Przekaźnik jest wyposażony w lewy drążek sterowy posiadający funkcje przepustnicy/pochylenia i
(gaz/ster pionowy) oraz lewy drążek sterowy posiadający funkcje odchylania i beczki (ster poziomy/lotka)
2).
Przydział funkcji elementów sterowania można zmienić poprzez
1. Antena
2. Przełącznik dwustabilny A
3. Pokrętło VR A (np. wzmocnienie
4. Lewy drążek sterowy (kanały funkcji 4 i 3 przepustnicy/pochylenia i
5. Wyważenie, kanał funkcji 4
6. Wyważenie, kanał funkcji 3
7. Pierścień na pas
8. Przycisk
9. Przycisk [sel]
10. Wyświetlacz
11.
12. Przełącznik dwustabilny B (np. przełącznik
13. Pokrętło VR B (np. dostosowanie
14. Prawy drążek sterowy (kanały funkcji 2 i 1 odchylania i
15. Wyważenie, kanał funkcji 2
16. Wyważenie, kanał funkcji 1
17. Przycisk wejściowy
18. Przycisk wejściowy
19. Przełącznik
20. Gniazdo ładowania (z
21. Przycisk Bind (z
22. Połączenie z PC (z
23. Komora baterii (z
Uchwyt
przekaźnika
naramienny
[Menu]
(wyboru)
LCD
funkcyjny
tyłu)
tyłu)
żyroskopu)
(przepustnicy/pochylenia)
[+]
[-]
tyłu)
(ogona)
boku)
pochylenia)
(odchylenia)
(beczki)
3D)
oprogramowanie.
beczki)
ogona)
ogona
(Tryb
www.conrad.pl
Strona 3 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
W zależności od tego, czy przekaźnika używa się do modelu samolotu lub helikoptera, dźwignie
sterujące
sterujące
uruchamiają serwo steru pionowego (lotka, ster poziomy i ster pionowy) oraz serwo przepustnicy lub serwo
sterującej.
Sterowniki wyważenia do kanałów 1, 2, 3 i 4
Sterownik wyważenia kanału zmienia pozycję centralnąpodłączonego serwo. Wyważenie przebiega
cyfrowo.
Połączenie z PC
Dzięki połączeniu z PC i kablowi łączeniowemu tryb drążka przekaźnika oraz inne funkcje można
za pomocą komputera z wykorzystaniem załączonego
Przycisk
Bind
oprogramowania.
Do przywracania/ponownego ustalenia połączenia między przekaźnikiem i odbiornikiem po zmianie
i/lub odbiornika albo do naprawy
usterki.
zaprogramować
odbiornika
Pokrętło VR A / VR B
Funkcjępokrętła można wybrać za pomocą systemu programowania
Pokrętło VR A jest połączone z kanałem 5
Przełącznik dwustabilny
Funkcjęprzełącznika dwustabilnego można dowolnie wybrać za pomocą systemu programowania
Przyciski [Menu], [sel], [+] i
Przyciski mogą zostaćużyte do bezpośredniego programowania
A/B
[-]
odbiornika.
przekaźnika.
przekaźnika.
przekaźnika.
2. Rozpoczęcie pracy z przekaźnikiem
Wkładanie
Do zasilania przekaźnika potrzeba 8 baterii alkalicznych (np. produkt Conrad nr 652507, zestaw 4
zamówienie x 2) lub akumulatorów mignon (AA). Ze względów środowiskowych i ekonomicznych zaleca
stosowanie akumulatorów, ponieważ można je ponownie naładować poprzez gniazdo ładowania w
baterii/akumulatorów
szt.,
przekaźniku.
tarczy
się
•
Pokrywa komory baterii znajduje się na spodzie przekaźnika. Naciśnij karbowany trójkąt, by
pokrywę.
•
Następnie włóż osiem baterii lub akumulatorów do komory baterii. Zwróć uwagę na właściwą
ogniw. Biegun ujemny (obudowa) baterii lub akumulatora musi być w kontakcie ze sprężyną
•
Odpowiednie oznaczenie znajduje się na dnie komory
•
Następnie wsuń pokrywę komory baterii aż do zatrzaśnięcia mechanizmu
Ładowanie akumulatorów
•
Wyłącz przekaźnik i podłącz odpowiedni kabel do ładowania (niezawarty z zestawie) do gniazda
UWAGA!
Podłącz ładowarkę wyłącznie, jeżeli w przekaźniku znajdują się
Maksymalny prąd ładowania nie może przekraczać 500
Tradycyjne baterie (1,5 V) nie mogą być ponownie ładowane - grozi to pożarem
wybuchem!
przekaźnika
baterii.
otworzyć
biegunowość
spiralną.
zamykającego.
akumulatory!
mA.
lub
ładowania.
www.conrad.pl
Strona 4 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Podczas podłączania kabla do ładowania koniecznie zwróć uwagę na właściwą biegunowość
Wewnętrzny styk gniazda ładowania musi byćpodłączony do połączenia dodatniego (+), a zewnętrzny
do połączenia ujemnego (-)
•
Prąd ładowania powinien wynosić ok. 1/10 pojemności zastosowanych akumulatorów. W
akumulatorów o pojemności 2000 mAh odpowiada to prądowi ładowania wynoszącemu ok. 200 mA
czasowi ładowania ok. 14
•
Aby uniknąć uszkodzeń wewnętrznych nieizolowanych przewodów i połączeń, nie używaj urządzeń
podładowywania.
