NSK Megatorque Motor User Manual
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电话:0081-3-37797111
电话:0512-57963000
电话:0512-57963000
电话:0512-57963000
电话:010-65908161
电话:020-37864833
电话:028-85283680
电话:024-23342868
电话:0411-88008168
电话:0431-88988682
电话:022-83195030
电话:025-84726671
电话:023-68065310
电话:00852-27399933
电话:0755-25904996
传真:0081-3-37797431
传真:0512-57963300
传真:0512-57963300
传真:0512-57963300
传真:010-65908166
传真:020-37864501
传真:028-85283690
传真:024-23342058
传真:0411-88008160
传真:0431-88988670
传真:022-83195033
传真:025-84726687
传真:023-68065292
传真:00852-27399323
传真:0755-25904883
CAT.No.CH-C20155-02a A-7 Printed in China @日本精工株式会社 2007
Megatorque Motor
TM
系统
Megatorque Motor
TM
系
统
(EDC 型驱动器 )
(
EDC
型
驱
动
器
)
使用说明书
使
用
说
明
书
M-E099DC0C2-155C
贩资 CH-C20155-02a
贩
资
CH-C20155-02a
日
本
精
工
株
式
会
社
日本精工株式会社
正确使用Megatorque Motor
1. 安全使用
本产品的使用对象为一般工业，并非针对与生命安全相关的场合所设计。
探讨并研究将本产品应用于原子能控制、航空宇宙装置、交通器械、医疗器械、各种安全设备的机器或系统
等特殊用途时，请与本公司咨询。．
本产品是在严格的品质管理下生产的，但是将本产品应用于“可预测由本产品发生故障而导致重大事故或者
损坏的设备”时，请设置安全装置。
2. 驱动器使用注意事项 …为使本产品经久耐用，请遵守以下事项：
（1）环境温度
请在 0～50[℃]环境下使用，超过 50[℃]的高温状态下无法使用本产品。电控箱内，请在驱动器的上下部分
留出 100[mm]以上的充足空间。此外，若热气在驱动器的上方停滞，请将电控箱上方面板对外开放（这种情
况下需要防尘），或者通过强制空气冷却等措施使之尽量处于易散热的环境。
（2）防尘·防水
请在 IP54 以上的电控箱内使用。请从油雾、切削液、切屑碎末、漆雾等环境中隔离保护。若未进行防护，
从驱动器的气窗混入异物，可能会导致电路故障。
（IP 是按照 IEC 标准等规定的对固体异物和水的侵入的保护程度。）
（3）接线·接地
请按使用说明书进行确认，接线是否正确。
实施接线、安装时，请防止切削碎末等异物混入驱动器内部。
请遵守驱动器的电源规格进行使用。
◊ 若在 100[V]规格的驱动器上外加 200[V]的电源，会导致驱动器发生故障。
◊ 若将 200[V]规格的驱动器以 100[V]电源应用时，输出转矩的性能将明显降低，或发出异常噪音。
（4）存放
请勿存放于漏雨、滴水的场所或存在有害气体及液体的场所。
请在避免阳光直射、存放于存储温度及湿度的范围内。
（5）参数更改次数
由于驱动程序的数据通过 EEPROM 进行备份，所以对数据的改写次数（保证有达 10 万次改写）会有限制。
3. 电机使用注意事项 …为使本产品经久耐用，请遵守以下事项：
（1）环境温度
请在 0～40[℃]环境下使用，超过 40[℃]的状态下无法使用。
（2）防尘·防水
Megatorque Motor PS 系列为非防尘防水规格。（相当于 IP30）
在含有水、油的环境中无法使用。
（3）使用条件
允许力矩负荷、允许轴向负荷、允许径向负荷根据各电机的尺寸不同而有所差异。请重新确认客户的使用条
件是否在允许负荷之内。
过重的偏负荷与过重的负载会引起转子永久变形和电机内部轴承异常。请务必避免安装电机时电机自身坠
落，对电机的冲击以及移动中所受外部干扰引起的冲击。
请将电机的安装表面的平面度设为小于 0.02[mm]。
（4）定期检查
由于电机的使用环境和条件可能会引起电机的绝缘性能降低或短路·断线等情况。若继续在该状态下使用，
会导致电机原本的性能丧失和驱动器损坏等故障。
为尽早发现及防患未然，请实施绝缘测试等判断电机是否损坏的定期检查。
4. 判断为异常前 …请再次检查。
（1）
出现警报
若接通电源不久后立即出现警报，请参照
警报内容和处理方法是否有错？
（2）
电源不通，指示灯不亮
用万用表检查控制电源和主电源输入电压，请按照使用说明书确认是否在驱动器使用电压的范围内。
（3）
无动作
电源关闭状态下，通过手动旋转电机，查看运行是否平稳，是否有卡塞之处，旋转轴的上下方向是否出现间
隙、松散摇晃（请切勿拆卸电机）。
控制信号输入输出是否正常？
◊
请再次确认使用说明书上所记载的警报处理方法。
◊
通过手持终端监视IO：读取控制输入输出 以检查
信号状态。
◊
请用示波器等测量仪器，检查 24[V]电源和输入信号的电压是否稳定。
4.1.
