Programmierpraxis
für
Hubschrauber
PROFI mc 4000 für Helicopter
Sehr geehrter Kunde,
lieber Modellflieger-Kollege,
diese Ergänzung zum Handbuch der PROFI mc 4000
ist speziell für Heli-Piloten gemacht. Wir haben sie in
folgende Abschnitte unterteilt:
1. Das MULTIPLEX Konzept
Hier erfahren Sie Grundlegendes über Modellspeicher, Flugzustände und Mischer und über die Art
und Weise, wie bei uns das Gas für die Hubschrauber behandelt wird.
2. So „machen“ Sie einen UNIVERSAL-Heli
In diesem Abschnitt zeigen wir am Beispiel eines
Hubschraubers mit 90°-Mechanik, wie von Grund
auf programmiert wird. Wenn Sie einen der vorprogrammierten Basistypen verwenden, ist bis auf
das Zuordnen der Servos eigentlich alles gleich.
3. So funktioniert ...
In diesem Teil finden Sie ausführliche Informationen über das Wie und Warum der einzelnen Funktionen.
Die Abschnitte 1 und 3 sind also etwas zum Lesen
oder zum Nachschlagen.
Den Abschnitt 2 können Sie an Ihrem Sender „durchspielen“. Dort gibt es viele Dinge, die Sie für die anderen Varianten der Heli-Mechaniken unverändert übernehmen können.
Inhalt
Das MULTIPLEX-Konzept 2
Wie ist ein Modell im Sender gespeichert? 2
Ein paar Worte über
... FLUGZUSTÄNDE 2
... MISCHER 3
... GAS für Helis mit Verbrennungsmotor 4
So „machen“ Sie einen UNIVERSAL-Heli 5
1. neuen Modellspeicher anlegen 5
2. Geber zuordnen 5
3. Servos zuordnen 5
4. Schalter zuordnen 6
Jetzt aber zum Zuordnen: Schalter S06
schaltet AUTOROTATION 7
Und weiter Zuordnen: Schalter S04 schaltet
DIREKTGAS 7
5. Einstellungen im PITCH-Geber,
die für alle Flugzustände gelten 8
6. Flugzustand 1 (Schweben) einstellen 8
6.1 Taumelscheiben-Servos einstellen 8
6.2 Heckrotor-Servo einstellen 10
6.3 Gas-Servo einstellen 11
6.4 Kurven einstellen 11
7. Flugzustand 5 (AUTOROTATION) einstellen13
8. weitere Flugzustände anlegen 13
Die Voraussetzungen
Bei der Darstellung der Abläufe und Menüs haben wir
die Software-Version 2.0 zu Grunde gelegt.
Wir haben versucht die Programmierabläufe möglichst
vollständig zu beschreiben. An der einen oder anderen Stelle wird Ihnen ein Nachlesen im Handbuch
jedoch nicht erspart bleiben. Als Einstieg ist der Abschnitt „Schnellstart, Der erste Hubschrauber“ geeignet.
Eine Bitte zum Schluß:
Bestimmt gibt es auch in dieser Ergänzung zum
Handbuch Dinge, die man besser machen könnte,
Voraussetzungen, die zu hoch sind oder Sachen, die
wir ganz einfach übersehen habe. Wenn Sie uns Ihre
Eindrücke, Erfahrungen oder Anregungen mitteilen,
helfen Sie uns diese Anleitung weiter zu verbessern.
Ihr MULTIPLEX-team
So funktioniert ... 14
GASVORWAHL 14
Gas bei AUTOROTATION 14
DIREKTGAS: 14
GASVORWAHL: 15
Leerlauf einstellen 15
Leerlauf von 15% einstellen 15
Gas „langsam hochlaufen“ lassen 16
Leerlaufbereich für Gasvorwahl spreizen 16
Kreiselausblendung 16
Warum Kreiselausblendung? 16
So wird es gemacht: 16
Rotorkopf-Systeme 17
1. SCHLÜTER 17
2. HEIM 18
3. CPM-Kopf 18
So arbeiten die Mischer 19
KOPFMIX 19
Hilfsmischer PITCH-MIX 20
HEIMKOPF 20
Hilfsmischer HECKROTOR 20
DYN.GAS 20
Hilfsmischer HELI-GAS 20
- 1 -
Das Konzept
Das MULTIPLEX-Konzept
Die einzelnen Schritte beim Programmieren und Einstellen eines Hubschraubers sind leichter zu verstehen, wenn Sie sich zunächst einmal über die Hintergründe, das „WIE“ und „WARUM“ informiert haben.
Dazu soll dieses erste Kapitel dienen.
Wie ist ein Modell im Sender
gespeichert?
Jeder Modellspeicher enthält:
1. Die Zuordnung der Geber
Welcher Geber am Sender steuert was.
2. Die Zuordnung der Servos
Welches Servo steuert
welche Funktion im Modell.
3. Die Zuordnung der Schalter
Welcher Schalter beeinflußt
welche Veränderung.
4. Die Einstellungen für die Geber,
die für alle Flugzustände gleich sind
z.B. Trimmweg, Slow, ...
5. Die Einstellungen für die Geber,
die in jedem Flugzustand verschieden sein können
z.B.
6. Die Einstellungen für die Servos
z.B. Mitte, Richtung, Weg, Limit, ...
7. Die Einstellungen für Mischer
8. Die Einstellungen für Schalter, Timer und andere
zusätzliche Funktionen
Geben Sie für ein Modell, das Sie neu anlegen, am
besten gleich einen Namen ein. Das gibt mehr Übersicht und macht das Wiederfinden von Modellen im
Speicher leichter. Zur Erinnerung: Die Modellnamen
werden bei einem Speicherwechsel in alphabetischer
Reihenfolge durchgeblättert.
Ein paar Worte über ...
FLUGZUSTÄNDE
Was ist eigentlich ein Flugzustand?
Als Flugzustand bezeichnen wir die Gebereinstellun-
gen, die zu einer bestimmten Flugsituation gehören.
Für jedes Modell können Sie fünf verschiedene Gebereinstellungen speichern.
Beispiele:
Beim SCHWEBEN ist eine andere Gaskurve (Pitch in
Gas Mischung) erforderlich, als bei Kunstflug. Kein
Problem: Für jeden Flugzustand kann die Gaskurve
unterschiedlich viele Punkte und unterschiedliche
Werte haben.
Bei AUTOROTATION (oder wenn Sie einen Kreisel
benutzen) muß PITCH nicht in den Heckrotor gemischt werden. Der PITCH-Anteil zur Steuerung des
Heckrotors wird durch einen festen Wert (FESTWERT) ersetzt.
Welche Gebereinstellungen lassen sich
(abhängig vom Flugzustand) verändern?
Vielleicht ist Ihnen schon aufgefallen, daß im Abschnitt über die Flugzustände Servos oder Mischer
noch nicht aufgetaucht sind. Das hat auch seinen
Grund:
'' TIP:
Nur Gebereinstellungen lassen sich
abhängig vom Flugzustand verändern.
Servoeinstellungen gelten für
alle Flugzustände gemeinsam.
Damit Sie sich nicht merken müssen, welche Gebereinstellungen veränderbar sind, haben wir eine
Hilfe eingebaut:
Immer wenn Sie Einstellungen verändern, die vom
Flugzustand abhängig sind, erscheint in der obersten
Displayzeile die Nummer und der Name des gerade
aktiven Flugzustands.
Beispiel: Gaskurve für Schweben mit 1350 Upm
4: Schweben1300
;GASKURVE
" ˜ ›" 45%
"› › • "P: 3•
Im Beispiel ist gerade der Flugzustand 4 mit der Bezeichnung „Schweben1300“ aktiv. Das sagt die erste
Zeile aus.
In der zweiten Zeile ist angegeben, welche Kurve im
unteren Teil des Displays zu sehen ist.
In der rechten unteren Ecke zeigt P: 3•, daß gerade
der dritte Punkt der Kurve gewählt ist. Direkt darüber
wird der aktuelle Wert für diesen Punkt (45%) angezeigt.
Beispiel: Trimmweg und Trimm-Methode
Geber D :PITCH Ä
;TRIMMWEG
,CENTER + 10%_
In diesem Beispiel ist die oberste Zeile leer. Damit ist
klar: Die Ausgewählte Gebereinstellung (Trimm-Weg
und Trimm-Methode) gilt für alle Flugzustände.
- 2 -
Das Konzept
Zum merken:
Für alle Flugzustände gemeinsam werden eingestellt:
TRIMMWEG und Richtung
CENTER- oder STANDARD-Trimm
AUTOTRIMM
DIREKTGAS-Schalter
PITCH -MAX VORNE oder HINTEN
Für Jeden Flugzustand einzeln können eingestellt
werden:
beim Geber PITCH:
GASKURVE
PITCHKURVE
HECKROTOR(-Kurve)
FLARE(-Kurve)
bei den Gebern GIER, NICK und ROLL:
WEG für beide Seiten
MITTE
DUAL-RATE
EXPO
bei den Gebern NICK und ROLL außerdem:
TS-DREH (virtuelle Taumelscheibendrehung)
Wie werden die Flugzustände aktiviert?
1. Der Flugzustand 1 ist immer eingeschaltet.
(Weil mindestens ein Zustand aktiv sein muß.)
2. Die Zustände 2 bis 5 können mit frei wählbaren
Schaltern aktiviert werden. Zulässig sind „normale“ Schalter (S01 bis S12), Wechselschalter
(W1- oder W2-), Tastschalter (T1 bis T3), Geberschalter (G1- bis G6-) oder logische Schalter
(LOG1 bis LOG4).
3. Der Zustand 5 ist für AUTOROTATION vorgesehen und hat höchste Priorität.
Was bedeutet PRIORITÄT
bei den Flugzuständen?
Das läßt sich am einfachsten mit einem Beispiel erklären.
Nehmen wir an, Flugzustand 3 (z.B. KUNSTFLUG)
sei eingeschaltet. Wenn Sie jetzt den Schalter für
Zustand 4 oder 5 aktivieren, wird KUNSTFLUG verlassen und der neue Zustand eingestellt.
Merke:
Je höher die Nummer des Flugzustands,
desto höher seine Priorität.
Daraus folgt logischerweise, daß das Einschalten der
Zustände 1 oder 2 den KUNSTFLUG nicht beendet.
Jetzt leuchtet auch ein, warum der Zustand 5 für
AUTOROTATION vorgesehen ist. Da Zustand 5 die
höchste Priorität hat, kann aus allen anderen Zuständen direkt auf AUTOROTATION umgeschaltet werden.
Wie läuft das Umschalten in einen anderen
Flugzustand ab?