•
Nie używaj ładowarek, które na krótko przerywająprąd ładowania w celu pomiaru aktualnego
akumulatorów. Dioda ochronna w obwodzie prądu ładowania przekaźnika działa jak wolne
baterii, gdy prąd ładowania zostanie wyłączony, przez co nie można dokonać pomiaru napięcia.
przypadku takich ładowarek akumulatory należy ładować poza
•
W akumulatorach NiCd może wystąpić efekt pamięci. Jeżeli ładujesz nie w pełni wyładowane
NiCd, ich pojemność z czasem maleje. Dlatego takie akumulatory należy rozładować za
odpowiedniej ładowarki poza przekaźnikiem, a następnie całkowicie
Włączanie
•
Podłącz załączoną antenę
•
Jeżeli akumulatory są naładowane lub wewnątrz znajdują się nowe baterie, włącz
•
Czerwona dioda LED kontroli baterii zapali się i zasygnalizuje właściwe zasilanie
•
Jeżeli zasilanie spadnie poniżej 9 V, usłyszysz dźwięk. W takim przypadku jak najszybciej przerwij
przekaźnika
modelu. W celu dalszej obsługi naładuj akumulatory lub włóż nowe
ładowarki.
godzin.
przekaźnika.
akumulatory!
przekaźnikiem.
naładować.
baterie.
pomocą
przekaźnik.
przekaźnika.
przypadku
połączenie
3. Uruchomienie odb iornika
Połączenie
Odbiornik umożliwia połączenie do 6 serwo i akumulatora
•
Podczas podłączania serwo lub kontrolerów prędkości zawsze zwróć uwagę na właściwą
•
Styk wtyczki linii sygnału (żółty, biały lub pomarańczowy w zależności od producenta) należy podłączyć
•
Styk wtyczki linii ujemne j (czarny lub brązowy w zależności od producenta) należy podłączyć do
Fabryczny przydziałkanałów odbiornika do dźwigni sterujących (Tryb 2)
odbiornika
wtyczek.
lewego (wewnętrznego)
(zewnętrznego)
styku.
styku.
odbiornika.
biegunowość
wtyczki.
napięcia
akumulatory
styk
i
do
W
obsługę
do
prawego
Montaż odbiornika i modułu
Sposób montażu odbiornika zależy od modelu. Dlatego zawsze postępuj według zaleceń producenta
dotyczących montażu odbiornika. Bez względu na model zawsze staraj się zmontować odbiornik tak, by był
najlepiej chroniony przed kurzem, brudem, wilgocią i wibracjami. Do mocowania nadaje się dwustronna
pianka (taśma serwo), a nawet gumowe uszczelki, które bezpiecznie unieruchomią owinięty w piankę
odbiornika
modelu
jak
przylepna
odbiornik.
www.conrad.pl
Strona 5 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Moduł odbiornika należy zamontować tak, by jego antena znajdowała się prostopadle do
odbiornika.
anteny
Montaż
Montaż serwo zawsze zależy od użytego modelu. Szczegółowe informacje znajdziesz w dokumentacji
danego modelu. Mimo to zawsze staraj się zamocować serwo śrubami tak, by zminimalizować wibracje. W
celu serwo są zwykle wyposażone w gumowe tulejki z metalowymi
Sprawdzenie funkcji
Do odbiornika podłącz serwo i/lub kontrolery prędkości oraz
Włącz przekaźnik, a następnie odbiornik. Jeżeli wszystko zostało podłączone prawidłowo, wszystkie
powinny odpowiednio
Jeżeli jedna lub więcej funkcji nie działa poprawnie, możesz poprawić odpowiednie
serwo
sterowania
zareagować.
osłonami.
zasilanie.
serwo
ustawienia.
4. Połączenie odbiornik/przekaźnik
Przekaźnik i odbiornik zostały odpowiednio ustawione fabrycznie. Zwykle nie jest
przywracanie połączenia. Procedura może byćniezbędna tylko po zmianie odbiornika
Aby przywrócić połączenie między przekaźnikiem i odbiornikiem, wykonaj następujące
•
•
•
•
•
•
•
•
Gdy dwie diody LED odbiornika i modułu odbiornika się zapalą i nie będą migać, łączenie
•
•
•
•
•
przekaźnika lub w celu naprawy
Wyłącz
Ze względów bezpieczeństwa odłącz kable serwo od
Podłącz kabel wiążący do wtyku oznaczonego "Batt" na
Podłącz baterię odbiornika do dowolnego wtyku na
Dwie czerwone diody LED odbiornika i modułu odbiornika zaczną
Naciśnij i przytrzymaj przycisk Bind na
Włącz
zakończone.
Trwa to ok. 10 s.
Zwolnij przycisk Bind na przekaźniku i odłącz kabel łączeniowy od
Odłącz odbiornik od baterii
Wyłącz
Ponownie podłącz serwo do
przekaźnik.
przekaźnik.
przekaźnik.
odbiornika.
odbiornika.
błędu.
przekaźniku.
odbiornika.
odbiorniku.
odbiorniku.
migać.
odbiornika.
konieczne
czynności:
zostało
Po zakończeniu łączenia pamiętaj o ponownym podłączeniu wszystkich wtyczek,
uwagę na właściwą
biegunowość.
•
Sprawdź funkcjonowanie serwo oraz zakres systemu zdalnego
•
Jeżeli serwo nie działają poprawnie, powtórz
Informacja: Dwie łączeniowe diody LED odbiornika i modułu odbiornika zaświecą się
czerwono (bez migania) przy normalnej pracy, jeżeli odbiornik odbiera poprawny sygnał
przekaźnika.
procedurę.
sterowania.
zwracając
5. Podstawowe programowanie przekaźnika
Przekaźnik jest wstępnie ustawiony na model typu [0] (model ze
Jeżeli przy pierwszym uruchomieniu systemu chcesz obsługiwać helikopter, musisz
zmienić typ
W razie konieczności możliwa jest także zmiana wstępnych ustawień trybu drążka
(Tryb drążka 2) zgodnie z
modelu.
wymaganiami.
skrzydłami).
najpierw
sterowego
projektu
tym
lub
na
z
www.conrad.pl
Strona 6 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Dostępne są cztery typy
Model typu Acro (0) jest oznaczeniem wstępnych ustawień funkcji miksera dla modeli ze
Trzy dodatkowe wstępne ustawienia sądostępne dla modeli helikopterów w zależności od ułożenia serwo
sterującej, poniżej 120°, 140° lub jako pojedyncze serwo (90°). Jeżeli za pomocą oprogramowania został
helikopter, możesz przełączać pomiędzy tymi trzema wstępnymi ustawieniami równieżbezpośrednio na
Wybór typu modelu i zmiana trybu drążka są dokonywane za pomocą
dołączonego do
Poniższy opis dotyczy wyłącznie Trybu drążka 2.