判断异常之前…关于接通电源时的警报
SVON
输入：伺 服
ON 、IPOS
。
输出：定位完成
的
（4）
经常出现振动、位置偏离、警告A3：软过热。
伺服参数LO：负载惯量、SG：伺服增益（或者VG：速度环比例增益、
滤波器
、NP：第 1 陷波滤波器 是否
负载的安装螺钉及电机的安装螺钉是否松动？
◊
请确认、加紧。
驱动器FG端子必须单点接地。（接线请参照使用说明书。）
当转子伺服 ON 停止时，是否对电机旋转方向施加了外力？（一直施加外力，可能会引起电机过热。）
（5）
开关经常跳闸
重新接通电源，恢复后，请进行以下处理。
◊ 断路器的额定电流请根据所使用驱动器的电源容量选定。
进行了调整？
PG
：位置环比例增益）、 FP：第 1 低 通
4.1. 判断异常前…关于接通电源时的警报
接口 CN2 的 EMST 输入：紧急停止（第 3 引脚）、OTP·OTM输入：行程限制（第 5、第 6 引脚）未连接时，
接通电源时虽然出现警报情况，
◊
EMST 输入、OTP·OTM 输入的出厂默认设置为 B 接点。
但并不是驱动器机体故障。
实施接线处理，或者按以下步骤变更为 A 接点，可解除
步骤 1. 警报的确认方法
① 接通驱动器的电源。
确认驱动器正面的 7 段 LED。
②
◊ 若处于紧急停止状态，LED按 F → 4 的顺序变化。
◊ 若处于超程状态，LED按 F → 3 的顺序变化。
7 段 LED：显示警报内容。
由于警报通常为 2 位数显示，因此交错显
示两个字符。
若出现 2 个以上的警报时，依据不同警报
依次进行上述显示。
电源
：接通电源后亮灯。
LED
正常：绿色
异常：橙色
出现警报时
步骤 2. 输入端口的极性设定方法
警报
。
电源
：接通电源后亮灯。
LED
正常：绿色
异常：橙色
正常时
① 要变更控制输入的设定，输入命令 MO
：
禁
M
O
ENT
止伺服 ON，使电机处于伺服 OFF 状态。
：
② 输入命令 PI0
显示
③
参数 FN
键，将显示参数
参数
AB：输入极性；然后显示“
编辑控制输入功能。
：
输入功能 后每次按
：振颤信号防止计时器、
NW
?
SP
”。
④要将输入接点变更为 A接点，输入参数 AB0。
输入后，再次显示提示“
则
EMST
⑤输入命令
输入变成A接点。
SV
：允许伺服 ON，将电机恢复至允
许伺服 ON 状态。
?” 接着按 ENT
键
P
ENT
?
0
0
ENT
ENT
?
ENT
I
SPSP
BA
VS
◊ 设定 OTP 输入为 A 接点时，输入命令 PI2，请按上述相同的步骤执行。
◊
设定 OTM 输入为 A 接点时，输入命令 PI3，请按上述相同的步骤执行。
:MO
:_
:
PI0
FNEMST;_
FNEMST;
AB1;
NW0.2
?_
?
AB0
?
