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W
7.5
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kW
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6 OMNUC G ㋏߫/䗝ൟᣛ OMNUC G ㋏߫/䗝ൟᣛ 7
AC伺服电机/驱动器[OMNUC G系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
· 高速·高响应性能
提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速
度响应频率（1kHz的高速响应）。
· 即使是刚性较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能，在使用因刚性较低而在顶端发生 振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
· 调整简单 通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始 终自动设定为最适合的增益。
系统构成
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· 指令控制模式的可切换。
在位置控制、速度控制（包括内部速度）、转矩控制这三者 中，可实现2种控制模式的切换使用。
· 通过内部速度设定可方便地实现速度控制。
内部速度设定可设置为8段，且通过外部信号的切换可简单 实现速度控制。
＊OMNUC G系列通用输入型的CX-Drive（Ver.1.61）的应用为可通过CX-One V2自
动更新（2008年5月末）进行兼容。
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CS1W-NC113/213/413
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1
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0
1
2
3
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MACH
No.
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10
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A
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J-A
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XW2Z-
ƶƶƶ
J-B
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8
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
ACԎ᳡偅ࡼ఼
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R88A-CRG
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R88A-CRGC
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g 50W750W⫼
R88A-CRG
g 900W7.5kW⫼
R88A-CRGC
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ƶƶƶƶCR
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ACԎ᳡⬉ᴎ
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R88M-Gƶ-Z
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3G3AX-DL
3G3AX-AL
ƽ䚼ݡ⫳⬉䰏
R88A-RR
AC
伺服电机/驱动器
ೈ䆒
[OMNUC G
㒱ᇍؐ㓪ⷕ఼⫼⬉∴⬉㓚
R88A-CRGD0R3C(-BS)
* -BSൟ䰘ᏺ1⬉∴
⊼.ࠊ䖲༈˄CN1˅Ϟ
䖲᳝⬉∴ᯊ᮴乏Փ⫼DŽ
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
ޣ䗳ᴎ
ƽ
᳔啓䱭3ߚҹݙ
R88G-HPG
ƽ
᳔啓䱭15ߚҹݙ
R88G-VRSF
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
9
型号标准
●AC伺服驱动器 ●AC伺服电机
R88D-G T 01 H-Z
①②③ ④ ⑤
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服驱动器
①
驱动器类型
②
适用伺服电机容量
③
电源电压
④
语言对应
⑤
T
3模式型
A5 50W
01 100W
02 200W
04 400W
08 750W
10 1kW
15 1.5kW
20 2kW
30 3kW
50 5kW
75 7.5kW
HAC200V
LAC100V
Z
中文
R88M-G P100 30 H-B O S2-Z
①②③④ ⑤ ⑥ ⑦
编号 项目 记号 规格
G系列伺服电机
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
电机类型
伺服电机容量
额定转速
施加电压
可选配件
语言对应
无圆柱型
P
扁平型
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
10 1000r/min
15 1500r/min
20 2000r/min
30 3000r/min
H AC200V
L AC100V
T AC200V
S AC100V
无直轴
B
带制动器
O
带油封
S2
直轴带键带螺纹孔
Z
中文
INC
INC
ABS/INC
ABS/INC
10
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●减速机
· 最大齿隙为3分以内 · 最大齿隙为15分以内
R88G-HPG14A05100 PB J
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为3分以内
①
11A
□40
14A
□60
20A
②
③
④
⑤
⑥
⑦
法兰盘机架
减速比
适用电机容量
电机类型
齿隙
可选配件
□90
32A
□120
50A
□170
65A
□230
05 1/5
09
1/9（仅11A）
11
1/11（不包括65A）
12
1/12（仅65A）
20
1/20（仅65A）
21
1/21（不包括65A）
25
1/25（仅65A）
33 1/33
45 1/45
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
S
2000r/min电机
T
1000r/min电机
B
最大齿隙为3分以内
无直轴
J
直轴带键带螺纹孔
R88G-VRSF09 B100 P C J
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为15分以内
①
05 1/5
减速比
②
法兰盘机架
③
适用电机容量
④
电机类型
⑤
齿隙
⑥
可选配件
⑦
09 1/9
15 1/15
25 1/25
B
□52
C
□78
D
□98
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
C
最大齿隙为15分以内
J
直轴带键带螺纹孔
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
11
种类
●AC伺服驱动器
单相AC100V
单相AC200V
单相/三相AC200V
三相AC200V
规格 型号
50W R88D-GTA5L
100W R88D-GT01L
200W R88D-GT02L
400W R88D-GT04L
50W
100W
200W R88D-GT02H-Z
400W R88D-GT04H-Z
750W R88D-GT08H-Z
1kW R88D-GT10H-Z
900W
1.5kW
2kW R88D-GT20H-Z
2kW
3kW
3kW
4kW
4.5kW
5kW
6kW
7.5kW
R88D-GT01H-Z
R88D-GT15H-Z1kW
R88D-GT30H-Z
R88D-GT50H-Z
R88D-GT75H-Z
●AC伺服电机
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
50W R88M-G05030H-Z
100V
200V
100V
200V
100W R88M-G10030L
200W R88M-G20030L
400W R88M-G40030L
50W R88M-G05030H-Z
100W R88M-G10030H-Z
200W R88M-G20030H-Z
400W R88M-G40030H-Z
750W R88M-G75030H-Z
1kW R88M-G1K030H-Z
1.5kW R88M-G1K530H-Z
2kW R88M-G2K030H-Z
3kW R88M-G3K030H-Z
4kW R88M-G4K030H-Z
5kW R88M-G5K030H-Z
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030L-B
200W R88M-G20030L-B
400W R88M-G40030L-B
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030H-B-Z
200W R88M-G20030H-B-Z
400W R88M-G40030H-B-Z
750W R88M-G75030H-B-Z
1kW R88M-G1K030H-B-Z
1.5kW R88M-G1K530H-B-Z
2kW R88M-G2K030H-B-Z
3kW R88M-G3K030H-B-Z
4kW R88M-G4K030H-B-Z
5kW R88M-G5K030H-B-Z
无制动器
带制动器
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L-S2
400W R88M-G40030L-S2
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030H-S2-Z
200W R88M-G20030H-S2-Z
400W R88M-G40030H-S2-Z
750W R88M-G75030H-S2-Z
1kW R88M-G1K030H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-S2-Z
2kW R88M-G2K030H-S2-Z
3kW R88M-G3K030H-S2-Z
4kW R88M-G4K030H-S2-Z
5kW R88M-G5K030H-S2-Z
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-BS2
400W R88M-G40030L-BS2
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030H-BS2-Z
200W R88M-G20030H-BS2-Z
400W R88M-G40030H-BS2-Z
750W R88M-G75030H-BS2-Z
1kW R88M-G1K030H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-BS2-Z
2kW R88M-G2K030H-BS2-Z
3kW R88M-G3K030H-BS2-Z
4kW R88M-G4K030H-BS2-Z
5kW R88M-G5K030H-BS2-Z
12
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
50W R88M-G05030T-Z
100V
200V
100V
200V
100W R88M-G10030S
200W R88M-G20030S
400W R88M-G40030S
50W R88M-G05030T-Z
100W R88M-G10030T-Z
200W R88M-G20030T-Z
400W R88M-G40030T-Z
750W R88M-G75030T-Z
1kW R88M-G1K030T-Z
1.5kW R88M-G1K530T-Z
2kW R88M-G2K030T-Z
3kW R88M-G3K030T-Z
4kW R88M-G4K030T-Z
5kW R88M-G5K030T-Z
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030S-B
200W R88M-G20030S-B
400W R88M-G40030S-B
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030T-B-Z
200W R88M-G20030T-B-Z
400W R88M-G40030T-B-Z
750W R88M-G75030T-B-Z
1kW R88M-G1K030T-B-Z
1.5kW R88M-G1K530T-B-Z
2kW R88M-G2K030T-B-Z
3kW R88M-G3K030T-B-Z
4kW R88M-G4K030T-B-Z
5kW R88M-G5K030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030S-S2
200W R88M-G20030S-S2
400W R88M-G40030S-S2
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030T-S2-Z
200W R88M-G20030T-S2-Z
400W R88M-G40030T-S2-Z
750W R88M-G75030T-S2-Z
1kW R88M-G1K030T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-S2-Z
2kW R88M-G2K030T-S2-Z
3kW R88M-G3K030T-S2-Z
4kW R88M-G4K030T-S2-Z
5kW R88M-G5K030T-S2-Z
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-BS2
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030T-BS2-Z
200W R88M-G20030T-BS2-Z
400W R88M-G40030T-BS2-Z
750W R88M-G75030T-BS2-Z
1kW R88M-G1K030T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-BS2-Z
2kW R88M-G2K030T-BS2-Z
3kW R88M-G3K030T-BS2-Z
4kW R88M-G4K030T-BS2-Z
5kW R88M-G5K030T-BS2-Z
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030L
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030L
400W R88M-GP40030L
100W R88M-GP10030H-Z
200W R88M-GP20030H-Z
400W R88M-GP40030H-Z
100W R88M-GP10030L-B
200W R88M-GP20030L-B
400W R88M-GP40030L-B
100W R88M-GP10030H-B-Z
200W R88M-GP20030H-B-Z
400W R88M-GP40030H-B-Z
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
INC
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L-S2
400W R88M-GP40030L-S2
100W R88M-GP10030H-S2-Z
200W R88M-GP20030H-S2-Z
400W R88M-GP40030H-S2-Z
100W R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-BS2
400W R88M-GP40030L-BS2
100W R88M-GP10030H-BS2-Z
200W R88M-GP20030H-BS2-Z
400W R88M-GP40030H-BS2-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
13
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030S
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030S
400W R88M-GP40030S
100W R88M-GP10030T-Z
200W R88M-GP20030T-Z
400W R88M-GP40030T-Z
100W R88M-GP10030S-B
200W R88M-GP20030S-B
400W R88M-GP40030S-B
100W R88M-GP10030T-B-Z
200W R88M-GP20030T-B-Z
400W R88M-GP40030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030S-S2
200W R88M-GP20030S-S2
400W R88M-GP40030S-S2
100W R88M-GP10030T-S2-Z
200W R88M-GP20030T-S2-Z
400W R88M-GP40030T-S2-Z
100W R88M-GP10030S-BS2
200W R88M-GP20030S-BS2
400W R88M-GP40030S-BS2
100W R88M-GP10030T-BS2-Z
200W R88M-GP20030T-BS2-Z
400W R88M-GP40030T-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
无键直轴
INC
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-Z
1.5kW R88M-G1K520H-Z
2kW R88M-G2K020H-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-Z
4kW R88M-G4K020H-Z
5kW R88M-G5K020H-Z
7.5kW R88M-G7K515H-Z
1kW R88M-G1K020H-B-Z
1.5kW R88M-G1K520H-B-Z
2kW R88M-G2K020H-B-Z
3kW R88M-G3K020H-B-Z
4kW R88M-G4K020H-B-Z
5kW R88M-G5K020H-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
* UL申请中。
无键直轴
规格
200V
200V
1kW R88M-G1K020T-Z
1.5kW R88M-G1K520T-Z
2kW R88M-G2K020T-Z
3kW R88M-G3K020T-Z
4kW R88M-G4K020T-Z
5kW R88M-G5K020T-Z
7.5kW R88M-G7K515T-Z
1kW R88M-G1K020T-B-Z
1.5kW R88M-G1K520T-B-Z
2kW R88M-G2K020T-B-Z
3kW R88M-G3K020T-B-Z
4kW R88M-G4K020T-B-Z
5kW R88M-G5K020T-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-S2-Z
2kW R88M-G2K020H-S2-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-S2-Z
4kW R88M-G4K020H-S2-Z
5kW R88M-G5K020H-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515H-S2-Z
1kW R88M-G1K020H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-BS2-Z
2kW R88M-G2K020H-BS2-Z
3kW R88M-G3K020H-BS2-Z
4kW R88M-G4K020H-BS2-Z
5kW R88M-G5K020H-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
* UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-S2-Z
2kW R88M-G2K020T-S2-Z
200V
200V
3kW R88M-G3K020T-S2-Z
4kW R88M-G4K020T-S2-Z
5kW R88M-G5K020T-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515T-S2-Z
1kW R88M-G1K020T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-BS2-Z
2kW R88M-G2K020T-BS2-Z
3kW R88M-G3K020T-BS2-Z
4kW R88M-G4K020T-BS2-Z
5kW R88M-G5K020T-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-BS2-Z
14
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
无键直轴
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-Z
2kW R88M-G2K010H-Z
3kW R88M-G3K010H-Z
4.5kW R88M-G4K510H-Z
6kW R88M-G6K010H-Z
900W R88M-G90010H-B-Z
2kW R88M-G2K010H-B-Z
3kW R88M-G3K010H-B-Z
4.5kW R88M-G4K510H-B-Z
6kW* R88M-G6K010H-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-S2-Z
2kW R88M-G2K010H-S2-Z
3kW R88M-G3K010H-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-S2-Z
6kW R88M-G6K010H-S2-Z
900W R88M-G90010H-BS2-Z
2kW R88M-G2K010H-BS2-Z
3kW R88M-G3K010H-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010H-BS2-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
* UL申请中。
无键直轴
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-Z
2kW R88M-G2K010T-Z
3kW R88M-G3K010T-Z
4.5kW R88M-G4K510T-Z
6kW R88M-G6K010T-Z
900W R88M-G90010T-B-Z
2kW R88M-G2K010T-B-Z
3kW R88M-G3K010T-B-Z
4.5kW R88M-G4K510T-B-Z
6kW* R88M-G6K010T-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-S2-Z
2kW R88M-G2K010T-S2-Z
3kW R88M-G3K010T-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-S2-Z
6kW R88M-G6K010T-S2-Z
900W R88M-G90010T-BS2-Z
2kW R88M-G2K010T-BS2-Z
3kW R88M-G3K010T-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010T-BS2-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
15
●减速机
圆柱型电机（3000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
扁平型电机（3000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/9
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/33
1/5
1/11
1/5
1/11
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG11A09050B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG14A33050B□
R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG14A11100B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG20A33100B□
R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□
R88G-HPG14A11200B□
R88G-HPG20A21200B□
R88G-HPG20A33200B□
R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□
R88G-HPG20A11400B□
R88G-HPG20A21400B□
R88G-HPG32A33400B□
R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□
R88G-HPG20A11750B□
R88G-HPG32A21750B□
R88G-HPG32A33750B□
R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□
R88G-HPG32A111K0B□
R88G-HPG32A211K0B□
R88G-HPG32A331K0B□
R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG32A211K5B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG50A451K5B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG50A212K0B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG50A113K0B□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A055K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
型号
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
100W
200W
400W
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
R88G-HPG11A05100PB□
R88G-HPG14A11100PB□
R88G-HPG14A21100PB□
R88G-HPG20A33100PB□
R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□
R88G-HPG20A11200PB□
R88G-HPG20A21200PB□
R88G-HPG20A33200PB□
R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□
R88G-HPG20A11400PB□
R88G-HPG20A21400PB□
R88G-HPG32A33400PB□
R88G-HPG32A45400PB□
型号
16
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（2000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG50A451K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A213K0SB□
R88G-HPG65A253K0SB□
R88G-HPG50A054K0SB□
R88G-HPG50A114K0SB□
R88G-HPG65A204K0SB□
R88G-HPG65A254K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（1000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
900W
2kW
3kW
4.5kW
6kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1 /21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
R88G-HPG32A05900TB□
R88G-HPG32A11900TB□
R88G-HPG50A21900TB□
R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□
R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A212K0TB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A127K5SB□
R88G-HPG65A204K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内> 扁平型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内>
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
50W
100W
200W
400W
750W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
100W
200W
400W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100PCJ
1/9 R88G-VRSF09B100PCJ
1/15 R88G-VRSF15B100PCJ
1/25 R88G-VRSF25B100PCJ
1/5 R88G-VRSF05B200PCJ
1/9 R88G-VRSF09C200PCJ
1/15 R88G-VRSF15C200PCJ
1/25 R88G-VRSF25C200PCJ
1/5 R88G-VRSF05C400PCJ
1/9 R88G-VRSF09C400PCJ
1/15 R88G-VRSF15C400PCJ
1/25 R88G-VRSF25C400PCJ
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
17
●外围设备/工具
·电机动力电缆 （标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW
1500r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
注. 使用3000r/min的50W～750W电机、扁平型电机及6kW以上的电机时，要分 别配备动力用连接器及制动器用连接器。
因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆。一根为无制动
器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
用
无制动器电机用
3m R88A-CAGA003S
5m R88A-CAGA005S
10m R88A-CAGA010S
15m R88A-CAGA015S
20m R88A-CAGA020S
30m R88A-CAGA030S
40m R88A-CAGA040S
50m R88A-CAGA050S
3m R88A-CAGB003S
5m R88A-CAGB005S
10m R88A-CAGB010S
15m R88A-CAGB015S
20m R88A-CAGB020S
30m R88A-CAGB030S
40m R88A-CAGB040S
50m R88A-CAGB050S
3m R88A-CAGC003S
5m R88A-CAGC005S
10m R88A-CAGC010S
15m R88A-CAGC015S
20m R88A-CAGC020S
30m R88A-CAGC030S
40m R88A-CAGC040S
50m R88A-CAGC050S
3m R88A-CAGD003S
5m R88A-CAGD005S
10m R88A-CAGD010S
15m R88A-CAGD015S
20m R88A-CAGD020S
30m R88A-CAGD030S
40m R88A-CAGD040S
50m R88A-CAGD050S
3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S
· 电机动力电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
· 制动器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
1500r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
带制动器电机用
3m R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050B
3m R88A-CAGC003B
5m R88A-CAGC005B
10m R88A-CAGC010B
15m R88A-CAGC015B
20m R88A-CAGC020B
30m R88A-CAGC030B
40m R88A-CAGC040B
50m R88A-CAGC050B
3m R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050B
3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
30m R88A-CAGA030B
40m R88A-CAGA040B
50m R88A-CAGA050B
3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B
18
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
· 编码器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
· 绝对值编码器用电池电缆
规格 型号
ABS用电池电缆
（不带电池）
ABS用电池电缆
（带1电池（R88A-BAT01G））