Jeżeli zmieniasz Tryb drążka 3 na 1 (przepustnica prawa), należy również
mechaniczną zmianędrążków
modeli
przekaźniku.
Najważniejsze ustawienia lotu czterech typów modeli można zaprogramować albo za
elementów sterowania przekaźnika, albo za pomocą
modeli:
systemu.
sterowych.
oprogramowania.
oprogramowania
skrzydłami.
wykonać
Tryb
drążka
Oprócz ustawień wstępnych (Tryb 2) są tez dostępne trzy inne rodzaje w trybie
Wyświetlacz
Podczas pierwszego włączania przekaźnika na wyświetlaczu pojawią sięnastępujące informacje
Tryb
2):
LCD
Przekaźnik jest wstępnie ustawiony na model typu [0] (model ACRO akrobatyczny ze
a) Typ modelu 0 = model ACRO ze
b) Napięcie
c) Wyważanie, kanał 3
d) Wyważenie, kanał 4 (ogon/ster
e) Wyważenie, kanał 2 (odchylanie/ster
f) Wyważenie, kanał 1
baterii
(przepustnica/pochylenie)
(beczka/lotka)
Wyświetlacze i zrzuty ekranów przedstawione poniżej stanowią przykłady możliwego
wejściowego.
skrzydłami
pionowy)
poziomy)
b) Menu główne modeli ze skrzydłami (typ modelu 0)
Ustawienia opisane poniżej można uzyskać za pomocą elementów sterowania
lub za pomocą oprogramowania dołączonego do
Bardziej zaawansowanie programowanie przekaźnika należy wykonać na komputerze PC
wykorzystaniem załączonego oprogramowania. (Zob. rozdział
programowanie przekaźnika za pomocą oprogramowania
Ponadto przydziału funkcji elementom sterowania przekaźnika można dokonać osobno
komputerze PC. W niektórych warunkach w tym celu należy również dokonać
zmiany drążków
sterowych.
systemu.
„Zaawansowanie
PC”).
skrzydłami).
przekaźnika
mechanicznej
pomocą
tarczy
wybrany
(por.
sygnału
z
na
www.conrad.pl
Strona 7 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
przekaźnik.
Aby wejść w tryb programowania i aby go zakończyć, naciśnij jednocześnie przyciski
i
[Sel].
sterowania:
Menu główne modeli ze skrzydłami pojawia się w ustawieniach
Za pomocą przycisku [Menu] przewiń elementy menu głównego do parametru, który chcesz
Każde naciśnięcie przycisku wyświetli poniższe elementy menu jeden po drugim (ustawienia
dla modeli ze
1. EP (dostosowanie punktu
2. DR (Dual
3. REV
4. SUB (wyważenie
5. TYPE (Tego elementu menu nie można zmieniać. Wyświetla się tylko jedno ustawienie domyślne [0] dla
•
Użyj przycisku [Sel], by przejść do wyboru pozycji w elemencie menu głównego i ustawić je do
wartości za pomocą przycisków [+] i [-]. Naciskaj przycisk, by zmienić wartość stopniowo lub przytrzymaj
by zmieniaćją
Programowanie za pomocą oprogramowania
skrzydłami):
rate)
(nawrót)
elektroniczne)
ze
skrzydłami.)
Jeżeli zmieniłeś na model helikoptera za pomocą oprogramowania (typ modelu 1 = Heli-90, 2
= Heli-90, 3 = Heli-140), wówczas podczas przewijania pojawią się dodatkowe elementy
[T.Curv] (krzywa przepustnicy), [P.Curv] (krzywa pochylenia) i [AFR] (regulowany
funkcji).
Jeżeli zmieniłeś na model helikoptera za pomocą oprogramowania, w elemencie
[TYPE] przekaźnika możesz przełączać między trzema typami helikopterów 1, 2 i 3.
płynnie.
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
Możesz zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
opuszczania w międzyczasie trybu
Aby wyjść z trybu programowania, ponownie naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
Wybrane ustawienia są od razu włączone i można je zaobserwować na podstawie
odpowiedniego
Zainstaluj załączone oprogramowanie zgodnie z instrukcją w rozdziale
przekaźnika za pomocą oprogramowania PC”. Włącz przekaźnik, podłącz go do komputera
i
wybierz odpow iedni port COM. Aby użyć elementów sterowania do zaadaptowania
zapisanych w przekaźniku, zaimportuj dane za pomocą przycisku
Możesz zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
opuszczania w międzyczasie trybu
Nowo wybrane ustawienia nie zostaną włączone aż do ich zatwierdzenia przyciskiem
Spowoduje to przeniesienie ustawień do przekaźnika, gdzie można je przywołać
na
wyświetlaczu.
W razie wprowadzenia nieprawidłowej wartości pojawi się komunikat o błędzie.
wartość zgodnie z treścią
Aby wyjść z menu bez żadnych zmian lub bez stosowania zmian, naciśnij przycisk
Aby wyjść z trybu programowania, odłącz przekaźnik od komputera i zakończ
Aby jak najlepiej wykorzystać programowanie za pomocą oprogramowania, w
niektórych funkcji należy najpierw włączyć jeden lub oba przełączniki dwustabilne
pokrętło przekaźnika i przydzielić odpowiednie funkcje do
Można tego dokonać wyłącznie za pomocą
W ustawieniach domyślnych pokrętło A jest połączone z kanałem 5
końcowego)
serwo.
komunikatu.
zapisać.
programowania.
PC:
programowania.
oprogramowania.
domyślnych.
przełącznika/pokrętła.
„Programowanie
[GetUser].
odbiornika.
zmienić.
domyślne
żądanej
bez
bez
bezpośrednio
Popraw
program.
przypadku
c) Ustawianie elementów menu głównego dla modeli ze skrzydłami (typ modelu 0)
1. EP (dostosowanie punktu
Programowanie za pomocą elementów
końcowego)
sterowania:
Dostosowanie punktu końcowego umożliwia dowolne
maksymalnego wychylenia dla każdego pojedynczego serwo w
kierunku.
Ustawienie działa na odpowiedni kanał serwo i wszystkie funkcje dodane
tego kanału oraz ustawienie Dual Rate i przesunięcie
Przed ustawieniem limitu przesunięć serwo najpierw upewnij się,
ustawienie fabryczne wynoszące 100% jest nadal zapisane dla Dual
określenie
wyważenia.