:_
:SV
:_
5. 其他
请按指定组合下使用电机与驱动器。
请务必将参数留底保存。
请勿对电缆进行改造。
请确认连接器是否锁紧，螺钉是否松动。
请准备好维修配件（用于更换电机、驱动器、电缆等）。
请避免使用稀释剂清扫，请使用酒精
。
（空白页）
1. 前言
1. 前言
z
本说明书为
关于本说明书的对象系统，请参照「2.4. 标准组合列表」。
z
初次操作
z
此外，在「2.5. 电机规格」中仅记载了有关PS型标准电机。关于其它电机，请在规格说明书上进
行确认。
Megatorque Motor
Megatorque Motor
系统（
EDC
型驱动器）的使用说明书。
时，请仔细阅读本说明书，了解内容后再进行实际使用操作。
— 1-1 —
1. 前言
1.1. 安全事项
1.1.1. 安全事项的相关内容
z
为安全使用
z
本说明书中，就安全事项添加了以下的标记并详细进行了记载。
1.1.2. 使用注意事项
z
系统安装、维修、检查及故障排除时请注意以下几点：
Megatorque Motor
：
若不谨遵操作指示，可能会导致重大的人身伤害
：
可能会导致人身伤害
：
可能会导致机器、设备及工件出现故障
：
电机与驱动器的组合，请使用与电机尺寸以及最大输出转矩相符合的产品。
，请仔细阅读使用说明书，详细了解后再进行操作。
•
由于在驱动器内部保存了相匹配电机的数据。
• 组合请参照「
• 请确认电机、驱动器各自的标称号中所记载的记号的组合是否合适（电机尺寸、
最大输出转矩及位置检测器规格）。
•
若组合的标称号有误时，不仅精度下降，出现异常噪音，还可能会引起不旋转
或失控等情况。
2.4.
标准组合列表」。
：
请勿切断后延长、缩短、转接电缆。
•
若改装电缆时，可能导致精度下降，出现异常噪音。
：
请勿拆卸电机机体。
•
若拆卸电机机体，可能导致刚度、精度下降，出现异常噪音。
：
请务必将客户装置端的紧急停止连接至
紧急停止。
•
：
请勿拆卸驱动器的外壳。
•
出现异常时，能够立即停止电机。
驱动器内部装有大型电解电容器，关闭主电源后几分钟内仍带有电压。
CN2
：控制输入输出接口的
EMST
输入：
— 1-2 —
：
若连续大负荷运转，可能需要另置的再生电阻。
•
Megatorque Motor
• 再生电力蓄积在驱动器内部的电容器中，连续产生大再生电力而未能完全蓄积
时，发生警报
• 在这种情况下，降低运行速度、加碱速度、运行占空比等运行条件，或者需要
在驱动器外部外加再生电阻。
：
请勿让驱动器接触水、油等物质。
•
请勿让驱动器接触水滴、油滴、金属粉末等尘埃及腐蚀性气体。
在减速大负载惯量时，会产生再生电力。
P1
：主电源过电压，电机停止。
1. 前言
图
1-1：EDC
：
请勿测量驱动器的绝缘电阻。
（可能导致内部电路损坏。）
：
出厂时的状态并不能发挥电机原有的性能。请进行调整。
•
调整方法请参照「5.调整」。
型驱动器外形
— 1-3 —
1. 前言
：
允许力矩负荷、允许轴向负荷、允许径向负荷根据各个电机尺寸不同而有所差异。
请确定客户的使用条件是否在允许负载之内。
•
关于各电机的允许力矩负荷、允许轴向负荷、允许径向负荷的详情，请参照「
电机规格」。
：
过重的偏负荷与负载会引起转子永久变形和电机内部轴承异常。请务必避免设置
电机时电机本身的坠落，对电机的冲击以及移动中受外部干扰引起的冲击。
•
若未遵守上述注意事项，可能会导致电机内部的轴承故障，电机机械性地锁住。
•
请将电机的安装表面的平面度设为小于
：
若电机在
：
请勿用锤等工具直接撞击电机。
45[°]
的范围之内反复运转时，请每天一次将电机旋转
0.02mm。
90[°]
以上。
若直接对电机的侧面部分和固定安装在电机的零部件进行撞击，可能会使内部检
测器的精度下降。
：
在电机外部添加旋转支撑部件（轴承、滚珠螺杆等）时请进行精确调心（偏差
0.01[mm]
以内），过重的偏负荷及负载可能会引起电机内部轴承异常。
2.5.
