NEC PD78F0471, PD78F0481, PD78F0491, PD78F0472, PD78F0482 User Manual
...
用户手册
78K0/LF3
8 位单片微控制器
μ
PD78F0471
μ
PD78F0472
μ
PD78F0473
μ
PD78F0474
μ
PD78F0475
文档编号. U18329CA4V0UD00 (第4版)
发行日期 2009年 3 月 2008 NS
μ
PD78F0481
μ
PD78F0482
μ
PD78F0483
μ
PD78F0484
μ
PD78F0485
μ
PD78F0491
μ
PD78F0492
μ
PD78F0493
μ
PD78F0494
μ
PD78F0495
Printed in Japan
2009
[备忘录]
2
用户手册 U18329CA4V0UD
CMOS 设备注意事项
① 输入引脚处的电压波形
输入噪音或一个反射波引起的波形失真可能导致错误发生。如果由于噪音等的影响使CMOS设备的输入
电压范围保持在VIL(MAX)和VIH(MIN)之间，设备可能发生错误。在输入电平固定时以及输入电平从VIL
(MAX)过渡到VIH (MIN)时的传输期间，要防止散射噪声影响设备。
② 未使用的输入引脚的处理
CMOS设备的输入端保持开路可能导致误操作。如果一个输入引脚未被连接，则由于噪音等原因可能会
产生内部输入电平，从而导致误操作。CMOS设备的操作特性与Bipolar或NMOS设备不同。CMOS设备
的输入电平必须借助上拉或下拉电路固定在高电平或低电平。每一个未使用引脚都应该通过附加电阻连
接到VDD或GND。如果有可能尽量定义为输出引脚。对未使用引脚的处理因设备而异，必须遵循与设
备相关的规定和说明。
③ ESD防护措施
如果MOS设备周围有强电场，将会击穿氧化栅极，从而影响设备的运行。因此必须采取措施，尽可能
防止静电产生。一旦有静电，必须立即释放。对于环境必须有适当的控制。如果空气干燥，应当使用增
湿器。建议避免使用容易产生静电的绝缘体。半导体设备的存放和运输必须使用抗静电容器、抗静电屏
蔽袋或导电材料容器。所有的测试和测量工具包括工作台和工作面必须良好接地。操作员应当佩戴静电
消除手带以保证良好接地。不能用手直接接触半导体设备。对于装配有半导体设备的PW板也应采取类
似的静电防范措施。
④ 初始化之前的状态
在上电时MOS设备的初始状态是不确定的。在刚刚上电之后，具有复位功能的MOS设备并没有被初始
化。因此上电不能保证输出引脚的电平，I/O设置和寄存器的内容。设备在收到复位信号后才进行初始
化。具有复位功能的设备在上电后必须立即进行复位操作。
⑤ 电源开关顺序
在一个设备的内部操作和外部接口使用不同的电源的情况下，按照规定，应先在接通内部电源之后再
接通外部电源。当关闭电源时，按照规定，先关闭外部电源再关闭内部电源。如果电源开关顺序颠倒，
可能会导致设备的内部组件过电压，产生异常电流，从而引起内部组件的误操作和性能的退化。
对于每个设备电源的正确开关顺序必须依据设备的规范说明分别进行判断。
⑥ 电源关闭状态下的输入信号
不要向没有加电的设备输入信号或提供I/O上拉电源。因为输入信号或提供I/O上拉电源将引起电流注
入，从而引起设备的误操作，并产生异常电流，从而使内部组件退化。
每个设备电源关闭时的信号输入必须依据设备的规范说明分别进行判断。
3
用户手册 U18329CA4V0UD
3
EEPROM 是 NEC 电子的注册商标。
SuperFlash
®
是 Silicon Storage Technology, Inc.的一个注册商标，已经在美国和日本等几个国家使用。
注意事项：该产品使用的SuperFlash
®
技术获得了Silicon Storage Technology, Inc.公司的授权。
z 本文档所登载的内容有效期截止至 2009 年 3 月，信息先于产品的生产周期发布。将来可能未经预先通知
而更改。在实际进行生产设计时，请参阅各产品最新的数据表或数据手册等相关资料以获取本公司产品的
最新规格。
z 并非所有的产品和/或型号都向每个国家供应。请向本公司销售代表查询产品供应及其他信息。
z 未经本公司事先书面许可，禁止复制或转载本文件中的内容。否则因本文档所登载内容引发的错误，本公
司概不负责。
z 本公司对于因使用本文件中列明的本公司产品而引起的，对第三者的专利、版权以及其它知识产权的侵权
行为概不负责。本文件登载的内容不应视为本公司对本公司或其他人所有的专利、版权以及其它知识产权
作出任何明示或默示的许可及授权。
z 本文件中的电路、软件以及相关信息仅用以说明半导体产品的运作和应用实例。用户如在设备设计中应用
本文件中的电路、软件以及相关信息，应自行负责。对于用户或其他人因使用了上述电路、软件以及相关
信息而引起的任何损失，本公司概不负责。
z 虽然本公司致力于提高半导体产品的质量及可靠性，但用户应同意并知晓，我们仍然无法完全消除出现产
品缺陷的可能。为了最大限度地减少因本公司半导体产品故障而引起的对人身、财产造成损害（包括死
亡）的危险，用户务必在其设计中采用必要的安全措施，如冗余度、防火和防故障等安全设计。
z 本公司产品质量分为：
“标准等级”、“专业等级”以及“特殊等级”三种质量等级。
“特殊等级”仅适用于为特定用途而根据用户指定的质量保证程序所开发的日电电子产品。另外，各种日电电
子产品的推荐用途取决于其质量等级，详见如下。用户在选用本公司的产品时，请事先确认产品的质量等
级。
“标准等级”： 计算机，办公自动化设备，通信设备，测试和测量设备，音频·视频设备，家电，加工机
械以及产业用机器人。
“专业等级”： 运输设备（汽车、火车、船舶等），交通用信号控制设备，防灾装置，防止犯罪装置，
各种安全装置以及医疗设备（不包括专门为维持生命而设计的设备）。
“特殊等级： 航空器械，宇航设备，海底中继设备，原子能控制系统，为了维持生命的医疗设备、用于
维持生命的装置或系统等。
除在本公司半导体产品的数据表或数据手册等资料中另有特别规定以外，本公司半导体产品的质量等级均
为“标准等级”。如果用户希望在本公司设计意图以外使用本公司半导体产品，务必事先与本公司销售代表联
系以确认本公司是否同意为该项应用提供支持。
（注）
（1） 本声明中的“本公司”是指日本电气电子株式会社（NEC Electronics Corporation）及其控股公司。
（2） 本声明中的“本公司产品”是指所有由日本电气电子株式会社开发或制造的产品或为日本电气电子株式会社
（定义如上）开发或制造的产品。
M5 02.11-1
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用户手册 U18329CA4V0UD
前言
读者 本手册旨在使用户了解 78K0/LF3 的功能及设计开发应用系统。
以下为目标设备产品。
78K0/LF3:
目的 本手册旨使用户对功能描述的了解，以下为手册的组织结构。
组织 78K0/LF3 手册分为两部分: 本手册和指令部分 (与 78K0 微控制器通用).
• 引脚功能
• 内部模块功能
• 中断
• 片上外围功能
• 电气特性
如何阅读本手册 在阅读本手册前，读者应掌握电子工程、逻辑电路和微控制器等电子工程方面的基础知
识。
• 要掌握全部功能:
→ 请按目录顺序阅读本手册 标注“<R>” 表示主要修改部分。 修订部分可以很方便地
• 如何解释寄存器格式：
→ 尖括号(<>)中的二进制位名称在 RA78K0 中被定义为保留字，并且在 CC78K0 中
• 要了解 78K0 微控制器指令功能的详细内容
→ 请参考 78K/0 微控制器指令用户手册 (U12326E).
μ
PD78F0471, 78F0472, 78F0473, 78F0474, 78F0475,
μ
PD78F0481, 78F0482, 78F0483, 78F0484, 78F0485,
μ
PD78F0491, 78F0492, 78F0493, 78F0494, 78F0495
78K0/LF3
用户手册
(本手册)
• CPU 功能
• 指令设置
• 各指令说明
通过在 PDF 文件中拷贝 “<R>” 并通过在 “查找:” 中指定来搜索查询。
用#pragma sfr 指令定义为一个 sfr 变量.
78K/0 系列指令用户手册
用户手册 U18329CA4V0UD
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规则 数据规则: 数据的高位部分在左边，低位部分在右边
有效低电平表示法: ××× xxx (在引脚和信号名称上加划一条线)
注: 文中用注标注的相关术语的脚注
注意事项: 需要特别关注的信息
备注: 补充信息
数值的表示: 二进制
十进制
十六进制
...