[Menu]
modeli
menu:
zakres
menu
[Sel].
reakcji
danych
[OK].
[Cancel].
i/lub
każdym
że
Rate.
go,
PC
do
www.conrad.pl
Programowanie za pomocą oprogramowania
PC:
Strona 8 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
W ten sposób unikniesz (między innymi) pełnego wychylenia
sterowania do mechanicznego zderzaka krańcowego, co mogłoby
dany serwo lub połączenie
Elementów sterowania można używać do ograniczania punktów
przesunięć serwo dla kanałów 1-6 między 0% i
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
Jako pierwszy element menu głównego pojawi się
•
Użyj przycisku [Sel] do wyboru kanału serwo, dla którego
•
Dwa kierunki są oznaczone na wyświetlaczu [P] i
•
Ustaw pierwszą wartość przyciskami [+] i
•
Aby przełączyć się z [P] na [N], przesuń odpowiedni drążek
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
Programowanie za pomocą oprogramowania PC: Programowanie PC
można wykorzystać do ograniczania punktów końcowych przesunięć
dla kanałów 1-6 między 0% i 120% w każdym kierunku.
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
Wpisz za pomocą klawiatury żądane wartości dla dwóch
odpowiednich punktów
Potwierdź wpisy klawiszem
Aby wyjść z menu bez żadnych zmian lub bez stosowania zmian,
przycisk
Dotyczy to wszystkich elementów menu i nie będzie powtarzane w
instrukcji.
błędzie:
rate)
W ustawieniach domyślnych funkcji [DR] jest przydzielony lewy przełącznik dwustabilny
Umożliwia to przełącznika do zmiany między dwoma
W razie wpisania nieprawidłowej wartości (w tym przypadku wartości <0
>120), pojawi się komunikat o
Potwierdź komunikat za pomocą
Popraw wartość zgodnie z
Potwierdź wpisy klawiszem
Dotyczy to wszystkich elementów menu i nie będzie powtarzane w
instrukcji.
Programowanie za pomocą elementów
W przeciwieństwie do dostosowania punktu końcowego (EP), funkcja
Rate symetrycznie ogranicza maksymalną wartość odpowiedniej funkcji
obu kierunkach. W ten sposób obniża czułośćdrążka sterowego,
przy tym samym przesunięciu drążka występuje jedynie
wychylenie steru
Ustawienie wartości EP zmienia się o ten sam
Przy wysokich prędkościach model gwałtowniej reaguje na wychylenia
pionowego.
Dostosowanie punktu końcowego umożliwia tym samym
sterowanie
Dostosowanie punktu końcowego jest możliwe wyłącznie dla kanałów 1, 2 i
4 (beczka/lotka, odchylenie/ster poziomy i ogon/ster
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu] do przejścia do
•
Użyj przycisku [Sel], by wybrać kanał funkcji, dla którego chcesz
•
Zmień wartość przyciskami [+] i
zaprogramowanie
przekaźnik.
ograniczyć punkty
poza pozycję centralną w drugim
[Cancel].
[DR].
wartość Dual
pionowego.
modelem.
przekaźnik.
Rate.
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
drugiego dostosowania punktu końcowego i
ustawieniami.
sterowania.
końcowe.
końcowych.
[OK].
błędzie.
instrukcją.
[OK].
[OK].
kierunku.
zapisać.
[-].
100%.
[Sel].
[-].
[EndPoint].
sterowania:
procent.
[Sel].
zapisać.
pionowy).
funkcji
[EP].
chcesz
[N].
kierunków
niewielkie
delikatniejsze
elementu
użycia
uszkodzić
końcowych
sterowy
naciśnij
niniejszej
niniejszej
ponieważ
serwo
lub
Dual
w
steru
podać
[B].
www.conrad.pl
Programowanie za pomocą oprogramowania
PC:
Strona 9 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
Jeżeli żaden przycisk nie jest włączony, w przekaźniku sądostępne tylko wartości zapisane pod [DR
3. REV
Programowanie za pomocą oprogramowania
(nawrót)
Podczas programowania za pomocą oprogramowania PC możesz
między dwoma różnymi ustawieniami Dual
Jeżeli włączyłeś jeden z przełączników dwustabilnych [A] lub [B] i
go do [DR], dwie pozycje przełącznika [ON] i [OFF] będą
ustawieniom Dual Rate zapisanym pod [DR ON] i [DR
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Wybierz ustawienia Dual Rate dla kanałów 1, 2 i 4 w kolumnie [DR ON]
pomocą klawiatury i potwierdź dane, naciskając
•
Wybierz ustawienia Dual Rate dla kanałów 1, 2 i 4 w kolumnie [DR
za
pomocą klawiatury i potwierdź dane, naciskając [OK]. Użyj
przełącznika dwustabilnego [A] lub [B], by przełączyć się między
zaprogramowanymi ustawieniami Dual
Rate.
Rate.
[DR].
odpowiadać
OFF].
[OK].
wybrać
przydzieliłeś
włączonego
Programowanie za pomocą elementów
W elemencie menu [REV] możesz odwrócić kierunek
poszczególnych serwo. W zależności od pozycji montażu serwo
połączenia sterowania, może to być konieczne w celu
prawidłowej funkcji
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu], aby przejść do
•
Użyj przycisku [Sel] do wyboru kanału serwo, dla którego
•
Za pomocą przycisków [+] i [-] przełącz między NOR (normalny) i
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
przekaźnik.
[REV].
odwrócić kierunek
(nawrót).
PC:
sterowania.
obrotu.
zapisać.
sterowania:
[Sel].
obrotu
lub
zachowania
elementu
chcesz
•
4. SUB (wyważenie
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
W ustawieniach domyślnych kierunkiem obrotu wszystkich serwo jest
•
Aby zmienić kierunek obrotu, zaznacz pole obok wybranego kanału
•
Potwierdź dane, naciskając
elektroniczne)
[OK].
Programowanie za pomocą elementów
Ustawienie wyważenia elektronicznego umożliwia dodatkowe
położenia środkowego poszczególnych serwo oprócz ustawienia
przycisk Trim na
Zakres ustawień wynosi od +120 do
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu], aby przejść do
[SUB].
