Omron CP1E, CP1L Introduction Manual [es]
SYSMAC CP1L/CP1
Manual de introducción
Serie CP
Autómata programmable
W461-ES2-02A
CP1L-L10D-
CP1L-L14D-
CP1L-L20D-
CP1L-M30D-
CP1L-M40D-
CP1L-M60D-
CP1E-ED-A
CP1E-ND-
CPU CP1L/CP1E
Manual de introducción
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un
operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.
Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones
indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas.
Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.
PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte
o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.
ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.
Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.
Referencias de productos OMRON
Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra "Unidad"
(en singular o en plural) también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto
OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre específico del producto.
La abreviatura "Ch", que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, significa
normalmente "canal", que también se abrevia como “Wd” en la documentación.
La abreviatura "PLC" significa autómata (controlador lógico) programable. No obstante, en algunas
pantallas de CX-Programmer se utiliza "PC" en el sentido de autómata programable.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la
localización de los diferentes tipos de información.
Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado
funcionamiento del producto.
1,2,3... 1. Indica listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos,
listas de comprobación, etc.
Marcas comerciales
Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE.UU. y otros países.
SYSMAC es una marca comercial registrada de autómatas programables de OMRON.
Las demás marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus
respectivos titulares.
OMRON, 2009
Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o
transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros)
sin la previa autorización por escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual.
Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la
información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de
este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de
ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños resultantes del uso de la información
contenida en esta publicación.
2
Tabla de contenido
PRECAUCIONES............................................................ 9
1 Perfil de usuario........................................................................................................ 10
2 Precauciones generales ........................................................................................... 10
3 Precauciones de seguridad ...................................................................................... 10
4 Precauciones de uso ................................................................................................ 11
SECCIÓN 1
Descripción general de CP1L/CP1E.............................. 13
1-1 Modelos de CP1L/CP1E........................................................................................... 14
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes .................................................. 17
SECCIÓN 2
Diseño de sistemas ....................................................... 21
2-1 Organización de este manual................................................................................... 22
2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana .............................................. 24
2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana ...................... 26
2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés ............................................................ 28
SECCIÓN 3
Montaje y cableado........................................................ 29
3-1 Notas de instalación ................................................................................................. 30
3-2 Montaje en carriles DIN ............................................................................................ 33
3-3 Cableado de dispositivos.......................................................................................... 34
3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L ............................... 37
SECCIÓN 4
Creación de programas ................................................. 39
4-1 Preparativos de programación ................................................................................. 40
4-2 Creación de programas de diagrama de relés ......................................................... 45
4-3 Uso de CX-Programmer ........................................................................................... 48
4-4 Uso de la Ayuda ....................................................................................................... 51
4-5 Introducción de programas....................................................................................... 53
4-6 Guardar y cargar programas .................................................................................... 74
4-7 Edición de programas............................................................................................... 77
SECCIÓN 5
Transferencia y depuración de programas.................... 83
5-1 Conexión online........................................................................................................ 84
5-2 Ajustes y depuración online...................................................................................... 91
Apéndice...................................................................... 101
A-1 Números de canales y de relés .............................................................................. 102
A-2 Instrucciones .......................................................................................................... 107
A-3 Funcionamiento interno de la unidad CP1L/CP1E ................................................ 111
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L ...................................................... 121
A-5 Comparación entre CP1L y CP1E.......................................................................... 172
3
Acerca de este manual:
En este manual se describen la instalación y el funcionamiento de los autómatas programables (PLC)
de la Serie CP, e incluye las secciones descritas a continuación. La Serie CP consta de avanzados
PLCs compactos basados en las sofisticadas tecnologías de control y en la vasta experiencia en
control automatizado de OMRON.
Lea detenidamente este manual y asegúrese de comprender la información ofrecida antes de
intentar instalar u operar cualquier PLC de la Serie CP. Asegúrese de leer las precauciones
presentadas en las siguientes secciones.
