Omron CJ2-Series BROCHURE [no]

CJ2-SERIEN

Nye PLSer med et godt omdømme

» Fleksibilitet innen kommunikasjon

» Raskere maskinutvikling

» Nyskaping gjennom utvikling

2

Problemfri nyskaping

Som moderne maskinprodusent må du hele tiden
forbedre intelligensen og fleksibiliteten til produktet
for å være konkurransedyktig. Men du må også være

helt sikker på at alt fungerer perfekt hver eneste

gang.

CJ2 er et resultat av flere år med erfaring som

markedsleder innen modulære kontrollere og

representerer en logisk utvikling innen

kontrollerdesign. Her tilbys bedre ytelse og raskere

I/O-respons i tillegg til ekstrem skalerbarhet - så du

trenger kun én serie. I tillegg kan programmering,

feilsøking og nettverksoppbygging utføres raskere

og enklere. Velkommen til den nye CJ2-serien: laget

for å gi deg problemfri nyskaping.

CJ2 kan erstatte enhver CJ1-prosessor, men i tillegg får
du følgende viktige fordeler:

Åpen for verden

Datakommunikasjon skjer via en standard Ethernet­port med EtherNet/IP Data Link-funksjon.

Alltid tilgjengelig

Standard USB- og Ethernet-port gir deg øyeblikkelig
tilgang, slik at du kan utføre programmering,
igangkjøring, vedlikehold og feilsøking.

Lær deg én, ha kunnskap om alle

Takket være den store variasjonen av prosessorer med
konsekvent arkitektur i alle PLS-serien, trenger du bare
å lære deg én for å ha kunnskap om alle.

Svært fleksibel

Tilpass PLSen til behovene dine med den store
variasjonen av kompatible I/O-enheter i CJ1-serien
(nesten 100).

9

8

7

6

5

4

3

2

1

3

Det store utvalgte av prosessorer betyr at du
bare trenger å gjøre deg kjent med én PLS-serie,
som kan brukes i alt fra enkle, enkeltstående
programmer til nettverkstilkoblede og raske
maskiner.

Inspirert av anerkjent teknologi

Godt omdømme

CJ2-serien er basert på den svært populære
CJ1-serien, som etter lanseringen i 2001 nå
benyttes innen en rekke bruksområder over
hele verden. Nå, som den naturlige oppfølgeren,
kombinerer CJ2 denne veldokumenterte
teknologien med et bredere utvalg av
prosessorer, større hastighet og minne og større
variasjon innen kommunikasjonsgrensesnitt.

Raskere utvikling

Symbolbasert kommunikasjonsteknologi kommer
til å forenkle samhandlingen mellom PLSen
og resten av verden. Feilsøkingsforbedringer
på Internett bidrar også til å fremskynde
programvareutviklingen, slik at du kan endre
koden og teste resultatene raskt. Det ekstra
funksjonsblokkminnet gjør at du kan forbedre
programstrukturen og bruke koden på nytt, selv i
de rimelige modellene.

Snakker til alle

CJ2-serien støtter store, åpne
nettverksteknologier, inkludert:

Ethernet-basert kommunikasjon basert på åpne •
industrielle standarder
Seriekommunikasjon via RS-232 C, RS-422, •
RS-485 og USB
Store, åpne Fieldbus-standarder •
Raske og nøyaktige bevegelseskontrollnettverk.•

4

Laget for å dekke
behovene dine

Omron har brukt sin lange erfaring som spesialist innen
maskinautomasjon til å utvikle CJ2. Resultatet er en
svært pålitelig PLS som også er et viktig eksempel på
vårt ønske om kontinuerlige forbedringer. CJ2-serien
er en flott mulighet til å innføre nyskaping og samtidig
redusere kostnader, nå og i fremtiden, fordi vi hele
tiden forbedrer funksjonaliteten. Og det kunne heller
ikke vært enklere å oppgradere fra andre PLSer
fra Omron til CJ2: ingen læringskurver, ingen nye
bearbeidelser og ingen unødvendig omprogrammering.
Det er det åpenbare valget for moderne maskinbyggere.

1000

832

Strømforsyning Pulse I/O Prosessorer

Stor prosessorkapasitet

For å opprettholde et fortrinn innen
maskinbyggerbransjen må du utvikle deg i takt med
med sluttbrukernes behov. Raskere produksjon,
bedre kvalitetskontroll og bedre sporbarhet krever
høyere hastighet og større minne. Det er grunnen til at
CJ2-serien tilbyr et stort utvalg av prosessorer – som
passer til alle oppgaver. Fra programkapasitet på 5k
trinn og minnekapasitet på 64k ord, til 400k trinn og
832k ord.

CJ2M

CJ2H

512

352

x 13

160

Dataminne (k ord)

100

64

x 80

5 10 20 30 50 60 100 150 250 400

Programkapasitet (k trinn)

5

Høyere presisjon

I tillegg til større prosessorytelse har Omron også
lagt til nye høyhastighets I/O-enheter, for eksempel
analoge innganger med konverteringstid på 20s,
mens nye PLS-instruksjoner gir umiddelbar tilgang

Velg det du trenger

Med CJ2 kan du fremdeles koble til I/O-enheter
av typen CJ1. Du kan også dra fordel av CJ2s

forbedringer uten å endre på hele systemet.
til rask I/O-data. Resultatet er enda mer pålitelighet i
sanntid.

Enkel tilkobling med USB

Bare koble til kabelen uten behov for innstillinger

USB-port (standard på alle modeller)

Kommersielt tilgjengelig USB-kabel

En prosessorenhet av typen CJ2 på et EtherNet/IP-nettverk er tilgjengelig via USB, uten behov for rutingtabeller

EtherNet/IP

CX-One (f.eks. CX-Programmer)

USB

6

Én serie - to ytelsesklasser

CJ2M for grunnleggende maskinautomasjon

CJ2M-serien er perfekt for pakking og generell
maskinautomasjon. Tilkobling blir mulig takket være
den innebygde USB-porten og valg av Ethernet- og
RS-232C-/422-/485-grensesnitt på prosessoren.

Alltid tilgjengelig gjennom standard USB-port ­Standard Ethernet-port med EtherNet/IP Data Link-funksjon ­En rekke programkapasiteter, fra 5k til 60k trinn ­Tilleggsmoduler av typen Pulse I/O har en spesiell ­tilkobling til prosessoren og kontrolleres av praktiske
posisjonsinstruksjoner
Serielt tilleggskort for CJ2M-CPU3* ­Et eget funksjonsblokkminne sikrer effektiv utførelse av ­programvaremoduler for funksjonsblokker.

Pulse I/O-moduler

Ved å montere ekstra Pulse I/O-moduler kan du utvide funksjonaliteten
til alle CJ2M-prosessorer med:

interruptinnganger ­høyhastighetstellere ­inkrementelle enkoderinnganger ­kontrollutganger for pulsfrekvens ­kontrollutganger for pulsbredde. -

Opptil to moduler kan monteres per prosessor, noe som gir deg
direkte kontroll over fire motion akser. Med egne instruksjoner
kan disse aksene kontrolleres direkte av PLS-programmet uten
kommunikasjonsforsinkelser.

Tilgjengelig fra 3. kvartal 2010

CJ2H for høy hastighet og stor kapasitet

7

CJ2H-serien er perfekt for avansert maskinautomasjon,
for eksempel innen bildebehandlingsinspeksjon av
komponenter og rask sortering på transportbånd.

Rask og nøyaktig kontroll

CJ2H har spesielle instruksjoner som gir direkte
datatilgang til hurtige analoge I/O-enheter og enheter
for seriell kommunikasjon. Posisjonskontrollenheter
kan bli synkroniserte for koordinert kontroll av opptil
20 akser.