×××× 或 ××××B
...
××××
...
××××H
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78K0 微控制器 EEPROMTM 仿真库 Type01 用户手册注
U12326E
U18274E
U18275E
注: 本手册由工程部管理。 更多详细信息，请联系 NEC 电子销售代表。
开发工具相关文档 (软件) (用户手册)
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CC78K0 Ver. 3.70 C 编译器
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PM+ Ver. 6.30 U18416E
操作篇
语言篇
结构化汇编语言篇
操作篇
语言篇
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U17198E
U17197E
U17201E
U17200E
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开发工具相关文档 (硬件) (用户手册)
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QB-MINI2 具有编程功能的片上调试仿真器
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U18371E
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U18865E
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用户手册 U18329CA4V0UD
其他文档
文档名称 文档编号
半导体选择指南 - 产品和封装−
半导体设备装配手册 注
NEC 半导体设备的质量等级
NEC 半导体设备可靠性/质量控制系统
半导体设备防静电 ESD 指南
X13769X
C11531E
C10983E
C11892E
注: 可参阅“半导体设备装配手册”网站 (http：//www.necel.com/pkg/en/mount/index.html)。
注意事项: 以上列出的相关文档可能会在无任何声明条件下修改。 开发设计时，请使用各文档的最新版本。
用户手册 U18329CA4V0UD
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目录
第一章 概述 ................................................................................................................................... 17
1.1 特征 ................................................................................................................................................17
1.2 应用 ................................................................................................................................................18
1.3 订购信息 .........................................................................................................................................19
1.4 引脚配置（俯视图） .......................................................................................................................20
1.5 78K0/Lx3 微控制器系列介绍..........................................................................................................24
1.6 框图 ................................................................................................................................................28
1.7 功能概述（μPD78F047x）.............................................................................................................29
1.8 功能概述（μPD78F048x）.............................................................................................................32
1.9 功能概述（μPD78F049x）.............................................................................................................35
第二章 引脚功能 ...................................................................................................................................38
2.1 引脚功能列表 .................................................................................................................................. 38
2.2 引脚功能描述 .................................................................................................................................. 45
2.2.1 P10 至 P17（端口 1）...................................................................................................................... 45
2.2.2 P20 至 P27（端口 2）...................................................................................................................... 46
2.2.3 P30 至 P34（端口 3）...................................................................................................................... 46
2.2.4 P40 至 P47（端口 4）...................................................................................................................... 47
2.2.5 P80 至 P83（端口 8）...................................................................................................................... 48
2.2.6 P90 至 P93（端口 9） ..................................................................................................................... 48
2.2.7 P100 至 P103（端口 10） ............................................................................................................... 49
2.2.8 P110 至 P113（端口 11）................................................................................................................ 49
2.2.9 P120 至 P124（端口 12）................................................................................................................ 49
2.2.10 P130 至 P133（端口 13）.............................................................................................................. 50
2.2.11 P140 至 P143（端口 14）.............................................................................................................. 50
2.2.12 P150 至 P153（端口 15）.............................................................................................................. 51
2.2.13 AVREF（仅限μPD78F048x 和 78F049x） .................................................................................... 51
2.2.14 AVSS（仅限μPD78F048x 和 78F049x）....................................................................................... 51
2.2.15 COM0 至 COM7............................................................................................................................. 51
2.2.16 VLC0 至 VLC3................................................................................................................................ 51
2.2.17 RESET........................................................................................................................................... 51
2.2.18 REGC............................................................................................................................................. 52
2.2.19 VDD ............................................................................................................................................... 52
2.2.20 VSS................................................................................................................................................ 52
2.2.21 FLMD0........................................................................................................................................... 52
2.3 引脚 输入/输出电路和未使用引脚的建议连接方式..........................................................................53
第三章 CPU 架构 ................................................................................................................................... 57
3.1 存储空间 .........................................................................................................................................57
3.1.1 内部程序存储空间 ............................................................................................................................ 69
3.1.2 内部数据存储器空间......................................................................................................................... 71
3.1.3 特殊功能寄存器（SFR）区域........................................................................................................... 71
3.1.4 数据存储空间寻址 ............................................................................................................................ 72
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用户手册 U18329CA4V0UD
3.2 处理器寄存器.................................................................................................................................. 82
3.2.1 控制寄存器........................................................................................................................................82
3.2.2 通用寄存器........................................................................................................................................86
3.2.3 特殊功能寄存器 （SFR） .................................................................................................................87
3.3 指令地址寻址.................................................................................................................................. 93
3.3.1 相对寻址 ...........................................................................................................................................93
3.3.2 立即寻址 ...........................................................................................................................................94
3.3.3 表间接寻址........................................................................................................................................95
3.3.4 寄存器寻址........................................................................................................................................95
3.4 操作数地址寻址 .............................................................................................................................. 96
3.4.1 隐含寻址 ...........................................................................................................................................96
3.4.2 寄存器寻址........................................................................................................................................97
3.4.3 直接寻址 ...........................................................................................................................................98
3.4.4 短直接寻址........................................................................................................................................99
3.4.5 特殊功能寄存器 （SFR） 寻址 ....................................................................................................... 100
3.4.6 寄存器间接寻址...............................................................................................................................101
3.4.7 基址寻址 .........................................................................................................................................102
3.4.8 基址变址寻址 ..................................................................................................................................103
3.4.9 堆栈寻址 .........................................................................................................................................104