Este manual está previsto para usuarios principiantes de autómatas programables SYSMAC Serie
CP. El uso básico de la serie se explica tomando como modelo el equipo SYSMAC CP1L. Para usos
con el CP1E, traslade el "CP1L" a "CP1E". Las diferencias entre el CP1L y el CP1E se explican
mediante notas o encabezamientos.
Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas que aparecen en este
manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo. Al estructurar un sistema real, compruebe
las especificaciones, prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos
manuales.
Los programas de diagrama de relés que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a
título de ejemplo. Al diseñar circuitos reales, adopte las medidas de seguridad adecuadas.
Precauciones presenta precauciones generales para el uso de los PLCs, así como de los
dispositivos relacionados.
Sección 1 presenta los tipos de unidades de CP1L y CP1E, así como sus referencias.
Sección 2 explica cómo construir un sistema con CP1L basándose en el ejemplo de un sistema de
control de puerta de persiana.
Sección 3 explica cómo instalar la unidad CP1L en un carril DIN, cómo cablear las líneas de
alimentación eléctrica y de E/S y cómo comprobar el funcionamiento con ejemplos.
Sección 4 explica las funciones básicas de CX-Programmer con el objeto de crear el programa de
diagrama de relés para el sistema de control de puerta de persiana.
Sección 5 describe cómo transferir y depurar programas.
Los Apéndices presentan los números de canales y relés, instrucciones, funcionamiento interno y
ejemplos de programación de las unidades CP1L y CP1E.
4
Manuales relacionados
Para las CPUs de la Serie CP se utilizan los siguientes manuales. Consúltelos para lo que sea
necesario.
Cat. No. Nombre del manual Descripción
W462 Manual de usuario de CP1L
Serie SYSMAC CP
W451 Manual de Programación de
CP1H/CP1L
Serie SYSMAC CP
W479 Manual de usuario de
hardware de la CPU CP1E
Serie SYSMAC CP
W480 Manual de usuario de software
de la CPU CP1E Serie
SYSMAC CP
W483 Manual de referencia de
instrucciones de la CPU CP1E
Serie SYSMAC CP
W446 Manual de Operación de
SYSMAC CX-Programmer
Explica en detalle la configuración del sistema, la
instalación, el cableado, la asignación de E/S, las
funciones de pulsos/contaje y la conexión de las
unidades de expansión. Asimismo, presenta
información de errores, su detección y corrección,
mantenimiento e inspección.
Presenta la siguiente información acerca de la
Serie CP:
• Instrucciones de programación
• Métodos de programación
•Tareas
• Memoria de archivos
• Funciones
Utilice este manual conjuntamente con el Manual
de Operación de losautómatas programables CP1H
(W450).
Describe la siguiente información para el PLC
CP1E
• Descripción general y características
• Configuración básica del sistema
• Nombres de componentes y funciones
• Instalación y configuraciones
• Detección y corrección de errores
Use este manual junto con el Manual de usuario de
software de la CPU CP1E (W480) y el Manual de
referencia de instrucciones (W483).
Describe la siguiente información para el PLC
CP1E
• Operación de la CPU
• Memoria interna
• Programación
• Configurar
• Funciones incorporadas en la CPU
•Interrupciones
•Entradas de contador de alta velocidad
•Salidas de pulsos
•Comunicaciones serie
•Otras funciones
Use este manual junto con el Manual de usuario de
hardware de la CPU CP1E (W479) y el Manual de
referencia de instrucciones(W483).
Describe las instrucciones de programación en
detalle.
Para programar utilice este manual junto con el
Manual de usuario de software de la CPU CP1E
(W480).
Presenta información sobre la instalación y
funcionamiento de CX-Programmer para todas las
funciones, excepto para los bloques de función.
5
Lea y comprenda la información de este manual.
Lea y comprenda la información contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte al
representante de OMRON para cualquier duda o comentario.
Garantía y limitación de responsabilidad
■GARANTÍA
OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarán defectos
de materiales y mano de obra durante un período de un año (u otro período
especificado, en su caso) a partir de la fecha de su venta por un distribuidor
OMRON.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO
ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA
AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN
DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O
USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA
DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS
NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS
DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.
■LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD
OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL,
INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA
COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS
PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN
TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O
RESPONSABILIDAD ESTRICTA
En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el
precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR
GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN
RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE
OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO,
ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE
NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO
INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.
6
Consideraciones de aplicación
■IDONEIDAD DE USO
OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o
reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que
haga el cliente de los mismos.
A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación
pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso
aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para
determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el
producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.
A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá
prestarse
posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos
indicados pueden ser idóneos para los productos.
• Utilización a la intemperie, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones
químicas o interferencias eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no
descritas en el presente manual.
• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas
ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones,
vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas
industriales o gubernamentales independientes.
• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos
o materiales.
una atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este
producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE
QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN
CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON
TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO
PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
■PRODUCTOS PROGRAMABLES
OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un
producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.
7
Limitaciones de responsabilidad
■CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en
cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.
Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de cambio de los
valores nominales, funciones o características, así como cuando realizamos
modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda,
si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o
incluir especificaciones esenciales para determinada aplicación. Consulte
siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones
reales del producto adquirido.
■DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades
de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.
■DATOS DE FUNCIONAMIENTO
Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a título
informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no
constituyen de modo alguno una garantía. Pueden representar los resultados
de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben
correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real
está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de
OMRON.
■ERRORES Y OMISIONES
La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente
revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos
responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de
corrección.
8
PRECAUCIONES
Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLCs) de la Serie
CP, así como de los dispositivos relacionados.
La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLCs. Antes de intentar
configurar o utilizar un sistema basado en PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender
la información incluida en la misma.
1 Perfil de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9
Perfil de usuario
1 Perfil de usuario
Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener
conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).
• Personal con poca experiencia en la instalación de sistemas FA.
• Personal con poca experiencia diseñando sistemas FA.
• Personal con poca experiencia gestionando sistemas e instalaciones FA.
2 Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de
rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna
situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control
nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de
combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad y otros
sistemas, así como en máquinas o equipos que pudieran provocar serios daños
personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente.
Asegúrese de que la potencia y las características de rendimiento del producto son
suficientes para los sistemas, máquinas y el equipo en cuestión, así como de
incorporar a los sistemas, máquinas y el equipo con mecanismos de seguridad
dobles.
Este manual contiene información relativa a la programación y funcionamiento de la
Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y téngalo siempre a
mano para consultarlo durante su funcionamiento.
ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades del
PLC se utilicen con los fines para los que han sido diseñados y en las
condiciones especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que
puedan poner en peligro, directa o indirectamente, vidas humanas.
Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente
mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.
3 Precauciones de seguridad
Precaución No toque la fuente de alimentación, los terminales de E/S ni el entorno
circundante mientras el equipo esté conectado a la red eléctrica ni
tampoco inmediatamente después de haberlo desconectado de la
misma. De lo contrario, pueden producirse quemaduras. Tras
desconectar la alimentación eléctrica, espere a que la unidad se haya
enfriado lo suficiente antes de tocarla.
Precaución Fije la línea de alimentación de c.a. al bloque de terminales aplicando
un par de apriete de 0,5 N
incendio o un desperfecto.
Precaución Antes de iniciar la edición online, confirme que la extensión del tiempo
de ciclo no suponga efectos adversos. De lo contrario, quizá no puedan
leerse las señales de entrada.
·m. Si el tornillo se afloja puede producirse un
10
Precaución En las CPU CP1E tipo E o tipo N sin batería, los contenidos del área DM
(D) *, el área de retención (H), los valores actuales del contador (C), el
estado de los indicadores de finalización del contador (C) y el estado de
los bits del área auxiliar (A) relacionados con las funciones de reloj
pueden ser inestables cuando se conecte la alimentación.
*Esto no es aplicable en áreas con copia de seguridad en la EEPROM
usando la función de backup de DM.
Si se utiliza la función de backup de DM, asegúrese de usar uno de los
siguientes métodos para la inicialización.
