OMRON C200HW-MC402-E User Manual

C200HW-MC402-E

Carte de contrôle d’axes

Contrôle multiaxes avancé parfaitement
intuitif

• Contrôle avancé de 4 axes réels et de 4 axes
virtuels par carte. Possibilité d’installer jusqu’à
16 cartes dans un API.

• Sorties analogiques pour le contrôle de position, de
vitesse et de couple

• Développement et modification simplifiés avec le
langage BASIC

• Programmation multitâches

• Un registre interne pour chaque axe

• Synchronisation d'axes et profils de cames électro­nique

• Logiciel Motion Perfect convivial pour la program­mation et le déboguage. Fournit des fonctions
variées de test et de surveillance comprenant un
oscilloscope logiciel à 4 canaux.

Contrôle d’axes

Fonction

La carte de contrôle d’axes avancé assure un contrôle en boucle fermée de 4 axes maximum, programmé dans un langage
multitâches de type BASIC et pris en charge par un logiciel performant. La carte fournit un ensemble complet de commandes,
permettant la programmation aisée d'applications : scies sauteuses, couteaux rotatifs, synchronisation et profil de cames
électroniques.

Configuration du système

API CS

C200HW-MC402-E

Carte de contrôle d'axe

Câble d'E/S

Bornier

E/S

Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact

Câble
d'axes

Câble de contrôle Axe 1

Câble de contrôle Axe 2

Câble de contrôle Axe 3

Câble de contrôle Axe 4

Série Sigma-II
Servomoteur

Ordinateur
Motion Perfect

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

Servodriver

CHARGE POWER

Série Sigma-II

CN3

CN1

CN2

Série Sigma-II
Servomoteur

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

Servodriver

CHARGE POWER

Série Sigma-II

CN3

CN1

CN2

Série Sigma-II
Servomoteur

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

CHARGE POWER

Série Sigma-II

CN3

CN1

CN2

Servodriver

SGDH-

CHARGE POWER

SERVOPACK

200VVer.

Servodriver

Série Sigma-II

CN3

CN1

CN2

Série Sigma
Moteur linéaire

43Carte de contrôle d’axes

Caractéristiques techniques

Modèle C200HW-MC402-E
Catégorie Carte d’E/S spéciale C200H
Signaux de sortie de contrôle Analogiques
Langage de programmation Langage de contrôle de mouvement de type BASIC
Caractéristiques

de base

Caractéristiques fonctionnel­les

Contrôle d’axes Interpolation linéaire 4 axes

Capacité de programmation
de tâches

E/S externe Entrée codeur Entrées du récepteur de ligne pour 4 axes (1 MHz après la quadrature)

Communications série RS-232C Connexion à un ordinateur (Logiciel Motion Perfect)

Tension d'alimentation 5 Vc.c. (à partir du rack arrière).

Poids approx. 500 g
Dimensions extérieures 130 x 34,5 x 100,5 mm (H x L x P)
Axes contrôlés 4 axes réels

Méthode de contrôle Boucle fermée avec codeur incrémental et PID et sorties de commande de vitesse
Cycle de boucle servo 1,0 ms
Contrôle de vitesse Contrôle de vitesse de maximum 4 axes. Fréquence d’entrée d’impulsion jusqu’à 1 MHz après

Unités de mesure Définissables par l'utilisateur

Interpolation en arc Pour 2 axes quelconques
Interpolation en hélice Pour 3 axes quelconques
Synchronisation des axes Pour 2 axes quelconques
Profil de came joint par des axes Pour 2 axes quelconques
Interruption d’enregistrement

matérielle
Courbes d'accélération/décéléra-

tion
Nombre de tâches Jusqu’à 5 tâches simultanément plus la tâche d’interface
Nombre de programmes 14
Capacité de stockage des données 251 (VR) + 16 000 (table) max.

Relations du servodriver Les signaux suivant sont fournis pour chaque axe

Entrées numériques Possibilité de câbler jusqu’à 16 entrées numériques pour contrôler les fonctions de la

Sorties numériques Possibilité de câbler jusqu’à 8 sorties numériques et de les utiliser pour la commutation en

Entrées d'enregistrement Chaque axe dispose d’une entrée d’enregistrement qui peut servir à enregistrer la position

24 Vc.c. (alimentation externe)

4 axes virtuels

la quadrature

4 axes

Courbe trapézoïdale ou en S

Entrées : Signal d’alarme du driver
Sorties : Activation du driver (RUN ou SERVO ON)

Réinitialisation de l'alarme du driver
Commande SPEED

carte MC, à savoir : interrupteurs de fin de course, interrupteurs d’arrêt rapide et entrées de
proximité.

fonction de la position ou pour d’autres fonctions d’ordre général.

actuelle des signaux du codeur dans le matériel.

Logiciel Motion Perfect

Modèle Motion Perfect
Cartes MC prises en charge C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Ordinateur utilisable Windows 95/98/2000/NT4.0
Fonctions Outil de programmation et de déboguage. Fonctions de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à

4 canaux.

Informations pour la commande

Carte de contrôle d’axes

Nom Modèle

Contrôleur d’axes avancé pour 4 axes C200HW-MC402-E

Câble série

Nom Modèle

Câble de programmation. 2 m R88A-CCM002P4-E

Bornier et câbles vers la carte de contrôle d’axes

Description Modèle

Bornier pour la carte MC402 - R88A-TC04-E
Câble de contrôle de l’API (signaux d’E/S) 1 m R88A-CMX001S-E
Câble de contrôle de l’API (contrôle des axes) 1 m R88A-CMX001J1-E

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Câbles du servodriver série Sigma-II

Description Modèle

Câble de connexion au servodriver, 1 axe.
(obligatoirement 1 câble par servodriver)

1 m R88A-CMUK001J3-E2

Logiciel

Caractéristiques techniques Modèle

Logiciel Motion Perfect CD MOTION TOOLS

Cat. No. I07E-FR-01

Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.

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