第四章 端口功能 ................................................................................................................................ 105
4.1 端口功能 ....................................................................................................................................... 105
4.2 端口配置 ....................................................................................................................................... 108
4.2.1 端口 1..............................................................................................................................................109
4.2.2 端口 2..............................................................................................................................................115
4.2.3 端口 3..............................................................................................................................................117
4.2.4 端口 4..............................................................................................................................................120
4.2.5 端口 8..............................................................................................................................................123
4.2.6 端口 9..............................................................................................................................................124
4.2.7 端口 10............................................................................................................................................125
4.2.8 端口 11............................................................................................................................................126
4.2.9 端口 12............................................................................................................................................129
4.2.10 端口 13..........................................................................................................................................133
4.2.11 端口 14..........................................................................................................................................134
4.2.12 端口 15..........................................................................................................................................135
4.3 控制端口功能的寄存器 ................................................................................................................. 136
4.4 端口功能操作................................................................................................................................ 143
4.4.1 写入输入/输出端口 ..........................................................................................................................143
4.4.2 读取输入/输出端口 ..........................................................................................................................143
4.4.3 输入/输出端口的操作.......................................................................................................................143
4.5 使用复用功能时，PFALL，PF2，PF1，ISC 端口模式寄存器和输出锁存器的设置.................... 143
第五章 时钟发生器 ................................................................................................................................ 147
5.1 时钟发生器的功能 ........................................................................................................................ 147
5.2 时钟发生器的配置 ........................................................................................................................ 148
5.3 控制时钟发生器的寄存器.............................................................................................................. 150
5.4 系统时钟振荡器 ............................................................................................................................ 161
5.4.1 X1 振荡器........................................................................................................................................161
用户手册 U18329CA4V0UD
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5.4.2 XT1 振荡器......................................................................................................................................161
5.4.3 不使用副系统时钟时........................................................................................................................164
5.4.4 内部高速振荡器 ...............................................................................................................................164
5.4.5 内部低速振荡器 ...............................................................................................................................164
5.4.6 预分频器..........................................................................................................................................164
5.5 时钟发生器的操作......................................................................................................................... 165
5.6 时钟控制 .......................................................................................................................................168
5.6.1 控制高速系统时钟示例 ....................................................................................................................168
5.6.2 控制内部高速振荡时钟示例 .............................................................................................................170
5.6.3 控制副系统时钟的示例 ...................................................................................................................172
5.6.4 控制内部低速振荡时钟的示例.........................................................................................................174
5.6.5 提供给 CPU 和外设硬件的时钟 .......................................................................................................174
5.6.6 CPU 时钟状态迁移图 ......................................................................................................................175
5.6.7 CPU 时钟切换之前的条件与 CPU 时钟改变之后的处理...................................................................180
5.6.8 CPU 时钟和主系统时钟切换所需的时间 ..........................................................................................181
5.6.9 时钟振荡停止前的条件 ....................................................................................................................182
5.6.10 外设硬件与源时钟 .........................................................................................................................183
第六章 16 位定时器/事件计数器 00........................................................................................................... 184
6.1 16 位定时器/事件计数器 00 的功能............................................................................................... 184
6.2 16 位定时器/事件计数器 00 的配置............................................................................................... 185
6.3 控制 16 位定时器/事件计数器 00 的寄存器................................................................................... 190
6.4 16 位定时器/事件计数器 00 的操作............................................................................................... 199
6.4.1 间隔定时器操作 ...............................................................................................................................199
6.4.2 方波输出操作...................................................................................................................................202
6.4.3 外部事件计数器操作........................................................................................................................205
6.4.4 通过 TI000 引脚有效边沿输入进入的清零&启动模式下的操作.........................................................209
6.4.5 自由运行定时器操作........................................................................................................................222
6.4.6 PPG 输出操作 .................................................................................................................................231
6.4.7 单次触发脉冲输出操作 ....................................................................................................................234
6.4.8 脉冲宽度测量操作 ...........................................................................................................................239
6.4.9 外部 24 位事件计数器操作...............................................................................................................247
6.4.10 外部 24 位事件计数器的注意事项 ..................................................................................................251
6.5 TM00 的特殊用途 ......................................................................................................................... 253
6.5.1 TM00 操作期间重写 CR010 ............................................................................................................253
6.5.2 设置 LVS00 和 LVR00.....................................................................................................................253
6.6 16 位定时器/事件计数器 00 注意事项 ...........................................................................................255
第七章 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52............................................................................................ 260
7.1 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52 的功能 ............................................................................... 260
7.2 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52 的配置 ............................................................................... 260
7.3 控制 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52 的寄存器.................................................................... 264
7.4 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52 的操作 ............................................................................... 272
7.4.1 用作间隔定时器 ...............................................................................................................................272
7.4.2 用作外部事件计数器........................................................................................................................274