1. Borrar todas las áreas a todo ceros
Seleccionar [Borrar Memoria de Retención (HR/DM/CNT) a Cero] en
el área [Datos de Arranque Leídos] de la configuración del PLC.
2. Borrar las áreas específicas a todo ceros o inicializar a valores
específicos
Realizar las configuraciones desde un programa de diagrama de relés.
Si los datos no se inicializan, la unidad o dispositivo puede operar de
forma inesperada debido a la inestabilidad de los datos.
4 Precauciones de uso
Precaución Confirme que la instalación no resultará afectada al cambiar al modo
MONITOR o RUN.
11
Precauciones de uso
12
SECCIÓN 1
Descripción general de
CP1L/CP1E
Esta sección expone los diversos tipos de unidades CP1L y CP1E,
así como los nombres de los componentes utilizados durante la
operación.
1-1 Modelos de CP1L/CP1E....................................................... 14
1-1-1 Modelos de CP1L ........................................................... 14
1-1-2 Modelos de CP1E........................................................... 15
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes............... 17
1
Descripción general de CP1L/CP1E
1-1 Modelos de CP1L/CP1E
El autómata programable CP1L es un PLC compacto disponible con 10, 14, 20, 30, 40 o 60 puntos de
1
Descripción general de CP1L/CP1E
E/S.
El CP1E incluye unidades CPU tipo E (modelos básicos) para operaciones de control estándar usando
instrucciones básicas, de movimiento, aritméticas y de comparación y unidades CPU tipo N (modelos
específicos de aplicación) que admiten conexiones a terminales programables, convertidores y
servodrives. Las unidades están disponibles con 20,30 o 40 puntos de E/S.
Consulte ejemplos de aplicaciones en los que se utiliza la unidad CP1L o CP1E en el apéndice
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L/CP1E.
1-1-1 Modelos de CP1L
■Unidades de 10 puntos de E/S (CP1L-L10D-)
• La CPU tiene 6 puntos de entrada y 4 puntos de salida.
• No pueden utilizarse las unidades de expansión de E/S de la Serie CP para
añadir puntos de E/S.
■Unidades de 20 puntos de E/S (CP1L-L20D-)
• La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida.
• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la Serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 60 puntos.
14 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
■Unidades de 40 puntos de E/S (CP1L-M40D-)
• La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida.
• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la Serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 160 puntos.
1-1 Modelos de CP1L/CP1E
1
1
Descripción general de CP1L/CP1E
1-1-2 Modelos de CP1E
■Unidades de 20 puntos de E/S (CP1E-20D-)
• La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida.
• No pueden utilizarse las unidades de expansión de E/S de la Serie CP para
añadir puntos de E/S.
Unidad CPU tipo E
CP1E-E20DR-A
Unidad CPU tipo N
CP1E-N20D-
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 15
1-1 Modelos de CP1L/CP1E
1
■Unidades de 40 puntos de E/S (CP1E-40D-)
• La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida.
• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la Serie CP para añadir
1
Descripción general de CP1L/CP1E
puntos de E/S, hasta un total de 160 puntos.
Unidad CPU tipo E
CP1E-E40DR-A
Unidad CPU tipo N
CP1E-N40D-
16 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes
1
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes
La presente sección describe el nombre y funciones de los componentes, utilizando como ejemplos la
unidad CP1L de 14 puntos de E/S y la unidad CP1E de 40 puntos de E/S.
1
■Unidad CP1L de 14 puntos E/S
1
2
3
4
5
6
7
IN
2 3 4 5 6
■Unidad CP1E de 40 puntos E/S
Unidad CPU tipo E
CP1E-E40DR-A
10
11
12
13
14
Descripción general de CP1L/CP1E
8
9
15
MEMORY
16 17
COMM COMM
18 19
Unidad CPU tipo N
CP1E-N40D-
8
1
9
2
3
7
13
6
11
12
14
21
20
(1) Ranura del casette de memoria (sólo CP1L)
Se utiliza para la inserción de un casette de memoria (15). Estos casettes
pueden emplearse para guardar copias de seguridad de los programas, los
parámetros y la memoria de datos del CP1L. Asimismo, permiten copiar
datos a otras unidades CP1L sin necesidad de utilizar una herramienta de
programación (software).