：
根据客户的使用条件，电机可能处于高温情况下，请在充分冷却的状态下再进行
操作，请避免烧伤！
：
电机上有旋转部件和非旋转部件，包括客户所安装的部分，请注意不要被旋转部
件夹伤。
— 1-4 —
1.1.3.兼容性
兼容型
z
标准
EDC
型驱动器与电机具有兼容性。
因此，即使生产编号不相同的电机、驱动器，也可进行组合使用。
z
此外，电机、驱动器、电缆组的标称号的组合详情，请参照「2.4. 标准组合列表」。
1. 前言
非兼容型
z
特殊规格的型号可能会存在电机与驱动器的不兼容的情况。请参照该产品规格表。
z
如果不兼容，请使用相同生产编号的电机与驱动器的组合。此外，请使用指定的电缆组。
z
如果采用了生产编号不同的电机和驱动器组合，或者改变了电缆的长度，则无法满足规格书上所记
载的内容，敬请注意。尤其是在内置绝对型位置检测器的系统中，则无法再现原点。
— 1-5 —
1. 前言
1.2. 术语定义
z
电机本体
z
驱动器
z
电缆组
z
手持终端
z
VG-----------------------------
z
LO -----------------------------
z
［计数/转
----------------------
-------------------------
-------------------------
----------------------
］-----------------
将大扭矩电机、位置检测器、轴承一体化的装置
内置
Megatorque Motor
连接电机本体与驱动器的电缆
设定参数、编程等使用的
速度环比例增益
速度指令与速度信号的差值，即对速度偏差进行与VG相当的常数倍放大
后，作为转矩指令进行输出。
负载惯量
设定安装在电机上的负载惯量。
单位［
kg･m
表示分辨率的单位。
在本说明书中，有时候将根据该单位的值记载为「脉冲」或「
2
］
专用控制器的驱动器
RS-232C
通信终端（型号：
FHT21）
pulse」。
使用如下述命令，进行驱动器的功能设定和操作。
z
命令
z
z
----------------------------
参数
----------------------------
◊
全局参数
◊
局部参数
监视器
-------------------------
--------------------------
--------------------------
是对驱动器发出执行操作·处理的指令。
例如定位运行的启动·停止等。
驱动器内置功能的操作设定进行保存。
通过变更这些设置，执行所要求的操作。
保持驱动器的内部状态。
例如有电机的旋转速度·坐标等，任何时候可读取这些状态。
在命令行所设置的参数。
特别是需要与局部参数区分开时，使用该名称。被保存在非
易失性存储器中。
根据程序运转而临时启用的参数。
并不被保存在非易失性存储器中。
— 1-6 —
◎欧洲 EC 指令
国际安全标准
Megatorque Motor
满足
EC
指令，本电机系统符合低电压指令的相关标准｡
系统作为内置于机械、设备而使用的零部件（组件），为了使相应的机械·设备更为容易的
◎符合 EMC 指令
本
Megatorque Motor
的连接电缆模型下符合
在安装到实际的机器、设备等情况下，由于考虑到接线条件、安装条件等模型不尽相同，对于安装了本电机系统
的机器、设备是否符合
符合标准
电机
电机／驱动器
系统，在规定的“驱动器和电机之间的安装距离”、“接线”等模型（条件）下，并在 4m
EMC
指令的相关规定。
EMC
指令（特别是辐射噪声、传导噪声），需要对最终机器、设备进行测定。
表1：符合
对象 符合标准
EN60034-1
EN50178
EN55011
EN55011
EN61000-6-2
EN61000-4-2
EN61000-4-3
EN61000-4-4
EN61000-4-5
EN61000-4-6
EN61000-4-8
EN61000-4-11
EMC
指令的标准
Group1、Class A
:
Group1、Class A
:
工业环境下的抗干扰标准
:
耐静电放电
:
耐射频辐射
:
耐脉冲杂讯
:
耐雷击浪涌
:
耐射频传导
:
商用工频磁场
:
耐电压变动
:
传导噪声
辐射噪声
符合低电压指令
的相关标准
符合 EMC 指令的
相关标准
◎符合 EC 指令的安装环境
按照推荐接线示例布线，可使之符合 EC 指令
电源
AC
电控箱
断路器
浪涌吸收器
超声滤波器
铁氧体磁芯１
(绕线１圈)
铁氧体磁芯２
(绕线２圈)
保护接地
(PE)
铁氧体磁芯３
(
手持终端
型驱动器
EDC
CN5
L
N
L
N
绕线２圈
)
CN1
图 1：推荐接线示例
控制电源
主电源
CN3
CN4
CN6
支持 CC-Link
的驱动器的情况下
铁氧体磁芯３
(绕线１圈)
铁氧体磁芯３
(绕线１圈)
连接至 CC-Link 主单元
PS型
Megatorque motor
旋转变压
编码器
电机
安装环境
驱动器适合在
IEC60664-1 所规定的污染级别 2 或污染级别 1 的环境下使用。为此，请安装于具有
水、油、尘埃等不能进入的构造(IP54)的电控箱内。
电源
请在 IEC60664-1 所规定的过压保护类别Ⅲ的环境下使用。
断路器
噪声滤波器
铁氧体磁芯
请在电源与驱动器之间务必连接符合
