Omron CP1H BROCHURE [de]

» I n t e g r i er te a n a l og e E /A

» Fl e xi b le Kom m un i kat i on

»

Integrierte Pulssteuerung für 4 Achsen

CP1H

D i e u n i v e r se ll e pr o g ra mm i e r b a r e S t e u e r un g

Advanced Industrial Automation

Die universelle
programmierbare Steuerung

Die CPU der CP1H kombiniert die Leistungsfähigkeit

und Datenspeicherkapazität der CJ1M-CPU und

die integrierten digitalen Ein- und Ausgänge der

CPM2A-Familie in einer kompakten SPS-Ausführung

und setzt damit neue Standards.

Die CP1H CPUs sind dank der 4 schnellen Gebereingänge
bis zu 1 MHz (einphasig) und der 4 Impulszugausgänge
bis zu 1 MHz (Leitungstreiber) die ideale Lösung für
Positionierung und Geschwindigkeitsregelungen.
Mit den optionalen 4 Analogeingängen und 2
Analogausgängen sowie der erweiterten PID-Regelung mit
Autoeinstellung-Funktion sind diese CPUs auch hervorragend
für unterbrechungsfreie Regelungsanwendungen geeignet.

SPS-Produktreihe von Omron

Modulare SPS
CJ-Familie

Kompakte SPS
CP-Familie

SPS mit
Baugruppenträger
CS-Familie

Identische Programmierung

Identischer Befehlssatz,

einschließlich FB/ST.

Kleine Regelungen

Zudem bieten CP1H CPUs, die mit CPM1A E/A-Baugruppen
(bis zu 320 E/A-Punkte) und bis zu zwei CJ1-Spezial-E/A­Baugruppen oder CPU-Busbaugruppen erweiterbar sind,
eine vielfältige Auswahl an Kommunikationsschnittstellen
und hochentwickelten E/A-Baugruppen.

Die neuen CPUs, die standardmäßig mit einer USB-Schnittstelle
für die Programmierung und Überwachung ausgestattet sind,
bieten zwei Steckplätze für serielle Schnittstellen, um HMI oder
Feldgeräte anzuschliessen. Selbstverständlich unterstützen
sie auch das “Smart Platform”-Routing durch mehrere
Netzwerkebenen.

Mit CX-One werden Programme erstellt, mit denen der
Anwender Netzwerke, SPS, Bedienterminals, Motion-Controller,
Antriebe, Temperaturregler und Sensoren entwerfen,
konfigurieren und programmieren kann.

Die CP1H CPU besitzt dieselbe Architektur wie SPS der
CS/CJ-Familie, d. h. die Programme sind bezüglich
Speicherzuordnungen und -befehlen kompatibel und
unterstützen zudem Funktionsblöcke und Strukturierten Text.

Große Regelungen

Eigenschaften im Überblick

• 4 schnelle Impulsgebereingänge und 4 schnelle
Impulszugausgänge

• AC- oder DC-Spannungsversorgung, 24 Digitaleingänge
und 16 Digitalausgänge (Transistor oder Relais)

• Befehlssatz und Ausführungsgeschwindigkeit sind
kompatibel mit der CJ1M-Familie

• Erweiterbar mit CJ1 Spezial-E/A- und Kommunikations­Baugruppen

• Integrierte analoge E/A (optional), serielle RS232C- und
RS-422A/485-Schnittstellen (Optionssteckmodule)

Advanced Industrial Automation

Schneller Zähler/Gebereingang

Vier-Achsen-Zählerfunktion (einphasig oder bidirektional)

CP1H-X(A) CPU-Baugruppen: Vier Achsen, einphasig 100 kHz oder bidirektional 50 kHz
CP1H-Y CPU-Baugruppen: Zwei Achsen, einphasig 1 MHz oder bidirektional 500 kHz plus zwei Achsen,
einphasig 100 kHz oder bidirektional 50 kHz

Schneller Zähler

Drehgeber

CP1H RS-485

Acht Interrupt-Eingänge

Acht Eingänge können genutzt werden als:

• 50 μs-Impulsaufnahmeeingänge

• Interrupt-Eingänge

• einfache Zählereingänge (< 5 kHz)

Interrupt­Eingänge

Eingänge
mit kurzer
Ansprechzeit

Zählereingänge

8 normale Eingänge

Universalmotoren

Frequenzumrichter

Programm-Ausführungsgeschwindigkeit

Schnelle E/A erfordern schnelle Reaktion! Das CJ1M-Kernstück
liefert die beste Programm-Ausführungsgeschwindigkeit in
seiner Klasse.