(2) Puerto USB de periféricos
Se utiliza para establecer una conexión a un ordenador. Los ordenadores
pueden emplearse para la programación y monitorización.
10
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 17
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes
1
(3) Potenciómetro analógico
1
Descripción general de CP1L/CP1E
(4) Conector de configuración de la entrada analógica externa (sólo CP1L)
(5) Interruptores DIP (sólo CP1L)
(6) Batería (sólo CP1L y CP1E tipo N)
(7) Indicadores de funcionamiento
Gire el switch rotativo para ajustar el valor del área auxiliar A642CH (CP1E:
A642CH/A643CH) en cualquier valor del rango 0 a 255. Se emplea para
cambiar los ajustes del temporizador y del contador sin necesidad de utilizar
una herramienta de programación (software).
Toma una entrada externa de entre 0 y 10 V, y cambia el valor del área
auxiliar A643CH a un valor entre 0 y 256. Esta entrada no está aislada.
Se emplea para configurar opciones tales como permisos de escritura en la
memoria del usuario, transferencias automáticas desde casettes de memoria
y utilización de tool bus para programación.
Consulte información detallada en la sección 2-1 Denominaciones y funciones
de los componentes del Manual de usuario de la CPU CP1L Serie CP (W462).
Alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de la RAM cuando la fuente
de alimentación está desconectada.
Indican el estado de funcionamiento de la unidad CP1L. Entre los estados
indicados se incluyen el de alimentación, modo de operación, errores y
comunicaciones del puerto USB de periféricos.
(8) Bloque de terminales de fuente de alimentación, puesta a tierra y entradas
Se emplea para conectar las líneas de fuente de alimentación eléctrica,
conexión a tierra y entradas.
(9) Indicadores de entrada
Se ilumina cuando el contacto del terminal de la entrada correspondiente
está en ON.
(10) Ranura de módulo opcional
Se emplea para instalar un módulo opcional RS-232C (16)
ó RS-422A/485 (17).
• Unidades CPU CP1L
Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener instalado un módulo
opcional de comunicaciones serie. Las unidades de 30, 40 y 60 puntos de
E/S pueden tener instalados hasta dos módulos opcionales de
comunicaciones serie.
• Unidades CPU CP1E
Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener instalado un módulo
opcional de comunicaciones serie. Las unidades de 20 puntos de E/S no
tienen ranura.
(11) Conector de unidad de E/S de expansión
Se emplea para conectar las unidades de E/S de expansión de la Serie-CP.
• Unidades CPU CP1L
Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener conectada una
unidad de expansión. Las unidades de 30, 40 y 60 puntos de E/S pueden
tener conectadas hasta tres unidades de expansión. Las unidades de
10 puntos de E/S no pueden tener conectada ninguna unidad de expansión.
18 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes
• Unidades CPU CP1E
Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener conectadas hasta
tres unidades de expansión. Las unidades de 20 puntos de E/S
no pueden tener conectada ninguna unidad de expansión.
(12) Indicadores de salida
Se ilumina cuando el contacto del terminal de la salida correspondiente está
en ON.
(13) Bloque de terminales de fuente de alimentación externa y salidas
• Terminal de fuente de alimentación externa:
Las unidades que utilizan fuente de alimentación de c.a. cuentan con un
terminal de alimentación externa de 24 V c.c. con una capacidad máxima
de 300 mA. Se puede utilizar como fuente de alimentación de servicio para
dispositivos de entrada.
Las unidades CP1E de 20 puntos de E/S no disponen de terminal de
alimentación externa.
• Terminales de salida: Se utilizan para la conexión de las líneas de salida.
1
1
Descripción general de CP1L/CP1E
(14) Pin de montaje para carril DIN
Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN.
(15) casette de memoria (opcional sólo para CP1L)
Se emplea para guardar datos de la memoria flash incorporada.
Debe insertarse en la ranura del cassette de memoria (1).
(16) Módulo opcional RS-232C
Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).
Las unidades CP1L de 10 de E/S, las unidades CP1E tipo E y las unidades
CP1E tipo N de 20 puntos de E/S
no tienen ranura.
(17) Módulo opcional RS-422A/485
Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).
(18) Módulo opcional LCD (sólo CP1L)
Se utiliza para monitorizar distintos tipos de datos y modificar los valores
o las configuraciones actuales sin conectar con CX-Programmer. Puede
utilizarse también el interruptor de temporizador específico que no se incluye
con el PLC.
Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10). Las unidades de
10 puntos de E/S no tienen ranura.
(19) Módulo opcional Ethernet (sólo CP1L)
Se utiliza para añadir un puerto Ethernet. Debe insertarse en la ranura de la
Módulo opcional (10).
(20) Módulo opcional RS-232C integrado (sólo CP1E tipo N)
Conectando una unidad PT puede monitorizarse el sistema controlado y
pueden recopilarse datos.
(21) Indicador de estado de comunicaciones RS-232C (sólo CP1E tipo N)
Parpadea cuando el puerto RS-232C integrado está en modo de
comunicaciones.
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 19
1-2 Denominaciones y funciones de los componentes
1
■Estados de los indicadores
Esta sección describe los estados de funcionamiento de la unidad CP1L y CP1E
1
Descripción general de CP1L/CP1E
que aparecen señalados por los indicadores de funcionamiento.
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
BKUP
POWER
(verde)
RUN
(verde)
ERR/ALM
(rojo)
INH
(amarillo)
PRPHL
(amarillo)
BKUP
(amarillo)
Iluminado La unidad está encendida.
Apagado La unidad está apagada.
Iluminado CP1L/CP1E está ejecutando un programa en modo RUN o
MONITOR.
Apagado El funcionamiento se ha detenido en modo PROGRAM, o bien se ha
interrumpido como consecuencia de un error fatal.
Iluminado Se ha producido un error fatal (incluida la ejecución de una
instrucción FALS) o un error de hardware (error de temporizador de
guarda o watchdog, WDT).
CP1L/CP1E interrumpirá su funcionamiento y todas las salidas se
pondrán en OFF.
Parpadeando Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecución de una
instrucción FAL).
CP1L/CP1E continuará funcionando.
Apagado Funcionamiento normal.
Iluminado El bit de salida OFF (A500.15) se ha puesto en ON.
Todas las salidas se pondrán en OFF.
Apagado Funcionamiento normal.
Parpadeando Existen comunicaciones activas (enviando o recibiendo) en el puerto
USB de periféricos.
Apagado Cualquier otro estado.
Iluminado • Unidades CPU CP1L
• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros o la
memoria de datos de usuario desde la memoria flash incorporada
(memoria de copia de seguridad).
• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros, la
memoria de datos de usuario, los valores predeterminados de
DM o la memoria de comentarios desde el cassette de memoria.
• Los programas, parámetros y memoria de datos de usuario se
están restableciendo tras encender el PLC.
• Unidades CPU CP1E
El programa de usuario, los parámetros o los canales de área DM
especificados se están escribiendo en la memoria de backup
(EEPROM incorporada).
Nota: No desconecte la alimentación del PLC mientras este
indicador permanezca iluminado.
Apagado Cualquier otro estado.
20 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
SECCIÓN 2
Diseño de sistemas
Esta sección explica cómo construir un sistema basado en CP1L
(unidad de 14 puntos de E/S con alimentación de c.a.) usando un
sistema de control de puerta de persiana como ejemplo.
Todos las secciones subsiguientes han sido redactados sobre la base
del programa de ejemplo utilizado en la presente sección.