Alltid tilgjengelig gjennom standard USB-port ­Standard Ethernet-port med EtherNet/IP Data Link-funksjon ­Høy programkapasitet på opptil 400k trinn ­Høyere presisjon for maskindrift og behandlingskvalitet ­Umiddelbar oppdatering av standard I/O sikrer ­sanntidsbehandling
Raskere respons betyr høyere presisjon og bedre kvalitet ­Høy dataminnekapasitet på opptil 832k ord -

Flerfunksjonell Ethernet-port

CJ2s innebygde Ethernet-port støtter EtherNet/IP-protokollen for
raske symbolbaserte datakoblinger. Ved å bruke symbolske navn
til å definere datakoblinger kan du redusere feil innen modulær
systemdesign.

Programmerbar

Switch

EtherNet/IP

Meldingskommunikasjon

Meldingskommunikasjon

CX-One

CJ2-prosessor CJ1-EtherNet/IP-enhetCJ2-prosessor

Du kan selvfølgelig også bruke samme Ethernet-port med
programmering, overvåking, filoverføring eller meldingskommunikasjon
gjennom standard IT-protokoller.

Vertsapplikasjon

terminal

FTP

Datakoblinger Datakoblinger

8

CJ2

Modulbasert PLS

* Tilgjengelig 3. kvartal 2010
** CX-ONE V4 kreves

Modell CJ2M-CPU11 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU35

I/O-kapasitet/monterbare enheter 2 560 punkt/40 enheter (maksimalt 3 ekspansjons-rack)
Programkapasitet 5 000 steg 10 000 steg 20 000 steg 30 000 steg 60 000 steg 5 000 steg 10 000 steg 20 000 steg 30 000 steg 60 000 steg
Dataminnekapasitet DM: 32k ord,

EM: 32k ord/bank x 1 bank

DM: 32k ord,
EM: 32k ord/bank
x 4 banker

DM: 32k ord,
EM: 32k ord/bank x 1 bank

DM: 32k ord,
EM: 32k ord/bank
x 4 banker

Datasporingsminne 8k ord
Kilde-/kommentarminne 1 MB
Funksjonsblokkdefinisjoner 256 2 048 256 2 048
Funksjonsblokkinstanser 256 2 048 256 2 048
Programområde for funksjonsblokker 20 000 steg
Innebygd Ethernet Nei Ja (med Ethernet/IP-funksjonalitet)
Innebygd USB Ja
Innebygd RS-232-port Ja Nei
Spor for tilleggskort for kommunikasjon Nei Ja
Syklustid for LD-instruksjon 40 ns
Tilleggsmoduler for puls-I/O Støttes*
Synkron enhetsdrift Nei
Brukerdefinerte datastrukturer** Ja
Enhetsstørrelse (H x B x D) 90 x 31 x 84,5 mm 90 x 62 x 84,5 mm

CJ2

Modulbasert PLS

9

** CX-ONE V4 kreves

Modell CJ2H-CPU64 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU64-

EIP

CJ2H-CPU65­EIP

CJ2H-CPU66­EIP

CJ2H-CPU67­EIP

CJ2H-CPU68­EIP

I/O-kapasitet/monterbare enheter 2 560 punkt/40 enheter (maksimalt 3 ekspansjonsracker)
Programkapasitet 50 000 steg 100 000 steg 150 000 steg 250 000 steg 400 000 steg 50 000 steg 100 000 steg 150 000 steg 250 000 steg 400 000 steg
Dataminnekapasitet DM: 32k ord,

EM: 32k ord/bank
x 4 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 10 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 15 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 25 banker

DM: 32k ord,
EM: 32k ord/bank
x 4 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 10 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 15 banker

DM: 32k ord,
EM:
32k ord/bank
x 25 banker

Datasporingsminne 8k ord 16k ord 32k ord 8k ord 16k ord 32k ord
Kilde-/kommentarminne 3,5 MB
Funksjonsblokkdefinisjoner 2 048
Funksjonsblokkforekomster 2 048
Programområde for funksjonsblokk Nei
Innebygd Ethernet Nei Ja (med Ethernet/IP-funksjonalitet)
Innebygd USB Ja
Innebygd RS-232-port Ja
Spor for tilleggskort for kommunikasjon Nei
Eksekveringstid for LD-instruksjon 16 ns
Tilleggsmoduler for puls-I/O Støttes ikke
Synkron enhetsdrift Ja (med CJ1W-posisjonskontrollenheter)
Brukerdefinerte datastrukturer** Ja
Enhetsstørrelse (H x B x D) 90 x 49 x 74,5 mm 90 x 80 x 74,5 mm

10

CJ2

Modulbasert PLS

Spesifikasjoner

Generelle spesifikasjoner

Ytelsesspesifikasjoner

Artikkel CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1_ CPU3_
Kapsling Tavlemontert
Jording Mindre enn 100 Ω
Mål i mm for prosessorramme (H×D×B) CJ2H-CPU6_-EIP: 90×65×80

CJ2H-CPU6_: 90×65×49

90×75×31 90×75×62

Vekt CJ2H-CPU6_-EIP: 280 g eller mindre

CJ2H-CPU6_: 190 g eller mindre

130 g eller mindre 190 g eller

mindre

*1

*1

Uten serielt tilleggskort

Strømforbruk CJ2H-CPU6_-EIP: 5 VDC, 0,82 A

CJ2H-CPU6_: 5 VDC, 0,42 A

5 VDC, 0,5 A 5 VDC, 0,7 A

Omgivelsesmiljø Omgivelsestemperatur 0 til 55 °C

Luftfuktighet 10 % til 90 %
Atmosfære Må være fri for korroderende gasser.
Omgivelsestemperatur under

lagring

–20 til 70 °C (uten batteri)

Høyde over havet 2 000 m eller mindre
Forurensningsgrad 2 eller mindre: Oppfyller JIS B3502 og IEC 61131-2.
Støyimmunitet 2 kV på strømforsyningslinje (oppfyller IEC 61000-4-4.)
Overspenningskategori Kategori II: Oppfyller JIS B3502 og IEC 61131-2.
EMC-immunitetsnivå Sone B
Vibrasjonsbestandighet Oppfyller IEC60068-2-6.

5 til 8,4 Hz med amplitude på 3,5 mm, 8,4 til 150 Hz

Akselerasjon på 9,8 m/s² i 100 min. i X-, Y- og Z-retningene (10 sveip på 10 min. hver = 100 min. totalt)

Støtmotstandsdyktighet Oppfyller IEC60068-2-27. 147 m/s², 3 ganger i X-, Y- og Z-retningene (100 m/s² for reléutgangsenheter)

Batteri Levetid 5 år ved 25 °C

Modell CJ1W-BAT01

Gjeldende standarder Oppfyller cULus-, EC-, NK- og LR-direktivene. Oppfyller cULus- og EU-direktivene.

Artikkel CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
Brukerminne 50 000 steg 100 000 steg 150 000 steg 250 000 steg 400 000 steg 5 000 steg 10 000 steg 20 000 steg 30 000 steg 60 000 steg
I/O-bit 2 560 bit
Prosesse-

ringshastig­het

Administrativ prosesseringstid Normalmodus: CJ2H-CPU__-EIP:200 μs

*1

CJ2H-CPU__: 100 μs

Normalmodus: CJ2M-CPU3_: 270 μs

*1

CJ2M-CPU1_: 160 μs

Eksekveringstid Grunnleggende instruksjoner: 0,016 μs min.;

Spesialinstruksjoner: 0,048 μs min.

Grunnleggende instruksjoner: 0,04 μs min.;
Spesialinstruksjoner: 0,06 μs min.

