
» В г р а д е н и а н а л о г о в и в х о д о в е - и з х о д и
» Г ъ в ка в и к о м ун и к ац и и
»
Им пу лс ен В/И по 4 ос и
CP1H
К о н т р ол е р ъ т “ В с и ч ко в ед н о ”
Advanced Industrial Automation

Контролерът “Всичко в едно”
Съчетаваща на обработващата мощ и
капацитет за данни на серията CJ1M и
вградената входно-изходна функционалност
на серията CPM2A в компактен контур на
PLC, серията CP1H CPU задава
нови стандарти.
С 4 високоскоростни кодиращи входа до 1 MHz
(еднофазни) и 4 импулсни изхода до 1 MHz (линеен
предусилвател), процесорите CP1H са идеални за
управлението на позициониране и скорост.
Допълнителните 4 аналогови входа и 2 аналогови
изхода, плюс авангардно PID управление с
автоматична настройка ги правят идеални за
приложения с управление на непрекъснати процеси.

Редицата PLC на Omron
Компактни PLC контролери
Серия CP
Модулни PLC контролери
Серия CJ
PLC контролери
в обща рамка
Серия CS
Един и същ метод на
Един и същ набор инструкции,
програмиране
включващ FB/ST.
Управление в малък мащаб
Нещо повече – с В/И устройства CPM1A (до 320 В/И
точки) и до две специални В/И устройства CJ1 или
устройства на шината на процесора, процесорите
CP1H предлагат широка гама комуникационни
интерфейси и авангардни В/И устройства.
Оборудване с USB интерфейс като стандарт за
програмиране и наблюдение, новите процесори
позволяват включването на два серийни порта
за комуникации с HMI или полеви устройства. И,
разбира се, предлагат комуникационно маршрутизиране
“Интелигентна платформа” на много мрежови пластове.
Като се използват CX-One, могат да се създават
програми, които разрешават на потребителя да
изгражда, конфигурира и програмира мрежи, PLC, HMI,
системи за управление на движение, задвижвания,
температурни контролери и датчици.
Управление в голям мащаб
Функционални характеристики
с един поглед
• 4 високоскоростни кодиращи входа и 4 бързи
импулсни изхода
• Променливотоково или постояннотоково захранване,
24 цифрови входа и 16 цифрови изхода (транзисторни
или релейни)
• Набор инструкции и скорост на изпълнение,
съвместими с CJ1M
• Разширяеми с интелигентни CJ1 В/И
и комуникационни устройства
• Вграден аналогов В/И (опция), серийни портове RS232C
и RS-422A/485 (сменяеми допълнителни платки)
Серията процесори CP1H има същата архитектура,
както и серията CS/CJ PLC, което означава, че
програмите са съвместими за разпределение на
паметта и инструкции, като поддържат и функционални
блокове и структуриран текст.
Advanced Industrial Automation

Високоскоростен
броячен/кодиращ вход
Функция брояч по четири оси (еднофазен или диференциални фази)
Процесорни устройства CP1H-X(A): Четири оси, еднофазни при 100 kHz или диференциални фази при 50 kHz
Процесорни устройства CP1H-Y: Две оси, еднофазни при 1 MHz или диференциални фази при 500 kHz плюс
две оси, еднофазни при 100 kHz или диференциални фази при 50 kHz
Високоскоростен брояч
Ротационни
енкодери
CP1H RS-485
Осем входа за прекъсвания
Осемте входа могат да се използват като:
• 50 μs импулсни захващащи входове
• входове за прекъсвания
• прости броячни входове (< 5 kHz)
Входове за
прекъсвания
Входове за
бърз отговор
Броячни
входове
8 нормални входа
Електромотори
с общо
предназначение
Инвертори
Скорост на изпълнението на програми
Бързият вход-изход изисква бърз отговор – сърцевината на
CJ1M осигурява скорост на изпълнение на програмите, водеща
за класа си.
LD инструкция
MOV инструкция
7,8 μs
1,72 μs
16,3 μs
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 µs
0,3 µs
0,64 μs
4

4 импулсни изхода за прецизно
позициониране
Функция импулсен изход, обхващаща до четири оси.
Процесорни устройства CP1H-X(A): Две оси при 100 kHz и две оси при 30 kHz
Процесорни устройства CP1H-Y: Две оси при 1 MHz и две оси при 30 kHz
CP1H
Импулсни изходи
Пример: Управление по четири оси в
оборудване за производство на
електронни компоненти
Премахване на кондензатори
Лесен инженеринг със стандартни функции
• Функция за търсене на първоизточник
с една инструкция
• Позициониране с трапецоидно ускорение
и забавяне (PLS2 инструкция)
Лесно постижимо със специална
инструкция за позициониране (PLS2).
Ускорението/забавянето с S-крива може
да се използва за намаляване на
вибрациите при високоскоростно
позициониране.
Управление на скоростта на обекта
Ускорение
Стартова честота
Ускорение
с S-крива
Указан брой на
импулси на
изместване
Забавяне
Забавяне
с S-крива
Подаване на прекъсвания (ACC и PLS2 инструкции)
Управление на подаването
Управление на
скоростта (ACC
инструкция)
Изпълнение на PLS2
за опаковъчен материал
Спиране след изход
на зададен брой
импулси
Серво
Дълбочина на обработка
предусилватели
Ротация
Серводвигатели
(заключително
позициониране)
1 MHz високоскоростен импулсен изход
(Процесорни устройства CP1H-Y: скоро ще се предлагат.)
Два 1 MHz
високоскоростни
броячни входа за
линеен
предусилвател
(специални импулсни
входни клеми)
Два 1 MHz
високоскоростни
броячни изхода за
линеен
предусилвател
(специални импулсни
изходни клеми)
Процесорите CP1H-Y предлагат вграден
1 MHz вход-изход за линеен предусилвател.
• Изходи за линеен предусилвател:
По два за въртене в двете посоки.
• Входове за линеен предусилвател:
По два за фазите A, B и Z.
Процесорите CP1H-Y имат и 20 нормални В/И точки
(12 входа и 8 изхода), могат да осигурят 100 kHz
високоскоростни броячни входа за две оси и
30 kHz импулсни изхода за две оси.
Два високоскоростни
броячни нормални входа
(100 kHz)
Процесор CP1H-Y
Два 30-kHz нормални
импулсни изхода
Позициониране
на обработката
Advanced Industrial Automation
5

Аналогов В/И
Аналогово управление без използване на разширителни устройства
Процесорите CP1H-XA имат четири вградени аналогови входа и два вградени аналогови изхода.
Преди CP1H
Процесор CPM2A CPU с две CPM1A-MAD11 аналогови входно-изходни устройства
(2 аналогови входа и 1 аналогов изход)
• Управление на налягането на маслото
Налягане Положение Управляващи вентили
Вентил за управление
Изпълнителен
механизъм на
налягането
на потока
Помпа за
налягане
• Устройства за контрол
CP1H-XA
Датчици за
изместване
Вентил за
управление
на
налягането
6
Контрол за
изкривяване
и усукване