· 绝对值编码器备用电池
规格 型号
2000mA·h 3.6V
3m R88A-CRGA003C
5m R88A-CRGA005C
10m R88A-CRGA010C
15m R88A-CRGA015C
20m R88A-CRGA020C
30m R88A-CRGA030C
40m R88A-CRGA040C
50m R88A-CRGA050C
3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
30m R88A-CRGB030C
40m R88A-CRGB040C
50m R88A-CRGB050C
3m R88A-CRGC003N
5m R88A-CRGC005N
10m R88A-CRGC010N
15m R88A-CRGC015N
20m R88A-CRGC020N
30m R88A-CRGC030N
40m R88A-CRGC040N
50m R88A-CRGC050N
0.3m R88A-CRGD0R3C
0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
R88A-BAT01G
· 电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器型电机用
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W梡
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW
用
3m R88A-CAGA003SR
5m R88A-CAGA005SR
10m R88A-CAGA010SR
15m R88A-CAGA015SR
20m R88A-CAGA020SR
30m R88A-CAGA030SR
40m R88A-CAGA040SR
50m R88A-CAGA050SR
3m R88A-CAGB003SR
5m R88A-CAGB005SR
10m R88A-CAGB010SR
15m R88A-CAGB015SR
20m R88A-CAGB020SR
30m R88A-CAGB030SR
40m R88A-CAGB040SR
50m R88A-CAGB050SR
3m R88A-CAGC003SR
5m R88A-CAGC005SR
10m R88A-CAGC010SR
15m R88A-CAGC015SR
20m R88A-CAGC020SR
30m R88A-CAGC030SR
40m R88A-CAGC040SR
50m R88A-CAGC050SR
3m R88A-CAGD003SR
5m R88A-CAGD005SR
10m R88A-CAGD010SR
15m R88A-CAGD015SR
20m R88A-CAGD020SR
30m R88A-CAGD030SR
40m R88A-CAGD040SR
50m R88A-CAGD050SR
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
19
· 电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器型电机用
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
· 制动器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3m R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050BR
3m R88A-CAGC003BR
5m R88A-CAGC005BR
10m R88A-CAGC010BR
15m R88A-CAGC015BR
20m R88A-CAGC020BR
30m R88A-CAGC030BR
40m R88A-CAGC040BR
50m R88A-CAGC050BR
3m R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050BR
3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
30m R88A-CAGA030BR
40m R88A-CAGA040BR
50m R88A-CAGA050BR
· 编码器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
· 通信用电缆
规格 型号
RS232通信用
RS485通信用
· 外围连接器
规格 型号
编码器电缆用
电机侧连接器
控制输入输出用连接器（CN1）
编码器用连接器（CN2）
动力电缆用连接器
（750W以下用）
制动器电缆用连接器
（750W以下用）
绝对值编码器用
增量编码器用
· 伺服中继单元（CN1用）
规格 型号
CS1W-NC113/-NC133用
CJ1W-NC113/-NC133用
C200HW-NC113用
CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
C200HW-NC213/-NC413用
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1轴）用
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2轴）用
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用
CQM1H-PLB21用
3m R88A-CRGA003CR
5m R88A-CRGA005CR
10m R88A-CRGA010CR
15m R88A-CRGA015CR
20m R88A-CRGA020CR
30m R88A-CRGA030CR
40m R88A-CRGA040CR
50m R88A-CRGA050CR
3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR
30m R88A-CRGB030CR
40m R88A-CRGB040CR
50m R88A-CRGB050CR
3m R88A-CRGC003NR
5m R88A-CRGC005NR
10m R88A-CRGC010NR
15m R88A-CRGC015NR
20m R88A-CRGC020NR
30m R88A-CRGC030NR
40m R88A-CRGC040NR
50m R88A-CRGC050NR
2m R88A-CCG002P2
0.5m R88A-CCG0R5P4
1m R88A-CCG001P4
R88A-CNG01R
R88A-CNG02R
R88A-CNU11C
R88A-CNW01R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-8A
XW2B-40J6-9A
XW2B-80J7-12A
XW2B-20J6-3B
20
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
· 伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧）
规格 型号
NC单元用（XW2B-20J6-1B/
XW2B-40J6-2B）
CQM1H-PLB21用
（XW2B-20J6-3B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23
（XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A）
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26
· 伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧）
规格 型号
CQM1H-PLB21用
（XW2B-20J6-3B）
CS1W-NC113、
C200HW-NC113用
（XW2B-20J6-1B）
CS1W-NC213/-NC413、
C200HW-NC213/-NC413用
（XW2B-40J6-2B）
CS1W-NC133用
（XW2B-20J6-1B）
CS1W-NC233/-NC433用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1W-NC113用
（XW2B-20J6-1B）
CJ1W-NC213/-NC413用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1W-NC133用
（XW2B-20J6-1B）
CJ1W-NC233/-NC433用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A）
通用输入输出
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
特殊输入输出
通用输入输出
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
特殊输入输出
0.5m XW2Z-050J-A3
1m XW2Z-100J-A3
0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
0.5m
XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30
· 控制电缆
规格 型号
1m R88A-CPG001M1
运动控制单元专用电缆（1轴用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1
运动控制单元专用电缆（2轴用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1
通用控制电缆
（带单侧连接器）
连接器端子台用电缆
M3螺钉型
连接器端子台变换单元
M3.5螺钉型
M3螺钉型
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
· 外部再生电阻
规格 型号
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S
500W 20Ω R88A-RR50020S
· 电抗器
规格 型号
R88D-GTA5L/-GT01H-Z 3G3AX-DL2002
R88D-GT01L/-GT02H-Z 3G3AX-DL2004
R88D-GT02L/-GT04H-Z 3G3AX-DL2007
R88D-GT04L/-GT08H-Z/-GT10H-Z 3G3AX-DL2015
R88D-GT15H-Z 3G3AX-DL2022
R88D-GT08H-Z/-GT10H-Z/-GT15H-Z 3G3AX-AL2025
R88D-GT20H-Z/-GT30H-Z 3G3AX-AL2055
R88D-GT50H-Z 3G3AX-AL2110
R88D-GT75H-Z 3G3AX-AL2220
· 安装工具（机架安装用L型工具）
规格 型号
R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H-Z/-GT02H-Z R88A-TK01G
R88D-GT02L/-GT04H-Z R88A-TK02G
R88D-GT04L/-GT08H-Z R88A-TK03G
R88D-GT10H-Z/-GT15H-Z R88A-TK04G
· 参数单元
规格 型号
参数单元
R88A-PR02G
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
21
伺服电机/驱动器组合
●圆柱型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
R88D-GTA5L 50W
100V
单相200V
单相/三相200V
三相200V
●扁平型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
100V
单相200V
R88D-GT01L 100W
R88D-GT02L 200W
R88D-GT04L 400W
R88D-GT01H-Z 50W
R88D-GT01H-Z 100W
R88D-GT02H-Z 200W
R88D-GT04H-Z 400W
R88D-GT08H-Z 750W
R88D-GT15H-Z 1kW
R88D-GT15H-Z 1.5kW
R88D-GT20H-Z 2kW
R88D-GT30H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4kW
R88D-GT50H-Z 5kW
R88D-GT01L 100W
R88D-GT02L 200W
R88D-GT04L 400W
R88D-GT01H-Z 100W
R88D-GT02H-Z 200W
R88D-GT04H-Z 400W
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030L-□ R88M-G10030S-□
R88M-G20030L-□ R88M-G20030S-□
R88M-G40030L-□ R88M-G40030S-□
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030H-□-Z R88M-G10030T-□-Z
R88M-G20030H-□-Z R88M-G20030T-□-Z
R88M-G40030H-□-Z R88M-G40030T-□-Z
R88M-G75030H-□-Z R88M-G75030T-□-Z
R88M-G1K030H-□-Z R88M-G1K030T-□-Z
R88M-G1K530H-□-Z R88M-G1K530T-□-Z
R88M-G2K030H-□-Z R88M-G2K030T-□-Z
R88M-G3K030H-□-Z R88M-G3K030T-□-Z
R88M-G4K030H-□
R88M-G5K030H-□-Z R88M-G5K030T-□-Z
-Z R88M-G4K030T-□-Z
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-GP10030L-□ R88M-GP10030S-□
R88M-GP20030L-□ R88M-GP20030S-□
R88M-GP40030L-□ R88M-GP40030S-□
R88M-GP10030H-□-Z R88M-GP10030T-□-Z
R88M-GP20030H-□-Z R88M-GP20030T-□-Z
R88M-GP40030H-□-Z R88M-GP40030T-□-Z
●圆柱型电机（2000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GT10H-Z 1kW
R88D-GT15H-Z 1.5kW
R88D-GT20H-Z 2kW
R88D-GT30H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4kW
R88D-GT50H-Z 5kW
R88D-GT75H-Z 7.5kW
●圆柱型电机（1000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GT15H-Z 900W
R88D-GT30H-Z 2kW
R88D-GT50H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4.5kW
R88D-GT75H-Z 6kW
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G1K020H-□-Z R88M-G1K020T-□-Z
R88M-G1K520H-□-Z R88M-G1K520T-□-Z
R88M-G2K020H-□-Z R88M-G2K020T-□-Z
R88M-G3K020H-□-Z R88M-G3K020T-□-Z
R88M-G4K020H-□-Z R88M-G4K020T-□-Z
R88M-G5K020H-□-Z R88M-G5K020T-□-Z
R88M-G7K515H-□-Z R88M-G7K515T-□-Z
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G90010H-□-Z R88M-G90010T-□-Z
R88M-G2K010H-□-Z R88M-G2K010T-□-Z
R88M-G3K010H-□-Z R88M-G3K010T-□-Z
R88M-G4K510H-□-Z R88M-G4K510T-□-Z
R88M-G6K010H-□-Z R88M-G6K010T-□-Z
22
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
伺服电机/减速机组合
●3000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G05030□-Z
R88M-G10030□-Z
R88M-G20030□-Z
R88M-G40030□-Z
R88M-G75030□-Z
R88M-G1K030□-Z
R88M-G1K530□-Z
R88M-G2K030□-Z
R88M-G3K030□-Z
R88M-G4K030□-Z
R88M-G5K030□-Z
R88G-HPG11A05100B□
（R88M-G10030□
R88G-HPG11A05100B□ R88G-HPG14A11100B□ R88G-HPG14A21100B□ R88G-HPG20A33100B□ R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□ R88G-HPG14A11200B□ R88G-HPG20A21200B□ R88G-HPG20A33200B□ R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□ R88G-HPG20A11400B□ R88G-HPG20A21400B□ R88G-HPG32A33400B□ R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□ R88G-HPG20A11750B□ R88G-HPG32A21750B□ R88G-HPG32A33750B□ R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□ R88G-HPG32A111K0B□ R88G-HPG32A211K0B□ R88G-HPG32A331K0B□ R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
（R88M-G2K030□
R88G-HPG32A052K0B□ R88G-HPG32A112K0B□ R88G-HPG50A212K0B□ R88G-HPG50A332K0B□—
R88G-HPG32A053K0B□ R88G-HPG50A113K0B□ R88G-HPG50A213K0B□ ——
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A055K0B□ R88G-HPG50A115K0B□ ———
●3000r/min扁平型电机
电机型号
R88M-GP10030□-Z
R88M-GP20030□-Z
R88M-GP40030□-Z
R88G-HPG11A05100PB□ R88G-HPG14A11100PB□ R88G-HPG14A21100PB□ R88G-HPG20A33100PB□ R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□ R88G-HPG20A11200PB□ R88G-HPG20A21200PB□ R88G-HPG20A33200PB□ R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□ R88G-HPG20A11400PB□ R88G-HPG20A21400PB□ R88G-HPG32A33400PB□ R88G-HPG32A45400PB□
1/5
1/5 1/11 1/21 1/33 1/45
（机架11为1/9）
-Z
-Z
R88G-HPG11A09050B□
共用）
共用）
（减速比1/9）
R88G-HPG32A112K0B□
（R88M-G2K030□-Z共用）
R88G-HPG50A115K0B□
（R88M-G5K030□
1/11
R88G-HPG14A21100B□
（R88M-G10030□-Z共用）
R88G-HPG32A211K5B□
-Z
共用）
1/21 1/33 1/45
R88G-HPG14A33050B□ R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG50A332K0B□
（R88M-G2K030□
———
-Z
R88G-HPG50A451K5B□
共用）
●2000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G1K020□-Z
R88M-G1K520
R88M-G2K020
R88M-G3K020
R88M-G4K020
R88M-G5K020
R88M-G7K515
R88G-HPG32A053K0B□
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A053K0B□
□
-Z
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A053K0B□
□
-Z
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A054K0B□
□
-Z
（R88M-G4K030
□-ZR88G-HPG50A054K0SB□ R88G-HPG50A114K0SB□ R88G-HPG65A204K0SB□ R88G-HPG65A254K0SB□ —
□-ZR88G-HPG50A055K0SB□ R88G-HPG50A115K0SB□ R88G-HPG65A205K0SB□ R88G-HPG65A255K0SB□ —
□-ZR88G-HPG65A057K5SB□ R88G-HPG65A127K5SB□— — —
●1000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G90010□-Z
R88M-G2K010□-Z
R88M-G3K010□-Z
R88M-G4K510□-Z
R88M-G6K010□-Z
R88G-HPG32A05900TB□ R88G-HPG32A11900TB□ R88G-HPG50A21900TB□ R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□ R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A055K0SB□
（R88M-G5K020
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
（R88M-G7K515
1/5
1/5
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
1/11
（机架65为1/12）
R88G-HPG32A112K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A115K0B□
（R88M-G5K030□-Z
共用）
共用）
共用）
1/11
（机架65为1/12）
R88G-HPG50A115K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A127K5SB□
（R88M-G7K515
R88G-HPG65A127K5SB□
（R88M-G7K515□-Z
□-Z共用）
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
（R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG50A213K0B□
（R88M-G3K030
R88G-HPG50A213K0SB□ R88G-HPG65A253K0SB□ —
□-Z共用）
R88G-HPG50A332K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG50A332K0SB□
共用）
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG50A332K0SB□ —
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG50A212K0TB□
共用）
共用）
（R88M-G5K020
R88G-HPG65A205K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A204K5TB□—
□-Z共用）
共用）
——
1/33
（机架65为1/25）
共用）
共用）
（机架65为1/25）
R88G-HPG65A255K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A255K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG50A451K0SB□
1/33
共用）
共用）
1/45
—
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
23
位置控制单元/伺服中继单元电缆组合
●位置控制单元与伺服中继单元电缆的组合
请配合所适用的位置控制单元型号，选择伺服中继单元及电缆。
位置控制单元型号 位置控制单元侧电缆型号 伺服中继单元型号 伺服驱动器侧电缆型号
CQM1H-PLB21
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC213
C200HW-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1M-CPU21
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU23
FQM1-MMP22
FQM1-MMA22
注1. 在型号的□□□中填写电缆长度。
位置控制单元侧电缆的长度有0.5m、1m这2种。（例 ：XW2Z-050J-A2(0.5m) ）
伺服驱动器侧电缆的长度有1m、2m这2种。（例 ：XW2Z-100J-B25(1m)）
注2. 1台位置控制单元进行2轴控制时，需要2根伺服驱动器侧电缆。
XW2Z-□□□J-A3
XW2Z-□□□J-A6
XW2Z-□□□J-A7
XW2Z-□□□J-A10
XW2Z-□□□J-A11
XW2Z-□□□J-A14
XW2Z-□□□J-A15
XW2Z-□□□J-A18
XW2Z-□□□J-A19
XW2Z-□□□J-A33
通用输入输出 XW2Z-□□□J-A28
特殊输入输出 XW2Z-□□□J-A30
通用输入输出 XW2Z-□□□J-A28
特殊输入输出 XW2Z-□□□J-A31
XW2B-20J6-3B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
1轴用
2轴用
XW2B-80J7-12A
XW2Z-□□□J-B25
XW2B-20J6-8A
XW2Z-□□□J-B31
XW2B-40J6-9A
XW2Z-□□□J-B26
XW2Z-□□□J-B27
运动控制单元/电缆的组合
●运动控制单元与电缆的组合
运动控制单元专用电缆分为1轴用和2轴用。请配合接线轴数进行选择。
运动控制单元型号 电缆型号 备注
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
1轴用 R88A-CPG□□□M1 型号中的□□□表示电缆长度。
2轴用 R88A-CPG□□□M2
电缆长度可以是1m、 2m、3m、5m这4种类型。
例 ：R88A-CPG002M1（1轴用、2m）
24
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
电缆组合一览
0
2
1
2
2
2
0
3
2
1
24
2
5
2
3
4
5
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6
2
7
2
8
2
6
9
2
7
0
3
8
1
3
9
2
3
0
1
3
3
1
1
4
3
12
5
3
3
1
6
3
4
1
7
3
5
1
8
3
6
1
9
3
17
8
1
19
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ൟ⬉ᴎ˄3,000r/min˅ 50W750W⫼
᠕ᑇൟ⬉ᴎ˄3,000r/min˅ 100W400W⫼
ൟ⬉ᴎ˄2,000r/min˅ 7.5kW⫼
ൟ⬉ᴎ˄1,000r/min˅ 6kW⫼
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●电源电缆（CNB用）SR连接电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B32-17S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
56.4
N/MS3057-20A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
37.3
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
43.7
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（标准电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（标准电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min）50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min）100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（1,500r/min） 7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 6k用
圆柱型电机
（3,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW
用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、
15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
L
(φ6.2)
(70)
L
10.4)
φ
(
(70)
L
10.4)
φ
(
(70)
(70)
(70)
28.5)
φ
(
5.4)
φ
(
14.7)
φ
(
10.4)
φ
(
L
L
L
L
(70)
(70)
L
(φ10.4)
5.4)
φ
(
L
(70)
(70)
L
14.7)
φ
(
5.4)
φ
(
L
(70)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
25
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172159-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
37.3
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
37.3
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
43.7
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（机器人电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（机器人电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、
10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
6.1)
6.1)
L
(φ6.9)
L
(φ12.7)
L
(φ12.7)
L
(φ15.6)
L
12.7)
φ
(
6.1)
φ
(
L
(70)
L
12.7)
φ
(
φ
(
L
L
15.6)
φ
(
φ
(
L
●制动器电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B14-2S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-6A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
(50)
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
制动器电缆
（标准电缆）
②
制动器电缆
（机器人电缆）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
圆柱型电机
（1,500r/min）7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）6kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
R88A-CAGA□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGA□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
L
5.4)
(φ
(70)
(50)
(φ6.1)
L
5.4)
(φ
L
26
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●编码器电缆（CN2用）
记号 名称 连接对象 型号 内容
【驱动器侧连接器】
连接器型号
N
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
(φ7.5)
(φ6.5/φ6.8)
)
6.8
φ
6.5/
(φ
(φ6.5/φ6.8)
( 7.5)
( 7.5)
编码器电缆
（标准电缆、
带连接器）
③
编码器电缆
（机器人电缆、
带连接器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（绝对值编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（绝对值编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（增量编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（增量编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
1kW～1.5kW用
圆柱型电机（2,000r/min）
1kW～5kW用
圆柱型电机（1,500r/min）
7.5kW用
圆柱型电机（1,000r/min）
900W～6kW用
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（绝对值编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（绝对值编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（增量编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（增量编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
1kW～1.5kW用
