Multi-Contact MA301 User Manual [en, de, fr]

Advanced Contact Technology

MA301 (de_en_fr)
Montageanleitung

Primärkreissteckverbinder
RobiFix-ZEM, ...-FZEM, ...-FZEE und

....-TAE1

Bei der Benützung von anderen als von
MC angegebenen Einzelteilen und Werkzeu­gen, sowie bei Abweichung der hier beschrie­benen Vorgänge zur Vorbereitung und
Montage, kann bei der Selbstkonfektionierung
weder die Sicherheit, noch die Einhaltung der
technischen Datengewährleistet werden.

Zum Schutz vor einem elektrischen
Schlag müssenbei der Selbstkonfektionierung
der Steckverbinder diese immer allseitig von
der Stromversorgunggetrenntsein.

Das Stecken und Trennen von Steckver­bindungen hatgenerell in stromlosem Zustand
zu erfolgen.

Die gezeigteMontagebezieht sich auf die
Standardausführung. Stift- und Buchsenkon­takte 35mm². Andere Kabel- und Kontaktquer­schnitte (25 - 50 mm²) siehe Tabelle in Flyer

Robotic .

line

Technische Daten und vorkonfektionierte
Bauteile sieheMCFlyer .

G Robotic

line

MA301 (de_en_fr)
Assembly instructions

Primary circuit connectors
RobiFix-ZEM, ...-FZEM, ...-FZEE and

....-TAE1

If, during self assembly, parts and tools
other thanthosestatedbyMC are used or if the
preparation and assembly instructions
described here are disregarded then neither
safety nor compliance with the technical data
can beguaranteed.

For protection against electric shock,
connectors must be isolated from the power
supply while being assembled or disassem­bled.

Connectors may not be connected or
disconnected underload.

The described assembly procedureapplies
to the standard version
contacts 35 mm . For other contact and cables
cross-sections (25- 50 mm ) see tablein flyer G

G

Robotic .

line

See the MC Flyer G Robotic for
technical dataandassembledparts.

²

. Plug and socket

²

line

MA301 (de_en_fr)
Instructions de montage

Connecteurs pour circuits primaires
RobiFix-ZEM, ...-FZEM, ...-FZEE et

....-TAE1

Lors de l’assemblage, si des composants
et des outils différents de ceux prescrits par MC
étaient utilisés, si en outre les instructions de
montage ci-après n’étaient pas strictement
appliquées, ni la sécurité, ni la conformité aux
caractéristiques techniques ne sauraient être
garanties.

En vue de garantir une protection contre
les chocs électriques, il est indispensable de
réaliser les opérations de montage et de
démontage hors tension, en veillant à
déconnecter les différents composants de
toute alimentation électrique.

Il ne faut pas embrocher ou débrocher un
connecteur sous charge.

Le montage présenté s’applique à
l’exécution standard. Broches et douilles de
contact 35mm². Pour d’autres sections de
câbles et de contacts (25 - 50 mm²), voir le
tableau dans laplaquette G

Caractéristiques techniques et pièces
constituantes: voir la plaquette MC G Robotic

.

ne

Robotic .

line

li-

A6

Seite 20
Page 20

A3

Seite 18
Page 18

A1 Flach/Flat/Plat

Seite 4
Page 4

www.multi-contact.com

A1 Flansch/Flange/
Façade

Seite 9
Page 9

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Advanced Contact Technology

A1

Seite 9
Page 9

(Achse 1)

(Axis 1)

(Axe 1)

Flanschmontage
Flange mount
Montage en façade

RobiFix-B35-FZEM

+

RobiFix-S35-FZEE

Einzeladern zur Schweisszange

Single conductors to welding gun

Conducteurs unipolaires vers pince

Roboterfuss

Robot base

Pied du robot

Flachmontage
Flat mount
Montage à plat

RobiFix-B35-ZEM

RobiFix-S35-MTB

Mantelkabel (2+PE) zur Schweisszange

Jacketed cable (2+PE) to welding gun

Câble tripolaire (2+PE) vers pince

Seite 4
Page 4

+

A3

A6

Seite 18
Page 18

Seite 20
Page 20

RobiFix-B35-MTB

+

RobiFix-S35-MTB

RobiFix-B35-FZEE

+

RobiFix-TAE1

+ Stiftkontakte

+ pin contacts

+ broches

(Achse 6)

(Axe 6)

TJSB150/35

(19.6813)

TJID150+2-S8/M8

(19.6810)

A Robotic

Schweisstransformator

(Axis 6)

Welding transformer

Transformateur de soudure

RobiFix-B35-MTB

+

RobiFix-S35-ZEM

+

- TAG150

- TID150-S8/M8

line

- TID150-SP8/35/-/026

- AB-GEH-TID150-35-K

Robotic
Robotic
Robotic

line
line
line

Seite 19
Page 19

TSB150/35

(30.0001)

+

(30.0012)

(30.0019)

(30.1001.26)

(30.1030)

Kataloge und Flyers
catalogues and Flyers
catalogues et plaquettes

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Advanced Contact Technology

Applikation Schlauchpakete

Schlauchpakete A1 - A3:

Achse 1 Flachmontage ­Achse 3 Flachmontage

RobiFix-B35-ZEM

Achse 1 Flanschmontage ­Achse 3 Flachmontage

RobiFix-B35-FZEM

Dresspack application Application: Faisceaux robots

Dresspacks A1 - A3:

Axis 1 Flat mounting ­Axis 3 Flat mounting

RobiFix-S35-MTB

Axis 1 Flange mounting ­Axis 3 Flat mounting

Faisceaux robots A1 - A3:

Axe 1 montage à plat ­Axe 3 montage à plat

RobiFix-B35-MTB

Axe 1 montage en façade ­Axe 3 montage à plat

RobiFix-B35-MTB

Schlauchpakete A3 - A6:

4mm

ill.1

ill.2

RobiFix-S35-FZEE

Dresspacks A3 - A6: Faisceaux robots A3 - A6:

RobiFix-S35-MTB

Notwendiges
Werkzeug

(ill.1)
Drehmomentschlüssel für
Innen 6-kant. Schrauben
M5.

(ill.2)

- Schraubendreher

- Kreuzschlitz-Schrauben­dreher PH0

Crimpzange für Serien­montage

RobiFix-B35-FZEE

Tools required

(ill.1)
Torque wrench for hexa­gonal socket-head screws
M5.

(ill.2)

- Screwdriver

- Philips screwdriver PH0

Crimping pliers for series
assembly

Outillage nécessaire

(ill.1)
Clé dynamométrique pour
vis à six pans creux M5.

(ill.2)

- Tournevis

- Tournevis cruciforme
PH0

Pince à sertir pour monta­ge en série

ill.3

(ill.3)
Montagekoffer M-KO-RL,
Bestell-Nr. 18.3100

www.multi-contact.com

(ill.3)
Assembly tool case
M-KO-RL,
Order No. 18.3100

(ill.3)
Coffret de montage
M-KO-RL, No. de Cde.:

18.3100

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Advanced Contact Technology

A1

A) Flachmontage Roboter
Achse 1

RobiFix-B35-ZEM kommt dort zum
Einsatz, wo der Übergang von einem
Mantelkabel (2+PE) zu 3 Einzeladern
benötigt wird. Die Flachmontage erfolgt
ausserhalb des Roboters, direkt am
Roboterfuss.