2-1 Organización de este manual.................................................... 22
2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana................ 24
2-2-1 Funcionamiento....................................................................24
2-2-2 Componentes del sistema....................................................25
2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de
persiana..................................................................................... 26
2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés ............................. 28
2
2
Diseño de sistemas
2-1 Organización de este manual
Las secciones 2 hasta la 5 de este manual explican el proceso de construcción de un sistema CP1L –
desde el diseño hasta la puesta en servicio – utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta
de persiana. Los contenidos de las secciones son los siguientes:
Diseño de sistemas
Sección 2: Flujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio,
especificaciones del sistema de control de la puerta de persiana y
asignación de E/S.
Sección 3: Instalación de la unidad CP1L, cableado de componentes y
comprobación de la alimentación eléctrica.
Sección 4: Conexión de la unidad CP1L a un ordenador y creación de los
programas de diagrama de relés.
Sección 5: Configuración del reloj y del modo operativo del PLC, transferencia
de datos desde el ordenador a la unidad CP1L, ejecución, ajuste y
depuración.
Nota Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas que
aparecen en este manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo.
Al estructurar un sistema real, compruebe las especificaciones, prestaciones y
seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales.
22 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
2-1 Organización de este manual
●Flujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio
A continuación se indica el flujo de trabajo para la construcción de un sistema de control de
puerta de persiana con CP1L. Consulte información detallada en las secciones pertinentes del
manual.
2
Asignación de E/S
· Asignación de números de relé
a los sensores y conmutadores
Preparativos de los equipos
· Preparativos de los equipos
· Cableado y puesta a tierra de la
alimentación eléctrica
· Cableado de los dispositivos de E/S
Conexión de la unidad CP1L
a la alimentación eléctrica
· Comprobación del
funcionamiento del PLC
Preparativos para la
escritura del programa
· Instalación del driver
USB en el ordenador
· Conexión de la unidad CP1L
a un ordenador
Consulte la sección 2-3 Asignación de E/S para el
sistema de control de puerta de persiana.
Consulte las secciones 3-2 Montaje en carriles DIN
y 3-3 Cableado de dispositivos.
Consulte la sección 3-4 Comprobación de la
alimentación eléctrica de la unidad CP1L.
Consulte la sección 4-1 Preparativos de
programación.
2
Diseño de sistemas
Escritura de programas
· Introducción de los programas
de diagrama de relés
en CX-Programmer
· Compilar
· Guardar
· Editar
Conexión online de la
unidad CP1L y el ordenador
· Configuración del reloj
de la unidad CP1L
· Paso al modo PROGRAM.
· Transferencia del programa
Depuración online
· Monitorización de la
alimentación eléctrica
· Comandos Forzar a set y reset
· Edición online
Consulte las secciones 4-2 Creación de un programa
de diagrama de relés, 4-3 Uso de CX-Programmer,
4-5 Introducción de programas, 4-6 Guardar y cargar
programas y 4-7 Edición de programas.
Consulte la sección 5-1 Conexión online.
Consulte la sección 5-2 Ajuste y depuración online.
Puesta en marcha
Consulte la sección 5-1 Conexión online.
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 23
2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana
2
2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana
Esta sección describe el funcionamiento y los componentes de un sistema de control de puerta de
persiana.
2
Diseño de sistemas
2-2-1 Funcionamiento
Esta sección describe el funcionamiento de un sistema de control de puerta de
persiana.
Un vehículo se aproxima a la puerta de persiana.
• Cuando un sensor detecta tres ráfagas de faros en un plazo de 5 segundos,
la puerta de persiana se abre.
• Además, la puerta de persiana también puede abrirse, cerrarse y detenerse
mediante botones.
• Cuando un sensor detecta que el vehículo ha entrado íntegramente en el
garaje, la puerta de persiana se cierra.
• Al sacar el vehículo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la
puerta de persiana.
24 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana
2-2-2 Componentes del sistema
Esta sección describe los componentes que se utilizan en un sistema de control
de puerta de persiana. Deben utilizarse los siguientes componentes.
●PLC
• Unidad CP1L (unidad de 14 puntos de E/S con alimentación de c.a.)