圆柱型电机（2,000r/min）
1kW
～7.5kW用
圆柱型电机（1,000r/min）
900W～6kW用
R88A-CRGA□□□C
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGB□□□C
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGC□□□
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGA□□□CR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGB□□□CR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGC□□□NR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
【电机侧连接器】
连接器型号
L
L
L
L
L
L
172161-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
171639-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
连接器型号
172160-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
171639-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-29S
（日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/NS3057-12A
（日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
连接器型号
172161-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
连接器型号
172160-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-29S
（日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A
（日本航空电子工业）
●绝对值编码器用备用电池·备用电池电缆
记号 名称 规格 型号 内容
0.3m R88A-CRGD0R3C
0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
R88A-BAT01G
18.8
t=12
绝对值编码器用电池电缆
④
绝对值编码器用电池
④
不带电池
带1电池（R88A-BAT01G）
●控制电缆（CN1用）
记号 名称 连接对象 型号
R88A-CPG□□□M◇
⑤
⑥
控制电缆
伺服中继单元
MC单元用
（SYSMAC CS1用/C200H用 共通）
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
（C200HW-NC113用）
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
（C200HW-NC213/NC413用）
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（ 1轴用）
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（ 2轴用）
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用
CQM1H-PLB21用
中□内是电缆长度
1m、2m、3m、5m
◇内是轴数
1轴 ：1、 2轴 ：2
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-8A
XW2B-40J6-9A
XW2B-80J7-12A
XW2B-20J6-3B
⬉∴ῑ
—
t=12
43.530043.5
18.8
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
27
记号 名称 连接对象 型号
NC单元用（XW2B-20J6-1B/XW2B-40J6-2B）
CQM1-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（XW2B-20J6-3B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
伺服驱动器侧电缆
⑦
位置控制单元侧电缆
⑧
通用控制电缆 通用控制器用
⑨
连接器端子台用电缆 通用控制器用
⑩
连接器端子台转换单元
（XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A）
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
CJ1W-NC133用
CJ1W-NC233/NC433用
CS1W-NC133用
CS1W-NC233/NC433用
CJ1W-NC113用
CJ1W-NC213/NC413用
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413用
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用（通用输入输出）
FQM1-MMA22用（特殊输入输出）
FQM1-MMP22用（特殊输入输出）
CQM1H-PLB21用
通用控制器用（M3螺钉型）
通用控制器用（M3.5螺钉型）
通用控制器用（M3螺钉型）
XW2Z-□□□J-B25
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B31
XW2Z-□□□J-B27
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B26
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-A18
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A19
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A10
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A11
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A14
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A15
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A6
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A7
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A33
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A28
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A31
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A30
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A3
中□内是电缆长度
0.5m、1m
R88A-CPG□□□S
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B24
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
●通信用连接器（CN3用）
记号 名称 连接对象 型号
11
RS485通信用电缆 —
12
参数单元 电缆长 1.5m
13
计算机用监控电缆（2m） Windows用电缆长2m
28
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88A-CCG□□□P4
中□内是电缆长度
0.5m、1m
R88A-PRG02G
R88A-CCG002P2
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●外围连接器
记号 名称 内容 型号
编码器电缆用电机侧连接器
—
绝对值编码器用
编码器电缆用电机侧连接器
—
增量编码器用
控制输入输出用连接器（CN1）—
—
编码器输入用连接器（CN2）—
—
电机动力电缆用电机侧连接器
—
（750W以下）
制动器电缆用连接器
—
（750W以下用）
—
—
—
—
R88A-CNG01R
R88A-CNG02R
R88A-CNU11C
R88A-CNW01R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
29
AC伺服驱动器规格（R88D-GT□-Z）
●一般规格
项目
使用环境温度·湿度
保存环境温度·湿度
使用/保存环境
耐久振动
抗冲击
绝缘电阻
耐电压
保护构造
EC指令
国际规格
EMC指令
低电压指令
UL规格
CSA规格
注1. 上述条目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
注2. 不可进行伺服驱动器的耐电压实验及机械测试。否则可能造成内部端子的损伤。
注3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
注4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55℃时为28000小时（以额定转矩的100%输出）。
●性能规格
AC100V输入型
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
主回路
控制回路
控制方法
变频器方式
PWM频率
发热量
最大适用电机容量
3000r/min型
3000r/min
扁平型
适用电机
2000r/min型
1000r/min型
速度控制范围
性能
速度变动率
转矩控制再现性
电源电压
额定电流
电源电压
额定电流
负载特性
电压特性
温度特性
0～+55℃，90%RH以下（无凝露）
-20～+65℃，90%RH以下（无凝露）
无腐蚀性气体
10 ～60Hz 双振幅 0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的最低值，X、Y、Z方向
加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向各2次
电源端子·动力端子和FG之间 ：最 小 为 0.5 MΩ ( DC 500V 时)
电源端子·动力端子和FG之间50/60 Hz 时为 1分钟 AC 1500V
每个控制信号和FG之间 ：为 1 分钟 AC 500V
柜内安装型（IP10）
EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
EN50178
UL508C
CSA22.2 No.14
R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
单相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz
1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
单相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz
0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
12.0kHz 6.0kHz
约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.5kg
50W 100W 200W 400W
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
—
—
————
————
————
————
GP10030L GP20030L GP40030L
GP10030S GP20030S GP40030S
规格
全数字伺服
基于IGBT的PWM方式
1:5000
0～100%时0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%时0%（额定转速时）
0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
±3%（额定转矩20%～100%时）
30
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC200V输入型（单相输入）
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
PWM频率
重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.5kg 约1.7kg 约1.7kg
最大适用电机容量
主回路
控制回路
3000r/min型
电源电压 单相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz 单相或三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
额定电流
电源电压 单相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
额定电流
INC
ABS
INC
ABS
INC
适用电机
3000r/min
扁平型
2000r/min 型
ABS
1000r/min型 —————
INC
ABS
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
速度控制范围
负载特性 0～100%时0.01%以下（额定转速时）
性能
＊1. △/□中，△表示单相输入时的值、□表示三相输入时的值。
速度变动率
转矩控制再现性 ±3%（额定转矩20%～100%时）
电压特性 额定电压±10%时0%（额定转速时）
温度特性 0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
R88D-GT01H-Z R88D-GT02H-Z R88D-GT04H-Z R88D-GT08H-Z R88D-GT10H-Z R88D-GT15H-Z
1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
*1
1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3
0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
12.0kHz 6.0kHz
100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
G05030H-Z
G10030H-Z
G05030T-Z
G10030T-Z
GP10030H-Z GP20030H-Z GP40030H-Z
GP10030T-Z GP20030T-Z GP40030T-Z
————
G20030H-Z G40030H-Z G75030H-Z
G20030T-Z G40030T-Z G75030T-Z
1:5000
A 7.5/4.1*1A 11/8.0*1A
—
—
———
———
G1K020H-Z G1K520H-Z
G1K020T-Z G1K520T-Z
G1K030H-Z
G1K530H-Z
G1K030T-Z
G1K530T-Z
G90010H-Z
G90010T-Z
AC200V输入型（三相输入）
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
PWM频率
重量 约3.2kg 约6.0kg 约6.0kg 约16.4kg
最大适用电机容量
主回路
控制回路
3000r/min型
电源电压 三相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz
额定电流
电源电压 单相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz
额定电流
INC
ABS
INC
ABS
INC
适用电机
3000r/min
扁平型
2000r/min型
ABS
1000r/min型 —、
INC
ABS
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
速度控制范围
负载特性 0～100%时0.01%以下（额定转速时）
性能
速度变动率
转矩控制再现性 ±3%（额定转矩20%～100%时）
电压特性 额定电压±10%时0%（额定转速时）
温度特性 0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
R88D-GT20H-Z R88D-GT30H-Z R88D-GT50H-Z R88D-GT75H-Z
14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11KVA
10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
6.0kHz
2kW 3kW 5kW 7.5kW
G2K030H-Z G3K030H-Z
G2K030T-Z G3K030T-Z
————
————
G2K020H-Z G3K020H-Z
G2K020T-Z G3K020T-Z
G2K010H-Z
G2K010T-Z
1:5000
G4K030H-Z
G5K030H-Z
G4K030T-Z
G5K030T-Z
G4K020H-Z
G5K020H-Z
G4K020T-Z
G5K020T-Z
G3K010H-Z
G4K510H-Z
G3K010T-Z
G4K510T-Z
—
—
G7K515H-Z
G7K515T-Z
G6K010H-Z
G6K010T-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
31
AC伺服电机规格（R88M-G）
●一般规格
项目
50～750W 1～5kW 100～400W 900～5kW 6～7.5kW
使用环境温度·湿度
保存环境温度·湿度
-20～+65℃、 85%RH以下
（无凝露）
使用/保存环境
耐久振动
*1
10～2500Hz
加速度49m/s
X、Y、Z方向
抗冲击
绝缘电阻
耐电压
运行方向
绝缘等级
构造
保护构造
振动等级
安装方式
EC指令
国际规格
EMC指令
低电压指令
UL规格
CSA规格
＊1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
注2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3000r/min电机
2
以下
加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向 各3次
B类 F类 B类 F类
10～2500Hz
加速度24.5m/s
X、Y、Z方向
动力端子和FG间 20MΩ以上（DC500V时）
动力端子和FG间 AC1500V 50/60Hz 1分钟
IP65（不包括输出轴旋转部、导线顶端部）
EN61000
3000r/min
扁平型电机
0～+40℃、 85%RH以下（无凝露）
-20～+80℃、 85%RH以下（无凝露）
无腐蚀性气体
2
以下
全方向
全闭自冷式
V-15
法兰盘安装
EN55011 classA group1
10～2500Hz
加速度49m/s
X、Y、Z方向
-6-2 IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
IEC60034-1/-5
UL1004
CSA 22.2 No.100
2
以下
1000r/min电机
2000r/min电机
10～2500Hz
加速度24.5m/s
X、Y、Z方向
加速度98m/s
X、Y、Z方向 各2次
2
以下
2
以下
UL申请中
32
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-G）
䕑
●性能规格
圆柱型电机（3000r/min） AC100V输入
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
*1
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
W
N·m
r/min
r/min
N·m
A(rms)
A(rms)
kg·m
(GD2/4)
2
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
机械时间常数
电气时间常数
容许径向负载
容许轴向负载
重
量
*1
*1
不带制动器
带制动器
N·m/A
kW/s
ms
ms
*3
*3
N
N
kg
kg
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器
2
制动惯量
励磁电压
*4
电力消耗（20℃时）
电流消耗（20℃时）
kg·m
(GD2/4)
V
W
A
静摩擦转矩 N·m
制
吸引时间
动
释放时间
器
规
齿隙
格
允许制动工作量
允许总工作量
允许角加速度
制动器寿命
额定值
绝缘等级
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
*5
*5
ms
ms
J
J
2
rad/s
-
-
-
G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
50 100 200 400
0.16 0.32 0.64 1.3
3000
5000
0.45 0.93 1.78 3.6
1.1 1.7 2.5 4.6
3.4 5.1 7.6 13.9
-6
2.5×10
0.14 0.19 0.26 0.28
10.4 20.1 30.3 62.5
1.56 1.11 0.72 0.55
0.7 0.8 2.5 2.9
68 68 245 245
58 58 98 98
约0.3 约0.5 约0.8 约1.2
约0.5 约0.7 约1.3 约1.7
100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI)
R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
-7
2×10
7799
0.3 0.3 0.36 0.36
0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
35以下 35以下 50以下 50以下
20以下 20以下 15以下 15以下
39.2 39.2 137 137
3
4.9×10
30000以下（2800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
-6
5.1×10
转动惯量的30倍以下
-7
2×10
3
4.9×10
DC24V±5%
1°（参考值）
1000万次以上
连续
B型
1.4×10
*2
1.8×10
44.1×10
-5
-6
3
2.6×10
1.8×10
44.1×10
-5
-6
3
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
33
转矩-转速特性
圆柱型电机（3000r/min）
· AC100V规格（标准电缆3m AC100V输入的特性）
R88M-G05030H/T-Z（50W） R88M-G10030L/S（100W） R88M-G20030L/S（200W）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G40030L/S（400W）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
34
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-G）
䕑
●性能规格
圆柱型电机（3000r/min） AC200V输入
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
*1
A（rms）
A（rms）
kg·m
(GD2/4)
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
*1
*1
N·m/A
机械时的额定数
电气时的额定数
容许径向负载
容许轴向负载
不带制动器
重
量
带制动器
*3
*3
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器（R88D-）
制动惯量
励磁电压
*4
kg·m
(GD2/4)
电力消耗(20℃时)
电流消耗(20℃时)
静摩擦转矩 N·m
吸引时间
制
动
释放时间
器
齿隙
规
格
允许制动工作量
*5
*5
允许总工作量
允许角加速度
rad/s
制动器寿命
额定值
绝缘等级
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
G05030H-Z G10030H-Z G20030H-Z G40030H-Z G75030H-Z G1K030H-Z G1K530H-Z G2K030H-Z G3K030H-Z G4K030H-Z G5K030H-Z
G05030T-Z G10030T-Z G20030T-Z G40030T-Z G75030T-Z G1K030T-Z G1K530T-Z G2K030T-Z G3K030T-Z G4K030T-Z G5K030T-Z
W
N·m
r/min
r/min
N·m
kW/s
ms
ms
N
N
kg
kg
V
W
A
ms
ms
J
J
-
-
-
50 100 200 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 3.18 4.77 6.36 9.54 12.6 15.8
3000
5000 4500
0.45 0.90 1.78 3.67 7.05 9.1 12.8 18.4 27.0 36.3 45.1
1.1 1.1 1.6 2.6 4 7.2 9.4 13 18.6 24.7 28.5
3.4 3.4 4.9 7.9 12.1 21.4 28.5 40 57.1 75 85.7
2
2.5×10-65.1×10-61.4×10-52.6×10-58.7×10-51.69×10-42.59×10-43.46×10-46.77×10-41.27×10-31.78×10
转动惯量的30倍以下
0.14 0.19 0.41 0.51 0.64 0.44 0.51 0.48 0.51 0.51 0.57
10.4 20.1 30.3 62.5 66 60 88 117 134 125 140
1.56 1.1 0.71 0.52 0.45 0.78 0.54 0.53 0.46 0.51 0.46
0.7 0.79 2.6 3 4.6 6.7 10 10.8 20 20 20
68 68 245 245 392 392 490 490 490 784 784
58 58 98 98 147 147 196 196 196 343 343
约0.3 约0.5 约0.8 约1.2 约2.3 约4.5 约5.1 约6.5 约9.3 约12.9 约17.3
约0.5 约0.7 约1.3 约1.7 约3.1 约5.1 约6.5 约7.9 约11 约14.8 约19.2
100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI) 170×160×t12(AI)
GT01H-Z GT01H-Z GT02H-Z GT04H-Z GT08H-Z GT15H-Z GT15H-Z GH20H-Z GT30H-Z GT50H-Z GT50H-Z
2
2×10-72×10-71.8×10-61.8×10-67.5×10-62.5×10-53.3×10-53.3×10-53.3×10-51.35×10-41.35×10
DC24V±5% DC24V±10%
7 7 9 9 10 18 19 19 19 22 22
0.3 0.3 0.36 0.36 0.42 0.74 0.81 0.81 0.81 0.9 0.9
0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上 4.9以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
35以下 35以下 50以下 50以下 70以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
20以下 20以下 15以下 15以下 20以下 15以下 15以下 15以下 15以下 50以下 50以下
39.2 39.2 137 137 196 392 392 392 392 1470 1470
4.9×1034.9×10344.1×10344.1×103147×1032.0×1054.9×1054.9×1054.9×1052.2×1062.2×10
2
（2800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
*2
30000以下
B型 F型
转动惯量
的20倍以
*2
下
1°（参考值）
（900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
1000万次以上
连续
320×300
×t30(AI)
转动惯量的15倍以下
320×300
×t20(AI)
10000以下
*2
380×350×t30(AI)
-3
-4
6
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
35
转矩-转速特性
圆柱型电机（3000r/min）
· AC200V规格（标准电缆3m AC200V输入的特性）
R88M-G05030H/T-Z（50W） R88M-G10030H/T-Z（100W） R88M-G20030H/T-Z（200W）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G40030H/T-Z（400W） R88M-G75030H/T-Z（750W） R88M-G1K030H/T-Z（1kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G1K530H/T-Z（1.5kW） R88M-G2K030H/T-Z（2kW） R88M-G3K030H/T-Z（3kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G4K030H/T-Z（4kW） R88M-G5K030H/T-Z（5kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
36
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-GP）
䕑
●性能规格
扁平型电机（3000r/min） AC100V·AV200V输入
AC100V AC200V
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
*1
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
W
N·m
r/min
r/min
N·m
A（rms）
A（rms）
kg·m
(GD2/4)
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
机械时的额定数
电气时的额定数
容许径向负载
容许轴向负载
重
量
*1
*1
不带制动器
带制动器
N·m/A
kW/s
ms
ms
*3
*3
N
N
kg
kg
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器（R88D-）
制动惯量
励磁电压
*4
电力消耗(20℃时)
电流消耗(20℃时)
kg·m
(GD2/4)
V
W
A
静摩擦转矩 N·m
制
吸引时间
动
释放时间
器
规
齿隙
格
允许制动工作量
允许总工作量
允许角加速度
*5
*5
ms
ms
J
J
rad/s
制动器寿命 —
额定值 —
绝缘等级 —
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
GP10030L GP20030L GP40030L GP10030H-Z GP20030H-Z GP40030H-Z
GP10030S GP20030S GP40030S GP10030T-Z GP20030T-Z GP40030T-Z
100 200 400 100 200 400
0.32 0.64 1.3 0.32 0.64 1.3
3000
5000 4500 5000
0.84 1.8 3.6 0.86 1.8 3.65
1.6 2.5 4.4 1 1.6 2.5
4.9 7.5 13.3 3.1 4.9 7.5
2
130×120×t10(AI) 170×160×t12(AI) 130×120×t10(AI) 170×160×t12(AI)
2
2
-5
1.0×10
0.21 0.27 0.3 0.34 0.42 0.54
10.2 11.7 26.0 10.2 11.5 25.5
0.87 0.75 0.55 1.05 0.81 0.59
3.4 6.7 6.7 2.9 5.6 6.6
68 245 245 68 245 245
58 98 98 58 98 98
约0.7 约1.3 约1.8 约0.7 约1.3 约1.8
约0.9 约2 约2.5 约0.9 约2 约2.5
GT01L GT02L GT04L GT01H-Z GT02H-Z GT04H-Z
-6
3×10
7101071010
0.29 0.41 0.29 0.41
0.29以上 1.27以上 0.29以上 1.27以上
50以下 60以下 50以下 60以下
137 196 137 196
3
44.1×10
-5
3.5×10
-6
9×10
147×10
10000以下（900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
-5
6.5×10
转动惯量的20倍以下
DC24V±10%
1°（参考值）
3
1000万次以上
15以下
连续
B型
1.0×10
*2
3×10
44.1×10
-6
-5
3
3.5×10
-5
9×10
147×10
6.4×10
-6
3
-5
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
37
转矩-转速特性
扁平型电机（3000r/min）
· AC100V规格（标准电缆3m AC100V输入的特性）
R88M-GP10030L/S（100W） R88M-GP20030L/S（200W） R88M-GP40030L/S（400W）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
· AC200V规格（标准电缆3m AC200V输入的特性）
R88M-GP10030H/T-Z（100W） R88M-GP20030H/T-Z（200W） R88M-GP40030H/T-Z（400）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
38
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-G）
䕑
●性能规格
圆柱型电机（2000r/min） AC200V输入
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
*1
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