(ill.4)
RobiFix-B35-ZEM / 30.4018
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

+

Roboterseite Achse 1
Robot side axis 1 (30.4010)
Côte robot axe 1

A) Flat mounting robots
Axis 1

RobiFix-B35-ZEM is used where an
interface between a jacketed cable
(2+PE) and 3 separate conductors is
needed. Flat mounting is effected
outside the robot, directly on the robot
base.

(ill.4)
RobiFix-B35-ZEM / 30.4018 +
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

Zuleitung Achse 1
Supply lead axis 1 (30.4018)
Câble d’alimentation axe 1

ill.4

A) Montage à plat robot
Axe 1

RobiFix-B35-ZEM s’utilise lorsqu’il faut
établir une jonction entre un câble
tripolaire (2+PE) et 3 conducteurs
individuels. Le montage à plat s’effectue
à l’extérieur du robot, directement au
pied du robot.

(ill.4)
RobiFix-B35-ZEM / 30.4018 +
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

Ø

27 - 35 mm

FD50

Weiter mit 1) Seite 5
Follows with 1) page 5
Suite 1) page 5

35 - 50 mm

WST-TS150 (30.0021)

ist separat zu bestellen
order separately
à cder séparément

MA200 beachten!
Observe MA200!
Consulter MA200!

Weiter mit 2) Seite 7
Follows with 2) page 7
Suite 2) page 7

Ø

Seite 7
Page 7

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www.multi-contact.com

Advanced Contact Technology

1) Montage RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 mit FD50

ill.5

(ill.7)
Dichtungsdurchführung FD50 auf
Leitungsende auffädeln.

ill.6

1) Assembly RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 with FD50

(ill.5)
Geeignet für Kabel­Aussen-Ø 27 - 35 mm
Dichtungsdurchführung
FD50 mit Schrauben­dreher an der Ablösrille

(ill.5)
Suitable for cable of
outside Ø 27 - 35 mm
Insert screwdriver in
release groove of lead-

through seal FD50...
einstechen...
(ill.6)
... und Verschlussdeckel
herausziehen.

Bei Kabeldurchmesser
kleiner 27mm ist ein
Schrumpfschlauch mit
Innenkleber zu verwen-

(ill.6)

... and lever out sealing

cover.

If cable diameter is

smaller than 27mm, use a

shrink-on sleeve with

inside adhesive.
den.

ill.7

(ill.7)
Push lead-through seal FD50 over end of
cable.

1) Montage RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 avec FD50

(ill.5)
Convient pour câbles de
Ø extérieur 27 - 35 mm.
Percer le joint passe-câble
FD50 avec un tournevis
au niveau de la rainure de
séparation...
(ill.6)
...puis retirer le couvercle
d’obturation.

Pour les diamètres de
câble inférieurs à 27mm,
il faut utiliser une gaine
thermorétractable avec
adhésif intérieur.

(ill.7)
Enfiler le joint passe-câble FD50 sur
l’extrémité du câble.

U L= 100mm ±1

PE L= 95mm±1

V L= 100mm ±1

ill.8

Typ 1 / Type 1

Ø11 - Ø12,4

-0.5

15

ill.9

Typ 2 / Type 2

A

7 - 10 mm

-0,5

15

14

-0,5

Ø10.4 - Ø10.9

ill.10a

Typ 3 / Type 3

S

30 mm*

15

-0,5

Ø7.5 - Ø10.3

*ungeschrumpft / unshrunked / non rétracté

ill.10b

Wichtig: Das PE-Kabel ist im Anschluss­bereich über dem schwarzen Aussenman­tel mit grün-gelbem Schrumpfschlauch zu
kennzeichnen. Alternativ kann ein PE­Kabel mit grün-gelbem Aussenmantel (z.B.
Typ 1) zum Einsatz kommen.

Vorbereitung der

Preparation of the cable
Leitung

(ill.8)
Mantel der Leitung
(2+PE) abisolieren.

(ill.9)
Leitung mit einschaliger
Isolierung. Aussen-Ø
11mm - Ø 12.4mm
abisolieren.

Hinweis: Bei Isolations­aussen-Ø kleiner als
11mm ist eine Ø-Anpass­ung erforderlich:

Durchmesseranpassung
mit Gummiring (A)

(ill.10a)
z.B. RobiFix-RR10/15
(30.4167)

(ill.8)

Strip outer jacket from

cable.

(ill.9)

Cable with single

insulation.

Outside Ø11mm -

Ø12.4mm strip as shown.

Note: If the outside Ø of

the insulation is smaller

than 11mm, a Ø adapter

must be used.

Diameter adaptation

with rubber ring (A)

(ill.10a)

e.g.

(30.4167)

Ø12-15

Durchmesseranpassung
mit Schrumpfschlauch
mit Innenkleber (S)

(ill.10b)
z.B. DERAY IAKT 3:1 ­19,0/6,0mm, Art.

Ø11-13

17019000Z0030
(www.autec-vertrieb.de)
Teile (A) und (S) sind nicht
im MC-Lieferumfang
enthalten.

Diameter adaptation

with shrink-on sleeve

with inside adhesive (S)

(ill.10b)

z.B. DERAY IAKT 3:1 -

19,0/6,0mm,

17019000Z0030

(www.autec-vertrieb.de)

Parts (A) and (S) are not

included in the MC

delivery.

Important: the PE cable must be marked
in the connection zone with a green­yellow shrink-on sleeve over the black
outer sheath. Alternatively, a PE cable with
a green-yellow outer sheath (e.g. type 1)
can be used.

RobiFix-RR10/15

Art.

Important: le câble PE doit être identifié
par une gaine thermorétractable sur la
gaine extérieure noire dans la zone de
connexion. Autre possibilité: utiliser un
câble PE à gaine extérieure vert/jaune
(p.ex. type 1).

Préparation du câble

(ill.8)
Dénuder le câble (2+PE).

(ill.9)
Câble avec isolant simple.
Ø extérieur 11mm -

12.4mm: dénuder comme
indiqué.

Note: Si le Ø extérieur de
l’isolant est inférieur à
11mm, une adaptation du
Ø est nécessaire.

Adaptation du diamètre
par bague caoutchouc
(A)

(ill.10a)
par ex.

RobiFix-RR10/15

(30.4167)

Adaptation du diamètre
par gaine thermorétrac­table avec colle à l’inté­rieur (S)

(ill.10b)
z.B. DERAY IAKT 3:1 ­19,0/6,0mm,

Art.
17019000Z0030
(www.autec-vertrieb.de)
Les pièces(A) et (S) ne
sont pas fournies par MC.

5/28

Advanced Contact Technology

ill.11

F

K

ZEM-Unterteil /english / Partie inférieure ZEM

S

ill.12

Crimpen der Kontakte,
siehe Seite 11/24

(ill.11)
Crimpen und Montage
der Kontaktteile,
siehe Seite 11/24.

Montage RobiFix-ZEM

(ill.12)
Konfektionierte Leitung
mit RobiFix Kontaktträger
in RobiFix-ZEM-Unterteil
einlegen.
Die Kodierung (K) muss
dabei in die Führung (F)
passen.
Flip-Dichtung FD 50 auf
Leitung positionieren und
in den hintersten Steg (S)
einfädeln.

Crimping the contacts,
see page 11/24

(ill.11)
Crimping and assembly
of the contact parts, see
page 11/24.