2
2
●Equipos y software de programación
• CX-Programmer
• Ordenador
• Cable USB (A-B)
●Entradas
• Botón de parada (OPEN) de la puerta de persiana : PB1 (serie A16, etc)
• Botón de parada (STOP) de la puerta de persiana : PB2
• Botón de cierre (CLOSE) de la puerta de persiana : PB3
• Sensor de detección de vehículos : SEN1
• Sensor de detección de ráfagas de luces : SEN2
• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está
completamente abierta : LS1 (serie WL, etc)
• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está
completamente cerrada : LS2 (serie WL, etc)
●Salidas
• Contacto para la activación del motor de subida de la puerta de persiana : MO1
• Contacto para la activación del motor de bajada de la puerta de persiana : MO2
(serie E3G, etc)
(serie A16, etc)
(serie A16, etc)
Diseño de sistemas
MO2
LS2
LS1
MO1
SEN2
PB1
PB2
PB3
SEN1
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 25
2
2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana
2
2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de
puerta de persiana
Los relés de E/S de la unidad CP1L son asignados a los contactos definidos como a continuación se
indica.
Diseño de sistemas
●Entradas
●Salidas
Dispositivo Contacto Dirección
Botón de apertura (OPEN) PB1 0.00
Botón de parada (STOP) PB2 0.01
Botón de cierre (CLOSE) PB3 0.02
Sensor de detección de vehículos SEN1 0.03
Sensor de detección de ráfagas de luces SEN2 0.04
Final de carrera de límite superior LS1 0.05
Final de carrera de límite inferior LS2 0.06
Dispositivo Contacto Dirección
Motor de subida MO1 100.00
Motor de bajada MO2 100.01
LS1(0.05)
MO1(100.00)
O2(100.01)
LS2(0.06)
SEN2(0.04)
SEN1(0.03)
PB1(0.00)
PB2(0.01)
PB3(0.02)
26 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana
Á
Á
●Asignación de E/S en la unidad CP1L con 14 puntos de E/S
8 entradas
2
rea de entrada
rea de salida
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 CH
100 CH
0 CH (0.00~0.07)
100 CH (100.00~100.05)
6 salidas
No disponible
Utilizados como área de trabajo
Asignar
Área de entrada: 8 entradas
Área de salida: 6 salidas
Asignar
En las unidades de 14 puntos de E/S, 8 relés de entrada – desde 0.00 a 0.07
(bits 00 hasta 07 en 0CH) – son asignados al bloque de terminales de entrada.
Asimismo, 6 relés de salida – desde 100.00 a 100.05 (bits 00 hasta 05 en
100CH) – son asignados al bloque de terminales de salida.
Los bits superiores no utilizados del canal de entrada (bits 08 a 15) no pueden
utilizarse como área de trabajo. No obstante, sí pueden utilizarse los bits
superiores no utilizados del canal de salida (bits 06 a 15).
2
Diseño de sistemas
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC 27
2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés
r
2
2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés
A continuación se presenta un ejemplo de programa de diagrama de relés para el sistema de control de
puerta de persiana. La creación del programa se explica en la SECCIÓN 4.
2
Diseño de sistemas
0.04
Sensor de detección
de ráfagas de luces
W0.00
Área de trabajo
W0.00
Área de trabajo
0.04
Sensor de detección de ráfagas de luces
T0000
Temporizador
C0000
Contador
A200.11
T0000
Temporizador
W0.00
Área de trabajo
TIM
0000
Tempo
#50
CNT
Contad
0000
#3
P_First_Cycle Indicador de primer ciclo
C0000
Contador
0.00
Botón de
apertura (OPEN)
100.00
Motor de
subida
0.02
Botón de cierre
(CLOSE)
100.01
Motor de
bajada
0.03
Sensor de detección de vehículos
0.01
Botón de
parada
(STOP)
0.01
Botón de
parada
(STOP)
Final de carrera
de límite superior
Final de carrera
de límite inferior
0.05
0.06
100.01
Motor de
bajada
100.00
Motor de
subida
100.00
Motor de
subida
100.01
Motor de
bajada
28 Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
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