•
Użyj przycisku [Sel] do wyboru kanału serwo, dla którego
przesunąć położenie
•
Do każdego kanału serwo ustawiono wartość domyślną wynoszącą
•
Za pomocąprzycisków [+] i [-] wybierz wartość pomiędzy +120 a
dla wybranego
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
przekaźniku.
przekaźnik.
serwo.
środkowe.
-120.
zapisać.
[Reverse].
sterowania:
[Sel].
przesunięcie
poprzez
elementu
chcesz
OFF]
dwoma
ON].
REV
[NOR].
serwo.
-120
za
[0].
www.conrad.pl
Strona 10 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
Wprowadź wartość pomiędzy +120 a -120 dla wybranego
•
Potwierdź wpisy klawiszem
5. Typ (typ
Dopiero po zmianie na modele helikopterów za pomocą oprogramowania można przełączać w tym
menu pomiędzy poszczególnymi typami helikopterów 1 (H-120), 2 (H-90) i 3 (H-140), w zależności od
serwo tarczy sterującej poniżej 120°, 90° (jako pojedyncze serwo) lub
modelu)
W tym elemencie menu wyświetla się tylko ustawienie domyślne [0] dla modeli ze
Nie ma możliwości zmiany na typy modeli 1-3 dla
[OK].
helikopterów.
140°.
[SubTrim].
serwo.
d) Menu główne modeli helikopterów (modele typu 1, 2 i 3)
Wyświetlacz
Jeżeli przekaźnik jest włączony, na wyświetlaczu pojawią sięponiższe informacje (por. Tryb
Programowanie za pomocą elementów
Wyświetli się menu główne modeli
Za pomocą przycisku [Menu] przewiń elementy menu głównego do parametru, który chcesz
Każde naciśnięcie przycisku wyświetli poniższe elementy menu jeden po drugim (ustawienia
dla modeli
1. T Cuv (krzywa
2. EP (dostosowanie punktu
3. DR (Dual
4. P Cuv (krzywa
5. AFR (regulowany zakres
6. REV
Zmień na typ modelu 1, 2 lub 3, w zależności od używanego, zgodnie z instrukcją w
"Programowanie przekaźnika za pomocą oprogramowania
LCD
a) Typ modelu (1=Heli-120, 2=Heli-90, 3=
b) Napięcie
c) Wyważanie, kanał 3
d) Wyważenie, kanał 4 (ogon/ster
e) Wyważenie, kanał 2 (odchylanie/ster
f) Wyważenie, kanał 1
Ustawienia opisane poniżej można uzyskać za pomocą elementów sterowania
lub za pomocą oprogramowania dołączonego do
Bardziej zaawansowanie programowanie przekaźnika należy wykonać na komputerze PC
wykorzystaniem załączonego oprogramowania. (Zob. rozdział
programowanie przekaźnika za pomocą oprogramowania
Ponadto przydziału funkcji elementom sterowania przekaźnika można dokonać osobno
komputerze PC. W niektórych warunkach w tym celu należy również dokonać
zmiany drążków
Włącz
przekaźnik.
Aby wejść w tryb programowania i aby go zakończyć, naciśnij jednocześnie przyciski
i
[Sel].
helikopterów):
przepustnicy)
rate)
pochylenia)
(nawrót)
sterowych.
końcowego)
funkcji)
sterowania:
helikopterów.
baterii
systemu.
PC".
(przepustnica/pochylenie)
pionowy)
(beczka/lotka)
PC").
"Zaawansowanie
Heli-140)
poziomy)
skrzydłami.
elemencie
ułożenia
rozdziale
2):
przekaźnika
z
na
mechanicznej
[Menu]
zmienić.
domyślne
www.conrad.pl
Strona 11 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
8. TYPE (Jeżeli wybrano wstępnie model helikoptera, można tutaj bezpośrednio wybrać pomiędzy 1 = Heli-120, 2
= Heli-90 & 3 =
elektroniczne)
Heli-140.)
Funkcje i programowanie elementów menu [EP], [DR], [REV] i [SUB] odpowiadają
tym opisanym w rozdziale "Ustawianie elementów menu głównego (modele ze
Możesz zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
opuszczania w międzyczasie trybu
Aby wyjść z trybu programowania, ponownie naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
Wybrane ustawienia są od razu włączone i można je zaobserwować na podstawie
odpowiedniego
Aby jak najlepiej wykorzystać programowanie za pomocą oprogramowania, w
niektórych funkcji należy najpierw włączyć jeden lub oba przełączniki dwustabilne
pokrętło przekaźnika i przydzielić odpowiednie funkcje do
Można tego dokonać wyłącznie za pomocą
serwo.
dokładnie
skrzydłami)".
bez
programowania.
oprogramowania.
reakcji
przypadku
przełącznika/pokrętła.
Programowanie za pomocą oprogramowania
Zainstaluj załączone oprogramowanie zgodnie z instrukcją w rozdziale
przekaźnika za pomocą oprogramowania PC". Włącz przekaźnik, podłącz go do
PC i wybierz odpowiedni port COM. Aby użyć elementów sterowania do
danych zapisanych w przekaźniku, zaimportuj dane za pomocą przycisku
Możesz
opuszczania w międzyczasie trybu
Nowo wybrane ustawienia nie zostanąwłączone aż do ich zatwierdzenia przyciskiem
Spowoduje to przeniesienie ustawień do przekaźnika, gdzie można je
bezpośrednio na
W razie wprowadzenia nieprawidłowej wartości pojawi się komunikat o błędzie.
wartość zgodnie z treścią
Aby wyjść z menu bez żadnych zmian lub bez stosowania zmian, naciśnij przycisk
Aby wyjść z trybu programowania, odłącz przekaźnik od komputera i zakończ
[txsetup].
zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
wyświetlaczu.
PC:
programowania.
komunikatu.
"Programowanie
komputera
zaadaptowania
[GetUser].
bez
przywołać
Popraw
program
e) Ustawianie menu głównego dla modeli helikopterów (typy modeli 1, 2 i 3)
1. T Cuv (krzywa przepustnicy; tylko w modelach helikopterów ze sterowaniem 90°, 120° lub 140°sterującej)
Ten element menu jest niedostępny dla modeli ze
Programowanie za pomocą elementów
skrzydłami.
sterowania:
Krzywa przepustnicy określa właściwości reakcji modelu na
prędkością (przepustnicę) w całym przesunięciu
Postęp krzywej przepustnicy jest wstępnie ustawiony na liniowy od 0% do
100%. Postęp krzywej można dostosować w pięciu punktach, każdy
zakresie
Umożliwia to na przykład zaprogramowanie
przyrostu prędkości w części przesunięcia
•
•
•
•
•
W ustawieniach domyślnych funkcji [NOR/ID] jest przydzielony lewy przełącznik dwustabilny
Umożliwia to
między dwoma ustawieniami, np. dla zwykłego lotu i
zaprogramowanie
Programowanie za pomocą oprogramowania
W programie wartości każdego z pięciu elementów można
bezpośrednio.
Zmieniony postęp krzywej wyświetla się jednocześnie na
MODEL [NOR] i [ID] umożliwia zaprogramowanie dwóch
krzywej, np. dla zwykłego lotu (NORMAL) i akrobacji (IDLE
pozycje przełącznika [ON] i [OFF] odpowiadają wówczas
krzywym
Jeżeli przełącznik nie jest włączony, w przekaźniku sądostępne
wartości zapisane pod
0-100%.
•
Włącz
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
Jesteś w elemencie menu
Użyj przycisku [Sel] do wyboru poszczególnych elementów
Za pomocąprzycisków [+] i [-] ustaw dla każdego żądanąNaciśnij przycisk [Menu], by
drugiej krzywej przepustnicy i użycia przełącznika do
przepustnicy.
przekaźnik.
sterowanie
[NOR].
[T.Cuv].
zapisać.
akrobacji.
dźwigni.
wolniejszego/szybszego
dźwigni.
[Sel].
PC:
wpisać
diagramie. Wybór
różnych
UP).
dwóm
1-5.
wartość.
zmiany
postępów
Dwie
wybranym
[Sel].
i/lub
[OK].
[Cancel].
tarczy
w
[B].
tylko
www.conrad.pl
Strona 12 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
Wybierz MODEL
Wprowadź wartości dla poszczególnych
Potwierdź wpisy klawiszem
Użyj włączonego przełącznika dwustabilnego [B] do przełączania
dwiema zaprogramowanymi krzywymi
[ID]
[OK].
dwustabilny:
[OK].
elementów.
przepustnicy.
[ThroCurv].
[NOR].
2. EP (dostosowanie punktu
Programowanie za pomocą elementów sterowania i oprogramowania
Wskazania wyświetlacza i programowanie odpowiadają opisom modeli ze skrzydłami w elemencie 1
głównego.
3. DR (Dual
Programowanie za pomocą elementów sterowania i oprogramowania
Wskazania wyświetlacza i programowanie odpowiadają opisom modeli ze skrzydłami w elemencie 2
głównego.
4. PCuv (krzywa
Ten element menu jest niedostępny dla modeli ze
rate)
pochylenia)
W ustawieniach domyślnych funkcji [NOR/ID] jest przydzielony lewy przełącznik dwustabilny
Umożliwia to
między dwoma
końcowego)
Programowanie za pomocą elementów
Krzywa pochylenia określa kąt narastania łopat wirnika jako
przesunięcia drążka
Kąt narastania łopat wirnika generuje siłęnośną. W zależności
mechanicznego dostosowania helikoptera, kąt może być albo większy
mniejszy od 0° (poziomo). Niezbędne do niektórych
akrobatycznych, jak lot plecowy, ujemne kąty narastania wytwarzają
siłęnośną
Postęp krzywej pochylenia jest wstępnie ustawiony na liniowy od 0% do
100%. Postęp krzywej można dostosować w pięciu punktach, każdy
zakresie
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu] do przejścia do elementu
•
Użyj przycisku [Sel] do wyboru poszczególnych elementów
•
Za pomocą przycisków [+] i [-] ustaw żądaną
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
zaprogramowanie
ustawieniami.
PC:
PC:
skrzydłami.
sterowego.
helikoptera.
0-100%.
przekaźnik.
drugiej krzywej pochylenia i użycia przełącznika do
sterowania:
manewrów
[Sel].
wartość.
zapisać.
Programowanie za pomocą oprogramowania
W programie wartości każdego z pięciu elementów można wpisać
Zmieniony postęp krzywej wyświetla się jednocześnie na
Wybór MODEL [NOR] i [ID] umożliwia zaprogramowanie dwóch
postępów krzywej, np. dla zwykłego lotu (NORMAL) i akrobacji (IDLE
Dwie pozycje przełącznika [ON] i [OFF] odpowiadają wówczas dwóm
krzywym
Jeżeli przełącznik nie jest włączony, w przekaźniku sądostępne
wartości zapisane pod
•
•
•
•
Jeżeli włączyłeś przełącznik
•
pochylenia.
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
Ustawieniem domyślnym jest MODEL
Wpisz zmienione wartości dla poszczególnych
Potwierdź wpisy klawiszem
Wybierz MODEL
[NOR].
[ID].
[OK].
dwustabilny:
•
Wpisz wartości dla
PC:
[PitchCurv].
[NOR].
elementów.
elementów.
elementów.
menu
menu
funkcja
od
1-5.
zmiany
bezpośrednio.
diagramie.
różnych
poszczególnych
między
albo
ujemną
w
[P.Cuv].
UP).
wybranym
tylko
[B].
www.conrad.pl
Strona 13 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
Użyj włączonego przełącznika dwustabilnego [B] do przełączania
dwiema zaprogramowanymi krzywymi
[OK].
pochylenia.
5. AFR (regulowany zakres
Ten element menu nie jest dostępny dla modeli ze
Programowanie za pomocą oprogramowania
funkcji)
skrzydłami.
