Posizionamento con accelerazione e decelerazione
trapezoidale (istruzione PLS2)

Creazione di un profilo trapezoidale: istruzione
di posizionamento (PLS2).

Frequenza iniziale

Impostazione della curva a S in accelerazione/
decelerazione per ridurre le vibrazioni durante
il posizionamento ad alta velocità.

Posizionamento su interrupt (istruzioni ACC e PLS2)

Controllo dell’avanzamento dei
materiali di imballaggio

Controllo velocità
(istruzione ACC)

Esecuzione PLS2 sul fronte

Arresto dopo l’esecuzione
del posizionamento

dell’interrupt

Controllo della velocità target

Accelerazione

Accelerazione
con curva a S

Numero specificato

di impulsi di

spostamento

Decelerazione

Decelerazione

con curva a S

Rotazione

Servomotori

(posizione finale)

Uscita impulsi ad alta velocità da 1 MHz

(Unità CPU CP1H-Y: di prossima uscita)

Due ingressi line driver
del contatore ad alta
velocità da 1 MHz
(speciali terminali di
ingresso a impulsi)

Due uscite line driver
del contatore ad alta
velocità da 1 MHz
(speciali terminali
di uscita a impulsi)

L’unità CPU CP1H-Y integra ingressi e uscite line driver da 1 MHz.

• Uscite line driver: per un controllo bidirezione (2 canali)

• Ingressi line driver fase A, B e Z: per ciascun canale (2 canali).
Le unità CPU CP1H-Y dispongono anche di 20 punti I/O normali
(12 ingressi e 8 uscite) e possono fornire ingressi per contatori
ad alta velocità da 100 kHz per due assi e uscite a impulsi
da 100 kHz per due assi.

Due ingressi normali del
contatore ad alta velocità
(100 kHz)

Unità CPU CP1H-Y:

Due uscite a impulsi
normali a 100 kHz

Advanced Industrial Automation

5

Ingressi e uscite analogiche

Controllo analogico senza utilizzare i moduli di espansione

Le unità CPU CP1H-XA integrano quattro ingressi analogici e due uscite analogiche (risoluzione degli ingressi 12000 punti).

In precedenza CP1H

Unità CPU CPM2A con due moduli I/O analogici CPM1A-MAD11 (2 ingressi analogici e 1 uscita analogica)

• Controllo pressione olio

Pressione Posizione Valvole di controllo

Valvola di controllo del flusso

Azionatore di
pressione

Pompa della
pressione

• Dispositivi di ispezione

CP1H-XA

Sensori di
spostamento

Valvola di
controllo
della
pressione

6

Ispezione per verificare
che non vi siano
deformazioni e torsioni