请在电源与驱动器之间安装噪声滤波器。
IEC
标准及UL认证的断路器。
请在电源线、电机电缆、旋转变压编码器电缆上安装铁氧体磁芯。
接地
为防止触电，请务必将驱动器的接地端子连接至保护接地（PE）。
表2：推荐适用辅助设备列表
类型 规格 制造商型号 制造商 备注
断路器 额定电流 15［A］ 单相：EA32AC-15
噪声吸收器 单相：AC250［V］，10［A］
浪涌滤波器 −
铁氧体磁芯 1 −
铁氧体磁芯 2 −
铁氧体磁芯 3 −
FN2070-10/07
R-A-V781BWZ-4
E04SR301334
E04SR241336A
E04SR211132
Fuji Electric
SHAFFNER
Okaya electric
Seiwa Electric MFG
Seiwa Electric MFG
Seiwa Electric MFG
IEC 规格及
UL 认证产品
◎符合 UL 标准
符合UL 标准
表3：符合UL标准
对象 符合标准 文件编号
UL
电机
驱动器
电缆组 使用 UL 认证的零部件
标准认证条件
UL1004 E216970
UL508C E216221
下述为UL标准认证条件，请根据以下条件进行安装。
安装环境
驱动器适合在
IEC60664-1 所规定的污染级别 2 或污染级别 1 的环境下使用。为此，请安装于具有
水、油、尘埃等不能进入的构造(IP54)的电控箱内。
电源
请在
IEC60664-1
断路器
请务必在电源与驱动器之间连接符合 UL 认证的断路器（规格请参照前页）。
接地
为防止触电，请务必将驱动器的接地端子连接至保护接地（PE）。
所规定的过压保护级别Ⅲ的环境下使用。
（空白页）
2. 规格
2. 规格
2.1.
系统构成
2.1.1. 运行方式
EDC 型驱动器适用于 4 种接口，可如「表 2-1：适用接口与运行方式」运行。
表
2-1
：
适用接口与运行方式
适用接口 运行方式 使用控制器 用途
运行方式＞
• 可编程控制器（输入输出单元）
•
数控系统（带 M 输入输出功能）
• 可编程控制器（定位单元）
• 脉冲串输出定位控制器
• 可编程控制器
（串行通信单元）
• RS-232C 终端
（计算机等）
• 支持 CC-Link 的可编程控制器
一般控制输入
脉冲串输入
RS-232C 通信
CC-Link
＜编程运行方式＞
• 将定位命令当作驱动器的程序来存储
•
通过输入通道选择信号和程序启动信号进行
定位
• 命令为绝对式或增量式
＜JOG 运行方式＞
• 通过输入 JOG 运行或 JOG 运行方向旋转至
任意位置
＜原点复位方式＞
• 可设定当前位置为坐标原点，或者通过原点
限位信号输入来进行原点复位
• 通过输入启动原点复位运行信号来执行
脉冲串输入
＜
• 根据输入脉冲数定位
＜RS-232C 通信运行方式＞
• 直接从主机控制器给与定位命令
＜程序运行方式＞
• 通过程序启动命令进行定位
＜JOG 运行方式＞
• 通过 JOG 运行命令，旋转至任意位置
＜原点复位运行方式＞
• 通过启动复位运行命令来执行
＜程序运行方式＞
• 使用 CC-Link 上的输入通道选择和输入启动
程序进行定位
＜JOG 运行方式＞
• 通过 CC-Link 上的输入 JOG 运行并输入
JOG 运行方向，旋转至任意位置
＜原点复位运行方式＞
• 通过 CC-Link 上输入启动原点复位运行来执
行
• 各种索引定位
• 间歇进给控制
— 2-1 —
2. 规格
2.1.2. 系统构成示例
手持终端
NSK
#
&
单相
单相
HANDY TERMINAL
>
3 <2 $1
- +5 %4
)
8 (7 ‘6
. =0 ?9
CBA FED
IHG LKJ
ONM RQP
UTS XWV
?ZY */,
CTRLESCSHIFT ENTSPBS
RS-232C
电源
AC200〜230V
或者
AC100〜115V
电源
控制输入输出信号
通信
DC24V
型驱动器
EDC
控制电源
电缆组
可编程控制器
电机控制器
※
※
、
※
等
旋转变压编码器电缆
电机电缆
PS型Megatorque Motor
※由客户方准备。
图
2-1
：系统构成示例（程序运行方式）
手持终端
NSK
#
&
单相
单相
HANDY TERMINAL
>
3 <2 $1
- +5 %4
)
8 (7 ‘6
. =0 ?9
CBA FED
IHG LKJ
ONM RQP
UTS XWV
?ZY */,
CTRLESCSHIFT ENTSPBS
RS-232C
电源
AC200〜230V
或者
AC100〜115V
电源
控制输入输出信号
通信
DC24V
型驱动器
EDC
控制电源
电缆组
可编程控制器
电机控制器
※
脉冲串输入
※
、
※
等
旋转变压编码器电缆
电机电缆
PS型Megatorque Motor
※由客户方准备
图
2-2
：系统构成示例（
脉冲串输入
运行方式）
— 2-2 —
2. 规格
DC24V 电源
可编程控制器
电机控制器
※
※
等
※
、
EDC 型驱动器
RS-232C
控制输入输出信号
电源
通信
控制电源
单相 AC200〜230V
或者
单相 AC100〜115V
电缆组
旋转变压编码器电缆
电机电缆
PS 型 Megatorque Motor
※由客户方准备。
图
2-3
：系统配置示例（
RS-232C
运行方式）
— 2-3 —
2. 规格
2.2.