7.4.3 方波输出操作...................................................................................................................................275
7.4.4 PWM 输出操作 ................................................................................................................................276
7.5 使用 8 位定时器/事件计数器 50、51 和 52 的注意事项 ................................................................279
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用户手册 U18329CA4V0UD
第八章 8 位定时器 H0、H1 和 H2 ........................................................................................................... 282
8.1 8 位定时器 H0、H1 和 H2 的功能 ................................................................................................ 282
8.2 8 位定时器 H0、H1 和 H2 的配置 ................................................................................................ 282
8.3 控制 8 位定时器 H0、H1 和 H2 的寄存器..................................................................................... 287
8.4 8 位定时器 H0、H1 和 H2 的操作................................................................................................. 294
8.4.1 间隔定时器/方波输出操作 ...............................................................................................................294
8.4.2 PWM 输出操作 ................................................................................................................................297
8.4.3 载波发生器操作（仅限 8 位定时器 H1） .........................................................................................303
8.4.4 由定时器 51 计数器控制载波时钟的数量 ........................................................................................310
第九章 实时计数器 ................................................................................................................................ 311
9.1 实时计数器的功能 ........................................................................................................................ 311
9.2 实时计数器的配置 ........................................................................................................................ 311
9.3 控制实时计数器的寄存器.............................................................................................................. 313
9.4 实时计数器的操作 ........................................................................................................................ 327
9.4.1 实时计数器的启动操作 ....................................................................................................................327
9.4.2 启动操作后转到 STOP 模式 ...........................................................................................................328
9.4.3 读/写实时计数器.............................................................................................................................329
9.4.4 设置实时计数器的闹钟 ....................................................................................................................331
9.4.5 实时计数器的 1 Hz 输出 .................................................................................................................332
9.4.6 实时计数器的 32.768 kHz 输出 ......................................................................................................332
9.4.7 实时计数器的 512 Hz，16.384 kHz 输出 .......................................................................................333
9.4.8 实时计数器的钟表误差修正的示例 .................................................................................................334
第十章 看门狗定时器 ............................................................................................................................... 339
10.1 看门狗定时器的功能................................................................................................................... 339
10.2 看门狗定时器的配置................................................................................................................... 340
10.3 控制看门狗定时器的寄存器........................................................................................................ 341
10.4 看门狗定时器的操作................................................................................................................... 342
10.4.1 看门狗定时器的控制操作 ..............................................................................................................342
10.4.2 设置看门狗定时器的溢出时间 ......................................................................................................343
10.4.3 设置看门狗定时器的窗口打开时期 ................................................................................................344
第十一章 时钟输出/蜂鸣器输出控制器..................................................................................................... 346
11.1 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的功能 ............................................................................................ 346
11.2 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的配置 ............................................................................................ 347
11.3 控制时钟输出/蜂鸣器输出控制器的寄存器 ................................................................................. 347
11.4 时钟输出/蜂鸣器输出控制器的操作 ............................................................................................ 350
11.4.1 作为时钟输出的操作......................................................................................................................350
11.4.2 作为蜂鸣器输出的操作 ..................................................................................................................350
第十二章 10 位逐次逼近型 A/D 转换器 （仅限μPD78F048x 和 78F049x） ........................................... 351
12.1 10 位逐次逼近型 A/D 转换器的功能 ........................................................................................... 351
12.2 10 位逐次逼近型 A/D 转换器的配置 ........................................................................................... 352
12.3 10 位逐次逼近型 A/D 转换器使用的寄存器 ................................................................................ 354
12.4 10 位逐次逼近型 A/D 转换器的操作 ........................................................................................... 362
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11
12.4.1 A/D 转换器的基本操作...................................................................................................................362
12.4.2 输入电压和转换结果......................................................................................................................364
12.4.3 A/D 转换器操作模式 .....................................................................................................................365
12.5 逐次逼近型 A/D 转换器特征表的阅读方法.................................................................................. 367
12.6 A/D 转换器使用注意事项 ............................................................................................................369
第十三章 16 位ΔΣ型 A/D 转换器（仅限μPD78F049x） .......................................................................... 373
13.1 16 位ΔΣ类型 A/D 转换器的功能 .................................................................................................. 373
13.2 16 位ΔΣ类型 A/D 转换器的配置 .................................................................................................. 374
13.3 16 位ΔΣ型 A/D 转换器使用的寄存器........................................................................................... 376
13.4 16 位 ΔΣ型 A/D 转换器的电路配置示例 .......................................................................... 386
13.5 16 位 ΔΣ型 A/D 转换器操作 ........................................................................................................ 387
13.5.1 16 位 ΔΣ型 A/D 转换器基本操作....................................................................................................387
13.5.2 16 位 ΔΣ型 A/D 转换器的操作模式 ................................................................................................387
13.6 ΔΣ型 A/D 转换器特征表的阅读方法............................................................................................ 390
13.7 16 位 ΔΣ型 A/D 转换器的注意事项 .............................................................................................394
第十四章 串行接口 UART0......................................................................................................................397
14.1 串行接口 UART0 的功能 ............................................................................................................397
14.2 串行接口 UART0 的配置 ............................................................................................................398
14.3 控制串行接口 UART0 的寄存器.................................................................................................. 401
14.4 串行接口 UART0 的操作 ............................................................................................................407
14.4.1 操作停止模式.................................................................................................................................407
14.4.2 异步串行接口（UART）模式........................................................................................................408
14.4.3 专用波特率发生器 .........................................................................................................................414
14.4.4 波特率的计算.................................................................................................................................415
第十五章 串行接口 UART6......................................................................................................................419
15.1 串行接口 UART6 的功能 ............................................................................................................419
15.2 串行接口 UART6 的配置 ............................................................................................................423
15.3 控制串行接口 UART6 的寄存器.................................................................................................. 426
15.4 串行接口 UART6 的操作 ............................................................................................................437