Interrupter I/O-interrupter og

eksterne interrupter

Oppstartstid for interruptoppgave: 26 μs eller 17 μs*2

(30 μs for enhetsversjon 1.0)

Returtider til sykliske oppgaver: 11 μs eller 8 μs

*2

(15 μs for enhetsversjon 1.0)

Oppstartstid for interruptoppgave: 31 μs
Returtider til sykliske oppgaver: 10 μs

Planlagte interrupter Minste tidsintervall: 0,2 ms eller 0,1 ms*2 (angitt i steg på 0,1 ms) Minste tidsintervall: 0,4 ms (angitt i steg på 0,1 ms)

Oppstartstid for interruptoppgave: 22 μs eller 13 μs*2

(27 μs for enhetsversjon 1.0)

Returtid til syklisk oppgave: 11 μs eller 8 μs

*2

(15 μs for enhetsversjon 1.0)

Oppstartstid for interruptoppgave: 30 μs
Returtid til syklisk oppgave: 11 μs

Maksimalt antall enheter som kan kobles til Totalt per prosessor-ramme eller ekspansjonsrack: Maks. 10 enheter;

Totalt per PLS: Maks. 40 enheter

Grunnleggende I/O-enheter Ubegrenset

Det kan imidlertid monteres maksimalt to CJ1W-INT01-interruptinngangsenheter.

Spesielle I/O-enheter Det kan monteres enheter for opp til 96 enhetsnumre. (Enhetsnumrene går fra 0 til 95. Enhetene tildeles fra 1 til 8 enhetsnumre.)
CPU-bus enheter CJ2H-CPU6_-EIP: Maks. 15 enheter

CJ2H-CPU6_: Maks. 16 enheter

CJ2M-CPU3_: Maks. 15 enheter
CJ2M-CPU1_: Maks. 16 enheter

Spor som interrupter kan brukes for CJ2H-CPU6_-EIP: Spor 0 til 3 på prosessor-ramme

CJ2H-CPU6_: Spor 0 til 4 på prosessor-ramme

Spor 0 til 4 på prosessor-ramme

Maksimalt antall ekspansjonsrack maks. 3
CIO-område I/O-område 2 560 biter (160 word): Ord CIO 0000 til CIO 0159

Koblingsområde 3 200 bit (200 ord): Ord CIO 1000 til CIO 1199
Synkront dataoppfriskningsområde 1 536 bit (96 ord): Ord CIO 1200 til CIO 1295 –
CPU-bus senhetsområde 6 400 bit (400 ord): Ord CIO 1500 til CIO 1899
I/O-spesialenhetsområde 15 360 bit (960 ord): Ord CIO 2000 til CIO 2959
Ord for seriell PLS-kobling – 1 440 bit (90 ord): Ord CIO 3100 til CIO 3189
DeviceNet-område 9 600 bit (600 ord): Ord CIO 3200 til CIO 3799
Internt I/O-område 3 200 bit (200 ord): Ord CIO 1300 til CIO 1499

37 504 bit (2 344 ord): Ord CIO 3800 til CIO 6143

Kan ikke brukes til ekstern I/O.
Arbeidsområde 8 192 bit (512 ord): Ord W000 til W511

Kan ikke brukes til ekstern I/O.

CJ2

Modulbasert PLS

11

Holde område 8 192 bit (512 ord): Ord H000 til H511

Bit i dette området beholder sin PÅ/AV-status når PLS-en slås AV eller driftsmodusen endres.
Ord H512 til H1535: Disse ord kan bare brukes til funksjonsblokker. De kan bare brukes til forekomster av funksjonsblokker
(altså at de bare tildeles for interne variabler i funksjonsblokker).

Hjelpeområde Skrivebeskyttet: 31 744 bit (1 984 ord)

• 7 168 bit (448 ord): Ord A0 til A447

• 24 576 bit (1 536 ord): Ord A10000 til A11535

*3

Lese/skrive: 16 384 bit (1 024 ord) i ord A448 til A1471

*3

Midlertidig område 16 bit: TR0 til TR15
Timer område 4 096 timere (T0000 til T4095 (atskilt fra tellere))
Tellerområde 4 096 tellere (C0000 til C4095 (atskilt fra timere))
DM-område 32k ord

*4

• Ord i DM-området for I/O-spesialenheter: D20000 til D29599 (100 ord × 96 enheter)

• Ord i DM-området for CPU-bus enheter: D30000 til D31599 (100 ord × 16 enheter)

EM-område 32k ord/bank × maks. 25 banker: E00_00000 til maks. E18_32767

*4,*5

32k ord/bank × maks. 4 banker: E00_00000 til maks. E3_32767

*4

32 k ord ×
4 banker

32 k ord ×
4 banker

32 k ord ×
10 banker

32 k ord ×
15 banker

32 k ord ×
25 banker

32 k ord × 1 bank 32 k ord × 4 banker

Banker
som bit kan
tvinges/
nullstilles
for

*6

Med tvang/nullstilling
for EM-område

Bank 0 til
3 hex

Bank 0 til
3 hex

Bank 0 til
9 hex

Bank 0 til
E hex

Bank 0 til
18 hex

Bank 0 hex Bank 0 til 3 hex

Med spesifikasjoner
for automatisk
adressetildeling

Bank 3 hex Bank 3 hex Bank 6 til

9 hex

Bank 7 til
E hex

Bank 11 til
18 hex

–

Indeksregistre IR0 til IR15

Dette er spesialregistre for lagring av PLS-minneadresser for indirekte adressering. (Indeksregistre kan angis slik at de er unike i hver oppgave
eller slik at de deles av alle oppgaver.)

Flaggområde for sykliske oppgaver 128 flagg
Minnekort 128 MB, 256 MB eller 512 MB
Driftsmodus PROGRAM-modus: Programmer kjøres ikke. Forberedelser kan kjøres før programkjøring i denne modusen.

MONITOR-modus: Programmer kjøres, og enkelte operasjoner som online-redigering og endringer av gjeldende verdier i I/O-minne er mulig

i denne modusen.

RUN-modus: Programmer kjøres. Dette er vanlig driftsmodus.

Eksekveringmodus Vanlig modus
Programmeringsspråk Ladder Logic (LD)

Sequential Function Charts (SFC)
Structured Text (ST)
Instruction Lists (IL)

Funksjons­blokk

Maksimalt antall definisjoner 2 048 256 2 048
Maksimalt antall

forekomster

2 048 256 2 048

FB-programområde – 20 000 steg
Oppgaver Oppgavetyper Sykliske oppgaver

Interruptoppgaver (Strøm AV-interruptoppgaver, planlagte interruptoppgaver, I/O-interruptoppgaver og eksterne interruptoppgaver)

Antall oppgaver Sykliske oppgaver: 128

Interruptoppgaver: 256 (Interruptoppgaver kan defineres som sykliske oppgaver for å lage flere sykliske oppgaver. Dermed er det totale

antallet sykliske oppgaver faktisk maks. 384 )

Symboler
(variabler)

Symboltyper Lokale symboler: Kan bare brukes innen én enkelt oppgave i PLS-en.

Globale symboler: Kan brukes i alle oppgaver i PLS-en.
Nettverkssymboler (tags)

*7

: I/O-minnet i CPU-enheten kan bare brukes eksternt ved hjelp av symboler, avhengig av parameterinnstillinger.

Datatype for symboler BOOL (bit)

UINT (usignert binært ord)
UDINT (usignert binært dobbelt-ord)
ULINT (usignert binært 4-dobbelt-ord)
INT (signert binært ord)
DINT (signert binært dobbelt-ord)
LINT (signert binært 4-dobbelt-ord)
UINT BCD (usignert BCD ord)

*7

UDINT BCD (usignert BCD dobbelt-ord)

*7

ULINT BCD (usignert BCD 4-dobbelt-ord)

*7

REAL (flyttall dobbelt-ord)
LREAL (flyttall 4-dobbelt-ord)
CHANNEL (ord)
NUMBER (konstant eller nummer)
WORD (heksadesimalt ord)
DORD (heksadesimalt dobbelt-ord)
LORD (heksadesimalt 4-dobbelt-ord)
STRING (1 til 255 ASCII-tegn)
TIMER (timer)

*8

COUNTER (teller)

*8

Brukerdefinerte datatyper (datastrukturer)

*9

Maksimal symbolstørrelse 32k ord
Matrisesymboler (matrisevariabler) Matriser med én dimensjon
Antall matriseelementer Maks. 32 000 elementer
Antall registrerbare

nettverkssymboler (tag-er)

*10

maks. 20 000 maks. 2 000

Lengde på navn på nettverkssymbol
(tag)

*10

Maks. 255 byte

Koding av nettverkssymboler
(tag-er)

*10

UTF-8

Artikkel CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

CJ2

Modulbasert PLS

12

Datasporing Minnekapasitet 8 000 ord 16 000 ord 32 000 ord 8 000 ord

(Opp til 32k ord × 25 banker når EM er angitt i CX-Programmer) (Opp til 32k ord × 4 banker når EM er angitt i CX-Programmer)

Antall prøver Bit = 31, data på ett ord =16, data på to ord = 8, data på fire ord = 4
Prøvesyklus 1 til 2 550 ms (enhet: 1 ms)
Utløserbetingelser PÅ/AV for angitt bit

Datasammenligning av angitt ord

Datastørrelse: 1 ord, 2 ord, 4 ord

Sammenligningsmetode: Lik (=), større enn (>), større enn eller lik (≥), mindre enn (<), mindre enn eller lik (≤), ulik (≠)

Forsinkelsesverdi -32 768 til +32 767 ms

Filminne Minnekort (128, 256 eller 512 MB) (bruk minnekortene som leveres av OMRON.)