标称号构成
2.2.1. PS 型电机标称号构成
Megatorque Motor
PS系列
电机尺寸号
最大输出转矩［N･m］
M-PS 1 006 K N 002
图
2-4：PS
型电机标称号构成
2.2.2. 用于 PS 型电机的 EDC 型驱动器标称号构成
M-EDC – PS1006AB5 02–01
EDC 型驱动器
电机尺寸号
电源电压
C： AC100~115［ V］（单相）
位置检测器规格 B：内置绝对式位置检测器
A：AC200~230［V
图
2-5
：用于PS型电机的
］（单相）
EDC
设计追加编号
002:标准
：无制动器
N
K：内置绝对式位置检测器
01： 附有连接器，安装金属配
件，使用说明书（日文）
： 附有连接器，安装金属配
02
件，使用说明书（日文）
设计追加编号 02：标准
功能 5：标准规格
C：CC-Link
型驱动器标称号构成
（选件）
2.2.3. 用于 PS 型电机的电缆组标称号构成
2.2.4. 手持终端
Megatorque Motor 用
电缆组
电缆长度
例： 002… 2［ m］ , 004… 4［ m］ ,
010…10［ m］ , 015…15 ［ m］，
030…30［m］
标称号构成
手持终端
M-C 004 SCP 03
图
2-6：用于 PS 型电机的电缆组
图
2-7
标称号构成
M-FHT 21
手持终端追加编号
：手持终端标称号构成
设计追加编号
03：固定电缆
：可动电缆
13
型驱动器用
EDC
— 2-4 —
2. 规格
2.3.
各部分名称
2.3.1. PS 型电机各部分名称
转子（旋转部件）
定子（非旋转部件）
旋转变压编码器连接器
中空孔
图
2-8：PS
型电机各部分名称
防尘罩（非旋转部件）
电机连接器
— 2-5 —
2. 规格
2.3.2. EDC 型驱动器各部分名称
①
⑫
⑪
散热片
⑧
⑨
⑥
⑦
②
⑩
⑤
③
④
电源
LED
⑴
7段LED
⑵
CN1（9pin）
⑶
用于
连接另售的
CN2（50pin）
⑷
电机控制信号输入输出的接口（I／O）
CN3（14pin）
⑸
用于旋转变压编码器电缆的接口
连接专用旋转变压编码器电缆。
CN4
⑹
用于电机电缆的接口
连接专用电机电缆。
RS-232C
规格串行通信的接口
FHT21
手持终端。
图
2-9：EDC
型驱动器各部分名称（标准型）
接地端子
⑺
Ｍ4螺钉
⑻
铭牌
Type
铭牌
⑼
No.
监视器端子
⑽
CN5
⑾
电源接口
⑿
功率放大器带电显示
在放大器内的电容中还有电压时会亮灯。
（编号名称）
（系列编号）
— 2-6 —
2. 规格
①
⑫
散热片
⑧
⑨
⑥
⑦
②
⑩
⑤
⑪
③
④
⑱
⑭
⑰
⑯
⑮
⑬
电源
⑴
⑵
⑶
⑷
⑸
⑹
⑺
⑻
LED
7段
LED
CN1（9pin）
用于
RS-232C
连接另售的
CN2（10pin）
电机控制信号输入输出接口
CN3（14pin）
用于旋转变压编码器电缆的接口
连接专用旋转变压编码器电缆。
CN4
用于电机电缆的接口
连接专用电机电缆。
接地端子
Ｍ4
螺钉
铭牌
Type
（编号名称）
规格串行通信的接口
FHT21
手持终端。
（I/O）
⑼
⑽
⑾
⑿
⒀
⒁
⒂
⒃
⒄
⒅
铭牌
No.
