Omron CP1H BROCHURE [cz]

» V e s t a v eˇ ný a n a l og ov ý I /O

» Fl e xi b il n í ko mu n ika ce

»

Imp ul sn í I/O se 4 osam i

CP1H

U n i v e rz á l n í rˇ í d i c í j e d n o t k a

Advanced Industrial Automation

Řídicí jednotka typu ”vše v jednom”

Spojením výkonu zpracování a datové kapacity

řady CJ1M a vestavěných funkcí digitálních I/O řady

CPM2A v kompaktním provedení PLC automatu

stanovuje řada CP1H CPU nové standardy.

Procesorové jednotky CP1H se 4 vstupy vysokorychlostního
n-kodéru do 1 MHz (jednofázové) a 4 impulsními výstupy
do 1 MHz (komunikační řídicí program) jsou ideální
pro nastavování polohy a regulaci rychlosti.
Disponují 4 volitelnými analogovými vstupy a 2 analogovými
výstupy a zdokonaleným řízením PID s funkcí automatického
ladění, a proto jsou ideální pro nepřetržité řízení.

Výrobní řada PCL automatů společnosti Omron

Modulární PLC automaty
Řada CJ

Kompaktní PLC automaty
Řada CP

Rackové PLC automaty
Řada CS

Stejný způsob programování

Stejná sada instrukcí včetně FB/ST.

Řízení v malém měřítku

Procesorové jednotky CP1H lze rozšířit o I/O jednotky CPM1A
(až 320 I/O bodů) a až dvě speciální I/O jednotky CJ1 nebo
CPU jednotky se sběrnicí, proto poskytují širokou řadu
komunikačních rozhraní a zdokonalených I/O jednotek.

Tyto nové CPU jednotky jsou standardně vybaveny rozhraním
USB pro programování a sledování. Umožňují připojit až dva
sériové porty pro komunikaci s programovatelnými terminály
a průmyslovými zařízeními. Samozřejmě také poskytují
směrování komunikací Smart Platform přes
více vrstev sítě.

Pomocí softwaru CX-One lze vytvářet programy, které uživateli
umožňují sestavovat, konfigurovat a programovat sítě,
PLC automaty, programovatelné terminály, systémy řízení
pohybu, pohony, regulátory teploty a senzory.

Řada procesorových jednotek CP1H má stejnou architekturu
jako řada automatů CS/CJ. To znamená, že programy jsou
kompatibilní pro přiřazování paměti a instrukcí. Tato řada
také podporuje funkční bloky a strukturovaný text.

Řízení ve velkém měřítku

Stručný přehled vlastností:

• 4 vstupy vysokorychlostního n-kodéru
a 4 rychlé impulsní výstupy,

• AC nebo DC napájení , 24 digitálních vstupů a 16
digitálních výstupů (tranzistorové nebo reléové),

• rychlost provádění a sada instrukcí kompatibilní s CJ1M,

• rozšiřitelné o inteligentní I/O CJ1 a komunikační
jednotky,

• vestavěné analogové I/O (volitelné), sériové porty
RS232C a RS-422A/485 (zásuvné volitelné moduly).

Advanced Industrial Automation

Vstup vysokorychlostního
čítače/n-kodéru

Funkce čítače pro čtyři osy (jednofázové nebo diferenciální fáze)

Procesorové jednotky CP1H-X(A): Čtyři osy, jednofázové při 100 kHz nebo diferenciální fáze při 50 kHz
Procesorové jednotky CP1H-Y: Dvě osy, jednofázové při 1 MHz nebo diferenciální fáze při 500 kHz
plus dvě osy, jednofázové při 100 kHz nebo diferenciální fáze při 50 kHz

Vysokorychlostní čítač

Rotační n-kodéry

CP1H RS-485

Osm vstupů přerušení

Osm vstupů přerušení lze použít jako:

• snímací vstupy pro impulsy 50

• vstupy přerušení

• vstupy jednoduchého čítače (< 5 kHz)

Vstupy
přerušení

Vstupy s rychlou
odezvou

Vstupy
čítače

μs

8 normálních vstupů

Motory pro
univerzální použití

Měniče

Rychlost provádění programů

Rychlé I/O vyžadují rychlou odezvu, jádro jednotky CJ1M poskytuje
špičkovou rychlost provádění programů.