Assembly with
RobiFix-ZEM

(ill.12)
Insert assembled lead
with RobiFix contact
carrier in RobiFix-ZEM
lower part.
The coding (K) must fit in
the guide (F)
Position lead-through
FD50 on the cable and fit
over the rearmost ridge
(S).

Sertissage des contacts,
voir page 11/24

(ill.11)
Sertissage et montage
des contacts, voir page
11/24.

Montage RobiFix-ZEM

(ill.12)
Insérer le câble confec­tionné avec boîtier
RobiFix dans la partie
inférieure RobiFix-ZEM.
Le codage (K) doit se
loger dans le guide (F).
Positionner le joint passe­câble FD50 sur le câble et
l’enfiler dans la nervure la
plus reculée (S).

(ill.13)
Nach einlegen der Flip-

Z

Dichtung und
Kontaktträger, RobiFix
Zugentlastungsschelle (Z)
auf Kabelmantel,
befestigen. Es ist darauf
zu achten, dass die
Schrauben abwechselnd

(ill.13)
After inserting the lead­through and contact
arrier, fix the RobiFis
strain relief (Z) on the
cable jacket.
Take care to tighten the
screws alternately
(tightening torque 1Nm).

(ill.13)
Après insertion du joint
passe-câble et du boîtier,
fixer la bride (Z) sur la
gaine de câble. Veiller à
serrer les vis alternative­ment. (Couple de serrage
1 Nm).

fest gedreht werden.
(Anzugsdrehmoment
1Nm).

S

ill.13

Hinweis:

(ill.14)
Bei der Montage auf ein
mögliches Verkanten der

E

beiden Einführungsstege
(E) mit RobiFix-ZEM-

E

Unterteil achten.
Richtige Montage der
Flip-Dichtung kontrollieren
gegebenenfalls von Hand,
durch einpressen,

Note:

(ill.14)
When assembling, check
for possible tilting of the
two locating pins (E) in
relation to the RobiFix
ZEM lower part.
Check correct mounting
of the lead-through,
correct if necessary by
pressing in manually.

korrigieren.

Note:

(ill.14)
Lors du montage, veiller à
éviter un possible coince­ment des deux nervures
d’introduction (E) avec la
partie inférieure RobiFix­ZEM.
Contrôler le montage
correct du joint passe­câble, le cas échéant
corriger en pressant à la
main.

6/28

ill.14

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Advanced Contact Technology

M

ill.15

ill.16

ill.17

(ill.15)
RobiFix-ZEM-Oberteil auf
RobiFix-ZEM-Unterteil
auflegen und im Bereich
der Schrauben fest andrü­cken. Schrauben abwech­selnd mit Drehmoment­schlüssel anziehen.
Anzugsdrehmoment 5Nm
Danach hintere Schrau­ben anziehen.

(ill.16)
RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 mit FD50
montiert.

2) Montage RobiFix­B35-ZEM / 30.4018 mit
WST-TS150

(ill.17)
Wärmeformschrumpf­schlauch in die vorgese­hene Montagenut (M)
positionieren. Danach
gleichmässig auf Leitung
und in Montagenut auf­schrumpfen.
Weitere Hinweise für die
Verarbeitung von Wärme­formschrumpfteile siehe
MA200.

(ill.15)
Place RobiFix-ZEM-upper
part on RobiFix-ZEM­lower part and press
down firmly in area of
screws.
Thighten screws
alternately with torque
wrench.
Tightening torque 5Nm.
Afterwards tighten rear
screws.

(ill.16)
RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 assembled with
FD50.

2) Assembly of RobiFix­B35-ZEM / 30.4018 with
WST-TS150

(ill.17)
Position heat shrink tube
in the locating slot
provided (M). Then shrink
evenly onto the cable and
into the locating groove.
For further hints on the
handling of thermal
shrink-on parts, see
MA200.

(ill.15)
Placer la partie supérieure
RobiFix-ZEM sur la partie
inférieure RobiFix-ZEM et
presser fortement au
niveau des vis. Serrer les
vis alternativement avec
un clé dynamométrique.
Couple de serrage 5 Nm.
Serrer ensuite les vis
arrières.

(ill.16)
RobiFix-B35-ZEM /

30.4018 avec FD50
monté.

2) Montage RobiFix­B35-ZEM / 30.4018 avec
WST-TS150

(ill.17)
Positionner la gaine
thermorétractable dans la
rainure de montage
prévue (M). La rétreindre
ensuite à chaud uniformé­ment sur le câble et dans
la rainure de montage.
Pour plus d’informations
sur la mise en oeuvre des
manchons thermorétrac­tables, voir MA200.

ill.18

3) Montage RobiFix-S35-MTB /

30.4010, (Roboterseite)
siehe MA253

(ill.18)
RobiFix-B35-ZEM mit
Wärmeformschrumpf­schlauch montiert.

(ill.18)
RobiFix-B35-ZEM
assembled with heat
shrink tube.

3) Assembly RobiFix-S35-MTB /

30.4010, (Robot side)
see MA253

ill.19

(ill.18)
RobiFix-B35-ZEM avec
gaine thermorétractable
en place.

3) Montage RobiFix-S35-MTB /

30.4010, (côté robot), voir MA253

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Advanced Contact Technology

Bohrplan für Flachmontage auf
Montageebene

±0.15

32

Drilling plan for flat mounting on
mounting surface

0

72 -0.6

ca. 220

ill.20

101±0.3

Plan de perçage pour montage à plat
sur surface de montage

M5 (x6)

±0.15

74

ca. 95

Befestigung der Steckverbinder

RobiFix-B35-ZEM / 30.4018

RobiFix-S35-MTB / 30.4010

ill.21 ill.22

(ill.21)
Die beiden Steckverbinder bis zum
Anschlag zusammenstecken.

Achtung:

Nicht unter Last trennen oder

stecken!

(ill.22)
Die zusammengesteckte Steckverbinder
an die Montagefläche positionieren und
M5 Zylinderschrauben mit Drehmoment­schlüssel anziehen.
(Anzugsdrehmoment 3Nm)
Weiter Seite 18

Hinweis (Z):

Die Befestigungsschrauben im Bereich
der Kabelzugentlastung dienen zur
mechanischen Abstützung des
Steckverbinders gegen Kabelquerkräfte,
sie sind zwingend erforderlich.

Fixing the plug connectors Fixation des connecteurs

Z

(ill.21)
Plug together the two assembled
connectors until they are fully mated.

Caution:

Do not connect or disconnect

under load.

(ill.22)
Position the mated connectors on the
mounting surface and screw up the M5
cylindrical-headed screws with a torque
wrench (tightening torque 3Nm). For
further steps see page 18.

Note (Z):

The fixing screws in the vicinity of the
cable strain relief provide the plug
connector with mechanical protection
from transverse forces acting on the
cable. Their use is mandatory.

(ill.21)
Assembler les deux connecteurs
jusqu’en butée.

Attention:

ne pas brancher ou

débrancher sous charge!

(ill.22)
Positionner les connecteurs assemblés
sur la surface de montage et serrer les
vis à tête cylindrique M5 avec une clé
dynamométrique.
(Couple de serrage 3Nm). Suite page 18.

Remarque (Z):

Les vis de fixation au niveau de la bride
de rétention du câble apportent une
protection mécanique au connecteur
contre les forces latérales qui agissent
sur le câble.
Leur utilisation est obligatoire.

8/28

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Advanced Contact Technology

A1

B) Flanschmontage Roboter
Achse 1

RobiFix-S35-FZEE / 30.4039
(Achse 1 im Roboterfuss)
(Axis 1 in robot base)
(Axe 1 dans le pied du
robot)

B

B) Flange mounting on robot
Axis 1

Roboter Flanschplatte
Robot flange plate
Plaque de bride robot

A

ill.23

B) Montage en façade sur
robot, Axe 1

RobiFix-B35-FZEM / 30.4051
(Zuleitung Achse 1)
(Axis 1 supply lead)
(Câble d’alimentation axe 1)

1) Montage
RobiFix-B35-FZEM / 30.4051

(ill.23)
RobiFix-B35-FZEM kommt dort zum
Einsatz, wo Mantelkabel 2+PE mit
RobiFix steckbar angeschlossen werden.

1) Assembly
RobiFix-B35-FZEM / 30.4051

(ill.23)
RobiFix-B35-FZEM is used where
jacketed cables 2+PE are to be
connected with RobiFix.

1) Montage
RobiFix-B35-FZEM / 30.4051

(ill.23)
RobiFix-B35-FZEM s’utilise pour
raccorder un câble tripolaire 2+PE avec
RobiFix.

ill.24

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9/28

Advanced Contact Technology

RobiFix-B35-FZEM

Vorderteil
Front part
Partie avant

ill.25

Rückteil
Rear part
Partie arrière

Vorbereitung der Kabel­verschraubung

Ø

20 - 26 mm

Preparation of the cable
gland

ill.26

Préparation du presse-étoupe

Ø

26 - 32 mm

I

ill.27

(ill.27)
Im Lieferzustand einsetzbar.

(ill.27a)
Vor Montage der Kontakte und Vorbe­reitung der Leitung, Kabelverschraubung
öffnen und das Inlet (I) mit Schrauben­dreher einstechen und aushebeln.

10/28

(ill.27)
Supplied ready for use.

(ill.27a)
Before mounting the contacts and
preparing the cable, open the cable
galnd, insert the screwdriver into the
inlet (l) and lever out.

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ill.27a

(ill.27)
Utilisable en l’état.

(ill.27a)
Avant montage des contacts et
préparation du câble, ouvrir le presse­étoupe et percer puis retirer l’insert (I) en
faisant levier avec un tournevis.

Advanced Contact Technology

Ø11-Ø12,4

ill.28

U L= 110mm±1

PE L= 105mm±1

V L=110mm±1

ill.29

ill.30

(ill.28)
Vor Montage der
Kontakte und Vorberei­tung der Leitung, Kabel­verschraubung öffnen
und FZEM-Rückteil mit
Kabelverschraubung auf
Leitung auffädeln.

Vorbereitung der

(ill.28)
Before mounting the
contacts and preparing
the cable, open the cable
gland, insert the
screwdriver into the inlet
(l) and lever out.

Preparation of the cable

(ill.28)
Avant montage des
contacts et préparation du
câble, ouvrir le presse­étoupe et enfiler la partie
arrière FZEM avec
presse-étoupe sur le
câble.

Préparation du câble

Leitung

(ill.29)
Mantel und Einzeladern
der Leitung abisolieren.

(ill.29)
Strip outer jacket and
individual wires of cable.

(ill.29)
Dénuder la gaine et les
conducteurs individuels
du câble.

-0.5

15

(ill.30)
Leitung mit einschaliger
Isolierung. Aussen-Ø
11mm -Ø 12,4mm
gemäss ill.30 abisolieren.

Hinweis
Ist Einzelader-Ø kleiner
als 11 mm ist ein
Adaptergummiring zu
verwenden (siehe ill.10a
und 10b, Seite 5/24).

(ill.30)
Cable with single
insulation. Outside Ø
11mm - Ø 12,4mm, strip
according to ill.30.

Note:

If single wire Ø is less
than 11 mm, a rubber
adapter ring must be
used (see ill.10a and
10b, page 5/24).

(ill.30)
Câble avec isolant simple.
Ø extérieur 11mm ­12,4mm: dénuder comme
indiqué sur l’ill.30.

Note:
Si le Ø du conducteur
individuel est inférieur à
11 mm, il faut utiliser
une bague d’adaptation
en caoutchouc (voir
ill.10a et 10b, page 5/24)

Crimpen der Kontaktteile Crimping-on the contact parts Sertissage des contacts

Crimpbereich
Crimping zone

Das Crimpen ist für
Buchsenkontakte und

Sichtloch
Inspection hole
Orifice de contrôle

Zone de sertissage

Stiftkontakte identisch!
Das Crimpen ist für

Buchsenkontakte und
Stiftkontakte identisch!

Le sertissage est identique
pour les douilles et les broches!

2mm

ill.32

(ill.32)
Leitung in die Crimphülse einführen und
während dem Crimpen festhalten

Hinweis:

Litzen müssen vor und nach dem
Crimpen im Sichtloch sichtbar sein.

Wir empfehlen eine dreifache
Crimpung mit einer 60° Drehung
nach der 1. bzw. 2. Crimpung.
Vorsicht:

Es dürfen weder vor noch nach dem
Crimpen Litzen aus der Crimphülse
hervorstehen.

(ill.32)
Insert cable into the crimping sleeve.
During the crimping operation keep on
pushing the cable into the sleeve.

Remark:

Wire must be visible in the inspection
hole before and after crimping.

We
recommend a triple crimping
operation with a rotation of 60°
after the 1st and the 2nd crimping.
Caution:

No wire strands must protrude from the
crimping sleeve either before or after

(ill.32)
Introduire le câble dans le fût à sertir
et le maintenir pendant le sertissage.

Note:

Le toron doit être visible dans
l'orifice de contrôle avant et après
sertissage.

Nous recommandons un
triple sertissage en tournant le câble
60° après le premier et le second
sertissage.
Attention:

Aucun brin ne doit dépasser du fût à
sertir ni avant ni après le sertissage.

crimping

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11/28

Advanced Contact Technology

Montage der
Buchsenkontakte

(ill.33)
Leitung von Hand mit angecrimptem
Kontakt von hinten in die Isolation
stossen bis zum spürbaren Einrasten

zweiten Rastpunkt (E2)
Hinweis:

Die mittlere Kontaktkammer ist für den
PE-Kontakt und daher die Buchsenseite
“voreilend” ausgeführt.

.

Fitting the socket
contacts

ill.33

(ill.33)
By hand press cable with crimped-on
contact part into the insulation from the
back until it perceptibly engages into

am

place to the .

Note:

The middle contact chamber is intended
for the PE, therefore mating first and
breaking last on the socket side.

second locking point(E2)

OK

Montage des douilles

zweiter Rastpunkt
second detent

E2

second logement

(ill.33)
Pousser à la main le câble avec le
contact serti dans le boîtier jusqu'à
sa mise en place perceptible dans le

second logement (E2)
Note:

Le logement de contact central est
destiné au contact PE et est de ce fait
avancé côté douille.

.

Kabelzugentlastung
Montage

Der Montageablauf ist für
Stift- und Buchsengehäu­se identisch!

(ill.34)
Eine Hälfte der Kabelzug­entlastung am Kontakt­träger im Bereich der Ka­beltüllen seitlich anlegen.

K

F

ill.34

ill.35

Die Kodierzunge (K) an
der Kabelzugentlastung
muss dabei in die
Führung (F) passen.

(ill.35)
Die zweite Hälfte mit 2
Kodierzungen (K) der
Kabelzugentlastung von

K

der gegeüberliegenden
Seite über die Leitungen
legen und beide Hälften
bis zum spürbaren Einras­ten zusammenpressen.
Mit 2 Schrauben zusam­menschrauben und

einem Drehmoment­schlüssel anziehen. An­zugsdrehmoment 5 Nm.

mit

Mounting the cable
strain relief

Procedure is identical for
the pin and the socket
housings!

(ill.34)
Place one half of the
strain relief on the cable
bushes.
The strain relief is coded
on one side with a coding
tongue (K) to fit in the
corresponding cut-out (F)
of the insulation.

(ill.35)
Place the second half
with 2 coding tongues (K)
of the strain relief on the
opposite side of the cable
bushes and press the two
halves together until they
perceptibly engage.

Screw together the 2
screws and 2 nuts.
Tightening torque: 5 Nm

Montage de la bride de
rétention de câble

La procédure de
montage est identique
pour les boîtiers mâle et
femelle!

(ill.34)
Placer une moitié de la
bride de rétention de
câble sur le boîtier au
niveau des entrées de
câbles.
L’ergot de codage (K)
sur la bride de rétention
de câble doit se loger
dans l’encoche (F).

(ill.35)
Placer la deuxième
moitié avec 2 ergots de
codage (K) sur le boîtier
du côté opposé et
presser les
deux moitiés ensemble
jusqu'à leur enclenche­ment perceptible.
Visser avec 2 vis et
serrer avec une clé
dynamo-métrique.
Couple de serrage: 5
Nm.

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A

(ill.36)
Vorderteil und Rückteil bis zum spür­baren Verrasten zusammenschieben A .
Nach dem Einrasten Kabelverschraubung
mit Gabelschlüssel SW45 anziehen.
(ca. 3 Nm)

Montierter RobiFix-B35-FZEM /

30.4051

Schnitt im verrasteten Zustand
Section in mated condition
Coupe à l’état connecté

ill.36

(ill.36)
Press together front and rear part until
they perceptly lock A .
After locking, thighten cable gland with
SW45 open-end wrench. (approx. 3 Nm).

(ill.36)
Monter les parties avant et arrière jus­qu’à leur enclenchement perceptible A .
Après le montage, serrer le presse­étoupe avec une clé à fourche de 45mm
(env. 3 Nm).

Assembled RobiFix-B35-FZEM
/ 30.4051

RobiFix-B35-FZEM / 30.4051
monté

Hinweis: RobiFix B...-FZEM gibt es nur in
Verbindung mit dem Buchsenkontakt­träger.

Note: RobiFix B...-FZEM is available only
in association with the socket contact
carrier.

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Note: RobiFix B...-FZEM n’existe qu’en
combinaison avec le boîtier femelle.

13/28

Advanced Contact Technology

2) Montage
RobiFix-S35-FZEE / 30.4039

2) Assembly
RobiFix-S35-FZEE / 30.4039

ill.37

2) Montage
RobiFix-S35-FZEE / 30.4039

Crimpen der Kontakte, siehe S. 11/24

Montage der Stiftkontakte

(ill.38)
Leitung von Hand mit angecrimptem
Kontakt von hinten in die Isolation
stossen bis zum spürbaren Einrasten

zweiten Rastpunkt (E2)

Kontrollmass).

(siehe

am

Crimping the contacts; see page 11/24

Fitting the pin contacts

ill.38

(ill.38)
By hand press cable with crimped-on
contact part into the insulation from the
back until it perceptibly engages into
place to the
(see control dimension).

second locking point (E2)

Sertissage des contacts, voir page
11/24
Montage des broches de contact

zweiter Rastpunkt
second detent

E2

second logement

~1,8 mm

(ill.38)
Pousser à la main le câble avec le
contact serti dans le boîtier jusqu'à
sa mise en place perceptible dans le

second logement (E2)

contrôle).

(cf. dimension de

14/28

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(ill.41)
Vom Stiftkontaktträger die
Montagebolzen herausdrucken und
Kabelzugentlastung entfernen.

P

ill.42

ill.41

(ill.41)
Push assembly screws out of pin
contact carrier and remove cable strain
relief.

Montage

(ill.42)
Den vormontierten
Stiftkontaktträger
S35

mit leichtem Druck in

RobiFix-

die dafür vorgesehenen
Positioniertstege (P)

Assembly

(ill.42)
Gently press the pre­assembled pin contact
carrier RobiFix-S35 into
the positioning studs (P)
provided for this purpose.

drücken.

(ill.41)
Retirer les entretoises de montage du
boîtier mâle ainsi que la bride de
rétention de câble.

Montage

(ill.42)
Monter, en exerçant une
légère pression, le boîtier
mâle RobiFix-S35 pré­assemblé dans les ergots
de positionnement (P)
prévus à cet effet.

ill.43

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15/28

Advanced Contact Technology

ill.44

(ill.44)
Nach dem Fixieren des Kontaktträgers,
den Deckel schräg einfädeln und
Schrauben mit Drehmomentschlüssel
anziehen.
Anzugsdrehmoment 5Nm.

(ill.45)
Montierter RobiFix-S35-FZEE /

30.4039

(ill.45)
Assembled RobiFix-S35-FZEE /

30.4039

(ill.45)
RobiFix-S35-FZEE / 30.4039
monté

(ill.44)
After fixing the contact carrier, fit in the
lid obliquely and tighten screws with a
torque wrench.
Tightening torque 5 Nm.

(ill.44)
Après avoir fixé le boîtier, insérer le
couvercle en biais et le serrer avec une
clé dynamométrique. Couple de serrage
5 Nm.

16/28

ill.45

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B

A

ill.46

Bohrplan Flanschplatte

Flanschplatte gemäss
Bohrplan fertigen.

0

104-0.5

Flanschmontage

RobiFix-B35-FZEM /

30.4051 (A) und

RobiFix­S35-FZEE / 30.4039 (B)
mit Flansch-platte.

--> Zuleitung am

A

Roboter Achse 1

--> im Roboter Achse 1

B

Drilling plan for flange
plate

Make flange plate
according to drilling plan.

Flange mounting

RobiFix-B35-FZEM /

30.4051 (A) and RobiFix­S35-FZEE / 30.4039 (B)
with flange plate.

--> supply lead on robot

A

axis 1

B --> in robot Axis 1

Plan de perçage de la façade

Usiner la façade selon le
plan de perçage.

84±0.2

8xM5

64±0.1

Montage en façade

RobiFix-B35-FZEM /

30.4051 (A) et RobiFix­S35-FZEE / 30.4039 (B)
sur cloison au pied du
robot.

--> Câble d’alimentation

A

axe 1 du robot
B --> Axe 1 à l’intérieur du
robot

B

±0.2

3

ill.47

(ill.47)
Bohrplan A für RobiFix–B35-FZEM
Zuleitung am Roboter Achse 1

(ill.48)
Bohrplan B für RobiFix–S35-FZEE im
Roboter Achse1

(ill.47)
Drilling plan A for RobiFix–B35-FZEM
supply lead on robot axis 1

(ill.48)
Drilling plan B for RobiFix–S35-FZEE in
robot axis 1

Montage Seite B / Assembly side B / Montage côté B
RobiFix S-35-FZEE

Roboterseite (B)
Robot side (B)
Côté robot (B)

±0.2

44

Zuleitungsseite (A)
Supply cable side (A)
Côté alimentation (A)

ill.49

±0.2

±0.2

55

42.5

A

ill.48

(ill.47)
Plan de perçage A pour RobiFix–B35­FZEM câble d’alimentation axe 1 du
robot.

(ill.48)
Plan de perçage B pour RobiFix–S35­FZEE à l’intérieur du robot

Roboterseite / Robot side / Côté robot

Zuleitungsseite
Supply cable side
Côté alimentation

(ill.49)
Konfektionierter Steckverbinder RobiFix­S35-FZEE an die Flanschplatte positio-

nieren und M5 Zylinderschrauben mit
Drehmomentschlüssel anziehen.
(Anzugsdrehmoment 3Nm)

(ill.49)
Position assembled plug connector
RobiFix-S35-FZEE on the flange plate and
tighten M5 cylindrical-head screws with
torque wrench. (Tightening torque 3Nm)

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(ill.49)
Positionner le connecteur RobiFix-S35­FZEE confectionné sur la façade et serrer
les vis à tête cylindrique M5 avec une clé
dynamométrique.
(Couple de serrage 3 Nm)

17/28

Advanced Contact Technology

A3

C) Montage mit Einzeladern
Achse 3

(ill.50)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 mit
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

RobiFix-B-35-MTB / 30.4005

C) Assembly with single wires
Axis 3

(ill.50)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 with
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

C) Montage avec conducteurs
individuels, Axe 3

(ill.50)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 avec
RobiFix-S35-MTB / 30.4010

RobiFix-S-35-MTB / 30.4010

Flyer G Robotic und

Montageanleitung MA253

line

Flyer G Robotic and

inctructions MA253

RobiFix-S35-MTB

30.4010

ill.50

line

RobiFix-B35-MTB

30.4005

assembly

Plaquette G Robotic et notice de
montage

MA253

line

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A3

D) Montage mit Mantelkabel 2+PE
und Einzeladern

Kommt dort zum Einsatz, wo Einzeladern
(Schlauchpaket) mit Mantelkabel
(Schweisszange) steckbar angeschlos­sen werden.

(ill.51)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 mit RobiFix­S35-ZEM / 30.4025

Transformatorseite / Transfomer side / Côté transformateur
RobiFix-S35-ZEM / 30.4025

Roboterseite / Robot side / Côté robot
RobiFix-B35-MTB / 30.4005

D) Assembly with sheathed cable
2+PE and single wires

Is used where single wires (dresspack)
are to be plug-connected to sheathed
cable (welding guns).

(ill.51)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 with RobiFix­S35-ZEM / 30.4025

D) Montage avec câble tripolaire 2+PE
et conducteurs individuels

S’utilise pour raccorder des conducteurs
individuels (faisceau de câbles) avec un
câble tripolaire (pince à souder).

(ill.51)
RobiFix-B35-MTB / 30.4005 avec
RobiFix-S35-ZEM / 30.4025

Montage der Einzelteile

(ill.52)
Montage RobiFix-B35-MTB / 30.4005
Siehe MA253

Montage RobiFix-S35-ZEM / 30.4025

ill.51

Assembly of the individual parts

(ill.52)
AssemblyRobiFix-B35-MTB / 30.4005
See MA253

ill.52

Assembly RobiFix-S35-ZEM / 30.4025

Montage des éléments

(ill.52)
Montage RobiFix-B35-MTB / 30.4005
voir MA253

Montage RobiFix-S35-ZEM / 30.4025

(ill.53)
Montageablauf identisch mit RobiFix­B35-ZEM / 30.4018 (siehe Seite 5).
Wobei anstatt RobiFix-B35-MTB
(30.4005), RobiFix-S35-MTB (30.4010)
mit Stiftkontakten montiert wird.

ill.53

(ill.53)
Assembly procedure identical with
RobiFix-B35-ZEM / 30.4018 (see page 5).
Except that instead of RobiFix-B35-MTB
(30.4005), RobiFix-S35-MTB (30.4010) is
mounted.

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(ill.53)
Procédure de montage identique à
RobiFix-B35-ZEM / 30.4018 (voir page 5),
mais en montant RobiFix-B35-MTB
(30.4005), avec broches de contact à la
place du RobiFix-S35-MTB (30.4010).

19/28

Advanced Contact Technology

A6

E) Montage am Transformator

Am Ende des Schlauchpakets Achse 6
wird RobiFix-B35-FZEE montiert. Er dient
als Anschlusssteckverbinder für die
Transformatoren an der Roboter­schweisszange.

S8/M8-... Ag

E) Mounting on the transformer E) Montage sur le transformateur

RobiFix-B35-FZEE is mounted at the end
of the dresspack axis 6. It serves as a
connector on the transformers for the
robot welding guns.

RobiFix-B35-FZEE se monte à l’extrémité
du faisceau robot axe 6. Il sert à
connecter le transformateur de la pince à
souder du robot.

RobiFix-TAE1 / 30.4133

ill.54

(ill.54/55)
RobiFix-B35-FZEE / 30.4033 mit RobiFix­TAE1 / 30.4133 + Stiftkontakte S8/M8-57
Ag / 30.0403 (oder S8/M8­41 Ag / 30.0401).

Montage RobiFix-B35-FZEE /

30.4033

(ill.55)
Montage vom RobiFix-B35-FZEE /

30.4033 ist identisch mit Montage vom
RobiFix-S-35-FZEE 30.4039 auf Seite 14.
Anstelle von Stiftkontraktträger RobiFix-S
wird der Buchsenkontaktträger RobiFix-B
mit Buchsenkontakten in das

montiert.

FZEE

Stiftkontakte

RobiFix-

RobiFix-B35-FZEE / 30.4033

(ill.54/55)
RobiFix-B35-FZEE / 30.4033 with
RobiFix-TAE1 / 30.4133 + pin contacts
S8/M8-57 Ag / 30.0403 (or pin contacts
S8/M8-41 Ag / 30.0401).

Assembly RobiFix-B35-FZEE /

30.4033

(ill.55)
Assembly of RobiFix-B35-FZEE / 30.4033
is identical with assembly of RobiFix­S35-FZEE 30.4039 on page 14.
Instead of pin contact carrier RobiFix-S,
the socket contact carrier RobiFix-B with
socket contacts is mounted in the
robiFix-FZEE.

ill.55

(ill.54/55)
RobiFix-B35-FZEE / 30.4033 avec
RobiFix-TAE1 / 30.4133 + broches de
contact S8/M8-57 Ag / 30.0403 (ou
broches de contact S8/M8-41 Ag /

30.0401).

Montage RobiFix-B35-FZEE /

30.4033

(ill.55)
Le montage de RobiFix-B35-FZEE /

30.4033 est identique au montage de
RobiFix-S-35-FZEE 30.4039 à la page 14.
Le connecteur femelle RobiFix-B avec
douilles de contact est monté dans
RobiFix-FZEE à la place du connecteur
mâle RobiFix-S.

