Omron CP1E, CP1L User Manual [pl]

Sterownik PLC

Seria CP

SYSMAC CP1L/CP1 Instrukcja obsługi

W461-PL2-02A

CP1L-L10D -

CP1L-L14D -

CP1L-L20D -

CP1L-M30D -

CP1L-M40D -

CP1L-M60D -

CP1E-E D -A

CP1E-N D -

Moduł jednostki centralnej sterowników CP1L/CP1E

Instrukcja obsługi

Uwaga:

Produkty firmy OMRON mogą być wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje i z zastosowaniem odpowiednich procedur.

Poniżej opisano symbole stosowane w tej instrukcji do przekazywania informacji dotyczących środków ostrożności. Należy bezwzględnie stosować się do podanych w nich informacji. Niezastosowanie się do nich grozi poważnymi obrażeniami ciała lub uszczerbkiem mienia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, której wynikiem może być śmierć lub poważne obrażenia ciała. Dodatkowo mogą wystąpić poważne szkody materialne.

OSTRZEŻENIE Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, która może doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń ciała oraz mogą wystąpić poważne szkody materialne.

Uwaga Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, której zignorowanie może spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia albo szkody materialne.

Odwołania do innych produktów firmy OMRON

Nazwy wszystkich produktów firmy OMRON wymienionych w niniejszym podręczniku są pisane wielkimi literami. Słowo „urządzenie” także jest pisane wielką literą, gdy odnosi się do produktu firmy OMRON, niezależnie od tego, czy występuje w nazwie własnej produktu.

Skrót „Ch” występujący na niektórych ekranach i na niektórych produktach firmy OMRON oznacza „słowo” („word”) i w tym znaczeniu występuje w dokumentacji jako skrót „Wd”.

„PLC” jest skrótem angielskiego terminu „Programmable Controller” określającego sterownik programowalny. Jednak na niektórych ekranach programu CX (CX-Programmer) sterownik programowalny jest oznaczany skrótem „PC”.

Pomocnicze symbole graficzne

W podręczniku pojawiają się poniższe nagłówki ułatwiające znajdowanie różnego rodzaju informacji.

Uwaga Oznacza informacje mające szczególne znaczenie dla wydajnego i sprawnego działania produktu.

1,2,3... 1. Oznacza różnego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itp.

Znaki towarowe

Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft Corporation w USA i innych krajach. SYSMAC jest zastrzeżonym znakiem handlowym sterowników programowalnych firmy OMRON.

Inne marki i nazwy produktów są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich właścicieli.

OMRON, 2009

Wszystkie prawa zastrzeżone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie jakiejkolwiek części tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami - mechanicznymi, elektronicznymi, jako kserokopie, nagrania lub innymi - bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione.

Wykorzystanie informacji zawartych w tej publikacji nie jest objęte odpowiedzialnością z tytułu obowiązujących praw patentowych. Ponieważ firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakości produkty, informacje zawarte w tej publikacji mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejszy podręcznik został przygotowany z należytą starannością, jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne błędy lub pominięcia. Nie odpowiada także za ewentualne szkody wynikające z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji.

2

SPIS TREŚCI

ŚRODKI OSTROŻNOŚCI................................................		9
1	Adresaci publikacji....................................................................................................	10
2	Ogólne zasady ostrożności ......................................................................................	10
3	Środki bezpieczeństwa.............................................................................................	10
4 Środki ostrożności w zastosowaniach ......................................................................		11
ROZDZIAŁ 1
Opis ogólny sterowników CP1L/CP1E...........................		13
1-1	Modele sterowników CP1L/CP1E.............................................................................	14
1-2	Nazwy części i ich funkcje ........................................................................................	17
ROZDZIAŁ 2
Projektowanie systemów ...............................................		21
2-1	Układ niniejszego podręcznika .................................................................................	22
2-2	Sterowanie drzwiami garażowymi ............................................................................	24
2-3	Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi...............................	26
2-4	Przykładowy program drabinkowy............................................................................	28
ROZDZIAŁ 3
Montaż i okablowanie ....................................................		29
3-1	Uwagi dotyczące instalacji........................................................................................	30
3-2	Montaż na szynach DIN ...........................................................................................	33
3-3	Okablowanie urządzeń.............................................................................................	34
3-4	Testowanie robocze modułu CP1L...........................................................................	37
ROZDZIAŁ 4
Tworzenie programów ...................................................		39
4-1	Przygotowanie do programowania ...........................................................................	40
4-2	Tworzenie programów drabinkowych .......................................................................	45
4-3	Korzystanie z aplikacji CX-Programmer ...................................................................	48
4-4	Korzystanie z pomocy (Help)....................................................................................	51
4-5	Wprowadzanie programów.......................................................................................	53
4-6	Zapisywanie/ładowanie programów .........................................................................	74
4-7	Edytowanie programów ............................................................................................	77
ROZDZIAŁ 5
Przenoszenie programów i usuwanie błędów................		83
5-1	Połączenie online .....................................................................................................	84
5-2	Ustawianie/usuwanie błędów w trybie online ...........................................................	91
Załącznik......................................................................		101
A-1	Numery kanałów/przekaźników ..............................................................................	102
A-2	Instrukcje ................................................................................................................	107
A-3	Wewnętrzne mechanizmy sterownika CP1L/CP1E................................................	111
A-4	Przykłady programowania modułu CP1L ...............................................................	121
A-5	Porównanie sterowników CP1L i CP1E..................................................................	172

3

Informacje o niniejszym podręczniku

W tej publikacji opisano instalację i działanie sterowników programowalnych (PLC) serii CP w rozbiciu na odpowiednie rozdziały. W ramach serii CP oferowane są zaawansowane kompletne sterowniki PLC oparte na zaawansowanych technologiach sterowania i bogatych doświadczeniach firmy OMRON w zakresie automatyzacji sterowania.