EM-filminne (deler av EM-området kan konverteres for bruk til filminne.)

Kilde-/
kommentar­minne

Programkilde, kommentarer,
programindeks og symboltabell

Kapasitet: 3,5 MB Kapasitet: 1 MB

*1

Følgende tider legges til hvis det brukes Ethernet/IP-datasymbolkoblinger til CJ2H-CPU6_-EIP.
Vanlig drift: 100 μs + antall overførte ord × 0,33 μs
Høyhastighets interruptfunksjon aktivert: 100 μs + antall overførte ord × 0,87 μs
Følgende tider må legges til hvis det brukes Ethernet/IP-symboldatakoblinger til CJ2M-CPU3_.
100 μs + (antall overførte ord × 1,8 μs)

*2

Dette gjelder når høyhastighetsinterrupter brukes.

*3

A960 til A1471 og A10000 til A11535 kan ikke brukes av CPU-bussenheter, I/O-spesialenheter, PT-er og støtteprogramvare som ikke spesifikt støtter CJ2-CPU-enheter.

*4

Bit i EM-området kan adresseres enten på bit eller på ord. Disse bitene kan ikke adresseres av CPU-bus enheter, I/O-spesialenheter, PT-er og støtteprogramvare som ikke spesifikt støtter
CJ2-CPU-enheter.

*5

EM-bank D til 18 kan ikke brukes av CPU-bus enheter, I/O-spesialenheter, PT-er og støtteprogramvare som ikke spesifikt støtter CJ2-CPU-enheter.

*6

Med CJ2H-CPU-enheter med enhetsversjon 1.2 eller senere er tvang-/null-stilling av bit i EM-området mulig enten for banker som er angitt for automatisk adressetildeling eller for banker som
er angitt for tvang-/null-stillingsfunksjon for EM-området. Med CJ2M-CPU-enheter er tvang-/null-stilling av bit i EM-området bare mulig for banker som er angitt for tvang-/null-stillingsfunksjon
for EM-området.

*7

Denne datatypen kan ikke brukes i funksjonsblokker.

*8

Denne datatypen kan bare brukes i funksjonsblokker.

*9

Støttes bare når CX-Programmer versjon 9.0 eller høyere brukes.

*10

Støttes bare av CJ2H-CPU6_-EIP og CJ2M-CPU3_.

Artikkel CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35

CJ2

Modulbasert PLS

13

Diagrammer for eksternt grensesnitt

CJ2H-CPU-enheter

CJ2M-CPU-enheter

Standard CPU-enhet (CJ2M-CPU3_) Enkel CPU-enhet (CJ2M-CPU1_)

Generelt nettverk for grensesnitt
for støtteprogramvare

Innebygd Ethernet/IP-port
(CJ2H-CPU6_-EIP)

Tag-tilgang

Enklere programmering

Forbedret feilsøking

Synkron enhetsdrift

Raskere, med
større kapasitet

RS-422A/485RS-232C

Tag-tilgang Enklere programmering

Innebygd
Ethernet/IP-port

Generelt nettverk
for grensesnitt for
støtteprogramvare

Valgfrie porter for
seriell kommunikasjon

Enklere programmering Forbedret feilsøking

Generelt nettverk for
grensesnitt for
støtteprogramvare

CJ2

Modulbasert PLS

14

Mål

CJ2M-CPU1_

CJ2M-CPU3_

2,7

2,7

76,2

90

31

75

84,5

76,2

62

2,7

2,7

90

84,5

75

CJ2

Modulbasert PLS

15

CJ2H-CPU6_

CJ2H-CPU6_-EIP

65

48,8 74,5

2,7

90

66,2

2,7

65

79,8 74,5

2,7

2,7

90

66,2

16

CPU-enheter i CJ2-serien

Modulbasert PLS

Raske og ytelsessterke prosessorer for
enhver oppgave

Den omfattende serien med nye CJ2-prosessorer gir nye funksjoner samtidig som den
bygger videre på CJ1-serien og dens gode rykte. Det store utvalget av høy-ytelses
CPU-er gir skalerbarhet og fleksibilitet som kan takle enhver automasjonsutfordring.
De nye CJ2-CPU-enhetene har økt kapasitet og innebygde USB- og Ethernet-porter
samtidig som de er fullstendig kompatible med det store utvalget av CJ1 I/O-enheter.

Både CJ2H- og CJ2M-plattformene er utformet for mange ulike styringsløsninger.
CJ2H er ideell for avansert maskinstyring, mens CJ2M er perfekt for generelle bruks­områder i maskiner.

Forbedringer som strukturer og matriser, tag-basert programmering og økt minneka­pasitet sikrer rask utvikling og lavere kostnad for brukeren. Den nye CJ2M har plugg­inn moduler for kommunikasjon, mer funksjonsblokkminne og nye høyhastighets
I/O-enheter, mens CPU-ens økte programminneområde, synkrone enhetsdrift og
raske prosessorer i CJ2H sikrer at maskinen din yter bedre enn konkurrentenes.

Bestillingsinformasjon

Tilbehør Programvare

Maks. digitale
I/O-punkter

Programkapa­sitet

Dataminneka­pasitet

Logisk utførelses­hastighet

Maks.
I/O-enheter

Bredde 5 V strøm-

forbruk

Kommunikasjon Bestillingskode

2 560 400 k 832 k 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + Ethernet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP
2 560 250 k 512 k 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + Ethernet/IP + RS-232C CJ2H-CPU67-EIP
2 560 150 k 352 k 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + Ethernet/IP + RS-232C CJ2H-CPU66-EIP
2 560 100 k 160 k 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + Ethernet/IP + RS-232C CJ2H-CPU65-EIP
2 560 50 k 160 k 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + Ethernet/IP + RS-232C CJ2H-CPU64-EIP
2 560 60 k 160 k 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + Ethernet/IP, valgfritt spor for seriell komm. CJ2M-CPU35
2 560 30 k 160 k 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + Ethernet/IP, valgfritt spor for seriell komm. CJ2M-CPU34
2 560 20 k 64 k 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + Ethernet/IP, valgfritt spor for seriell komm. CJ2M-CPU33
2 560 10 k 64 k 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + Ethernet/IP, valgfritt spor for seriell komm. CJ2M-CPU32
2 560 5k 64 k 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + Ethernet/IP, valgfritt spor for seriell komm. CJ2M-CPU31
2 560 400 k 832 k 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU68
2 560 250 k 512 k 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU67
2 560 150 k 352 k 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU66
2 560 100 k 160 k 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU65
2 560 50 k 160 k 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU64
2 560 60 k 160 k 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU15
2 560 30 k 160 k 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU14
2 560 20 k 64 k 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU13
2 560 10 k 64 k 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU12
2 560 5k 64 k 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU11

Beskrivelse Kommentarer Bestillingskode

Minnekort Flash-minne, 128 MB HMC-EF183

Flash-minne, 256 MB HMC-EF283
Flash-minne, 512 MB HMC-EF583
Minnekortadapter (for data-

maskinens PCMCIA-spor)