15.4.1 操作停止模式.................................................................................................................................437
15.4.2 异步串行接口（UART）模式.........................................................................................................438
15.4.3 专用波特率发生器 .........................................................................................................................452
15.4.4 波特率的计算.................................................................................................................................454
第十六章 串行接口 CSI10...................................................................................................................... 460
16.1 串行接口 CSI10 的功能............................................................................................................... 460
16.2 串行接口 CSI10 的配置............................................................................................................... 460
16.3 控制串行接口 CSI10 的寄存器.................................................................................................... 462
16.4 串行接口 CSI10 的操作............................................................................................................... 466
16.4.1 操作停止模式.................................................................................................................................466
16.4.2 3 线串行 I/O 模式 ...........................................................................................................................466
第十七章 串行接口 CSIA0 .......................................................................................................................476
12
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17.1 串行接口 CSIA0 的功能.............................................................................................................. 476
17.2 串行接口 CSIA0 的配置.............................................................................................................. 477
17.3 控制串行接口 CSIA0 的寄存器................................................................................................... 479
17.4 串行接口 CSIA0 的操作.............................................................................................................. 488
17.4.1 操作停止模式 ................................................................................................................................488
17.4.2 3 线串行 I/O 模式...........................................................................................................................489
17.4.3 具有自动发送/接收功能的 3 线串行 I/O模式 .................................................................................494
第十八章 LCD 控制器/驱动器 .................................................................................................................. 509
18.1 LCD 控制器/驱动器的功能 ......................................................................................................... 509
18.2 LCD 控制器/驱动器 的配置 ........................................................................................................ 511
18.3 寄存器控制 LCD 控制器/驱动器 ................................................................................................. 513
18.4 设置 LCD 控制器/驱动器 ............................................................................................................ 521
18.4.1 不使用 segment 键扫描功能（KSON = 0）时的设置方式 ............................................................521
18.4.2 使用 segment 键扫描功能（KSON = 1）时的设置方式 ...............................................................522
18.5 LCD 显示数据存储器.................................................................................................................. 524
18.6 公共端和 Segment 信号 ............................................................................................................ 525
18.7 显示模式 ..................................................................................................................................... 535
18.7.1 静态显示示例 ................................................................................................................................535
18.7.2 2 分时显示示例..............................................................................................................................538
18.7.3 3 分时显示示例..............................................................................................................................543
18.7.4 4 分时显示示例.............................................................................................................................551
18.7.5 8 分时显示示例.............................................................................................................................556
18.8 Segment 键扫描功能的操作 ...................................................................................................... 561
18.8.1 电路配置示例 ...............................................................................................................................561
18.8.2 使用 segment 键扫描功能的过程示例 ..........................................................................................562
18.9 使用 Segment 键扫描功能时的注意事项 ................................................................................... 565
18.10 LCD 驱动电压 VLC0，VLC1，VLC2 和 VLC3........................................................................ 567
18.10.1 内部电阻分压方式 .......................................................................................................................567
18.10.2 外部电阻分压方式 .......................................................................................................................569
第十九章 曼彻斯特编码发生器................................................................................................................. 571
19.1 曼彻斯特编码发生器的功能........................................................................................................ 571
19.2 曼彻斯特编码发生器的配置........................................................................................................ 571
19.3 控制曼彻斯特编码发生器的寄存器 ............................................................................................. 574
19.4 曼彻斯特编码发生器的操作........................................................................................................ 577
19.4.1 操作停止模式 ................................................................................................................................577
19.4.2 曼彻斯特编码发生器模式 ..............................................................................................................578
19.4.3 位序列缓冲器模式 .........................................................................................................................587
第二十章 遥控器接收器 ........................................................................................................................... 596
20.1 遥控器接收器功能 ...................................................................................................................... 596
20.2 遥控器接收器配置 ...................................................................................................................... 596
20.3 控制遥控器接收器的寄存器........................................................................................................ 604
20.4 遥控器接收器的操作................................................................................................................... 607
20.4.1 类型 A 接收模式的格式..................................................................................................................607
20.4.2 类型 A 接收模式的操作流程 ..........................................................................................................607
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13
20.4.3 类型 B 接收模式的格式.................................................................................................................609
20.4.4 类型 B 接收模式的操作流程..........................................................................................................609
20.4.5 类型 C 接收模式的格式.................................................................................................................611
20.4.6 类型 C 接收模式的操作流程 .........................................................................................................611
20.4.7 时序...............................................................................................................................................613
20.4.8 比较寄存器设定 .............................................................................................................................617
20.4.9 错误中断产生时序 .........................................................................................................................619
20.4.10 噪声消除......................................................................................................................................625
第二十一章 中断功能 ...............................................................................................................................628
21.1 中断功能的类型 .......................................................................................................................... 628
21.2 中断源及配置 .............................................................................................................................. 628
21.3 控制中断功能的寄存器 ............................................................................................................... 633
21.4 中断服务操作 .............................................................................................................................. 641
21.4.1 可屏蔽的中断响应 .........................................................................................................................641
21.4.2 软件中断请求响应 .........................................................................................................................643
21.4.3 多重中断服务................................................................................................................................644
21.4.4 中断请求保持.................................................................................................................................647
第二十二章 按键中断功能 ........................................................................................................................ 648
22.1 按键中断的功能 .......................................................................................................................... 648
22.2 按键中断的配置 .......................................................................................................................... 648
22.3 控制按键中断的寄存器 ............................................................................................................... 649
第二十三章 待机模式 ...............................................................................................................................650
23.1 待机功能及配置 .......................................................................................................................... 650
23.1.1 待机功能........................................................................................................................................650
23.1.2 控制待机功能的寄存器 ..................................................................................................................651
23.2 待机功能的操作 .......................................................................................................................... 653
23.2.1 HALT 模式 .....................................................................................................................................653
23.2.2 STOP 模式 ....................................................................................................................................658
第二十四章 复位功能 ...............................................................................................................................664
24.1 确认复位源的寄存器 ...................................................................................................................673
第二十五章 上电清零电路 ........................................................................................................................ 674
25.1 上电清零电路的功能 ...................................................................................................................674
25.2 上电清零电路的配置 ...................................................................................................................675
25.3 上电清零电路的操作 ...................................................................................................................675
25.4 上电清零电路的注意事项............................................................................................................678
第二十六章 低电压检测器 ........................................................................................................................ 680
26.1 低电压检测器的功能 ...................................................................................................................680
26.2 低电压检测器的配置 ...................................................................................................................681
26.3 控制低电压检测器的寄存器 ........................................................................................................681
26.4 低电压检测器的操作 ...................................................................................................................684
14
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26.4.1 用于复位 ......................................................................................................................................685
26.4.2 用于中断 .......................................................................................................................................690
26.5 低电压检测器的注意事项............................................................................................................ 695
第二十七章 选项字节 ............................................................................................................................... 698
27.1 选项字节的功能 .......................................................................................................................... 698
27.2 选项字节的格式 .......................................................................................................................... 700
第二十八章 FLASH 存储器...................................................................................................................... 703
28.1 内部存储器容量切换寄存器........................................................................................................ 703
28.2 内部扩展 RAM 容量切换寄存器 ................................................................................................. 704
28.3 用 Flash 存储器编程器写入........................................................................................................ 705
28.4 编程环境 ..................................................................................................................................... 708
28.5 通信模式 ..................................................................................................................................... 708
28.6 在线方式的引脚连接................................................................................................................... 710
28.6.1 FLMD0 引脚 ..................................................................................................................................710
28.6.2 串行接口引脚 ................................................................................................................................710
28.6.3 RESET 引脚..................................................................................................................................712
28.6.4 端口引脚 .......................................................................................................................................712
28.6.5 REGC 引脚 ...................................................................................................................................712
28.6.6 其它信号引脚 ................................................................................................................................712
28.6.7 电源...............................................................................................................................................712
28.7 编程方法 ..................................................................................................................................... 713
28.7.1 控制 Flash 存储器 .........................................................................................................................713
28.7.2 Flash 存储器编程模式 ...................................................................................................................713
28.7.3 选择通信的模式.............................................................................................................................714
28.7.4 通信命令 .......................................................................................................................................715
28.8 安全性设置 ................................................................................................................................. 716
28.9 使用 PG-FP5 时各个命令的处理时间（参考）........................................................................... 718
28.10 通过自编程进行 Flash 存储器编程........................................................................................... 721
28.10.1 引导交换功能 ..............................................................................................................................729
第二十九章 片上调试功能....................................................................................................................... 731
29.1 QB-MINI2 与 78K0/LF3 的连接 .................................................................................................. 731
29.2 QB-MINI2 使用的保留区域 ......................................................................................................... 732
第三十章 指令集 ................................................................................................................................ 733
30.1 操作列表的约定 .......................................................................................................................... 733
30.1.1 操作数标识符和说明方法 ..............................................................................................................733
30.1.2 操作栏描述....................................................................................................................................734
30.1.3 标志操作栏的描述 ........................................................................................................................734
30.2 操作列表 ..................................................................................................................................... 735
30.3 按寻址类型列出指令................................................................................................................... 743
第三十一章 电气特性（标准产品） .......................................................................................................... 746
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15
第三十二章 封装图 .................................................................................................................................770
第三十三章 推荐焊接条件 ........................................................................................................................ 772
第三十四章 等待注意事项 ........................................................................................................................ 773
34.1 等待注意事项 .............................................................................................................................. 773
34.2 产生等待的外设硬件 ...................................................................................................................774