Programowanie za pomocą elementów
AFR wpływa na kanały funkcji 1 (beczka), 2 (odchylenie) i 6
W przeciwieństwie do ograniczenia przesunięcia serwo (EP,
ustawienie AFR ogranicza maksymalne przesunięcie jednej
Funkcje są wykonywane przez wszystkie trzy serwo tarczy
poprzez tarczęJeżeli do wykonania funkcji przez serwo wymagane jest
przesunięcie serwo, dla pozostałych funkcji nie jest dostępne
przesunięcie serwo. W wyniku tego te funkcje nie będą
poprawnie, a modelem nie da się sterować. Z tego względu
funkcjonalne są wstępnie ustawione na
Zakres ustawień wynosi od +100% do
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu], aby przejść do
[AFR].
•
Naciśnij przycisk [Menu], aby
sterującą.
przekaźnik.
PC:
sterowania:
50%.
-100%.
[Sel].
zapisać.
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Wpisz za pomocą klawiatury żądane wartości dla kanału funkcji
(beczka), 2, (odchylenie) i 6
•
Potwierdź wpisy za pomocą
(pochylenie).
[OK].
[SwashAFR].
6. REV
Programowanie za pomocą elementów sterowania i oprogramowania
Wskazania wyświetlacza i programowanie odpowiadają opisom modeli ze skrzydłami w elemencie 3
głównego.
7. SUB (wyważenie
Programowanie za pomocą elementów sterowania i oprogramowania
Wskazania wyświetlacza i programowanie odpowiadają opisom modeli ze skrzydłami w elemencie 4
głównego.
8. Typ (typ
Programowanie za pomocą elementów
Programowanie za pomocą oprogramowania
(nawrót)
modelu)
elektroniczne)
PC:
PC:
sterowania:
Po wstępnym wyborze elementów menu głównego (funkcji miksera)
modeli helikopterów, możesz tutaj wybrać ustawienia trzech
sterownic tarczy
•
Włącz
•
Naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
•
W menu głównym użyj przycisku [Menu] do przejścia do
[TYPE].
•
Użyj przycisku [Sel] do wyboru żądanego modelu H 120, H 90 lub H
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
sterującej.
przekaźnik.
PC:
[Sel].
zapisać.
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Przewiń do żądanego modelu
•
Potwierdź wybór za pomocą
helikoptera.
[OK].
[TYPE].
(pochylenie).
DR),
funkcji.
sterującej
maksymalne
dalsze
wykonywane
przesunięcia
elementu
menu
menu
różnych
elementu
między
1
dla
140.
www.conrad.pl
Strona 14 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kołowa 5/19, 30-
6. Zaawansowanie programowanie przekaźnika za pomocą oprogramowania PC
a) Instalacja oprogramowania
Oprogramowanie należy zainstalować jedynie przed pierwszym programowaniem, po którym kliknięcie
włącza
aplikację.
Program wymaga systemu Windows 2000, Windows XP lub Windows
Vista.
ikony
Nie podłączaj kabla USB zanim nie otrzymasz takiego
•
Umieść załączoną płytę CD w napędzie
•
Najpierw zainstaluj oprogramowanie sterownika
•
Następnie zainstaluj oprogramowanie aplikacji
•
Zrestartuj
komputer.
komputera.
(CP210xVCP).
(txsetup.exe).
polecenia!
b) Rozpoczynanie programowania
Przed podłączeniem do komputera PC przekaźnik należy włączyć, by został rozpoznany
nowy
sprzęt.
•
Włącz
•
Podłącz kabel łączeniowy PC do
•
Podłącz wtyczkę USB do
•
Rozpocznij programowanie, klikając dwukrotnie w ikonę
przekaźnik.
Na ekranie początkowym wyświetlą się możliwe opcje wyboru i wykres słupkowy poszczególnych
Oprogramowanie jest wstępnie ustawione na model typu [0] (model akrobatyczny ze skrzydłami).
rozpoczęciu wyświetli się więc ekran z opcjami modeli ze
Po zmianie na model helikoptera (typ modelu 1 = Heli-120, 2 = Heli-90, 3 = Heli-140) na
początkowym wyświetlą się również elementy menu [Thro Curv], [Pitch Curv] i [Swash
przekaźnika.
komputera.
[txsetup.exe].
skrzydłami.
ekranie
Afr].
jako
kanałów.
Po
Ekran początkowy, model ze skrzydłami Ekran początkowy, model
Wybór portu
•
Naciśnij przycisk [Setting] w celu wyboru portu COM, przez który system jest podłączony do
COM
Kabel łączeniowy PC posiada elektroniczny system, który symuluje port COM w
zamiast faktycznie użytego połączenia USB. To połączenie należy zastosować w
ustanowienia połączenia między przekaźnikiem i
Bez ustanowienia połączenia nie można zaprogramować
komputerem.
przekaźnika.
helikoptera
komputerze
celu
komputera.
www.conrad.pl
Strona 15 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Na wykresie słupkowym słupki powinny poruszać się zgodnie z sygnałem wyjściowym
kanału. W przeciwnym razie wybierz inny port COM aż do uzyskania reakcji
•
Potwierdź wybór za pomocą
[OK].
sterowania.
odpowiedniego
wyświetlacza.
Aby użyć elementów sterowania do zaadaptowania danych zapisanych w
zaimportuj dane za pomocą przycisku
[GetUser].
Po rozpoczęciu programu i wyborze portu COM możesz zaprogramować po kolei
dostępne elementy menu głównego bez opuszczania w międzyczasie trybu
przekaźniku,
wszystkie
programowania.
c) Wybór typu modelu
Przekaźnik jest wstępnie ustawiony na model typu [0] (model ze
Jeżeli przy pierwszym uruchomieniu systemu chcesz obsługiwać helikopter, musisz
zmienić typ
modelu.
Typy
modeli
Dostępne są cztery typy modeli: Model typu Acro (0) jest oznaczeniem wstępnych ustawień funkcji miksera
modeli ze skrzydłami. Trzy dodatkowe wstępne ustawienia sądostępne dla modeli helikopterów w zależności
ułożenia serwo tarczy sterującej, poniżej 120°, 140° lub jako pojedyncze serwo (90°). Jeżeli za
oprogramowania został wybrany helikopter, możesz przełączać pomiędzy tymi trzema wstępnymi
równieżbezpośrednio na
Najważniejsze ustawienia lotu czterech typów modeli można zaprogramować albo za
elementów sterowania przekaźnika, albo za pomocą
przekaźniku.
oprogramowania.