HMC-AP001

RS-232C-tilleggskort

*1

*1

Brukes bare med CJ2M-CPU3_

– CP1W-CIF01

RS-422A/485-tilleggskort

*1

– CP1W-CIF11
RS422A/485-tilleggskort (isolert)*1– CP1W-CIF12
Batterisett

*2

*2

Inkludert med CPU-enheten

– CJ1W-BAT01
USB-programmeringskabel – CP1W-CN221

Cx-One FULL Medium Bestillingskode

Énbrukerlisens Bare lisens CXONE-AL01-EV_
Lisens for tre brukere Bare lisens CXONE-AL03-EV_
Lisens for ti brukere Bare lisens CXONE-AL10-EV_
Lisens for tretti brukere Bare lisens CXONE-AL30-EV.
Lisens for femti brukere Bare lisens CXONE-AL50-EV_
Områdelisens Bare lisens CXONE-ALOXX-EV_
Programvare på CD-er CD CXONE-CD-EV_
Programvare på en DVD DVD CXONE-DVD-EV_

17

Strømforsyninger, ekspansjonsenheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

Strøm og fleksibilitet

CJ-systemene kan operere med strømforsyning på 24 VDC eller med nettspenning
på 100–240 VAC. For småskalasystemer, hovedsakelig med digital I/O, kan en
strømforsyning til lav kostnad og med liten kapasitet brukes. For systemer med man­ge analoge I/O og kontroll-/kommunikasjonsenheter kan det være nødvendig å bruke
en større strømforsyningsenhet.

Avhengig av prosessortypen kan opptil 3 ekspansjonsenheter kobles til prosessoren,
noe som gir en totalkapasitet på 40 I/O. Total lengde på forlengelseskablene til ett
system kan være opptil 12 m.

Bestillingsinformasjon

Strømforsyning

Merk: CJ1W-PD022 har ingen galvanisk isolasjon

I/O-ekspansjonsenhet

Inngangsområde Effekt-

forbruk

Utgangskapasitet ved
5 VDC

Utgangskapasitet ved
24 VDC

Maks. utgangs­strøm

Egenskaper Bredde Bestillingskode

21,6 til 26,4 VDC 35 W maks. 2,0 A 0,4 A 16,6 W – 27 mm CJ1W-PD022
19,2 til 28,8 VDC 50 W maks. 5,0 A 0,8 A 25 W – 60 mm CJ1W-PD025
85 til 264 VAC

47 til 63 Hz

50 VA maks. 2,8 A 0,4 A 14 W – 45 mm CJ1W-PA202

100 VA maks. 5,0 A 0,8 A 25 W Run utgang (SPST-relé) 80 mm CJ1W-PA205R

Vedlikeholdsstatusdisplay 80 mm CJ1W-PA205C

Type Beskrivelse Bredde,

Lengde

Bestillingskode

I/O-kontrollenhet Påkrevd enhet på prosessor-ramme for å koble til I/O-ekspansjonsenheter 20 mm CJ1W-IC101
I/O-grensesnittenhet Startenhet for hver I/O-ekspansjonsrack. Krever en strømforsyningsenhet. 31 mm CJ1W-II101
I/O-forlengelseskabel Kobler CJ1W-IC101 eller -II101 til neste -II101 på ekspansjonsracken 0,3 m CS1W-CN313

0,7 m CS1W-CN713
2,0 m CS1W-CN223
3,0 m CS1W-CN323
5,0 m CS1W-CN523

10 m CS1W-CN133
12 m CS1W-CN133-B2

18

Digitale I/O-enheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

8 til 64 punkter per enhet – inngang, utgang
eller kombinert

Digitale I/O-enheter fungerer som PLS-ens grensesnitt for å oppnå rask og pålitelig
sekvenskontroll. Med et komplett utvalg av enheter, fra høyhastighets DC innganger
til reléutganger, kan du tilpasse CJ1 etter dine behov.

CJ1 enhetene leveres med ulike antall I/O og tilkoblingsteknologi. Opptil 16 I/O kan
kobles til enheter med avtakbare M3-skruterminaler eller skrueløse terminaler. Kom­pakte 32- og 64-punkts I/O-enheter er utstyrt med standard 40-pinners ”flatkabel”­kontakter. Prefabrikkerte kabler og tilkoblingsterminaler er tilgjengelige for enkel
tilkobling til I/O.

Bestillingsinformasjon

Merk: Alle digitale I/O-enheter er betegnet som I/O-standardenheter.

Tilbehør

Punkter Type Merkespenning Merkestrøm Bredde Kommentarer Tilkoblingstype

*1

*1

MIL = kontakt i henhold til MIL-C-83503 (kompatibel med DIN 41651/IEC 60603-1).

Bestillingskode

16 AC inngang 120 VAC 7 mA 31 mm – M3 CJ1W-IA111

8 AC inngang 240 VAC 10 mA 31 mm – M3 CJ1W-IA201
8 DC inngang 24 VDC 10 mA 31 mm – M3 CJ1W-ID201

16 DC inngang 24 VDC 7 mA 31 mm – M3

Fjærklemmer

CJ1W-ID211

CJ1W-ID211(SL)
16 DC inngang 24 VDC 7 mA 31 mm Rask responstid (15 μs PÅ, 90 μs AV) M3 CJ1W-ID212
16 DC inngang 24 VDC 7 mA 31 mm Inngangene starter interruptoppgavene

i PLS-programmet

M3 CJ1W-INT01

16 DC inngang 24 VDC 7 mA 31 mm Låser pulser med en pulsbredde ned

til 50 μs

M3 CJ1W-IDP01

32 DC inngang 24 VDC 4,1 mA 20 mm – 1 x Fujitsu CJ1W-ID231
32 DC inngang 24 VDC 4,1 mA 20 mm – 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID232
32 DC inngang 24 VDC 4,1 mA 20 mm Rask responstid (15 μs PÅ, 90 μs AV) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID233
64 DC inngang 24 VDC 4,1 mA 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-ID261
64 DC inngang 24 VDC 4,1 mA 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID262

8 Triac-utgang 250 VAC 0,6 mA 31 mm – M3 CJ1W-OA201
8 Reléutgang 250 VAC 2A 31 mm – M3

Fjærklemmer

CJ1W-OC201

CJ1W-OC201(SL)
16 Reléutgang 250 VAC 2A 31 mm – M3

Fjærklemmer

CJ1W-OC211

CJ1W-OC211(SL)

8 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 2A 31 mm – M3 CJ1W-OD201
8 DC utgang (PNP) 24 VDC 2A 31 mm Med kortslutningsvern, alarm M3 CJ1W-OD202
8 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,5 A 31 mm – M3 CJ1W-OD203
8 DC utgang (PNP) 24 VDC 0,5 A 31 mm Med kortslutningsvern, alarm M3 CJ1W-OD204

16 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,5 A 31 mm – M3

Fjærklemmer

CJ1W-OD211

CJ1W-OD211 (SL)
16 DC utgang (PNP) 24 VDC 0,5 A 31 mm Med kortslutningsvern, alarm M3

Fjærklemmer

CJ1W-OD212

CJ1W-OD212 (SL)
16 DC utgang (NPN) 24 VDC 0,5 A 31 mm Rask responstid (15 μs PÅ, 80 μs AV) M3 CJ1W-OD213
32 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,5 A 20 mm – 1 x Fujitsu CJ1W-OD231
32 DC utgang (PNP) 24 VDC 0,3 A 20 mm Med kortslutningsvern, alarm 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD232
32 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,5 A 20 mm – 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD233
32 DC utgang (NPN) 24 VDC 0,5 A 20 mm Rask responstid (15 μs PÅ, 80 μs AV) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD234
64 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,3 A 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-OD261
64 DC utgang (PNP) 24 VDC 0,3 A 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD262
64 DC utgang (NPN) 12 til 24 VDC 0,3 A 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD263
16 +16 DC inngang og -utgang (NPN) 24 VDC 0,5 A 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-MD231
16 +16 DC inngang og -utgang (PNP) 24 VDC 0,5 A 31 mm – 2 x MIL*1 (20 pt) CJ1W-MD232
16 +16 DC inngang og -utgang (NPN) 24 VDC 0,5 A 31 mm – 2 x MIL*1 (20 pt) CJ1W-MD233
32 +32 DC inngang og -utgang 24 VDC 0,3 A 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-MD261
32 +32 DC inngang og -utgang (NPN) 24 VDC 0,3 A 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD263
32 +32 DC inngang og -utgang (TLL) 5 VDC 35 mA 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD563