Przed przystąpieniem do instalacji i pracy ze sterownikami PLC serii CP prosimy dokładnie zapoznać się i uzyskać pewność co do zrozumienia treści niniejszego podręcznika. Prosimy także pamiętać

o zapoznaniu się z uwagami dotyczącymi prawidłowego użytkowania, zawartymi w następnym rozdziale.

Niniejszy podręcznik jest przeznaczony dla użytkowników korzystających po raz pierwszy z urządzeń SYSMAC serii CP. Podstawy użytkowania sterowników tej serii są wyjaśnione na przykładzie sterownika SYSMAC CP1L. W przypadku używania sterownika programowalnego CP1E oznaczenie „CP1L” zastępuje „CP1E”. Różnice pomiędzy sterownikiem CP1L a CP1E podano w uwagach lub nagłówkach.

Konfiguracje obwodów, metody kablowania i programy występujące w niniejszym podręczniku są podane wyłącznie jako przykłady. Podczas budowania rzeczywistych systemów należy sprawdzić dane techniczne, wydajność i bezpieczeństwo każdego elementu, odwołując się do odpowiednich instrukcji.

Programy drabinkowe zamieszczone w niniejszym podręczniku służą wyłącznie jako przykłady. W trakcie projektowania rzeczywistych obwodów należy uwzględnić odpowiednie środki bezpieczeństwa.

Środki ostrożności zawierają ogólne zalecenia co do ostrożności przy korzystaniu ze sterownika programowalnego i urządzeń z nim związanych.

Rozdział 1: przedstawia typy sterowników CP1E i CP1E jako nazwy części.

Rozdział 2: przedstawia zasady budowy systemu z zastosowaniem sterownika CP1L na przykładzie systemu sterowania drzwiami garażowymi.

Rozdział 3: przedstawia zasady instalowania sterownika CP1L na szynie DIN, sposób podłączenia zasilania i linii We/Wy, sposób sprawdzenia działania oraz podaje przykładowy model.

Rozdział 4: wyjaśnia podstawowe funkcje aplikacji CX-Programmer przy tworzeniu programu drabinkowego dla systemu sterującego drzwiami garażowymi.

Rozdział 5: opisuje metody przenoszenia programów i usuwania błędów.

Dodatek zawiera numery kanałów/przekaźników, instrukcje, opis wewnętrznych mechanizmów działania sterownika CP1L i CP1E oraz przykłady programowania.

4

Inne zalecane podręczniki

Wymienione poniżej podręczniki dotyczą modułów jednostek centralnych serii CP. W razie potrzeby korzystaj z tych podręczników.

Cat. No.	Tytuł podręcznika	Opis
W462	Podręcznik użytkownika	Wyjaśnia szczegółowo konfigurację systemu, jego
	modułu jednostki centralnej	instalację, okablowanie, alokację portów We/Wy,
	sterownika CP1L serii	działanie funkcji impuls/licznik oraz podłączenia
	SYSMAC CP	modułów rozszerzających. Podaje także informacje
		na temat błędów, rozwiązywania problemów,
		konserwacji i przeglądów.
W451	Podręcznik programowania	Podaje następujące informacje na temat
	modułu jednostki centralnej	sterowników serii CP:
	sterowników CP1H/CP1L serii	• instrukcje programowania,
	SYSMAC CP	• metody programowania,
		• zadania,
		• pamięć plików,
		• funkcje.
		Z tego podręcznika należy korzystać łącznie
		z Instrukcją obsługi programowalnego sterownika
		CP1H (W450).
W479	Podręcznik użytkownika	Zawiera następujące informacje dotyczące
	modułu jednostki centralnej	sterowników programowalnych CP1E.
	sterownika CP1E serii	• Opis ogólny i funkcje
	SYSMAC CP	• Podstawowa konfiguracja systemu
		• Nazwy części i ich funkcje
		• Instalacja i ustawienia
		• Rozwiązywanie problemów
		Z tego podręcznika należy korzystać łącznie
		z Podręcznikiem użytkownika oprogramowania
		modułu jednostki centralnej CP1E (W480)
		i Opisem instrukcji (W483).
W480	Podręcznik użytkownika	Zawiera następujące informacje dotyczące
	oprogramowania modułu	sterowników programowalnych CP1E.
	jednostki centralnej sterownika	• Operacje modułu jednostki centralnej
	CP1E serii SYSMAC CP	• Pamięć wewnętrzna
		• Programowanie
		• Ustawienia
		• Funkcje wbudowane modułu jednostki centralnej
		•Przerwania
		•Szybkie wejścia licznika
		•Wyjścia impulsowe
		•Komunikacja szeregowa
		•Inne funkcje
		Z tego podręcznika należy korzystać łącznie
		z Podręcznikiem użytkownika modułu jednostki
		centralnej CP1E (W479) i Opisem instrukcji
		(W483).
W483	Opis instrukcji modułu	Opisuje szczegółowo instrukcje programowania.
	jednostki centralnej sterownika	Podczas programowania należy używać tego opisu
	CP1E serii SYSMAC CP	łącznie z Podręcznikiem użytkownika
		oprogramowania modułu jednostki centralnej
		sterownika CP1E (W480).
W446	Instrukcja obsługi aplikacji	Zawiera informacje na temat instalowania
	SYSMAC CX-Programmer	i użytkowania aplikacji CX-Programmer w zakresie
		wszystkich funkcji z wyjątkiem bloków funkcyjnych.