W
N·m
r/min
r/min
N·m
A（rms）
A（rms）
kg·m
(GD2/4)
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
机械时的额定数
电气时的额定数
容许径向负载
容许轴向负载
重
量
*1
*1
不带制动器
带制动器
N·m/A
kW/s
ms
ms
*3
*3
kg
kg
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器（R88D-）
制动惯量
励磁电压
*4
电力消耗(20℃时)
kg·m
(GD2/4)
W
电流消耗(20℃时)
静摩擦转矩 N·m
制
吸引时间
动
释放时间
器
规
齿隙
格
允许制动工作量
*5
*5
ms
ms
允许总工作量
允许角加速度
rad/s
制动器寿命 —
额定值 —
绝缘等级 —
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
G1K020H-Z G1K520H-Z G2K020H-Z G3K020H-Z G4K020H-Z G5K020H-Z G7K515H-Z
G1K020T-Z G1K520T-Z G2K020T-Z G3K020T-Z G4K020T-Z G5K020T-Z G7K515T-Z
1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500
4.8 7.15 9.54 14.3 18.8 23.8 48
2000 1500
3000 2000
13.5 19.6 26.5 41.2 54.9 70.6 111
5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28 46.6
17.1 28.5 37.1 54.2 71.4 85.7 117.8
2
N
N
2
V
A
J
J
2
-4
6.17×10
0.88 0.76 0.78 0.81 0.81 0.85 1.03
37.3 45.8 60 91.6 83.2 93.5 230
0.7 0.81 0.75 0.72 1 0.9 0.71
18 19 21 20 24 32 34
490 490 490 784 784 784 1176
196 196 196 343 343 343 490
约6.8 约8.5 约10.6 约14.6 约18.8 约25 约41
约8.7 约10.1 约12.5 约16.5 约21.3 约28.5 约45
275×260×t15（Al）
GT10H-Z GT15H-Z GT20H-Z GT30H-Z GT50H-Z GT50H-Z GT75H-Z
14 19 19 22 26 31 34
0.59 0.79 0.79 0.9 1.1 1.3 1.4
4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.1以上 21.5以上 24.5以上 58.8以上
80以下 100以下 100以下 110以下 90以下 80以下 150以下
70以下 50以下 50以下 50以下 35以上 25以上 50以下
588 1176 1176 1170 1078 1372 1372
5
7.8×10
1.12×10
1.5×10
-3
1.35×10
6
10000以下（900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
1.52×10
-4
1.5×10
-3
2.23×10
转动惯量的10倍以下
380×350×t30
（Al）
DC24V±10%
1°（参考值）
6
2.2×10
1000万次以上
连续
F型
-3
4.25×10
*2
4.25×10
6
2.5×10
-3
6.07×10
470×440×t30（Al）
-4
6
4.7×10
2.9×10
-3
-4
6
8.9×10
4.7×10
2.9×10
-3
-4
6
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
39
转矩-转速特性
圆柱型电机（2000r/min）
· AC200V规格（标准电缆3m AC200V输入的特性）
R88M-G1K020H/T-Z（1kW） R88M-G1K520H/T-Z（1.5kW） R88M-G2K020H/T-Z（2kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G3K020H/T-Z（3kW） R88M-G4K020H/T-Z（4kW） R88M-G5K020H/T-Z（5kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G7K515H/T-Z（7.5kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
40
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-G）
䕑
●性能规格
圆柱型电机（1000r/min） AC200V输入
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
*1
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
W
N·m
r/min
r/min
N·m
A（rms）
A（rms）
2
kg·m
(GD2/4)
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
机械时的额定数
电气时的额定数
容许径向负载
容许轴向负载
重
量
*1
*1
不带制动器
带制动器
N·m/A
kW/s
ms
ms
*3
*3
N
N
kg
kg
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器（R88D-）
2
制动惯量
励磁电压
*4
电力消耗(20℃时)
电流消耗(20℃时)
kg·m
(GD2/4)
V
W
A
静摩擦转矩 N·m
制
吸引时间
动
释放时间
器
规
齿隙
格
允许制动工作量
允许总工作量
允许角加速度
*5
*5
ms
ms
J
J
2
rad/s
制动器寿命 —
额定值 —
绝缘等级 —
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
G90010H-Z G2K010H-Z G3K010H-Z G4K510H-Z G6K010H-Z
G90010T-Z G2K010T-Z G3K010T-Z G4K510T-Z G6K010T-Z
900 2000 3000 4500 6000
8.62 19.1 28.4 42.9 57.2
1000
2000
18.4 41.5 60 101 130
7.6 18.5 24 33 57.2
17.1 44 57.1 84.2 121.4
-3
1.12×10
1.13 1 1.1 1.3 1.22
66.3 103 145 228 331
0.88 0.97 0.74 0.7 0.65
20 25 30 31 46.2
686 1176 1470 1470 1764
196 490 490 490 588
约8.5 约17.5 约25 约34 约41
约10 约21 约28.5 约39.5 约45
275×260×t15（Al） 470×440×t30（Al）
GT15H-Z GT30H-Z GT50H-Z GT50H-Z GT75H-Z
-4
1.35×10
19 31 34
0.79 1.3 1.4
13.7以上 24.5以上 58.8以上
100以下 80以下 150以下
50以下 25以下 50以下
1176 1372
6
1.6×10
-3
3.55×10
转动惯量的10倍以下
DC24V±10%
1°（参考值）
10000以下（900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
1000万次以上
5.57×10
连续
F型
-3
*2
4.7×10
2.9×10
8.09×10
-4
6
-3
9.9×10
-3
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
41
转矩-转速特性
圆柱型电机（1000r/min）
· AC200V规格（标准电缆3m AC200V输入的特性）
R88M-G90010H/T-Z（900W） R88M-G2K010H/T-Z（2kW） R88M-G3K010H/T-Z（3kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
R88M-G4K510H/T-Z（4.5kW） R88M-G6K010H/T-Z（6kW）
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
䞡Փ⫼ඳ
䖲㓁Փ⫼ඳ
42
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
减速机规格
●性能规格
圆柱型电机（3000r/min电机）用<最大齿隙为3分以内>
额定转速额定
型号
r/min
R88G-HPG11A05100B 600 0.60 75 1000 1.68
1/5
R88G-HPG11A09050B 333 1.17 81 555 3.29
1/9
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
请在最大转速为4500r/min以下使用。
注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.13
1/21
R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 10.5
1/33
R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 14.3
1/45
R88G-HPG11A05100B 600 1.37 86 1000 3.8
1/5
R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.39
1/11
R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 15.2
1/21
R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 19.4
1/33
R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 26.5
1/45
R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 6.93
1/5
R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 16.7
1/11
R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 28.5
1/21
R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 47.4
1/33
R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 64.6
1/45
R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000
1/5
R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454
1/11
R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238
1/21
R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151
1/33
R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111
1/45
R88G-HPG20A05750B 600 9.94 83 1000 29.2
1/5
R88G-HPG20A11750B 273 23.2 88 454 68.1
1/11
R88G-HPG32A21750B 143 42.3 84 238 124.3
1/21
R88G-HPG32A33750B 91 69.7 88 151 204.7
1/33
R88G-HPG32A45750B 67 95.0 88 111 279.2
1/45
R88G-HPG32A051K0B 600 11.5 72 1000 32.9
1/5
R88G-HPG32A111K0B 273 28.9 83 454 82.6
1/11
R88G-HPG32A211K0B 143 58.1 87 238 166.1
1/21
R88G-HPG32A331K0B 91 94.3 90 151 270.0
1/33
R88G-HPG50A451K0B 67 124.2 87 100 355.4
1/45
R88G-HPG32A052K0B 600 19.1 80 1000 51.3
1/5
R88G-HPG32A112K0B 273 45.7 87 454 122.5
1/11
R88G-HPG32A211K5B 143 90.1 90 238 241.9
1/21
R88G-HPG50A332K0B 91 141.5 90 136 379.7
1/33
R88G-HPG50A451K5B 67 192.9 90 100 517.8
1/45
R88G-HPG32A052K0B 600 26.7 84 1000 77.4
1/5
R88G-HPG32A112K0B 273 62.4 89 454 180.7
1/11
R88G-HPG50A212K0B 143 118.9 89 214 343.9
1/21
R88G-HPG50A332K0B 91 191.8 91 136 555.0
1/33
R88G-HPG32A053K0B 600 42.0 88 1000 118.9
1/5
R88G-HPG50A113K0B 273 92.3 88 409 261.4
1/11
R88G-HPG50A213K0B 143 183.0 91 214 517.7
1/21
R88G-HPG32A054K0B 600 53.9 90 900 163.4
1/5
88G-HPG50A115K0B 273 124.6 90 409 359.0
1/11
R88G-HPG50A055K0B 600 69.3 88 900 197.8
1/5
R88G-HPG50A115K0B 273 158.4 91 409 451.9
1/11
转矩
N·m
比率 最大转速
% r/min
注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
注5. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为直轴带键带镙纹孔。
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
5.00×10
3.00×10
5.00×10
4.40×10
4.40×10
5.00×10
6.00×10
5.00×10
6.50×10
6.50×10
2.07×10
1.93×10
4.90×10
4.50×10
4.50×10
16.0（15.7） 2.07×10
33.1（32.5） 5.70×10
66.5（65.2） 4.90×10
98.2（96.3） 6.20×10
133.9
（131.4）
6.10×10
6.80×10
6.00×10
3.00×10
2.70×10
2.70×10
3.90×10
3.40×10
3.00×10
2.80×10
4.70×10
3.90×10
3.40×10
3.00×10
4.80×10
4.70×10
3.90×10
3.40×10
5.80×10
4.80×10
3.80×10
7.70×10
5.80×10
3.80×10
8.80×10
1.20×10
8.80×10
允许径向
负载
2
-7
-7
-6
-6
-6
-7
-6
-6
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-3
-4
N N kg
135 538 0.29
161 642 0.29
340 1358 1.04
389 1555 1.04
427 1707 1.04
135 538 0.29
280 1119 1.04
340 1358 1.04
916 3226 2.4
1006 3541 2.4
221 883 1.02
280 1119 1.09
800 2817 2.9
916 3226 2.9
1006 3541 2.9
221 883 1.09
659 2320 2.9
800 2547 2.9
1565 6240 7.5
1718 6848 7.5
520 1832 2.9
659 2320 3.1
1367 5448 7.8
1565 6240 7.8
1718 6848 7.8
889 3542 7.3
1126 4488 7.8
1367 5488 7.8
1565 6240 7.8
4538 15694 19.0
889 3542 7.4
1126 4488 7.9
1367 5448 7.9
4135 14300 19.0
4538 15694 19.0
889 3542 7.4
1126 4488 7.9
3611 12486 19.0
4135 14300 19.0
889 3542 7.3
2974 10285 19.0
3611 12486 19.0
889 3542 7.9
2974 10285 19.1
2347 8118 17.7
2974 10285 19.1
允许轴向
负载
重量
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
43
扁平型电机（3000r/min电机）用<最大齿隙为3分以内>
额定转速额定
型号
r/min
R88G-HPG11A05100PB 600 1.37 85 1000 3.67(3.59)
1/5
R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.06(6.89)
1/11
100W
200W
400W
注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 14.5(14.2)
1/21
R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 18.6(18.1)
1/33
R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 25.3(24.7)
1/45
R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.01
1/5
R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.4
1/11
R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 28.8
1/21
R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 47.9
1/33
R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 65.4
1/45
R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000(900) 13.1(12.9)
1/5
R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454(409) 32.9(32.4)
1/11
R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238(214) 66.2(65.2)
1/21
R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151(136) 97.6(96.2)
1/33
R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111(100) 133.0(131.2)
1/45
转矩
N·m
圆柱型电机（2000r/min电机）用<最大齿隙为3分以内>
型号
R88G-HPG32A053K0B 400 20.4 85 600 57.4
1/5
R88G-HPG32A112K0SB 182 47.3 90 273 133.1
1/11
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
注2. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
注3. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
R88G-HPG32A211K0SB 95 92.3 92 143 259.7
1/21
R88G-HPG50A332K0SB 60 144.9 92 91 407.6
1/33
R88G-HPG50A451K0SB 44 197.7 92 67 555.9
1/45
R88G-HPG32A053K0B 400 31.7 89 600 86.8
1/5
R88G-HPG32A112K0SB 182 72.1 92 273 197.7
1/11
R88G-HPG50A213K0B 95 137.5 92 143 377.0
1/21
R88G-HPG50A332K0SB 60 219.4 93 91 601.5
1/33
R88G-HPG32A053K0B 400 43.2 91 600 119.9
1/5
R88G-HPG32A112K0SB 182 97.4 93 273 270.5
1/11
R88G-HPG50A213K0B 95 185.6 93 143 515.9
1/21
R88G-HPG50A332K0SB 60 270.0 * 93 91 815.0
1/33
R88G-HPG32A054K0B 400 66.0 92 600 190.1
1/5
R88G-HPG50A115K0B 182 145.2 92 273 418.3
1/11
R88G-HPG50A213K0SB 95 260.0 * 93 143 806.4
1/21
R88G-HPG65A253K0SB 80 322.9 90 120 930.1
1/25
R88G-HPG50A054K0SB 400 85.8 91 600 250.3
1/5
1/11
宍R88G-HPG50A114K0SB
1/20
宍R88G-HPG65A204K0SB
1/25
宍R88G-HPG65A254K0SB
1/5
宍R88G-HPG50A055K0SB
1/11
宍R88G-HPG50A115K0SB
R88G-HPG65A205K0SB 100 438.2 92 150 1300.5
1/20
R88G-HPG65A255K0SB 80 550.9 93 120 1634.4
1/25
R88G-HPG65A057K5SB 300 221.1 92 400 511.2
1/5
R88G-HPG65A127K5SB 125 540.8 94 166 1250.7
1/12
额定转速额定
r/min
转矩
N·m
182 192.7 93 273 562.8
100 342.2 91 150 999.2
80 430.9 92 120 1258.6
400 109.8 92 600 325.5
182 200.0 * 93 273 723.8
比率 最大转速
% r/min
注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
注5. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为直轴带键带镙纹孔。
比率 最大转速
% r/min
注4. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为直轴带键带镙纹孔。
注5. 带*号的额定转矩为减速机的允许输出转矩。
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
5.00×10
6.00×10
5.00×10
4.50×10
4.50×10
2.07×10
5.80×10
4.90×10
4.50×10
4.50×10
7.10×10
5.80×10
4.90×10
2.80×10
2.80×10
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
3.80×10
3.40×10
2.90×10
4.70×10
4.70×10
3.80×10
3.40×10
5.80×10
4.70×10
3.80×10
3.40×10
5.80×10
4.70×10
3.80×10
8.80×10
6.90×10
3.00×10
1.20×10
8.70×10
3.28×10
3.24×10
1.10×10
8.40×10
2.85×10
2.81×10
2.07×10
2.02×10
请在此范围内进行使用。
允许径向
负载
2
-7
-6
-6
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-4
-4
N N kg
135 538 0.34
280 1119 1.04
340 1358 1.04
916 3226 2.9
1006 3541 2.9
221 883 0.99
659 2320 3.1
800 2817 3.1
916 3226 3.1
1006 3541 3.1
520 1832 3.1
659 2320 3.1
800 2817 3.1
1565 6240 7.8
1718 6848 7.8
允许径向
负载
2
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-3
-3
-4
-3
-3
-3
-4
-3
-3
-2
-2
N N kg
889 3542 7.3
1126 4488 7.8
1367 5448 7.8
4135 14300 19.0
4538 15694 19.0
889 3542 7.3
1126 4488 7.8
3611 12486 19.0
4135 14300 19.0
889 3542 7.3
1126 4488 7.8
3611 12486 19.0
4135 14300 19.0
889 3542 7.9
2974 10285 19.1
3611 12486 19.1
7846 28654 52.0
2347 8118 18.6
2974 10285 20.1
7338 26799 52.0
7846 28654 52.0
2347 8118 22.0
2974 10285 23.5
7338 26799 55.4
7846 28654 55.4
4841 17681 48.0
6295 22991 52.0
允许轴向
负载
允许轴向
负载
重量
重量
44
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（1000r/min电机）用<最大齿隙为3分以内>
型号
R88G-HPG32A05900TB 200 39.9 93 400 85.2
1/5
R88G-HPG32A11900TB 90 89.0 94 182 190.1
1/11
900W
2kW
3kW
4.5kW
6kW
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
注2. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
注3. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
R88G-HPG50A21900TB 47 169.8 94 95 362.4
1/21
R88G-HPG50A33900TB 30 268.5 94 60 573.2
1/33
R88G-HPG32A052K0TB 200 90.2 95 400 196.1
1/5
R88G-HPG50A112K0TB 90 198.4 94 182 430.9
1/11
R88G-HPG50A212K0TB 47 320.0 * 95 95 786.8
1/21
R88G-HPG65A255K0SB 40 446.7 94 80 971.1
1/25
R88G-HPG50A055K0SB 200 133.9 94 400 282.9
1/5
R88G-HPG50A115K0SB 90 246.0 * 95 182 684.0
1/11
R88G-HPG65A205K0SB 50 534.7 94 100 1129.2
1/20
R88G-HPG65A255K0SB 40 669.9 94 80 1411.5
1/25
R88G-HPG50A054K5TB 200 203.5 95 400 479.2
1/5
R88G-HPG65A127K5SB 83 485.6 94 166 1142.9
1/12
R88G-HPG65A204K5TB 50 813.1 95 100 1915.0
1/20
R88G-HPG65A057K5SB 200 268.1 94 400 609.7
1/5
R88G-HPG65A127K5SB 83 650.3 95 166 1477.3
1/12
额定转速额定
r/min
转矩
N·m
比率 最大转速
% r/min
注4. 标准轴形状为直轴。型号后部显示的□有「J」时为直轴带键带镙纹孔。
注5. 带*号的额定转矩为减速机的允许输出转矩。
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
3.80×10
3.40×10
7.00×10
5.90×10
4.90×10
8.40×10
6.50×10
2.81×10
1.10×10
8.40×10
2.85×10
2.81×10
1.20×10
2.02×10
1.92×10
2.07×10
2.02×10
请在此范围内进行使用。
允许径向
负载
2
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-3
-3
-4
-3
-3
-3
-2
-2
-2
-2
N N kg
889 3542 7.9
1126 4488 8.4
3611 12486 19.1
4135 14300 19.1
889 3542 8.9
2974 10285 20.1
3611 12486 20.1
7846 28654 55.4
2347 8118 22.0
2974 10285 23.5
7338 26799 55.4
7846 28654 55.4
2347 8118 22.0
6295 22991 52.0
7338 26799 52.0
4841 17681 48.0
6295 22991 52.0
允许轴向
负载
重量
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
45
圆柱型电机（3000r/min电机）用<最大齿隙为15分以内>
额定转速额定
型号
r/min
R88G-VRSF05B100CJ 600 0.52 65 1000 1.46
1/5
R88G-VRSF09B100CJ 333 0.93 65 556 2.63
50W
100W
200W
400W
750W
注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
注5. 标准轴形状为带键。
1/9
R88G-VRSF15B100CJ 200 1.67 70 333 4.73
1/15
R88G-VRSF25B100CJ 120 2.78 70 200 7.88
1/25
R88G-VRSF05B100CJ 600 1.19 75 1000 3.38
1/5
R88G-VRSF09B100CJ 333 2.29 80 556 6.48
1/9
R88G-VRSF15B100CJ 200 3.81 80 333 10.8
1/15
R88G-VRSF25B100CJ 120 6.36 80 200 18.0
1/25
R88G-VRSF05B200CJ 600 2.70 85 1000 7.57
1/5
R88G-VRSF09C200CJ 333 3.77 66 556 10.6
1/9
R88G-VRSF15C200CJ 200 6.29 66 333 17.6
1/15
R88G-VRSF25C200CJ 120 11.1 70 200 31.2
1/25
R88G-VRSF05C400CJ 600 5.40 85 1000 15.6(15.3)
1/5
R88G-VRSF09C400CJ 333 9.50 83 556 27.4(26.8)
1/9
R88G-VRSF15C400CJ 200 15.8 83 333 45.7(44.8)
1/15
R88G-VRSF25C400CJ 120 26.4 83 200 76.1(74.7)
1/25
R88G-VRSF05C750CJ 600 10.7 90 1000 31.7
1/5
R88G-VRSF09D750CJ 333 18.2 85 556 53.9
1/9
R88G-VRSF15D750CJ 200 30.4 85 333 89.9
1/15
R88G-VRSF25D750CJ 120 50.7 85 200 149.8
1/25
转矩
N·m
比率 最大转速
% r/min
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
4.00×10
3.50×10
3.50×10
3.25×10
4.00×10
3.50×10
3.50×10
3.25×10
1.18×10
2.75×10
3.00×10
2.88×10
3.63×10
2.75×10
3.00×10
2.88×10
7.13×10
6.50×10
7.00×10
6.80×10
允许径向负载允许轴向
2
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
N N kg
392 196 0.55
441 220 0.55
588 294 0.70
686 343 0.70
392 196 0.55
441 220 0.55
588 294 0.70
686 343 0.70
392 196 0.72
931 465 1.70
1176 588 2.10
1323 661 2.10
784 392 1.70
931 465 1.70
1176 588 2.10
1323 661 2.10
784 392 2.10
1176 588 3.40
1372 686 3.80
1617 808 3.80
负载
重量
扁平型电机（3000r/min电机）用<最大齿隙为15分以内>
额定转速额定
型号
r/min
R88G-VRSF05B100PCJ 600 1.19 75 1000 3.15
1/5
R88G-VRSF09B100PCJ 333 2.29 80 556 6.048
100W
200W
400W
注1. （ ）内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
注2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
注3. 带减速机的伺服电机的外壳等级为 IP44。
注4. 允许径向负载应在轴中央（LR/2）处测量。
注5. 标准轴形状为带键。
1/9
R88G-VRSF15B100PCJ 200 3.81 80 333 10.08
1/15
R88G-VRSF25B100PCJ 120 6.36 80 200 16.8
1/25
R88G-VRSF05B200PCJ 600 2.70 85 1000 7.65
1/5
R88G-VRSF09C200PCJ 333 3.77 66 556 10.692
1/9
R88G-VRSF15C200PCJ 200 6.29 66 333 17.82
1/15
R88G-VRSF25C200PCJ 120 11.1 70 200 31.5
1/25
R88G-VRSF05C400PCJ 600 5.40 85 1000(900) 15.5(15.3)
1/5
R88G-VRSF09C400PCJ 333 9.50 83 556(500) 27.3(26.9)
1/9
R88G-VRSF15C400PCJ 200 15.8 83 333(300) 45.4(44.8)
1/15
R88G-VRSF25C400PCJ 120 26.4 83 200(180) 75.7(74.7)
1/25
转矩
N·m
比率 最大转速
% r/min
最大瞬时转矩减速机
惯量
N·m kg·m
4.00×10
3.50×10
3.50×10
3.25×10
1.18×10
2.75×10
3.00×10
2.88×10
3.63×10
2.75×10
3.00×10
2.88×10
允许径向负载允许轴向
2
-6
-6
-6
-6
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
-5
N N kg
392 196 0.72
441 220 0.72
588 294 0.87
686 343 0.85
392 196 0.85
931 465 1.80
1176 588 2.20
1323 661 2.20
784 392 1.80
931 465 1.80
1176 588 2.20
1323 661 2.20
负载
重量
46
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
编码器规格/外部再生电阻器规格/电抗器规格/参数单元规格
●编码器规格
增量编码器规格 绝对值编码器规格
项目 规格
编码器方法
输出脉冲量
电源电压
电源电流
输出信号
输出阻抗
光学式编码器
A、B相 2500脉冲/转
Z相 1脉冲/转
DC5V±5%
180mA
+S、-S
符合RS485
●外部再生电阻器规格
型号 电阻值 额定功率
R88A-RR08050S 50Ω
R88A-RR080100S 100Ω
R88A-RR22047S 47Ω 220W 70W
R88A-RR50020S 20Ω 500W 180W
80W 20W
温度上升120℃时
吸收的再生能量
项目 规格
编码器方法
输出脉冲量
最大转量
电源电压
电源电流
适合电池电压
电池消耗电流
输出信号
输出阻抗
散热条件 热开关输出规格
(Al)t3.0×□250
(Al)t3.0×□350
(Al)t3.0×□600
光学式编码器
17位
A、B相 32768脉冲/转
Z相 1脉冲/转
-32768～+32767旋转或0～65534旋转
DC5V±5%
110mA（Max.）
DC3.6V
180μA（停电后最大15秒间）
100μA（停电动作时）
3.6μA（驱动器通电中）
+S、-S
符合RS485
工作温度150℃±5%
NC触点
额定输出DC30V-50mA以下
工作温度170℃±7℃
NC触点
额定输出AC250V-0.2A以下
工作温度200℃±7℃
NC触点
额定输出AC250V-0.2A以下
●电抗器规格
驱动器型号
R88D-GTA5L
R88D-GT01H-Z
R88D-GT01L
R88D-GT02H-Z
R88D-GT02L
R88D-GT04H-Z
R88D-GT04L
R88D-GT08H-Z
R88D-GT10H-Z
R88D-GT15H-Z 3G3AX-DL2022 13.8A 2.51mH
R88D-GT08H-Z
R88D-GT10H-Z
R88D-GT15H-Z
R88D-GT20H-Z
R88D-GT30H-Z
R88D-GT50H-Z 3G3AX-AL2110 34.0A 0.35mH
R88D-GT75H-Z 3G3AX-AL2220 67.0A 0.18mH
型号 额定电流 电感 重量
3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH
3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH
3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH
3G3AX-DL2015 9.3A 3.51mH
3G3AX-AL2025 10.0A 2.8mH
3G3AX-AL2055 20.0A 0.88mH
电抗器
●参数单元规格（R88A-PR02G）
一般规格 性能规格
项目 规格
使用环境温度·湿度
保存环境温度·湿度
使用·保存时环境
抗振性
0～+55℃、90%RH以下（无凝露）
-20～+80℃、90%RH以下（无凝露）
无腐蚀性气体
5.9m/s2以下
类型
电缆长度
连接器
显示
外形尺寸
重量
通信规格
电抗器种类
约0.8kg 单相
约1.0kg 单相
约1.3kg 单相
约1.6kg 单相
约2.1kg 单相
约2.8kg 三相
约4.0kg 三相
约5.0kg 三相
约10.0kg 三相
项目 规格
手持式
1.5m
MIN DIN8P MD连接器
7段 LED
62(W)×114(H)×15(D)
约0.1kg（含电缆在内）
标准规格
通信方法
传送速度
开始位
数据
奇偶校验
停止位
RS232
起停同步（ASYNC）
9600 位/s
1位
8位
无
1位
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
47
连接
●控制输入输出连接器规格（CN1）
控制输入输出信号的连接与外部信号处理（位置控制时）
500kpps
2Mpps
ড䕀㛝ކ
ҹϟ
ℷ䕀㛝ކ
ড䕀㛝ކ
ҹϟ
ℷ䕀㛝ކ
DC1224V
+24VCW
+24VCCW
+CCW
+CWLD
-CWLD
+CCWLD
-CCWLD
+24VIN
䖤䕀ᣛҸ
ࠊᤃⒸ⊶఼ߛᤶ
Ⲟߛᤶ
DFSEL
+CW
-CW
-CCW
RUN
GSEL
1
3
4
2
5
6
44
45
46
47
7
29
26
27
BKIR
11
ࠊࡼ఼㘨䫕
10
BKIRCOM
READY
35
Ԏ᳡ޚᅠ៤䕧ߎ
READYCOM
34
/ALM
37
䄺䕧ߎ
36
ALMCOM
INP
39
ᅮԡᅠ៤䕧ߎ
38
INPCOM
12
OUTM1
䗮⫼䕧ߎ1
40
OUTM2
䗮⫼䕧ߎ2
41
COM
19
Z
ZⳌ䕧ߎ
˄䲚⬉ᵕᓔ䏃䕧ߎ˅
25
ZCOM
+A
21
㓪ⷕ఼AⳌ䕧ߎ
-A
22
᳔Փ⫼⬉
˖ DC30V
᳔䕧ߎ⬉⌕
˖ DC50mA
⬉ᄤ啓䕂ߛᤶ
أᏂ䅵఼᭄ԡ
䄺ԡ
ࠊᓣߛᤶ
㛝ކ⽕ℶ
ড䕀偅ࡼ⽕ℶ
ℷ䕀偅ࡼ⽕ℶ
＊1. 连接备用电池时，不需使用带电池的电缆。
GESEL
ECRST
RESET
TVSEL
IPG
NOT
POT
28
30
31
32
33
8
9
49
48
23
24
20
13
42
43
16
17
18
50
+B
-B
+Z
-Z
SEN
SENGND
BAT
BATCOM
PCL
AGND
NCL
FG
㓪ⷕ఼BⳌ䕧ߎ
㓪ⷕ఼ZⳌ䕧ߎ
Ӵᛳ఼ᠧᓔ
⫼⬉∴*1
ℷ䕀ջ䕀ⶽࠊ䕧ܹ
ড䕀ջ䕀ⶽࠊ䕧ܹ
ᴎᶊഄ
48
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
控制输入输出信号的连接与外部信号处理（速度控制时）
䗳ᑺᣛҸ
ℷ䕀ջ䕀ⶽ䰤ࠊ䕧ܹ
ড䕀ջ䕀ⶽ䰤ࠊ䕧ܹ
Ӵᛳ఼ᠧᓔ
24V
DC12
䖤䕀ᣛҸ
䳊䗳ᑺᣛᅮ
REF
AGND
PCL
AGND
NCL
SEN
SENGND
24VIN
RUN
VZERO
14
15
16
17
18
20
13
7
29
26
11
BKIR
ࠊࡼ఼㘨䫕
10
BKIRCOM
READY
35
Ԏ᳡ޚᅠ៤䕧ߎ
34
READYCOM
/ALM
37
䄺䕧ߎ
ALMCOM
36
TGON
39
⬉ᴎ䕀䗳Ẕ⌟䕧ߎ
38
TGONCOM
12
OUTM1
䗮⫼䕧ߎ1
40
OUTM2
䗮⫼䕧ߎ2
41
COM
19
Z
ZⳌ䕧ߎ
˄䲚⬉ᵕᓔ䏃䕧ߎ˅
25
ZCOM
᳔Փ⫼⬉
˖DC30V
᳔䕧ߎ⬉⌕
˖DC50mA
Ⲟߛᤶ
GSEL
ݙ䚼䆒ᅮ䗳ᑺ䗝ᢽ3
VSEL3
ݙ䚼䆒ᅮ䗳ᑺ䗝ᢽ2
䄺ԡ
ࠊᓣߛᤶ
ݙ䚼䆒ᅮ䗳ᑺ䗝ᢽ1
ড䕀偅ࡼ⽕ℶ
ℷ䕀偅ࡼ⽕ℶ
VSEL2
RESET
TVSEL
VSEL1
NOT
POT
27
21
㓪ⷕ఼AⳌ䕧ߎ
28
22
49
㓪ⷕ఼BⳌ䕧ߎ
30
48
23
㓪ⷕ఼ZⳌ䕧ߎ
31
32
33
8
9
24
42
43
50
BAT
⫼⬉∴*1
BATCOM
FG
ᴎᶊഄ
*1. 连接备用电池时，不需使用带电池的电缆。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
49
控制输入输出信号的连接与外部信号处理（转矩控制时）
䕀ⶽᣛҸ䕧ܹ䕀ⶽࠊ
ᯊⱘ䗳ᑺ䰤ࠊ
䕀ⶽᣛҸ䕧ܹ
Ӵᛳ఼ᠧᓔ
DC1224V
TREF1/VLIM
䖤䕀ᣛҸ
䳊䗳ᑺᣛᅮ
Ⲟߛᤶ
䄺ԡ
ࠊᓣߛᤶ
ড䕀偅ࡼ⽕ℶ
ℷ䕀偅ࡼ⽕ℶ
TREF2
SENGND
VZERO
RESET
TVSEL
AGND
AGND
SEN
RUN
GSEL
NOT
POT
11
14
15
16
17
20
13
7
29
26
27
31
32
8
9
BKIR
ࠊࡼ఼㘨䫕
10
BKIRCOM
READY
35
Ԏ᳡ޚᅠ៤䕧ߎ
34
READYCOM
/ALM
37
䄺䕧ߎ
ALMCOM
36
39
TGON
⬉ᴎ䕀䗳Ẕ⌟䕧ߎ
TGONCOM
38
12
OUTM1
䗮⫼䕧ߎ1
40
OUTM2
䗮⫼䕧ߎ2
41
COM
19
Z
ZⳌ䕧ߎ
˄䲚⬉ᵕᓔ䏃䕧ߎ˅
25
ZCOM
21
㓪ⷕ఼AⳌ䕧ߎ
22
49
㓪ⷕ఼BⳌ䕧ߎ
48
23
㓪ⷕ఼ZⳌ䕧ߎ
24
42
BAT
⫼⬉∴*1
43
BATCOM
50
FG
ᴎᶊഄ
᳔Փ⫼⬉
˖DC30V
᳔䕧ߎ⬉⌕
˖DC50mA
*1. 连接备用电池时，不需使用带电池的电缆。
50
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●外围设备连接示例
R88D-GTA5L/-GT01L/-GT02L/-GT04L
R88D-GT01H-Z/-GT02H-Z/-GT04H-Z/-GT08H-Z/-GT10H-Z/-GT15H-Z
3㑻ഄ
DC24V
⫼᠋ࠊ
䆒
1MC
2MC
ݡ⫳⬉䰏
(*4)
RT
12
E
NF
34
⬉ᡫ఼
(*3)
X
X
Ⳍ
Ⳍ
NFB
ాໄⒸ⊶఼
Џಲ䏃⬉⑤
OFFXON
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
CNA
L1C
L2C
CNA
L1
L3
CNB
B1
B3
B2
CN1
/ALM37
ALMCOM
36
CN1
1MC 2MC
2MC
1MC X
CNB
U
V
W
CN2
CN1
11
BKIR
BKIRCOM
10
DC24V
(*1)
XB
D⾡ഄ
XB
Џಲ䏃㾺఼
⌾⍠ᡥࠊ఼
Ԏ᳡ᓖᐌᰒ⼎
㓪ⷕ఼⬉㓚
DC24V
-Z
2MC
1MC
PL
OMNUC G㋏߫
ࡼ⬉㓚
ACԎ᳡⬉ᴎ
(*2)
B
M
E
＊1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY继电器（ DC 24V）。
例如，欧姆龙生产的MY2型继电器的额定电感负载为2A
（DC24V），因此可适用于全部G 系列的带制动器伺服电
机。
＊2. 制动器无极性。
＊3. 再生电阻内置型（GTO4L、GTO8H-Z、GT10H-Z、
GT15H-Z）为 将 B2-B3短路。再生量较大时，解除B2-B3，
在B1-B2上进行再生电阻连接。
＊4. GTA5L ～ GTP2L、GT01H-Z～ GT04H-Z中无内部再生电
阻。再生量较大时在B1-B2上连接必要的再生电阻。
AC
伺服电机/驱动器
ࠊ⬉㓚
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
51
R88D-GT08H-Z/-GT10H-Z/-GT15H-Z
RT
S
ϝⳌ AC200240V 50/60Hz
NFB
DC24V
⫼᠋ࠊ
䆒
3㑻ഄ
⬉ᡫ఼
ݡ⫳⬉䰏
1MC
2MC
123
E
NF
456
X
X
ాໄⒸ⊶఼
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
CNA
L1C
L2C
CNA
CNB
(*3)
CN1
36
CN1
Џಲ䏃⬉⑤
OFF ON
X
L1
L2
L3
B1
B3
B2
/ALM37
ALMCOM
BKIRCOM
1MC 2MC
2MC
1MC X
CNB
BKIR
U
V
W
CN2
CN1
11
10
DC24V
XB
XB
D⾡ഄ
(*1)
Џಲ䏃㾺఼
⌾⍠ᡥࠊ఼
Ԏ᳡ᓖᐌᰒ⼎
㓪ⷕ఼⬉㓚
DC24V
2MC
1MC
PL
OMNUC G㋏߫
ࡼ⬉㓚
ACԎ᳡⬉ᴎ
(*2)
B
M
E
＊1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY继电器（ DC 24V）。
例如，欧姆龙生产的MY2型继电器的额定电感负载为 2A（DC24V），因此可适用于全部G系列的带制动器伺 服电机。
＊2. 制动器无极性。
＊3. 再生电阻内置型（GT08H-Z～ GT15H-Z）为 将 B2-B3短
路。再生量较大时，解除B2-B3，在 B1-B2上进行再生电
阻连接。
52
ࠊ⬉㓚
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
R88D-GT20H-Z/-GT30H-Z/-GT50H-Z
RT
S
ϝⳌ AC200240V 50/60Hz
NFB
3㑻ഄ
⬉ᡫ఼
1MC
2MC
123
E
NF
456
ాໄⒸ⊶఼
Џಲ䏃⬉⑤
OFF ON
X
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
TB1
L1C
L2C
TB1
L1
L2
L3
1MC 2MC
2MC
1MC X
TB1
DC24V
U
V
W
CN2
XB
D⾡ഄ
Џಲ䏃㾺఼
2MC
1MC
⌾⍠ᡥࠊ఼
PL
Ԏ᳡ᓖᐌᰒ⼎
ࡼ⬉㓚
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡⬉ᴎ
(*2)
B
M
DC24V
⫼᠋ࠊ
䆒
ݡ⫳⬉䰏
ࠊ⬉㓚
B1
(*3)
X
X
B3
B2
CN1
36
CN1
/ALM37
ALMCOM
BKIR
BKIRCOM
CN1
11
10
XB
(*1)
㓪ⷕ఼⬉㓚
DC24V
＊1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY继电器（ DC 24V）。
例如，欧姆龙生产的MY2型继电器的额定电感负载为 2A（DC24V），因此可适用于全部G系列的带制动器伺 服电机。
＊2. 制动器无极性。
＊3. 再生电阻内置型（GT20H-Z～ GT50H-Z）为 将 B2-B3短
路。再生量较大时，解除B2-B3，在 B1-B2 上进行再生电
阻连接。
E
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
53
R88D-GT75H-Z
RT
S
ϝⳌ AC200240V 50/60Hz
NFB
DC24V
⫼᠋ࠊ
䆒
3㑻ഄ
⬉ᡫ఼
ݡ⫳⬉䰏
1MC
2MC
(*3)
123
E
NF
456
X
X
ాໄⒸ⊶఼
Џಲ䏃⬉⑤
OFF ON
X
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
TB2
L1C
L2C
TB1
L1
L2
L3
B1
B2
CN1
/ALM37
ALMCOM
36
CN1
1MC 2MC
2MC
1MC X
TB1
U
V
W
CN2
TB2
(+)
FN
(-)
FN
CN1
11
BKIR
BKIRCOM
10
DC24V
亢ذℶ
XB
(*1)
XB
D⾡ഄ
㓪ⷕ఼⬉㓚
DC24V
Џಲ䏃㾺఼
2MC
1MC
⌾⍠ᡥࠊ఼
PL
Ԏ᳡ᓖᐌᰒ⼎
OMNUC G㋏߫
ࡼ⬉㓚
ACԎ᳡⬉ᴎ
(*2)
B
M
E
＊1. 推荐的继电器：欧姆龙生产的MY继电器（ DC 24V）。
例如，欧姆龙生产的 MY2型继电器的额定电感负载为 2A（DC24V），因此可适用于全部G系列的带制动器伺 服电机。
＊2. 制动器无极性。
＊3. GT75H-Z 中无内部再生电阻。再生量较大时在 B1-B2 上
连接必要的再生电阻。
54
ࠊ⬉㓚
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
输入输出段回路图
●控制输入回路
· 速度指令输入/转矩指令输入
·至各输入的最大允许输入电压为±10V。 VR为2kΩ B特性1/2W以上，R为200Ω 1/2W以上。
· 位置指令脉冲（光耦输入）
线驱动输入<500KPPS以下使用>（+CW ：3、-CW ：4、+CCW ：5、-CCW ：6）
偅ࡼ఼ࠊ఼
䕧ܹ⬉⌕
䗖⫼㒓偅ࡼ
集电极开路输入
·在 外 部 24V电源下，不使用限流电阻时<200KPPS以下时使用> （+24VCW:1、 -CW:4、 +24VCCW:2、 -CCW:6）
·使用外部控制电源时<200KPPS以下时使用>（+CW:3、-CW:4、+CCW:5、-CCW:6）
ৠ㉏䆒
偅ࡼ఼ࠊ఼
偅ࡼ఼ࠊ఼
䕧ܹ⬉⌕
·电 阻 R为在输入电流7～15mA时选定。（参照下表）
VCC R
24V 2kΩ(1/2W)
12V 1kΩ(1/2W)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
55
●控制输入回路
· 顺序输入
䚼⬉⑤
DC12V±5%
DC24V±5%
⬉⑤ᆍ䞣
50mAҹϞ
˄↣Ͼ㺙㕂˅
ֵো⬉ᑇ 䗮⬉ᑇ
· 传感器输入
传感器ON输入
᳔Ԣ䗮ᯊ䯈40ms
ࠄ݊ᅗ䕧ܹ⬉䏃GND݀݅ッ
˖10VҹϞ
ᮁᓔ⬉ᑇ
˖3Vҹϟ
ABS
7+24VIN
29RUN
ࠄ݊ᅗ䕧ܹ⬉䏃
Ԏ᳡偅ࡼ఼
ܝ⬉㗺ড়఼䕧ܹ
H⬉ᑇᯊ㑺1mA
ⳌᔧѢ7406
ֵো⬉ᑇH⬉ᑇ
L⬉ᑇ
˖᳔ᇣ4V
˖᳔0.8V
·推荐晶体管为PNP型。
●控制输出回路
· 位置反馈输出
Ԏ᳡偅ࡼ఼
AⳌ
䕧ߎ㒓偅ࡼ
AM26C31
ৠ㉏䆒
BⳌ
ZⳌ
· Z相输出（集电极开路输出）
䕧ܹ⬉
ࠊ఼
AⳌ
BⳌ
ZⳌ
䗖⫼㒓ᬊ఼
AM26C32
ৠ㉏䆒
· 顺序输出
56
偅ࡼ఼
Ԏ᳡偅ࡼ఼
AC
伺服电机/驱动器
ࠊ఼
᳔Փ⫼⬉˖DC30Vҹϟ
᳔䕧ߎ⬉⌕˖50mAҹϟ
ࠄ݊ᅗ䕧ߎ⬉䏃
䚼⬉⑤
DC24V±1V
᳔Փ⫼⬉˖DC30Vҹϟ
᳔䕧ߎ⬉⌕˖50mAҹϟ
Di ˖⫼Ѣ䰆ℶ⌾⍠⬉ⱘѠᵕㅵ
˄䇋Փ⫼催䗳Ѡᵕㅵ˅
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
各部分名称与功能
●驱动器各部名称
ᰒ⼎䚼
োᴎNo.ᓔ݇
ᢳ䞣ⲥ㾚఼1偠ᓩ㛮˄IM˅
ᢳ䞣ⲥ㾚఼2偠ᓩ㛮˄SP˅
Џಲ䏃⬉⑤ッᄤ
˄L1ǃL2ǃL3˅
ࠊಲ䏃⬉⑤ッᄤ
˄L1CǃL2C˅
䚼ݡ⫳⬉䰏㒓ッᄤ
˄B1ǃB2ǃB3˅
⬉ᴎ㒓ッᄤ
˄UǃVǃW˅
ֱᡸഄッᄤ
᪡䚼
偠ᓩ㛮˄G˖GND˅
RS485䗮ֵ⫼䖲఼˄CN3A˅
RS232䗮ֵ⫼খ᭄
ܗ䖲఼˄CN3B˅
ࠊ䕧ܹ䕧ߎ䖲఼˄CN1˅
㓪ⷕ఼䖲఼˄CN2˅
●主回路连接用连接器（CNA）
符号 名称
L1
L2
L3
L1C
L2C
主回路电源输入
控制回路电源输入
●电机连接用连接器（CNB）
符号 名称
B1
B2
B3
U
V
W
外部再生电阻连接端子
电机连接端子
机架接地
●显示部
通过6位的7段LED，显示驱动器的状态、警报显示编号、其他参数
等。
●控制输入（CN1）
引脚No. 标记 名称
1 +24VCW
2+24VCCW
3+CW/PULS/FA
4-CW/PULS/FA
5 +CCW/SIGN/FB
6 -CCW/SIGN/FB
7+24VIN
8 NOT
9POT
REF
14
15 AGND
16
17 AGND
18 NCL
20 SEN
13 SENGND
26
27
28
29 RUN
30
31 RESET
32 TVSEL
33
42 BAT
43 BATGND
44 +CWLD
45 -CWLD
46 +CCWLD
47 -CCWLD
TREF
VLIM
PCL
TREF
VZERO
DFSEL
PNSEL
GSEL
TLSEL
GESEL
VSEL3
ECRST
VSEL2
IPG
VSEL1
指令脉冲用24V集电极开路输入
指令脉冲用24V集电极开路输入
反转脉冲/进给脉冲/
90°位相差信号（A相）
正转脉冲/正反向信号/
90°位相差信号（B相）
DC12～24V电源输入
输入反转侧驱动禁止
输入正转侧驱动禁止
速度指令输入
转矩指令输入
速度限制输入
模拟量输入接地
正转侧转矩限制输入
转矩指令输入
模拟量输入接地
反转侧转矩限制输入
传感器打开输入
零速度指定输入
制振滤波器切换
速度指令回转方向切换
增益切换
转矩限制切换
电子齿轮切换
内部设定速度选择3
运转指令
偏差计数器复位输入
内部设定速度选择2
报警复位输入
控制模式切换输入
脉冲禁止输入
内部设定速度选择1
备份电池输入
反转脉冲
（线驱动专用输入）
正转脉冲
（线驱动专用输入）
●校验引脚（IM、SP、G）
通过使用示波器等以模拟量电压对电机实际速度、指令速度、转
矩、剩余脉冲量进行测量。
通过SP 选择（Pn07）、IM选择（Pn08）的设定，可对输出信号的种
类、输出电压电平等进行设定。
●号机No.开关
通过0～F的值， 设定串行通信时的轴编号。
多轴的情况下可通过与备有RS232/485的计算机进行通信，用以识
别与计算机连接的轴。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
57
●控制输出（CN1）
引脚No. 标记 名称
10 BKIRCOM
11 BKIR
12 OUTM1
19 Z
25 ZCOM
21 +A
22 -A
48 -B
49 +B
23 +Z
24 -Z
35 READY
34 READYCOM
37 /ALM
36 ALMCOM
39 INP
38 INPCOM
39 TGON
38 TGONCOM
40 OUTM2
41 COM
屏蔽
FG
制动器的联锁输出
通用输出1
Z相输出（集电极开路输出）
Z相输出（集电极开路输出）公共端
编码器A相+输出
编码器A相-输出
编码器B相-输出
编码器B相+输出
编码器Z相+输出
编码器Z相-输出
伺服准备完成输出
报警输出
定位完成输出
电机转速检测输出
通用输出2
通用输出公共端
机架接地
●编码器连接器（CN2）
引脚No. 标记 名称
1E5V
2E0V
3BAT+
4BAT5 PS+
6PS-
外壳
FG
编码器电源+5V
编码器电源GND
电池+
电池编码器+S相输入
编码器-S相输入
屏蔽接地
●驱动器保护功能
异常检测
控制电源电压不足
过电压
主电源电压不足
过电流
过热
过热（过载）
再生过载
编码器通信异常
编码器通信数据异常
位置偏差过大
超速
指令脉冲倍频异常
越程界限异常
EEPROM参数异常
EEPROM校验码异常
驱动禁止输入
模拟量输入过大
绝对值系统溢流异常
绝对值计数器溢出异常
绝对值超速异常
绝对值1次转动计数器异常
绝对值多次旋转计数器异常
绝对值状态异常
编码器Z相异常
编码器PS信号异常
PCL输入过大
NCL输入过大
电机自动认识异常
CPU异常
编码器异常
ABS
ABS
ABS
ABS
●通信用连接器（CN3A）
引脚No. 标记 名称
4 GND
7B+
8A-
接地
RS485通信数据
●参数单元连接器（CN3B）
引脚No. 标记 名称
3TXD
4 GND
5RXD
7B+
8A-
58
AC
伺服电机/驱动器
RS232发送数据
接地
RS232接收数据
RS485通信数据
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
参数
●（ R88A-PR02G）参数单元各部分名称
ᰒ⼎⫼LED˄6ԡ˅
䫭䇃থ⫳ᯊ᠔᳝ⱘLEDЎ䮾⚕DŽ
ߛᤶ㟇䫭䇃ᰒ⼎⬏䴶DŽ
㓪োᰒ⼎˄2ԡ˅
ᰒ⼎Ꮖ䗝ᢽⱘ偅ࡼ఼䕈ৡ˄Pn00˅Ϟ䆒ᅮⱘোᴎNo.DŽ
খ᭄䆒ᅮᓣϟˈᰒ⼎খ᭄㓪ো˄2ԡ˅DŽ
ᓣ䬂
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ⲥ㾚ᓣ
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খ᭄ݭܹᓣ
ޣᇣ䬂
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⿏ԡ䬂
ᇍ᪡ⱘԡᎺ⿏ࡼDŽ
᭄䬂
খ᭄ᰒ⼎Ϣ᭄ᰒ⼎ⱘߛᤶǃ᭄ⱘᄬټDŽ
㞾ࡼ䇗䇤ᓣ
䕙ࡽࡳ㛑ᓣ
ࠊᓣ
●功能选择参数
参数名称 说明
号机No.设定 可以设定号机编号。
初始状态显示 选择显示电源接通时的参数单元的数据种类。
控制模式选择 设定使用的控制模式。
转矩限制选择 设定正转·反转方向的转矩限制方式。
驱动禁止输入选择
指令速度选择 选择速度控制时的速度指令。
速度归零指定/
速度指令旋转方向切换
SP选择 选择输出电压等级和速度的关系。
IM选择 选择输出电压水平和转矩或者脉冲量的关系。
通用输出2选择 分配通用输出2（OUTM2）的功能。
通用输出1选择 分配通用输出1（OUTM1）的功能。
使用绝对值编码器时
运行切换
RS232通信速度设定 选择RS232端口的通信速度。
RS485通信速度设定 选择RS485通信的通信速度。
前键保护设定 前面板操作可限定为监视模式。
通过连结装置界限输入，可以防止装置运作领域
外的电动机旋转。
设定速度归零指定输入（VZERO）功 能 。
设定17位绝对值编码器的使用方法。
●伺服增益参数
参数名称 说明
位置回路增益 调整位置控制回路响应。
速度回路增益 调整速度回路响应。
速度回路积分时间常数 调整速度回路的积分时间常数。
速度反馈滤波器时间常数
转矩指令滤波器时间常数 调整转矩指令部的1次延迟滤波器时间常数。
前馈量 位置控制的前馈补偿值。
前馈指令滤波器
第2位置回路增益 调整位置控制回路响应。
第2速度回路增益 调整速度回路响应。
第2速度回路积分时间常数 调整速度回路的积分时间常数。
第2速度反馈滤波器
时间常数
第2转矩指令滤波器
时间常数
陷波滤波器1频率 设定共振抑制陷波滤波器的陷波频率。
陷波滤波器1幅值
惯量比
实时自动调谐模式选择 设定实时自动调谐的运行模式。
实时自动调谐机械刚性选择
适应滤波器选择 设定适应滤波器的有效/无效状态。
抑制振动滤波器选择 可以切换第1·2抑制振动滤波器。
自动调谐运行设定 设定自动调谐的运行模式。
越程限位设定
瞬时速度观测器设定 设定瞬时速度观测器。
陷波滤波器2频率 设定共振抑制陷波滤波器的陷波频率。
陷波滤波器2幅值
陷波滤波器2深度 设定共振抑制陷波滤波器的深度。
第1抑制振动频率
第1抑制振动滤波器设定
第2抑制振动频率
第2抑制振动滤波器设定
显示适应滤波器工作台No.
增益切换输入运行模式选择
第1增益切换设定
编码器信号的速度信号变换后所进入的低通滤波
器。
设定插入速度前馈部的1次延迟滤波器的时间常
数。
编码器信号的速度信号变换后所进入的低通滤波
器。
调整转矩指令部的1次延迟滤波器时间常数。
以5阶段设定共振抑制陷波滤波器幅度。通常使
用为出厂设定。
机器系统惯量和伺服电机转送惯量之比进行设
置。
通过16阶段设定实施实时自动调谐时的机械刚
性。
机械刚性越高设定值设定的越大。
设定值变大时响应性也变高。
若使用参数单元，则不可设定为0。
设定电动机运行可能范围。设定为「0」时 ，该 项
功能无效。
在5个阶段内设定共振抑制陷波滤波器幅值。通
常请使用出厂设定。
设定抑制负荷尖端振动的抑制振动控制的第1抑
制振动频率。
设定抑制负荷尖端振动的抑制振动控制的第1抑
制振动滤波器。
设定抑制负荷尖端振动的抑制振动控制的第2抑
制振动频率。
设定抑制负荷尖端振动的抑制振动控制的第2抑
制振动滤波器。
显示与适应滤波器频率相对应的工作台No.。
适应滤波器有效时（实时自动调谐模式选择
（Pn21）选 择 1～3、7时）自动设定，不可变更。
设定增益切换功能的有效/无效。
设定为有效时，第1增益/第2增益的切换条件为增
益切换设定（Pn31）的设定。
选择第1增益与第2增益进行切换的条件。
内容根据控制模式而异。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
59
参数名称 说明
增益切换时间1
第1增益切换电平设定
第1增益切换滞后设定
位置回路增益切换时间
第2增益切换设定
增益切换时间2
第2增益切换电平设定
第2增益切换滞后设定
点动速度 设定点动运转速度
第1增益切换设定（Pn31）为 3～10的时候有效，
通过Pn31设定从被选择的切换条件偏离的时点开
始到返回第1 增益的迟延时间。
第1增益切换设定（Pn31）为 3～6、9、10的时候有
效，对第1 增益/ 第2 增益切换时的判断电平进行
设定。
设定单位根据第1增益切换设定（Pn31）的条件而
异。
通过第1增益切换电平设定（Pn33），对已设定的
判断电平上下设置的滞后幅度进行设定。
将第1 增益/ 第2 增益的切换设定为有效之后，可
在增益切换的时点仅对位置回路增益进行阶段性
的切换时间设定。
速度控制模式时间内，对切换第1增益和第2增益
的条件进行选择。
需要将增益切换输入操作模式选择（Pn30）设 定
为1（有效）。
第2增益切换设定（Pn36）为 3～5的时候有效，设
定从第2增益返回第1增益时的延迟时间。
第
2增益切换设定（Pn36）为 3～5的时候有效，对
第1增益/ 第2增益切换时的判断电平进行设定。
设定单位根据第2增益切换设定（Pn36）的设定而
异。
通过第2增益切换电平设定（Pn38），对已设定的
判断电平上下设置的滞后幅度进行设定。设定单
位根据第2增益切换设定（Pn36）的设定而异。
●位置控制相关参数
参数名称 说明
指令脉冲输入设定
指令脉冲旋转方向切换 设定和指令脉冲输入相对的电机旋转方向。
指令脉冲模式
指令脉冲禁止输入设定 选择脉冲禁止输入（IPG）的有效/无效。
编码器分频比分子设定
编码器分频比分母设定
编码器输出方向切换 设定脉冲输出（－B、＋ B）的 B相逻辑。
第1电子齿轮比分子
第2电子齿轮比分子
电子齿轮比分子乘方数
电子齿轮比分母
位置指令滤波器
时间常数设定
平滑滤波器设定
偏差计数器复位条件设定 设定偏差计数器复位条件。
选择光电耦合器输入和线驱动专用输入其中任意
一个作为指令脉冲输入。
设定从位置控制控制器到驱动器的指令脉冲输入
形态。
设定从驱动器输出的、电机每旋转一圈的从编码
器脉冲输出（+A、－ A、－ B、＋ B）输出的脉冲
量。
请设定指令脉冲和电机移动量的脉冲率。Pn48、
Pn49=0时，分子由编码器器分辨能设定。
1⬉ᄤ啓䕂↨ߚᄤ˄Pn48˅
2⬉ᄤ啓䕂↨ߚᄤ˄Pn49˅
为指令脉冲输入部一次延迟滤波器。
设定为「0」后，无滤波器功能，数值设定的越
大，时间常数越大。
选择指令脉冲的FIR滤波器时间常数。
设定值越大，指令脉冲越平滑。
⬉ᄤ啓䕂↨ߚ↡˄Pn4B˅
⬉ᄤ啓䕂↨ߚᄤЬ᭄˄Pn4A˅
60
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●速度·转矩控制相关参数 ●顺序相关参数
参数名称 说明
速度指令比例
指令速度旋转方向切换 反转速度指令输入（REF）的极性。
速度指令偏移调整 调整速度指令输入（REF）偏 移 。
第1内部设定速度 第1内部设定的转速
第2内部设定速度 第2内部设定的转速
第3内部设定速度 第3内部设定的转速
第4内部设定速度
第5内部设定速度 第5内部设定的转速
第6内部设定速度 第6内部设定的转速
第7内部设定速度 第7内部设定的转速
第8内部设定速度 第8内部设定的转速
速度指令滤波器时间常数
软启动加速时间 设定速度指令加速时间。
软启动减速时间 设定速度指令减速时间。
S型加减速时间设定
转矩指令/速度限制选择 选择转矩指令和速度限制的输入。
转矩指令比例
转矩输出方向切换
第1转矩限制 设置设定值，以限制电机的最大转矩。
第2转矩限制 设置设定值，以限制电机的最大转矩。
设定施加到速度指令输入（REF）上的电压和电
机速度的关系。
第4内部设定的转速，或者转矩控制时
（Pn5B＝0）的速度限制。
设定速度指令输入（REF ：CN1，引 脚 14）的 1次
延迟滤波器时间常数。
对速度指令设定模拟S型加减速，以便于可以进
行平滑运转。
设定施加到速度限制输入（VLIM）的电压和电机
速度之间的关系。
反转转矩指令输入（REF/TREF或PCL/TREF）的
极性。
参数名称 说明
定位完成幅值 设定定位完成输出（INP）幅 值
速度归零检查 设定报警输出时（速度归零检查输出）的转速。
电机转速检查时的转速
设定定位完成条件 设定定位完成输出（INP）的运行。
选择电压不足报警
驱动禁止输入时停止选择
主电源OFF时的停止选择
报警发生时的停止选择
伺服断开时的停止选择
停止时制动器定时
运行时制动器定时
再生电阻选择
瞬间停电保持时间
紧急停止转矩
偏差计数器溢出电平 设定偏差计数器溢出电平。
速度指令/转矩指令输入
溢出电平设定
过载检测电平设定 设定过载检测电平。
超速检测电平设定 过载检测电平设定
在内部设定速度控制下设定电机转速检查输出时
（TGON）的转速。
在伺服电机通电中主电源切断的瞬间停电保持时
间（ Pn6D）的时间持续时，选择是否使主电源电
压不足（报警显示No.13）功能发挥作用。
设定正转侧驱动禁止输入（POT）、反转侧驱动
禁止输入（NOT）运行后的减速停止运行。
电压不足报警选择（Pn65）中设定为0时，要对切
断主电源后的以下操作进行设定。
·减速中及停止后的操作
·偏差计数器内容的清除处理
运行驱动器所持有的任一保护功能，对发生错误
后减速中或停止后的操作进行设定。
设定伺服电源断开（RUN接通→断开）后的运
行。
本参数的设定值和运行·偏差计数器处理之间关
系和主电源断开时停止选择（Pn67）相同。
电机停止中断开运转指令（RUN）时 ，制 动 器 联
锁装置信号（BKIR）断开后，经设定时间（设定
值×2ms）后伺服断开。
电机旋转中断开运转指令（RUN）时 ，电 机 减 速
转速降低，经过设定时间（设定值×2ms）后 制 动
器联锁装置信号（BKIR）断 开 。
其中，在到达设定时间前达到30r/min以下时
BKIR也断开。
设定是直接使用再生电阻还是在外部连接再生电
阻器进行使用。
设定主电源切断持续状态时，检查出切断的时
间。
设定以下情况下转矩限制。
·驱动禁止输入时停止选择（Pn66）的设定值为
2，驱动禁止减速时
·主电源断开时停止选择（Pn67）的设定值为8或
9，减 速 时
·伺服断开时停止选择（Pn69）的设定值为8或
9，减 速 时
通过偏移补充后电压设定速度指令输入（REF）
或转矩指令输入（TREF）的溢出电平。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
61
外形尺寸 （单位 ：mm）
●AC伺服驱动器
· 单相 AC100V 50～100W
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
· 单相 AC200V 50～200W
R88D-GT01H-Z
R88D-GT02H-Z
CAD᭄
4
(150)
安装加工尺寸
±0.5
28
7
(42)
2-M4
±0.5
140
70
130
· 单相 AC100V 200W
R88D-GT02L
· 单相 AC200V 400W
R88D-GT04H-Z
55
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
IM SP G
150
CAD᭄
13070
4
安装加工尺寸
(150)
6
2-M4
±0.5
140
±0.5
43
57
62
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
· 单相 AC100V 400W
R88D-GT04L
· 单相/三相 AC200V 750W
R88D-GT08H-Z
65
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
IM SP G
CAD᭄
4
安装加工尺寸
2-M4
17070
· 单相/三相 AC200V 900W～1.5kW
R88D-GT10H-Z
R88D-GT15H-Z
85
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
IM SP G
150
150
(150)
8.5
±0.5
50
±0.5
140
(67)
CAD᭄
（150）
安装加工尺寸
2-M4
±0.5
140
17070
4
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
±0.5
8.5
70
（87）
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
63
· 三相 AC200V 2kW
R88D-GT20H-Z
85
5017.5
42.5
φ5.2
UNIT No.
