Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut
être tenu responsable, ni des erreurs qu’il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques
de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles
nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.
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magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite.
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strictement limitée à l’utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite.
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Table des matières
Table des matières
Première partie : CN
1Présentation1 - 1
1.1Rack principal1 - 3
1.2Différences entre versions1 - 5
1.3Pupitre1 - 9
1.4Constituants complémentaires1 - 11
2Présentation générale du système2 - 1
3Alimentation3 - 1
3.1Alimentation du rack3 - 3
3.2Alimentation du pupitre3 - 6
3.3Alimentation du clavier3 - 7
4Processeurs4 - 1
4.1Processeur CN4 - 3
4.2Processeur machine4 - 7
4.3Processeur graphique4 - 14
4.4UCSII monoprocesseur4 - 18
4.5Processeur PC-NC4 - 23
4.6Carte mère 1020/10404 - 39
5Mémoire5 - 1
5.1Carte mémoire5 - 3
6Cartes d’axes6 - 1
6.1Principe de l’asservissement6 - 3
6.2Carte d’axes analogiques6 - 4
6.3Carte d’axes QVN6 - 11
7Cartes d’entrée/sortie7 - 1
7.1Affichage et dépannage des cartes
d’entrée/sortie7 - 3
24.2Alimentation à réinjection sur le réseau24 - 10
25 Variateurs UAC25 - 1
25.1Caractéristiques techniques25 - 3
25.2Constitution matérielle25 - 4
25.3Maintenance - Alarmes25 - 14
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Tableau des mises à jour
EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION
DateIndiceNature des évolutions
05 - 980Création du document
Tableau des mises à jour
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Première partie
CN
Présentation
1 Présentation
1.1Rack principal1 - 3
1.2Différences entre versions1 - 5
1.3Pupitre1 - 9
1.4Constituants complémentaires1 - 11
1
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1.1Rack principal
Le rack principal des CN NUM de la série 1000 existe en deux versions.
Présentation
1
Chaque rack comporte une étiquette jaune indiquant la version ainsi que d’autres informations très importantes.
Etiquette signalétique
Elle comporte les indications suivantes (valeurs données en exemple) :
-type: 1060M SI PCNC
-affaire: 12345600
-réf. client (utilisateur) : NUM SA
-année: 1996
Etiquette n° de série et de dossier
Elle comporte les indications suivantes :
-n° de dossier (code article) : 205202080
-n° de série: 70785
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Numéro d’affaire
En s’adressant à NUM pour demander de l’assistance technique ou des pièces de rechange, il faut toujours préciser
le numéro d’affaire à 8 chiffres, utilisé par NUM pour assurer le suivi de tous les systèmes vendus partout dans le
monde. NUM est en mesure de fournir toutes informations utiles sur les systèmes 1060.
Codage du type
1060M SI PCNC
En cas d’emploi éventuel d’une version spéciale :
PC : compatible PC employé comme IHM
Série :SI = série I : 3 processeurs dans le rack
SII = série II : 2 processeurs dans le rack
UCSII = monoprocesseur : un seul processeur dans le rack
Version : M = fraisage
T = tournage
G = rectification
H = taillage d’engrenages
HG = taillage et rectification d’engrenages
1 - 4fr-938979/0
Présentation
1.2Différences entre versions
Toute la famille des CN de la série 1000 s’appuie sur une architecture à base de microprocesseurs MC68020 de
Motorola et des circuits associés. Les différences entre séries proviennent du nombre de processeurs que comporte
chaque série. L’interface de dialogue (IHM) est identique sur tous les systèmes, qui ne diffèrent que par le matériel.
Le rack principal existe en deux dimensions : 19" et 12". La série I utilise généralement un rack 19" et les séries II et
UCSII un rack 12", mais cette correspondance n’est pas rigoureuse. Il faut donc toujours vérifier le numéro d’affaire
sur l’étiquette signalétique. Une description sommaire des éléments principaux est donnée ci-après. Pour information
plus precises sur les dimension et conditions d’utilisation, se reporter aux manuels d’installation 938816, 938938 et
938977.
Systèmes de série I
Ces systèmes comportent trois processeurs :
-processeur graphique,
-processeur CN,
-processeur machine (automate).
1
Le processeur graphique de la série I peut être en option remplacé par un processeur PC basé sur un processeur
Intel 486.
Pupitre
Pupitre compact ∗
Bussystème
Processeur
graphique
Mémoire
Processeur
CN
Axes
Coupleurs
spécifiques
ou
Liaisons série
Référence vitesse
Mesure
Butée origine
Entrées
ou
Clavier optionnel
Processeur
machine
Sorties
Bussérie
Interruptions
Entrées / sorties analogiques
Liaisons série
Adaptation
bus série /
Fibre optique
Entrées
déportées
Sorties
déportées
Pupitre
machine
Extension
pupitre machine
(E/S)
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Systèmes de série II
Ces systèmes comportent deux processeurs :
-processeur graphique/CN,
-processeur machine (automate).
