Omron C200HW-MC402-E DATASHEET [it]
C200HW-MC402-E
Scheda controllo assi
Controllo del movimento multiassi
avanzato intuitivo
• Controllo del movimento avanzato di 4 assi reali e
4 assi virtuali per modulo. È possibile installare fino
a 16 moduli in un PLC
• Uscite analogiche per il controllo della posizione,
della velocità e della coppia
• Semplicità di sviluppo e modifica utilizzando il
linguaggio BASIC
• Programmazione multitasking
• Ingresso hardware (interrupt) per ogni asse
• Camme elettroniche e sincronizzazione degli assi
• Software per la programmazione e il debug Motion
Perfect basato su Windows. Motion Perfect include
funzioni di test e monitoraggio, tra cui un oscilloscopio software a 4 canali.
Schede controllo assi
Funzione
La scheda controllo assi MC402 consente di eseguire un controllo ad anello chiuso di un massimo di 4 assi, si programma in
linguaggio BASIC multitasking. La scheda è dotata di un insieme completo di comandi che consentono una programmazione
semplice e immediata di applicazioni quali tagli al volo, lame rotanti o qualsiasi tipo di sincronizzazione e di camma elettronica.
Configurazione del sistema
PLC della serie CS1
Scheda controllo assi
C200HW-MC402-E
Cavo di I/O
Morsettiera
I/O
Finecorsa,
sensori di contatto
Cavo
assi
Cavo di controllo asse 1
Cavo di controllo asse 2
Cavo di controllo asse 3
Cavo di controllo asse 4
Servomotore della
serie Sigma-II
Personal Computer
con Motion Perfect
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servoazionamento
CHARGE POWER
della serie Sigma-II
CN3
CN1
CN2
Servomotore della
serie Sigma-II
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servoazionamento
CHARGE POWER
della serie Sigma-II
CN3
CN1
CN2
Servomotore della
serie Sigma-II
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servoazionamento
CHARGE POWER
della serie Sigma-II
CN3
CN1
CN2
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Servoazionamento
CHARGE POWER
CN3
della serie Sigma-II
CN1
CN2
Motore lineare della
serie Sigma
43Scheda controllo assi
Caratteristiche
Modello C200HW-MC402-E
Classificazione Modulo di I/O speciale C200H
Segnali di uscita di controllo Analogico
Linguaggio di programmazione Linguaggio di controllo del movimento tipo BASIC
Caratteristiche
di base
Caratteristiche funzionali Assi controllati 4 assi reali
Controllo del movimento Interpolazione lineare 4 assi
Capacità di programmazione
dei task
I/O esterni Ingresso encoder Ingressi ricevitore di linea per 4 assi (1 MHz)
Comunicazione seriale RS-232C Connessione al PC (software Motion Perfect)
Tensione di alimentazione 5 Vc.c. (alimentazione fornita dal rack)
Peso approssimativo 500 g
Dimensioni esterne 130 x 34,5 x 100,5 mm (A x L x P)
Metodo di controllo Anello chiuso con encoder incrementale e uscite PID e del comando di velocità
Ciclo di anello servo 1,0 ms
Controllo della velocità Controllo della velocità di un massimo di 4 assi. Frequenza dell'ingresso encoder fino a 1 MHz
Unità di misurazione Impostabile dall'utente
Interpolazione ad arco Per 2 assi qualsiasi
Interpolazione elicoidale Per 3 assi qualsiasi
Sincronizzazione asse Per 2 assi qualsiasi
Camma collegata agli assi Per 2 assi qualsiasi
Hardware (interrupt) 4 assi
Curve di accelerazione/
decelerazione
Numero di task Fino a 5 task simultanei più task di interfaccia
Numero di programmi 14
Capacità di memorizzazione dati 251 (VR) + 16000 (tabella) max.
Interfaccia con il servoazionamento Vengono forniti i seguenti segnali per asse
Ingressi digitali È possibile cablare un massimo di 16 ingressi digitali per controllare le funzioni del
Uscite digitali È possibile cablare un totale di 8 uscite digitali e utilizzarle per la commutazione dipendente
Ingressi hardware (interrupt) Ogni asse è dotato di un ingresso ad interrupt che può essere utilizzato per registrare la
24 Vc.c. (alimentazione esterna)
4 assi virtuali
Trapezoidale o curva a S
Ingressi: segnale di allarme del servoazionamento
Uscite: abilitazione servoazionamento (RUN o SERVO ON)
Ripristino allarme del servoazionamento
Comando SPEED
Modulo MC, tra cui finecorsa, interruttori di arresto rapido e ingressi di prossimità.
della posizione o altri scopi generali.
posizione corrente dei segnali di retroazione dell'encoder
Software Motion Perfect
Modello Motion Perfect
Moduli MC supportati C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Computer applicabile Windows 95/98/2000/NT4.0
Funzioni Software di programmazione e debug. Funzioni di test e monitoraggio tra cui un oscilloscopio software a 4 canali.
Modelli disponibili
Scheda controllo assi
Nome Modello
Scheda controllo 4 assi C200HW-MC402-E
Cavo seriale
Nome Modello
Cavo per programmazione 2 m R88A-CCM002P4-E
Morsettiera e cavi per scheda controllo assi
Descrizione Modello
Morsettiera per modulo MC402 - R88A-TC04-E
Cavo di controllo Modulo PLC (segnali di I/O) 1 m R88A-CMX001S-E
Cavo di controllo Modulo PLC (controllo assi) 1 m R88A-CMX001J1-E
Cavi per servoazionamenti della serie Sigma II
Descrizione Modello
Cavo di collegamento servoazionamento,
1 asse.
(È necessario 1 cavo per ogni servoazionamento)
1 m R88A-CMUK001J3-E2
Software per computer
Caratteristiche Modello
Software Motion Perfect CD MOTION TOOLS
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. I07E-IT-01
In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a
modifiche senza preavviso.
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