IM SP G
CAD᭄
20070
5.25.2
R2.6R2.6
AC SERVO DRIVER
DATA
3.5
安装加工尺寸
4-M4
R2.6 R2.6
φ5.2
5.25.2
42.5
5017.5
· 三相 AC200V 2kW～5kW
R88D-GT30H-Z
R88D-GT50H-Z
130
10015
65
R2.6
5.2
φ5.2
5.2
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
±0.5
188
168
188
198
3.5
(168)
18.5 50
±0.5
(87)
CAD᭄
安装加工尺寸
20070
R2.6
GSPIM
3.5
±0.5
50
6-M4
5.2
R2.6 R2.6
φ
5.25.2
65
10015
64
AC
伺服电机/驱动器
250
240
220
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
(220)
±0.5
16
3.5
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
100
132
±0.5
240
· 三相 AC200V 7.5kW
R88D-GT75H-Z
前面安装时（使用前面安装工具）
CAD᭄
248
90
5.2 5.2 5.2
5.2 5.2 5.2
9037.5
9082.5
220
235
250
45.1
(2.3)
85
339.370
(4)
6-M4
(4)
229
38.5
ᮍᄨ
250
±0.5
90
±0.5
90
±0.5
240
安装加工尺寸
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
65
●AC伺服电机
圆柱型电机（3000r/min）
· 50W/100W
INC
R88M-G05030H(-S2)-Z
R88M-G10030L(-S2)
R88M-G10030H(-S2)-Z
R88M-G05030H-B(S2)-Z
R88M-G10030L-B(S2)
R88M-G10030H-B(S2)-Z
型号
R88M-G05030□-Z
R88M-G10030□-Z
R88M-G05030□-B□-Z
R88M-G10030□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。 型号后部显示有 「S2」时为直轴带键
带螺纹孔型。
＊□中为显示L、H、T、S。
LL LN
72 26.5
92 46.5
102 26.5
122 46.5
ABS
R88M-G05030T(-S2)-Z
R88M-G10030S(-S2)
R88M-G10030T(-S2)-Z
R88M-G05030T-B(S2)-Z
R88M-G10030S-B(S2)
R88M-G10030T-B(S2)-Z
㓪ⷕ఼
䖲఼
230
LL 25
LN
ࠊࡼ఼䖲఼
⬉ᴎ䖲఼
36
200
φ8h6
30h7
φ
CAD᭄
˄ᏺ䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
12.5
32
φ
46
2-φ4.3
M3˄⏅ᑺ6˅
· 200W/400W/750W
INC
R88M-G20030L(-S2)
R88M-G40030L(-S2)
R88M-G20030H(-S2)-Z
R88M-G40030H(-S2)-Z
R88M-G75030H(-S2)-Z
R88M-G20030L-B(S2)
R88M-G40030L-B(S2)
R88M-G20030H-B(S2)-Z
R88M-G40030H-B(S2)-Z
R88M-G75030H-B(S2)-Z
型号
R88M-G20030□-Z
R88M-G40030□-Z
R88M-G75030□-Z
R88M-G20030□-B□-Z
R88M-G40030□-B□-Z
R88M-G75030□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
＊□中为显示L、H、T、S。
LL LR S D1 D2 C G Z KL1 QK b h M t1 L
79.5
30
99 14 22.5 5h9 5
112.2 35 19 90 70 80 8 6 53 22 6h9 6 3.5
116
135.5 14 22.5 5h9 5
149.2 35 19 90 70 80 8 6 53 22 6h9 6 3.5
㓪ⷕ఼
䖲఼
30
ABS
R88M-G20030S(-S2)
R88M-G40030S(-S2)
R88M-G20030T(-S2)-Z
R88M-G40030T(-S2)-Z
R88M-G75030T(-S2)-Z
R88M-G20030S-B(S2)
R88M-G40030S-B(S2)
R88M-G20030T-B(S2)-Z
R88M-G40030T-B(S2)-Z
R88M-G75030T-B(S2)-Z
11
70 50 60 6.5 4.5 43
11
70 50 60 6.5 4.5 43
ࠊࡼ఼䖲఼
⬉ᴎ䖲఼
LL LR
3G
18 4h9 4 M4 2.5 8
3
M5
18 4h9 4 M4 2.5 8
3
M5
10
10
CAD᭄
66
AC
伺服电机/驱动器
220
[OMNUC G
˄ᏺ䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
200
φSh6
D2h7
φ
4-φZ
KL1
ƶC
D1
φ
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
QK
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
h
b
t1
M˄᳝ᬜ⏅ᑺL˅
· 1kW/1.5kW/2kW
INC
R88M-G1K030H（-S2）-Z
R88M-G1K530H（-S2）-Z
R88M-G2K030H（-S2）-Z
R88M-G1K030H-B（S2）-Z
R88M-G1K530H-B（S2）-Z
R88M-G2K030H-B（S2）-Z
⬉ᴎ
ൟᦦ༈
㓪ⷕ఼⫼
ൟᦦ༈
LL 55
84
ABS
R88M-G1K030T（-S2）-Z
R88M-G1K530T（-S2）-Z
R88M-G2K030T（-S2）-Z
R88M-G1K030T-B（S2）-Z
R88M-G1K530T-B（S2）-Z
R88M-G2K030T-B（S2）-Z
型号
R88M-G1K030□-Z
R88M-G1K530□-Z
R88M-G2K030□-Z
R88M-G1K030□-B□-Z
R88M-G1K530□-B□-Z
R88M-G2K030□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL D1 D2 C
175 100 80 90 120 7 98 6.6
180
115 95 100 135 10 103 9
205
200 100 80 90 120 7 98 6.6
205
115 95 100 135 10 103 9
230
D3 G KL1 Z
CAD᭄
ƶC
3
G
KL1
19h6
φ
øD3
φD2h7
4-φZ
øD1
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
45
42
6
6h9
3.5
M5(⏅ᑺ12)
· 3kW
INC
R88M-G3K030H(-S2)-Z
R88M-G3K030H-B(S2)-Z
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
ABS
R88M-G3K030T(-S2)-Z
R88M-G3K030T-B(S2)-Z
型号
R88M-G3K030□-Z
R88M-G3K030□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL
217
242
· 4kW/5kW
INC
R88M-G4K030H(-S2)-Z
R88M-G5K030H(-S2)-Z
R88M-G4K030H-B(S2)-Z
R88M-G5K030H-B(S2)-Z
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
ABS
R88M-G4K030T(-S2)-Z
R88M-G5K030T(-S2)-Z
R88M-G4K030T-B(S2)-Z
R88M-G5K030T-B(S2)-Z
型号
R88M-G4K030□-Z
R88M-G5K030□-Z
R88M-G4K030□-B□-Z
R88M-G5K030□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL
240
280
265
305
CAD᭄
LL
84
55
12
3
φ22h6
110h7
φ
ƶ120
9
111
130
φ
φ
145
162
φ
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
45
41
8h9
7
4
M5(⏅ᑺ12)
CAD᭄
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
M8(⏅ᑺ20)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
67
扁平型电机（3000r/min）
· 100W/200W/400W
INC
88M-GP10030L(-S2)
88M-GP20030L(-S2)
88M-GP40030L(-S2)
88M-GP10030H(-S2)-Z
88M-GP20030H(-S2)-Z
88M-GP40030H(-S2)-Z
88M-GP10030L-B(S2)
88M-GP20030L-B(S2)
88M-GP40030L-B(S2)
88M-GP10030H-B(S2)-Z
88M-GP20030H-B(S2)-Z
88M-GP40030H-B(S2)-Z
ABS
R88M-GP10030S(-S2)
R88M-GP20030S(-S2)
R88M-GP40030S(-S2)
R88M-GP10030T(-S2)-Z
R88M-GP20030T(-S2)-Z
R88M-GP40030T(-S2)-Z
R88M-GP10030S-B(S2)
R88M-GP20030S-B(S2)
R88M-GP40030S-B(S2)
R88M-GP10030T-B(S2)-Z
R88M-GP20030T-B(S2)-Z
R88M-GP40030T-B(S2)-Z
型号
R88M-GP10030L
R88M-GP10030H-Z
R88M-GP10030S
R88M-GP10030T-Z
R88M-GP20030L
R88M-GP20030H-Z
R88M-GP20030S
R88M-GP20030T-Z
R88M-GP40030L
R88M-GP40030H-Z
R88M-GP40030S
R88M-GP40030T-Z
R88M-GP10030L-B□
R88M-GP10030H-B□-Z
R88M-GP10030S-B□
R88M-GP10030T-B□-Z
R88M-GP20030L-B□
R88M-GP20030H-B□-Z
R88M-GP20030S-B□
R88M-GP20030T-B□-Z
R88M-GP40030L-B□
R88M-GP40030H-B□-Z
R88M-GP40030S-B□
R88M-GP40030T-B□-Z
. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL LR S D1 D2 C F G KL1 Z QK b h t1 M L
60.5
25 8 70 50 60 3 7 43 4.5 12.5 3h9 3 1.8 M3 6
87.5
67.5
11
94.5
30
82.5
109.5
84.5
25 8 70 50 60 3 7 43 4.5 12.5 3h9 3 1.8 M3 6
111.5
100
127
30
115
142
㓪ⷕ఼
䖲఼
90 70 80 5 8 53 5.5
14 22.5 5h9 5 3.0 M5 10
11
90 70 80 5 8 53 5.5
14 22.5 5h9 5 3.0 M5 10
⬉ᴎ䖲఼
18 4h9 4 2.5 M4 8
18 4h9 4 2.5 M4 8
CAD᭄
68
AC
伺服电机/驱动器
LL LR
(7)
220
(7)
G
200
[OMNUC G
ࠊࡼ఼䖲఼
F
4-φZ
KL1
φSh6
φD2h7
ƶC
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
φD1
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
QK
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
b
t1
h
M(⏅ᑺL)
圆柱型电机（2000r/min）
· AC200V ：1kW/1.5kW
INC
R88M-G1K020H（-S2）-Z
R88M-G1K520H（-S2）-Z
R88M-G1K020H-B（S2）-Z
R88M-G1K520H-B（S2）-Z
型号
R88M-G1K020□-Z
R88M-G1K520□-Z
R88M-G1K020□-B□-Z
R88M-G1K520□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
· AC200V ：2kW/3kW
INC
R88M-G2K020H（-S2）-Z
R88M-G3K020H（-S2）-Z
R88M-G2K020H-B（S2）-Z
R88M-G3K020H-B（S2）-Z
ABS
R88M-G1K020T（-S2）-Z
R88M-G1K520T（-S2）-Z
R88M-G1K020T-B（S2）-Z
R88M-G1K520T-B（S2）-Z
LL
150
175
200
ABS
R88M-G2K020T（-S2）-Z
R88M-G3K020T（-S2）-Z
R88M-G2K020T-B（S2）-Z
R88M-G3K020T-B（S2）-Z
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
CAD᭄
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
M5(⏅ᑺ12)
CAD᭄
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
型号
R88M-G2K020□-Z
R88M-G3K020□-Z
R88M-G2K020□-B□-Z
R88M-G3K020□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL LR S LW QK M L
200 55 22 45 41 M5 12
250 65 24 55 51 M8 20
225 55 22 45 41 M5 12
275 65 24 55 51 M8 20
· AC200V ：4kW/5kW
INC
R88M-G4K020H（-S2）-Z
R88M-G5K020H（-S2）-Z
R88M-G4K020H-B（S2）-Z
R88M-G5K020H-B（S2）-Z
型号
R88M-G4K020□-Z
R88M-G5K020□-Z
R88M-G4K020□-B□-Z
R88M-G5K020□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
242 65 28 165 130 150 190 128 11 51 8h9 7 4 M8 20
225 70 35 200 114.3 176 233 143 13.5 50 10h9 8 5 M12 25
267 65 28 165 130 150 190 128 11 51 8h9 7 4 M8 20
250 70 35 200 114.3 176 233 143 13.5 50 10h9 8 5 M12 25
ABS
R88M-G4K020T（-S2）-Z
R88M-G5K020T（-S2）-Z
R88M-G4K020T-B（S2）-Z
R88M-G5K020T-B（S2）-Z
LL LR S D1 D2 C D3 KL1 Z QK b h t1 M L
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
M(⏅ᑺL)
CAD᭄
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
M(⏅ᑺL)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
69
圆柱型电机（1500r/min）
· 7.5kW
INC
R88M-G7K515H（-S2）-Z
R88M-G7K515H-B（S2）-Z
型号
R88M-G7K515□-Z
R88M-G7K515□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
ABS
R88M-G7K515T（-S2）-Z
R88M-G7K515T-B（S2）-Z
LL
340.5
380.5
⬉ᴎ
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
CAD᭄
ᏺࠊࡼ䖲఼
⦃㶎
⿄ሎᇌ
LL 113
24
3.2
84
φ42h6
183
114.3h7
φ
ƶ176
233
φ
φ
200
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
4-φ13.5
96
90
12h9
8
5
M16(⏅ᑺ32)
70
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（1000r/min）
· 900W/2kW
INC
R88M-G90010H（-S2）-Z
R88M-G2K010H（-S2）-Z
R88M-G90010H-B（S2）-Z
R88M-G2K010H-B（S2）-Z
ABS
R88M-G90010T（-S2）-Z
R88M-G2K010T（-S2）-Z
R88M-G90010T-B（S2）-Z
R88M-G2K010T-B（S2）-Z
㓪ⷕ఼⫼䖲఼
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼䖲఼
CAD᭄
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
M(⏅ᑺL)
型号
R88M-G90010□-Z
R88M-G2K010□-Z
R88M-G90010□-B□-Z
R88M-G2K010□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL LR S D1 D2 C D3 F G KL1 Z QK b h t1 M L
175 70 22 145 110 130 165 6 12 118 9 41 8h9 7 4 M5 12
182 80 35 200 114.3 176 233 3.2 18 143 13.5 50 10h9 8 5 M12 25
200 70 22 145 110 130 165 6 12 118 9 41 8h9 7 4 M5 12
207 80 35 200 114.3 176 233 3.2 18 143 13.5 50 10h9 8 5 M12 25
· 3kW
INC
R88M-G3K010H（-S2）-Z
R88M-G3K010H-B（S2）-Z
型号
R88M-G3K010□-Z
R88M-G3K010□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL
222
271
ABS
R88M-G3K010T（-S2）-Z
R88M-G3K010T-B（S2）-Z
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼䖲఼
㓪ⷕ఼⫼䖲఼
· 4.5kW
INC
R88M-G4K510H（-S2）-Z
R88M-G4K510H-B（S2）-Z
型号
R88M-G4K510□-Z
R88M-G4K510□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
LL
300.5
337.5
ABS
R88M-G4K510T（-S2）-Z
R88M-G4K510T-B（S2）-Z
⬉ᴎࠊࡼ఼⫼䖲఼
㓪ⷕ఼⫼䖲఼
⦃㶎⿄ሎᇌ
35h6
42h6
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
50
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
90
10h9
12h9
CAD᭄
M12(⏅ᑺ25)
CAD᭄
M16(⏅ᑺ32)
· 6kW
INC
R88M-G6K010H（-S2）-Z
R88M-G6K010H-B（S2）-Z
型号
R88M-G6K010□-Z
R88M-G6K010□-B□-Z
注. 标准轴形状为直轴。
型号后部显示有 「S2」时为直轴带键带螺纹孔型。
AC
伺服电机/驱动器
ABS
R88M-G6K010T（-S2）-Z
R88M-G6K010T-B（S2）-Z
LL
340.5
380.5
[OMNUC G
⬉ᴎ
䖲఼
㓪ⷕ఼⫼
䖲఼
84
ᏺࠊࡼ䖲఼
⦃㶎
LL
24
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
⿄ሎᇌ
113
3.2
183
42h6
114.3h7
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
˄䬂㶎㒍ᄨ䕈ッ㾘Ḑ˅
96
13.5
4-
90
8
CAD᭄
12h9
5
M16(⏅ᑺ32)
71
●减速机
· 圆柱型电机用（3000r/min电机）（最大齿隙为3分以内）
型号
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2
尺寸（mm）
1/5
1/9
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后部□中显示有 「J」时为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/5
1/11
1/5
1/11
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG11A09050B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG14A33050B□
R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG14A11100B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG20A33100B□
R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□
R88G-HPG14A11200B□
R88G-HPG20A21200B□
R88G-HPG20A33200B□
R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□
R88G-HPG20A11400B□
R88G-HPG20A21400B□
R88G-HPG32A33400B□
R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□
R88G-HPG20A11750B□
R88G-HPG32A21750B□
R88G-HPG32A33750B□
R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□
R88G-HPG32A111K0B□
R88G-HPG32A211K0B□
R88G-HPG32A331K0B□
R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG32A211K5B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG50A451K5B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG50A212K0B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG50A113K0B□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A055K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
39.5 42 40
39.5 42 40
64.0 58 60
64.0 58 60
64.0 58 60
39.5 42 40
64.0 58 60
64.0 58 60
66.5 80 90 φ55 105 46 85.0 84.0 59 53 7.5 27
66.5 80 90 φ55 105 46 85.0 84.0 59 53 7.5 27
64.0 58 60
64.0 58 60
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
71.0 80 90
64.0 58 60
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
104.0 133 120 φ122 135 70 115.0 114.0 84 98 12.5 35
104.0 133 120 φ122 135 70 115.0 114.0 84 98 12.5 35
78.0 80 90
78.0 80 90
104.0 133 120 φ122 135 90 115.0 114.0 84 98 12.5 35
104.0 133 120 φ122 135 90 115.0 114.0 84 98 12.5 35
104.0 133 120 φ122 135 90 115.0 114.0 84 98 12.5 35
104 133 120 φ122 135 100 115 114 84 98 12.5 35
104 133 120 φ122 135 100 115 114 84 98 12.5 35
104 133 120 φ122 135 100 115 114 84 98 12.5 35
104 133 120 φ122 135 100 115 114 84 98 12.5 35
123 156 170 φ170 190 100 165 163 122 103 12.0 53
110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35
□
110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35
110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35
123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12.0 53
110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35
110 133 120 φ135 135 115 115 114 84 98 12.5 35
123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 115 165 163 122 103 12.0 53
107 133 120
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
129 133 120
149 156 170
149 156 170
149 156 170
＜50W～750W＞
□40
□40
□60
□60
□60
□40
□60
□60
□60
□60
φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
□60
□80
□80
□130
□130
□130
□130
□
46 46 40.0 39.5 29 27 2.2 15
46 46 40.0 39.5 29 27 2.2 15
70 46 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 46 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 46 56.0 55.5 40 37 2.5 21
46 46 40.0 39.5 29 27 2.2 15
70 46 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 46 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 70 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 70 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 70 56.0 55.5 40 37 2.5 21
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
190 145 165 163 122 103 12.0 53
190 145 165 163 122 103 12.0 53
190 145 165 163 122 103 12.0 53
130
䆒㕂㶎䩝(AT)
䬂㶎㒍ᄨሎᇌ
72
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
M(⏅ᑺL)
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
G S T Z1 Z2 AT
5 8 20 3.4
5 8 20 3.4
8 16 28 5.5
8 16 28 5.5
8 16 28 5.5
5 8 20 3.4
8 16 28 5.5
8 16 28 5.5
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
8 16 28 5.5
8 16 28 5.5
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
8 16 28 5.5
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
13 40 82 11.0
13 40 82 11.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
13 40 82 11.0
13 40 82 11.0
13 40 82 11.0
13 40 82 11
13 40 82 11
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
13 40 82 11
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
16 50 82 14
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
16 50 82 14
＊1. 为设置螺钉。
M4×9
M4×9
M4×10
M4×10
M4×10
M4×9
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4
×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
M6×12
M6×12
M6×12
M6×12
M6×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×10
M8×18
M8×16
M8×16
M8×25
M8×25
M8×25
M8×25
＜1kW～5kW＞
ƶC1
尺寸（mm）
*
1
键部尺寸 螺纹孔尺寸
QK b h t1 M L
M3 15 3 3 1.8 M3 6
M3 15 3 3 1.8 M3 6
M3 25 5 5 3 M4 8
M3 25 5 5 3 M4 8
M3 25 5 5 3 M4 8
M3 15 3 3 1.8 M3 6
M3 25 5 5 3 M4 8
M3 25 5 5 3 M4 8
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 25 5 5 3 M4 8
M4 25 5 5 3 M4 8
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 25 5 5 3 M4 8
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 70 12 8 5.0 M10 20
M4 70 12 8 5.0 M10 20
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
E
䆒㕂㶎䩝(AT)
䆒㕂㶎䩝(AT)
4-φZ2
型号
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG11A09050B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG14A33050B□
R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG14A11100B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG20A33100B□
R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□
R88G-HPG14A11200B□
R88G-HPG20A21200B□
R88G-HPG20A33200B□
R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□
R88G-HPG20A11400B□
R88G-HPG20A21400B□
R88G-HPG32A33400B□
R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□
R88G-HPG20A11750B□
R88G-HPG32A21750B□
R88G-HPG32A33750B□
R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□
R88G-HPG32A111K0B□
R88G-HPG32A211K0B□
R88G-HPG32A331K0B□
R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG32A211K5B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG50A451K5B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG50A212K0B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG50A113K0B□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A055K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
䬂㶎㒍ᄨሎᇌ
4-φZ2
1/5
1/9
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/5
1/11
1/5
1/11
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW16 50 82 14
4kW
5kW
4-φZ1
AC
伺服电机/驱动器
φD1
φD5
φD4
φD3
φSh7
[OMNUC G
φD2
F1
T
F2LRG
LM
C2
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
φD2
C2
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
M(⏅ᑺL)
73
· 扁平型电机用（3000r/min电机）（最大齿隙为3分以内）
型号
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2
尺寸（mm）
1/5
R88G-HPG11A05100PB□
1/11
100W
200W
400W
注. 标准轴形状为直轴。型号后部□中显示有 「J」时为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
1/33
1/45
1/11
1/21
1/33
1/45
1/11
1/21
1/33
1/45
R88G-HPG14A11100PB□
R88G-HPG14A21100PB□
R88G-HPG20A33100PB□
R88G-HPG20A45100PB□
1/5
R88G-HPG14A05200PB□
R88G-HPG20A11200PB□
R88G-HPG20A21200PB□
R88G-HPG20A33200PB□
R88G-HPG20A45200PB□
1/5
R88G-HPG20A05400PB□
R88G-HPG20A11400PB□
R88G-HPG20A21400PB□
R88G-HPG32A33400PB□
R88G-HPG32A45400PB□
39.5 42 40
64.0 58 60
64.0 58 60
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
71.0 80 90 φ89 105 70 85.0 84.0 59 53 7.5 27
65.0 58 60
78.0 80 90
78.0 80 90
78.0 80 90
78.0 80 90
78.0 80 90
78.0 80 90
78.0 80 90
104.0 133 120 φ122 135 90 115.0 114.0 84 98 12.5 35
104.0 133 120 φ122 135 90 115.0 114.0 84 98 12.5 35
□60
□60
□60
□80
□80
□80
□80
□80
□80
□80
□80
46 70 40.0 39.5 29 27 2.2 15
70 70 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 70 56.0 55.5 40 37 2.5 21
70 90 56.0 55.5 40 37 2.5 21
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
105 90 85.0 84.0 59 53 7.5 27
䆒㕂㶎䩝(AT)
74
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
G S T Z1 Z2 AT
5 8 20 3.4
8 16 28 5.5
8 16 28 5.5
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
8 16 28 5.5
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
10 25 42 9.0
13 40 82 11.0
13 40 82 11.0
＊1. 为设置螺钉。
M4×9
M4×10
M4×10
M4×10
M4×10
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
M5×12
×12
M5
M5×12
M5×12
尺寸（mm）
*
1
键部尺寸 螺纹孔尺寸
QK b h t1 M L
M3 15 3 3 1.8 M3 6
M3 25 5 5 3.0 M4 8
M3 25 5 5 3.0 M4 8
M3 36 8 7 4.0 M6 12
M3 36 8 7 4.0 M6 12
M4 25 5 5 3.0 M4 8
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M4 36 8 7 4.0 M6 12
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
䬂㶎㒍ᄨሎᇌ
型号
R88G-HPG11A05100PB□
R88G-HPG14A11100PB□
R88G-HPG14A21100PB□
R88G-HPG20A33100PB□
R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□
R88G-HPG20A11200PB□
R88G-HPG20A21200PB□
R88G-HPG20A33200PB□
R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□
R88G-HPG20A11400PB□
R88G-HPG20A21400PB□
R88G-HPG32A33400PB□
R88G-HPG32A45400PB□
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
100W
200W
400W
M(⏅ᑺL)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
75
· 圆柱型电机用（2000r/min电机）（最大齿隙为3分以内）
型号
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2
尺寸（mm）
1/5
R88G-HPG32A053K0B□
1/11
R88G-HPG32A112K0SB□
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后部□中显示有 「J」时为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
R88G-HPG32A211K0SB□
1/33
R88G-HPG50A332K0SB□
1/45
R88G-HPG50A451K0SB□
1/5
R88G-HPG32A053K0B□
1/11
R88G-HPG32A112K0SB□
1/21
R88G-HPG50A213K0B□
1/33
R88G-HPG50A332K0SB□
1/5
R88G-HPG32A053K0B□
1/11
R88G-HPG32A112K0SB□
1/21
R88G-HPG50A213K0B□
1/33
R88G-HPG50A332K0SB□
1/5
R88G-HPG32A054K0B□
1/11
R88G-HPG50A115K0B□
1/21
R88G-HPG50A213K0SB□
1/25
R88G-HPG65A253K0SB□
1/5
R88G-HPG50A054K0SB□
1/11
R88G-HPG50A114K0SB□
1/20
R88G-HPG65A204K0SB□
1/25
R88G-HPG65A254K0SB□
1/5
R88G-HPG50A055K0SB□
1/11
R88G-HPG50A115K0SB□
1/20
R88G-HPG65A205K0SB□
1/25
R88G-HPG65A255K0SB□
1/5
R88G-HPG65A057K5SB□
1/12
R88G-HPG65A127K5SB□
107 133 120
107 133 120
107 133 120
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
107 133 120
107 133 120
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
107 133 120
107 133 120
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
123 156 170 φ170 190 145 165 163 122 103 12.0 53
129 133 120
149 156 170
231 156 170
231 222 230
149 156 170
149 156 170
231 222 230