Dans un système de série II, tous les processeurs sont des Motorola MC68020.
Pupitre
Pupitre compact
∗
Bussystème
Processeur
CN / graphique
Mémoire
Axes
Coupleurs
spécifiques
Processeur
machine
Bussérie
ou
Référence vitesse
Mesure
Butée origine
Entrées
Sorties
Adaptation
bus série /
Fibre optique
ou
Clavier optionnel
Pupitre
machine
Interruptions
Entrées / sorties analogiques
Liaisons série
∗
L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine.
1 - 6fr-938979/0
Extension
pupitre machine
(E/S)
Systèmes UCSII
Présentation
Ces systèmes ne comportent généralement qu’un seul processeur, sauf si l’option PCNC est présente. Dans le cas
d’un système standard, celui-ci assure toutes les fonctions :
-processeur graphique/CN/automate (Motorola MC68020).
En option ces systèmes peuvent être équipé également d’une carte PC basée sur un Intel 486, la répartition des tâches
L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine.
Mesure
Butée origine
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Systèmes 1020/1040
Ce sont des systèmes monoprocesseurs d’architecture comparable aux systèmes UCSII. La fonction PC intégré n’est
pas disponible avec ces systèmes. A la différence des systèmes 1020/1040 précédents, ils sont d’architecture
monobloc et non plus modulaire.
Pupitre
Fonction
graphique
ou
Mémoire
Fonction
communication
Axes
Fonction
CN
Fonction
communication
(carte PCMCIA)
Modbus Plus
Liaison série RS 232E
Liaison série RS 232E / RS 422A / RS 485
Référence vitesse
Mesure
Butée origine
Automate Programmable
Unité centrale
Mémoire
RAM d'état
Registre E/S
E/S discrètes
Processeur E/S
Processeur de communication
Logique utilisateur
Réseaux et segments
de la logique à relais
1 - 8fr-938979/0
Présentation
1.3Pupitre
Le pupitre comporte un écran VGA standard, relié à l’arrière du clavier par un câble SUB.D classique, entièrement
compatible VGA. Les pupitres suivants sont disponibles pour les CN de la série 1000 :
Pupitre 9" monochrome (niveaux de gris) ou 10" couleur
Ces deux pupitres de dimensions 483 x 220 sont entièrement
interchangeables. Ils sont équipés d’un clavier de 50 touches qui permet
d’obtenir toutes les commandes nécessaires à la conduite de la machine.
1
Pupitre 14" couleur
Du point de vue fonctionnel, ce pupitre est entièrement interchangeable
avec les pupitres 9" ou 10", ses dimensions sont toutefois plus grandes
483 x 399. Ces pupitres sont équipés d’un clavier QWERTY complet. La
plupart des nouveaux pupitres 14" comportent une touche "ALT" pour
assurer la compatibilité avec les systèmes PCNC. Attention : les pupitres
sans touche "ALT" ne peuvent pas être utilisés avec les PCNC.
Pupitre compact
Il s’agit d’un pupitre avec écran 9" monochrome ou 10" couleur de
dimensions 483 x 220 qui dispose en plus des touches réservées à la CN,
de touches paramétrables pour la conduite de la machine. Il offrent la
possibilité de raccordement d’un clavier de type PC pour la mise au point.
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Pupitre PC
Il s’agit d’un PC industriel de dimensions 320 x 220 x 200 fonctionnant sous DOS/WINDOWS qui peut être connecté
à des équipements 1020/1040 par l’intermédiaire d’une liaison série classique ou d’une liaison rapide nécessitant une
carte ISA spécifique ainsi q’une carte PCMCIA sur l’équipement 1020/1040. Le contrôle de la commande numérique
se fait par l’intermédiaire d’une application interface homme machine particulière.
5,5
320 mm
5,5
320 mm
9
9
8 trous Ø 4,5
10
15 minimum
200 mm
Module de multiplexage
Ce module n’est pas un pupitre en soit mais y est étroitement lié. Il se
monte à l’arrière d’un pupitre ou à l’extérieur et permet de raccorder et de
commuter de 2 à 4 pupitres à une seule CN ou un pupitre sur 2 à 4 CN.
1 - 10fr-938979/0
1.4Constituants complémentaires
Pupitre machine
Ce pupitre connectable sur un anneau de fibre optique dispose des
touches principales pour la gestion de la machine, de touches
paramétrables ainsi que des fonctions manivelles, potentiomètre d’avance
et de broche, verrouillage des modes de fonctionnement et coup de poing
d’arrêt d’urgence.