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Advanced Contact Technology

RobiFix-B35-FZEE / 30.4033
am Schlauchpaket

RobiFix-B35-FZEE / 30.4033
on the dresspack

ill.57

RobiFix-B35-FZEE / 30.4033
sur le faisceau

RobiFix-B35-FZEE / 30.4033 montiert/assembled/monté

2) RobiFix-TAE1 / 30.4133
am Schweisstransformator

2) RobiFix-TAE1 / 30.4133
on the welding transformer

2) RobiFix-TAE1 / 30.4133
sur le transformateur de soudage

1

2

ill.58

Bezeichnung Stückzahl

Pos. Description Quantity

Désignation Quantité
RobiFix-TAE1 Stiftkontaktträger für den Einbau in Schweisstransformator, ohne Stiftkontakte

1

Pin contact carrier for installation onto the welding transformer, without pin contacts 1
Isolant mâle pour montage dans le transformateur de soudage, sans broches de contact

S8/M8-41 Ag Stiftkontakt (30.0401) für Transformator 41mm (Anschlussvariante kurz)

2

Pin contact (30.0401) for transformer 41mm (short version) 3
Broche (30.0401) pour transformateur 41mm (variante de raccordement “courte”)

S8/M8-57 Ag Stiftkontakt (30.0403) für Transformator 57mm (Anschlussvariante (lang)

3

Pin contact(30.0403) for transformer 57mm (long version) 3
Broche (30.0403) pour transformateur 41mm (variante de raccordement “longue”)

3

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Advanced Contact Technology

Vorbereitung der Transformatorplatte

4xM5

Preparation of the transfomer plate Préparation de la plaque du transfor-

mateur

84±0.2

64±0.2

5±0.1

55±0.2

35.5±0.2

0.2x45°

0.2x45°

ill.59

(ill.59)
Transformatorplatte gemäss Bohrplan
ill.59 fertigen.

Vorbereitung der Vergussmasse am
Transformator

Hinweis: Es können 2
Montagevarianten

- Anschlussvariante „kurz“ oder

- Anschlussvariante „Iang“
am Transformator realisiert werden.

Anschlussvariante k (kurz)
Stiftkontakte 41mm / 30.0401

(ill.60)
Bei der Verwendung der
Anschlussstecker S8/M8-41 Ag
Vergussmasse und Gewindebuchsen
gemäß ill.60 fertigen.

3xØ15-0.2
3xM8

(ill.59)
Make transformer plate according to
drilling plan ill.59.

Preparation of the casting compound
on the transformer

Note: The transformer can be
provided with 2 assembly versions:

- connection variant “short” or

- connection variant “long”.

Connection version k (short)
Pin contacts 41mm / 30.0401

(ill.60)
When using connection plug S8/M8-41
Ag, prepare casting compound and
threaded sockets in accordance with
ill.60.

0

±0.2

±0.1

8

4.5

(ill.59)
Usiner la plaque de transformateur selon
le plan de perçage ill.59.

Préparation du matériau de
surmoulage sur le transformateur

Note: il est possible de réaliser 2 va­riantes de montage sur le transforma­teur:

- variante de raccordement “courte”
ou

- variante de raccordement “longue”.

Varainte de raccordement k (courte)
Broches de contact 41mm / 30.0401

(ill.60)
En cas d’utilisation des broches de
raccordement S8/M8-41 Ag, réaliser le
matériau de surmoulage et les douilles
filetées comme indiqué sur l’ill.60.

64±0.2

±0.2

49

3x min. 13

22/28

ill.60

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Montage TAE1 und Anschlussstecker
am Transformator

Isolierteil/Insulator/Isolant RobiFix-TAE1

Transformatorplatte
Transformer plate
Plaque de transformateur

Transformatorvergussmasse
Transformer casting compound
Matériau de surmoulage du transformateur

Stiftkontakt S8/M8-41Ag / 30.0401
auf die Primär-Stromanschlüsse des
Transformators mit Gabelschlüssel
SW 13 aufschrauben (4Nm).
Danach RobiFix-TAE1 über die Stiftkon­takte in die ausgefräste Vergussmasse
setzen. Transformatorplatte anziehen und
Kontrollmasse überprüfen.

Mounting of TAE1 and connecting
plug on the transformer

Montage TAE1 et connecteur de
raccordement sur le transformateur

3.2

Isolierteil

insulator

de l’isolant

37.2 Oberkante

37.2 upper edge

37.2 Bord supérieur

Gewindeanschlussbuchse M8 im Transformator (Anschlussschiene)
Threaded connecting socket M8 in transformer (connecting rail)
Douille de raccordement filetée M8 dans le transformateur (barre de raccordement)

ill.61

Screw pin contact S8/M8-41Ag / 30.0401
on the primary terminals of the
transformer with open-ended wrench
SW13 (4Nm).
Then place RobiFix TAE1 over the pin
contacts in the milled-out casting
compound. Screw up transformer plate
and check control dimensions.

Visser la broche de contact S8/M8-41Ag
/ 30.0401 sur les branchements
électriques primaires du transformateur
avec une clé plate de 13 mm (4 Nm).
Poser ensuite RobiFix-TAE1 par-dessus
les broches de contact dans le matériqu
de surmoulage fraisé. Serrer la plaque de
transformateur et vérifier les cotes de
contrôle.

Anschlussvariante l (lang)
Stiftkontakte 57mm / 30.0403

(ill.62)
Bei der Verwendung des Stiftkontaktes
S8/M8-57 Ag Vergussmasse und
Gewindebuchsen gemäß ill.62 fertigen.

3xØ15 -0.2

0

3xM8

Connection version (long)
Pin contacts 57mm / 30.0403

(ill.62)
When using the pin contact S8/M8-57
Ag, prepare casting compound and
threaded sockets in accordance with
ill.62.

±0.2

4.5

3 x min. 13mm

Variante de raccordement l (longue)
Broches de contact 57mm / 30.0403

(ill.62)
En cas d’utilisation de la broche de
contact S8/M8-57 Ag, réaliser le
matériau de surmoulage et les douilles
filetées comme indiqué sur l’ill.62.

64±0.2

±0.2

49

ill.62

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23/28

Advanced Contact Technology

Montage TAE1 und Anschlussstecker
am Transformator

Isolierteil/Insulator/Isolant
RobiFix-TAE1

Transformatorplatte
Transformer plate
Plaque de transformateur

Transformatorvergussmasse
Transformer casting compound

ill.63

Matériau de surmoulage du transformateur

(ill.63)
Stiftkontakt S8/M8-57AG / 30.0403 auf
die Primär-Stromanschlüsse des Trans­formators mit Gabelschlüssel SW13
aufschrauben (4 Nm).
Danach RobiFix-TAE1 über die Stiftkon­takte in die ausgefräste Vergussmasse
setzen. Transformatorplatte anziehen und
Kontrollmasse überprüfen.

Hinweis:
Bei der Montage ist die
Kennzeichnung U-PE-V am Isolierteil
zu beachten und entsprechend
zuzuordnen.

Mounting of TAE1 and connecting
plug on the transformer

0.3

37.2 Oberkante

Gewindeanschlussbuchse M8 im Transformator (Anschlussschiene)
Threaded connecting socket M8 in transfomer (connecting rail)
Douille de raccordement filetée M8 dans le transformateur (barre de raccordement)

(ill.63)
Screw pin contact S8/M8-57AG /

30.0403 on the primary terminals of the
transformer with an open-ended wrench
SW13 .

(4 Nm)
Then place RobiFix TAE1 over the pin
contacts in the milled-out casting
compound. Screw up transformer plate
and check control dimensions.

Note:
When assembling, take note of the U­PE-V markings on the insulators and
assign appropriately.