231 222 230
149 156 170
149 156 170
231 222 230
231 222 230
184.5 222 230
254.5 222 230
□130
□130
□130
□130
□130
□130
□130
□130
130
□
□130
□130
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
190 145 165 163 122 103 12.0 53
190 145 165 163 122 103 12.0 53
260 145 220 214 168 165 12.0 57
190 165 165 163 122 103 12.0 53
190 165 165 163 122 103 12.0 53
260 165 220 214 168 165 12.0 57
260 165 220 214 168 165 12.0 57
190 200 165 163 122 103 12.0 53
190 200 165 163 122 103 12.0 53
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
4-φZ1
ƶC1
φD1
䆒㕂㶎䩝(AT)
E
φD5
φD4
φD3
φSh7
F1
T
F2LRG
LM
䆒㕂㶎䩝(AT)
4-φZ2
φD2
C2
4-φZ2
φD2
C2
76
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
G S T Z1 Z2 AT
13 40 82 11
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
25 80 130 18
16 50 82 14
16 50 82 14
25 80 130 18
25 80 130 18
16 50 82 14
16 50 82 14
25 80 130 18
25 80 130 18
25 80 130 18
25 80 130 18
＊1. 为设置螺钉。
M8×18
M8×18
M8×18
M8×16
M8×16
M8×18
M8×18
M8×16
M8×16
M8×18
M8×18
M8×16
×16
M8
M8×25
M8×25
M8×25
M8×25
M10×25
M10×25
M10×25
M10×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
尺寸（mm）
*
1
键部尺寸 螺纹孔尺寸
QK b h t1 M L
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
型号
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG50A451K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A213K0SB□
R88G-HPG65A253K0SB□
R88G-HPG50A054K0SB□
R88G-HPG50A114K0SB□
R88G-HPG65A204K0SB□
R88G-HPG65A254K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
䬂㶎㒍ᄨሎᇌ
M(⏅ᑺL)
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
77
· 圆柱型电机用（1000r/min电机）（最大齿隙为3分以内）
型号
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 D5 E F1 F2
尺寸（mm）
1/5
R88G-HPG32A05900TB□
1/11
900W
2kW
3kW
4.5kW
6kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后部□中显示有 「J」时为直轴带键带螺纹孔型。
R88G-HPG32A11900TB□
1/21
R88G-HPG50A21900TB□
1/33
R88G-HPG50A33900TB□
1/5
R88G-HPG32A052K0TB□
1/11
R88G-HPG50A112K0TB□
1/21
R88G-HPG50A212K0TB□
1/25
R88G-HPG65A255K0SB□
1/5
R88G-HPG50A055K0SB□
1/11
R88G-HPG50A115K0SB□
1/20
R88G-HPG65A205K0SB□
1/25
R88G-HPG65A255K0SB□
1/5
R88G-HPG50A054K5TB□
1/12
R88G-HPG65A127K5SB□
1/20
R88G-HPG65A204K5TB□
1/5
R88G-HPG65A057K5SB□
1/12
R88G-HPG65A127K5SB□
ƶC1
129 133 120
129 133 120
149 156 170
149 156 170
129 133 120
149 156 170
149 156 170
231 222 230
149 156 170
149 156 170
231 222 230
231 222 230
149 156 170
254.5 222 230
254.5 222 230
184.5 222 230
254.5 222 230
E
φD1
□130
□130
□130
□130
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
□180
135 145 115 114 84 98 12.5 35
135 145 115 114 84 98 12.5 35
190 145 165 163 122 103 12.0 53
190 145 165 163 122 103 12.0 53
135 200 115 114 84 98 12.5 35
190 200 165 163 122 103 12.0 53
190 200 165 163 122 103 12.0 53
260 200 220 214 168 165 12.0 57
190 200 165 163 122 103 12.0 53
190 200 165 163 122 103 12.0 53
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
190 200 165 163 122 103 12.0 53
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
260 200 220 214 168 165 12.0 57
䆒㕂㶎䩝(AT)
4-φZ2
φD2
4-φZ1
φD3
φD4
φD5
φSh7
T
F1
C2
F2LRG
LM
78
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
G S T Z1 Z2 AT
13 40 82 11
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
13 40 82 11
16 50 82 14
16 50 82 14
25 80 130 18
16 50 82 14
16 50 82 14
25 80 130 18
25 80 130 18
16 50 82 14
25 80 130 18
25 80 130 18
25 80 130 18
＊1. 为设置螺钉。
M8×25
M8×25
M8×25
M8×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
×25
M12
M12×25
M12×25
M12×25
M12×25
尺寸（mm）
*
1
键部尺寸 螺纹孔尺寸
QK b h t1 M L
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 12 8 5.0 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M6 70 14 9 5.5 M10 20
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
M8 110 22 14 9.0 M16 35
型号
R88G-HPG32A05900TB□
R88G-HPG32A11900TB□
R88G-HPG50A21900TB□
R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□
R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A212K0TB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A127K5SB□
R88G-HPG65A204K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
900W
2kW
3kW
4.5kW25 80 130 18
6kW
䬂㶎㒍ᄨሎᇌ
M(⏅ᑺL)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
79
· 圆柱型电机用（3000r/min电机）（最大齿隙为15分以内）
型号
1/5 R88G-VRSF05B100CJ 67.5 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
50W
100W
200W
400W
750W
注. 标准轴形状为带键型。
1/9 R88G-VRSF09B100CJ 67.5 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/15 R88G-VRSF15B100CJ 78.0 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/25 R88G-VRSF25B050CJ 78.0 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/5 R88G-VRSF05B100CJ 67.5 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/9 R88G-VRSF09B100CJ 67.5 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/15 R88G-VRSF15B100CJ 78.0 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/25 R88G-VRSF25B100CJ 78.0 32 52 40 46 60 50 45 10 3 6
1/5 R88G-VRSF05B200CJ 72.5 32 52 60 70 60 50 45 10 3 10
1/9 R88G-VRSF09C200CJ 89.5 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/15 R88G-VRSF15C200CJ 100.0 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/25 R88G-VRSF25C200CJ 100.0 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/5 R88G-VRSF05C400CJ 89.5 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/9 R88G-VRSF09C400CJ 89.5 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/15 R88G-VRSF15C400CJ 100.0 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/25 R88G-VRSF25C400CJ 100.0 50 78 60 70 90 70 62 17 3 8
1/5 R88G-VRSF05C750CJ 93.5 50 78 80 90 90 70 62 17 3 10
1/9 R88G-VRSF09D750CJ 97.5 61 98 80 90 115 90 75 18 5 10
1/15 R88G-VRSF15D750CJ 110.0 61 98 80 90 115 90 75 18 5 10
1/25 R88G-VRSF25D750CJ 110.0 61 98 80 90 115 90 75 18 5 10
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G
尺寸（mm）
φD1
4-Z2(᳝ᬜ⏅ᑺL)
80
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
尺寸（mm）
S T Z1 Z2 AT L
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B100CJ 1/5
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF09B100CJ 1/9
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF15B100CJ 1/15
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF25B050CJ 1/25
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B100CJ 1/5
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF09B100CJ 1/9
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF15B100CJ 1/15
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF25B100CJ 1/25
12 20 M5 M5 M4 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B200CJ 1/5
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C200CJ 1/9
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C200CJ 1/15
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C200CJ 1/25
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF05C400CJ 1/5
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C400CJ 1/9
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C400CJ 1/15
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C400CJ 1/25
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF05C750CJ 1/5
24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF09D750CJ 1/9
24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF15D750CJ 1/15
24 40 M5 M8 M4 20 30 8 7 4 R88G-VRSF25D750CJ 1/25
QK b h t1
键部尺寸
型号
50W
100W
200W
400W
750W
䆒㕂㶎䩝(AT)
䬂䚼ሎᇌ
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
81
· 扁平型电机用（3000r/min电机）（最大齿隙为15分以内）
型号
1/5 R88G-VRSF05B100PCJ 67.5 32 52 60 70 60 50 45 10 3 8
100W
200W
400W
注. 标准轴形状为带键型。
1/9 R88G-VRSF09B100PCJ 67.5 32 52 60 70 60 50 45 10 3 8
1/15 R88G-VRSF15B100PCJ 78.0 32 52 60 70 60 50 45 10 3 8
1/25 R88G-VRSF25B100PCJ 78.0 32 52 60 70 60 50 45 10 3 8
1/5 R88G-VRSF05B200PCJ 72.5 32 52 80 90 60 50 45 10 3 12
1/9 R88G-VRSF09C200PCJ 89.5 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/15 R88G-VRSF15C200PCJ 100.0 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/25 R88G-VRSF25C200PCJ 100.0 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/5 R88G-VRSF05C400PCJ 89.5 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/9 R88G-VRSF09C400PCJ 89.5 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/15 R88G-VRSF15C400PCJ 100.0 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
1/25 R88G-VRSF25C400PCJ 100.0 50 78 80 90 90 70 62 17 3 12
LM LR C1 C2 D1 D2 D3 D4 E3 F G
尺寸（mm）
4-Z2(᳝ᬜ⏅ᑺL)
82
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
尺寸（mm）
S T Z1 Z2 AT L
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B100PCJ 1/5
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF09B100PCJ 1/9
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF15B100PCJ 1/15
12 20 M4 M5 M3 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF25B100PCJ 1/25
12 20 M5 M5 M4 12 16 4 4 2.5 R88G-VRSF05B200PCJ 1/5
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C200PCJ 1/9
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C200PCJ 1/15
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C200PCJ 1/25
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF05C400PCJ 1/5
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF09C400PCJ 1/9
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF15C400PCJ 1/15
19 30 M5 M6 M4 20 22 6 6 3.5 R88G-VRSF25C400PCJ 1/25
QK b h t1
键部尺寸
型号
100W
200W
400W
䆒㕂㶎䩝(AT)
䬂䚼ሎᇌ
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
83
●参数单元
R88A-PR02G
(62)
(15)
(114)
(24)
M3⏅ᑺ5
(15)
●外部再生电阻
R88A-RR22047S
)
2
φ1.5
(0.3mm
φ3
6
t1.2 200
20
500
R88A-RR08050S/-RR080100S
⛁ᓔ݇䕧ߎ
)
2
(0.75mm
⛁ᓔ݇䕧ߎ
(1500)
220
230
ᇣൟDIN8P
MD䖲఼
4.2
62
48
4.2
28
43.5
t1.2 104
20
R88A-RR50020S
78
84
AC
6
500
4325 10
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
122
130
360
386
402
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
76
40
5.2
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●电抗器
3G3AX-DL2002
3G3AX-DL2004
ഄッᄤ(M4)
3G3AX-AL2025
3G3AX-AL2055
72
90
2-M4
56
66
4-5.2h8
L
ッᄤ㶎䩝 6-M4
ッᄤৄ
ഄッᄤ˄M5˅
型号
3G3AX-AL2025 130 82 67
3G3AX-AL2055 140 98 75
A C Y
型号
3G3AX-DL2002 85
3G3AX-DL2004 95
3G3AX-DL2007
3G3AX-DL2015
型号
3G3AX-DL2007 105
3G3AX-DL2015 115
3G3AX-DL2022
L
ഄッᄤ(M4)
L
98
㒓
˄ῑ≳˅
3G3AX-AL2110
3G3AX-AL2220
72
90
2-M4
56
66
4-5.2h8
L
98
˄ῑ≳˅
型号
3G3AX-AL2110 160 103 70 170 106 60 80 5.3 12
3G3AX-AL2220 180 113 75 190 136 90 90 8.4 16.5
ッᄤᄨ
㒓
ッᄤᆑᑺ
ഄッᄤ˄M6˅
A C D H H1 X Y K W
ഄッᄤ(M4)
相关手册
OMNUC G系列相关手册如下表所示。请进行参考。
中文手册 型号 手册名称
SBCE-C-349
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机·驱动器 OMNUC G系列
操作手册
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
85
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G
□
-Z/R88D-GN
□
-ML2-Z
节省空间、可实现与高功能·高性能的OMNUC G系列的
MECHATROLINK-Ⅱ通信
• 通过MECHATROLINK-Ⅱ*通信进行数据传送 ：
通过数据通信传递伺服驱动器控制间有效接口的所有控制信息。
解除了控制信号的传递性能限制，可最大限度的发挥出伺服电机性能。
• 通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间。
*1. MECHATROLINK-Ⅱ为MECHATROLINK协会的注册商标。
*2. OMNUC G系列MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型的CX-Drive（Ver.1.62）的应用可通过
系统构成
ࠊ఼
CX-One V2/V3自动更新（2008年7月末）进行兼容。
ⲥ䕃ӊ
CX-Drive
*2
খ᭄ܗ
R88A-PR02G
SYSMAC CJ㋏߫
٨ԡ㕂ࠊܗ
CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71
SYSMAC CS㋏߫
ⲥ䕃ӊ㒓⬉㓚
R88A-CCG002P2
MECHATROLINK-Ċ
MECHATROLINK-Ċ⬉㓚
˄ᏺ⦃⢊㢃㒓ঞϸッUSB䖲఼˅
FNY-W6003-غغ㧔ྚ啭ѻક䅶䌁ൟো㧕
MECHATROLINK-ⅡЁ㒻఼
Փ⫼CJ1W-NCF71/CS1W-NCF71ᯊ
᳔Ӵ䗕䎱⾏
030m 3050m
115
16
٨
FAᭈড়ᎹࣙCX-One㧔Ver.3.0ҹϞ㧕
ޓX-Motion-NCF 㧖3
㧔
CX-Driveޓ ޓ
᮴䳔Ё㒻఼ ᮴䳔Ё㒻఼
᮴䳔Ё㒻఼
Ԏ᳡Ꮉ
㧕
㧖3. CX-Motion-NCFᬃᣕVer.1.6DŽ
86 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
ACԎ᳡偅ࡼ఼
ƽOMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
R88D-GN
ƶƶ-ML2-Z
䕧ܹ䕧ߎֵো
⬉⬉㓚
٨ޚ⬉㓚
ϡᏺࠊࡼ఼
ޓR88A-CAGƶƶƶƶS
ᏺࠊࡼ఼
ޓR88A-CAGƶƶƶƶBޓ
ƽᴎ఼Ҏ⬉㓚
ϡᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶSR
ᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶBRޓ
ッᄤৄ䕀ᤶܗg⬉㓚
ƽ䖲఼ッᄤৄ䕀ᤶܗ
XW2ƶ-20Gƶ
٨⬉㓚
XW2Z-ƶƶƶJ-B33
ACԎ᳡⬉ᴎ
ೈ䆒
ƽ⬉ᡫ఼
3G3AX-DL
3G3AX-AL
ƽ䚼ݡ⫳⬉䰏
R88A-RR
⬉ֵো
ড作ֵো
㓪ⷕ఼⬉㓚
ƽޚ⬉㓚
g 50W750W⫼
R88A-CRGƶƶƶƶC
g 900W7.5kW⫼
R88A-CRGCƶƶƶN
ƽᴎ఼Ҏ⬉㓚
g 50W750W⫼
R88A-CRGƶƶƶƶCR
g 900W7.5kW⫼
R88A-CRGCƶƶƶNR
㒱ᇍؐ㓪ⷕ఼⫼⬉∴⬉㓚
R88A-CRGD0R3C˄-BS˅
* -BSൟ䰘ᏺ1⬉∴
⊼.ࠊ䖲఼˄CN1˅Ϟ
䖲᳝⬉∴ᯊ᮴乏Փ⫼DŽ
ƽ᮴ޣ䗳ᴎൟ
R88M-Gƶ-Z
٨᳔啓䱭Ў3ߚҹݙ
R88G-HPG
٨᳔啓䱭Ў15ߚҹݙ
R88G-VRSF
ޣ䗳ᴎ
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
87
型号标准
●AC伺服驱动器 ●AC伺服电机
R88D-G N 01 H - ML2-Z
①②③④ ⑤ ⑥
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服驱动器
①
驱动器类型
②
适用伺服电机容量
③
电源电压
④
其他
⑤
语言对应
⑥
N
MECHATROLINK-Ⅱ通信型
A5 50W
01 100W
02 200W
04 400W
08 750W
10 1kW
15 1.5kW
20 2kW
30 3kW
50 5kW
75 7.5kW
HAC200V
LAC100V
ML2
MACHATROLINK-Ⅱ内置
Z
中文
R88M-G P 100 30H- B O S2-Z
①②③④⑤ ⑥ ⑦
编号 项目 记号 规格
G系列伺服电机
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
电机类型
伺服电机容量
额定转速
施加电压
可选配件
语言对应
无圆柱型
P
扁平型
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
10 1000r/min
15 1500r/min
20 2000r/min
30 3000r/min
H AC200V
L AC100V
T AC200V
S AC100V
无直轴
B
带制动器
O
带油封
S2
直轴带键带螺纹孔
Z
中文
INC
INC
ABS/INC
ABS/INC
88 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
●减速机
· 最大齿隙为3分以内 · 最大齿隙为15分以内
R88G-HPG14A05100 P BJ
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为3分以内
①
11A
□40
14A
□60
20A
②
③
④
⑤
⑥
⑦
法兰盘机架
减速比
适用电机容量
电机类型
齿隙
可选配件
□90
32A
□120
50A
□170
65A
□230
05 1/5
09
1/9（仅11A）
11
1/11（不包括65A）
12
1/12（仅65A）
20
1/20（仅65A）
21
1/21（不包括65A）
25
1/25（仅65A）
33 1/33
45 1/45
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
S
2000r/min电机
T
1000r/min电机
B
最大齿隙为3分以内
无直轴
J
直轴带键带螺纹孔
R88G-VRSF09 B100 P CJ
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为15分以内
①
05 1/5
②
③
④
⑤
⑥
⑦
减速比
法兰盘机架
适用电机容量
电机类型
齿隙
可选配件
09 1/9
15 1/15
25 1/25
B
□52
C
□78
D
□98
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
C
最大齿隙为15分以内
J
直轴带键带螺纹孔
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
89
种类
●AC伺服驱动器
规格 型号
50W R88D-GNA5L-ML2
单相AC100V
单相AC200V
单相/三相AC200V
三相AC200V
●AC伺服电机
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
无键直轴
INC
规格 型号
无制动器
带制动器
100W R88D-GN01L-ML2
200W R88D-GN02L-ML2
400W R88D-GN04L-ML2
50W
100W
R88D-GN01H-ML2-Z
200W R88D-GN02H-ML2-Z
400W R88D-GN04H-ML2-Z
750W R88D-GN08H-ML2-Z
1kW R88D-GN10H-ML2-Z
900W
1kW
R88D-GN15H-ML2-Z
1.5kW
2kW R88D-GN20H-ML2-Z
2kW
3kW
R88D-GN30H-ML2-Z
3kW
4kW
4.5kW
R88D-GN50H-ML2-Z
5kW
6kW
7.5kW
100V
200V
100V
200V
R88D-GN75H-ML2-Z
50W R88M-G05030H-Z
100W R88M-G10030L
200W R88M-G20030L
400W R88M-G40030L
50W R88M-G05030H-Z
100W R88M-G10030H-Z
200W R88M-G20030H-Z
400W R88M-G40030H-Z
750W R88M-G75030H-Z
1kW R88M-G1K030H-Z
1.5kW R88M-G1K530H-Z
2kW R88M-G2K030H-Z
3kW R88M-G3K030H-Z
4kW R88M-G4K030H-Z
5kW R88M-G5K030H-Z
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030L-B
200W R88M-G20030L-B
400W R88M-G40030L-B
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030H-B-Z
200W R88M-G20030H-B-Z
400W R88M-G40030H-B-Z
750W R88M-G75030H-B-Z
1kW R88M-G1K030H-B-Z
1.5kW R88M-G1K530H-B-Z
2kW R88M-G2K030H-B-Z
3kW R88M-G3K030H-B-Z
4kW R88M-G4K030H-B-Z
5kW R88M-G5K030H-B-Z
INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L-S2
400W R88M-G40030L-S2
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030H-S2-Z
200W R88M-G20030H-S2-Z
400W R88M-G40030H-S2-Z
750W R88M-G75030H-S2-Z
1kW R88M-G1K030H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-S2-Z
2kW R88M-G2K030H-S2-Z
3kW R88M-G3K030H-S2-Z
4kW R88M-G4K030H-S2-Z
5kW R88M-G5K030H-S2-Z
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-BS2
400W R88M-G40030L-BS2
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030H-BS2-Z
200W R88M-G20030H-BS2-Z
400W R88M-G40030H-BS2-Z
750W R88M-G75030H-BS2-Z
1kW R88M-G1K030H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-BS2-Z
2kW R88M-G2K030H-BS2-Z
3kW R88M-G3K030H-BS2-Z
4kW R88M-G4K030H-BS2-Z
5kW R88M-G5K030H-BS2-Z
90 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
50W R88M-G05030T-Z
100V
200V
100V
200V
100W R88M-G10030S
200W R88M-G20030S
400W R88M-G40030S
50W R88M-G05030T-Z
100W R88M-G10030T-Z
200W R88M-G20030T-Z
400W R88M-G40030T-Z
750W R88M-G75030T-Z
1kW R88M-G1K030T-Z
1.5kW R88M-G1K530T-Z
2kW R88M-G2K030T-Z
3kW R88M-G3K030T-Z
4kW R88M-G4K030T-Z
5kW R88M-G5K030T-Z
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030S-B
200W R88M-G20030S-B
400W R88M-G40030S-B
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030T-B-Z
200W R88M-G20030T-B-Z
400W R88M-G40030T-B-Z
750W R88M-G75030T-B-Z
1kW R88M-G1K030T-B-Z
1.5kW R88M-G1K530T-B-Z
2kW R88M-G2K030T-B-Z
3kW R88M-G3K030T-B-Z
4kW R88M-G4K030T-B-Z
5kW R88M-G5K030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030S-S2
200W R88M-G20030S-S2
400W R88M-G40030S-S2
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030T-S2-Z
200W R88M-G20030T-S2-Z
400W R88M-G40030T-S2-Z
750W R88M-G75030T-S2-Z
1kW R88M-G1K030T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-S2-Z
2kW R88M-G2K030T-S2-Z
3kW R88M-G3K030T-S2-Z
4kW R88M-G4K030T-S2-Z
5kW R88M-G5K030T-S2-Z
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-BS2
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030T-BS2-Z
200W R88M-G20030T-BS2-Z
400W R88M-G40030T-BS2-Z
750W R88M-G75030T-BS2-Z
1kW R88M-G1K030T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-BS2-Z
2kW R88M-G2K030T-BS2-Z
3kW R88M-G3K030T-BS2-Z
4kW R88M-G4K030T-BS2-Z
5kW R88M-G5K030T-BS2-Z
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030L
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030L
400W R88M-GP40030L
100W R88M-GP10030H-Z
200W R88M-GP20030H-Z
400W R88M-GP40030H-Z
100W R88M-GP10030L-B
200W R88M-GP20030L-B
400W R88M-GP40030L-B
100W R88M-GP10030H-B-Z
200W R88M-GP20030H-B-Z
400W R88M-GP40030H-B-Z
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
INC
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L-S2
400W R88M-GP40030L-S2
100W R88M-GP10030H-S2-Z
200W R88M-GP20030H-S2-Z
400W R88M-GP40030H-S2-Z
100W R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-BS2
400W R88M-GP40030L-BS2
100W R88M-GP10030H-BS2-Z
200W R88M-GP20030H-BS2-Z
400W R88M-GP40030H-BS2-Z
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
91
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030S
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030S
400W R88M-GP40030S
100W R88M-GP10030T-Z
200W R88M-GP20030T-Z
400W R88M-GP40030T-Z
100W R88M-GP10030S-B
200W R88M-GP20030S-B
400W R88M-GP40030S-B
100W R88M-GP10030T-B-Z
200W R88M-GP20030T-B-Z
400W R88M-GP40030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030S-S2
200W R88M-GP20030S-S2
400W R88M-GP40030S-S2
100W R88M-GP10030T-S2-Z
200W R88M-GP20030T-S2-Z
400W R88M-GP40030T-S2-Z
100W R88M-GP10030S-BS2
200W R88M-GP20030S-BS2
400W R88M-GP40030S-BS2
100W R88M-GP10030T-BS2-Z
200W R88M-GP20030T-BS2-Z
400W R88M-GP40030T-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
无键直轴
INC
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-Z
1.5kW R88M-G1K520H-Z
2kW R88M-G2K020H-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-Z
4kW R88M-G4K020H-Z
5kW R88M-G5K020H-Z
7.5kW R88M-G7K515H-Z
1kW R88M-G1K020H-B-Z
1.5kW R88M-G1K520H-B-Z
2kW R88M-G2K020H-B-Z
3kW R88M-G3K020H-B-Z
4kW R88M-G4K020H-B-Z
5kW R88M-G5K020H-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
* UL申请中。
无键直轴
规格 型号
1kW R88M-G1K020T-Z
1.5kW R88M-G1K520T-Z
2kW R88M-G2K020T-Z
200V
200V
3kW R88M-G3K020T-Z
4kW R88M-G4K020T-Z
5kW R88M-G5K020T-Z
7.5kW R88M-G7K515T-Z
1kW R88M-G1K020T-B-Z
1.5kW R88M-G1K520T-B-Z
2kW R88M-G2K020T-B-Z
3kW R88M-G3K020T-B-Z
4kW R88M-G4K020T-B-Z
5kW R88M-G5K020T-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-S2-Z
2kW R88M-G2K020H-S2-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-S2-Z
4kW R88M-G4K020H-S2-Z
5kW R88M-G5K020H-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515H-S2-Z
1kW R88M-G1K020H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-BS2-Z
2kW R88M-G2K020H-BS2-Z
3kW R88M-G3K020H-BS2-Z
4kW R88M-G4K020H-BS2-Z
5kW R88M-G5K020H-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-S2-Z
2kW R88M-G2K020T-S2-Z
200V
200V
3kW R88M-G3K020T-S2-Z
4kW R88M-G4K020T-S2-Z
5kW R88M-G5K020T-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515T-S2-Z
1kW R88M-G1K020T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-BS2-Z
2kW R88M-G2K020T-BS2-Z
3kW R88M-G3K020T-BS2-Z
4kW R88M-G4K020T-BS2-Z
5kW R88M-G5K020T-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-BS2-Z
92 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
无键直轴
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-Z
2kW R88M-G2K010H-Z
3kW R88M-G3K010H-Z
4.5kW R88M-G4K510H-Z
6kW R88M-G6K010H-Z
900W R88M-G90010H-B-Z
2kW R88M-G2K010H-B-Z
3kW R88M-G3K010H-B-Z
4.5kW R88M-G4K510H-B-Z
6kW* R88M-G6K010H-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-S2-Z
2kW R88M-G2K010H-S2-Z
3kW R88M-G3K010H-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-S2-Z
6kW R88M-G6K010H-S2-Z
900W R88M-G90010H-BS2-Z
2kW R88M-G2K010H-BS2-Z
3kW R88M-G3K010H-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010H-BS2-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
* UL申请中。
无键直轴
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-Z
2kW R88M-G2K010T-Z
3kW R88M-G3K010T-Z
4.5kW R88M-G4K510T-Z
6kW R88M-G6K010T-Z
900W R88M-G90010T-B-Z
2kW R88M-G2K010T-B-Z
3kW R88M-G3K010T-B-Z
4.5kW R88M-G4K510T-B-Z
6kW* R88M-G6K010T-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
* UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-S2-Z
2kW R88M-G2K010T-S2-Z
3kW R88M-G3K010T-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-S2-Z
6kW R88M-G6K010T-S2-Z
900W R88M-G90010T-BS2-Z
2kW R88M-G2K010T-BS2-Z
3kW R88M-G3K010T-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010T-BS2-Z
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
93
●减速机
圆柱型电机（1000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
扁平型电机（1000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/9
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后的□中带 「J」的为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/33
1/5
1/21
1/5
1/11
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG11A09050B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG14A33050B□
R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG14A11100B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG20A33100B□
R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□
R88G-HPG14A11200B□
R88G-HPG20A21200B□
R88G-HPG20A33200B□
R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□
R88G-HPG20A11400B□
R88G-HPG20A21400B□
R88G-HPG32A33400B□
R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□
R88G-HPG20A11750B□
R88G-HPG32A21750B□
R88G-HPG32A33750B□
R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□
R88G-HPG32A111K0B□
R88G-HPG32A211K0B□
R88G-HPG32A331K0B□
R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG32A211K5B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG50A451K5B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG50A212K0B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG50A113K0B□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A055K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
型号
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
100W
200W
400W
注. 标准轴形状为直轴。型号后的□中带 「J」的为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
R88G-HPG11A05100PB□
R88G-HPG14A11100PB□
R88G-HPG14A21100PB□
R88G-HPG20A33100PB□
R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□
R88G-HPG20A11200PB□
R88G-HPG20A21200PB□
R88G-HPG20A33200PB□
R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□
R88G-HPG20A11400PB□
R88G-HPG20A21400PB□
R88G-HPG32A33400PB□
R88G-HPG32A45400PB□
型号
94 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
圆柱型电机（2000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后的□中带 「J」的为直轴带键带螺纹孔型。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG50A451K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A213K0SB□
R88G-HPG65A253K0SB□
R88G-HPG50A054K0SB□
R88G-HPG50A114K0SB□
R88G-HPG65A204K0SB□
R88G-HPG65A254K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（1000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
900W
2kW
3kW
4.5kW
6kW
注. 标准轴形状为直轴。型号后的□中带 「J」的为直轴带键带螺纹孔型。
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1 /21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
R88G-HPG32A05900TB□
R88G-HPG32A11900TB□
R88G-HPG50A21900TB□
R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□
R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A212K0TB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A127K5SB□
R88G-HPG65A204K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内> 扁平型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内>
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
50W
100W
200W
400W
750W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
100W
200W
400W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100PCJ
1/9 R88G-VRSF09B100PCJ
1/15 R88G-VRSF15B100PCJ
1/25 R88G-VRSF25B100PCJ
1/5 R88G-VRSF05B200PCJ
1/9 R88G-VRSF09C200PCJ
1/15 R88G-VRSF15C200PCJ
1/25 R88G-VRSF25C200PCJ
1/5 R88G-VRSF05C400PCJ
1/9 R88G-VRSF09C400PCJ
1/15 R88G-VRSF15C400PCJ
1/25 R88G-VRSF25C400PCJ
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
95
●外围设备/工具
·电机动力电缆（标准电缆）
无制动器电机用
规格 型号
3m
◎R88A-CAGA003S
5m R88A-CAGA005S
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～
2000r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
注. 使用3000r/min的50W～750W电机、扁平型电机及6kW以上的电机时，要分
别设置动力用连接器及制动器用连接器。
因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆，一根为不带制
动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
4.5kW用
10m R88A-CAGA010S
15m R88A-CAGA015S
20m R88A-CAGA020S
30m R88A-CAGA030S
40m R88A-CAGA040S
50m R88A-CAGA050S
3m R88A-CAGB003S
5m R88A-CAGB005S
10m R88A-CAGB010S
15m R88A-CAGB015S
20m R88A-CAGB020S
30m R88A-CAGB030S
40m R88A-CAGB040S
50m R88A-CAGB050S
3m R88A-CAGC003S
5m R88A-CAGC005S
10m R88A-CAGC010S
15m R88A-CAGC015S
20m R88A-CAGC020S
30m R88A-CAGC030S
40m R88A-CAGC040S
50m R88A-CAGC050S
3m R88A-CAGD003S
5m R88A-CAGD005S
10m R88A-CAGD010S
15m R88A-CAGD015S
20m R88A-CAGD020S
30m R88A-CAGD030S
40m R88A-CAGD040S
50m R88A-CAGD050S
3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S
·电机动力电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
·制动器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
2000r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
带制动器电机用
3m R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050B
3m R88A-CAGC003B
5m R88A-CAGC005B
10m R88A-CAGC010B
15m R88A-CAGC015B
20m R88A-CAGC020B
30m R88A-CAGC030B
40m R88A-CAGC040B
50m R88A-CAGC050B
3m R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050B
3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
30m R88A-CAGA030B
40m R88A-CAGA040B
50m R88A-CAGA050B
3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B
96 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
·编码器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
·绝对值编码器用电池电缆
规格 型号
ABS用电池电缆
（不带电池）
ABS用电池电缆
（带1电池（R88A-BAT01G））
3m R88A-CRGA003C
5m R88A-CRGA005C
10m R88A-CRGA010C
15m R88A-CRGA015C
20m R88A-CRGA020C
30m R88A-CRGA030C
40m R88A-CRGA040C
50m R88A-CRGA050C
3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
30m R88A-CRGB030C
40m R88A-CRGB040C
50m R88A-CRGB050C
3m R88A-CRGC003N
5m R88A-CRGC005N
10m R88A-CRGC010N
15m R88A-CRGC015N
20m R88A-CRGC020N
30m R88A-CRGC030N
40m R88A-CRGC040N
50m R88A-CRGC050N
0.3m R88A-CRGD0R3C
0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
·电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器电机用
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW
用
3m R88A-CAGA003SR
5m R88A-CAGA005SR
10m R88A-CAGA010SR
15m R88A-CAGA015SR
20m R88A-CAGA020SR
30m R88A-CAGA030SR
40m R88A-CAGA040SR
50m R88A-CAGA050SR
3m R88A-CAGB003SR
5m R88A-CAGB005SR
10m R88A-CAGB010SR
15m R88A-CAGB015SR
20m R88A-CAGB020SR
30m R88A-CAGB030SR
40m R88A-CAGB040SR
50m R88A-CAGB050SR
3m R88A-CAGC003SR
5m R88A-CAGC005SR
10m R88A-CAGC010SR
15m R88A-CAGC015SR
20m R88A-CAGC020SR
30m R88A-CAGC030SR
40m R88A-CAGC040SR
50m R88A-CAGC050SR
3m R88A-CAGD003SR
5m R88A-CAGD005SR
10m R88A-CAGD010SR
15m R88A-CAGD015SR
20m R88A-CAGD020SR
30m R88A-CAGD030SR
40m R88A-CAGD040SR
50m R88A-CAGD050SR
·绝对值编码器备用电池
规格 型号
2000mA·h 3.6V
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88A-BAT01G
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
97
·电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器电机用
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
3m R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050BR
3m R88A-CAGC003BR
5m R88A-CAGC005BR
10m R88A-CAGC010BR
15m R88A-CAGC015BR
20m R88A-CAGC020BR
30m R88A-CAGC030BR
40m R88A-CAGC040BR
50m R88A-CAGC050BR
3m R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050BR
·编码器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
3m R88A-CRGA003CR
5m R88A-CRGA005CR
10m R88A-CRGA010CR
15m R88A-CRGA015CR
20m R88A-CRGA020CR
30m R88A-CRGA030CR
40m R88A-CRGA040CR
50m R88A-CRGA050CR
3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR
30m R88A-CRGB030CR
40m R88A-CRGB040CR
50m R88A-CRGB050CR
3m R88A-CRGC003NR
5m R88A-CRGC005NR
10m R88A-CRGC010NR
15m R88A-CRGC015NR
20m R88A-CRGC020NR
30m R88A-CRGC030NR
40m R88A-CRGC040NR
50m R88A-CRGC050NR
·制动器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
30m R88A-CAGA030BR
40m R88A-CAGA040BR
50m R88A-CAGA050BR
·通信用电缆
规格 型号
RS232通信用
·外围连接器
规格 型号
编码器电缆用
电机侧连接器
控制输入输出用连接器（CN1）
编码器用连接器（CN2）
动力电缆用连接器
（750W以下用）
制动器电缆用连接器
（750W以下用）
绝对值编码器用
增量编码器用
·控制电缆
规格 型号
连接器端子台用电缆
M3螺钉型
连接器端子台
M3.5螺钉型
M3螺钉型
2m R88A-CCG002P2
R88A-CNG01R
R88A-CNG02R
R88A-CNU01C
R88A-CNW01R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
1m XW2Z-100J-B33
2m XW2Z-200J-B33
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
98 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
·外部再生电阻
规格 型号
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S
500W 20Ω R88A-RR50020S
·安装工具（机架安装用L型工具）
规格 型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/
-GN01H-ML2-Z/-GN02H-ML2-Z
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2-Z R88A-TK02G
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2-Z R88A-TK03G
R88D-GN10H-ML2-Z/-GN15H-ML2-Z R88A-TK04G
R88A-TK01G
·电抗器
规格 型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2-Z 3G3AX-DL2002
R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2-Z 3G3AX-DL2004
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2-Z 3G3AX-DL2007
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2-Z/
-GN10H-ML2-Z
R88D-GN15H-ML2-Z 3G3AX-DL2022
R88D-GN08H-ML2-Z/-GN10H-ML2-Z/
-GN15H-ML2-Z
R88D-GN20H-ML2-Z/-GN30H-ML2-Z 3G3AX-AL2055
R88D-GN50H-ML2-Z 3G3AX-AL2110
R88D-GN75H-ML2-Z 3G3AX-AL2220
· MECHATROLINK相关设备·电 缆（安川电机生产）
名称 欧姆龙产品订购型号 安川电机产品型号
MECHATROLINK-Ⅱ电缆
（带环状芯线及两端USB连接器）
MECHATROLINK-Ⅱ用终端电阻 终端电阻
MECHATROLINK-Ⅱ用中继器 通信中继器
· MECHATROLINK相关设备·电缆为安川电机生产。 如需向本公司进行订购，请参照欧姆龙产品订购型号进行订货。 （向本公司进行订购时，取得的产品仍将标为安川电机品牌）
3G3AX-DL2015
3G3AX-AL2025
0.5m FNY-W6003-A5 JEPMC-W6003-A5
1.0m FNY-W6003-01 JEPMC-W6003-01
3.0m FNY-W6003-03 JEPMC-W6003-03
5.0m FNY-W6003-05 JEPMC-W6003-05
10.0m FNY-W6003-10 JEPMC-W6003-10
20.0m FNY-W6003-20 JEPMC-W6003-20
30.0m FNY-W6003-30 JEPMC-W6003-30
·参数单元
规格 型号
参数单元
FNY-W6022 JEPMC-W6022
FNY-REP2000 JEPMC-REP2000
R88A-PR02G
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
99
伺服电机/驱动器组合
●圆柱型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
R88D-GNA5L-ML2 50W
100V
单相200V
单相/三相200V
三相200V
●扁平型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
100V
单相200V
R88D-GN01L-ML2 100W
R88D-GN02L-ML2 200W
R88D-GN04L-ML2 400W
R88D-GN01H-ML2-Z 50W
R88D-GN01H-ML2-Z 100W
R88D-GN02H-ML2-Z 200W
R88D-GN04H-ML2-Z 400W
R88D-GN08H-ML2-Z 750W
R88D-GN15H-ML2-Z 1kW
R88D-GN15H-ML2-Z 1.5kW
R88D-GN20H-ML2-Z 2kW
R88D-GN30H-ML2-Z 3kW
R88D-GN50H-ML2-Z 4kW
R88D-GN50H-ML2-Z 5kW
R88D-GN01L-ML2 100W
R88D-GN02L-ML2 200W
R88D-GN04L-ML2 400W
R88D-GN01H-ML2-Z 100W
R88D-GN02H-ML2-Z 200W
R88D-GN04H-ML2-Z 400W
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030L-□ R88M-G10030S-□
R88M-G20030L-□ R88M-G20030S-□
R88M-G40030L-□ R88M-G40030S-□
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030H-□-Z R88M-G10030T-□-Z
R88M-G20030H-□-Z R88M-G20030T-□-Z
R88M-G40030H-□-Z R88M-G40030T-□-Z
R88M-G75030H-□-Z R88M-G75030T-□-Z
R88M-G1K030H-□-Z R88M-G1K030T-□-Z
R88M-G1K530H-□-Z R88M-G1K530T-□-Z
R88M-G2K030H-□-Z R88M-G2K030T-□-Z
R88M-G3K030H-□-Z R88M-G3K030T-□-Z
R88M-G4K030H-□
R88M-G5K030H-□-Z R88M-G5K030T-□-Z
-Z R88M-G4K030T-□-Z
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-GP10030L-□ R88M-GP10030S-□
R88M-GP20030L-□ R88M-GP20030S-□
R88M-GP40030L-□ R88M-GP40030S-□
R88M-GP10030H-□-Z R88M-GP10030T-□-Z
R88M-GP20030H-□-Z R88M-GP20030T-□-Z
R88M-GP40030H-□-Z R88M-GP40030T-□-Z
●圆柱型电机（2000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GN10H-ML2-Z 1kW
R88D-GN15H-ML2-Z 1.5kW
R88D-GN20H-ML2-Z 2kW
R88D-GN30H-ML2-Z 3kW
R88D-GN50H-ML2-Z 4kW
R88D-GN50H-ML2-Z 5kW
R88D-GN75H-ML2-Z 7.5kW
●圆柱型电机（1000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GN15H-ML2-Z 900W
R88D-GN30H-ML2-Z 2kW
R88D-GN50H-ML2-Z 3kW
R88D-GN50H-ML2-Z 4.5kW
R88D-GN75H-ML2-Z 6kW
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G1K020H-□-Z R88M-G1K020T-□-Z
R88M-G1K520H-□-Z R88M-G1K520T-□-Z
R88M-G2K020H-□-Z R88M-G2K020T-□-Z
R88M-G3K020H-□-Z R88M-G3K020T-□-Z
R88M-G4K020H-□-Z R88M-G4K020T-□-Z
R88M-G5K020H-□-Z R88M-G5K020T-□-Z
R88M-G7K515H-□-Z R88M-G7K515T-□-Z
伺服电机
额定输出 带绝对值编码器 带绝对值编码器
R88M-G90010H-□-Z R88M-G90010T-□-Z
R88M-G2K010H-□-Z R88M-G2K010T-□-Z
R88M-G3K010H-□-Z R88M-G3K010T-□-Z
R88M-G4K510H-□-Z R88M-G4K510T-□-Z
R88M-G6K010H-□-Z R88M-G6K010T-□-Z
100 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
伺服电机/减速机组合
●（ 3000r/min）圆柱型电机
电机型号
R88M-G05030□-Z
R88M-G10030□-Z
R88M-G20030□-Z
R88M-G40030□-Z
R88M-G75030□-Z
R88M-G1K030□-Z
R88M-G1K530□-Z
R88M-G2K030□-Z
R88M-G3K030□-Z
R88M-G4K030□-Z
R88M-G5K030□-Z
R88G-HPG11A05100B□
（与
R88G-HPG11A05100B□ R88G-HPG14A11100B□ R88G-HPG14A21100B□ R88G-HPG20A33100B□ R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□ R88G-HPG14A11200B□ R88G-HPG20A21200B□ R88G-HPG20A33200B□ R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□ R88G-HPG20A11400B□ R88G-HPG20A21400B□ R88G-HPG32A33400B□ R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□ R88G-HPG20A11750B□ R88G-HPG32A21750B□ R88G-HPG32A33750B□ R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□ R88G-HPG32A111K0B□ R88G-HPG32A211K0B□ R88G-HPG32A331K0B□ R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
（与
R88G-HPG32A052K0B□ R88G-HPG32A112K0B□ R88G-HPG50A212K0B□ R88G-HPG50A332K0B□—
R88G-HPG32A053K0B□ R88G-HPG50A113K0B□ R88G-HPG50A213K0B□— —
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A055K0B□ R88G-HPG50A115K0B□———
●3000r/min扁平型电机
电机型号
R88M-GP10030□-Z
R88M-GP20030□-Z
R88M-GP40030□-Z
R88G-HPG11A05100PB□ R88G-HPG14A11100PB□ R88G-HPG14A21100PB□ R88G-HPG20A33100PB□ R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□ R88G-HPG20A11200PB□ R88G-HPG20A21200PB□ R88G-HPG20A33200PB□ R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□ R88G-HPG20A11400PB□ R88G-HPG20A21400PB□ R88G-HPG32A33400PB□ R88G-HPG32A45400PB□
1/5
R88M-G10030□-Z
R88M-G2K030□-Z
1/5 1/11 1/21 1/33 1/45
（机架11为1/9）
R88G-HPG11A09050B□
共用）
共用）
（减速比 1/9）
R88G-HPG32A112K0B□
（与
R88M-G2K030T□-Z
R88G-HPG50A115K0B□
（与
R88M-G5K030□-Z
1/11
R88G-HPG14A21100B□
（与
R88M-G10030□-Z
R88G-HPG32A211K5B□
共用）
共用）
1/21 1/33 1/45
R88G-HPG14A33050B□ R88G-HPG14A45050B□
共用）
R88G-HPG50A332K0B□
（与
R88M-G2K030□-Z
———
R88G-HPG50A451K5B□
共用）
●2000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G1K020□-Z
R88M-G1K520□-Z
R88M-G2K020□-Z
R88M-G3K020□-Z
R88M-G4K020□-Z
R88M-G5K020□-Z
R88M-G7K515□-Z
R88G-HPG32A053K0B□
（与
R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG32A053K0B□
（与
R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG32A053K0B□
（与
R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG32A054K0B□
（与
R88M-G4K030□-Z
R88G-HPG50A054K0SB□ R88G-HPG50A114K0SB□ R88G-HPG65A204K0SB□ R88G-HPG65A254K0SB□—
R88G-HPG50A055K0SB□ R88G-HPG50A115K0SB□ R88G-HPG65A205K0SB□ R88G-HPG65A255K0SB□—
R88G-HPG65A057K5SB□ R88G-HPG65A127K5SB□———
●1000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G90010□-Z
R88M-G2K010□-Z
R88M-G3K010□-Z
R88M-G4K510□-Z
R88M-G6K010□-Z
R88G-HPG32A05900TB□ R88G-HPG32A11900TB□ R88G-HPG50A21900TB□ R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□ R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A055K0SB□
（与
R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
（与
R88M-G7K515□-Z
1/5
1/5
（机架65为1/12）
R88G-HPG32A112K0SB□
共用）
（与
R88M-G2K020T□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
共用）
（与
R88M-G2K020T□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
共用）
R88G-HPG50A115K0B□
共用）
（与
R88M-G5K030□-Z
（机架65为1/12）
共用）
共用）
R88G-HPG50A115K0SB□
（与
R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A127K5SB□
（与
R88M-G7K515□-Z
R88G-HPG65A127K5SB□
（与
R88M-G7K515□-Z
1/11
1/11
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG32A211K0SB□
共用）
R88G-HPG50A213K0B□
共用）
（与
R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG50A213K0B□
（与
R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG50A213K0SB□ R88G-HPG65A253K0SB□—
共用）
R88G-HPG50A332K0SB□
（与
R88G-HPG50A332K0SB□
共用）
（与
R88G-HPG50A332K0SB□—
共用）
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG50A212K0TB□
（与
共用）
共用）
共用）
R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A205K0SB□
（与
R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A204K5TB□—
共用）
共用）
——
1/33
（机架65为1/25）
R88M-G2K020□-Z
R88M-G2K020□-Z
共用）
共用）
（机架65为1/25）
R88G-HPG65A255K0SB□
（与
R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A255K0SB□
（与
R88M-G5K020□-Z
1/45
R88G-HPG50A451K0SB□
1/33
共用）
共用）
—
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
101
电缆组合一览
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ҹϟᰃ⬉ᴎ˄ᏺࠊࡼ఼˅Փ⫼ᯊ˖ķˇĸ
ൟ⬉ᴎ˄3,000r/min˅50W750W⫼
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ൟ⬉ᴎ˄2,000r/min˅ 7.5kW⫼
ൟ⬉ᴎ˄1,000r/min˅ 6kW⫼
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AC SERVO DRIVER
ADR
0
1
9
2
2
8
3
3
7
4
6
5
X10
X1
COM
SP
IM
G
Windows⫼
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●电源电缆（CNB用）SR连接电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172159-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B32-17S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
56.4
φ
N/MS3057-20A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
37.3
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
43.7
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（标准电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（标准电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min）50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min）100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（1,500r/min） 7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 6k用
圆柱型电机
（3,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
L
(φ6.2)
(70)
L
10.4)
φ
(
(70)
L
10.4)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
5.4)
5.4)
φ
(
φ
(
L
14.7)
φ
(
L
28.5)
φ
(
L
10.4)
φ
(
5.4)
φ
(
L
(70)
L
(φ10.4)
φ
(
L
L
14.7)
φ
(
L
、
102 AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172159-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
37.3
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
37.3
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
43.7
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（机器人电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（机器人电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W ～ 750W 用
扁平型电机
（3,000r/min）100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（3,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m
、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
6.1)
6.1)
φ
(
φ
(
12.7)
φ
(
L
(φ12.7)
(φ12.7)
(φ15.6)
6.1)
φ
(
(70)
15.6)
φ
(
(φ6.9)
L
12.7)
φ
(
L
L
L
L
L
L
L
L
●制动器电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B14-2S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-6A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
(50)
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
制动器电缆
（标准电缆）
②
制动器电缆
（机器人电缆）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
圆柱型电机
（1,500r/min）7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）6kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
R88A-CAGA□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGA□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m
、40m、50m
（50）（50）
（70）
(50)
(φ6.1)
L
5.4）
φ
（
L
5.4）
φ
（
L
AC伺服电机/驱动器 [OMNUC G系列 MECHATROLINK-Ⅱ通信内置型]
R88M-G□-Z/R88D-GN□-ML2-Z
103
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