Rack d’extension (NUM I/O)
Il s’agit de petits boitiers d’entrées sorties de dimensions 125 x 140 qui
se connectent sur l’anneau fibre optique. Ces modules qui peuvent etre
installés sur lesCN de type 1060 et 1040 existent en trois versions :
-16 Entrées 24V DC,
-16 Entrées 24 V DC, 16 Sorties 24 V DC 0.5 A,
-8 Entrées 24V DC, 8 Sorties relais 2 A.
Présentation
1
Rack additionels
Il s’agit de racks d’extension connectés sur l’anneau fibre optique et
pouvant recevoir des cartes d’entrées / sorties. Ces modules qui peuvent
être utilisées avec les CN de type 1060 série I uniquement existent en
deux versions :
-Rack pour deux cartes maximum (dimension 142 x 266),
-Rack pour douze cartes maximum (dimension 483 x 310.4).
Le nombre maximum de modules d’extension est limité à 6 par rack
principal. Chaque module dispose de sa propre alimentation secteur qui
sert en outre au raccordement F.O.
fr-938979/01 - 11
Module d’interfaçage 32 entrées avec son câble
Module de relayage 24 sorties avec son câble
1 - 12fr-938979/0
Présentation générale du système
2 Présentation générale du système
La CN NUM 1060 est de conception modulaire à base d’un rack principal multi-emplacement. Le système se compose
des cartes enfichées dans le rack, dont chacune assure une fonction spécifique (voir ci-après le fonctionnement
détaillé des cartes). Les CN de type 1020/1040 sont de conception monobloc et consistent en une carte de base sur
laquelle sont enfichées des cartes filles ou optionnelles (graphique, axes, mémoire) Le présent chapitre donne un
aperçu général du fonctionnement global, destiné à permettre une meilleure compréhension du rôle de chaque carte.
Les CN série 1000 utilisent surtout de la mémoire RAM. En effet, environ 90 % des données sont contenues dans la
mémoire RAM secourue, par pile ou batterie. Les 10 % restants étant rangées dans une mémoire EEPROM, de type
plus permanent. Le tableau suivant énumère les différents types de données, le type de mémoire correspondant et
son emplacement.
DonnéesType de mémoireEmplacement
Programmes pièceRAMcarte mémoire
Corrections d’outilRAMcarte mémoire
Paramètres externesRAMcarte mémoire
Macros utilisateurRAMcarte mémoire
Programmes automate en langage ladderRAMcarte mémoire
Programmes automate en langage assembleurRAMcarte mémoire
Programmes automate en CRAMcarte mémoire
Variables automateRAMcarte mémoire
Calibration d’axeRAMcarte mémoire
Paramètres machineEEPROMfond de panier
Personnalisation de la CNEEPROMfond de panier
Logiciel d’exploitationEPROMcarte mémoire ou carte fille
BOOTEPROMsur chaque carte processeur
2
Mise sous tension (version PCNC)
A la mise sous tension du système, le PC, comme tout PC, doit s’initialiser. Le disque dur de la carte PC comporte
le système d’exploitation OS/2 ainsi que des programmes spécifiques d’interface à la CN par le bus système. OS/2
se charge en premier, puis charge les programmes d’interface. Lorsque ces programmes sont chargés, la séquence
d’initialisation de la 1060 est lancée.
Chaque processeur de la CN est lancé individuellement et exécute les programmes d’initialisation définis par le BOOT
de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à l’unité centrale de charger son système
d’exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de RAM sont affectés au système d’exploitation
de chaque processeur.
Après le chargement des logiciels d’exploitation, l’unité centrale autorise la mise en service de chaque processeur en
succession. Enfin, lorsque tous les processeurs sont en service, la séquence d’initialisation se termine et la CN est
prête à fonctionner.
Mise sous tension (version classique)
A la mise sous tension du système, chaque processeur est lancé indépendamment des autres. Chacun exécute les
programmes d’initialisation définis par le BOOT de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à
l’unité centrale de charger son système d’exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de
RAM sont affectés au système d’exploitation de chaque processeur.
Après le chargement des logiciels d’exploitation, l’unité centrale autorise la mise en service de chaque processeur en
succession. Enfin, lorsque tous les processeurs sont en service, la séquence d’initialisation se termine et la CN est
prête à fonctionner.
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2 - 2fr-938979/0
Alimentation
3 Alimentation
3.1Alimentation du rack3 - 3
3.1.1Voyants présence tension3 - 4
3.1.2Voyant "PWR FAIL"3 - 4
3.1.3Touche "RaZ" (remise à zéro)3 - 4
3.1.4Prises optiques3 - 5
3.2Alimentation du pupitre3 - 6
3.3Alimentation du clavier3 - 7
3
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3 - 2fr-938979/0
Alimentation
3.1Alimentation du rack
Le rack est alimenté par le secteur 220 V, 50/60 Hz. La puissance consommée est fonction du nombre et du type des
cartes présentes dans le rack. En principe, elle correspond à la somme des puissances consommées de chaque carte.
Elle sert au calcul du calibre des différents fusibles. D’autres précisions à ce sujet sont données dans le manuel
d’installation et de mise en œuvre 938816.
Le câble d’alimentation se raccorde à l’embase située dans le coin supérieur gauche du rack, qui est munie d’un petit
fusible. En cas de rupture de ce fusible, les ventilateurs optionnels situés dans la partie supérieure du rack ne
fonctionneront pas. Si les ventilateurs tournent, la tension d’entrée est sans doute normale mais il convient de la
vérifier. Pour dégager le porte-fusible de l’embase, utiliser un petit tournevis.
1
3
Rayon de courbure
minimum des fibres
optiques : 50 mm
2
Em
Em
4
1 - Cordon d'alimentation
2 - Récepteur de l'élément suivant
3 - Fibre optique
4 - Emetteur de l'élément précédant
L’alimentation existe en 2 versions : 60 W et 130 W ; le tableau suivant indique les différences principales :
Alimentation60 W130 W
Puissance consommée90 W maximum175 W maximum
+ 5 V10 A25 A
+ 15 V250 mA500 mA
- 15 V250 mA500 mA
+ 24 V (bus)sans objet2 A
+ 24 V (externe)sans objet2 A
3
Rec
Rec
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3.1.1Voyants présence tension
La carte d’alimentation (voir ci-contre) comporte 6 voyants, dont un pour
chaque tension de sortie (gravée sur le voyant) et un voyant de défaut.
Les voyants de présence tension sont normalement allumés. L’extinction
de l’un de ces voyants peut indiquer un défaut de la sortie correspondante
ou une consommation excessive par l’une des autres cartes.
Pour effectuer le diagnostic en cas de défaut, commencer pour mettre le
système hors tension. Puis retirer toutes les cartes du rack, sauf la carte
d’alimentation. Remettre sous tension et vérifier les voyants de présence
tension. S’ils sont tous allumés, le défaut se trouve sans doute sur une
autre carte. Par contre, si l’un de ces voyants reste éteint, le défaut se
trouve sur la carte d’alimentation, qu’il faut échanger (voir ci-après le
positionnement des switchs sur les prises optiques).
3.1.2Voyant "PWR FAIL"
Ce voyant est allumé en cas de défaut de la tension d’alimentation. Il reste
allumé tant que les condensateurs internes ne sont pas retombés à 0 V.
3.1.3Touche "RaZ" (remise à zéro)
ATTENTION
!
L’appui sur cette touche provoque un arrêt d’urgence,
entraînant la réinitialisation complète du système. L’effet
est identique à la mise hors et sous tension.
+24VI
+15V
+5V
24 VE
0 VE
+24VE
-15V
Pw Fail
RaZ
Em
F/O
Rec
Alim
3 - 4fr-938979/0
Alimentation
3.1.4Prises optiques
Dans certaines versions, l’alimentation comporte deux prises optiques en face avant, utilisées pour les échanges avec
des racks, des blocs d’entrée sortie déportés ou un pupitre machine. L’une de ces prises correspond à l’émission et
l’autre à la réception.
Carte alimentation
123
3
ON
Le schéma montre l’emplacement des switchs de réglage de la puissance d’émission de la fibre optique, dont le
positionnement est indiqué au tableau suivant en fonction de la longueur du câble optique. Ce réglage doit être
respecté sous risque d’erreurs de communication entre l’automate et ses entrées sorties.
Longueur du câble optiqueSwitch 3Switch 2Switch 1
L ≤ 15 mONONOFF
15 m ≤ 30 mONOFFON
L > 30 mOFFONON
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3.2Alimentation du pupitre
Le pupitre comporte deux parties distinctes, l’écran et le clavier. L’écran a une alimentation intégrée, raccordée au
secteur 220 V, 50/60 Hz par un câble qui s’ enfiche sur le côté.
1
3
2
1 - Pupitre
2 - Baguette cache vis
3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (4)
L’écran comporte quelques fusibles, mais ils sont situés à l’intérieur du boîtier de l’écran.
ATTENTION
!
En raison des tensions élevées, il est déconseillé d’ouvrir l’écran.
Test de l’écran en cas de perte de la vidéo
1. Mettre la machine hors tension.
2. Débrancher le câble vidéo de l’arrière de l’écran.
3. Raccorder un écran standard de PC à ce connecteur.
4. Mettre le système sous tension et vérifier si une image apparaît sur l’écran PC.
5. Si aucune image n’apparaît, l’écran du pupitre n’est sans doute pas la cause du problème, qu’il faudra rechercher
ailleurs. Par contre, si une image apparaît sur l’écran du PC, échanger l’écran du pupitre.
3 - 6fr-938979/0
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