Beskrivelse Tilkoblingstype Bestillingskode

18-punkts terminalblokkerstatninger for I/O-enheter med fjærklemmer, pakke med 5 stk. Fjærklemmer CJ-WM01-18P-5
18-punkts terminalblokkerstatninger for I/O-enheter med skruklemmer, pakke med 5 stk. M3 CJ-OD507-18P-5
I/O-terminalblokk (40 × M3-skrue) for XW2Z-___ K MIL (40 pt) XW2D-40G6
Tilkoblingskabel mellom I/O-terminalblokk og I/O-enhet ( __ _ = lengde i cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ __ K

19

Analoge I/O- og kontrollenheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

Fra grunnleggende analog I/O til avansert
temperaturregulering

CJ-serien tilbyr et bredt utvalg av analoge innganger som dekker alle typer bruk, fra
lavhastighets, flerkanals temperaturmåling til høyhastighets datalogging med høy
presisjon. Analoge utganger kan brukes for presisjonskontroll eller ekstern indikasjon.

Avanserte enheter med innebygd skalering, filtrering og varslingsfunksjonalitet reduserer
behovet for omfattende PLS-programmering. Prosessrelaterte I/O med høy presisjon støtter
en lang rekke sensorer for rask og presis datalogging. Temperaturreguleringsenheter
avlaster PLS-prosessoren mht. PID-beregninger og varslingsovervåking. Disse funksjo­nene håndteres selvstendig av enheten, som på lik linje med separate temperaturregu­latorer, tilbyr funksjoner for reguleringseffekt og autotuning.

Bestillingsinformasjon

Punkter Type Områder Oppløsning Nøyaktighet *1Omformingstid Bredde Kommentarer Tilkoblingstype Bestillingskode

4 Universell analog

inngang

0 til 5 V
1 til 5 V
0 til 10 V
0 til 20 mA

4 til 20 mA
K, J, T, L, R, S, B
Pt100, Pt1000,
JPt100

V / I: 1/12 000
T/C: 0,1 °C
RTD: 0,1 °C

V: 0,3 %
I: 0,3 %
T/C: 0,3 %
RTD: 0,3 %

250 ms /

4 punkter

31 mm Universalinnganger, med null-/måleområde-

justering, konfigurerbare alarmer, skalering,
sensorfeildeteksjon

M3 CJ1W-AD04U
Fjærklemmer CJ1W-AD04U(SL)

4 Analog inngang 0 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V,

4 til 20 mA

1/8 000 V: 0,2 %

I: 0,4 %

250 μs/punkt 31 mm Støtter justering av offset/gain,

peak hold, glidende gjennomsnitt, alarmer

M3 CJ1W-AD041-V1
Fjærklemmer CJ1W-AD041-V1 (SL)

4 Høyhastighets

analog inngang

1 til 5 V,

0 til 10 V,

–5 til 5 V,

–10 til 10 V,

4 til 20 mA

1/40 000 V: 0,2 %

I: 0,4 %

35 μs/4 punkter 31 mm

Direkte konvertering (CJ2H-spesialinstruksjon

) M3 CJ1W-AD042

8 Analog inngang 1 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V,

4 til 20 mA

1/8 000 V: 0,2 %

I: 0,4 %

250 μs/punkter 31 mm Støtter justering av offset/gain,

peak hold, glidende gjennomsnitt, alarmer

M3 CJ1W-AD081-V1
Fjærklemmer CJ1W-AD081-V1 (SL)

2 Analog utgang 0 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V,

4 til 20 mA

1/4 000 V: 0,3 %

I: 0,5 %

1 ms/punkt 31 mm Justering av offset/gain, peak hold M3 CJ1W-DA021

Fjærklemmer CJ1W-DA021 (SL)

4 Analog utgang 1 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V,

4 til 20 mA

1/4 000 V: 0,3 %

I: 0,5 %

1 ms/punkt 31 mm Justering av offset/gain, peak hold M3 CJ1W-DA041

Fjærklemmer CJ1W-DA041 (SL)

4 Høyhastighets

analog utgang

1 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V

1/40 000 0,3 % 35 μs/4 punkter 31 mm

Direkte konvertering (CJ2H-spesialinstruksjon)

M3 CJ1W-DA042V

8 Spenningsutgang 0 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V

1/8 000 0,3 % 250 μs/punkter 31 mm Justering av offset/gain, peak hold M3 CJ1W-DA08V

Fjærklemmer CJ1W-DA08V (SL)

8 Strømutgang 4 til 20 mA 1/8 000 0,5 % 250 μs/punkter 31 mm Justering av offset/gain, peak hold M3 CJ1W-DA08C

Fjærklemmer CJ1W-DA08C (SL)

4 + 2 Analog inngang og

utgang

1 til 5 V,

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

1 til 5 V,

4 til 20 mA

1/8 000 inn: 0,2 %

ut: 0,3 %

1 ms/punkt 31 mm Støtter justering av offset/gain, skalering,

peak hold, glidende gjennomsnitt,
utgangshold

M3 CJ1W-MAD42
Fjærklemmer CJ1W-MAD42 (SL)

4 Universell analog

inngang

DC spenning,
Likestrøm,
Termoelement,
Pt100/Pt1000,
potensiometer

1/256 000 0,05 % 60 ms/

4 punkter

31 mm Alle innganger er separat isolert, konfigurer-

bare alarmer, vedlikeholdsfunksjoner,
brukerdefinert skalering, null-/
måleområdejustering

M3 CJ1W-PH41U

2 Prosessinngang 4 til 20 mA

0 til 20 mA

0 til 10 V,

–10 til 10 V,

0 til 5 V,

–5 til 5 V,

1 til 5 V,

0 til 1,25 V,

1,25 til 1,25 V

1/64 000 0,05 % 5 ms/punkt 31 mm Konfigurerbare alarmer, vedlikeholdsfunk-

sjoner, brukerdefinert skalering, null-/
måleområdejustering, kvadratrot, teller

M3 CJ1W-PDC15

Analoge I/O- og kontrollenheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

20

Merk: Alle analoge I/O-enheter er betegnet som I/O-spesialenheter, unntatt TS561/TS562, som er grunnleggende I/O-enheter (kan ikke brukes med CP1H).