5

Przeczytaj ze zrozumieniem ten podręcznik

Prosimy zapoznać się z tym podręcznikiem przed użyciem produktu. W przypadku pytań lub komentarzy prosimy o kontakt z reprezentantem firmy OMRON.

Gwarancja i ograniczenia odpowiedzialności

■GWARANCJA

Gwarancja firmy OMRON stwierdza wyłącznie, że produkty są pozbawione wad materiałowych oraz wykonania przez okres jednego roku (jeśli nie wskazano inaczej) od daty sprzedaży przez firmę OMRON.

FIRMA OMRON NIE SKŁADA ŻADNYCH GWARANCJI ANI OŚWIADCZEŃ

ODNOSZĄCYCH SIĘ W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANY DO

NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ ANI

PRZYDATNOŚCI PRODUKTÓW DO KONKRETNEGO CELU. KAŻDY

NABYWCA LUB UŻYTKOWNIK SAM UZNAJE I USTALA, IŻ PRODUKTY

SPEŁNIAJĄ ODPOWIEDNIE WYMAGANIA ZWIĄZANE Z ICH

ZAMIERZONYM UŻYCIEM. FIRMA OMRON NIE UDZIELA ŻADNYCH

INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.

■OGRANICZENIA ODPOWIEDZIALNOŚCI

FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA STRATY SPECJALNE, POŚREDNIE LUB WTÓRNE, UTRATĘ KORZYŚCI LUB STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB POWIĄZANE Z PRODUKTAMI, BEZ WZGLĘDU NA TO, CZY TAKIE ROSZCZENIA BĘDĄ WYNIKAĆ Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB ŚCISŁEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI.

W żadnym przypadku odpowiedzialność firmy OMRON za jakiekolwiek zdarzenie nie przekroczy ceny produktu, którego dotyczy reklamacja.

W ŻADNYM PRZYPADKU FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA GWARANCJĘ, NAPRAWĘ LUB INNE REKLAMACJE DOTYCZĄCE PRODUKTÓW, DOPÓKI ANALIZA FIRMY OMRON NIE POTWIERDZI, ŻE PRODUKTY BYŁY POPRAWNIE EKSPLOATOWANE, PRZECHOWYWANE, ZAINSTALOWANE I KONSERWOWANE ORAZ NIE BYŁY NARAŻONE NA ZANIECZYSZCZENIA, NADUŻYCIE, BŁĘDNE UŻYCIE LUB NIEODPOWIEDNIE MODYFIKACJE ALBO NAPRAWY.

6

Uwagi dotyczące zastosowania

■PRZYDATNOŚĆ W OKREŚLONYM ZASTOSOWANIU

Firma OMRON nie może ponosić odpowiedzialności za zgodność z innymi normami, zbiorami praw lub przepisami, które mogą pojawić się w przypadku kombinacji produktów wykorzystywanej przez użytkownika.

Na żądanie klienta firma OMRON przedstawi odpowiednie dokumenty certyfikujące innej instytucji, które identyfikują dane nominalne i ograniczenia użytkowania mające zastosowanie do produktów. Same te informacje nie są wystarczające do kompletnego ustalenia przydatności produktów w kombinacji z produktem końcowym, maszyną, systemem lub innym zastosowaniem albo użyciem.

Poniżej przedstawiono kilka przykładów zastosowań, którym należy poświęcić szczególną uwagę. Lista ta nie jest wyczerpująca i nie zawiera wszystkich możliwych sposobów użycia produktów ani nie sugeruje, że wymienione na niej sposoby użycia mogą być odpowiednie dla produktów:

•zastosowanie zewnętrzne, wliczając w to zastosowania w środowiskach narażonych na zanieczyszczenia chemiczne lub zakłócenia elektryczne oraz warunki lub sposoby użycia nieopisane w niniejszej instrukcji;

•systemy sterowania w branży energii atomowej, systemy spalania, systemy kolejowe, systemy lotnicze, sprzęt medyczny, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, sprzęt bezpieczeństwa i instalacje podlegające oddzielnym przepisom przemysłowym lub rządowym;

•systemy, maszyny i sprzęt, które mogą stwarzać zagrożenie dla życia lub mienia.

Prosimy zapoznać się i przestrzegać wszelkich zakazów użycia odnoszących się do produktów.

NIE WOLNO UŻYWAĆ PRODUKTÓW DO ZASTOSOWAŃ STWARZAJĄCYCH POWAŻNE ZAGROŻENIE DLA ŻYCIA LUB MIENIA BEZ UPEWNIENIA SIĘ, ŻE SYSTEM JAKO CAŁOŚĆ ZOSTAŁ ZAPROJEKTOWANY Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGROŻEŃ ORAZ ŻE PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTAŁY POPRAWNIE WYBRANE I ZAINSTALOWANE DO ZAMIERZONEGO UŻYCIA W RAMACH CAŁEGO SPRZĘTU LUB SYSTEMU.

■PRODUKTY PROGRAMOWALNE

Firma OMRON nie odpowiada za programowanie produktu przez użytkownika ani żadne tego konsekwencje.

7

Zastrzeżenia

■ZMIANA DANYCH TECHNICZNYCH

Dane techniczne urządzenia i akcesoriów mogą ulec zmianie w wyniku wprowadzenia ulepszeń lub z innych powodów Ż bez uprzedniego powiadomienia.

Wraz ze zmianą opublikowanych danych technicznych i specyfikacji oraz w przypadku poważnych zmian konstrukcyjnych zmieniane jest oznaczenie modeli, jednak niektóre parametry produktów mogą ulec zmianie bez powiadomienia. W razie wątpliwości, na żądanie klienta, produktom mogą zostać przypisane specjalne numery modeli w celu określenia lub ustalenia

kluczowych parametrów dla danego zastosowania. Aby sprawdzić rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów, prosimy skontaktować się

w dowolnym czasie z przedstawicielem firmy OMRON.