Wenn Sie den Schalter für einen Flugzustand betätigen, wird zunächst geprüft, ob der neue Flugzustand
eine höhere Priorität hat, als der gerade aktive. Ist
das der Fall, dann werden alle flugzustandsabhängigen Einstellungen dem neuen Zustand angepaßt.
Nehmen wir an, Sie wechseln in einen Zustand, der
eine höhere Motordrehzahl erfordert. Den höheren
Wert haben Sie durch eine Änderung in der Gaskurve
vorbereitet. Jetzt würde beim Betätigen des Schalter
das Gas sofort auf den neuen Wert „springen“, wenn
nicht die Umschaltung verlangsamt („weich“) gemacht
werden könnte.
Die Umschaltzeit läßt sich im gleichen Menü wählen,
in dem auch der Schalter zum aktivieren des Flugzustands zugeordnet wir.
Das Menü finden Sie als Untermenü FLUGZST. Im
Menü 3 und so sieht es aus:
;2: ŒZustand 2•
------------------- ZEIT SCHALTER
,00.0sec S04 _
Die Auswahltaste b öffnet das Feld zum Wählen des
gewünschten Flugzustands.
Die Auswahltaste g öffnet das Feld ZEIT und Sie
können einen Wert zwischen 0 und 10 sec. einstellen.
Die Auswahltaste w öffnet das Feld zum Zuordnen
eines Schalters.
Die Auswahltaste x öffnet das Feld für den Namen
des Flugzustands. Verlassen können Sie das Namens-Feld nur mit einer der beiden unteren Tasten g
oder w. Erst anschließend können Sie mit den Einstellungen für einen anderen Flugzustand weitermachen.
Ein paar Worte über ...
MISCHER
Mischer führen Signale von unterschiedlichen Gebern
zusammen und geben sie an ein einziges Servo aus.
In unserem Sender gibt es zwei Arten von Mischern:
1. fertige Mischer und
2. freie Mischer
Die fertigen Mischer sind „gebrauchsfertig“ vorbereitet. Alle Mischereingänge, die für die jeweilige Aufgabe erforderlich sind, haben wir schon vorprogrammiert. Das erspart Ihnen eine Menge Arbeit.
Die freien Mischer können (und müssen) Sie nach
Ihren eigenen Vorstellungen gestalten. Das ist zwar
mehr Arbeit, bietet aber dafür jede erdenkliche Freiheit.
Kombinationen aus beiden Mischer-Arten sind natürlich auch möglich. Allerdings nur in der Form, daß
ein fertiger Mischer als Anteil für einen freien Mischer
benutzt wird. Zu einem fertigen Mischer können Sie
keine weiteren Anteile hinzufügen. Nicht benötigte
Anteile lassen sich jedoch nach Belieben ausschalten.
- 3 -
Das Konzept
Wie werden Mischer aktiviert?
Das geschieht beim Zuordnen der Servos. Nehmen
wir an Sie legen im Menü 2: zuordnen SERVOS
fest, daß Servo 2 KOPFMIX sein soll. Das Zuordnen
bewirkt, daß Servo 2 von den Signalen gesteuert
wird, die ein Mischer (nämlich KOPFMIX) erzeugt.
Das aktivieren des Mischers geschieht also bereits
beim Zuordnen.
Nach dem Zuordnen müssen Sie nur noch die Größe
der einzelnen Anteile für den Mischer einstellen oder
nicht benötigte Anteile ganz ausschalten.
Wie ist das, wenn
mehrere gleiche Mischer gebraucht werden?
Diesen Fall gibt es im Hubschrauber z.B., wenn die
Taumelscheibe von drei oder vier Servos gesteuert
wird.
Grundsätzlich gilt: Sie können jeden der fertigen
Mischer beliebig oft zuordnen. Bei jedem Zuordnen
wird eine neue Kopie des Mischers angelegt, so daß
jeder Mischer seine eigenen, unabhängigen Einstellungen haben kann.
Wenn vier Servos an einer Taumelscheibe KOPFMIX
zugeordnet bekommen, verbergen sich dahinter auch
vier Mischer, die alle unterschiedlich eingestellt werden können.
Was können die freien Mischer leisten?
Jeder der freien Mischer hat acht Eingänge. Wenn
das zu wenig ist, können Sie auch noch „kaskadieren“. Das bedeutet, vor einen Mischereingang
lassen sich weitere freie oder fertige Mischer vorschalten. Das ergibt eine (fast) unbegrenzte Vielfalt
an Mischmöglichkeiten, an deren Grenzen (nach unserem Wissen) noch kein Senderbenutzer gestoßen
ist.
Der Geber für die Gasvorwahl gibt den maximalen Wert für das Gas vor. Die Funktion entspricht
also mehr einer Begrenzung für das Gas.
Wenn Ihnen der Zusammenhang noch nicht
ganz klar ist finden Sie mehr dazu unter der Überschrift „So funktioniert die Gasvorwahl“.
'' TIP:
GASKURVE und DIREKTGAS tauchen bei den
Optionen für den PITCH-Geber erst auf,
wenn Sie für das GAS-Servo
DYN.GAS zugeordnet haben.
Auch der Geber GASVORWAHL erfüllt seine
Funktion erst dann,
wenn das Servo zugeordnet ist.
Das ist auch der Grund, weshalb wir beim Eingeben
eines neuen Modells zuerst alle Geber und Servos
zuordnen. Anschließend werden die Einstellungen
vorgenommen.
Ein paar Worte über ...
GAS für Hubschrauber
mit Verbrennungsmotor
Für das Verständnis der Gas-Steuerung im Hubschrauber müssen wir zunächst einige Begriffe und
Zusammenhänge klären.
Gaskurve (Pitch in Gas)
Die Gaskurve finden Sie als Option des Gebers
PITCH. Sie kann für jeden Flugzustand unterschiedlich eingestellt werden.
Ausnahme: Im Flugzustand 5 (AUTOROTATION) wird statt der Kurve ein fester Wert ausgegeben.
Direktgas
Direktgas ist ebenfalls eine Option des Gebers
PITCH. Wenn Sie Direktgas einschalten, steuert
der Geber GASVORWAHL „direkt“ das Gas. Die
eingestellten Gaskurven sind dann wirkungslos.
Ausnahme: Wenn Sie auf AUTOROTATION
schalten, wird auch der für diesen Flugzustand
eingestellte Festwert ausgegeben.
Gasvorwahl
- 4 -
UNIVERSAL-Heli
So „machen“ Sie einen
UNIVERSAL-Heli
Als Beispiel wollen wir einen Hubschrauber mit drei
unter 90° angeordneten Kopf-Servos und Verbrennungsmotor programmieren.
Dazu sind folgende sieben Schritte nötig:
1. neuen Modellspeicher anlegen
2. Geber zuordnen
3. Servos zuordnen
4. Schalter zuordnen
5. Flugzustand 1 einstellen
6. Flugzustand 5 (AUTOROTATION) einstellen
7. wenn gewünscht:
weitere Flugzustände anlegen
Was ist, wenn ich keine 90°-Mechanik habe?
Ab Seite 17 im Abschnitt Rotorkopf-System finden
Sie Beschreibungen der gängigsten Varianten. Dort
ist angegeben, welche Mischer beim Zuordnen der
Servos benutzt werden müssen.
Sehen sie also zuerst dort nach und ändern Sie die
Anweisungen im Schritt 3 (Servos zuordnen) entsprechend.
1. neuen Modellspeicher anlegen
Wenn Sie einen neuen Modellspeicher anlegen wollen, gibt es dazu zwei Wege:
1. Sie kopieren ein schon vorhandenes Modell
2. Sie legen das Modell in einem leeren Speicher
an
Da wir in diesem Beispiel eine UNIVERSAL-Heli aus
dem „Nichts“ aufbauen wollen, entscheiden wir uns
für den zweiten Fall.
Ausgehend von der Betriebsanzeige ergibt sich dazu
folgender Ablauf:
Taste Wirkung und weitere Schritte
4 x w Menü1, Speicher wechseln aufrufen
und das Feld öffnen (blinkt)
Mit dem Digi-Einsteller wählen Sie dann das gewünschte Zeichen aus. Für unser Beispiel haben wir
als (möglichst kurzen) Namen „H 90“ ausgesucht.
Mit 3 x k beenden Sie den Vorgang und sind wieder
in der Betriebsanzeige.
2. Geber zuordnen
Bevor Sie diesen Schritt ausführen muß klar sein, mit
welchem Geber Sie welche Funktion steuern wollen.
Für unser Beispiel nehmen wir folgendes an:
Geber: steuert:
A GIER
B PITCH
C ROLL
D NICK
E GASVORWAHL
Ausgehend von der Betriebsanzeige läuft das Zuordnen so ab:
Taste Wirkung und weitere Schritte
x q x
Menü 2, Geber zuordnen aufrufen
Geber zuordnen
-------------------GEBER : A Ä
STEUERT: NICHTS _
Da wir von einem leeren Speicher ausgegangen sind,
ist für den Geber A noch „NICHTS“ zugeordnet.
Für alle vorgesehenen Geber müssen jetzt die folgenden Schritte wiederholt werden:
1. mit x das Feld „GEBER“ öffnen (blinkt)
2. mit dem Digi-Einsteller den Geber wählen
3. mit w das Feld „STEUERT“ öffnen (blinkt)
4. mit dem Digi-Einsteller die Funktion wählen
(GIER; PITCH, ROLL, NICK, GASVORWAHL)
Drücken Sie, wenn alle Geber zugeordnet sind, einmal die Taste k. Damit sind Sie wieder im Menü 2,
zuordnen und können mit b direkt zum Zuordnen der
Servos weitergehen.
mit dem Digi-Einsteller „LEER“ wählen
mit y bestätigen
mit dem Digi-Einsteller als Basis-Typ
„15 UNIVERSAL“ wählen
mit y bestätigen
Sie sind jetzt wieder im Menü „Speicher“. Sie beugen Verwechslungen vor, wenn Sie dem neuen Modell jetzt gleich einen Namen geben.
Drücken Sie dazu b. Im nächsten Menü öffnen Sie
mit g oder w das Namensfeld. Das erste Zeichen im
Namen muß jetzt blinken.
Die Tasten g und w verwenden Sie zum Auswählen
des Zeichens im Namen, daß Sie ändern wollen.
3. Servos zuordnen
Auch hier muß vor dem Zuordnen klar sein, wie die
Servos am Empfänger angeschlossen werden.
Für unser Beispiel nehmen wir folgendes an:
Servo: ist:
1 DYN.GAS
2 KOPFMIX
3 KOPFMIX
4 KOPFMIX
5 SERVOMIX (freier Mischer)
Für Servo 5 verwenden wir einen freien Mischer. An
den Eingang 1 dieses Mischers legen wir den fertigen
Mischer HECKSERVO. Wie wir später noch sehen
- 5 -
UNIVERSAL-Heli
werden, bringt dieser Mehraufwand durchaus auch
Vorteile.