Montage TAE1 et fiches de
raccordement sur le transformateur

Isolierteil

insulator

de l’isolant

37.2 upper edge

37.2 Bord supérieur

(ill.63)
Visser la broche de contact S8/M8-57AG
/ 30.0403 sur les branchements
électriques primaires du transformateur
avec une clà plate de 13 mm .
Poser ensuite RobiFix-TAE1 par-dessus
les broches de contact dans le matériau
de surmoulage fraisé. Serrer la plaque de
transformateur et vérifier les cotes de
contrôle.

Note:
Lors du montage, tenir compte du
marquage U-PE-V sur l’isolant et
l’affecter correctement.

(4 Nm)

Transformatorsteckanschluss

ill.64

(ill.64)

Hinweis:

Vor dem Stecken von RobiFix-B35-FZEE
Transformator-Anschlusskontakte auf
Sauberkeit überprüfen und gegeben­enfalls den Kontaktbereich reinigen.
Konfektionierter Stecker RobiFix-B-35­FZEE bis zum Anschlag auf den
Transformator stecken und Schrauben
mit Drehmomentschlüssel 3Nm
anziehen.

(ill.65)
RobiFix-B35-FZEE und RobiFix-TAE1 mit
Stiftkontakten S8/M8-41 Ag/30.0401
oder S8/M8-57 Ag/30.0403 am
Transformator fertig montiert.

Achtung:

Nicht unter Last trennen oder stecken.

Transformer plug connection Raccordemnt du faisceau au

transformateur

ill.65

(ill.64)

Note:

Befor mating RobiFix-B35-FZEE, check
transformer connecting contacts for
cleanness and clean the contact area if
necessary.
Plug assembled plug RobiFix-B-35-FZEE
on the transformer until it is fully mated
and tighten screws with torque wrench
to 3Nm.

(ill.65)
RobiFix-B35-FZEE and RobiFix-TAE1 with
pin contacts S8/M8-41 Ag/30.0401 or
S8/M8-57 Ag/30.0403, after completion
of mounting on transformer.

Caution:

Do not connect or disconnect under load.

(ill.64)

Note:

Avant d’enficher RobiFix-B35-FZEE,
vérifier la propreté des contacts du
transformateur et, le cas échéant,
nettoyer la zone de contact.
Connecter le connecteur RobiFix-B-35­FZEE confectionné jusqu’en butée sur le
transformateur et serrer les vis à 3 Nm
avec une clé dynamométrique.

(ill.65)
RobiFix-B35-FZEE et RobiFix-TAE1 avec
broches de contact S8/M8-41 Ag /

30.0401 ou S8/M8-57 Ag/30.0403
complètement montés sur le
transformateur.

Attention:

Ne pas brancher ou débrancher sous
charge.

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Advanced Contact Technology

Installation mit RobiFix-Primärkreis­steckverbinder an stationären
Roboter-Schweisszangen

RobiFix-B35-FZEM

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4051

Montage

3Nm

(4x)

Installation with RobiFix primary
circuit plug connector on stationary
robot welding guns

+

RobiFix-A-TAE1

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4058

Assembly Montage

3Nm

(4x)

Installation avec connecteurs pour
circuits primaires RobiFix sur pince
robot stationnaire

+

RobiFix-TAE1-57

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4046

ill.67 ill.68

(ill.67 )
RobiFix-A-TAE1 auf den Transformator
stecken und Schrauben mit 3Nm
anziehen. Danach vor dem Stecken von
RobiFix-B35-FZEM Transformator­Anschlusskontakte auf Sauberkeit
überprüfen und gegebenenfalls den
Kontaktbereich reinigen.

(ill.68)
Den konfektionierten Stecker
RobiFix-B35-FZEM bis zum Anschlag auf
die mit
stationäre Roboter-Schweisszange
stecken und Schrauben mit Drehmo­mentschlüssel 3Nm anziehen.

Achtung:

stecken.
(Montage d.Steckverbinder siehe S.9-13)

RobiFix-TAE1 ausgestattete

Nicht unter Last trennen oder

(ill.67 )
Fit RobiFix-A-TAE1 on the transformer
and tighten screws to 3Nm. Then, before
plugging on RobiFix-B35-FZEM, check
that contacts are free from dirt and
cleanse the contact area if necessary.

(ill.68)
Plug ready-assembled RobiFix-B35-FZEM
into the stationary robot welding gun
equipped with RobiFix-TAE1, as far as it
will go and tighten screws to 3Nm with
torque wrench.

Caution:

under load.

(Assembly of plug connector see p.9-13)

Do not connect or disconnect

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(ill.67 )
Monter RobiFix-A-TAE1 sur le
transformateur et serrer les vis à 3Nm.
Avant d'embrocher RobiFix-B35-FZEM,
vérifier la propreté des contacts du
transformateur et, le cas échéant,
nettoyer la zone de contact.

(ill.68)
Embrocher le connecteur
RobiFix-B35-FZEM confectionné
jusqu'en butée sur le transformateur
équipé du RobiFix-TAE1 et serrer les vis
à 3Nm avec une clé dynamométrique.

Attention:

débrancher sous charge.
(Montage du connecteur, voir p. 9 à 13)

Ne pas brancher ou

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Advanced Contact Technology

Installation mit RobiFix-Primärkreis­steckverbinder an stationären
Roboter-Schweisszangen

RobiFix-B35-ZEM

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4018

Montage

Installation with RobiFix primary
circuit plug connector on stationary
robot welding guns

+

RobiFix-W-ZEM

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4062

Assembly Montage

Installation avec connecteurs pour
circuits primaires RobiFix sur pince
robot stationnaire

+

RobiFix-TAE1-57

Bestell-Nr./ Order No./ N° de Cde:

30.4046

ill.69 ill.70

(ill.69)
RobiFix-W-ZEM auf den Transformator
stecken und Schrauben mit 3Nm
anziehen. Danach vor dem Stecken von
RobiFix-B35-ZEM Transformator­Anschlusskontakte auf Sauberkeit
überprüfen und gegebenenfalls den
Kontaktbereich reinigen.

(ill.70)
Konfektionierter Stecker
RobiFix-B35-ZEM
die mit RobiFix-TAE1 ausgestattete
stationäre Roboter-Schweisszange
stecken und Schrauben mit
Drehmomentschlüssel 3Nm anziehen.

Achtung:

stecken.
(Montage Steckverbinder siehe S.5-8)

Nicht unter Last trennen oder

bis zum Anschlag auf

3Nm

(4x)

(ill.69)
Fit RobiFix-W-ZEM on the transformer
and tighten screws to 3Nm. Then, before
plugging on RobiFix-B35-ZEM, check that
contacts are free from dirt and cleanse
the contact area if necessary.

(ill.70)
Plug ready-assembled RobiFix-B35-ZEM
into the stationary robot welding gun
equipped with RobiFix-TAE1, as far as it
will go and tighten screws to 3Nm with
torque wrench.

Caution:

under load.

(Assembly of plug connector see p.5-8)

Do not connect or disconnect

3Nm

(4x)

(ill.69)
Monter RobiFix-W-ZEM sur le
transformateur et serrer les vis à 3Nm.
Avant d'embrocher RobiFix-B35-ZEM,
vérifier la propreté des contacts du
transformateur et, le cas échéant,
nettoyer la zone de contact.

(ill.70)
Embrocher le connecteur RobiFix-B35­ZEM confectionné jusqu'en butée sur le
transformateur équipé du RobiFix-TAE1
et serrer les vis à 3Nm avec une clé
dynamométrique.

Attention:

débrancher sous charge.
(Montage du connecteur, voir p. 5 à 8)

Ne pas brancher ou

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