Tilbehør

2 Termoelement-

inngang

B, E, J, K, L, N, R, S,
T, U,
WRe5-26, PLII,
–100 til 100 mV

1/64 000 0,05 % 5 ms/punkt 31 mm Konfigurerbare alarmer,

vedlikeholdsfunksjoner

M3 CJ1W-PTS15

2 Inngang for mot-

standstermometer

Pt50, Pt100, JPt100,
Ni508.4

1/64 000 0,05 % 5 ms/punkt 31 mm Konfigurerbare alarmer,

vedlikeholdsfunksjoner

M3 CJ1W-PTS16

4 Termoelement-

inngang

B, J, K, L,
R, S, T

0,1 °C 0,3 % 62,5 ms/punkt 31 mm 4 konfigurerbare alarmutganger M3 CJ1W-PTS51

4 Inngang for mot-

standstermometer

Pt100, JPt100 0,1 °C 0,3 % 62,5 ms/punkt 31 mm 4 konfigurerbare alarmutganger M3 CJ1W-PTS52

6 Termoelement-

inngang

K-type
(–200 til
1 300 °C)
J-type
(–100 til 850 °C)

0,1 °C 0,5 % 40 ms/punkt 31 mm Grunnleggende I/O-enhet, oppsett med

DIP-brytere, justerbar filtrering 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS561
Fjærklemmer CJ1W-TS561 (SL)

6 Inngang for mot-

standstermometer

Pt100
(–200 til 650 °C)
Pt1000
(–200 til 650 °C)

0,1 °C 0,5 % 40 ms/punkt 31 mm Grunnleggende I/O-enhet, oppsett med

DIP-brytere, justerbar filtrering 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS562
Fjærklemmer CJ1W-TS562 (SL)

4 Temperaturkon-

trollsløyfer,
termoelement

B, J, K, L,
R, S, T

0,1 °C 0,3 % 500 ms totalt 31 mm 4 kontrollutganger: Åpen PNP-kollektorut-

gang, maks. 100 mA

M3 CJ1W-TC002

2 Temperaturkon-

trollsløyfer,
termoelement

B, J, K, L,
R, S, T

0,1 °C 0,3 % 500 ms totalt 31 mm 2 kontrollutganger: Åpen PNP-kollektor

maks. 100 mA, 2 strømtransformatorinn­ganger for registrering av svikt i varmeele­menter.

M3 CJ1W-TC004

4 Temperaturkon-

trollsløyfer, RTD

Pt100, JPt100 0,1 °C 0,3 % 500 ms totalt 31 mm 4 kontrollutganger: Åpen PNP-kollektorut-

gang, maks. 100 mA

M3 CJ1W-TC102

2 Temperaturkon-

trollsløyfer, RTD

Pt100, JPt100 0,1 °C 0,3 % 500 ms totalt 31 mm 2 kontrollutganger: Åpen PNP-kollektor

maks. 100 mA, 2 strømtransformatorinn­ganger for registrering av svikt i varmeele­menter.

M3 CJ1W-TC104

*1

Nøyaktighet for spennings- og strøminngangene/-utgangene som prosentsats av full skala og typisk verdi for omgivelsestemperatur på 25 °C (se driftshåndboken for mer informasjon)
Nøyaktighet for temperaturinngangene/-utgangene som prosentsats av prosessverdi og typisk verdi for omgivelsestemperatur på 25 °C (se driftshåndboken for mer informasjon)

Beskrivelse Tilkoblingstype Bestillingskode

18-punkts terminalblokkerstatninger for I/O-enheter med fjærklemmer, pakke med 5 stk. Fjærklemmer CJ-WM01-18P-5
18-punkts terminalblokkerstatninger for I/O-enheter med skruklemmer, pakke med 5 stk. M3 CJ-OD507-18P-5

Punkter Type Områder Oppløsning Nøyaktighet *1Omformingstid Bredde Kommentarer Tilkoblingstype Bestillingskode

21

Bevegelses-/posisjonskontrollenheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

Legg til bevegelseskontroll for alle PLS-er
i CJ-serien

Fra enkel posisjonsmåling til flerakse synkronisert bevegelseskontroll – CJ-serien
tilbyr hele spekteret av enheter:

• Tellerenheter samler posisjonsinformasjon fra SSI- eller inkrementelle pulsgivere.
Faktiske posisjoner sammenlignes med internt lagrede målverdier.

• Posisjonskontrollenheter brukes for punkt-til-punkt-posisjonering med
servodrifter eller steppermotorer. Måldata og kurvene for hastighetsøkning/

-reduksjon kan justeres direkte.

• Posisjonskontrollenheter og bevegelseskontrollenheter utstyrt med
MECHATROLINK-II-grensesnitt kan kontrollere flere drifter via en enkelt
høyhastighetskobling. Meldingsruting gjennom flere kommunikasjonslag gjør
det mulig å konfigurere tilknyttede drifter fra et hvilket som helst punkt i
kontrollnettverket.

Bestillingsinformasjon

Merk:Signaltypeenheter med linedriverutgang er også tilgjengelige

Tilbehør

Kanaler/
akser

Type Signaltype Enhetsklasse Bredde Kommentarer Tilkoblingstype Bestillingskode

2 SSI-innganger (absolutte

posisjonsdata)

Synkron
serieprotokoll

Spesial I/O-enhet 31 mm Baudhastighet, encodingtype, datalengde osv.

kan angis per kanal

M3-skrue CJ1W-CTS21-E

2 500 kHz teller 24 V, linjedriver I/O-spesialenhet 31 mm 2 konfigurerbare digitale innganger og utganger 1 x Fujitsu (40 pkt.) CJ1W-CT021
4 100 kHz teller Linjedriver, 24 V via

terminalblokk

Spesial I/O-enhet 31 mm Målverdiene utløser interrupt til prosessoren 1 x MIL (40 pkt.) CJ1W-CTL41-E

1 DC-motorstyringsenhet PWM (24 V/4 A) Spesial I/O-enhet 31 mm 4 konfigurerbare digitale innganger og 50 kHz

tellerinngang

3 x fjærklemmer CJ1W-DCM11-E

1 Posisjonskontrollenhet 24 V åpen kollektor: Spesial I/O-enhet 31 mm 500 kpps pulsutganger, O-punktinngang,

grensebrytere, stopp, interrupt

1 x Fujitsu (40 pkt.) CJ1W-NC113

2 Posisjonskontrollenhet 24 V åpen kollektor: Spesial I/O-enhet 31 mm 500 kpps pulsutganger, O-punktinngang,

grensebrytere, stopp, interrupt

1 x Fujitsu (40 pkt.) CJ1W-NC213

4 Posisjonskontrollenhet 24 V åpen kollektor: Spesial I/O-enhet 31 mm 500 kpps pulsutganger, O-punktinngang,

grensebrytere, stopp, interrupt

2 x Fujitsu (40 pkt.) CJ1W-NC413

2 Posisjonskontrollenhet

Høyhastighetstype

24 V åpen kollektor: Spesial I/O-enhet 51 mm 500 kpps pulsutganger, innebygd feedback-

pulstellere, synkron flerakse kontroll

MIL CJ1W-NC214

4 Posisjonskontrollenhet

Høyhastighetstype

24 V åpen kollektor: Spesial I/O-enhet 62 mm 500 kpps pulsutganger, innebygd feedback-

pulstellere, synkron flerakse kontroll

MIL CJ1W-NC414

2 Posisjonskontrollenhet MECHATROLINK-II CPU-bussenhet 31 mm Posisjons-, hastighets- og momentkontroll,

tilgang til alle driftsparametre

ML-II CJ1W-NC271

4 Posisjonskontrollenhet MECHATROLINK-II CPU-bus senhet 31 mm Posisjons-, hastighets- og momentkontroll,

tilgang til alle driftsparametre

ML-II CJ1W-NC471

16 Posisjonskontrollenhet MECHATROLINK-II CPU-bus senhet 31 mm Posisjons-, hastighets- og momentkontroll.

Tilgang til alle forsterkerparametere

ML-II CJ1W-NCF71

30 Avansert bevegelseskon-

trollenhet

MECHATROLINK-II,
kodings-I/O, digital I/O

CPU-bus senhet 49 mm Trajexia Motion Controller på CJ-serien ML-II, 9-pinners

D-Sub, push-in

CJ1W-MCH72

Beskrivelse Tilkoblingstype Bestillingskode

Universell I/O-terminalblokk (40 × M3-skrue) MIL (40 pkt.) XW2D-40G6
Terminalblokk med fjærklemmer for å koble 24 V eller linjedriverencodere til CJ1W-CTL41-E MIL (40 pkt.) til 32 pkt.

fjærklemme

XW2G-40G7-E

Servogrensesnittblokk for posisjonskontrollenhet med 2 eller 4 akser (uten støtte for kommunikasjon) – XW2B-40J6-2B
Servogrensesnittblokk for posisjonskontrollenhet med 2 eller 4 akser (med støtte for kommunikasjon) – XW2B-40J6-4A
Universell I/O-tilkoblingskabel for I/O-enheter med 40 pkt. Fujitsu-kontakt ( __ _ = lengde i cm) Fujitsu (40 pkt.) til

MIL (40 pkt.)