WICHTIG!
Erst wenn die Servos zugeordnet sind, erscheinen im PITCH-Geber die verschiedenen Kurven.
• Das Zuordnen von DYN.GAS
erzeugt die Gaskurve.
• Das Zuordnen von KOPFMIX
erzeugt die Pitch-Kurve und Flare.
• Das Zuordnen von HECKROTOR
erzeugt die Kurve für den Heckrotor.
Sollten Sie sich vorher schon mal in den Optionen
des PITCH-Gebers umgeschaut haben, dann waren
die Kurven noch nicht vorhanden.
Wenn Sie nach dem Zuordnen der Geber gleich weiter gemacht haben, müßte jetzt folgendes Menü zu
sehen sein:
Servo zuordnen
-------------------Nr.: 1 Ä
ist: NICHTS _
Wenn nicht, gehen Sie zurück zur Betriebsanzeige
(mehrfach k drücken) und dann mit der Tastenfolge
b q b wieder in dieses Menü.
Da wir von einem leeren Speicher ausgegangen sind,
ist für Servo 1 noch „NICHTS“ zugeordnet.
Für alle vorgesehenen Servos müssen jetzt die folgenden Schritte wiederholt werden:
1. mit x das Feld „Nr.:“ öffnen (blinkt)
2. mit dem Digi-Einsteller das Servo wählen
3. mit w das Feld „ist:“ öffnen (blinkt)
4. mit dem Digi-Einsteller die Funktion wählen
(DYN.GAS, 3 x KOPFMIX, SERVOMIX)
WICHTIG!
Mit dem Zuordnen der Servos haben Sie gleichzeitig die entsprechenden Mischer aktiviert. Unter
der Überschrift „Wie funktioniert ...“ erfahren Sie, wie
diese Mischer aufgebaut sind.
Drücken Sie, wenn alle Servos zugeordnet sind, einmal die Taste k. Damit sind Sie wieder im Menü 2,
zuordnen und können mit w direkt in das Menü zum
definieren der MIXER weitergehen.
Dort sind zwei Dinge nötig:
1. Namen des Mischers in HECK-MIX ändern
2. Mischanteile zuordnen
Das geschieht beides im selben Menü:
Beginnen wir mit dem Namen:
1. Die Taste x öffnet das Namensfeld
Das erste Zeichen im Namen muß jetzt blinken.
Die Tasten b und x verwenden Sie zum Auswählen des Zeichens im Namen, daß Sie ändern
wollen. Mit dem Digi-Einsteller wählen Sie dann
das gewünschte Zeichen aus. Für unser Beispiel
nehmen wir „HECK-MIX“.
Jetzt wird der erste Mischanteil zugeordnet.
2. Drücken Sie w und wählen Sie als Anteil
HECKROTOR.
Mixer zuordnen
;SERVO 5:HECK-MIX •
wird gesteuert von
,1. HECKROTOR _
Drücken Sie, wenn alles fertig ist, einmal die Taste
k. Damit sind Sie wieder im Menü 2, zuordnen und
können mit q w direkt in das Menü für das Schalten
der Flugzustände weitergehen.
4. Schalter zuordnen
Für unser Beispiel wollen wir zunächst nur zwei
Schalter vergeben.
Schalter: schaltet:
S06 AUTOROTATION
S04 DIREKTGAS
In der Standardausführung des Senders sind das die
beiden Schalter mit langen Griffen direkt rechts und
links neben dem Display.
Zuerst etwas über dieses Menü:
Wenn Sie aus Schritt 3 zu den Flugzuständen gegangen sind, muß jetzt folgendes Menü sichtbar sein:
;1: ŒZustand 1•
------------------- ZEIT SCHALTER
,00.0sec EIN _
Wenn nicht, gehen Sie zurück zur Betriebsanzeige
(mehrfach k drücken) und dann mit der Tastenfolge
w q q w wieder in dieses Menü.
Hier läßt sich kein Schalter zuordnen! Wenn Sie
die Taste w drücken, blinkt das Wort „EIN“. Ein
Schalter läßt sich jedoch für diesen Flugzustand nicht
zuordnen. Der Flugzustand 1 ist immer auf EIN gesetzt, hat jedoch die niedrigste Priorität. Sie können
also aus dem Zustand 1 in alle anderen Zustände
umschalten.
„Was soll ich also in diesem Menü?
werden Sie vielleicht fragen. Sie sollten dem Flugzustand einen Namen geben, der einen Bezug zu den
vorgesehenen Einstellungen hat. Wir haben uns im
Beispiel für „Schweben“ entschieden.
Drücken Sie dazu x. Damit wird das Namensfeld
geöffnet. Das erste Zeichen im Namen muß jetzt
blinken.
Die Tasten b und x verwenden Sie zum Auswählen
des Zeichens im Namen, daß Sie ändern wollen.
- 6 -
UNIVERSAL-Heli
Mit dem Digi-Einsteller wählen Sie dann das gewünschte Zeichen aus. Wir wollten „Schweben“ als
Name für den Flugzustand.
Wenn Sie fertig sind, drücken Sie g oder w um das
Namensfeld wieder zu schließen. Mit der Taste b
klappt das nicht, weil sie zum Wählen der Zeichen
benutzt wird (ähnlich wie eine Cursor-Taste am PC).
„Was muß ich mit dem Wert für ZEIT machen?“
Diesen Wert lassen wir zunächst unverändert auf Null
stehen. Mit dem Wert „ZEIT“ können Sie bestimmen,
wie schnell (oder langsam) das Umschalten von einem der anderen Flugzustände in „Schweben erfolgen soll. Angenommen, sie haben hier „02.0sec“
eingestellt, dann dauert z.B. Das Umschalten von
„AUTOROTATION“ in „Schweben“ zwei Sekunden.
Die Umschaltung auf die neuen Einstellungen erfolgt
als nicht ruckartig, sondern weich.
Jetzt aber zum Zuordnen:
Schalter S06 schaltet AUTOROTATION
Voraussetzung: Der Name des Flugzustands darf
nicht blinken (Feld geschlossen).
Drücken Sie jetzt b. Nun blinkt „1:“. Mit der Taste q
blättern Sie nun weiter zum Flugzustand 5.
Drücken Sie x und ändern Sie (wie oben schon beschrieben) den Namen in „AUTOROTATION“. Wenn
Ihnen das zuviel Arbeit ist, können Sie den Namen
natürlich auch auf „AUTO“ oder „AUTOROT“ verkürzen.
Anschließend drücken Sie w. Jetzt muß das Wort
„AUS“ blinken. Mit den Tasten q/n oder dem DigiEinsteller wählen Sie jetzt den Schalter S06. Das
Menü muß dann so aussehen:
;5: ŒAUTO •
------------------- ZEIT SCHALTER
,00.0sec S06'*_
Der Pfeil „'“ hinter dem Schalternamen sagt, das
Autorotation eingeschaltet wird, wenn der Schalter
nach vorne (also in der Richtung des Pfeils) gekippt
ist. Das Sternchen dahinter „*“ zeigt an, daß sich der
Schalter im Moment in diesem Zustand befindet.
Solange der Schaltername noch blinkt, können Sie
die Schalterstellung für Autorotation ändern. Drücken
Sie dazu einfach die Taste y. Danach ändert der
Pfeil seine Richtung und das Sternchen verschwindet.
Die Anzeige „S06# _“ sagt Ihnen, daß Autorotation
eingeschaltet ist, wenn Sie den Schalter nach hinten
(also in Richtung Bauch) gekippt haben.
WICHTIG!
Die zugeordneten Schalter sind wirkungslos, solange Sie in diesem Menü bleiben. Zu einem ande-
ren Flugzustand können Sie also nur wechseln, wenn
Sie b drücken und dann mit den Tasten q/n oder
dem Digi-Einsteller zum gewünschten Zustand blättern. Dabei können Sie übrigens gleich kontrollieren,
ob die Zustände 2, 3 und 4 „AUS“ sind.
Und weiter Zuordnen:
Schalter S04 schaltet DIREKTGAS
Zur Erinnerung: DIREKTGAS bedeutet, daß das Gasservo „direkt“ von einem Geber (also unabhängig von
der Gaskurve) gesteuert wird. Das ist z.B. zum Einstellen des Motors wichtig. Der PITCH-Knüppel kann
in diesem Fall auf Minimum bleiben.
Genauso wie die Gaskurve ist auch Direktgas eine
Eigenschaft des Gebers PITCH. Zum zuordnen des
Schalters müssen wir daher in das Menü 1 zum einstellen der Geber wechseln.
Ausgehend von der Betriebsanzeige läuft das so ab:
Taste Wirkung und weitere Schritte
3 x x Menü 1, Geber einstellen aufrufen
und das Geberfeld öffnen (Gebername
muß blinken)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller den
Geber PITCH wählen
b
Zur Erinnerung: Die oberste Zeile in diesem Menü ist
leer. Das bedeutet, daß die Schalterzuordnung für
Direktgas in allen Flugzuständen gilt.
Drücken Sie jetzt g. Das Wort „AUS“ blinkt und Sie
können mit den Tasten q/n oder dem Digi-Einsteller
den Schalter S04 wählen. Das Menü muß dann so
aussehen:
Feld Optionen öffnen (blinkt)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller die
Option DIREKTGAS auswählen
Geber B :PITCH Ä
;DIREKTGAS
,S04'*
Auch hier können Sie die Wirkungsrichtung des
Schalters mit der Taste y zwischen „vorne“ und
„hinten“ umschalten.
Wenn Sie gleich mit Punkt 5 weitermachen wollen,
können Sie in diesem Menü bleiben.
- 7 -
UNIVERSAL-Heli
5. Einstellungen im PITCH-Geber,
die für alle Flugzustände gelten
Außer dem DIREKTGAS-Schalter gibt es noch folgendes:
1. Trimm-Methode
Sie können zwischen Center-Trimm und Standard-Trimm umschalten. Mehr darüber unter der
Überschrift „Wie funktioniert ...?“.
2. Trimm-Weg und -Richtung
Der Trimmweg kann zwischen 0% und 100%
eingestellt werden. Damit ist zwischen superfeiner und gröbster Trimmung alles möglich. Mit
der Taste y wird die Wirkungsrichtung des
Trimmschiebers umgekehrt (Vorzeichen wechselt von „+“ in „-“). Wenn Sie nichts verändern,
wir der Trimmweg mit +30% vorgegeben.
3. AUTOTRIM
Autotrimm ist mit AUS vorgegeben. Das lassen
wir so. Mehr darüber unter der Überschrift „Wie
funktioniert ...?“.