附录 A 开发工具 .................................................................................................................................775
A.1 软件包 ..........................................................................................................................................778
A.2 语言处理软件 .............................................................................................................................. 778
A.3 控制软件....................................................................................................................................... 779
A.4 Flash 存储器编程工具 .................................................................................................................780
A.4.1 当使用 Flash 存储器编程器 PG-FP5 和 FL-PR5 时 .........................................................................780
A.4.2 当使用具有编程功能的片上调试仿真器 QB-MINI2.........................................................................780
A.5 调试工具 (硬件)............................................................................................................................ 781
A.5.1 当使用在线仿真器 QB-78K0LX3 时.................................................................................................781
A.5.2 当使用具有编程功能的片上调试仿真器 QB-MINI2 时.....................................................................782
A.6 调试工具(软件)............................................................................................................................. 782
附录 B 修订历史 .................................................................................................................................783
B.1 本版本主要修订历史.....................................................................................................................783
B.2 前版本更新历史............................................................................................................................ 786
16
用户手册 U18329CA4V0UD
第一章 概述
1.1 特征
μ
{ 指令最短执行时间可以在高速（0.2
钟的操作频率为 32.768 kHz）之间改变
{ 通用寄存器：8 位 × 32个寄存器（8位× 8个寄存器× 4 组）
{ ROM，RAM 的容量
s：@高速系统时钟的操作频率为 10 MHz）和超低速（122 μs：@副系统时
<R>
数据存储器 项目
内部扩展
注 1
RAM
−
LCD 显示 RAM
μ
PD78F047x，78F048x>
<
40 × 4 位 (36 × 8 位)
[36 × 4 位 (32 × 8 位) ]
μ
PD78F049x>
<
32 × 4 位 (28 × 8 位)
[28 × 4 位 (24 × 8 位) ]
注 2
注 2
产品型号
μ
PD78F0471，78F0481，78F0491
μ
PD78F0472，78F0482，78F0492
μ
PD78F0473，78F0483，78F0493
μ
PD78F0474，78F0484，78F0494
μ
PD78F0475，78F0485，78F0495
程序存储器
（ROM）
Flash
存储器
内部高速
注 1
RAM
768 字节
16 KB
注 1
24 KB
32 KB
48 KB
60 KB
1 KB
1 KB
注 1. 通过内部存储器容量切换寄存器（IMS）和内部扩展 RAM 容量切换寄存器（IXS），可以改变内部
Flash 存储器、内部高速 RAM 的容量和内部扩展 RAM 的容量。
2. 圆括号中的项目在 8com 时适用。
方括号中的项目在使用底端的 UART6 引脚（RxD6，TxD6）时适用。
{ 内置单电源 Flash存储器
{ 自编程（具有引导交换功能）
{ 片上调试功能
{ 内置上电清零 （POC） 电路和低电压检测器（LVI）
{ 内置看门狗定时器（在内部低速振荡时钟下可操作）
{ LCD 控制器/驱动器（外部电阻分压和内部电阻分压可切换使用）
μ
PD78F047x： Segment 信号：36，公共端信号： 8 (1/4 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 4 (1/3 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 3 (1/3，1/2 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 2 (1/2 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 1 (静态)
μ
PD78F048x： Segment 信号：36，公共端信号： 8 (1/4 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 4 (1/3 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 3 (1/3，1/2 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 2 (1/2 偏压)
： Segment 信号：40，公共端信号： 1 (静态)
μ
PD78F049x： Segment 信号：28，公共端信号： 8 (1/4 偏压)
： Segment 信号：32，公共端信号： 4 (1/3 偏压)
： Segment 信号：32，公共端信号： 3 (1/3，1/2 偏压)
： Segment 信号：32，公共端信号： 2 (1/2 偏压)
： Segment 信号：32，公共端信号： 1 (静态)
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17
第一章 概述
<R>
{ 片上 segment 键扫描功能：8 通道
{ 片上按键中断功能：8通道
{ 片上时钟输出/蜂鸣器输出控制器
{ I/O 端口：62
{ 定时器： 9 通道
• 16 位定时器/事件计数器： 1 通道
• 8位定时器/事件计数器： 3 通道
• 8位定时器： 3 通道
• 实时计数器（RTC）： 1 通道
• 看门狗定时器： 1通道
{ 串行接口： 3通道
• UART （LIN（本地内联网）总线支持）： 1通道
• CSI/UART
注
： 1通道
• 带有自动发射/接收功能的 CSI： 1通道
注 可选择复用功能引脚的任意一种功能。
{ 16 位 ΔΣ 型 A/D 转换器
{ 10 位逐次逼近型 A/D 转换器： 8 通道（仅限
注
： 3通道（仅限μPD78F049x）
μ
PD78F048x 和 78F049x）
{ 遥控接收器
{ 曼彻斯特编码发生器
{ 电源电压： V
DD = 1.8 至 5.5 V
{ 运行环境温度： TA = −40 至 +85°C
注 16 位ΔΣ型 A/D 转换器的规格可能已经更改。
详细规格，请联系 NEC 电子销售代表或授权的经销商。
1.2 应用
数码相机，AV 设备，家用电器，仪表，卫生保健设备，和测量设备等。
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<R>
第一章 概述
1.3 订购信息
• Flash 存储器版本 （无铅产品）
型 号 封 装
μ
PD78F0471GC-GAD-AX
μ
PD78F0472GC-GAD-AX
μ
PD78F0473GC-GAD-AX
μ
PD78F0474GC-GAD-AX
μ
PD78F0475GC-GAD-AX
μ
PD78F0471GK-GAK-AX
μ
PD78F0472GK-GAK-AX
μ
PD78F0473GK-GAK-AX
μ
PD78F0474GK-GAK-AX
μ
PD78F0475GK-GAK-AX
μ
PD78F0481GC-GAD-AX
μ
PD78F0482GC-GAD-AX
μ
PD78F0483GC-GAD-AX
μ
PD78F0484GC-GAD-AX
μ
PD78F0485GC-GAD-AX
μ
PD78F0481GK-GAK-AX
μ
PD78F0482GK-GAK-AX
μ
PD78F0483GK-GAK-AX
μ
PD78F0484GK-GAK-AX
μ
PD78F0485GK-GAK-AX
μ
PD78F0491GC-GAD-AX注 80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
μ
PD78F0492GC-GAD-AX注 80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
μ
PD78F0493GC-GAD-AX注 80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
μ
PD78F0494GC-GAD-AX注 80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
μ
PD78F0495GC-GAD-AX注 80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
μ
PD78F0491GK-GAK-AX注 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
μ
PD78F0492GK-GAK-AX注 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
μ
PD78F0493GK-GAK-AX注 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
μ
PD78F0494GK-GAK-AX注 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
μ
PD78F0495GK-GAK-AX注 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
注 开发中
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （14 × 14）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
80 脚塑封 LQFP （密间距） （12 × 12）
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19
第一章 概述
1.4 引脚配置（俯视图）
（1） μPD78F0471，78F0472，78F0473，78F0474，78F0475
• 80 脚塑封 LQFP（14 × 14）
• 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
P11/SCK10
P12/SI10/RxD0
P13/SO10/TxD0
P14/SCKA0/INTP4
P15/SIA0/<RxD6>
P16/SOA0/<TxD6>
P17
P34/TI52/TI010/TO00/RTC1HZ/INTP1
P33/TI000/RTCDIV/RTCCL/BUZ/INTP2
P32/TOH0/MCGO
P31/TOH1/INTP3
80 7978 77 76 75 74 73 72 7170 69 68 6463 62 616766 65
P10/PCL
P120/INTP0/EXLVI
P47/KR7
P46/KR6
P45/KR5
P44/KR4/TI50/TO50
P43/KR3/TI51/TO51
P42/KR2
P41/KR1/RIN
P40/KR0/V
V
V
V
RESET
P124/XT2
P123/XT1
FLMD0
P122/X2/EXCLK/OCD0B
P121/X1/OCD0A
REGC
LC3
LC2
LC1
LC0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21 2223 24 25 26 27 28 29 3031 32 33 3738 39 403435 36
P30/INTP5
P20/SEG39
P21/SEG38
P22/SEG37
P23/SEG36
P24/SEG35
P25/SEG34
P26/SEG33
P27/SEG32
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
V
SS
V
DD
COM0
COM1
COM2
COM3
COM4/SEG0
COM5/SEG1
COM6/SEG2
COM7/SEG3
P80/SEG4
P81/SEG5
P82/SEG6
P83/SEG7
P90/SEG8
P91/SEG9
P92/SEG10
P93/SEG11
P100/SEG12
P101/SEG13
<R>
SS
DD
V
V
P133/SEG23
P132/SEG22
P131/SEG21
P130/SEG20
P111/SEG17
P110/SEG16
P103/SEG15
P102/SEG14
P153/SEG31(KS7)
P152/SEG30(KS6)
P151/SEG29(KS5)
P150/SEG28(KS4)
P143/SEG27(KS3)
P142/SEG26(KS2)
P141/SEG25(KS1)
P140/SEG24(KS0)
P112/TxD6/SEG18
P113/RxD6/SEG19
注意事项 1. 通过一个电容（0.47 至 1
μ
F：推荐值）将 REGC 引脚连接到 VSS。
2. 用 flash 存储器编程器写入时，只能使用 UART6 功能（RxD6 和 TxD6）的底部引脚（引脚编号 35
和 36），不能通过顶部引脚（引脚编号 76 和 75）执行写入。
3. 应该使 V
DD（引脚编号 22）和 VDD（引脚编号 59），VSS（引脚编号 21）和 VSS（引脚编号 60）保
持相同的电位。
备注 1. 尖括号（< >）内的功能可以通过输入转换控制寄存器（ISC）来分配。
2. 圆括号中的功能可以通过设置 LCD 模式寄存器（LCDMD）来使用。
20
用户手册 U18329CA4V0UD
第一章 概述
（2） μPD78F0481，78F0482，78F0483，78F0484，78F0485
• 80 脚塑封 LQFP（14 × 14）
• 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
P11/SCK10
P12/SI10/RxD0
P13/SO10/TxD0
P14/SCKA0/INTP4
P15/SIA0/<RxD6>
P16/SOA0/<TxD6>
P17
P34/TI52/TI010/TO00/RTC1HZ/INTP1
P33/TI000/RTCDIV/RTCCL/BUZ/INTP2
P32/TOH0/MCGO
80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 6463 62 616766 65
P120/INTP0/EXLVI
P44/KR4/TI50/TO50
P43/KR3/TI51/TO51
P122/X2/EXCLK/OCD0B
P10/PCL
P47/KR7
P46/KR6
P45/KR5
P42/KR2
P41/KR1/RIN
P40/KR0/V
P121/X1/OCD0A
LC3
VLC2
VLC1
VLC0
RESET
P124/XT2
P123/XT1
FLMD0
REGC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3738 39 403435 36
P31/TOH1/INTP3
P30/INTP5
P20/ANI0/SEG39
P21/ANI1/SEG38
P22/ANI2/SEG37
P23/ANI3/SEG36
P24/ANI4/SEG35
P25/ANI5/SEG34
P26/ANI6/SEG33
P27/ANI7/SEG32
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
SS
AV
AVREF
COM0
COM1
COM2
COM3
COM4/SEG0
COM5/SEG1
COM6/SEG2
COM7/SEG3
P80/SEG4
P81/SEG5
P82/SEG6
P83/SEG7
P90/SEG8
P91/SEG9
P92/SEG10
P93/SEG11
P100/SEG12
P101/SEG13
<R>
VSS
VDD
P153/SEG31
P152/SEG30
P151/SEG29
P150/SEG28
P143/SEG27
P142/SEG26
P141/SEG25
P140/SEG24
P133/SEG23
P132/SEG22
P131/SEG21
P130/SEG20
P111/SEG17
P110/SEG16
P103/SEG15
P102/SEG14
P112/TxD6/SEG18
P113/RxD6/SEG19
注意事项 1. AV
2. 通过一个电容（0.47 至 1
SS 与连接到 VSS。
μ
F：推荐值）将 REGC 引脚连接到 VSS。
3. 复位释放后，ANI0/P20 至 ANI7/P27 被设置为模拟输入模式。
4. 用 flash 存储器编程器写入时，只能使用 UART6 功能（RxD6 和 TxD6）的底部引脚（引脚编号 35
和 36），不能通过顶部引脚（引脚编号 76 和 75）执行写入。
备注 1. 尖括号（< >）内的功能可以通过输入转换控制寄存器（ISC）来分配。
2. 圆括号中的功能可以通过设置 LCD 模式寄存器（LCDMD）来使用。
用户手册 U18329CA4V0UD
21
第一章 概述
（3） μPD78F0491，78F0492，78F0493，78F0494，78F0495
• 80 脚塑封 LQFP（14 × 14）
• 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
P11/SCK10
P12/SI10/RxD0
P13/SO10/TxD0
P14/SCKA0/INTP4
P15/SIA0/<RxD6>
P16/SOA0/<TxD6>
P17
P34/TI52/TI010/TO00/RTC1HZ/INTP1
P33/TI000/RTCDIV/RTCCL/BUZ/INTP2
P32/TOH0/MCGO
80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 6463 62 616766 65
P120/INTP0/EXLVI
P10/PCL
P47/KR7
P46/KR6
P45/KR5
P44/KR4/TI50/TO50
P43/KR3/TI51/TO51
P42/KR2
P41/KR1/RIN
P40/KR0/V
V
V
V
RESET
P124/XT2
P123/XT1
FLMD0
P122/X2/EXCLK/OCD0B
P121/X1/OCD0A
REGC
LC3
LC2
LC1
LC0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3738 39 403435 36
P31/TOH1/INTP3
P30/INTP5
P20/ANI0/DS0-
P21/ANI1/DS0+
P22/ANI2/DS1-
P23/ANI3/DS1+
P24/ANI4/DS2-
P25/ANI5/DS2+
P26/ANI6/REF-
P27/ANI7/REF+
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
SS
AV
AV
REF
COM0
COM1
COM2
COM3
COM4/SEG0
COM5/SEG1
COM6/SEG2
COM7/SEG3
P80/SEG4
P81/SEG5
P82/SEG6
P83/SEG7
P90/SEG8
P91/SEG9
P92/SEG10
P93/SEG11
P100/SEG12
P101/SEG13
<R>
SS
DD
V
V
P153/SEG31
P152/SEG30
P151/SEG29
P150/SEG28
P143/SEG27
P142/SEG26
P141/SEG25
P140/SEG24
P133/SEG23
P132/SEG22
P131/SEG21
P130/SEG20
P111/SEG17
P110/SEG16