■WYMIARY I MASA

Wymiary i masa są danymi nominalnymi i nie powinny być używane do celów produkcyjnych, nawet jeśli podane są z oznaczoną tolerancją.

■DANE DOTYCZĄCE WYDAJNOŚCI

Dane dotyczące wydajności podane w tym podręczniku są informacjami poglądowymi, umożliwiającymi użytkownikowi określenie, czy produkt nadaje się do danego zastosowania. Dane te nie stanowią gwarancji, że produkt rzeczywiście ma takie parametry, gdyż mogą to być wyniki testów przeprowadzonych przez firmę OMRON. Użytkownicy muszą porównać je

z rzeczywistymi wymaganiami wynikającymi z określonego zastosowania. Rzeczywista wydajność podlega warunkom gwarancji i ograniczeniom odpowiedzialności firmy OMRON.

■BŁĘDY I POMINIĘCIA

Informacje zawarte w niniejszej instrukcji zostały dokładnie sprawdzone

i uznane za rzetelne; jednak wydawca nie ponosi odpowiedzialności za błędy ludzkie, drukarskie, korektorskie lub pominięcia.

8

ŚRODKI OSTROŻNOŚCI

W bieżącym rozdziale podano ogólne środki ostrożności przy korzystaniu ze sterowników programowalnych (PLC) serii CP i urządzeń z nimi związanych.

Informacje zawarte w tym rozdziale są ważne ze względów bezpieczeństwa i z uwagi na niezawodne stosowanie sterowników programowalnych. Przed przystąpieniem do instalacji i obsługi systemu PLC należy zapoznać się z tymi informacjami ze zrozumieniem.

1	Adresaci publikacji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
2	Ogólne zasady ostrożności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
3	Środki bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	10
4	Środki ostrożności w zastosowaniach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	11

9

Adresaci publikacji

1 Adresaci publikacji

Podręcznik jest przeznaczony dla osób wymienionych poniżej. Osoby te muszą także mieć odpowiednią wiedzę z zakresu układów elektrycznych (zawód technika elektryka lub pokrewny):

•Osoby z małym doświadczeniem w instalowaniu systemów FA.

•Osoby z małym doświadczeniem w projektowaniu systemów FA.

•Osoby z małym doświadczeniem w zarządzaniu systemami FA i zakładem.

2 Ogólne zasady ostrożności

Użytkownik jest zobowiązany do obsługi produktu zgodnie z jego przeznaczeniem i parametrami opisanymi w instrukcjach obsługi.

Przed przystąpieniem do użytkowania produktu w warunkach, których nie uwzględniono w instrukcji, lub zastosowania produktu w systemach sterowania elektrowni atomowych, systemach autostradowych, systemach lotniczych, pojazdach, systemach spalania, sprzęcie medycznym, automatach rozrywkowych, urządzeniach zabezpieczających i innych systemach, maszynach i urządzeniach, których nieprawidłowa eksploatacja może mieć poważny wpływ na życie i mienie, skonsultuj się z przedstawicielem firmy OMRON.

Upewnij się, że parametry i specyfikacje produktu są odpowiednie do zastosowania w tych systemach, maszynach i urządzeniach oraz, że te systemy, maszyny

i urządzenia wyposażone są w podwójne mechanizmy bezpieczeństwa. Niniejszy podręcznik zawiera informacje na temat programowania i eksploatacji Urządzenia. Przed przystąpieniem do eksploatacji Urządzenia zapoznaj się

z niniejszą publikacją i miej ją dostępną na wypadek, gdyby zaszła potrzeba skorzystania z niej podczas użytkowania produktu.

OSTRZEŻENIE Należy bezwzględnie wymagać, aby sterownik PLC i wszystkie moduły sterowników PLC były używane do określonych celów i pod określonymi warunkami, szczególnie w zastosowaniach mogących mieć bezpośredni lub pośredni wpływ na życie ludzkie. Przed zastosowaniem systemów PLC we wspomnianych wyżej rozwiązaniach należy skonsultować się z przedstawicielem firmy OMRON.

3 Środki bezpieczeństwa

Uwaga Przy włączonym zasilaniu lub bezpośrednio po jego wyłączeniu nie dotykaj zasilacza, terminali We/Wy oraz obszarów w ich bezpośrednim sąsiedztwie. Zignorowanie tego zakazu może spowodować poparzenia. Po wyłączeniu zasilania odczekaj do wystygnięcia urządzenia w stopniu umożliwiającym jego dotykanie.

Uwaga Przewód zasilający prądu zmiennego zamocuj do bloku zacisków, używając momentu dokręcenia 0,5 N m. Obluzowanie śruby może spowodować pożar lub awarię.

Uwaga Przed rozpoczęciem edytowania w trybie online upewnij się, że wydłużenie czasu cyklu programu nie przyniesie niepożądanych skutków. niemożność odczytania sygnałów wejściowych.

10

Uwaga W przypadku modułu jednostki centralnej sterownika CP1E typu E lub typu N bez baterii – zawartość obszaru pamięci (D) *, obszaru podtrzymania (H), bieżąca wartość licznika (C), stan licznika flag zakończenia (C) i stan bitów obszaru pomocniczego (A) związanych z funkcjami zegara mogą być niestabilne po włączeniu zasilania.

* Nie dotyczy to obszarów, których kopie zapasowe zapisano do pamięci EEPROM za pomocą funkcji pamięci DM służącej do wykonywania tych kopii.

W przypadku korzystania z tej funkcji należy użyć jednej z następujących metod inicjalizacji.

1.Wypełnienie wszystkich obszarów zerami.

Wybierz [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] w obszarze [Startup Data Read] konfiguracji sterownika PLC.

2.Wypełnienie określonych obszarów zerami lub zainicjowanie określonymi wartościami

Wykonanie ustawień za pomocą programu drabinkowego.

Jeśli dane nie są zainicjowane, moduł lub urządzenie mogą pracować w sposób nieprzewidywalny ze względu na niestabilność danych.

4 Środki ostrożności w zastosowaniach

Uwaga Upewnij się, że zmiana trybu pracy na MONITOR lub RUN nie będzie miała wpływu na aplikację.

11

Środki ostrożności w zastosowaniach

12

ROZDZIAŁ 1

Opis ogólny sterowników CP1L/CP1E

W tym rozdziale opisano typy sterowników CP1L i CP1E oraz podano nazwy części używanych podczas operacji.

1-1	Modele sterowników CP1L/CP1E.........................................		14
	1-1-1	Modele sterownika CP1L................................................	14
	1-1-2	Modele sterownika CP1E ...............................................	15
1-2	Nazwy części i ich funkcje ....................................................		17

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

1 Opis ogólny sterowników CP1L/CP1E

1-1 Modele sterowników CP1L/CP1E

Sterownik programowalny CP1L jest kompletnym sterownikiem PLC dostępnym w wersjach z 10 14, 20, 30, 40 lub 60 punktami We/Wy. Sterownik CP1E zawiera moduł jednostki centralnej typu E (modele podstawowe) służący do standardowych operacji sterowania za pomocą instrukcji podstawowych, ruchu, arytmetycznych i porównywania. Modele z modułem jednostki centralnej typu N (modele aplikacyjne) obsługują połączenia z terminalami programowalnymi, falownikami i serwonapędami. Każdy moduł jest dostępny z 20, 30 lub 40 punktami We/Wy.

Przykłady zastosowań sterownika CP1L lub CP1E zamieszczono w dodatku A-4

Przykłady programowania sterowników CP1L/CP1E.

1-1-1 Modele sterownika CP1L

■Modele z 10-punktowym modułem We/Wy (CP1L-L10D - )

•Moduł jednostki centralnej posiada 6 punktów wejściowych i 4 punkty wyjściowe.

•Moduły rozszerzenia We/Wy serii CP nie mogą być stosowane do dodawania punktów We/Wy.

■Modele z 20-punktowym modułem We/Wy (CP1L-L20D - )

•Moduł jednostki centralnej posiada 12 punktów wejściowych i 8 punktów wyjściowych.

•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 60 punktów We/Wy.

14 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

1-1 Modele sterowników CP1L/CP1E 1

■Modele z 40-punktowym modułem We/Wy (CP1L-M40D - )

•Moduł jednostki centralnej posiada 24 punkty wejściowe i 16 punktów wyjściowych.

•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 160 punktów We/Wy.

1-1-2 Modele sterownika CP1E

■Modele z 20-punktowym modułem We/Wy (CP1E20D - )

•Moduł jednostki centralnej posiada 12 punktów wejściowych i 8 punktów wyjściowych.

•Moduły rozszerzenia We/Wy serii CP nie mogą być stosowane do dodawania punktów We/Wy.

Moduł jednostki centralnej typu E

Moduł jednostki centralnej typu N

CP1E-E20DR-A

CP1E-N20D -

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 15

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

1 1-1 Modele sterowników CP1L/CP1E

■Modele z 40-punktowym modułem We/Wy (CP1E40D - )

•Moduł jednostki centralnej posiada 24 punkty wejściowe i 16 punktów wyjściowych.

•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 160 punktów We/Wy.

Moduł jednostki centralnej typu E

Moduł jednostki centralnej typu N

CP1E-E40DR-A

CP1E-N40D -

16 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

1-2 Nazwy części i ich funkcje 1

1-2 Nazwy części i ich funkcje

W niniejszym rozdziale opisano nazwy i funkcje części na przykładzie 14-punktowego modułu We/Wy CP1L i 40-punktowego modułu We/Wy CP1E.

■14-punktowy moduł We/Wy CP1L

1

2

IN

3

6 5 4 3 2

4

5

6

7

8

9

10	15	16	17
11	MEMORY
		COMM	COMM

12	18	19

13

14

■40-punktowy moduł We/Wy CP1E
Moduł jednostki centralnej typu E		Moduł jednostki centralnej typu N
CP1E-E40DR-A		CP1E-N40D -
8		21
1		6
9
2	11
3	12
7
13	14	20	10

(1) Gniazdo kasety pamięci (tylko model CP1L)

Służy do zamocowania kasety pamięci (15). Kasety pamięci mogą być stosowane w celu przechowywania kopii zapasowych programów, parametrów i pamięci danych modułu CP1L. Umożliwiają one również kopiowanie danych do innych modułów CP1L bez korzystania

zoprogramowania narzędziowego.

(2)Peryferyjny port USB

Służy do połączenia z komputerem. Komputery mogą służyć do programowania i monitorowania.

(3) Regulator analogowy

Należy obrócić w celu regulacji wartości w obszarze pomocniczym A642CH (CP1E: A642CH/A643CH) w zakresie od 0 do 255. Służy do zmiany ustawień timera i licznika bez korzystania z narzędzia programistycznego (oprogramowania).

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 17

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

1 1-2 Nazwy części i ich funkcje

(4)Złącze wejściowe zewnętrznych ustawień analogowych (tylko model CP1L) Przyjmuje zewnętrzne sygnały wejściowe w zakresie od 0 do 10 V i zmienia

wartość w obszarze pomocniczym A643CH do wartości z zakresu od 0 do

256.Wejście to nie jest izolowane.

(5)Przełączniki DIP (tylko model CP1L)

Służy do dokonywania ustawień między innymi w zakresie zezwolenia na zapis w pamięci użytkownika, automatycznych transferów z kaset pamięci oraz korzystania z magistrali narzędziowej.

Aby zapoznać się ze szczegółowymi informacjami, zob. rozdz.

2-1 Nazwy i funkcje części w Podręczniku użytkownika modułu jednostki centralnej sterownika CP1L serii CP (W462).

(6) Bateria (tylko modele CP1L i CP1E typu N)

Podtrzymuje zegar wewnętrzny i zawartość pamięci RAM, gdy wyłączone jest zasilanie.

(7) Wskaźniki działania

Wskazują stan działania modułu CP1L. Wskazania obejmują stan zasilania, tryb pracy, błędy i stan komunikacji przez peryferyjny port USB.

(8) Zasilanie, uziemienie i blok zacisków wejść

Służą do podłączenia przewodu zasilającego, przewodu uziemiającego i linii wejściowych.

(9) Wskaźniki wejść

Świecą, gdy styk na odpowiednim zacisku wejścia jest włączony.

(10) Gniazdo karty opcjonalnej

Służy do zainstalowania opcjonalnej karty RS-232C (16) lub opcjonalnej karty RS-422A/485 (17).

•Moduły jednostki centralnej sterownika CP1L

W 14/20-punktowych modułach We/Wy można zainstalować jedną opcjonalną kartę komunikacji szeregowej. W 30/40/60-punktowych modułach We/Wy można zainstalować dwie opcjonalne karty komunikacji szeregowej.

•Moduły jednostki centralnej sterownika CP1E

W 30/40-punktowych modułach We/Wy można zainstalować jedną opcjonalną kartę komunikacji szeregowej. 20-punktowe moduły We/Wy nie mają gniazda do karty.

(11)Złącze modułu rozszerzenia We/Wy

Służy do podłączania modułów rozszerzenia We/Wy serii CP i innych modułów rozszerzenia.

•Moduły jednostki centralnej sterownika CP1L

Do 14/20-punktowych modułów We/Wy można podłączyć jeden moduł rozszerzenia. Do 30/40-/60-punktowych modułów We/Wy można podłączyć do trzech modułów rozszerzenia. Do 10-punktowych modułów We/Wy

nie można podłączyć modułów rozszerzenia.

•Moduły jednostki centralnej sterownika CP1E

18 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

1-2 Nazwy części i ich funkcje 1

Do 30/40-punktowych modułów We/Wy można podłączyć do trzech modułów rozszerzenia. Do 20-punktowych modułów We/Wy

nie można podłączyć modułów rozszerzenia.

(12) Wskaźniki wyjść

Świecą, gdy styk na odpowiednim zacisku wyjścia jest włączony.

(13)Zasilanie zewnętrzne i blok zacisków wyjść

•Zacisk zasilania zewnętrznego

Urządzenia korzystające z zasilania prądem zmiennym mają złącze zewnętrznego zasilania 24 V DC o maksymalnym obciążeniu prądowym 300 mA. Może ono służyć do zasilania roboczego urządzeń wejściowych. Sterowniki CP1E z 20-punktowymi modułami We/Wy nie mają zacisku zasilania zewnętrznego.

•Zaciski wyjść służą do podłączenia linii wyjściowych.

(14)Trzpień mocujący do szyny DIN

Służy do zamocowania modułu na szynie DIN.

(15) Kaseta pamięci (opcjonalna, tylko model CP1L)

Służy do przechowywania danych z wbudowanej pamięci flash. Umieść kasetę w gnieździe kasety pamięci (1).

(16) Karta opcjonalna RS-232C

Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10).

Modele CP1L z 10-punktowymi modułami We/Wy, CP1E typu E i CP1E typu N z 20-punktowymi modułami We/Wy nie mają gniazda.

(17) Karta opcjonalna RS-422A/485

Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10).

(18) Opcjonalna karta LCD (tylko model CP1L)

Służy do monitorowania różnego rodzaju danych i zmiany prezentowanych wartości lub wykonywania ustawień bez korzystania z aplikacji CX-Programmer. Można także używać określonych przekaźników czasowych, które jednak nie są dostarczane ze sterownikami PLC. Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10). 10-punktowe moduły We/Wy nie mają gniazda karty.

(19) Opcjonalna płyta Ethernet (tylko model CP1L)

Służy do dodawania portu Ethernet. Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10).

(20)Opcjonalna karta ze zintegrowanym portem RS-232C (tylko model CP1E typu N)

Podłączając programowalny terminal (PT), można monitorować sterowany system i zbierać dane.

(21)Wskaźnik stanu komunikacji zintegrowanego portu RS-232C (tylko model CP1E typu N)

Miga, gdy zintegrowany port RS-232C jest w trybie komunikacji.

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 19

1

CP1L/CP1E sterowników ogólny Opis

1 1-2 Nazwy części i ich funkcje

■Stany wskaźnika

W tym rozdziale opisano stany działania sterowników CP1L i CP1E wyświetlane przez wskaźniki działania.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

	POWER	Świeci	Zasilanie jest włączone.
	(zielony)
		Nie świeci	Zasilanie jest wyłączone.
	RUN	Świeci	Sterownik CP1L/CP1E wykonuje program w trybie RUN lub w trybie
	(zielony)		MONITOR.
		Nie świeci	Działanie zostało zatrzymane w trybie PROGRAM lub wskutek błędu
			krytycznego.
	ERR/ALM	Świeci	Wystąpił błąd krytyczny (wraz z wykonaniem procedury FALS) lub błąd
	(czerwony)		sprzętowy (błąd WDT).
			Działanie sterownika CP1L/CP1E zostanie zatrzymane i zostaną
			wyłączone wszystkie wyjścia.
		Miga	Wystąpił błąd niekrytyczny (wraz z wykonaniem procedury FAL).
			Sterownik CP1L/CP1E będzie działał nadal.
		Nie świeci	Normalne funkcjonowanie.
	INH	Świeci	Włączony został bit wyjścia OFF (A500.15).
	(żółty)		Wszystkie wyjścia zostaną wyłączone.
		Nie świeci	Normalne funkcjonowanie.
	PRPHL	Miga	Komunikacja jest aktywna na peryferyjnym porcie USB (wysyłanie albo
	(żółty)		odbiór).
		Nie świeci	Każdy inny stan.
	BKUP	Świeci	• Moduły jednostki centralnej sterownika CP1L
	(żółty)		• Programy użytkownika, parametry lub dane są zapisywane albo
			odczytywane z wbudowanej pamięci flash (pamięć backup).
			• Programy użytkownika, parametry, dane, domyślne wartości pamięci
			DM lub komentarze są zapisywane albo odczytywane z kasety
			pamięci.
			• Programy użytkownika, parametry i dane zostaną przywrócone po
			włączeniu sterownika PLC.
			• Moduły jednostki centralnej sterownika CP1E
			Program użytkowy, parametry lub określone słowa w obszarze
			pamięci DM zostaną zapisane jako kopia zapasowa (we wbudowanej
			pamięci EEPROM).
			Uwaga: Nie wyłączaj zasilania PLC, jeśli ten wskaźnik świeci.
		Nie świeci	Każdy inny stan.

20 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

ROZDZIAŁ 2

Projektowanie systemów

W tym rozdziale opisano tworzenie systemu ze sterownikiem CP1L (z 14-punktowym modułem We/Wy i zasilaniem prądem zmiennym) na przykładzie sterowania drzwiami garażowymi.

Następne rozdziały zostały napisane w oparciu o przykładowe programy użyte w niniejszym rozdziale.

2-1	Układ niniejszego podręcznika .............................................		22
2-2	Sterowanie drzwiami garażowymi.........................................		24
	2-2-1	Działanie.........................................................................	24
	2-2-2	Elementy systemu ..........................................................	25
2-3	Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi ..		26
2-4	Przykładowy program drabinkowy ........................................		28

2

systemów Projektowanie

2 Projektowanie systemów

2-1 Układ niniejszego podręcznika

W rozdziałach 2–5 niniejszego podręcznika przedstawiono proces konstruowania systemu CP1L od fazy projektu do uruchomienia, na przykładzie systemu sterowania drzwiami garażowymi.

Treść poszczególnych rozdziałów:

Rozdział 2. Tok działań od projektu do uruchomienia, dane techniczne systemu sterowania drzwiami garażowymi, elementy systemu i alokacja We/Wy.

Rozdział 3. Instalacja, okablowanie elementów i testowanie robocze modułu CP1L.

Rozdział 4. Podłączanie modułu CP1L do komputera i tworzenie programów drabinkowych.

Rozdział 5. Ustawianie zegara i trybu pracy sterownika PLC, przenoszenie danych z komputera do modułu CP1L, obsługa, regulacja

i usuwanie błędów.

Uwaga Konfiguracje obwodów, metody kablowania i programy występujące

w niniejszym podręczniku są podane wyłącznie w charakterze przykładów. Podczas budowania rzeczywistych systemów należy sprawdzić dane techniczne, wydajność i bezpieczeństwo każdego elementu, odwołując się do odpowiednich instrukcji.

22 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

2-1 Układ niniejszego podręcznika 2

●Kolejność działań od projektu do uruchomienia

Poniżej przedstawiono tok pracy przy budowaniu systemu sterowania drzwiami garażowymi opartego na sterowniku CP1L. Szczegółowe informacje można znaleźć w odpowiednich rozdziałach podręcznika.

Alokacja We/Wy

·Przydzielanie numerów wejść przekaźnika do czujników

i przełączników

Przygotowanie wyposażenia

·Przygotowanie wyposażenia

·Podłączenie przewodu zasilającego i uziemiającego

·Podłączenie przewodów urządzeń We/Wy

Zob. rozdz. 2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi.

Zob. rozdz. 3-2 Mocowanie na szynach DIN i 3-3 Okablowanie urządzeń.

	Zob. rozdz. 3-4 Testowanie robocze modułu CP1L.
Doprowadzenie zasilania
do modułu CP1L

·Sprawdzenie działania sterownika PLC

Przygotowanie do pisania programu

·Konfiguracja na komputerze sterownika USB

·Połączenie modułu CP1L z komputerem

Pisanie programów

·Wprowadzenie programów drabinkowych w aplikacji CX-Programmer

·Kompilacja

·Zapis

·Edycja

Podłączanie online sterownika CP1L i komputera

·Ustawienie zegara modułu CP1L

·Przełączanie w tryb PROGRAM

·Przeniesienie programu

Zob. rozdz. 4-1 Przygotowanie do programowania.

Zob. rozdz. 4-2 Tworzenie programów drabinkowych, 4-3 Korzystanie z aplikacji CX-Programmer, 4-5 Wprowadzanie programów, 4-6 Zapisywanie/ładowanie programów

i 4-7 Edytowanie programów.

Zob. rozdz. 5-1 Połączenie online.