4. PITCH-MAX
Hier legen Sie fest, ob der PITCH-Knüppel für
maximales Steigen nach VORNE oder nach
HINTEN bewegt werden muß. Wenn Sie es nicht
anders gewöhnt sind, können Sie die vorgegebene Einstellung VORNE lassen. Zum Ändern
drücken Sie g und dann y.
'' TIP: UNBEDINGT BEACHTEN!
Wenn Sie PITCH-MAX auf HINTEN ändern,
müssen Sie auch den TRIMMWEG umpolen.
(Vorzeichen von + in - ändern mit yy)
6. Flugzustand 1 (Schweben)
einstellen
Jetzt wird definiert, wie sich der Hubschrauber beim
Schweben „benehmen“ soll. Wir wollen das in vier
Schritten tun:
1. Taumelscheiben-Servos einstellen
2. Heckrotor-Servo einstellen
3. Gas-Servo einstellen
4. Kurven einstellen (PITCH, HECKROTOR, GAS)
'' TIP:
In Schritte 1 bis 3 werden Mischanteile
umgepolt oder ausgeschaltet.
Diese Einstellungen sind nicht vom gewählten Flug-
zustand abhängig.
Erst im Schritt 4 werden Einstellungen gemacht, die
in jedem Flugzustand unterschiedlich sein können.
6.1 Taumelscheiben-Servos einstellen
Wir hatten einen Hubschrauber mit drei Servos an
der Taumelscheibe gewählt, die unter 90° angeordnet
sind. Beim Zuordnen der Servos hatten wir außerdem
festgelegt, daß die Taumelscheibe von den Servos 2,
3 und 4 gesteuert wird. Jetzt müssen wir nur noch
wissen, welches Servo wo an der Taumelscheibe
sitzt. Unsere Annahme zeigt die folgende Zeichnung.
Servopositionen an der Taumelscheibe
Damit die Taumelscheibe richtig arbeitet, müssen die
Servos folgende Bewegungen ausführen:
1. Pitch-Knüppel in Richtung Maximum:
alle drei Servos nach oben
2. Roll-Knüppel nach links:
Servo 2 nach unten
Servo 3 keine Bewegung
Servo 4 nach oben
3. Nick-Knüppel nach vorne:
Servo 2 und 4 keine Bewegung
Servo 3 nach oben
Lassen Sie sich nicht verwirren, wenn Sie jetzt die
drei Servos im Modell in Betrieb nehmen. Vermutlich
werden Sie feststellen, daß die Taumelscheibe
„spinnt“. Das liegt daran, daß wir alle drei Servos mit
dem gleichen Mischertyp KOPFMIX ansteuern. Die
voreingestellten Werte für die drei Mischer sind
gleich, die Servos sollen aber verschieden reagieren.
Das kann nicht auf Anhieb klappen.
Wir werden die Servobewegungen jetzt Knüppel für
Knüppel und Servo für Servo korrigieren.
Wir beginnen mit PITCH
Vorbereitung: Roll- und Nick-Knüppel und die zugehörigen Trimmschieber stellen wir in Neutralstellung. So
werden unerwünschte Einflüsse vermieden.
Wenn Sie jetzt den PITCH-Knüppel nach vorne
schieben, muß die Taumelscheibe sich nach oben
bewegen ohne zu kippen.
Nehmen wir an, Servo 2 und 3 laufen richtig. Nur
Servo 4 bewegt die Taumelscheibe nach unten anstatt nach oben.
Der Pitch-Anteil für Servo 4 muß also umgepolt
werden.
- 8 -
UNIVERSAL-Heli
Ausgehend von der Betriebsanzeige wird das so gemacht:
Taste Wirkung und weitere Schritte
b b g b
g
Wenn Sie den Pitch-Knüppel ganz nach vorne gedrückt haben, muß das Display so aussehen:
Menü 1, Servo einstellen, Weg/Kurve
aufrufen und das Servofeld öffnen
(Servoziffer muß blinken)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller das
Servo 4 wählen
Feld Mischeranteil öffnen (blinkt)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller den
Anteil PITCH-MIX wählen
;SERVO 4:KOPFMIX
,3:PITCH-MIX EIN Ä
" – •" 100%
"– • "P: 3•
Die vier senkrechten Striche begrenzen den Darstellungsbereich für die Kurven im Display.
Die schrägen Verbindungslinie zwischen den drei Punkten
haben wir eingezeichnet, damit Sie die „Kurve“ besser erkennen können. Im Display werden nur der linke und der
rechte Endpunkt und die Mitte dargestellt. Die Mitte wird mit
dem doppelten Strich markiert.
Da es hier nur um das Umpolen eines Mischanteils
geht, gleich zu den notwendigen Schritten:
1. Taste w drücken
Der Zahlenwert 100% beginnt zu blinken.
(100% ohne Vorzeichen bedeutet +100%)
2. Taste y drücken
Der Wert ändert sich in -100%, ist also umgepolt.
Das sehen Sie auch gleich in der veränderten Kurvendarstellung:
;SERVO 4:KOPFMIX
,3:PITCH-MIX EIN Ä
"• – "-100%
" • –"P: 3•
Der erste Punkt der Kurve ist von -100% auf +100%
umgesprungen, der dritte Punkt genau entgegengesetzt. Das umpolen ist damit beendet.
Wenn noch weitere Servos bei Pitch falsch laufen,
drücken Sie die Taste b, wählen das entsprechende
Servo und polen den Anteil PITCH-MIX um.
Kontrollieren Sie zwischendurch am Modell, ob alles
richtig funktioniert.
Wir machen weiter mit ROLL
Vorbereitung: Stellen Sie Knüppel und Trimmschieber
für Pitch annähernd in die Mitte. So werden unerwünschte Einflüsse vermieden.
Sehen Sie sich noch einmal die Zeichnung der Taumelscheibe an. Es ist leicht einzusehen, daß für
ROLL-Bewegungen nur die Servos 2 und 4 zuständig
sind. Servo 3 darf sich nicht bewegen, wenn der
ROLL-Knüppel betätigt wird.
Wir schalten also zuerst den ROLL-Anteil im Mischer für das Servo 3 aus.
Voraussetzung: Sie haben das Menü zum Umpolen
der Mischanteile noch nicht verlassen.
Drei Schritte sind nötig:
1. Taste b drücken
Die Servoziffer blinkt.
Mit q/n wählen Sie Servo 3.
2. Taste g drücken
Die Kennziffer für den Mischanteil blinkt.
Mit q/n wählen Sie den Anteil V-ROLL.
Das „V“ steht für virtuell und besagt, daß in
diesem Mischanteil Vorbereitungen für eine
virtuelle Drehung der Taumelscheibe getroffen sind. Für unser Beispiel verzichten wir je-
doch auf eine Drehung.
3. Taste x drücken
Das Wort EIN blinkt.
Mit der Taste n schalten Sie auf AUS.
Servo 3 hat damit keinen ROLL-Anteil mehr. Bewegen Sie den ROLL-Knüppel und kontrollieren Sie, ob
das stimmt.
Jetzt korrigieren wir (falls nötig) die Bewegungsrichtung für Servo 2 und 4.
Drücken Sie den ROLL-Knüppel nach links und sehen
Sie sich an, wie die Taumelscheibe reagiert. Wie
oben schon gesagt muß Servo 2 nach unten und
Servo 4 nach oben gehen. Ist das nicht richtig, muß
umgepolt werden.
Bei den PITCH-Anteilen haben wir schon gelernt, wie
wir vorgehen müssen:
1. Taste b drücken
Die Servoziffer blinkt.
Mit q/n Servo 2 bzw. 4 wählen.
2. Taste g drücken
Die Kennziffer für den Mischanteil blinkt.
Mit q/n wählen Sie den Anteil V-ROLL.
3. Taste w drücken
Der Zahlenwert rechts im Display (-100%, 0% oder 100%) muß blinken.
4. Taste y drücken
Damit ist der Mischanteil V-ROLL im gewählten
Servo umgepolt.
Falls nötig, müssen diese vier Schritte für das zweite
Servo wiederholt werden.
- 9 -
UNIVERSAL-Heli
Zum Schluß wird NICK eingestellt
Bei NICK arbeitet nur das Servo 3. Wird der NICKKnüppel nach vorne gedrückt, muß in unserem Beispiel das Servo 3 die Taumelscheibe hinten anheben.
Die Servos 2 und 4 sind an NICK nicht beteiligt.
Wir schalten also zuerst die NICK-Anteile in den
Mischern für die Servos 2 und 4 aus.
Drei Schritte sind nötig:
1. Taste b drücken
Die Servoziffer blinkt.
Mit q/n wählen Sie Servo 2 bzw 4.
2. Taste g drücken
Die Kennziffer für den Mischanteil blinkt.
Mit q/n wählen Sie den Anteil V-NICK.
Das „V“ steht für virtuell und besagt, daß in
diesem Mischanteil Vorbereitungen für eine
virtuelle Drehung der Taumelscheibe getroffen sind. Für unser Beispiel verzichten wir je-
doch auf eine Drehung.
3. Taste x drücken
Das Wort EIN blinkt.
Mit der Taste n schalten Sie auf AUS.
Wenn Sie diese drei Schritte für beide Servos ausgeführt haben, haben die Servos 2 und 4 keinen
NICK-Anteil mehr. Bewegen Sie den NICK-Knüppel
und kontrollieren Sie, ob das stimmt.
Jetzt korrigieren wir (falls nötig) die Bewegungsrichtung für Servo 3.
Drücken Sie den NICK-Knüppel nach vorne und sehen Sie sich an, wie die Taumelscheibe reagiert. Wie
oben schon gesagt muß Servo 3 nach oben gehen.
Ist das nicht richtig, muß umgepolt werden.
1. Taste b drücken
Die Servoziffer blinkt.
Mit q/n Servo 3 wählen.
2. Taste g drücken
Die Kennziffer für den Mischanteil blinkt.
Mit q/n wählen Sie den Anteil V-NICK.
3. Taste w drücken
Der Zahlenwert rechts im Display (-100%, 0% oder 100%) muß blinken.
4. Taste y drücken
Damit ist der Mischanteil V-NICK in Servo 3 umgepolt.
Wenn Sie alles richtig gemacht haben, muß sich
jetzt die Taumelscheibe mit den Gebern PITCH,
NICK und ROLL korrekt steuern lassen.
6.2 Heckrotor-Servo einstellen
Sie erinnern Sich: Wir haben für das Servo 5 einen
freien Mischer „gemacht“, der HECK-MIX heißt.
Freie Mischer haben als Wegvorgabe 0%. Wir müssen also zuerst die Richtung und den Weg für das
Heckrotor-Servo einstellen.