P103/SEG15
P102/SEG14
P112/TxD6/SEG18
P113/RxD6/SEG19
注意事项 1. AV
2. 通过一个电容（0.47 至 1
SS 与连接到 VSS。
μ
F：推荐值）将 REGC 引脚连接到 VSS。
3. 复位释放后，ANI0/P20 至 ANI7/P27 被设置为模拟输入模式。
4. 用 flash 存储器编程器写入时，只能使用 UART6 功能（RxD6 和 TxD6）的底部引脚（引脚编号 35
和 36），不能通过顶部引脚（引脚编号 76 和 75）执行写入。
备注 1. 尖括号（< >）内的功能可以通过输入转换控制寄存器（ISC）来分配。
2. 圆括号中的功能可以通过设置 LCD 模式寄存器（LCDMD）来使用。
22
用户手册 U18329CA4V0UD
引脚标识
注 1
ANI0 至 ANI7
注 1
AV
REF
： 模拟参考电压
注 1
AV
SS
： 模拟地
： 模拟输入
BUZ： 蜂鸣器输出
DS0+ 至 DS2+
DS0− 至 DS2−
注 2
： ΔΣ 模拟输入（+）
注 2
： ΔΣ模拟输入（−）
EXCLK： 外部时钟输入
（主系统时钟）
EXLVI： 外部电压输入
用于低电压检测器
FLMD0： Flash 编程模式
INTP0 至 INTP5： 外部中断输入
KR0 至 KR7： 按键返回
MCGO： 曼彻斯特编码发生器输出
OCD0A，OCD0B： 片上调试输入/输出
P10 至 P17： 端口 1
P20 至 P27： 端口 2
P30 至 P34： 端口 3
P40 至 P47： 端口 4
P80 至 P83： 端口 8
P90 至 P93： 端口 9
P100 至 P103： 端口 10
P110 至 P113： 端口 11
P120 至 P124： 端口 12
P130 至 P133： 端口 13
P140 至 P143： 端口 14
P150 至 P153： 端口 15
PCL： 可编程时钟输出
REGC 稳压电容
RESET： 复位
RxD0，RxD6： 接收数据
注 1. 仅限
2. 仅限
3. 仅限
μ
PD78F048x 和 78F049x。
μ
PD78F049x。
μ
PD78F047x 和 78F048x。
第一章 概述
REF+
REF−
RIN： 遥控输入
RTC1HZ： 实时计数器修正时钟（1 Hz） 输
RTCCL： 实时计数器时钟（32.768 kHz 振
RTCDIV： 实时计数器时钟（32.768 kHz 分
SEG0 至 SEG31： Segment 输出
SEG32 至 SEG39
SEG24 (KS0) 至
SEG31 (KS7): Segment 键扫描
SCK10： 串行时钟输入 /输出
SCKA0： 串行时钟输入 /输出
SI10： 串行数据输入
SIA0： 串行数据输入
SO10： 串行数据输出
SOA0： 串行数据输出
TI000，TI010： 定时器输入
TI50，TI51，TI52： 定时器输入
TO00： 定时器输出
TO50，TO51： 定时器输出
TOH0，TOH1： 定时器输出
TxD0，TxD6： 发送数据
V
DD： 电源电压
V
SS： 地
VLC0 至 VLC3： LCD电源
X1，X2： 晶体振荡器
（主系统时钟）
XT1，XT2： 晶体振荡器
（副系统时钟）
注 2
： ΔΣ模拟参考电压（+）
注 2
： ΔΣ模拟参考电压（−）
出
荡） 输出
频） 输出
注 3
：Segment 输出
用户手册 U18329CA4V0UD
23
1.5 78K0/Lx3 微控制器系列介绍
78K0/LC3 78K0/LD3 78K0/LE3 78K0/LF3 ROM RAM
48 脚 52脚 64脚 80脚
60 KB 2 KB
48 KB 2 KB
32 KB 1 KB
24 KB 1 KB
16 KB 768 B
8 KB 512 B
− −
− −
μ
PD78F0413
μ
PD78F0403
μ
PD78F0412
μ
PD78F0402
μ
PD78F0411
μ
PD78F0401
μ
PD78F0410
μ
PD78F0400
第一章 概述
μ
PD78F0433
μ
PD78F0423
μ
PD78F0432
μ
PD78F0422
μ
PD78F0431
μ
PD78F0421
μ
PD78F0430
μ
PD78F0420
μ
PD78F0465
μ
PD78F0455
μ
PD78F0445
μ
PD78F0464
μ
PD78F0454
μ
PD78F0444
μ
PD78F0463
μ
PD78F0453
μ
PD78F0443
μ
PD78F0462
μ
PD78F0452
μ
PD78F0442
μ
PD78F0461
μ
PD78F0451
μ
PD78F0441
− −
μ
PD78F0495
μ
PD78F0485
μ
PD78F0475
μ
PD78F0494
μ
PD78F0484
μ
PD78F0474
μ
PD78F0493
μ
PD78F0483
μ
PD78F0473
μ
PD78F0492
μ
PD78F0482
μ
PD78F0472
μ
PD78F0491
μ
PD78F0481
μ
PD78F0471
24
用户手册 U18329CA4V0UD
第一章 概述
78K0/Lx3 微控制器的功能在下表列出 （1/3）
型号
μ
PD78F040x
项目
Flash 存储器（KB） 8 16 24 32 8 16 24 32 8 16 24 32 8 16 24 32
RAM （KB） 0.5 0.75 1 1 0.5 0.75 1 1 0.5 0.75 1 1 0.5 0.75 1 1
电源电压 VDD = 1.8 至 5.5 V
稳压器 提供
指令最短执行时间 0.2
高速系统时钟 10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V/5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V
主时钟
内部高速振荡时钟 8 MHz （典型值）： VDD = 1.8 至 5.5 V
时钟
副时钟
内部低速振荡时钟
总计 30 34
端口
16 位（TM0） 1 通道
8 位（TM5） 3 通道
8 位（TMH） 3 通道
定时器
RTC 1 通道
WDT 1 通道
3 线 CSI − 1 通道
UART 1 通道 1 通道
支持 LIN 总线的 UART 1 通道
串行接口
78K0/LC3 78K0/LD3
μ
PD78F041x
μ
PD78F042x
μ
PD78F043x
48 脚 52脚
μ
s （10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V）/ 0.4 μs （5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V）
32.768 kHz （典型值）： V
240 kHz （典型值）： V
注 2
1 通道
DD = 1.8 至 5.5 V
DD = 1.8 至 5.5 V
注 1
注 1
注 3
<R>
类型 外部电阻分压和内部电阻分压可切换使用。
Segment 信号 22 (18) [20 (16)]
LCD
公共端信号 4 （8）
注 4，5
24 (20) [21 (17)]
注 4
注 4，5
10 位逐次逼近型 A/D − 6 通道 − 6 通道
16 位 ΔΣ 型 A/D −
外部 5
内部 17 18 19 20
中断
Segment 键源信号输出 8通道 8 通道
按键中断 3 通道
5 通道
RESET 引脚 提供
POC 1.59 V ± 0.15 V （上升到 1.8 V 所用时间 ： 3.6 ms （最大值））
复位
LVI 可选择 16 个电源电压检测级别
WDT 提供
时钟输出 −
蜂鸣器输出 提供
遥控接收器 − 提供
MCG 提供
片上调试功能 提供
运环境温度 TA = −40 至 +85°C
注 1. 因为 3 线 CSI 和 UART 是复用功能引脚，所以必须指定使用其中一个功能。
2. 支持 LIN 总线的 UART 引脚可以更改为 UART 引脚（引脚编号 47 和 48）。
3. 支持 LIN 总线的 UART 引脚可以更改为 3 线 CSI/UART 引脚（引脚编号 50 和 51）。
4. 括号内的值是使用 8com 时的信号输出数。
5. 方括号中的值是使用底部 UART6 引脚 (RxD6, TxD6)时的信号输出数量。
用户手册 U18329CA4V0UD
25
第一章 概述
（2/3）
型号
μ
PD78F044x
项目
Flash 存储器（KB） 16 24 32 48 60 16 24 32 48 60 16 24 32 48 60
RAM （KB） 0.75 1 1 2 2 0.75 1 1 2 2 0.75 1 1 2 2
电源电压 VDD = 1.8 至 5.5 V
稳压器 提供
指令最短执行时间 0.2
μ
s （10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V）/ 0.4 μs （5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V）
高速系统时钟 10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V/5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V
内部高速振荡时钟
主时钟
时钟
副时钟
内部低速振荡时钟
8 MHz （典型值）： VDD = 1.8 至 5.5 V
32.768 kHz （典型值）： V
240 kHz （典型值）： V
总计 46
端口
16 位 （TM0） 1 通道
8 位（TM5） 3 通道
8 位（TMH） 3 通道
定时器
RTC 1 通道
WDT 1 通道
3 线 CSI/UART
注 1
1 通道
78K0/LE3
μ
PD78F045x
64 脚
DD = 1.8 至 5.5 V
DD = 1.8 至 5.5 V
μ
PD78F046x
支持 LIN 总线的 UART
2
串行接口
注
1 通道
类型 外部电阻分压和内部电阻分压可切换使用。
Segment 信号 32 (28) [28 (24)]
LCD
公共端信号 4 （8）
注 3，4
24 (20) [20 (16)]
注 3
10 位逐次逼近型 A/D − 8 通道
16 位 ΔΣ 型 A/D − 3 通道
外部 6
内部 19 20 21
中断
Segment 键源信号输出 8通道
按键中断
5 通道
RESET 引脚 提供
POC 1.59 V ±0.15 V （上升到 1.8 V 所用时间 ：3.6 ms （最大值））
复位
LVI 可选择 16个电源电压检测级别
WDT 提供
时钟输出 −
蜂鸣器输出 提供
遥控接收器 提供
MCG 提供
片上调试功能 提供
运环境温度 TA = −40 至 +85°C
注 1. 在复用功能引脚中可以任意选择一种功能。
2. 支持 LIN 总线的 UART 引脚可以更改为 3 线 CSI/UART 引脚（引脚编号 62 和 63）。
3. 括号内的值是使用 8com 时的信号输出数。
4. 方括号中的值是使用底部 UART6 引脚 (RxD6, TxD6)时的信号输出数量。
<R>
注 3，4
26
用户手册 U18329CA4V0UD
第一章 概述
（3/3）
型号
μ
PD78F047x
项目
Flash 存储器（KB） 16 24 32 48 60 16 24 32 48 60 16 24 32 48 60
RAM （KB） 0.75 1 1 2 2 0.75 1 1 2 2 0.75 1 1 2 2
电源电压 VDD = 1.8 至 5.5 V
稳压器 提供
指令最短执行时间 0.2
μ
s （10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V）/ 0.4 μs （5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V）
高速系统时钟 10 MHz： VDD = 2.7 至 5.5 V/5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V
内部高速振荡时钟
主时钟
时钟
副时钟
内部低速振荡时钟
8 MHz （典型值）： VDD = 1.8 至 5.5 V
32.768 kHz （典型值）： V
240 kHz （典型值）： V
总计 62
端口
16 位 （TM0） 1 通道
8 位（TM5） 3 通道
8 位（TMH） 3 通道
定时器
RTC 1 通道
WDT 1 通道
3 线 CSI/UART
注 1
1 通道
自动发送发送/接收
3 线 CSI
支持 LIN 总线的 UART
串行接口
2
注
类型 外部电阻分压和内部电阻分压可切换使用。
Segment 信号 40 (36) [36 (32)]
LCD
公共端信号 4 （8）
10 位逐次逼近型 A/D − 8 通道
16 位 ΔΣ 型 A/D − 3 通道
外部 7
内部 20 21 22
中断
78K0/LF3
μ
PD78F048x
μ
PD78F049x
80 脚
DD = 1.8 至 5.5 V
DD = 1.8 至 5.5 V
1 通道
1 通道
注 3，4
32 (28) [28 (24)]
注 3
注 3，4
<R>
Segment 键源信号输出 8通道
按键中断
8 通道
RESET 引脚 提供
POC 1.59 V ±0.15 V （上升到 1.8 V 所用时间 ： 3.6 ms （最大值））
复位
LVI 可选择 16个电源电压检测级别
WDT 提供
时钟输出/蜂鸣器输出 提供
遥控接收器 提供
MCG 提供
片上调试功能 提供
运环境温度 TA = −40 至 +85°C
注 1. 在复用功能引脚中可以任意选择一种功能。
2. 支持 LIN 总线的 UART 引脚可以更改为 3 线 CSI/UART 引脚（引脚编号 75 和 76）。
3. 括号内的值是使用 8com 时的信号输出数。
4. 方括号中的值是使用底部 UART6 引脚 (RxD6, TxD6)时的信号输出数量。
用户手册 U18329CA4V0UD
27
1 .6 框图
RxD6/P15 (LINSEL)
TO00/TI010/P34
RxD6/P113,
TI000/P33
TOH0/P32
16位定时器/
事件计数器 00
8位定时器
第一章 概述
端口 1
端口 2
H0
端口 3
8
8
5
P10 至 P17
P20 至 P27
P30 至 P34
TOH1/P31
SEG0 至 SEG31
SEG32 至 SEG39
COM0 至 COM7
V
LC0
至 V
SEG24(KS0)-SEG31(KS7)
TI50/TO50/P44
TI51/TO51/P43
TI52/P34
RxD0/P12
TxD0/P13
RxD6/P113
TxD6/P112
RxD6/P15
TxD6/P16
SO10/P13
SI10/P12
SCK10/P11
SOA0/P16
SIA0/P15
SCKA0/P14
DS0-/P20
DS0+/P21
DS1-/P22
DS1+/P23
DS2-/P24
DS2+/P25
REF-/P26
REF+/P27
ANI0/P20 toANI7/P27
AV
AV
RxD6/P113,
RxD6/P15 (LINSEL)
INTP0/P120
INTP1/P34
INTP2/P33
INTP3/P31
INTP4/P14
INTP5/P30
注3
LC3
REF
SS
40
8
8
8
8位定时器
8位定时器
振荡器
看门狗定时器
LCD
控制器
驱动器
LCD 数据使
用的RAM空间
SEGMENT
键扫描
8位定时器/
事件计数器 50
8位定时器/
事件计数器 51
8位定时器/
事件计数器 52
串行
接口 UART0
串行
接口UART6
支持LIN
串行
接口 CSI10
串行
接口 CSIA0
A/D转换器
A/D转换器
温度传感器
中断控制
注 1. 仅限μPD78F049x 。
2. 仅限
3. 仅限
μ
PD78F048x 和 78F049x 。
μ
PD78F047x 和 78F048x 。
内部
低速
16位
10位
H1
H2
端口 4
端口 8
端口 9
端口 10
端口 11
端口 12
端口 13 P130 至 P133
78K/0
CPU核
内部高速
RAM
V
注1
注2
FLASH
存储器
内部扩展
RAM
FLMD0
SS
DD
V
端口 14 P140 至 P143
端口 15 P150 至 P153
蜂鸣器输出
时钟输出控制
上电清零/
低电压指示器
按键返回
复位控制
片上调试
曼彻斯特码
发生器
遥控信号
接收器
实时
计数器
系统
控制
内部高速
振荡器
电压调节器
8
P40 至 P47
4
P80 至 P83
4
P90 至 P93
4
P100至 P103
4
P110至 P113
P120
4
P121 至 P124
4
4
4
BUZ/P33
PCL/P10
POC/LVI
CONTROL
8
KR0/P40 至 KR7/P47
OCD0A/X1
OCD0B/X2
MCGO/P32
RIN/P41
RTCDIV/RTCCL/P33
RTC1HZ/P34
RESET
X1/P121
X2/EXCLK/P122
XT1/P123
XT2/P124
REGC
EXLVI/P120
28
用户手册 U18329CA4V0UD
第一章 概述
μ
1.7 功能概述（
PD78F047x）
（1/2）
项目
内部
存储器
Flash 存储器
（支持自编程）
注
高速 RAM注
扩展 RAM注
LCD 显示 RAM 40 × 4位 （4 com） 或 36 × 8 位 （8 com）
存储空间
主系统时钟
高速系统时钟 X1 （晶体/陶瓷）振荡器，外部主系统时钟输入（EXCLK）
（振荡频
率）
内部高速振荡时钟 内部振荡器
副系统时钟
（振荡频率）
内部低速振荡时钟（用于 TMH1，
WDT）
通用寄存器 8位 × 32 寄存器 （8 位 × 8 寄存器× 4 组）
指令最短执行时间
指令集 • 8 位操作和 16 位操作
I/O 端口
定时器 • 16 位定时器/事件计数器： 1通道
定时器输出 5 （PWM 输出：4 ，PPG输出：1）
RTC 输出
时钟输出 • 156.25 kHz，312.5 kHz，625 kHz，1.25 MHz，5 MHz，10 MHz
蜂鸣器输出 • 1.22 kHz，2.44 kHz，4.88 kHz，9.77 MHz
μ
PD78F0471
μ
PD78F0472
μ
PD78F0473
μ
PD78F0474
16 KB 24 KB 32 KB 48 KB 60 KB
768 字节
1 KB
−
1 KB
64 KB
2
至 10 MHz：VDD = 2.7 至 5.5 V，
2
至 5 MHz： VDD = 1.8 至 5.5 V
8 MHz （典型值）： V
DD = 1.8 至 5.5 V
XT1 （晶体） 振荡器
32.768 kHz （典型值）： V
DD = 1.8 至 5.5 V
内部振荡器
240 kHz （典型值）： V
DD = 1.8 至 5.5 V
0.2 μs （高速系统时钟： @ fXH = 10 MHz 操作）
0.25 μs （内部高速振荡时钟： @ fRH = 8 MHz （典型值） 操作）
122
μ
s （副系统时钟： @ fSUB = 32.768 kHz 操作）
• 位操作（置位，重置，测试和布尔操作）
• BCD 调整，等
总计： 62
CMOS I/O： 58
CMOS 输入： 4
• 8 位定时器/事件计数器： 3通道（其中 2 通道可执行 PWM 输出）
• 8 位定时器： 3通道（其中 2 通道可执行 PWM 输出）
• 实时计数器： 1通道
• 看门狗定时器： 1通道
2
• 1 Hz （副系统时钟： f
• 512 Hz 或 16.384 kHz 或 32.768 kHz （副系统时钟： f
（外设硬件时钟输出： @ f
• 32.768 kHz （副系统时钟： @ f
（外设硬件时钟： @ f
SUB = 32.768 kHz）
SUB = 32.768 kHz）
PRS = 10 MHz 工作频率）
SUB = 32.768 kHz 工作频率）
PRS = 10 MHz 操作）
μ
PD78F0475
注 通过内部存储器容量切换寄存器（IMS）和内部扩展 RAM 容量切换寄存器（IXS），可以改变内部 Flash 存储
器、内部高速 RAM 的容量和内部扩展 RAM的容量。
用户手册 U18329CA4V0UD
29
第一章 概述
项目
10 位逐次逼近型 A/D 转换器
16 位ΔΣ 型 A/D 转换器
串行接口 • 支持 LIN 总线的 UART
μ
PD78F0471
• 3 线串行 I/O/UART
μ
PD78F0472
注 1
： 1通道
注 2
： 1通道
μ
PD78F0473
−
−
μ
PD78F0474
• 自动发送/接收 3 线 CSI： 1 通道
LCD 控制器/驱动器 • 外部电阻分压和内部电阻分压可切换使用
• Segment 信号输出：40 (36) [36 (32)]
• 公共端信号输出：4（8）
注 3
注 3，4
遥控接收器 提供
曼彻斯特编码发生器 提供
中断向量源
Segment 键源信号输出 Segment键源信号输出：8 (SEG24(KS0)-SEG31(KS7))
<R>
内部
外部
21
7
按键中断 通过检测按键输入引脚（KR0 至 KR7）的下降沿，产生按键中断（INTKR）。
复位 • 使用 RESET 引脚复位
• 看门狗定时器引发的内部复位
• POC电路引发的内部复位
• 低电压检测电路引发的内部复位
片上调试功能 提供
电源电压 VDD = 1.8 至 5.5 V
工作环境温度 TA = −40 至 +85°C
封装形式 • 80 脚塑封 LQFP（14 × 14）
• 80 脚塑封 LQFP（密间距）（12 × 12）
注 1. 支持 LIN总线的 UART 引脚可以更改为 3 线 CSI/UART 引脚（引脚编号 75 和 76）。
2. 在复用功能引脚中可以任意选择一种功能。
3. 括号内的值是使用 8com 时的信号输出数。
<R>
4. 方括号中的值是使用底部 UART6 引脚（RxD6，TxD6）时的信号输出数量。
（2/2）
μ
PD78F0475
30
用户手册 U18329CA4V0UD
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