LD-Befehl
MOV-Befehl

1,72 μs

7,8 μs

16,3 μs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 μs

0,3 μs

0,64 μs

4

4 Impulsausgänge für präzise
Positionierung

Impulsausgabefunktion für maximal vier Achsen.

CP1H-X(A) CPU-Baugruppen: Zwei Achsen 100 kHz und zwei Achsen 30 kHz
CP1H-Y CPU-Baugruppen: Zwei Achsen 1 MHz und zwei Achsen 30 kHz

CP1H

Impulsausgänge

Beispiel: 4-Achsen-Steuerung in einer
Produktionsanlage von elektronischen
Komponenten

Kondensator Entnahme

Einfache Konstruktionslösungen mit Standardfunktionen

• Einzelbefehl für Nullpunktsuche

• Positionierung bei trapezförmiger Beschleunigungsprofil
und Verzögerung (PLS2-Befehl)

Leicht erzielbar durch einen speziellen
Positionier-Befehl (PLS2).

Die S-Kurven-Beschleunigung/
Verzögerungsprofil kann zur Reduzierung
von Vibrationen bei der
Hochgeschwindigkeitspositionierung
verwendet werden.

Beschleunigung

Startfrequenz

S-Kurven-

Beschleunigung

Solldrehzahlsteuerung

Festgelegte Anzahl

von

Bewegungsimpulsen

Verzögerung

S-Kurven-Verzögerung

Servotreiber

Servomotoren

Verarbeitungstiefe

Drehung (letzte
Positionierung)

1 MHz schneller Impulsausgang

(CP1H-Y CPU-Baugruppen: In Vorbereitung.)

Zwei 1-MHz
Leitungstreiber­Impulsausgänge

Zwei 1-MHz
Leitungstreiber­Impulsausgänge

Verarbeitungs­positionierung

Zwei schnelle Zähler Standard­Eingänge (100 kHz)

CP1H-Y CPU-Baugruppe

Zwei 30-kHz Standard­Impulsausgänge

Interrupt-gesteuerte Positionierung (ACC- und PLS2-Befehle)

Zufuhrsteuerung bei
Verpackungsmaterial

Drehzahlregelung
(ACC-Befehl)

Stopp nach Ausgabe
von festgelegter
Impulsanzahl

PLS2 ausgeführt

Advanced Industrial Automation

CP1H-Y CPU-Baugruppen bieten integrierte
1-MHz-Leitungstreiber-E/A.

• Leitungstreiber-Ausgänge: Je zwei vorwärts und rückwärts.

• Leitungstreiber-Eingänge: Je zwei für Phase A, B und Z.
CP1H-Y CPU-Baugruppen besitzen zudem 20 Standard-E/A­Punkte, (12 Eingänge und 8 Ausgänge), die bei Bedarf schnelle
100 kHz-Zählereingänge für zwei Achsen und 30-kHz­Impulsausgänge für zwei Achsen liefern.

5

Analoge E/A

Analoge Regelung ohne Erweiterungsgeräte

CP1H-XA CPU-Baugruppen sind mit vier integrierten analogen Eingängen und zwei integrierten analogen Ausgängen ausgestattet.

Bislang CP1H

CPM2A CPU-Baugruppe mit zwei CPM1A-MAD11 analogen E/A-Baugruppen
(2 analoge Eingänge und 1 analoger Ausgang).

• Öldruckregelung

Druck Position Regelventile

Strömungsventil

CP1H-XA

• Prüfgeräte

Stellglied

Druck­pumpe

Druck­begrenzungs­ventil

6

Abstandssensoren

Überprüfung auf
Verzug und Verdrehung