Dazu gehen wir in Menü 1 und wählen mit b SERVO
und anschließend mit g WEG/KURVE. Das Menü
muß so aussehen:
;SERVO 5:HECK-MIX
,1:HECKROTOR EIN Ä
"– – –" 0%
"• • •"P: 2•
Falls noch nicht das Servo 5 erscheint, drücken Sie
b und wählen dann mit q/n oder dem DigiEinsteller.
Jetzt öffnen wir mit der Taste w die Kurve. Der mittlere Doppelstrich und die Zahl 0% müssen blinken.
1. GIER-Knüppel an den linken Anschlag bringen
2. Weg für das Heckrotor-Servo entsprechend einstellen (z.B. -100%)
3. GIER-Knüppel an den rechten Anschlag bringen
4. Weg für das Heckotor-Servo entsprechend einstellen (z.B. 100%)
Damit sind die Einstellungen für den Heckrotor auf
der Servoseite abgeschlossen. Alles andere wird auf
der Geberseite gemacht.
Was ist mit dem
statischen Heckrotorausgleich?
Der Anteil von PITCH im Heckrotor wird über die
HECKROTOR-Kurve im PITCH-Geber eingestellt. Es
gibt für jeden Flugzustand eine eigene Kurve.
Wie reagiert das
Heck-Servo auf den GIER-Knüppel?
Sie können die Wirkung des GIER-Knüppels für alle
fünf Flugzustände verschieden stark machen. Dazu
wird der Geberweg für den GIER-Knüppel verändert.
Das geschieht im Menü1: einstellen, Geber. Das Display muß so aussehen:
1: Schweben
Geber A :GIER Ä
;WEG
$ +100%_
WICHTIG!
Der Geber-Weg ist für beide Seiten unabhängig einstellbar. Der Pfeil neben dem Wert +100% zeigt nach
rechts, d.h. wenn Sie mit der Taste w das Feld öffnen wird der Weg für eine Knüppelbewegung nach
rechts eingestellt. Wollen Sie die andere Hälfte des
Weges einstellen, muß der Knüppel etwas nach links
bewegt und dort festgehalten werden. Der Pfeil
springt um und der Wert wird -100% sein.
- 10 -
UNIVERSAL-Heli
6.3 Gas-Servo einstellen
Das Gas-Servo wird vom Mischer DYN.GAS gesteuert und ist Servo 1.
In diesem Mischer ist HELI-GAS der Anteil 1. Dieser
Anteil wird von der GAS-Kurve im Geber PITCH
beeinflußt.
Zur Gaskurve können Anteile von ROLL, NICK und
GIER zugemischt werden. Damit läßt sich der höhere
Leistungsbedarf durch etwas mehr Gas ausgleichen.
Für unser Beispiel lassen wir diese Anteile jedoch so
stehen, wie sie vorgegeben sind (0%).
Schieben Sie den PITCH-Knüppel nach vorne (Maximum) und prüfen Sie am Modell, ob Vollgas gegeben wird. Die GAS-Kurve ist so vorbereitet, daß bei
PITCH-Maximum Vollgas und bei PITCH-Minimum
Leerlauf ausgegeben wird.
Falls nötig wird wieder mit den bekannten Schritten
umgepolt:
1. Taste b drücken
Die Servoziffer blinkt.
Mit q/n Servo 1 (DYN.GAS) wählen.
2. Taste g drücken
Die Kennziffer für den Mischanteil blinkt.
Mit q/n wählen Sie den Anteil HELI-GAS.
3. Taste w drücken
Der Zahlenwert rechts im Display (-100%, 0% oder 100%) muß blinken.
4. Taste y drücken
Damit ist der Mischanteil HELI-GAS in Servo 1
umgepolt.
6.4 Kurven einstellen
Die drei Kurven für PITCH, GAS, HECKROTOR und
FLARE finden Sie als Optionen des PITCH-Gebers.
Und noch einmal zur Erinnerung: Alle diese Kurven
können für jeden Flugzustand verschieden sein.
Wir beginnen mit der PITCH-Kurve
Die PITCH-Kurve bestimmt den Zusammenhang
zwischen der Stellung des PITCH-Knüppels und dem
Mischanteil für PITCH in den drei TaumelscheibenServos.
Zur PITCH-Kurve gelangen Sie, ausgehend von der
Betriebsanzeige, so:
Taste Wirkung und weitere Schritte
3 x x Menü 1, Geber einstellen aufrufen und
das Geberfeld öffnen (Gebername
muß blinken)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller den
Geber PITCH wählen
b
Auswahlfeld öffnen (blinkt)
mit q/n oder dem Digi-Einsteller
PITCHKURVE wählen
1: Schweben
Geber B :PITCH Ä
;PITCHKURVE
, 3-PKT öffnen_
AUTOROTATION muß natürlich ausgeschaltet sein,
damit wir die Pitchkurve für den Flugzustand Schweben bearbeiten können.
Zuerst erhöhen wir die Anzahl der Kurvenpunkte auf
5. Dazu müssen Sie:
1. Taste g drücken
3-PKT blinkt.
2. mit der Taste q die gewünschte Anzahl an Kurvenpunkten einstellen
Für unser Beispiel wählen wir 5-PKT.
Jetzt drücken Sie 2 x w. Damit wird die Kurve geöffnet. Das Display muß so aussehen:
1: Schweben
;PITCHKURVE
" – ˜ •" 100%
"– › • "P: 3•
Wenn sie jetzt den PITCH-Knüppel bewegen, wird der
jeweils nächstliegende Punkt der Kurve gewählt. Unten rechts erscheint die Nummer des Punktes und die
zugehörige Marke in der Kurve blinkt.
In der vorgegebenen Einstellung liegen die PITCHWerte bei -100%, -50%, 0%, 50% und 100%.
Wir wollen diese Einstellungen jetzt etwas praxisgerechter machen. Wählen Sie dazu nacheinander mit
dem PITCH-Knüppel die Punkte 1 bis 5 der Kurve an
und stellen Sie mit dem Digi-Einsteller folgende
Werte ein:
Punkt Wert
1 -70%
2 -30%
3 20%
4 60%
5 100%
Wir haben die Kurve im mittleren Bereich etwas abgeflacht und außerdem in den positiven PITCHBereich verschoben. Ob die Werte ok. sind, müssen
Sie im Flug ausprobieren
'' TIP:
Wenn Sie die Kurve geöffnet haben,
können Sie mit dem Digi-Einsteller
die Kurvenpunkte auch im Flug verändern.
Sicherheitsalber sollte
der Tastaturdeckel dabei geschlossen sein
- 11 -
UNIVERSAL-Heli
Es geht weiter mit der GAS-Kurve
Wenn Sie noch im Kurven-Menü sind, drücken Sie
die Taste b. Jetzt müßten Sie wieder im Gebermenü
sein und können die Gaskurve wählen (1 x n drücken). Auch hier stellen wir fünf Punkte ein.
1. Taste g drücken
3-PKT blinkt
2. Taste q 1 x drücken
Damit haben wir im Flugzustand Schweben eine
5-Punkt-Kurve für das Gas.
Das Menü muß so aussehen:
1: Schweben
Geber B :PITCH
;GASKURVE
,5-PKT öffnen_
Mit 2 x w öffnen wir jetzt die Gaskurve.
WICHTIG!
In der Gaskurve gibt es nur Werte zwischen
0% = Leerlauf bzw. Motor aus und
100% = Vollgas
Gas-Werte mit negativem Vorzeichen tauchen
nicht auf.
Auch hier werden mit dem PITCH-Knüppel die fünf
Punkte angewählt und folgende Werte eingestellt:
Punkt Wert
1 25%
2 30%
3 45%
4 70%
5 85%
Mit dem ersten Punkt auf 25% soll erreicht werden,
daß der Motor bei PITCH-Minimum nicht ausgeht.
Der Tip von der PITCH-Kurve gilt auch hier:
Wenn das entsprechende Menü angewählt ist,
läßt sich die GAS-Kurve auch im Flug einstellen.
Zum Schluß die HECKROTOR-Kurve
Ein Druck auf b bringt Sie zurück in das Gebermenü
und Sie können mit q/n die HECKROTOR-Kurve
wählen. Mit der Zumischung von PITCH in den Heckrotor wird das „Wegdrehen“ des Hecks bei unterschiedlichen Motordrehzahlen verhindert.
Auch hier erhöhen wir die Anzahl der Punkte auf 5.
1. Taste g drücken
3-PKT blinkt
2. Taste q 1 x drücken
Damit haben wir im Flugzustand Schweben eine
5-Punkt-HECKROTOR-Kurve.
Das Menü muß so aussehen:
1: Schweben
Geber B :PITCH
;HECKROTOR
,5-PKT öffnen_
Mit 2 x w öffnen wir jetzt die HECKROTOR-Kurve.
Als Vorgabe sind alle fünf Werte auf 0% eingestellt.
Auch wenn Sie nichts in der Heckrotorkurve verändern gibt es hier keine ungewollten Einflüsse.
Mit dem PITCH-Knüppel wählen wir nun die fünf
Punkte an und stellen folgende Werte ein:
Punkt Wert
1 -20%
2 -5%
3 10%
4 20%
5 30%
Ob das zu Ihrem Hubschrauber paßt, müssen Sie
wieder im Flug ermitteln.
Und was ist mit FLARE?
Diese Kurve lassen wir unverändert. Sie ist mit 0%Werten voreingestellt und hat daher keinen Einfluß.
Natürlich können Sie die Werte nachträglich noch
ändern. Das Aufbäumen bei negativem Pitch kann im
Schwebeflug jedoch vernachlässigt werden.
Das war’s für den Flugzustand 1 Schweben!
- 12 -
UNIVERSAL-Heli
7. Flugzustand 5 (AUTOROTATION)
einstellen
Damit AUTOROTATION auch angewählt ist, legen
Sie zunächst den Schalter S06 um.
Die PITCH-Kurve
lassen wir als 3-Punkt Kurve mit vollen Ausschlägen
unverändert bestehen.
Die HECKROTOR-Kurve
ist automatisch AUS und wird durch einen FESTWERT ersetzt. Das Heck wird also nur noch vom
GIER-Knüppel gesteuert. Die Voreinstellung für diesen Festwert ist 0%.
Die GAS-Kurve
wird ebenfalls ausgeschaltet und durch einen Festwert ersetzt. Wenn Sie die GAS-Kurve im Geber
PITCH bei AUTOROTATION anwählen, sieht das
Menü so aus:
5: Auto
Geber B :PITCH Ä
;GASKURVE
, AUS öffnen_
8. weitere Flugzustände anlegen
Wie Sie gesehen haben ist das Einstellen eines Flugzustandes doch ziemlich aufwendig.