（系列编号）
监视器端子
CN5
电源接口
功率放大器带电显示
在放大器内的电容中还有电压时会亮灯。
CN6
CC-Link
SW4
终端电阻设置
SW1
区域设置（×10）
SW2
区域号设置（×1）
SW3
波特率设置
监视器
接口
LED
图
2-10：EDC
型驱动器各部分名称（支持
— 2-7 —
CC-Link）
2. 规格
2.3.3. 手持终端各部分名称
机体
LCD（显示画面）
电缆部
数字键
代码键（右上方小字
字母键
特殊
SHIFT ：Shift 键
ESC ：Escape 键
CTRL ：Ctrl 键（未使用
BS ：退格键
SP
ENT
代码键
：
空格键
：
回车键
（电缆长 3000）
注释(1)
注释(2)
注释(3)
注释(4)
）
未使用）
（
）
注释： （ 1） SHIFT ： 输入代码键时，边按住 SHIFT 键再按数字键。
将显示数字键右上方的小文字
（ 2） BS ： 若输入错误
（ 3） SP ： 请在输入空格
（ 4） ENT ： 输入各命令及参数后按回车键。
图
2-11
，按退格键
空白）时使用
（
：手持终端各部分名称（
BS
。
。
。
M-FHT21）
— 2-8 —
2. 规格
2.4.
标准组合列表
2.4.1. 驱动器与电机的匹配组合
电机
外径
［mm］
φ100
φ150
φ100
φ150
电机标称号
M-PS1006KN002
M-PS1012KN002
M-PS1018KN002
M-PS3015KN002
M-PS3030KN002
M-PS3060KN002
M-PS3090KN002
M-PS1006KN002
M-PS1012KN002
M-PS1018KN002
M-PS3015KN002
M-PS3030KN002
M-PS3060KN002
M-PS3090KN002
驱动器标称号
＊＊部为套装品规格
M-EDC-PS1006AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1006CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS1012AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1012CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS1018AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1018CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3015AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3015CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3030AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3030CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3060AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3060CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3090AB502-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3090CB502-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS1006ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1006CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS1012ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1012CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS1018ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS1018CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3015ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3015CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3030ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3030CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3060ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3060CBC02-＊＊ AC100～AC115
M-EDC-PS3090ABC02-＊＊ AC200～AC230
M-EDC-PS3090CBC02-＊＊ AC100～AC115
表
2-2
：驱动器与电机的组合
电源电压［V］ 电缆标称号 主要规格
M-C0＊＊SCP03
（固定电缆）
M-C0＊＊SCP13
（可动电缆）
＊＊
部分为电缆长度
01： 1［m］
02： 2［m］
03： 3［m］
04： 4［m］
05： 5［m］
06： 6［m］
07： 7［m］
08： 8［m］
09： 9［m］
10：10［m］
15：15［m］
20：20［m］
30：30［m］
程序 256 通道
脉冲串输入
（光电耦合器规格）
支持 CC-Link
程序
256通道
— 2-9 —
2. 规格
2.4.2. 电缆组
表
功能 电缆长度［m］
1 M-C001SCP03
2 M-C002SCP03
3 M-C003SCP03
4 M-C004SCP03
5 M-C005SCP03
6 M-C006SCP03
固定电缆
可动电缆
7 M-C007SCP03
8 M-C008SCP03
9 M-C009SCP03
10 M-C010SCP03
15 M-C015SCP03
20 M-C020SCP03
30 M-C030SCP03
1 M-C001SCP13
2 M-C002SCP13
3 M-C003SCP13
4 M-C004SCP13
5 M-C005SCP13
6 M-C006SCP13
7 M-C007SCP13
8 M-C008SCP13
9 M-C009SCP13
10 M-C010SCP13
15 M-C015SCP13
20 M-C020SCP13
30 M-C030SCP13
2-3
：电缆组标称号
电缆组标称号
2.4.3. 手持终端（用于输入参数、程序）
表
2-4
：手持终端标称号
手持终端标称号
M-FHT21
— 2-10 —
2. 规格
2.5.