	Usuwanie błędów w trybie online		Zob. rozdz. 5-2	Regulowanie/usuwanie błędów
	· Monitorowanie zasilania		w trybie online.
	· Polecenia wymuszonego
	ustawienia / wymuszonego
	resetowania
	· Edytowanie w trybie online
			Zob. rozdz. 5-1	Połączenie online.
	Przebieg roboczy

2

systemów Projektowanie

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 23

2

systemów Projektowanie

2 2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi

2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi

W niniejszym rozdziale przedstawiono działanie systemu sterowania drzwiami garażowymi i jego elementy.

2-2-1 Działanie

W niniejszym rozdziale przedstawiono działanie systemu sterowania drzwiami garażowymi.

Samochód podjeżdża do drzwi garażowych.

•Gdy czujnik zarejestruje 3 błyśnięcia światłami w ciągu 5 sekund, drzwi otwierają się.

•Drzwi można także otworzyć, zamknąć i zatrzymać, korzystając z przycisków.

•Gdy czujnik wykryje, że samochód całkowicie wjechał do garażu, drzwi zamykają się.

•Przy wyprowadzaniu samochodu z garażu drzwi należy uruchomić, korzystając z przycisków.

24 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi 2

2-2-2 Elementy systemu

W niniejszym rozdziale przedstawiono elementy systemu sterowania drzwiami garażowymi. Używane są następujące elementy.

●PLC

• CP1L (14-punktowy moduł We/Wy zasilany prądem zmiennym)

●Wyposażenie i oprogramowanie narzędziowe

•CX-Programmer

•Komputer

•Kabel USB (A-B)

●Wejścia

•Przycisk OPEN do zatrzymywania drzwi : PB1 (seria A16 itd.)

•Przycisk STOP do zatrzymywania drzwi : PB2 (seria A16 itp.)

•Przycisk CLOSE do zamykania drzwi : PB3 (seria A16 itp.)

•Czujnik do wykrywania samochodu : SEN1 (seria E3G itp.)

•Czujnik wykrywający reflektory samochodu : SEN2

•Wyłącznik krańcowy, włączany gdy drzwi zostaną całkowicie otwarte : LS1 (seria WL itp.)

•Wyłącznik krańcowy włączany po całkowitym zamknięciu drzwi : LS2 (seria WL itp.)

●Wyjścia

•Styk do uruchamiania silnika podnoszącego drzwi : MO1

•Styk do uruchamiania silnika opuszczającego drzwi : MO2

LS1

MO1

SEN2

MO2

LS2

PB1

SEN1

PB2

PB3

2

systemów Projektowanie

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 25

2

systemów Projektowanie

2 2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi

2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi

Numery We/Wy są przydzielone do urządzeń w sposób podany poniżej.

●Wejścia

Urządzenie	Styk	Adres
Przycisk OPEN	PB1	0.00
Przycisk STOP	PB2	0.01
Przycisk CLOSE	PB3	0.02
Czujnik wykrywający	SEN1	0.03
samochód
Czujnik wykrywający światło	SEN2	0.04
Ogranicznik górny LS	LS1	0.05
Ogranicznik dolny LS	LS2	0.06

●Wyjścia

Urządzenie		Styk	Adres
Silnik podnoszący	MO1		100.00
Silnik opuszczający	MO2		100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

SEN2(0.04)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

SEN1(0.03)

PB1(0.00)

PB2(0.01)

PB3(0.02)

26 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi

2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi 2

●Alokacja We/Wy w sterowniku CP1L z 14-punktowym We/Wy

							8 wejść
Obszar wejściowy					0 CH (0.00~0.07)
																		Przydzielanie
Obszar wyjściowy				100 CH (100.00~100.05)
							6 wyjść
15				14	13		12	11	10		09			08		07	06	05		04	03	02	01		00
0 CH
100 CH							Niedostępne											Obszar		wejściowy		: 8 wejść
					Używane jako obszar roboczy														Obszar		wyjściowy		: 6 wyjść

Przydzielanie

W 14-punktowych modułach We/Wy 8 adresów wejściowych, od 0.00 do 0.07 (bity od 00 do 07 w rejestrze 0 CH), jest przypisanych do bloku zacisków wejść. Ponadto 6 adresów wyjściowych, od 100.00 do 100.05 (bity od 00 do 05

w rejestrze 100 CH), jest przypisanych do bloku zacisków wyjść. Niewykorzystanych bitów górnych w kanale wejściowym (bity od 08 do 15) nie można używać jako obszaru roboczego. Nieużywane bity górne w kanale wyjściowym (bity od 06 do 15) mogą zostać użyte w programie jako tzw. flagi.

2

systemów Projektowanie

SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi 27

2

systemów Projektowanie

2 2-4 Przykładowy program drabinkowy

2-4 Przykładowy program drabinkowy

Poniżej przedstawiono przykładowy program drabinkowy dla systemu sterowania drzwiami garażowymi. Objaśnienie tworzenia programu - zob. rozdz. 4.

0.04	T0000			W0.00
Czujnik wykrywający	Timer		Obszar roboczy
światło
W0.00
Obszar roboczy
W0.00
				TIM
Obszar roboczy				0000	Timer
				#50
0.04
				CNT
Czujnik wykrywający światło				0000	Licznik
T0000				#3
Timer
C0000
Licznik
A200.11
Flaga pierwszego cyklu P_First_Cycle
C0000	0.01	0.05	100.01	100.00
Licznik	Przycisk STOP	Ogranicznik	Silnik	Silnik
0.00		górny LS	opuszczający	podnoszący
Przycisk OPEN
100.00
Silnik
podnoszący	0.01	0.06	100.00	100.01
0.02
Przycisk CLOSE	Przycisk STOP	Ogranicznik	Silnik	Silnik
100.01		dolny LS	podnoszący	opuszczający

Silnik opuszczający

0.03

Czujnik wykrywający samochód

28 SYSMAC CP1L/CP1E – Instrukcja obsługi