Wenn Sie also nicht die ganze Prozedur für jeden
neuen Flugzustand wiederholen wollen, können Sie
den Zustand 1 Schweben als Basis nehmen und in
einen anderen Flugzustand kopieren.
Ausgehend von der Betriebsanzeige funktioniert das
so:
Taste Wirkung und weitere Schritte
g q q g
x
w
Das Display muß jetzt so aussehen:
Menü 3, Fluzustand kopieren aufrufen
Auswahlfeld „von :“ öffnen (blinkt)
Mit q/n wählen Sie den Flugzustand,
der kopiert werden soll. Im Beispiel
muß das „Schweben“ sein.
Auswahlfeld „auf :“ öffnen (blinkt)
mit q/n wählen Sie aus, wohin der
fertige Zustand „Schweben“ kopiert
werden soll. Als Beispiel nehmen wir
den Zustand 2
Drücken Sie jetzt 2 x w zum Öffnen, dann erscheint:
5: Auto
Geber B :PITCH Ä
;GASKURVE
FESTWERT +100%_
Der Wert +100% blinkt.
Wenn sie AUTOROTATION mit laufendem Motor
üben wollen, stellen Sie hier einen FESTWERT für
das Gas ein, bei dem der Motor noch sicher läuft.
Für „echte“ Autorotation können Sie natürlich auch
auf 0% gehen und den Motor damit ausmachen.
Flugzustand kopieren
bestätigen mit R
von :Schweben Ä
auf :Zustand 2_
Endgültig kopiert wird erst, wenn Sie als Bestätigung die Taste y drücken.
Mit der Taste k können Sie das Menü verlassen,
ohne die Kopie auszuführen.
Und wie geht’s weiter?
Gehen Sie in das Menü 3 zum Punkt Flugzustand und
1. Geben Sie dem neuen Zustand einen Namen.
(z.B. „Rundflug“)
2. Ordnen Sie einen Schalter zu, um den neuen
Zustand zu aktivieren.
Die beiden Schritte sind nötig, da der Name des
Flugzustands und der zugeordnete Schalter nicht mit
kopiert werden.
Zum Einstellen neuer Kurven müssen Sie nun die
gleichen Schritte wieder ausführen, wie bei „Schweben“ unter Punkt 6.4 Kurven einstellen.
Die anderen Einstellungen (Servoeinstellungen
6.1 bis 6.3 und die Gebereinstellung für Trimmung, Direktgas und PITCH-Maximum) müssen
bleiben, wie sie sind.
- 13 -
So funktioniert ...
So funktioniert ...
Dieser Abschnitt gibt Ihnen Informationen über das
Wie und Warum der einzelnen Funktionen für die
Hubschrauber.
So funktioniert
der Geber GASVORWAHL
Der Geber GASVORWAHL hat folgende Optionen:
• WEG getrennt für jede Seite einstellbar
• MITTE einstellbar
• SLOW für jede Richtung getrennt einstellbar
'' TIP:
Wenn Sie die Vollgas-Stellung für den Geber Gasvorwahl verändern wollen, müssen Sie den Weg für
den Geber Gasvorwahl umpolen.
Mit diesen Optionen können Sie:
ll das Gas langsam hochfahren, wenn mit der
Gasvorwahl das Gas freigegeben wird.
ll das Gas auf einen Leerlaufwert begrenzen, wenn
die Gasvorwahl „ganz zugezogen“ wird.
ll den unteren Bereich der Gasvorwahl „spreizen“,
damit die Gaseinstellung zum Anlassen mit
„mehr Gefühl“ gemacht werden kann.
Zunächst möchten wir Ihnen aber mit ein paar Erklärungen und Skizzen zeigen, wie die Gassteuerung für
Helis in der PROFI mc 4000 funktioniert.
Im übernächsten Abschnitt werden wir uns damit be-
fassen, wie die einzelnen Einstellungen vorgenommen werden.
So funktioniert das Gas im Hubschrauber
bei AUTOROTATION
Der Flugzustand AUTOROTATION hat die höchste
Priorität. Alle anderen Einstellungen werden durch die
Werte übersteuert, die hier vorgegeben sind.
Für das Gas-Servo wird bei AUTOROTATION ein
Festwert ausgegeben. Dieser Festwert wird so eingestellt:
1. AUTOROTATION einschalten
Das geschieht in den Basistypen mit dem
Schalter S04.
2. Geberoption GASKURVE für PITCH wählen
Ausgehend von der Betriebsanzeige machen Sie
das mit der Tastenfolge x x x. Jetzt muß ein
Gebername blinken und Sie können mit q/n oder dem Digi-Einsteller den Geber PITCH wählen.
Jetzt öffnen Sie mit der Taste b das Feld für die
Optionen und suchen GASKURVE.
Das Menü muß jetzt so aussehen:
;GASKURVE
, AUS öffnen_
Wenn Sie jetzt zweimal die Taste w drücken,
wechselt die letzte Zeile in:
FESTWERT + 15%_
Der %-Wert blinkt schon und Sie können mit
q/n oder dem Digi-Einsteller einen geeigneten
Wert wählen.
k k bringt Sie aus dieser Einstellung wieder zurück in die Betriebsanzeige.
So funktioniert DIREKTGAS:
Direktgas hat nach der AUTOROTATION die zweithöchste Priorität.
Steht der Direktgas-Schalter in Stellung EIN,
dann wird das Gas-Servo „direkt“ und ausschließlich
vom Geber GASVORWAHL gesteuert. Die Stellung
des Pitch-Knüppels hat keinen Einfluß.
In den Basistypen hat der Schieber F diese Funktion.
Bedingung:
AUTOROTATION ist nicht eingeschaltet!
Den Schalter für DIREKTGAS finden Sie ebenfalls
unter den Optionen für den PITCH-Geber.
Geber D :PITCH Ä
;DIREKTGAS
,S06'*
In den Basistypen ist hier der Schalter S06 zugeordnet. Wenn Sie statt eines Schalters hier EIN zuordnen, dann wird das Gas (außer bei AUTOROTATION)
immer vom Geber GASVORWAHL gesteuert.
'' TIP:
Für Elektro-Helis ist DIREKTGAS EIN die geeignete
Betriebsmethode.
Wenn Sie GAS als Geber und als Servo benutzen, ist
die Verknüpfung mit AUTOROTATION nicht automatisch vorhanden, sondern muß programmiert werden.
5: Autorotation
Geber D :PITCH Ä
- 14 -
So funktioniert ...
So funktioniert die GASVORWAHL:
Der Geber GASVORWAHL begrenzt den Weg für
das Gas-Servo. Der PITCH-Knüppel wirkt über die
Gaskurve nur, wenn der zugehörige Wert unterhalb
der von der Gasvorwahl vorgegebenen Begrenzung
liegt. Das folgende Bild zeigt den Zusammenhang.
Der schraffierte Bereich im Bild oben ist für das GasServo gesperrt, wenn der Schieber für die Gasvorwahl in der gezeichneten Position steht.
Wo die Gaskurve im schraffierten Bereich verläuft,
wird das Gas auf den vom Geber GASVORWAHL
bestimmten Wert begrenzt. Im Bild sind das ca.60%.
Im mittleren Bereich geht die Gaskurve unter die
Grenze. Hier wird das Gas-Servo auf die Bewegungen am PITCH-Knüppel reagieren.
Wenn die GASVORWAHL (z.B. zum Anlassen des
Motors) ganz zurückgenommen wird, reagiert das
Gas-Servo nicht mehr auf den PITCH-Knüppel.
So wird der Leerlauf eingestellt:
Der Geber GASVORWAHL soll so eingestellt werden,
daß am hinteren Anschlag der Motor noch in einem
stabilen Leerlauf läuft. Wir nehmen an, daß das GasServo dazu auf -70% stehen soll.
Mit dem nächsten Bild möchten wir Ihnen zeigen, wie
die Vergaseröffnung mit den Werten des Gas-Servos,
des Gebers GASVORWAHL und der GASKURVE
zusammenhängt.
Die GASKURVE wird auf Werte zwischen 0% und
100% eingestellt.
Die GASVORWAHL arbeitet zwischen -100% und
+100%.
Das Servo DYN.GAS arbeitet ebenfalls zwischen
-100% und +100%. Das entspricht dem vollen Drehwinkel des Servos von einer Endstellung zur anderen.
Wie sich die Vergaseröffnung dabei verhält, zeigen
die drei „Löcher“ rechts im Bild.
Wenn Sie also z.B. den Leerlauf auf 15% (bezogen
auf die Gaskurve) einstellen wollen, bedeutet das am
Servo einen Wert von -70%.
Das Gleiche gilt, wenn Sie den Weg des Gebers für
die Gasvorwahl begrenzen wollen.
In diesem Beispiel steht das Gas auf ca. 20%.
Hier können Sie auch erkennen, daß sich mit dem
Geber GASVORWAHL das Gas auf 0% bringen läßt.
Der Motor könnte also abgestellt werden. In der Softwareversion 1.0 gab es nur diese Möglichkeit. Einen
Wert für den Leerlauf einzustellen ist erst seit Version
2.0 möglich.
Ein Leerlauf von 15% wird so eingestellt:
1. Geber GASVORWAHL, Option WEG anwählen
Ausgehend von der Betriebsanzeige gehen Sie
mit x x x in das Menü für die Geberoptionen.
Dann wählen Sie mit q/n oder dem DigiEinsteller den Geber GASVORWAHL.
Jetzt öffnen Sie mit b das Feld mit den Optionen und suchen den WEG.
2. Einstellfeld für den WEG öffnen
Die Taste w öffnet das Feld.
- 15 -
So funktioniert ...
3. Richtige Seite wählen
Angenommen, Sie wollen „Leerlauf“ haben,
wenn der Schieber für die Gasvorwahl am hinteren Anschlag (Richtung Bauch) steht, dann müssen Sie ihn auch für die Wegeinstellung in diese
Position bringen.
Das Display muß so aussehen:
2: Schweben1450
Geber F :GASVORW. Ä
;WEG
[ - 70%_
Das Symbol [ zeigt an, daß Sie die Wegeinstellung für die hintere Hälfte des Geberwegs gewählt haben.
Mit q/n oder dem Digi-Einsteller können Sie
jetzt den Leerlauf festlegen.
Mit k k gelangen Sie wieder in die Betriebsanzeige und die Einstellung ist gespeichert.
'' TIP:
Die Anzeige des Flugzustands „2: Schweben 1450“ in
der obersten Zeile soll Sie daran erinnern, daß die
Einstellung in diesem Menü nur für diesen einen
Flugzustand gilt!