Instrukce LD
Instrukce MOV

1,72 µs

7,8 µs

16,3 µs

CP1H

CPM2A

CPM1A

0,1 µs

0,3 µs

0,64 µs

4

4 impulsní výstupy pro přesné
nastavování polohy

Funkce impulsního výstupu až pro čtyři osy.

Procesorové jednotky CP1H-X(A): Dvě osy při 100 kHz a dvě osy při 30 kHz
Procesorové jednotky CP1H-Y: Dvě osy při 1 MHz a dvě osy při 30 kHz

CP1H

Impulsní výstupy

Příklad: Řízení čtyř os v zařízeních
na výrobu elektronických součástí

Demontáž kondenzátoru

Servopohony

Hloubka při
zpracování

Nastavení polohy
při zpracování

Snadný vývoj pomocí standardních funkcí

• Funkce hledání počátku s jednou instrukcí

• Nastavování polohy se zrychlením a zpomalením
s lichoběžníkovým průběhem (instrukce PLS2)

Toho je snadno dosaženo pomocí speciální
instrukce pro nastavování polohy (PLS2).

Počáteční frekvence

Zrychlení/zpomalení s průběhem v podobě křivky S
lze použít ke snížení vibrací při vysokorychlostním
nastavování polohy.

Zrychlení s průběhem

v podobě křivky S

Zrychlení

Řízení cílové rychlosti

Zadaný počet dráhových

impulsů

Přerušené taktování (instrukce ACC a PLS2)

Řízení taktování
pro balicí materiál

Řízení rychlosti
(instrukce ACC)

PLS2 provedena

Zastavit po odeslání
stanoveného počtu
impulsů

Zpomalení

Zpomalení s průběhem

v podobě křivky S

Servomotory

Otočení (konečné
nastavení polohy)

1MHz vysokorychlostní impulsní výstup

(Procesorové jednotky CP1H-Y: Brzy budou uvedeny na trh.)

Dva 1MHz vstupy
komunikačního
řídicího programu
vysokorychlostních
čítačů (speciální svorky
impulsního vstupu)

Dva 1MHz vstupy
komunikačního
řídicího programu
vysokorychlostních
čítačů (speciální svorky
impulsního výstupu)

Procesorové jednotky CP1H-Y nabízí vestavěný 1MHz diferenciální I/O.

• Diferenciální výstupy: Po dvou pro CW a CCW.

• Diferenciální vstupy: Po dvou pro fázi A, B a Z.
Procesorové jednotky CP1H-Y mají také 20 normálních I/O bodů
(12 vstupů a 8 výstupů) a poskytují 100kHz vstupy vysokorychlostního
čítače pro dvě osy a 30kHz impulsní výstupy pro dvě osy.

Dva normální vstupy
vysokorychlostního čítače (100 kHz)

Procesorová jednotka CP1H-Y

Dva 30kHz normální impulsní
výstupy

Advanced Industrial Automation

5

Analogový I/O

Analogové řízení bez použití rozšiřovacích jednotek

Procesorové jednotky CP1H-XA mají vestavěné čtyři analogové vstupy a dva analogové výstupy.

Dříve CP1H

Procesorová jednotka CPM2A se dvěma analogovými I/O jednotkami CPM1A-MAD11
(2 analogové vstupy a 1 analogový výstup)

• Regulace tlaku oleje

Tlak Poloha Řídicí ventily

Ventil pro řízení toku

Tlakový
akční člen

Tlakové
čerpadlo

CP1H-XA

• Kontrolní zařízení

Měřící senzor

Ventil pro
řízení tlaku

6

Kontrola deformace
a zkroucení