XW2Z-_ __ B

Universell I/O-tilkoblingskabel for I/O-enheter med 40 pkt. MIL-kontakt ( __ _ = lengde i cm) 2 x MIL (40 pkt.) XW2Z-_ __ K
Kabel som kobler CJ1W-NC113 til W-serien, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A14
Kabel som kobler CJ1W-NC213/413 til W-serien, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A15
Kabel som kobler CJ1W-NC113 til SmartStep, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A16
Kabel som kobler CJ1W-NC213/413 til SmartStep, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A17
Kabel som kobler CJ1W-NC133 til W-serien, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A18
Kabel som kobler CJ1W-NC233/433 til W-serien, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A19
Kabel som kobler CJ1W-NC133 til SmartStep, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A20
Kabel som kobler CJ1W-NC233/433 til SmartStep, kabellengde: 1,0 m – XW2Z-100J-A21

22

Kommunikasjonsenheter i CJ-serien

Modulbasert PLS

Åpen for all kommunikasjon

CJ-serien tilbyr både standardiserte, åpne nettverksgrensesnitt og kostnadseffektive,
brukerspesifikke nettverkskoblinger med høy hastighet. Datakoblinger mellom PLS­er eller til informasjonssystemer på et høyere nivå kan opprettes ved hjelp av serie­eller Ethernet-koblinger, eller det lettbetjente Controller Link-nettverket.

Omron støtter de to store feltbus-nettverkene DeviceNet og PROFIBUS-DP.
For høyhastighets felt-I/O er Omrons egen CompoBus/S uovertruffen når det gjelder
enkel installering. Fullt ut brukerkonfigurerbar serie- og CAN-basert kommunikasjon
kan brukes til en rekke applikasjonsspesifikke protokoller. Ethernet/IP-enheter gir
datakoblingsfunksjoner for å dele store datamengder mellom PLS-er. Den nye PRO­FINET-IO-kontrolleren sammen med det modulbaserte I/O-systemet SmartSlice gir
Ethernet-basert I/O med kontroller- og nettverksredundans.

Bestillingsinformasjon

Tilbehør

Type Porter Dataoverføring Protokoller Enhetsklasse Bredde Tilkoblingstype Bestillingskode

Seriell 2 x RS-232C CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU21-V1
Seriell 2 x RS-232C Høyhastighets CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU22
Seriell 2 x RS-422A/RS-485 CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU31-V1
Seriell 2 x RS-422A/RS-485 Høyhastighets CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU32
Seriell 1 x RS-232C +

1 x RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU41-V1

Seriell 1 x RS-232C +

1 x RS-422/RS-485

Høyhastighets CompoWay/F, Host-link, NT-link, Modbus, brukerdefinert CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-SCU42

Ethernet 1 x 100 Base-Tx UDP, TCP/IP, FTP-server, SMTP (e-post), SNTP

(justering av tid), FINS-ruting, socket-tjeneste

CPU-bus enhet 31 mm RJ45 CJ1W-ETN21

Ethernet/IP 1 x 100 Base-Tx Ethernet/IP, UDP, TCP/IP, FTP-server, SNTP, SNMP CPU-bus enhet 31 mm RJ45 CJ1W-EIP21
Controller link 2-leder tvunnet

parkabel

Omron-spesifikk CPU-bus enhet 31 mm 2-leder skrue + jord CJ1W-CLK21-V1

DeviceNet 1 x CAN DeviceNet CPU-bus enhet 31 mm 5-p avtakbar CJ1W-DRM21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (master) DP, DPV1 CPU-bus enhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-PRM21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (slave) DP I/O-spesialenhet 31 mm 9-pin D-Sub CJ1W-PRT21
PROFINET-IO 1 x 100 Base-Tx PROFINET-IO-kontroller, FINS/UDP CPU-bus enhet 31 mm RJ45 CJ1W-PNT21
CAN 1 x CAN Brukerdefinert, støtter identifikatorer på 11 og 29 biter CPU-bus enhet 31 mm 5-p avtakbar CJ1W-CORT21
CompoNet 4-leder, data +

strøm til slaver
(master)

CompoNet (CIP-basert) Spesial I/O-enhet 31 mm 4-p avtakbar IDC eller skrue CJ1W-CRM21

CompoBus/S 2-leder (master) Omron-spesifikk Spesial I/O-enhet 20 mm 2-leder skrue + 2-leder

forsyning

CJ1W-SRM21

Beskrivelse Tilkoblingstype Bestillingskode

Signalomformer for RS-232C til RS-422/RS-485. Monteres direkte på seriell port. 9-pin D-sub til

skrueklemmeterminaler

CJ1W-CIF11

Controller link-PCI-kort med støtteprogramvare PCI, koblet CLK 3G8F7-CLK21-EV1
Controller link-forsterkerenhet (leder til leder) Skrue – Skrue CS1W-RPT01
Controller link-forsterkerenhet (leder til HPCF-fiber) Skrue – HPCF-kontakt CS1W-RPT02
Controller link-forsterkerenhet (leder til gradientfiber) Skrue – ST-kontakt CS1W-RPT03

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan -, NL- JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: + ()     Faks: + ()     www.industrial.omron.eu

NORGE

Omron Electronics Norway AS

Brynsalleen , Oslo
Postboks  Bryn,  Oslo
Tel: + ()    
Faks: + ()    
www.industrial.omron.no

Ålesund Tel: + ()    
Stavanger Tel: + ()    

Belgia

Tel: + ()    
www.industrial.omron.be

Danmark

Tel: +    
www.industrial.omron.dk

Finland

Tel: + ()   
www.industrial.omron.fi

Frankrike

Tel: + ()     
www.industrial.omron.fr

Italia

Tel: +   
www.industrial.omron.it

Nederland

Tel: + ()    
www.industrial.omron.nl

Østerrike

Tel: + ()   
www.industrial.omron.at

Polen

Tel: + ()    
www.industrial.omron.pl

Portugal

Tel: +    
www.industrial.omron.pt

Russland

Tel: +    
www.industrial.omron.ru

Storbritannia

Tel: + ()    
www.industrial.omron.co.uk

Spania

Tel: +   
www.industrial.omron.es

Sverige

Tel: + ()    
www.industrial.omron.se

Sveits

Tel: + ()    
www.industrial.omron.ch

Sør-Afrika

Tel: + ()  
www.industrial.omron.co.za

Tsjekkia

Tel: +   
www.industrial.omron.cz

Tyrkia

Tel: +    
www.industrial.omron.com.tr

Tyskland

Tel: + ()   
www.industrial.omron.de

Ungarn

Tel: +    
www.industrial.omron.hu

Flere Omron-representanter

www.industrial.omron.eu

CD_NO-01+CJ2+Brochure

Automasjonssystemer

• Programmerbare logiske styringsenheter (PLS) • Operatørpaneler (HMI) • Ekstern I/O

• Industri-PCer • Programvare

Motion & Drives

• Bevegelseskontrollere • Servosystemer • Frekvensomformere

Kontrollkomponenter

• Temperaturregulatorer • Strømforsyninger • Tidsreléer • Tellere • Programmerbare reléer

• Digitale panelinstrumenter • Elektromekaniske releér • Overvåkingsprodukter

• Solid state-reléer • Grensebrytere • Trykknappbrytere • Lavspennings bryterutstyr

Sensorer og sikkerhet

• Fotoelektriske sensorer • Induktive sensorer • Kapasitive sensorer og trykksensorer

• Kabelkontakter • Nøyaktighets- og breddemålingssensorer • Visuelle systemer

• Sikkerhetsnettverk • Sikkerhetssensorer • Sikkerhetsenheter/reléenheter

• Sikkerhetsdør-/låsbrytere

Selv om vi prøver å oppnå perfeksjon, kan Omron Europe BV og/eller dets datterselskaper og tilknyttede selskaper ikke gi noen garanti for at
informasjonen i dette dokumentet er riktig eller fullstendig. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel.