OMRON 50W-7.5kW User Manual
ᮄѻકֵᙃ
ACԎ᳡⬉ᴎ/偅ࡼ఼
㋏߫
R88D-GTƶ-Z
R88D-GNƶ-ML2-Z
-
R88
Gƶ-Z
M
ⴂ⭥㠘䐷⨅㬖㻷㯦ⴟ㰚䄋㤔⭥⹇㚽㾵㚽
NEW
খ㗗ѻકḋᴀ䅶䌁ᴀ݀ৌᎹϮ㞾ࡼ࣪ѻક˄ҹϟㅔ⿄ᴀ݀ৌѻક˅ᯊˈᔧӋ㸼ǃড়ৠǃ㾘Ḑкㄝ≵᳝ᦤঞ⡍߿䇈
ᯢџ乍ᯊˈ䗖⫼ҹϟⱘֱ䆕ݙᆍǃܡ䋷џ乍ǃ䗖ড়⫼䗨ⱘᴵӊㄝDŽ
䇋ࡵᖙ⹂䅸ҹϟݙᆍৢ䖯㸠䅶䋻DŽ
1ˊֱ䆕ݙᆍ
ķ ֱ䆕ᳳ䰤
ᴀ݀ৌѻકⱘֱ䆕ᳳ䰤Ў䌁фৢᣛᅮഄ⚍Ѹ䋻ৢ1ᑈDŽ
ĸ ֱ䆕㣗ೈ
Ϟ䗄ֱ䆕ᳳ䰤ݙ⬅Ѣᴀ݀ৌⱘ䋷ӏ䗴៤᠔䌁ଚકᬙ䱰ⱘᚙމϟˈᴀ݀ৌ䋳䋷ܡ䌍ᇍᬙ䱰ѻક䖯㸠㓈ׂ
ᤶˈ⫼᠋ৃҹ䌁ф໘䖯㸠ᤶ㽕∖㓈ׂDŽ
Ԛᬙ䱰ᰃ⬅ҹϟᓩ䍋ᯊˈ߭ϡሲѢֱ䆕ᇍ䈵㣗ೈ˖
a) ᴀ݀ৌѻક䇈ᯢк᠔䗄ᴵӊg⦃๗gՓ⫼ᮍ⊩ҹⱘᚙމϟՓ⫼㗠ᓩ䍋ᬙ䱰
b) 䴲ᴀ݀ৌᓩ䍋ⱘᬙ䱰
c) 䴲ᴀ݀ৌ䖯㸠ⱘᬍ䗴ׂ⧚ᓩ䍋ᬙ䱰
d) 䖯㸠њᴀ݀ৌ䆄䗄Փ⫼ᮍ⊩ҹⱘՓ⫼
e) 䋻કߎᯊˈᔧᯊⱘ⾥ᄺ∈ᑇ᮴⊩乘㾕ৃ㛑ᓩ䍋䯂乬ᯊ
f) ݊ᅗ⬅Ѣ♒ǃ♒ᆇㄝ䴲ᴀ݀ৌ䋳䋷ⱘ㋴
ৠᯊˈϞ䗄ֱ䆕ҙᣛᴀ݀ৌѻકᴀ䑿ˈ⬅Ѣᴀ݀ৌѻકᬙ䱰᠔ᓩ䍋ⱘᤳᆇᥦ䰸ֱ䆕ᇍ䈵ҹDŽ
2ˊ䋷ӏ䰤ᅮ
ķ ᴀ݀ৌѻકᓩ䍋ⱘ⡍߿ᤳ༅ǃ䯈ᤳ༅ǃঞ݊ҪⳌ݇ᤳ༅ㄝᚙމˈᴀ݀ৌϡᡓᢙӏԩ䋷ӏDŽ
ĸ Փ⫼ৃ㓪䆒ᯊˈ䴲ᴀ݀ৌҎ䖯㸠ⱘ㓪ˈ㗙⬅ℸ᠔ᓩ䍋ⱘৢᵰˈᴀ݀ৌϡ䋳ᢙӏԩ䋷ӏDŽ
3ˊ䗖ড়⫼䗨ǃᴵӊ
ķᔧᴀ݀ৌѻકϢ݊Ҫѻક㒘ড়Փ⫼ᯊˈᅶ᠋ᑨџܜ⹂䅸䗖⫼㾘Ḑgᇐ߭㗙㾘ࠊㄝDŽˈᇚᴀ݀ৌѻક⫼Ѣᅶ
᠋ⱘ㋏㒳ǃ䆒ǃ㺙㕂ᯊˈᅶ᠋ᑨ㞾Ꮕ⹂䅸݊䗖⫼ᗻDŽ㢹ϡᠻ㸠Ϟ䗄џ乍ᯊˈᴀ݀ৌᇚᇍᴀ݀ৌѻકⱘ䗖ড়ᗻϡᡓ
ᢙ䋷ӏDŽ
㝘㚘㒛䓵Ⱀ⿐䐱⺛㵔㻞ゐ㵦
ྚ啭˄Ё˅᳝䰤݀ৌ
ྚ啭㞾ࡼ࣪˄Ё˅᳝䰤݀ৌ
ྚ啭㞾ࡼ࣪˄Ё˅᳝䰤݀ৌ⋹ߚ݀ৌ
ྚ啭㞾ࡼ࣪˄Ё˅᳝䰤݀ৌᑓᎲߚ݀ৌ
ྚ啭˄佭␃˅㞾ࡼ᳝࣪䰤݀ৌ
ᡔᴃ䆶
㔥 ഔ˖http://www.fa.omron.com.cn
800ܡ䌍ᡔᴃ䆶⬉䆱˖800-820-4535
Cat. No. SBCE-C-052E
Ϟ⍋џࡵ᠔ 021-50372222
㢣Ꮂџࡵ᠔ 0512-68669277
ᵁᎲџࡵ᠔ 0571-87652855
Ҁџࡵ᠔ 025-83240556
℺∝џࡵ᠔ 027-65776566
᮴䫵џࡵ᠔ 0510-82798079
ᯠџࡵ᠔ 0791-6304711
ᅝᖑџࡵ᠔ 0551-5627611
䭓≭㘨㒰໘ 0731-4585551
⏽Ꮂџࡵ᠔
ᅕ⊶џࡵ᠔
ᑓᎲџࡵ᠔
䮼џࡵ᠔
Ёቅџࡵ᠔
ԯቅџࡵ᠔
⏅ഇџࡵ᠔
佭␃џࡵ᠔
0577-88919195
0574-27888220
020-87557798
0592-2686709
0760-8228195
0757-83305268
0755-26948238
00852-23753827
ĸ⫼Ѣϟ䗄എড়ᯊˈ䇋Ϣᴀ݀ৌ䫔ଂҎଚ䇜ˈ⹂䅸ѻક㾘Ḑкˈᑊᑨ䗝ᢽ乱ᅮgᗻ㛑᳝ϔᅮԭഄⱘѻકˈৠᯊᑨᔧ
㗗㰥⾡ᅝܼᇍㄪˈՓথ⫳ᬙ䱰ˈг㛑ᇚ䰽䰡Ԣࠄ᳔ᇣᑺⱘᅝܼಲ䏃ㄝDŽ
a) ⫼Ѣ᠋ǃ
b) ᄤ㛑ࠊ䆒ǃ⛮⚻䆒ǃ䪕䏃/㟾ぎ/䔺䕚䆒ǃ⫼䆒ǃစФ䆒ǃᅝܼ㺙㕂ҹঞᖙ乏ヺড়㸠ᬓᴎ݇Ͼ
߿㸠Ϯ⡍⅞㾘ᅮⱘ䆒
c) ৃ㛑ঞҎ䑿䋶ѻⱘ㋏㒳ǃ䆒ǃ㺙㕂
d) ✸⇨ǃ㞾ᴹ∈ǃ⬉ⱘկᑨ㋏㒳ǃ24ᇣᯊ䖲㓁䖤䕀㋏㒳ㄝ㽕∖催ৃ䴴ᗻⱘ䆒
e) ݊ᅗⱘˈ㉏ԐϞ䗄a)~d)ⱘˈ㽕∖催ᑺᅝܼᗻⱘ⫼䗨
Ĺᔧ⫼᠋ᇚᴀ݀ৌѻક⫼ѢϢҎ䑿䋶ѻᅝܼᆚߛⳌ݇ⱘഎড়ᯊˈᑨخࠄᯢ⹂㋏㒳ᭈԧⱘ䰽ᗻˈЎ⹂ֱᅝܼᗻᑨ
䞛⫼⡍⅞ⱘݫԭ䆒䅵ˈৠᯊᣝ✻ᴀ݀ৌѻક䆹㋏㒳Ёⱘ䗖⫼Ⳃⱘˈخࠄ䜡༫ⱘ䜡⬉g䆒㕂ㄝDŽ
ĺᴀкЁ䗄ঞⱘᑨ⫼ᅲ՟ҙখ㗗П⫼ˈᅲ䰙䳔㽕䞛⫼ᯊˈᑨ⹂䅸䆒g㺙㕂ⱘࡳ㛑ҹঞᅝܼᗻㄝПৢˈݡ䖯㸠Փ⫼DŽ
Ļ䇋ࡵᖙ䙉ᅜ乍Փ⫼⊼ᛣџ乍Փ⫼⽕ℶџ乍ˈ䙓ܡথ⫳ϡℷ⹂Փ⫼ҹঞ⬅ϝ㗙䗴៤ⱘᤳᆇDŽ
4ˊ㾘Ḑⱘব
ᴀкЁ䆄䕑ⱘ乍ѻક㾘Ḑǃҹঞ䰘ሲકˈ⬅Ѣ⾡ˈৃ㛑Ӯḍ䳔㽕䖯㸠বDŽ䇋ঞᯊϢ䫔ଂ㔥⚍ⱘҎ
㘨㋏ˈ⹂䅸ᅲ䰙ⱘ㾘ḐDŽ
5ˊ᳡ࡵ㣗ೈ
ᴀ݀ৌⱘѻકӋḐϡࣙᡔᴃҎⱘ⌒䘷䌍ㄝ᳡ࡵ䌍⫼ˈབ᳝䖭ᮍ䴶ⱘ䳔∖ˈ䇋Ϣ䫔ଂ㔥⚍ⱘ㧹Ϯᢙᔧ㘨㋏DŽ
6ˊӋḐ
ᴀкЁⱘӋḐা䰤Ѣখ㗗П⫼ˈᑊ䴲ᅲ䰙䫔ଂӋḐDŽℸӋḐгϡࣙ䞥DŽ
7ˊ䗖⫼㣗ೈ
Ϟ䗄ݙᆍҙ䰤ѢЁ䰚˄佭␃ǃ▇䮼ৄഄ䰸˅ݙⱘѸᯧˈ݊Ҫഄ⍋ⱘѸᯧঞՓ⫼⊼ᛣџ乍䇋Ϣᔧ
ഄ㧹Ϯᢙᔧ㗙⌑DŽ
࣫Ҁџࡵ᠔
⋹џࡵ᠔
ቅϰџࡵ᠔
≜䰇џࡵ᠔
䚥Ꮂџࡵ᠔
䭓џࡵ᠔
䴦ቯ㘨㒰໘
䖲џࡵ᠔
જᇨⒼџࡵ᠔
㽓ᅝџࡵ᠔
䞡ᑚџࡵ᠔
៤䛑џࡵ᠔
ᯚᯢџࡵ᠔
ϰ㥲џࡵ᠔
⊝Ꮂџࡵ᠔
⽣Ꮂџࡵ᠔
ৃ㛑᳝┰ⱘ࣪ᄺ∵ᶧ⬉⇨ᬙ䱰ⱘ⫼䗨ǃѻકݠЁ䗄ঞⱘᴵӊ/⦃๗ϟՓ⫼ᯊ
010-58693030
022-83191580
0531-82929795
024-22815131
0371-65585192
0431-85889105
0532-85971282
0411-39608181
0451-85977080
029-87998892
023-89039481
028-86765345
0871-3527224
0769-22423200
0595-22168535
0591-88088551
⡍㑺ᑫ
⊼˖㾘Ḑ䱣ᯊৃ㛑ᬍবˈᘩϡ㸠䗮ⶹDŽ᳔㒜ҹѻક䇈ᯢкЎޚDŽ
ྚ啭˄Ё˅᳝䰤݀ৌ ⠜ᴗ᠔᳝
Ϟ⍋ࠋ
200809S03
50W-7.5kW
ACԎ᳡⬉ᴎ/偅ࡼ఼
㋏߫
&;2QH
䄺/㓈ᡸ㓈ᡸ
ᇍ䆒㺙㕂᠔㽕∖ⱘԎ᳡㋏㒳ࡳ㛑
ᇍ䆒㺙㕂᠔㽕∖ⱘԎ᳡㋏㒳ࡳ㛑
ᗻ㛑䖯㸠ᕏᑩᔎ࣪
0(&+$752/,1.,,
Ლⰵ䇇⭥$&$&
㯦ⴟ⮈〛
㤞Ⱀ㡘
䆒ᅮ/㓪㓪
খ᭄㓪䕥/ⲥⲥ
ᗻ㛑䖯㸠ᕏᑩᔎ࣪
㳂⹊䓑䐤䎜⼰㋋ⳃ㈔֣
⪴㪉ェ⭞㸍⿅㦌㘇㼘ブ7&2᱄
0(&+$752/,1.,,
ⲥখ᭄䆒ᅮা䳔ϔḍ⬉㓚ৃ
PLCԎ᳡偅ࡼ఼䗮䖛1ḍϧ⫼⬉㓚ህ㛑䖲ˈৃ᳝ᬜޣᇥᏗ㒓Ꮉ
ᯊDŽˈৃҹ⬉㛥Ϣࠊ఼П䯈ϔᅠ៤ϾԎ᳡偅ࡼ఼ⱘখ
᭄䆒ᅮǃⲥDŽ
Ლⰵ䇇⭥
MECHATROLINK-II
㯦ⴟ⮈〛
PLC
㤞Ⱀ㡘
NEW
PC
㋶ᓩ
⡍⚍ 2
䗝ൟᣛ 6
OMNUC G㋏߫
䗮⫼䕧ܹൟ
㋏㒳ᵘ៤
ൟোޚ
⾡㉏
Ԏ᳡⬉ᴎ偅ࡼ఼㒘ড়
Ԏ᳡⬉ᴎޣ䗳ᴎ㒘ড়
ԡ㕂ࠊܗԎ᳡Ё㒻
ܗ⬉㓚㒘ড়
䖤ࡼࠊܗ
⬉㓚㒘ড়ϔ㾜
Ԏ᳡偅ࡼ఼㾘Ḑ
AC
ACԎ᳡⬉ᴎ㾘Ḑ
ޣ䗳ᴎ㾘Ḑ
㓪ⷕ఼㾘Ḑ䚼ݡ⫳⬉䰏఼
⬉ᡫ఼㾘Ḑখ᭄ܗ㾘Ḑ
䖲
䕧ܹ䕧ߎಲ䏃
䚼ߚৡ⿄Ϣࡳ㛑
খ᭄
ᔶሎᇌ
Ⳍ݇ݠ
⬉㓚㒘ড়
8
10
12
21
22
23
23
24
29
31
42
46
47
54
56
58
61
85
OMNU
*㻖㑱㚽ㆃ㉗㋮⿈䓑䐤⭥
*㻖㑱㚽ㆃ㉗㋮⿈䓑䐤⭥
ⷘ䐷㚲㳃
ⷘ䐷㚲㳃
ޟᏠᳯ䖯ϔℹᦤ催㺙㕂ⱘ⫳ѻgggޠ
ᇍѢᅶ᠋ᦤߎⱘϞ䗄㉏Ԑ䯂乬ˈ៥Ӏ䗮䖛ᦤ
催ડᑨᗻᡥࠊᤃࡼᴹᅲ⦄催㊒ᑺᅮԡˈৠ
ᯊG㋏߫䖬ᰃℒᑨ⫼ᑓ⊯ǃક⾡ЄᆠⱘԎ᳡DŽ
C
㛑ᑨᇍ⾡⫼䗨
䇗ᭈᮍ֓
㋏߫
ㅔ
䆲⫳
ક⾡
Єᆠ
ᦤ催㺙㕂ᗻ㛑
ϢϞԡᴎ䖲ㅔ
ݐᆍᗻ
催䗳
催㊒ᑺ
PC
ᰒ⼎఼
OMNUC G㋏߫
MECHATROLINK-II ᰃMECHATROLINKӮⱘ⊼ݠଚDŽ
&;2QH
ᅮԡǃ䗮ֵ䆒ᅮഛᅲ⦄ㅔ㓪
߽⫼FAᭈড়ᎹࣙCX-OneˈԎ᳡㋏㒳ⱘখ᭄䆒ᅮǃᑣ䆒䅵ǃ䇗䆩ǃ
䖤㸠ⲥǃ䄺ǃᓖᐌⲥ㾚ǃⳈ㟇㓈ᡸ䛑বᕫᓖᐌㅔDŽ
䆒ᅮ
Փ⫼SMART FBᑧՓ
㓪ㅔ
খ᭄㓪䕥
߽⫼CX-Driveৃ䖯
㸠Ԏ᳡⬉ᴎⱘখ᭄
㓪䕥ǃⲥֱᄬ
䄺
NCܗǃ偅ࡼ఼ⱘ
ᓖᐌⲥ㾚ㅔ
߇◲න
ܗᵘ៤
㋏㒳䆒䅵
খ᭄䆒ᅮ
㓪
ᭈড়䇗䆩
䖤㸠㓈ᡸ
PLC
OMNUC G㋏߫
NEW
OMNUC G㋏߫
MECHATROLINK-Τݙ㕂䗮ֵൟ
㋏㒳ᵘ៤
ൟোޚ
⾡㉏
Ԏ᳡⬉ᴎ偅ࡼ఼㒘ড়
Ԏ᳡⬉ᴎޣ䗳ᴎ㒘ড়
⬉㓚㒘ড়ϔ㾜
Ԏ᳡偅ࡼ఼㾘Ḑ
AC
ACԎ᳡⬉ᴎ㾘Ḑ
FB
ޣ䗳ᴎ㾘Ḑ
㓪ⷕ఼㾘Ḑ䚼ݡ⫳⬉䰏఼
⬉ᡫ఼㾘Ḑখ᭄ܗ㾘Ḑ
䖲
䕧ܹ䕧ߎಲ䏃
䚼ߚৡ⿄Ϣࡳ㛑
খ᭄
ᔶሎᇌ
Ⳍ݇ݠ
ˆ OMNUC G㋏߫˄䗮⫼ൟ˅ⱘCX-Driveⱘᑨ⫼Ўৃ䗮䖛
CX-One V2㞾ࡼᮄ˄2008ᑈ5᳜˅䖯㸠ݐᆍDŽ
ˆ OMNUC G㋏߫MECHATROLINK-Ċ䗮ֵൟⱘCX-
Driveⱘᑨ⫼Ўৃ䗮䖛CX-One V2/V3㞾ࡼᮄ˄2008ᑈ
7᳜˅䖯㸠ݐᆍDŽ
86
88
90
100
101
102
106
109
120
124
125
130
131
133
135
159
2OMNUC G㋏߫⡍⚍
ྚ啭㛑خࠄüü䆒ᅮ᪡ㅔˈᮍ֓䖲Ϣⲥ
OMNUC G ㋏߫⡍⚍3
ᦤ催ડᑨᗻ
ᦤ催ડᑨᗻ
ᡥࠊᤃࡼᴹ催䗳ᅮԡˈ
ࡴડᑨⱘৠᯊᢹ᳝ᇣᎻሎᇌ
㗠Ϩ⾡㉏ЄᆠDŽ
催 ᗻ 㛑 ʽ
ㅔ ʽ
ࡳ 㛑 ᔎ ʽ
٨
٨
ࡴડᑨⱘৠᯊᢹ᳝ᇣᎻሎᇌ
ㅔʽ
ᡥࠊᤃࡼᴹ催䗳ᅮԡˈ
催ᗻ㛑ʽ
ǂ
㗠Ϩ⾡㉏ЄᆠDŽ
䅽ᴎ఼ⱘᗻ㛑ᕫࠄ᳔থⱘ㋏߫
ࡳ㛑ᔎʽ
Ꮰᳯ䇗ᭈㅔ
㏜䇤㬖㬒䓵Ⱀ⮘㾔㪉Ⰹ䔏ゲ䋗䅇
ᨁ䕑њᅲᯊ㞾ࡼ䇗䇤ࡳ㛑ˈৃᅲᯊㅫ䆒ⱘ䋳䕑ˈḍ
݊㒧ᵰ㞾ࡼ䆒ᅮ᳔ՇⲞˈ䇗ᭈবᕫㅔDŽ
䋳䕑ֵো
Ꮰᳯ䗝ᢽ᳔Շ⬉ᴎ
ࠍ⸳ቯ
㞾ࡼ
Ⲟ䆒ᅮ
㋪䇇ⰵⷘ䐷䇤㵟⭥ⴂ㠘䐷
ક⾡Єᆠˈৃҹᑨᇍ⬉ᴎᆍ䞣Ң50Wࠄ7.5kWⱘ⾡ᑨ
⫼DŽৃҹḍᅶ᠋⫼䗨ᴹ䗝ᢽ᳔Շ⬉ᴎDŽ
Ė䕀䗳
3000
(r/min)
2000
1000
50W 300W 900W 1kW 3kW 5kW 6kW 7.5kW
ˆҙ7.5kWᯊˈ乱ᅮ䕀䗳Ў1500r/minDŽ
Ꮰᳯޣᇣࠊᶰⱘ䆒㕂ぎ䯈
˄⬉ᴎᆍ䞣˅
㯦ⴟ㤞Ⱀ㡘㾂㾮⿐
Ԏ᳡偅ࡼ఼ⱘ䆒㕂䴶⿃Ϣᴀ݀ৌҹᕔѻકⳌ↨ࠞޣ32%*DŽ
᳝߽Ѣࠊᶰⱘᇣൟ࣪DŽ
55
160
130
150
132
40
䆒㕂䴶⿃
䰡Ԣ32%
ϢW㋏߫Ⳍ↨
Ꮰᳯ㓽ⷁ䯈ℛᯊ䯈
⫔ⴚ㳂ⷀ㯺Ⱙ㼍䇇㠖㔫
䗳ᑺડᑨ乥⥛↨ᴀ݀ৌҹᕔᦤ催њ2.5סҹϞˈҹ∖خ
ࠄ䖯ϔℹ㓽ⷁ䇗ᭈᯊ䯈ˈҹঞᴎ఼ⱘ催䗳g催ડᑨ࣪DŽ
ᴀ݀ৌҹᕔѻક↨
2.5ס
䗳ᑺડᑨ乥⥛
ϢW㋏߫Ⳍ↨
1000Hz
Ꮰᳯ㓽ⷁ䯈ℛᯊ䯈
㳂ⷀ䐙㒏㕗⨆㠖㔫㎕ⷀ㯺Ⰹ㸜
ᣛҸ㛝ކ乥⥛ᅲ⦄њ2Mppsˈᰃᴀ݀ৌҹᕔѻકⱘ4סDŽ
ℸৃҹᅲ⦄催䗳ǃ催㊒ᑺࠊDŽ
ᣛҸ㛝ކ乥⥛
2,000,000pps
Ꮰᳯᦤ催ࡴᎹ㊒ᑺ
ᴀ݀ৌҹᕔѻક↨
2.5ס
ϢW㋏߫Ⳍ↨
⫏䊹㑬㦌㦾㑠㸜⭥⢁㕌㡘*1㰚䄵ⷀ㈌Ⱙ
ϢҹᕔⳌ↨2ס*2ⱘ催㊒ᑺˈҢ㗠ᅲ⦄њѮᖂ㉇ᅮԡࠊDŽ
ৠᯊ䖬ᅲ⦄њԢ䗳乚ඳϟⱘ〇ᅮࠊDŽ
ᴀ݀ৌᴹ16bit
1µm
ߚ䕼⥛
17bit
1 ABS⬉ᴎⱘഎড়
2 ϢW㋏߫Ⳍ↨˄750WҹϟABS⬉ᴎ˅
0.5µm
Ꮰᳯ䰡ԢᴎẄᤃࡼ
㵉⺞㬫䇇㔬⤉㡘㌍㯺䄷䐧䎒Ⱀ
ḍ݅ᤃ乥⥛㞾ࡼ䆒ᅮⒸ⊶఼ˈՓ݅ᤃ乥⥛থ⫳ব࣪
г㛑ᅲᯊ㞾ࡼ䗑䏾ˈৃҹ䰡ԢӴ䗕ᏺㄝ߮ᗻ䕗ԢⱘᴎẄ
ᤃࡼDŽ
ḍᤃࡼ乥⥛
Ӯ㞾ࡼ䇗ᭈⒸ⊶఼
㧗 䱋⊶Ⓒ⊶఼2⚍
ᤃࡼথ⫳ 䖙䗳ᡥࠊᤃࡼ
Ꮰᳯ㓽ⷁ䯈ℛᯊ䯈
㵉⺞䐧䎒㋹䐧⹇㚽ㅖ⭮〛㾖䎒Ⱀ
䗮䖛এ䰸ذℶԡ㕂Ё䯈ԡ㕂ⱘᤃࡼ乥⥛៤ߚˈᴹᡥࠊ
߮ᗻ䕗ԢⱘᴎẄࡼǃذℶᯊѻ⫳ⱘᤃࡼDŽ˄2⚍䆒ᅮ˅
ذℶԡ㕂
ҹᕔѻક
⿏ࡼ
~~~
Ё䯈ԡ㕂
ࠊᤃ乥⥛2⚍ࠊ
⿏ࡼ
ʽ
ذℶԡ㕂
⿏ࡼ
ʽ
Ꮰᳯ㛑ᑨᇍ⾡ḋⱘᑨ⫼
㋪㣱䐙㒏㋹䐧㚄㬞
ৃҹԡ㕂ࠊǃ䗳ᑺࠊǃ䕀ⶽࠊᓣ䯈ߛᤶՓ⫼DŽ
ᴎǃᓴǃߎㄝᑨ⫼Ё㛑᳝ߎ㡆㸼⦄DŽ
ᑨ⫼ᅲ՟
䚼ӊܹǃᴎǃ㶎ϱ㋻
㒩ǃ䖯㒭ࠊ
ࡴ⛁ᵓ
䖲㓁
䖯㒭
Ԏ᳡2
Ԏ᳡㧝
ᓴࠊ
ᢳ䞣䕧ߎ
ᓴࠊ
ᢳ䞣䕧ߎ
ৃ㓪ࠊ఼
SYSMAC CJ㋏߫
ԡ㕂ࠊܗ
CJ1W-NCF71
ϔᅮ䕀ⶽ䖯
䖲㓁䖯㒭 䯈ℛ䖯㒭
↉Ꮒ
⒮䕈1
ᢳ䞣䕧ܹ
ᨀܹ
ԡ㕂বࡼ
Ԏ᳡3
ᓴࠊ
ᢳ䞣䕧ߎ
ৃ㓪㒜ッ
MECHATROLINK-Τ
ব乥఼ⱘ
䯈ℛ䖯㒭
㓪ⷕ఼
↉Ꮒ
⒮䕈2
ᢳ䞣䕧ܹ
㛝ކ䕧ܹ
FQM1㋏߫
4 OMNUC G ㋏߫⡍⚍ OMNUC G ㋏߫⡍⚍5
䗝ൟᣛ
ᑨᇍ⾡⫼䗨ⱘࡳ㛑ЄᆠⱘԎ᳡⾡㉏ˈ
ৃᅲ⦄᳔Շ㒘ড়DŽ
䞣ൟ䕧ߎ/
㒱ᇍؐ䕧ߎ݅⫼˖
䞣ൟ 䕧ߎ˖
ML2 ˖
ᢳ 䞣˖
㛝ކ І˖
ԡ㕂 ࠊ ˖
䗳ᑺࠊ˖
䕀ⶽ ࠊ ˖
ᣛҸ ࠊ ᓣߛ ᤶ˖
䞣 ൟ䕧 ߎ ˖
䕀ⶽ 䰤ࠊ ࡳ 㛑˖
ࠊᤃ ࠊ ࡳ 㛑˖
㞾ࡼ䇗䇤˖
㒱ᇍ ؐ䕧 ߎ ˖
䗖ᑨ Ⓒ⊶ ఼ ˖ᅲ ᯊ㞾 ࡼ䇗 䇤
᳔ՇⲞࡳ㛑˖
ᑨᇍ⾡⫼䗨ⱘࡳ㛑ЄᆠⱘԎ᳡⾡㉏ˈ
ৃᅲ⦄᳔Շ㒘ড়DŽ
㋏߫
偅ࡼ఼⾡㉏
⬉⑤㾘Ḑ
AC100V
AC200V
AC100V
⬉ᴎᆍ䞣
AC200VⳌⳌ/ϝⳌ
ষ
ᣛҸᔶᗕ
ࠊᓣ
ࠊᓣߛᤶ
ࠊᤃࠊ
䇗䇤ࡳ㛑
㞾ࡼ䇗䇤
ᅲᯊ㞾ࡼ䇗䇤
䕀ⶽ䰤ࠊ
݊Ҫ ࠊᓣ
㓪ⷕ఼䕧ߎ
ݙ䚼䆒ᅮ䗳ᑺ
ࡳ㛑䇈ᯢ
䩜ᇍԎ᳡ˈᇚ䗳ᑺ
㛝ކІ˖
㛝ކ
ঞ⿏ࡼ䞣䗮䖛㛝ކІ䕧ܹⱘ
І
ᮍᓣDŽ
䕀ⶽࠊ˖
䕀ⶽ
ࠊDŽ䳊ӊܹǃ៤ൟǃ㶎
ࠊ
ϱ㋻ㄝ⫼䗨Ϟ䴲ᐌ᳝ᬜDŽ
ϝⳌ
䇗㡖ᮟ䕀ⱘ
Ԏ᳡⬉ᴎ⾡㉏
OMNUC G
䗮⫼䕧ܹൟ MECHATROLINK-Τ*ᇍᑨൟ 㛝ކІ䕧ܹൟ 㛝ކІ䕧ܹൟ
R88D-GT R88D-GNƶ-ML2 R7D-BP R88M-G
Ⳍ
Ⳍ
Ⳍ ϝⳌ
ϝⳌ
50W100W200W400
50W100W200W400
900
750
W
4
3
2
kW
ᢳ䞣˖
ᢳ
ঞ⿏ࡼ䞣ҹᢳ䞣ᴹ䕧ܹⱘ
䞣
ᮍᓣDŽ
ᣛҸࠊᓣߛᤶ˖
ᓣ
ԡ㕂ǃ䗳ᑺǃ䕀ⶽࠊЁˈ
ߛᤶ
䗝ᢽ2⾡ࠊᓣߛᤶՓ⫼DŽ
kW
kW
㛝ކ
ԡ㕂
ࠊ
FIT
GAIN
ABS
䩜ᇍԎ᳡ˈᇚ䗳ᑺ
W
4.5
kW
ᢳ
І
䗳ᑺ
ࠊ
ᓣ
ߛᤶ
ࠊᤃ
AUTO
䗖ᑨ
Ⓒ⊶఼
䕀ⶽ
䰤ࠊ
8 䗳 4 䗳
ৃҹ
W
W
1
1.5
kW
kW
6
5
kW
kW
䞣
䕀ⶽ
ࠊ
2
1 1 1
INC
ML2
ࠊᤃ
㋏߫ OMNUC G ㋏߫ SMARTSTEP2 ㋏߫
Ⳍ ϝⳌ
50
100W200W400
W
50W100W200W400
900
750
W
7.5
2
kW
kW
1 㧦 2⚍ޓ2 㧦 䗖ᑨⒸ⊶఼1⚍㧗䱋⊶Ⓒ⊶఼2⚍ޓ3 㧦 䗖ᑨⒸ⊶఼1⚍㧗䱋⊶Ⓒ⊶఼1⚍
ML2
催䗳Ԏ᳡䗮ֵⱘ䖤ࡼ
㔥㒰MECHATROLINK-
ࠊᤃࠊࡳ㛑˖
⥛㞾ࡼ䆒ᅮⒸ⊶఼ᴹᡥࠊᤃ
ࡼDŽ
4
3
kW
kW
ԡ㕂
ࠊ
ABS
Τ㧖
ḍᤃࡼ乥
SMARTSTEP2 ㋏߫
NEW
Ⳍ Ⳍ
Ⳍ
ϝⳌ
W
W
1
W
4.5
kW
ML2
䗳ᑺ
ࠊ
ᓣ
ߛᤶ
ࠊᤃ
AUTO
䗖ᑨ
Ⓒ⊶఼
䕀ⶽ
䰤ࠊ
ԡ㕂
ࠊ
AUTO
1.5
kW
kW
7.5
6
5
kW
11
2 3
INC INC
kW
kW
䕀ⶽ
ࠊ
ԡ㕂ࠊ˖
⿏ࡼᅠ៤ৢՓ݊ذ⬭Ⳃ
ԡ㕂ⱘࠊᮍᓣDŽ
㞾ࡼ䇗䇤˖
ⱘ䕀ⶽ䗝ߎ䋳䕑ᛃ䞣ˈ㞾ࡼ䆒ᅮᙄᔧⱘⲞDŽ
⿏ࡼࠄⳂԡ㕂ˈ
⬉ᴎḍ偅ࡼ఼㞾ࡼ⫳៤ⱘᣛҸᓣ䖤㸠ˈḍᔧᯊ᠔䳔
Ⳍ ϝⳌ
50
W
50W100W400
䗳ᑺ
ࠊ
Ⳍ
ϝⳌ
100W200
200
200
㛝ކ
ԡ㕂
ࠊ
ᝄ
AUTO
䗖ᑨ
Ⓒ⊶఼
䕀ⶽ
䰤ࠊ
䗳ᑺࠊ˖
ⱘࠊᮍᓣDŽ䇌བᠧ⺼
ᮟ䕀ǃ⒊䗳ᑺǃӴ䗕䗳ᑺ
ㄝ⫼䗨Ϟ䴲ᐌ᳝ᬜDŽ
W
W
W
W
І
ᬍব䗳ᑺǃ䕀᭄
⬉ᴎᔶ⢊
乱ᅮ䕀䗳
Ԏ᳡⬉ᴎᆍ䞣
ࡳ㛑䇈ᯢ
50W
100W
200W
400W
750W
900W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
4.5kW
5kW
6kW
7.5kW
䗮⫼䕧ܹൟ㧛MECHATROLINK-Τ*ᇍᑨൟ
R88M-G
ൟ ൟ ൟ᠕ᑇൟ ᠕ᑇൟ
3000r/min 3000r/min
INC
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
INC
INC
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
INC
INC
INC
INC
INC
INC
INC
INC
INC
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
INC
INC
INC
INC
2000r/min1000r/min
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC
ABS
INC
INC INC
INC INC
INC INC
ҙ䰤7.5kWൟDŽ乱ᅮ䕀䗳Ў1500
r/minDŽ
᳔ՇⲞࡳ㛑˖
FIT
ᯊⱘᅲᯊ㞾ࡼ䇗䇤ⱘ߮ᗻ䆒ᅮ
GAIN
ᰃ㞾ࡼ䆒ᅮⱘˈℸϔᅮᓣ
ⱘࡼড䕧ܹৢˈৃҹ㞾ࡼ
ᅲ⦄䗖ᔧⱘ߮ᗻ䆒ᅮDŽ
⬅Ѣԡ㕂ࠊ
㒱ᇍؐ䕧ߎ˖
ࠊ఼䇏পԎ᳡ⱘ㒱ᇍԡ㕂
ABS
᭄ˈৃ㒱ᇍԡ㕂DŽ
ࠊ఼䗮⬉ৢˈ
䞣ൟ䕧ߎ˖
⬉⑤䍋ϔⳈֱᣕҢ⚍ԡ㕂
INC
ᓔྟⱘᮍᓣDŽ
Ңࠊ఼䗮
䗖ᑨⒸ⊶఼˖ᅲᯊ㞾ࡼ䇗䇤
䗖ᑨ
ᅲᯊㅫᴎ఼ⱘ䋳䕑ᛃ䞣ˈ
Ⓒ⊶఼
ḍ݊㒧ᵰ㞾ࡼ䆒ᅮ᳔Շ
ⲞDŽ
䕀ⶽ䰤ࠊࡳ㛑˖
䕀ⶽ
ᴎ䕧ߎ䕀ⶽ䖭Ͼࡳ㛑ˈৃҹ
䰤ࠊ
1䕀ⶽ䰤ࠊ/2䕀ⶽ䰤ࠊ
䯈ߛᤶՓ⫼DŽ
䗮䖛䰤ࠊ⬉
INC
ᇍؐ䕧ߎᯊˈࠊ఼䗮⬉ৢˈࠊ఼䇏পԎ᳡ⱘ㒱ᇍԡ㕂᭄ˈৃ㒱ᇍԡ㕂DŽ
ABS
㒱ᇍؐ䕧ߎ݅⫼˖
ৃҹ䞣ൟ䕧ߎ㒱ᇍؐ䕧ߎ䯈ߛᤶՓ⫼DŽˈ㒱
SMARTSTEP2㋏߫ⱘ䆺㒚㾘Ḑ䇋খ㾕SMARTSTEP2㋏߫ḋᴀ˄ḋᴀ㓪োSBCE-C-051B˅DŽ
䞣ൟ䕧ߎ˖
Ң⚍ԡ㕂ᓔྟⱘᮍᓣDŽ
INC
Ңࠊ఼䗮⬉⑤䍋ϔⳈֱᣕ
* MECHATROLINK-ΤᰃMECHATROLINKӮⱘ⊼ݠଚ
䞣ൟ䕧ߎ
6 OMNUC G ㋏߫/䗝ൟᣛ OMNUC G ㋏߫/䗝ൟᣛ 7
AC伺服电机/驱动器[OMNUC G系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
· 高速·高响应性能
提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速
度响应频率（1kHz的高速响应）。
· 即使是刚性较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能，在使用因刚性较低而在顶端发生 振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
· 调整简单 通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始 终自动设定为最适合的增益。
系统构成
ࠊ఼
SYSMAC CJ
ƽ
䖤ࡼࠊܗ
㋏߫
FQM1
㋏߫
ƽ
䖤ࡼࠊܗഫ
SYSMAC CS
㋏߫
· 指令控制模式的可切换。
在位置控制、速度控制（包括内部速度）、转矩控制这三者 中，可实现2种控制模式的切换使用。
· 通过内部速度设定可方便地实现速度控制。
内部速度设定可设置为8段，且通过外部信号的切换可简单 实现速度控制。
＊OMNUC G系列通用输入型的CX-Drive（Ver.1.61）的应用为可通过CX-One V2自
动更新（2008年5月末）进行兼容。
ⲥ䕃ӊ
CX-Drive*
খ᭄ܗ
R88A-PR02G
ⲥ䕃ӊ䖲⬉㓚
R88A-CCG002P2
ᢳ䞣ᣛҸ
ƽ
ԡ㕂ࠊܗ
CJ1W-NC113/213/413
CJ1W-NC133/233/433
CJ1M-CPU21/22/23
FQM1-MMA22CS1W-MC221-V1/-MC421-V1
ƽ
䖤ࡼࠊܗഫ
CS1W-NC113/213/413
CS1W-NC133/233/433
H
C
P
2
2
RUN
OPN
COMM
ERC
ERH
IN
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
OUT
0
1
2
3
4
56
7
MACH
No.
1
X
10
0
X
10
TOOL ON OFF
A
1
B
1
A
2
B
2
1
P
E
R
I
H
E
R
A
L
12
C
N
2
C
N
1
1
20
B
0
0
A
9
0
6
A
B
⫼᠋㞾ᅮН䅵఼᭄ܗ
CS1W-HCP22-V1
SYSMAC CP1H/CP1L
FQM1-MMP22
ԡ㕂ࠊջ⬉㓚
XW2Z-
ƶƶƶ
J-A
ƶ
XW2ƶ-50Gƶ
ƽ
FAᭈড়Ꮉࣙ CX-One
CX-Programmer
CX-Position
ড作ֵো
㛝ކІᣛҸ
Ԏ᳡Ё㒻ܗ
XW2B-ƶƶJƶ-
ƶƶƶ
㛝ކІᣛҸ
ッᄤৄবᤶܗg⬉㓚
XW2Z-ƶƶƶJ-B24
Ԏ᳡Ꮉ
Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ⬉㓚
XW2Z-
ƶƶƶ
J-B
ƶƶ
8
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
ACԎ᳡偅ࡼ఼
ƽ
OMNUC G㋏߫
ACԎ᳡偅ࡼ఼
R88D-GTƶ-Z
⬉ֵো
⬉⬉㓚
ƽ
ޚ⬉㓚
ϡᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶS
ᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶB
ƽ
ᴎ఼Ҏ⬉㓚
ϡᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶSR
ᏺࠊࡼ఼
R88A-CAGƶƶƶƶBR
ড作ֵো
㓪ⷕ఼⬉㓚
ƽ
ޚ⬉㓚
g 50W750W⫼
R88A-CRG
g 900W7.5kW⫼
R88A-CRGC
ƽ
ᴎ఼Ҏ⬉㓚
g 50W750W⫼
R88A-CRG
g 900W7.5kW⫼
R88A-CRGC
ƶƶƶƶC
ƶƶƶN
ƶƶƶƶCR
ƶƶƶNR
ACԎ᳡⬉ᴎ
ƽ
᮴ޣ䗳ᴎൟ
R88M-Gƶ-Z
ƽ⬉ᡫ఼
3G3AX-DL
3G3AX-AL
ƽ䚼ݡ⫳⬉䰏
R88A-RR
AC
伺服电机/驱动器
ೈ䆒
[OMNUC G
㒱ᇍؐ㓪ⷕ఼⫼⬉∴⬉㓚
R88A-CRGD0R3C(-BS)
* -BSൟ䰘ᏺ1⬉∴
⊼.ࠊ䖲༈˄CN1˅Ϟ
䖲᳝⬉∴ᯊ᮴乏Փ⫼DŽ
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
ޣ䗳ᴎ
ƽ
᳔啓䱭3ߚҹݙ
R88G-HPG
ƽ
᳔啓䱭15ߚҹݙ
R88G-VRSF
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
9
型号标准
●AC伺服驱动器 ●AC伺服电机
R88D-G T 01 H-Z
①②③ ④ ⑤
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服驱动器
①
驱动器类型
②
适用伺服电机容量
③
电源电压
④
语言对应
⑤
T
3模式型
A5 50W
01 100W
02 200W
04 400W
08 750W
10 1kW
15 1.5kW
20 2kW
30 3kW
50 5kW
75 7.5kW
HAC200V
LAC100V
Z
中文
R88M-G P100 30 H-B O S2-Z
①②③④ ⑤ ⑥ ⑦
编号 项目 记号 规格
G系列伺服电机
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
电机类型
伺服电机容量
额定转速
施加电压
可选配件
语言对应
无圆柱型
P
扁平型
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
10 1000r/min
15 1500r/min
20 2000r/min
30 3000r/min
H AC200V
L AC100V
T AC200V
S AC100V
无直轴
B
带制动器
O
带油封
S2
直轴带键带螺纹孔
Z
中文
INC
INC
ABS/INC
ABS/INC
10
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●减速机
· 最大齿隙为3分以内 · 最大齿隙为15分以内
R88G-HPG14A05100 PB J
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为3分以内
①
11A
□40
14A
□60
20A
②
③
④
⑤
⑥
⑦
法兰盘机架
减速比
适用电机容量
电机类型
齿隙
可选配件
□90
32A
□120
50A
□170
65A
□230
05 1/5
09
1/9（仅11A）
11
1/11（不包括65A）
12
1/12（仅65A）
20
1/20（仅65A）
21
1/21（不包括65A）
25
1/25（仅65A）
33 1/33
45 1/45
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
900 900W
1K0 1kW
1K5 1.5kW
2K0 2kW
3K0 3kW
4K0 4kW
4K5 4.5kW
5K0 5kW
6K0 6kW
7K5 7.5kW
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
S
2000r/min电机
T
1000r/min电机
B
最大齿隙为3分以内
无直轴
J
直轴带键带螺纹孔
R88G-VRSF09 B100 P C J
①②③④⑤⑥⑦
编号 项目 记号 规格
OMNUC G系列伺服电机用减速机 最大齿隙为15分以内
①
05 1/5
减速比
②
法兰盘机架
③
适用电机容量
④
电机类型
⑤
齿隙
⑥
可选配件
⑦
09 1/9
15 1/15
25 1/25
B
□52
C
□78
D
□98
050 50W
100 100W
200 200W
400 400W
750 750W
无 3000r/min圆柱型电机
P
扁平型电机
C
最大齿隙为15分以内
J
直轴带键带螺纹孔
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
11
种类
●AC伺服驱动器
单相AC100V
单相AC200V
单相/三相AC200V
三相AC200V
规格 型号
50W R88D-GTA5L
100W R88D-GT01L
200W R88D-GT02L
400W R88D-GT04L
50W
100W
200W R88D-GT02H-Z
400W R88D-GT04H-Z
750W R88D-GT08H-Z
1kW R88D-GT10H-Z
900W
1.5kW
2kW R88D-GT20H-Z
2kW
3kW
3kW
4kW
4.5kW
5kW
6kW
7.5kW
R88D-GT01H-Z
R88D-GT15H-Z1kW
R88D-GT30H-Z
R88D-GT50H-Z
R88D-GT75H-Z
●AC伺服电机
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
50W R88M-G05030H-Z
100V
200V
100V
200V
100W R88M-G10030L
200W R88M-G20030L
400W R88M-G40030L
50W R88M-G05030H-Z
100W R88M-G10030H-Z
200W R88M-G20030H-Z
400W R88M-G40030H-Z
750W R88M-G75030H-Z
1kW R88M-G1K030H-Z
1.5kW R88M-G1K530H-Z
2kW R88M-G2K030H-Z
3kW R88M-G3K030H-Z
4kW R88M-G4K030H-Z
5kW R88M-G5K030H-Z
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030L-B
200W R88M-G20030L-B
400W R88M-G40030L-B
50W R88M-G05030H-B-Z
100W R88M-G10030H-B-Z
200W R88M-G20030H-B-Z
400W R88M-G40030H-B-Z
750W R88M-G75030H-B-Z
1kW R88M-G1K030H-B-Z
1.5kW R88M-G1K530H-B-Z
2kW R88M-G2K030H-B-Z
3kW R88M-G3K030H-B-Z
4kW R88M-G4K030H-B-Z
5kW R88M-G5K030H-B-Z
无制动器
带制动器
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L-S2
400W R88M-G40030L-S2
50W R88M-G05030H-S2-Z
100W R88M-G10030H-S2-Z
200W R88M-G20030H-S2-Z
400W R88M-G40030H-S2-Z
750W R88M-G75030H-S2-Z
1kW R88M-G1K030H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-S2-Z
2kW R88M-G2K030H-S2-Z
3kW R88M-G3K030H-S2-Z
4kW R88M-G4K030H-S2-Z
5kW R88M-G5K030H-S2-Z
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-BS2
400W R88M-G40030L-BS2
50W R88M-G05030H-BS2-Z
100W R88M-G10030H-BS2-Z
200W R88M-G20030H-BS2-Z
400W R88M-G40030H-BS2-Z
750W R88M-G75030H-BS2-Z
1kW R88M-G1K030H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530H-BS2-Z
2kW R88M-G2K030H-BS2-Z
3kW R88M-G3K030H-BS2-Z
4kW R88M-G4K030H-BS2-Z
5kW R88M-G5K030H-BS2-Z
12
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（3000r/min） 圆柱型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
50W R88M-G05030T-Z
100V
200V
100V
200V
100W R88M-G10030S
200W R88M-G20030S
400W R88M-G40030S
50W R88M-G05030T-Z
100W R88M-G10030T-Z
200W R88M-G20030T-Z
400W R88M-G40030T-Z
750W R88M-G75030T-Z
1kW R88M-G1K030T-Z
1.5kW R88M-G1K530T-Z
2kW R88M-G2K030T-Z
3kW R88M-G3K030T-Z
4kW R88M-G4K030T-Z
5kW R88M-G5K030T-Z
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030S-B
200W R88M-G20030S-B
400W R88M-G40030S-B
50W R88M-G05030T-B-Z
100W R88M-G10030T-B-Z
200W R88M-G20030T-B-Z
400W R88M-G40030T-B-Z
750W R88M-G75030T-B-Z
1kW R88M-G1K030T-B-Z
1.5kW R88M-G1K530T-B-Z
2kW R88M-G2K030T-B-Z
3kW R88M-G3K030T-B-Z
4kW R88M-G4K030T-B-Z
5kW R88M-G5K030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030S-S2
200W R88M-G20030S-S2
400W R88M-G40030S-S2
50W R88M-G05030T-S2-Z
100W R88M-G10030T-S2-Z
200W R88M-G20030T-S2-Z
400W R88M-G40030T-S2-Z
750W R88M-G75030T-S2-Z
1kW R88M-G1K030T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-S2-Z
2kW R88M-G2K030T-S2-Z
3kW R88M-G3K030T-S2-Z
4kW R88M-G4K030T-S2-Z
5kW R88M-G5K030T-S2-Z
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-BS2
50W R88M-G05030T-BS2-Z
100W R88M-G10030T-BS2-Z
200W R88M-G20030T-BS2-Z
400W R88M-G40030T-BS2-Z
750W R88M-G75030T-BS2-Z
1kW R88M-G1K030T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K530T-BS2-Z
2kW R88M-G2K030T-BS2-Z
3kW R88M-G3K030T-BS2-Z
4kW R88M-G4K030T-BS2-Z
5kW R88M-G5K030T-BS2-Z
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030L
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030L
400W R88M-GP40030L
100W R88M-GP10030H-Z
200W R88M-GP20030H-Z
400W R88M-GP40030H-Z
100W R88M-GP10030L-B
200W R88M-GP20030L-B
400W R88M-GP40030L-B
100W R88M-GP10030H-B-Z
200W R88M-GP20030H-B-Z
400W R88M-GP40030H-B-Z
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
INC
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L-S2
400W R88M-GP40030L-S2
100W R88M-GP10030H-S2-Z
200W R88M-GP20030H-S2-Z
400W R88M-GP40030H-S2-Z
100W R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-BS2
400W R88M-GP40030L-BS2
100W R88M-GP10030H-BS2-Z
200W R88M-GP20030H-BS2-Z
400W R88M-GP40030H-BS2-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
13
扁平型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
无键直轴
规格 型号
100W R88M-GP10030S
100V
200V
100V
200V
200W R88M-GP20030S
400W R88M-GP40030S
100W R88M-GP10030T-Z
200W R88M-GP20030T-Z
400W R88M-GP40030T-Z
100W R88M-GP10030S-B
200W R88M-GP20030S-B
400W R88M-GP40030S-B
100W R88M-GP10030T-B-Z
200W R88M-GP20030T-B-Z
400W R88M-GP40030T-B-Z
ABS/INC
无制动器
带制动器
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
100V
200V
100V
200V
100W R88M-GP10030S-S2
200W R88M-GP20030S-S2
400W R88M-GP40030S-S2
100W R88M-GP10030T-S2-Z
200W R88M-GP20030T-S2-Z
400W R88M-GP40030T-S2-Z
100W R88M-GP10030S-BS2
200W R88M-GP20030S-BS2
400W R88M-GP40030S-BS2
100W R88M-GP10030T-BS2-Z
200W R88M-GP20030T-BS2-Z
400W R88M-GP40030T-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
无键直轴
INC
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-Z
1.5kW R88M-G1K520H-Z
2kW R88M-G2K020H-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-Z
4kW R88M-G4K020H-Z
5kW R88M-G5K020H-Z
7.5kW R88M-G7K515H-Z
1kW R88M-G1K020H-B-Z
1.5kW R88M-G1K520H-B-Z
2kW R88M-G2K020H-B-Z
3kW R88M-G3K020H-B-Z
4kW R88M-G4K020H-B-Z
5kW R88M-G5K020H-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
* UL申请中。
无键直轴
规格
200V
200V
1kW R88M-G1K020T-Z
1.5kW R88M-G1K520T-Z
2kW R88M-G2K020T-Z
3kW R88M-G3K020T-Z
4kW R88M-G4K020T-Z
5kW R88M-G5K020T-Z
7.5kW R88M-G7K515T-Z
1kW R88M-G1K020T-B-Z
1.5kW R88M-G1K520T-B-Z
2kW R88M-G2K020T-B-Z
3kW R88M-G3K020T-B-Z
4kW R88M-G4K020T-B-Z
5kW R88M-G5K020T-B-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-B-Z
圆柱型电机（2000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020H-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-S2-Z
2kW R88M-G2K020H-S2-Z
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
*UL申请中。
200V
200V
3kW R88M-G3K020H-S2-Z
4kW R88M-G4K020H-S2-Z
5kW R88M-G5K020H-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515H-S2-Z
1kW R88M-G1K020H-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520H-BS2-Z
2kW R88M-G2K020H-BS2-Z
3kW R88M-G3K020H-BS2-Z
4kW R88M-G4K020H-BS2-Z
5kW R88M-G5K020H-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515H-BS2-Z
圆柱型电机（2000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
注1. 7.5kW电机的额定转速为1500r/min。
* UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
1kW R88M-G1K020T-S2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-S2-Z
2kW R88M-G2K020T-S2-Z
200V
200V
3kW R88M-G3K020T-S2-Z
4kW R88M-G4K020T-S2-Z
5kW R88M-G5K020T-S2-Z
7.5kW R88M-G7K515T-S2-Z
1kW R88M-G1K020T-BS2-Z
1.5kW R88M-G1K520T-BS2-Z
2kW R88M-G2K020T-BS2-Z
3kW R88M-G3K020T-BS2-Z
4kW R88M-G4K020T-BS2-Z
5kW R88M-G5K020T-BS2-Z
7.5kW* R88M-G7K515T-BS2-Z
14
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
无键直轴
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-Z
2kW R88M-G2K010H-Z
3kW R88M-G3K010H-Z
4.5kW R88M-G4K510H-Z
6kW R88M-G6K010H-Z
900W R88M-G90010H-B-Z
2kW R88M-G2K010H-B-Z
3kW R88M-G3K010H-B-Z
4.5kW R88M-G4K510H-B-Z
6kW* R88M-G6K010H-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
INC
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
无制动器
带制动器
* UL申请中。
200V
200V
900W R88M-G90010H-S2-Z
2kW R88M-G2K010H-S2-Z
3kW R88M-G3K010H-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-S2-Z
6kW R88M-G6K010H-S2-Z
900W R88M-G90010H-BS2-Z
2kW R88M-G2K010H-BS2-Z
3kW R88M-G3K010H-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510H-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010H-BS2-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
* UL申请中。
无键直轴
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-Z
2kW R88M-G2K010T-Z
3kW R88M-G3K010T-Z
4.5kW R88M-G4K510T-Z
6kW R88M-G6K010T-Z
900W R88M-G90010T-B-Z
2kW R88M-G2K010T-B-Z
3kW R88M-G3K010T-B-Z
4.5kW R88M-G4K510T-B-Z
6kW* R88M-G6K010T-B-Z
圆柱型电机（1000r/min）
ABS/INC
无制动器
带制动器
UL申请中。
直轴带键带螺纹孔
规格 型号
200V
200V
900W R88M-G90010T-S2-Z
2kW R88M-G2K010T-S2-Z
3kW R88M-G3K010T-S2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-S2-Z
6kW R88M-G6K010T-S2-Z
900W R88M-G90010T-BS2-Z
2kW R88M-G2K010T-BS2-Z
3kW R88M-G3K010T-BS2-Z
4.5kW R88M-G4K510T-BS2-Z
6kW* R88M-G6K010T-BS2-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
15
●减速机
圆柱型电机（3000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
扁平型电机（3000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/9
50W
100W
200W
400W
750W
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/33
1/5
1/11
1/5
1/11
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG11A09050B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG14A33050B□
R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG11A05100B□
R88G-HPG14A11100B□
R88G-HPG14A21100B□
R88G-HPG20A33100B□
R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□
R88G-HPG14A11200B□
R88G-HPG20A21200B□
R88G-HPG20A33200B□
R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□
R88G-HPG20A11400B□
R88G-HPG20A21400B□
R88G-HPG32A33400B□
R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□
R88G-HPG20A11750B□
R88G-HPG32A21750B□
R88G-HPG32A33750B□
R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□
R88G-HPG32A111K0B□
R88G-HPG32A211K0B□
R88G-HPG32A331K0B□
R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG32A211K5B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG50A451K5B□
R88G-HPG32A052K0B□
R88G-HPG32A112K0B□
R88G-HPG50A212K0B□
R88G-HPG50A332K0B□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG50A113K0B□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A055K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
型号
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
100W
200W
400W
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
R88G-HPG11A05100PB□
R88G-HPG14A11100PB□
R88G-HPG14A21100PB□
R88G-HPG20A33100PB□
R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□
R88G-HPG20A11200PB□
R88G-HPG20A21200PB□
R88G-HPG20A33200PB□
R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□
R88G-HPG20A11400PB□
R88G-HPG20A21400PB□
R88G-HPG32A33400PB□
R88G-HPG32A45400PB□
型号
16
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
圆柱型电机（2000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
1/11
1kW
1.5kW
2kW
3kW
4kW
5kW
7.5kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1/21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG50A451K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A053K0B□
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
R88G-HPG50A332K0SB□
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A115K0B□
R88G-HPG50A213K0SB□
R88G-HPG65A253K0SB□
R88G-HPG50A054K0SB□
R88G-HPG50A114K0SB□
R88G-HPG65A204K0SB□
R88G-HPG65A254K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（1000r/min）用<最大齿隙为3分以内>
无键直轴
规格
电机容量 减速比
1/5
900W
2kW
3kW
4.5kW
6kW
注. 标准轴形状为直轴型。型号后的□中带「J」的为直轴带键带螺纹孔的型号。
1/11
1/21
1/33
1/5
1/11
1 /21
1/25
1/5
1/11
1/20
1/25
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
R88G-HPG32A05900TB□
R88G-HPG32A11900TB□
R88G-HPG50A21900TB□
R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□
R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A212K0TB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A055K0SB□
R88G-HPG50A115K0SB□
R88G-HPG65A205K0SB□
R88G-HPG65A255K0SB□
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A127K5SB□
R88G-HPG65A204K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
R88G-HPG65A127K5SB□
型号
圆柱型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内> 扁平型电机（3000r/min）用<最大齿隙为15分以内>
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
50W
100W
200W
400W
750W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ
直轴带键带螺纹孔
规格
电机容量 减速比
100W
200W
400W
型号
1/5 R88G-VRSF05B100PCJ
1/9 R88G-VRSF09B100PCJ
1/15 R88G-VRSF15B100PCJ
1/25 R88G-VRSF25B100PCJ
1/5 R88G-VRSF05B200PCJ
1/9 R88G-VRSF09C200PCJ
1/15 R88G-VRSF15C200PCJ
1/25 R88G-VRSF25C200PCJ
1/5 R88G-VRSF05C400PCJ
1/9 R88G-VRSF09C400PCJ
1/15 R88G-VRSF15C400PCJ
1/25 R88G-VRSF25C400PCJ
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
17
●外围设备/工具
·电机动力电缆 （标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW
1500r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
注. 使用3000r/min的50W～750W电机、扁平型电机及6kW以上的电机时，要分 别配备动力用连接器及制动器用连接器。
因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆。一根为无制动
器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
用
无制动器电机用
3m R88A-CAGA003S
5m R88A-CAGA005S
10m R88A-CAGA010S
15m R88A-CAGA015S
20m R88A-CAGA020S
30m R88A-CAGA030S
40m R88A-CAGA040S
50m R88A-CAGA050S
3m R88A-CAGB003S
5m R88A-CAGB005S
10m R88A-CAGB010S
15m R88A-CAGB015S
20m R88A-CAGB020S
30m R88A-CAGB030S
40m R88A-CAGB040S
50m R88A-CAGB050S
3m R88A-CAGC003S
5m R88A-CAGC005S
10m R88A-CAGC010S
15m R88A-CAGC015S
20m R88A-CAGC020S
30m R88A-CAGC030S
40m R88A-CAGC040S
50m R88A-CAGC050S
3m R88A-CAGD003S
5m R88A-CAGD005S
10m R88A-CAGD010S
15m R88A-CAGD015S
20m R88A-CAGD020S
30m R88A-CAGD030S
40m R88A-CAGD040S
50m R88A-CAGD050S
3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S
· 电机动力电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
· 制动器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
1500r/min电机 7.5kW用、
1000r/min电机 6kW用
带制动器电机用
3m R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050B
3m R88A-CAGC003B
5m R88A-CAGC005B
10m R88A-CAGC010B
15m R88A-CAGC015B
20m R88A-CAGC020B
30m R88A-CAGC030B
40m R88A-CAGC040B
50m R88A-CAGC050B
3m R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050B
3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
30m R88A-CAGA030B
40m R88A-CAGA040B
50m R88A-CAGA050B
3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B
18
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
· 编码器电缆（标准电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机 100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
· 绝对值编码器用电池电缆
规格 型号
ABS用电池电缆
（不带电池）
ABS用电池电缆
（带1电池（R88A-BAT01G））
· 绝对值编码器备用电池
规格 型号
2000mA·h 3.6V
3m R88A-CRGA003C
5m R88A-CRGA005C
10m R88A-CRGA010C
15m R88A-CRGA015C
20m R88A-CRGA020C
30m R88A-CRGA030C
40m R88A-CRGA040C
50m R88A-CRGA050C
3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
30m R88A-CRGB030C
40m R88A-CRGB040C
50m R88A-CRGB050C
3m R88A-CRGC003N
5m R88A-CRGC005N
10m R88A-CRGC010N
15m R88A-CRGC015N
20m R88A-CRGC020N
30m R88A-CRGC030N
40m R88A-CRGC040N
50m R88A-CRGC050N
0.3m R88A-CRGD0R3C
0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
R88A-BAT01G
· 电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器型电机用
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W梡
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW
用
3m R88A-CAGA003SR
5m R88A-CAGA005SR
10m R88A-CAGA010SR
15m R88A-CAGA015SR
20m R88A-CAGA020SR
30m R88A-CAGA030SR
40m R88A-CAGA040SR
50m R88A-CAGA050SR
3m R88A-CAGB003SR
5m R88A-CAGB005SR
10m R88A-CAGB010SR
15m R88A-CAGB015SR
20m R88A-CAGB020SR
30m R88A-CAGB030SR
40m R88A-CAGB040SR
50m R88A-CAGB050SR
3m R88A-CAGC003SR
5m R88A-CAGC005SR
10m R88A-CAGC010SR
15m R88A-CAGC015SR
20m R88A-CAGC020SR
30m R88A-CAGC030SR
40m R88A-CAGC040SR
50m R88A-CAGC050SR
3m R88A-CAGD003SR
5m R88A-CAGD005SR
10m R88A-CAGD010SR
15m R88A-CAGD015SR
20m R88A-CAGD020SR
30m R88A-CAGD030SR
40m R88A-CAGD040SR
50m R88A-CAGD050SR
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
19
· 电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器型电机用
规格 型号
3000r/min电机 1kW～1.5kW用、
2000r/min电机 1kW～1.5kW用、
1000r/min电机 900W用
3000r/min电机 2kW用、
2000r/min电机 2kW用
3000r/min电机 3kW～5kW用、
2000r/min电机 3kW～5kW用、
1000r/min电机 2kW～4.5kW用
· 制动器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
3m R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050BR
3m R88A-CAGC003BR
5m R88A-CAGC005BR
10m R88A-CAGC010BR
15m R88A-CAGC015BR
20m R88A-CAGC020BR
30m R88A-CAGC030BR
40m R88A-CAGC040BR
50m R88A-CAGC050BR
3m R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050BR
3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
30m R88A-CAGA030BR
40m R88A-CAGA040BR
50m R88A-CAGA050BR
· 编码器电缆（机器人电缆）
规格 型号
3000r/min电机 50W～750W用
（绝对值编码器）、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
（绝对值编码器）
3000r/min电机 50W～750W用
（增量编码器）、
3000r/min扁平型电机
100W～400W用
（增量编码器）
3000r/min电机 1kW～5kW用
2000r/min电机 1kW～5kW用
1500r/min电机 7.5kW用
1000r/min电机 900W～6kW用
· 通信用电缆
规格 型号
RS232通信用
RS485通信用
· 外围连接器
规格 型号
编码器电缆用
电机侧连接器
控制输入输出用连接器（CN1）
编码器用连接器（CN2）
动力电缆用连接器
（750W以下用）
制动器电缆用连接器
（750W以下用）
绝对值编码器用
增量编码器用
· 伺服中继单元（CN1用）
规格 型号
CS1W-NC113/-NC133用
CJ1W-NC113/-NC133用
C200HW-NC113用
CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
C200HW-NC213/-NC413用
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（1轴）用
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23（2轴）用
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用
CQM1H-PLB21用
3m R88A-CRGA003CR
5m R88A-CRGA005CR
10m R88A-CRGA010CR
15m R88A-CRGA015CR
20m R88A-CRGA020CR
30m R88A-CRGA030CR
40m R88A-CRGA040CR
50m R88A-CRGA050CR
3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR
30m R88A-CRGB030CR
40m R88A-CRGB040CR
50m R88A-CRGB050CR
3m R88A-CRGC003NR
5m R88A-CRGC005NR
10m R88A-CRGC010NR
15m R88A-CRGC015NR
20m R88A-CRGC020NR
30m R88A-CRGC030NR
40m R88A-CRGC040NR
50m R88A-CRGC050NR
2m R88A-CCG002P2
0.5m R88A-CCG0R5P4
1m R88A-CCG001P4
R88A-CNG01R
R88A-CNG02R
R88A-CNU11C
R88A-CNW01R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-8A
XW2B-40J6-9A
XW2B-80J7-12A
XW2B-20J6-3B
20
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
· 伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧）
规格 型号
NC单元用（XW2B-20J6-1B/
XW2B-40J6-2B）
CQM1H-PLB21用
（XW2B-20J6-3B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23
（XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A）
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26
· 伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧）
规格 型号
CQM1H-PLB21用
（XW2B-20J6-3B）
CS1W-NC113、
C200HW-NC113用
（XW2B-20J6-1B）
CS1W-NC213/-NC413、
C200HW-NC213/-NC413用
（XW2B-40J6-2B）
CS1W-NC133用
（XW2B-20J6-1B）
CS1W-NC233/-NC433用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1W-NC113用
（XW2B-20J6-1B）
CJ1W-NC213/-NC413用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1W-NC133用
（XW2B-20J6-1B）
CJ1W-NC233/-NC433用
（XW2B-40J6-2B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A）
通用输入输出
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
特殊输入输出
通用输入输出
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
特殊输入输出
0.5m XW2Z-050J-A3
1m XW2Z-100J-A3
0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
0.5m
XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30
· 控制电缆
规格 型号
1m R88A-CPG001M1
运动控制单元专用电缆（1轴用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1
运动控制单元专用电缆（2轴用）
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1
通用控制电缆
（带单侧连接器）
连接器端子台用电缆
M3螺钉型
连接器端子台变换单元
M3.5螺钉型
M3螺钉型
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
· 外部再生电阻
规格 型号
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S
500W 20Ω R88A-RR50020S
· 电抗器
规格 型号
R88D-GTA5L/-GT01H-Z 3G3AX-DL2002
R88D-GT01L/-GT02H-Z 3G3AX-DL2004
R88D-GT02L/-GT04H-Z 3G3AX-DL2007
R88D-GT04L/-GT08H-Z/-GT10H-Z 3G3AX-DL2015
R88D-GT15H-Z 3G3AX-DL2022
R88D-GT08H-Z/-GT10H-Z/-GT15H-Z 3G3AX-AL2025
R88D-GT20H-Z/-GT30H-Z 3G3AX-AL2055
R88D-GT50H-Z 3G3AX-AL2110
R88D-GT75H-Z 3G3AX-AL2220
· 安装工具（机架安装用L型工具）
规格 型号
R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H-Z/-GT02H-Z R88A-TK01G
R88D-GT02L/-GT04H-Z R88A-TK02G
R88D-GT04L/-GT08H-Z R88A-TK03G
R88D-GT10H-Z/-GT15H-Z R88A-TK04G
· 参数单元
规格 型号
参数单元
R88A-PR02G
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
21
伺服电机/驱动器组合
●圆柱型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
R88D-GTA5L 50W
100V
单相200V
单相/三相200V
三相200V
●扁平型电机（3000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
100V
单相200V
R88D-GT01L 100W
R88D-GT02L 200W
R88D-GT04L 400W
R88D-GT01H-Z 50W
R88D-GT01H-Z 100W
R88D-GT02H-Z 200W
R88D-GT04H-Z 400W
R88D-GT08H-Z 750W
R88D-GT15H-Z 1kW
R88D-GT15H-Z 1.5kW
R88D-GT20H-Z 2kW
R88D-GT30H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4kW
R88D-GT50H-Z 5kW
R88D-GT01L 100W
R88D-GT02L 200W
R88D-GT04L 400W
R88D-GT01H-Z 100W
R88D-GT02H-Z 200W
R88D-GT04H-Z 400W
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030L-□ R88M-G10030S-□
R88M-G20030L-□ R88M-G20030S-□
R88M-G40030L-□ R88M-G40030S-□
R88M-G05030H-□-Z R88M-G05030T-□-Z
R88M-G10030H-□-Z R88M-G10030T-□-Z
R88M-G20030H-□-Z R88M-G20030T-□-Z
R88M-G40030H-□-Z R88M-G40030T-□-Z
R88M-G75030H-□-Z R88M-G75030T-□-Z
R88M-G1K030H-□-Z R88M-G1K030T-□-Z
R88M-G1K530H-□-Z R88M-G1K530T-□-Z
R88M-G2K030H-□-Z R88M-G2K030T-□-Z
R88M-G3K030H-□-Z R88M-G3K030T-□-Z
R88M-G4K030H-□
R88M-G5K030H-□-Z R88M-G5K030T-□-Z
-Z R88M-G4K030T-□-Z
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-GP10030L-□ R88M-GP10030S-□
R88M-GP20030L-□ R88M-GP20030S-□
R88M-GP40030L-□ R88M-GP40030S-□
R88M-GP10030H-□-Z R88M-GP10030T-□-Z
R88M-GP20030H-□-Z R88M-GP20030T-□-Z
R88M-GP40030H-□-Z R88M-GP40030T-□-Z
●圆柱型电机（2000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GT10H-Z 1kW
R88D-GT15H-Z 1.5kW
R88D-GT20H-Z 2kW
R88D-GT30H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4kW
R88D-GT50H-Z 5kW
R88D-GT75H-Z 7.5kW
●圆柱型电机（1000r/min）与驱动器的组合
电压 伺服驱动器
单相/三相200V
三相200V
R88D-GT15H-Z 900W
R88D-GT30H-Z 2kW
R88D-GT50H-Z 3kW
R88D-GT50H-Z 4.5kW
R88D-GT75H-Z 6kW
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G1K020H-□-Z R88M-G1K020T-□-Z
R88M-G1K520H-□-Z R88M-G1K520T-□-Z
R88M-G2K020H-□-Z R88M-G2K020T-□-Z
R88M-G3K020H-□-Z R88M-G3K020T-□-Z
R88M-G4K020H-□-Z R88M-G4K020T-□-Z
R88M-G5K020H-□-Z R88M-G5K020T-□-Z
R88M-G7K515H-□-Z R88M-G7K515T-□-Z
伺服电机
额定输出 带增量编码器 带绝对值编码器
R88M-G90010H-□-Z R88M-G90010T-□-Z
R88M-G2K010H-□-Z R88M-G2K010T-□-Z
R88M-G3K010H-□-Z R88M-G3K010T-□-Z
R88M-G4K510H-□-Z R88M-G4K510T-□-Z
R88M-G6K010H-□-Z R88M-G6K010T-□-Z
22
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
伺服电机/减速机组合
●3000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G05030□-Z
R88M-G10030□-Z
R88M-G20030□-Z
R88M-G40030□-Z
R88M-G75030□-Z
R88M-G1K030□-Z
R88M-G1K530□-Z
R88M-G2K030□-Z
R88M-G3K030□-Z
R88M-G4K030□-Z
R88M-G5K030□-Z
R88G-HPG11A05100B□
（R88M-G10030□
R88G-HPG11A05100B□ R88G-HPG14A11100B□ R88G-HPG14A21100B□ R88G-HPG20A33100B□ R88G-HPG20A45100B□
R88G-HPG14A05200B□ R88G-HPG14A11200B□ R88G-HPG20A21200B□ R88G-HPG20A33200B□ R88G-HPG20A45200B□
R88G-HPG14A05400B□ R88G-HPG20A11400B□ R88G-HPG20A21400B□ R88G-HPG32A33400B□ R88G-HPG32A45400B□
R88G-HPG20A05750B□ R88G-HPG20A11750B□ R88G-HPG32A21750B□ R88G-HPG32A33750B□ R88G-HPG32A45750B□
R88G-HPG32A051K0B□ R88G-HPG32A111K0B□ R88G-HPG32A211K0B□ R88G-HPG32A331K0B□ R88G-HPG50A451K0B□
R88G-HPG32A052K0B□
（R88M-G2K030□
R88G-HPG32A052K0B□ R88G-HPG32A112K0B□ R88G-HPG50A212K0B□ R88G-HPG50A332K0B□—
R88G-HPG32A053K0B□ R88G-HPG50A113K0B□ R88G-HPG50A213K0B□ ——
R88G-HPG32A054K0B□
R88G-HPG50A055K0B□ R88G-HPG50A115K0B□ ———
●3000r/min扁平型电机
电机型号
R88M-GP10030□-Z
R88M-GP20030□-Z
R88M-GP40030□-Z
R88G-HPG11A05100PB□ R88G-HPG14A11100PB□ R88G-HPG14A21100PB□ R88G-HPG20A33100PB□ R88G-HPG20A45100PB□
R88G-HPG14A05200PB□ R88G-HPG20A11200PB□ R88G-HPG20A21200PB□ R88G-HPG20A33200PB□ R88G-HPG20A45200PB□
R88G-HPG20A05400PB□ R88G-HPG20A11400PB□ R88G-HPG20A21400PB□ R88G-HPG32A33400PB□ R88G-HPG32A45400PB□
1/5
1/5 1/11 1/21 1/33 1/45
（机架11为1/9）
-Z
-Z
R88G-HPG11A09050B□
共用）
共用）
（减速比1/9）
R88G-HPG32A112K0B□
（R88M-G2K030□-Z共用）
R88G-HPG50A115K0B□
（R88M-G5K030□
1/11
R88G-HPG14A21100B□
（R88M-G10030□-Z共用）
R88G-HPG32A211K5B□
-Z
共用）
1/21 1/33 1/45
R88G-HPG14A33050B□ R88G-HPG14A45050B□
R88G-HPG50A332K0B□
（R88M-G2K030□
———
-Z
R88G-HPG50A451K5B□
共用）
●2000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G1K020□-Z
R88M-G1K520
R88M-G2K020
R88M-G3K020
R88M-G4K020
R88M-G5K020
R88M-G7K515
R88G-HPG32A053K0B□
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A053K0B□
□
-Z
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A053K0B□
□
-Z
（R88M-G3K030
R88G-HPG32A054K0B□
□
-Z
（R88M-G4K030
□-ZR88G-HPG50A054K0SB□ R88G-HPG50A114K0SB□ R88G-HPG65A204K0SB□ R88G-HPG65A254K0SB□ —
□-ZR88G-HPG50A055K0SB□ R88G-HPG50A115K0SB□ R88G-HPG65A205K0SB□ R88G-HPG65A255K0SB□ —
□-ZR88G-HPG65A057K5SB□ R88G-HPG65A127K5SB□— — —
●1000r/min圆柱型电机
电机型号
R88M-G90010□-Z
R88M-G2K010□-Z
R88M-G3K010□-Z
R88M-G4K510□-Z
R88M-G6K010□-Z
R88G-HPG32A05900TB□ R88G-HPG32A11900TB□ R88G-HPG50A21900TB□ R88G-HPG50A33900TB□
R88G-HPG32A052K0TB□ R88G-HPG50A112K0TB□
R88G-HPG50A055K0SB□
（R88M-G5K020
R88G-HPG50A054K5TB□
R88G-HPG65A057K5SB□
（R88M-G7K515
1/5
1/5
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
□-Z共用）
1/11
（机架65为1/12）
R88G-HPG32A112K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG32A112K0SB□
R88G-HPG50A115K0B□
（R88M-G5K030□-Z
共用）
共用）
共用）
1/11
（机架65为1/12）
R88G-HPG50A115K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A127K5SB□
（R88M-G7K515
R88G-HPG65A127K5SB□
（R88M-G7K515□-Z
□-Z共用）
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG32A211K0SB□
R88G-HPG50A213K0B□
（R88M-G3K030□-Z
R88G-HPG50A213K0B□
（R88M-G3K030
R88G-HPG50A213K0SB□ R88G-HPG65A253K0SB□ —
□-Z共用）
R88G-HPG50A332K0SB□
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG50A332K0SB□
共用）
（R88M-G2K020□-Z
R88G-HPG50A332K0SB□ —
1/21
（机架65为1/20）
R88G-HPG50A212K0TB□
共用）
共用）
（R88M-G5K020
R88G-HPG65A205K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A204K5TB□—
□-Z共用）
共用）
——
1/33
（机架65为1/25）
共用）
共用）
（机架65为1/25）
R88G-HPG65A255K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG65A255K0SB□
（R88M-G5K020□-Z
R88G-HPG50A451K0SB□
1/33
共用）
共用）
1/45
—
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
23
位置控制单元/伺服中继单元电缆组合
●位置控制单元与伺服中继单元电缆的组合
请配合所适用的位置控制单元型号，选择伺服中继单元及电缆。
位置控制单元型号 位置控制单元侧电缆型号 伺服中继单元型号 伺服驱动器侧电缆型号
CQM1H-PLB21
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC213
C200HW-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1M-CPU21
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU23
FQM1-MMP22
FQM1-MMA22
注1. 在型号的□□□中填写电缆长度。
位置控制单元侧电缆的长度有0.5m、1m这2种。（例 ：XW2Z-050J-A2(0.5m) ）
伺服驱动器侧电缆的长度有1m、2m这2种。（例 ：XW2Z-100J-B25(1m)）
注2. 1台位置控制单元进行2轴控制时，需要2根伺服驱动器侧电缆。
XW2Z-□□□J-A3
XW2Z-□□□J-A6
XW2Z-□□□J-A7
XW2Z-□□□J-A10
XW2Z-□□□J-A11
XW2Z-□□□J-A14
XW2Z-□□□J-A15
XW2Z-□□□J-A18
XW2Z-□□□J-A19
XW2Z-□□□J-A33
通用输入输出 XW2Z-□□□J-A28
特殊输入输出 XW2Z-□□□J-A30
通用输入输出 XW2Z-□□□J-A28
特殊输入输出 XW2Z-□□□J-A31
XW2B-20J6-3B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
1轴用
2轴用
XW2B-80J7-12A
XW2Z-□□□J-B25
XW2B-20J6-8A
XW2Z-□□□J-B31
XW2B-40J6-9A
XW2Z-□□□J-B26
XW2Z-□□□J-B27
运动控制单元/电缆的组合
●运动控制单元与电缆的组合
运动控制单元专用电缆分为1轴用和2轴用。请配合接线轴数进行选择。
运动控制单元型号 电缆型号 备注
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
1轴用 R88A-CPG□□□M1 型号中的□□□表示电缆长度。
2轴用 R88A-CPG□□□M2
电缆长度可以是1m、 2m、3m、5m这4种类型。
例 ：R88A-CPG002M1（1轴用、2m）
24
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
电缆组合一览
0
2
1
2
2
2
0
3
2
1
24
2
5
2
3
4
5
Ԏ᳡Ё㒻
ܗ
খ᭄ܗ
Windows⫼
ⲥ䕃ӊ
䖤ࡼࠊ఼ܗ
6
2
7
2
8
2
6
9
2
7
0
3
8
1
3
9
2
3
0
1
3
3
1
1
4
3
12
5
3
3
1
6
3
4
1
7
3
5
1
8
3
6
1
9
3
17
8
1
19
ԡ㕂ࠊܗ
PLC
˄㛝ކ䕧ߎൟ˅
Ćࠊࡼ఼⬉㓚㒘ড়
ҹϟᰃ⬉ᴎ˄ᏺࠊࡼ఼˅Փ⫼ᯊ ˖ķ +ĸ
䖲఼ッᄤৄ
䕀ᤶܗ
ൟ⬉ᴎ˄3,000r/min˅ 50W750W⫼
᠕ᑇൟ⬉ᴎ˄3,000r/min˅ 100W400W⫼
ൟ⬉ᴎ˄2,000r/min˅ 7.5kW⫼
ൟ⬉ᴎ˄1,000r/min˅ 6kW⫼
݊Ҫᚙމ ˖ ķ
●电源电缆（CNB用）SR连接电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
φ
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B32-17S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
56.4
N/MS3057-20A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
37.3
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
43.7
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（标准电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（标准电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min）50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min）100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（1,500r/min） 7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 6k用
圆柱型电机
（3,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW
用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、
15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□S
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
L
(φ6.2)
(70)
L
10.4)
φ
(
(70)
L
10.4)
φ
(
(70)
(70)
(70)
28.5)
φ
(
5.4)
φ
(
14.7)
φ
(
10.4)
φ
(
L
L
L
L
(70)
(70)
L
(φ10.4)
5.4)
φ
(
L
(70)
(70)
L
14.7)
φ
(
5.4)
φ
(
L
(70)
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
25
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172159-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
37.3
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-4S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
37.3
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B22-22S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
40.5
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
φ
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-18S （日本航空电子工业）
37.3
φ
电缆夹型号
N/MS3057-12A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B24-11S （日本航空电子工业）
43.7
φ
电缆夹型号
N/MS3057-16A （日本航空电子工业）
电机动力电缆
（机器人电缆、
无制动器电机用）
①
电机动力电缆
（机器人电缆、
带制动器电机用）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min）2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 2kW～4.5kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）1kW～1.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min） 900W用
圆柱型电机
（3,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（2,000r/min） 2kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 3kW～5kW用
圆柱型电机
（2,000r/min）3kW～5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）2kW～4.5kW用
R88A-CAGA□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、
10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□SR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGB□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGC□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGD□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
(70)
6.1)
6.1)
L
(φ6.9)
L
(φ12.7)
L
(φ12.7)
L
(φ15.6)
L
12.7)
φ
(
6.1)
φ
(
L
(70)
L
12.7)
φ
(
φ
(
L
L
15.6)
φ
(
φ
(
L
●制动器电缆
记号 名称 连接对象 型号 内容
【电机侧连接器】
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B14-2S （日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-6A （日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
(50)
连接器型号
172157-1 （Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170362-1 （Tyco Electronics AMP）
170366-1 （Tyco Electronics AMP）
制动器电缆
（标准电缆）
②
制动器电缆
（机器人电缆）
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
圆柱型电机
（1,500r/min）7.5kW用
圆柱型电机
（1,000r/min）6kW用
圆柱型电机
（3,000r/min） 50W～750W用
扁平型电机
（3,000r/min） 100W～400W用
R88A-CAGA□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGE□□□B
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CAGA□□□BR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
(50) (50)
L
5.4)
(φ
(70)
(50)
(φ6.1)
L
5.4)
(φ
L
26
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●编码器电缆（CN2用）
记号 名称 连接对象 型号 内容
【驱动器侧连接器】
连接器型号
N
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
3～20m：
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
30～50m：55100-0670
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
【驱动器侧连接器】
连接器型号
压接型I/O连接器
（日本 Molex）
连接器引脚型号
50639-8028
（日本 Molex）
(φ7.5)
(φ6.5/φ6.8)
)
6.8
φ
6.5/
(φ
(φ6.5/φ6.8)
( 7.5)
( 7.5)
编码器电缆
（标准电缆、
带连接器）
③
编码器电缆
（机器人电缆、
带连接器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（绝对值编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（绝对值编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（增量编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（增量编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
1kW～1.5kW用
圆柱型电机（2,000r/min）
1kW～5kW用
圆柱型电机（1,500r/min）
7.5kW用
圆柱型电机（1,000r/min）
900W～6kW用
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（绝对值编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（绝对值编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
50W～750W用（增量编码器）
扁平型电机（3,000r/min）
100W～400W用（增量编码器）
圆柱型电机（3,000r/min）
1kW～1.5kW用
圆柱型电机（2,000r/min）
1kW
～7.5kW用
圆柱型电机（1,000r/min）
900W～6kW用
R88A-CRGA□□□C
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGB□□□C
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGC□□□
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGA□□□CR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGB□□□CR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
R88A-CRGC□□□NR
中□内是电缆长度
3m、5m、10m、15m、
20m、30m、40m、50m
【电机侧连接器】
连接器型号
L
L
L
L
L
L
172161-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
171639-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
连接器型号
172160-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
171639-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-29S
（日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/NS3057-12A
（日本航空电子工业）
【电机侧连接器】
连接器型号
172161-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
连接器型号
172160-1
（Tyco Electronics AMP）
连接器引脚型号
170365-1
（Tyco Electronics AMP）
【电机侧连接器】
直式插头型号
N/MS3106B20-29S
（日本航空电子工业）
电缆夹型号
N/MS3057-12A
（日本航空电子工业）
●绝对值编码器用备用电池·备用电池电缆
记号 名称 规格 型号 内容
0.3m R88A-CRGD0R3C
0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
R88A-BAT01G
18.8
t=12
绝对值编码器用电池电缆
④
绝对值编码器用电池
④
不带电池
带1电池（R88A-BAT01G）
●控制电缆（CN1用）
记号 名称 连接对象 型号
R88A-CPG□□□M◇
⑤
⑥
控制电缆
伺服中继单元
MC单元用
（SYSMAC CS1用/C200H用 共通）
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
（C200HW-NC113用）
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
（C200HW-NC213/NC413用）
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（ 1轴用）
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（ 2轴用）
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用
CQM1H-PLB21用
中□内是电缆长度
1m、2m、3m、5m
◇内是轴数
1轴 ：1、 2轴 ：2
XW2B-20J6-1B
XW2B-40J6-2B
XW2B-20J6-8A
XW2B-40J6-9A
XW2B-80J7-12A
XW2B-20J6-3B
⬉∴ῑ
—
t=12
43.530043.5
18.8
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
27
记号 名称 连接对象 型号
NC单元用（XW2B-20J6-1B/XW2B-40J6-2B）