So lassen Sie das Gas
„langsam hochlaufen“:
Mit der neuen Option SLOW für den Geber
GASVORWAHL ist das kein Problem.
1. Geber GASVORWAHL, Option SLOW anwählen
Ausgehend von der Betriebsanzeige gehen Sie
mit x x x in das Menü für die Geberoptionen.
Dann wählen Sie mit q/n oder dem DigiEinsteller den Geber GASVORWAHL.
Jetzt öffnen Sie mit b das Feld mit den Optionen und suchen SLOW.
2. Einstellfelder für SLOW öffnen (g oder w)
Die Zeiten für das Hoch- und Runterlaufen des
Motors lassen sich getrennt einstellen.
Geber G :GASVORW. Ä
;SLOW
,04.0sec' #02.0sec_
'' TIP:
Die oberste Zeile im Display ist leer. Das bedeutet,
daß diese Einstellung für alle Flugzustände gilt.
So spreizen Sie den Leerlaufbereich für
die Gasvorwahl:
Die Option MITTE für den Geber GASVORWAHL
macht’s möglich. Verschieben Sie die Mitte auf z.B.
-30%, dann wirkt die erste Hälfte des Geberweges
zwischen -70% (das ist der Geberweg, den wir weiter
oben schon eingestellt haben) und -30%.
Auch hier ein Bild zum besseren Verständnis.
Hier sehen Sie sofort, daß die obere Hälfte des Geberweges mehr als dreimal soviel Wirkung hat, wie
die untere Hälfte.
Damit läßt sich der Punkt zum „Anwerfen“ des Motors
im unteren Bereich sehr feinfühlig einstellen.
Der obere Bereich gibt dann nur noch den Weg für
die Gaskurve frei.
Kreiselausblendung
Warum Kreiselausblendung?
Der Grund für die Kreiselausblendung läßt sich in
zwei Sätzen zusammenfassen:
Der Kreisel wirkt nicht nur ungewollten Bewegungen des Hubschraubers um die Hochachse
entgegen, sondern auch den gewollten Steuerbewegungen mit dem Gier-Knüppel.
Wenn Gier gesteuert wird, muß die Kreiselwirkung verringert werden.
So wird es gemacht:
Wenn Sie das Servo GYRO mit einem AnalogSchalter regeln, der V-Charakteristik hat und vom
Geber GIER gesteuert wird, dann haben Sie schon
die gewünschte Kreiselausblendung. Und so müssen
Sie vorgehen:
1. Analog-Schalter definieren
Gehen Sie (ausgehend von der Betriebsanzeige)
mit b q g in das Menü „Schalter zuordnen“.
Mit x öffnen Sie das Auswahlfeld und wählen
den Analog-Schalter A1. Wenn Gier bei Ihnen
nicht auf Geber A (linker Knüppel) liegt, wählen
Sie A3. Für den Analog-Schalter A1 muß das
Menü so aussehen:
- 16 -
So funktioniert ...
Schalter zuordnen
ANALOG-SCH. A1 Ä
;VON GEBER A
,WIRKUNG: MAX +100%_
Solange das Auswahlfeld noch geöffnet ist, drücken Sie die Taste y und ändern damit die Charakteristik für den Analog-Schalter in „V“ um. Die
Bezeichnung wechselt dann zu V1.
2. GYRO mit dem Analog-Schalter verändern
Gehen Sie mit k zurück in Menü 2, dann mit n
zu Menü 1. Dort wählen Sie mit b b das Menü
zum Einstellen der Punktanzahl und zum Zuordnen der Schalter. Mit b öffnen Sie das Auswahlfeld für die Servos und wählen GYRO. Das
ist in den Basistypen Servo 7.
Jetzt können Sie mit w das Auswahlfeld für den
Schalter öffnen und den Analog-Schalter V1
auswählen. Damit die Kreiselwirkung geringer
wird, wenn Sie den Gier-Knüppel nach außen
bewegen, muß der Analog-Schalter noch mit der
Taste y umgepolt werden. Das Menü sieht so
aus:
Punkte+Schalter
;SERVO 7:GYRO
ANTEIL :GYRO
, 3-PKT V1-A# _
'' TIP:
In der obersten Zeile des Menüs ist ein Flugzustand
angegeben, d.h. die Einstellung gilt nur für diesen
einen Flugzustand. Wenn Sie also die Kreiselunter-
drückung in mehreren Flugzuständen wollen, müssen
Sie den Festwert auch für alle diese Zustände ein-
stellen.
Rotorkopf-Systeme
Zur Zeit beherrschen drei Rotorkopf-Systeme den
Hubschrauber-Markt.
1. Schlüter
2. Heim
3. CPM (Collective Pitch Mixing)
in 90° oder 120° Anordnung
Wie diese drei Systeme arbeiten sollen die folgenden
Zeichnungen verdeutlichen.
1. SCHLÜTER
Das Schlüter-System ist die einfachste Form der
Taumelscheiben-Ansteuerung.
Jede der drei Funktionen PITCH, NICK und ROLL
wird von einem eigenen Servo angesteuert.
Die Taumelscheibe wird in vertikaler Richtung nicht
verschoben, sondern nur gekippt.
V1-A bedeutet, daß der Analog-Schalter A1 mit
V-Charakteristik betrieben und vom Geber A gesteuert wird. Der Pfeil nach unten zeigt an, daß
der Analog-Schalter umgepolt wurde.
3. Festwert für den Geber GYRO einstellen
Als Geber für GYRO ist in den Basistypen H zugeordnet. Dafür existiert kein Bedienelement.
Damit am Servo auch ein Wert ankommt, geben
wir diesem Geber einen Festwert. Dieser Wert ist
gleichzeitig das Steuersignal für die maximale
Kreiselempfindlichkeit.
Aus dem oben gezeigten Menü für die Schalterzuordnung gehen Sie mit k k zurück in Menü1
und wechseln dann mit x zum Einstellen der
Geber.
Öffnen Sie mit x das Auswahlfeld und suchen
Sie den Geber GYRO. Mit b geht es weiter zum
Auswählen der Optionen. Dort suchen Sie den
FESTWERT. Wenn Sie jetzt noch mit w das
Einstellfeld öffnen, können Sie mit q/n oder
dem Digi-Einsteller den gewünschten Wert einstellen. Das Menü sieht z.B. so aus:
2: Schweben1450
Geber H :GYRO Ä
;FESTWERT
,EIN +100%_
Flugrichtung
3
2
6
In Hubschraubern mit Schlüter-Mechanik sind also für
die Rotorkopfsteuerung keine Mischer erforderlich.
Beim Zuordnen der Servos können Sie daher für die
Kopf-Servos jeweils die Grundfunktion vergeben.
PITCH für das Servo 6
NICK für das Servo 3
ROLL für das Servo 2
- 17 -
So funktioniert ...
Diese Zuordnung haben wir auch in den Basistypen
8. „Trainer ungemischt“ und
10. „Heli ungemischt
verwendet.
2. HEIM
In HEIM-Systemen werden die Funktionen PITCH
und ROLL elektronisch (also im Sender) gemischt.
Damit wird die Taumelscheibe AUF/AB (PITCH) und
rechts/links (ROLL) bewegt.
Die NICK ist über eine Wippe mechanisch entkoppelt
und wird von einem eigenen Servo gesteuert .
Flugrichtung
Für einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik müssen
die Servos so zugeordnet werden:
HEIMKOPF für die Servos 2 und 3
NICK für das Servo 4
Wenn die Taumelscheibe in Flugrichtung gekippt
werden soll (NICK), ist daran nur das Servo 4 beteiligt. In den Mischern HEIMKOPF für Servo 2 und 3
sind nur die Anteile ROLL und PITCH vorhanden.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung gekippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 3 beteiligt. Auch bei PITCH (Taumelscheibe auf/abwärts)
sind diese beiden Servos dabei.
geschaltet werden. Das tritt immer dann auf, wenn ein
Servo unter 0°,90°, 180° oder 270° (bezogen auf die
Flugrichtung) an der Taumelscheibe angreift.
Die folgende Abbildung eines 90°-Kopfes zeigt diesen
Fall.
Flugrichtung
2
5
Übrigens: Die 90°-Anordnung gibt es auch mit drei
Servos. In der Regel ist da in Flugrichtung vorne liegende Servo (hier die Nummer 3) nicht vorhanden.
Für einen solchen Kopf ist die Zuordnung einfach:
alle Servos werden KOPFMIX
Wenn die Taumelscheibe in Flugrichtung gekippt
werden soll (NICK), sind daran nur die Servos 3 und 5
beteiligt. In den Mischern für Servo 2 und 6 muß
daher der NICK-Anteil ausgeschaltet werden.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung gekippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 6 beteiligt. In den Mischern für Servo 3 und 5 muß da-
her der ROLL-Anteil ausgeschaltet werden.
3
6
3. CPM-Kopf
Hubschrauber mit CPM-Kopf sind inzwischen sicher
die am meisten verbreiteten.
Beim CPM-Kopf werden alle drei Steuersignale
(PITCH, NICK und ROLL) gemischt. Je nach Position
des Servos an der Taumelscheibe kann es sein, daß
an einem Servo der NICK- oder der ROLL-Anteil nicht
wirksam werden darf. Der nicht benötigte Anteil muß
in einem solchen Fall für das betroffene Servo aus-
- 18 -
So funktioniert ...
Bei einem 120°-Kopf sieht das ganze so aus :
Flugrichtung
6
2
3
Die Servos 2 und 6 sind an allen Bewegungen der
Taumelscheibe beteiligt, da sie weder in Flugrichtung,
noch quer dazu angeordnet sind.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung gekippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 6 beteiligt. Im Mischer für das Servo 3 muß daher der
ROLL-Anteil ausgeschaltet werden.
Noch eins ist wichtig für NICK und ROLL:
Wenn Sie den NICK-Knüppel bewegen soll die Taumelscheibe nur nach vorne oder hinten kippen. In
vertikaler Richtung darf sie sich nicht verschieben,
damit kein ungewollter Pitch-Anteil entsteht.
Die Servos 2 und 6 dürfen bei NICK daher nur einen
kleineren Weg machen, als das Servo 3. Wie groß
der Weg sein muß, läßt sich mit ein wenig Mathematik leicht ausrechnen.
Weg in % = sin (60°) * 100
Der Sinus von 60° ist 0,86. Der ROLL-Anteil für die
Servos 2 und 6 muß auf 86% eingestellt werden. In
den betroffenen Basistypen (9. Trainer 120° und Heli
120°) haben wir 83% vorgegeben. Da die beiden Anteile gleich sind, spielt die Abweichung jedoch keine
Rolle.
So arbeiten die Mischer
Die folgenden Abschnitte sollen verdeutlichen, wie die
einzelnen Mischer für Hubschrauber eingesetzt werden, und welche Anteile sie verarbeiten.
Wir unterscheiden drei Mischerarten:
1. fertige Mischer
KOPF-MIX, HEIMKOPF, DYN.GAS
2. Hilfsmischer
PITCH-MIX, HECKROTOR, HELI-GAS
3. freie Mischer
SERVOMIX und MULTIMIX
Fertige Mischer lassen keine Veränderung der Art
und der Anzahl der Mischanteile zu. Die Werte der
Anteile sind jedoch einstellbar.
Hilfsmischer lassen ebenfalls keine Veränderung der
Art und der Anzahl der Mischanteile zu. Die Werte
der Anteile sind flugzustandsabhängig und können in
den Kurven-Einstellmenüs auf der Geberseite
beeinflußt werden.
Freie Mischer können Sie (wie der Name schon sagt)
ganz nach Ihren Anforderungen gestalten. Wenn einer der fertigen Mischer (oder der Hilfsmischer) schon
„beinahe“ das Richtige für Ihren Fall ist, können Sie
diesen sogar als Mischanteil für einen freien Mischer
benutzen. In den Basistypen haben wir diese Methode
für HECK-MIX benutzt. Dort wird der Hilfsmischer
HECKROTOR mit GIER gemischt und an das Heckrotor-Servo ausgegeben.
Wir setzen voraus, daß Servo 3 mit 100% NICK angesteuert wird. Für Servo 2 ergibt sich der nötige
Weg aus:
Weg in % = cos (60°) * 100
Ihr Taschenrechner wird Ihnen als Cosinus von 60°
den Wert 0,5 liefern. Der NICK-Anteil für Servo 2
muß also auf 50% eingestellt werden.
Servo 6 liegt auf 300°. Der Cosinus ist ebenfalls 0,5.
Der NICK-Anteil muß also auch 50% betragen.
Für ROLL muß der Mischanteil in den Servos 2 und 6
verändert werden. Hier gilt:
KOPFMIXKOPFMIX
Diesen Mischer setzen Sie ein, wenn die Taumelscheibe Ihres Hubschraubers von 3 oder 4 Servos
gesteuert wird (CPM-Kopf). Im Mischer werden alle
drei Steuerfunktionen für die Taumelscheibe miteinander verknüpft. Das sind:
1 V-ROLL
2 V-NICK
3 PITCH-MIX
Das V vor ROLL und NICK steht für "virtuell". Das
bedeutet, daß bei diesen beiden Anteilen das "virtuelle" Drehen der Taumelscheibe schon vorbereitet ist.
Eingestellt wird die Taumelscheibendrehung bei den
Gebern ROLL oder NICK. Die Taumelscheibendrehung ist mit 0° voreingestellt und kann für alle Flugzustände verschieden sein!
Das Menü für die Einstellung sieht so aus:
- 19 -
So funktioniert ...
1:Schweben
Geber C :ROLL Ä
;TS-DREH
+ 0 Grad_
Die Taumelscheibendrehung kann auf +/-45° eingestellt werden. Das Vorzeichen gibt an, ob die Drehung
im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn erfolgt.
PITCH-MIX ist ein Hilfmischer (siehe unten).
Hilfsmischer PITCH-MIXPITCH-MIX
Der Hilfsmischer PITCH-MIX verknüpft die fünf möglichen PITCH-KURVEN. Dieser Hilfsmischer muß in
allen Servos an der Taumelscheibe vorhanden sein,
da an der PITCH-Bewegung (wie weiter oben schon
gesagt) alle Taumelscheiben-Servos beteiligt sind.
Wenn Sie diesen Mischer einem Servo zuordnen
(z.B. Servo 12), und dann versuchen das Servo im
Menü 1 einzustellen, erscheint folgende Meldung:
;SERVO 12:PITCH-MIX
Einstellen im
Geber Menü
DYN.GASDYN.GAS
Der Mischer für das Gas hat vier Anteile. Mit dem
Anteil HELI-Gas ist die Gaskurve und die Gasvorwahl
verbunden. Die Gaskurve kann für jeden Flugzustand
einzeln im Geber PITCH eingestellt werden.
1 HELI-GAS
2 ROLL
3 NICK
4 GIER
Die Anteile 2, 3 und 4 können Sie benutzen, um bei
ROLL-, NICK- oder GIER-Bewegungen etwas "mehr
Gas" zu geben. Damit läßt sich der erhöhte Energiebedarf ausgleichen, der entsteht, wenn Sie ROLL,
NICK oder GIER geben. Die Verknüpfung mit PITCH
steckt in der GASKURVE und wird dem Gas-Servo
über den Mischereingang HELIGAS zugeführt.
HELI-GAS ist ein Hilfsmischer (siehe unten).
Hilfsmischer HELI-GASHELI-GAS
Dieser Mischer hat folgende drei Anteile:
1 DIREKTGAS
2 FESTWERT
3 PITCH
Das sagt Ihnen, daß für diesen Mischer auf der Servoseite keine Einstellungen möglich sind. Veränderungen können Sie nur an den PITCHKURVEN im
Menü 1: einstellen, Geber vornehmen. Natürlich sind
wieder unterschiedliche Kurven für alle fünf Flugzustände möglich.
HEIMKOPFHEIMKOPF
Wenn Ihr Hubschrauber eine HEIM-Mechanik hat,
sieht der nötige Mischer für die Servos so aus:
1 ROLL
2 PITCH-MIX
ROLL steht für "virtuelles" ROLL. Das bedeutet, daß
bei diesem Anteilen das "virtuelle" Drehen der Taumelscheibe schon vorbereitet ist. Eingestellt wird die
Taumelscheibendrehung beim Geber ROLL.
PITCH-MIX ist ein Hilfsmischer (Beschreibung siehe
oben bei KOPF-MIX).
Hilfsmischer HECKROTORHECKROTOR
Den Mischer für den Heckrotor brauchen Sie, wenn
Drehmoment des Motors durch Gegensteuern am
Heckrotor ausgeglichen werden soll. Dieser Mischer
hat fünf Anteile, die als HECKROTOR-Kurven aus
dem Geber PITCH kommen.
Zum Ansteuern des Heckrotors müssen Sie noch den
Anteil GIER hinzubringen. Wie das gemacht wird,
haben wir im Abschnitt „UNIVERSAL-Heli“ beschrieben.
DIREKT-GAS wird alleine wirksam, wenn Sie beim
Einstellen des PITCH-Gebers einen Schalter für diese
Funktion zugeordnet haben. Wenn DIREKTGAS eingeschaltet ist, sind die anderen beiden Anteile wirkungslos.
FESTWERT wird wirksam, wenn Sie in den Flugzustand AUTOROTATION schalten. Die anderen beiden Anteile sind wirkungslos.
PITCH wird wirksam, wenn weder DIREKT-GAS noch
AUTOROTATION eingeschaltet ist. Hinter diesem
Eingang verbergen sich die HECKROTOR-Kurven
aus dem PITCH-Geber, die auch dort eingestellt werden.
- 20 -
Glossar
Analog-Schalter Ein Analog-Schalter kann Ein-
stellwerte im Sender stufenlos
verändern. Der Name Schalter
stimmt also nicht ganz. Programmiert werden die AnalogSchalter im Menü2 unter Schalter. Gesteuert werden sie von
Gebern.
Akkuschwelle Spannung, bei der der Akku-
wächter zu piepsen beginnt. Einstellbar im Einschaltmenü 2
unter ALARMSCHWELLE
Auswahlsymbol ; Ä Markiert Auswahl- oder Ein-
, _ stellfelder bzw. Menüpunkte
im Display, die mit der zugehörigen Auswahltaste aktiviert werden
können.
Auswahltasten b x Die vier Tasten in der Mitte
g w des Tastenfeldes.
Basistyp Vorprogrammierte Modelle für die
gängigsten Anwendungsfälle.
Betriebsanzeige Displayzustand im Normalbetrieb
(wenn nicht programmiert wird).
Zeigt Modellname, Flugzustand,
Frequenzband, Kanalnummer,
Akkuspannung und Timer in
wählbaren Kombinationen an.
Channel-Check Im Sender eingebauter Kontroll-
empfänger zur Prüfung des vorgesehenen Sendekanals.
Nur wenn der gewählte Kanal frei
ist, schaltet das HF-Modul ein.
Co-Pilot Sprachausgabemodul.
Timer, Rundenzähler, Drehzahlmesser und Flugzustand werden
über Kopfhörer angesagt. Hilfe für
Wettbewerbstraining.
Direktgas Gassteuerung direkt vom Geber
„GASVORW.“. Pitch wirkt nicht
auf das Gas.
Flare Mischung von Pitch in Nick
Verhindert Aufbäumen, wenn
Pitch zurückgenommen wird.
Geber Bedienelemente, die zum Steuern
eines Modells benutzt werden
Knüppel A bis D
Schiebekanäle E und F
3-stufiger Schalter G
weitere Geber können an Stecker
H bis M angeschlossen werden
Geberschalter Schaltfunktion, die durch Über-
bzw. Unterschreiten einer einstellbaren Schaltschwelle ausgelöst wird. Sechs solche Geberschalter können programmiert
werden.
Kontroll-LED LED = (light emitting diode)
Leuchtdiode rot/gelb/grün neben
dem EIN/AUS-Schalter. Zeigt den
Zustand des HF-Moduls an.
rot HF-Modul AUS
gelb Channel-Check aktiv
grün HF-Modul EIN
Menü-Ring Anordnung der fünf Hauptmenüs
des Senders. Von Menü 5 wird
auf Menü1 weitergeschaltet und
umgekehrt.
TS-Dreh Virtuelle Taumelscheibendrehung
Schalter In der PROFI mc 4000 kann ein
Schalter auf zwei Arten benutzt
werden:
1. als Geber
Dazu muß er an einen der
Gebersteckplätze G bis M angeschlossen sein.
2. als Schalter
Dazu muß er an einen Schaltersteckplatz 1 bis 12 angeschlossen sein.
V-ROLL, V-NICK V = virtuell
Mischer für Hubschrauber, die
eine virtuelle Drehung der Taumelscheibe ermöglichen.
Flugzustand Gebereinstellungen für fünf ver-
schiedene Flugsituationen können
für jedes Modell gespeichert und
mit Schaltern aktiviert werden.
Gasvorwahl Maximalwert für den Pitch-Anteil
im Gas wird vom Geber
„GASVORW.“ einstellbar begrenzt.
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MULTIPLEX Modelltechnik GmbH
© MULTIPLEX 1998, Printed in Germany
Irrtum, Änderung und Liefermöglichkeit vorbehalten!
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Neuer Weg 15
# 85 9980
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D-75223 Niefern
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