电机规格
2.5.1. PS 型电机规格
规格项［单位］
电机外径
最大输出转矩
额定输出转矩
电机高度
电机中空孔
最高旋转速度
额定旋转速度
旋转位置检测器分辨率
绝对定位精度
反复定位精度
允许轴向负荷
允许径向负荷
允许力矩负荷 ［N･m］ 28
转子惯量 ［kg･m
推荐负载惯性 ［kg･m
重量
环境条件
表
2-5：PS1
电机机体标称号
［mm］ φ100
［N･m］
［N･m］
［mm］
［mm］
1
−
［s
］ 10
1
−
［s
］ 5
［
计数／转
［
秒
［
秒
［N］
［N］
［kg］
］
］
］
2
］
2
］ 0.015〜0.24 0.03～0.31 0.03〜0.38
M-PS1006KN002 M-PS1012KN002 M-PS1018KN002
1 000 （
820 （
型电机规格
6
2
85
0.0024
2.4
使用温度 0～40[℃]，湿度 20～80%，在无尘埃、结露、腐蚀性气
体等的室内使用（相当于 IP30）
※环境温度保持在 25℃±5 之内。
12
4
110
φ35
2 621 440
兼容
±2
轴向负荷为
径向负荷为
0.0031
3.5
※
90
0［N］时
0［N］时
18
6
135
）
）
0.0038
4.5
表
规格项［单位］
电机机体标称号
2-6：PS3
M-PS3015KN002 M-PS3030KN002 M-PS3060KN002 M-PS3090KN002
型电机规格
电机外径 ［mm］ φ150
最大输出转矩 ［N･m］
额定输出转矩 ［N･m］
电机高度
电机中空孔
最高旋转速度 ［s
额定旋转速度 ［s
旋转位置检测器分辨率
绝对定位精度
［mm］
［mm］
1
−
］ 10 8
1
−
］ 5 1
［
计数／转
［秒］
15
5
85
］
30 60
10 20
102 136
φ56
2 621 440
90
兼容
反复定位精度 ［秒］ ±2
允许轴向负荷
允许径向负荷
允许力矩负荷 ［N･m］ 42
转子惯量 ［kg･m
推荐负载惯性 ［kg･m
质量
［N］
［N］
［kg］
2
］
2
］ 0〜1.1 0～1.4 0.12～1.9 0.12〜2.4
環境条件
2 000 （
1 700 （
0.011
5.5
0.014 0.019
6.9 11.0
使用温度 0～40[℃]，湿度 20～80%，在无尘埃、结露、
腐蚀性气体等的室内使用（相当于 IP30）
径向负荷为
轴向负荷为
※环境温度保持在 25[℃]±5 之内。
SI 单位 1［N］≒0.102［kgf］
1［N·m］≒0.102［kgf·m］
※
0［N］时
0［N］时
90
30
170
5
1
）
）
0.024
13.8
无论 PS 型电机系列的 EDC 型驱动器的输入电压为 100V 还是 200V，同样适用。
— 2-11 —
2. 规格
2.5.2. 对电机施加的负荷
： ・
请将轴向负荷Fa设为低于允许轴向负荷。
・
・
F
若将 F 作为外力
①
轴向负荷：Fa ＝F＋夹具、机件等的重量
力矩负荷：M＝0
电机机体标称号
A
请将径向负荷Fr设为低于允许径向负荷。
请将力矩负荷M设为低于允许力矩负荷。
L
F
若将 F 作为外力
尺寸
②
轴向负荷：Fa ＝F＋夹具、机件等的重量
力矩负荷：M＝F ×L
表
［mm］
图
2-12
：对电机施加负载
2-7
：从轴承到转子上表面的距离
M-PS1006KN002
M-PS1012KN002
M-PS1018KN002
30.2 32.9
M-PS3015KN002
M-PS3030KN002
M-PS3060KN002
M-PS3090KN002
若将 F 作为外力
③
径向负荷 ：Fr ＝F ＋夹具、机件等的重量
力矩负荷：M ＝F×（L ＋A）
F
LA
— 2-12 —
2.6. 外形尺寸
2.6.1. 电机外形尺寸
深
均布
外罩
非旋转部
输出轴
材 质：铝
旋转部
旋转部
2. 规格
旋转变压编码器电缆
电机电缆
图
2-13：PS1
型电机
固定部
深
均布
外 罩
非旋转部
旋转部
深
均布
开口倒角
外 罩
非旋转部
深
输出轴
材 质 ：铝
旋转部
：
请将电机电缆引出线（
设为大于
：
请勿将电机电缆引出线、旋转变压编码器电缆引出线在可移动部分使用。
：
请勿在引出线与连接器的连接部分施加压力（张力、振动等）。可能会导致断线或接触
不良。
R30[mm]。
旋转变压编码器电缆
电机电缆
图 2-14：PS3 型电机
φ
7
部分）、旋转变压编码器电缆引出线（
深
均布
固定部
开口倒角
深
外 罩
非旋转部
φ
7
部分）的弯曲半径
— 2-13 —
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