CQM1-CPU21/-CPU22/-CPU23用
（XW2B-20J6-3B）
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
伺服驱动器侧电缆
⑦
位置控制单元侧电缆
⑧
通用控制电缆 通用控制器用
⑨
连接器端子台用电缆 通用控制器用
⑩
连接器端子台转换单元
（XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A）
FQM1-MMA22用
（XW2B-80J7-12A）
FQM1-MMP22用
（XW2B-80J7-12A）
CJ1W-NC133用
CJ1W-NC233/NC433用
CS1W-NC133用
CS1W-NC233/NC433用
CJ1W-NC113用
CJ1W-NC213/NC413用
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413用
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用（通用输入输出）
FQM1-MMA22用（特殊输入输出）
FQM1-MMP22用（特殊输入输出）
CQM1H-PLB21用
通用控制器用（M3螺钉型）
通用控制器用（M3.5螺钉型）
通用控制器用（M3螺钉型）
XW2Z-□□□J-B25
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B31
XW2Z-□□□J-B27
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B26
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-A18
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A19
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A10
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A11
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A14
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A15
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A6
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A7
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A33
中□内是电缆长度
0.5m、1m
XW2Z-□□□J-A28
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A31
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A30
中□内是电缆长度
0.5m、1m、2m
XW2Z-□□□J-A3
中□内是电缆长度
0.5m、1m
R88A-CPG□□□S
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2Z-□□□J-B24
中□内是电缆长度
1m、2m
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
●通信用连接器（CN3用）
记号 名称 连接对象 型号
11
RS485通信用电缆 —
12
参数单元 电缆长 1.5m
13
计算机用监控电缆（2m） Windows用电缆长2m
28
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88A-CCG□□□P4
中□内是电缆长度
0.5m、1m
R88A-PRG02G
R88A-CCG002P2
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
●外围连接器
记号 名称 内容 型号
编码器电缆用电机侧连接器
—
绝对值编码器用
编码器电缆用电机侧连接器
—
增量编码器用
控制输入输出用连接器（CN1）—
—
编码器输入用连接器（CN2）—
—
电机动力电缆用电机侧连接器
—
（750W以下）
制动器电缆用连接器
—
（750W以下用）
—
—
—
—
R88A-CNG01R
R88A-CNG02R
R88A-CNU11C
R88A-CNW01R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
29
AC伺服驱动器规格（R88D-GT□-Z）
●一般规格
项目
使用环境温度·湿度
保存环境温度·湿度
使用/保存环境
耐久振动
抗冲击
绝缘电阻
耐电压
保护构造
EC指令
国际规格
EMC指令
低电压指令
UL规格
CSA规格
注1. 上述条目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
注2. 不可进行伺服驱动器的耐电压实验及机械测试。否则可能造成内部端子的损伤。
注3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
注4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55℃时为28000小时（以额定转矩的100%输出）。
●性能规格
AC100V输入型
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
主回路
控制回路
控制方法
变频器方式
PWM频率
发热量
最大适用电机容量
3000r/min型
3000r/min
扁平型
适用电机
2000r/min型
1000r/min型
速度控制范围
性能
速度变动率
转矩控制再现性
电源电压
额定电流
电源电压
额定电流
负载特性
电压特性
温度特性
0～+55℃，90%RH以下（无凝露）
-20～+65℃，90%RH以下（无凝露）
无腐蚀性气体
10 ～60Hz 双振幅 0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的最低值，X、Y、Z方向
加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向各2次
电源端子·动力端子和FG之间 ：最 小 为 0.5 MΩ ( DC 500V 时)
电源端子·动力端子和FG之间50/60 Hz 时为 1分钟 AC 1500V
每个控制信号和FG之间 ：为 1 分钟 AC 500V
柜内安装型（IP10）
EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
EN50178
UL508C
CSA22.2 No.14
R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
单相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz
1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
单相AC100～115V（85～127V） 50/60Hz
0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
12.0kHz 6.0kHz
约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.5kg
50W 100W 200W 400W
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
INC
ABS
G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
—
—
————
————
————
————
GP10030L GP20030L GP40030L
GP10030S GP20030S GP40030S
规格
全数字伺服
基于IGBT的PWM方式
1:5000
0～100%时0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%时0%（额定转速时）
0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
±3%（额定转矩20%～100%时）
30
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC200V输入型（单相输入）
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
PWM频率
重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.5kg 约1.7kg 约1.7kg
最大适用电机容量
主回路
控制回路
3000r/min型
电源电压 单相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz 单相或三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
额定电流
电源电压 单相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
额定电流
INC
ABS
INC
ABS
INC
适用电机
3000r/min
扁平型
2000r/min 型
ABS
1000r/min型 —————
INC
ABS
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
速度控制范围
负载特性 0～100%时0.01%以下（额定转速时）
性能
＊1. △/□中，△表示单相输入时的值、□表示三相输入时的值。
速度变动率
转矩控制再现性 ±3%（额定转矩20%～100%时）
电压特性 额定电压±10%时0%（额定转速时）
温度特性 0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
R88D-GT01H-Z R88D-GT02H-Z R88D-GT04H-Z R88D-GT08H-Z R88D-GT10H-Z R88D-GT15H-Z
1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
*1
1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3
0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
12.0kHz 6.0kHz
100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
G05030H-Z
G10030H-Z
G05030T-Z
G10030T-Z
GP10030H-Z GP20030H-Z GP40030H-Z
GP10030T-Z GP20030T-Z GP40030T-Z
————
G20030H-Z G40030H-Z G75030H-Z
G20030T-Z G40030T-Z G75030T-Z
1:5000
A 7.5/4.1*1A 11/8.0*1A
—
—
———
———
G1K020H-Z G1K520H-Z
G1K020T-Z G1K520T-Z
G1K030H-Z
G1K530H-Z
G1K030T-Z
G1K530T-Z
G90010H-Z
G90010T-Z
AC200V输入型（三相输入）
项目
连续输出电流(rms)
瞬时最大输出电流(rms)
电源容量
主回路
输入电源
控制回路
发热量
PWM频率
重量 约3.2kg 约6.0kg 约6.0kg 约16.4kg
最大适用电机容量
主回路
控制回路
3000r/min型
电源电压 三相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz
额定电流
电源电压 单相AC200～230V（170～253V） 50/60Hz
额定电流
INC
ABS
INC
ABS
INC
适用电机
3000r/min
扁平型
2000r/min型
ABS
1000r/min型 —、
INC
ABS
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
速度控制范围
负载特性 0～100%时0.01%以下（额定转速时）
性能
速度变动率
转矩控制再现性 ±3%（额定转矩20%～100%时）
电压特性 额定电压±10%时0%（额定转速时）
温度特性 0～50℃时±0.1%以下（额定转速时）
R88D-GT20H-Z R88D-GT30H-Z R88D-GT50H-Z R88D-GT75H-Z
14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11KVA
10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
6.0kHz
2kW 3kW 5kW 7.5kW
G2K030H-Z G3K030H-Z
G2K030T-Z G3K030T-Z
————
————
G2K020H-Z G3K020H-Z
G2K020T-Z G3K020T-Z
G2K010H-Z
G2K010T-Z
1:5000
G4K030H-Z
G5K030H-Z
G4K030T-Z
G5K030T-Z
G4K020H-Z
G5K020H-Z
G4K020T-Z
G5K020T-Z
G3K010H-Z
G4K510H-Z
G3K010T-Z
G4K510T-Z
—
—
G7K515H-Z
G7K515T-Z
G6K010H-Z
G6K010T-Z
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
31
AC伺服电机规格（R88M-G）
●一般规格
项目
50～750W 1～5kW 100～400W 900～5kW 6～7.5kW
使用环境温度·湿度
保存环境温度·湿度
-20～+65℃、 85%RH以下
（无凝露）
使用/保存环境
耐久振动
*1
10～2500Hz
加速度49m/s
X、Y、Z方向
抗冲击
绝缘电阻
耐电压
运行方向
绝缘等级
构造
保护构造
振动等级
安装方式
EC指令
国际规格
EMC指令
低电压指令
UL规格
CSA规格
＊1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
注2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3000r/min电机
2
以下
加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向 各3次
B类 F类 B类 F类
10～2500Hz
加速度24.5m/s
X、Y、Z方向
动力端子和FG间 20MΩ以上（DC500V时）
动力端子和FG间 AC1500V 50/60Hz 1分钟
IP65（不包括输出轴旋转部、导线顶端部）
EN61000
3000r/min
扁平型电机
0～+40℃、 85%RH以下（无凝露）
-20～+80℃、 85%RH以下（无凝露）
无腐蚀性气体
2
以下
全方向
全闭自冷式
V-15
法兰盘安装
EN55011 classA group1
10～2500Hz
加速度49m/s
X、Y、Z方向
-6-2 IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
IEC60034-1/-5
UL1004
CSA 22.2 No.100
2
以下
1000r/min电机
2000r/min电机
10～2500Hz
加速度24.5m/s
X、Y、Z方向
加速度98m/s
X、Y、Z方向 各2次
2
以下
2
以下
UL申请中
32
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
AC伺服电机规格（R88M-G）
䕑
●性能规格
圆柱型电机（3000r/min） AC100V输入
型号 （R88M-）
项目 单位
额定输出
额定转矩
*1
*1
额定转速
最大转速
瞬时最大转矩
额定电流
*1
瞬时最大电流
转动惯量
*1
*1
W
N·m
r/min
r/min
N·m
A(rms)
A(rms)
kg·m
(GD2/4)
2
使用负载惯量 —
转矩额定数
功率比
机械时间常数
电气时间常数
容许径向负载
容许轴向负载
重
量
*1
*1
不带制动器
带制动器
N·m/A
kW/s
ms
ms
*3
*3
N
N
kg
kg
散热板尺寸 （材质）
适用驱动器
2
制动惯量
励磁电压
*4
电力消耗（20℃时）
电流消耗（20℃时）
kg·m
(GD2/4)
V
W
A
静摩擦转矩 N·m
制
吸引时间
动
释放时间
器
规
齿隙
格
允许制动工作量
允许总工作量
允许角加速度
制动器寿命
额定值
绝缘等级
＊1. 与驱动器组合时常温（20℃、65%）下的值。最大瞬时转矩的值为标准值。
＊2. 关于适用负载惯量
· 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机。
· 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
＊3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用下2万小时寿命的设定值。
允许径向负载，表示为下图位置上的值。
*5
*5
ms
ms
J
J
2
rad/s
-
-
-
G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
50 100 200 400
0.16 0.32 0.64 1.3
3000
5000
0.45 0.93 1.78 3.6
1.1 1.7 2.5 4.6
3.4 5.1 7.6 13.9
-6
2.5×10
0.14 0.19 0.26 0.28
10.4 20.1 30.3 62.5
1.56 1.11 0.72 0.55
0.7 0.8 2.5 2.9
68 68 245 245
58 58 98 98
约0.3 约0.5 约0.8 约1.2
约0.5 约0.7 约1.3 约1.7
100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI)
R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
-7
2×10
7799
0.3 0.3 0.36 0.36
0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
35以下 35以下 50以下 50以下
20以下 20以下 15以下 15以下
39.2 39.2 137 137
3
4.9×10
30000以下（2800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化）
-6
5.1×10
转动惯量的30倍以下
-7
2×10
3
4.9×10
DC24V±5%
1°（参考值）
1000万次以上
连续
B型
1.4×10
*2
1.8×10
44.1×10
-5
-6
3
2.6×10
1.8×10
44.1×10
-5
-6
3
ᕘ䋳䕑
䕈䋳
䕈Ё༂˄LR/2˅
＊4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
＊5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500（Okaya Electric Industries Co., Ltd. ））后测得的值（参考值）。
AC
伺服电机/驱动器
[OMNUC G
系列 通用输入（脉冲串输入/模拟量输入）型]
R88M-G□-Z/R88D-GT□-Z
33
Loading...