Wybór typu
modelu
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Przewiń do żądanego typu
•
Potwierdź wybór za pomocą
modelu.
[OK].
Po wybraniu typu modelu możesz wybrać między ustawieniem domyślnym
danymi zapisanymi na
•
Przy pierwszym użyciu potwierdź ustawienia wstępne [Default]
pomocą
[OK].
•
Jeżeli posiadasz już zapisane ustawienia dla konkretnego modelu,
na [User Define] i wpisz bezpośrednio nazwę
Lub:
•
Kliknij na strzałkę obok pola danych i wyszukaj odpowiedni plik
komputerze.
•
Potwierdź wybór za pomocą
komputerze.
[OK].
skrzydłami).
[TYPE].
pliku.
pomocą
ustawieniami
najpierw
dla
od
pomocą
i
za
kliknij
na
www.conrad.pl
Strona 16 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Za pomocą programowania trybu drążka poszczególne kanały odbiornika są przydzielane dwóm
sterowym i ich kierunkom ruchu. Jednak nie wszystkie 24 przydziały można
Ruchy drążka odpowiadają kierunkom sterowania i są podzielone na cztery grupy (tryby
W razie konieczności możliwa jest także zmiana wstępnego przydziału drążka
(Tryb drążka 2) zgodnie z
Jeżeli zmieniasz Tryb drążka 3 na 1 (zamiana funkcji sterowania lewego i prawego
sterowego), należy również wykonać mechaniczną zmianędrążków
wymaganiami.
wybrać.
1-4).
sterowych.
drążkom
sterowego
drążka
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Wstępnym ustawieniem w systemie jest Tryb 2.
•
Przydziałkanałów odbioru do kierunków ruchu dźwigni
sterujących wskazuje
•
Przewiń do żądanego przydziału drążka
•
Potwierdź wybór za pomocą
diagram.
[OK].
[Stick].
sterowego.
(drążków)
W zależności od wymagańkanały odbiornika mogą byćróżnie rozdzielone między drążkami
Tryb 1 Tryb 3 Tryb 4
•
Wybierz najlepszą dla siebie kombinację i zatwierdź wybór za pomocą
•
Sprawdź ustawienie za pomocą słupkowego wyświetlacza postępu na ekranie początkowym,
drążkami sterowymi
•
Zakończ lub kontynuuj
przekaźnika.
programowanie.
[OK].
sterowymi:
poruszając
e) Przydzielanie funkcji przełącznikom dwustabilnym A i B
Aby jak najlepiej wykorzystać możliwości programowania przekaźnika, w
niektórych funkcji należy najpierw włączyć jeden lub oba przełączniki dwustabilne
Modele ze
Jeden z przełączników dwustabilnych może być przydzielony do funkcji [NULL] (brak funkcji), [DR] (Dual Rate) i
[ThroCut] (odcięcie przepustnicy, do wyłączania
W ustawieniach domyślnych funkcji [DR] jest przydzielony lewy przełącznik dwustabilny [B].
dwustabilny A ma funkcję
pokrętło przekaźnika i przydzielić odpowiednie funkcje do
skrzydłami
[ThroCut].
silnika).
przełącznika/pokrętła.
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk [Switch A] lub [Switc h
•
Wybierz funkcję, którą chcesz wykonywać danym
•
Potwierdź wybór za pomocą
Jeżeli do przełącznika przydzielisz [DR], możesz zaprogramować dwa ustawienia Dual Rate ([DR ON] /
OFF]), a następnie zmieniać między dwiema danymi za pomocą
[ThroCut] to prosta funkcja przełączania, za pomocąktórej można wyłączyć silnik w
Jeżeli podczas rozpoczynania lotu silnik modelu się nie włączy, sprawdź
przełącznika dwustabilnego przydzielonego do
Jeżeli została przypadkowo włączona przed startem, silnik się nie
[OK].
przełącznikiem.
B].
przełączania.
[ThroCut].
włączy.
przypadku
i/lub
Przełącznik
[DR
locie.
pozycję
www.conrad.pl
Strona 17 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Jeden z przełączników dwustabilnych może być przydzielony do funkcji [NULL] (brak funkcji), [DR] (Dual Rate)
[ThroCut] (odcięcie przepustnicy, do wyłączania silnika w celu autorotacji) i [NOR/ID] (zwykły lot/stałe
silnika,
W ustawieniach domyślnych funkcji [NOR/ID] jest przydzielony lewy przełącznik dwustabilny
Przełącznik dwustabilny A ma funkcję
helikopterów
akrobacje).
obroty
[B].
[ThroCut].
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk [Switch A] lub [Switc h
•
Wybierz funkcję, którą chcesz wykonywać danym
•
Potwierdź wybór za pomocą
[OK].
przełącznikiem.
B].
Jeżeli do przełącznika przydzielisz [DR], możesz zaprogramować dwa ustawienia Dual Rate ([DR ON] /
OFF]), a następnie zmieniać między dwiema danymi za pomocą
W przypadku przydzielenia [NOR/ID] możesz zaprogramować dwie krzywe przepustnicy i/lub krzywe
np. dla zwykłego lotu i akrobacji, i przełączać je bezpośrednio w locie za pomocą
[ThroCut] to prosta funkcja przełączania, za pomocąktórej można wyłączyć silnik w locie w celu
helikoptera na
autorotację.
Jeżeli podczas rozpoczynania lotu silnik helikoptera się nie włączy, sprawdź
przełącznika dwustabilnego przydzielonego do
Jeżeli została przypadkowo włączona przed startem, silnik się nie
przełączania.
[ThroCut].
przekaźnika.
włączy.
pozycję
[DR
pochylenia,
przestawienia
f) Przydzielanie funkcji pokrętłom A i B
Podczas wstępnego wyboru modelu helikoptera obydwa pokrętła mogą zostaćbezpośrednio przydzielone
funkcji [NULL] (brak funkcji) lu b [Pitch Adjust] (precyzyjne dostosowanie funkcji
Pitch Adjust jest odpowiednikiem funkcji wyważenia i przesuwa pozycjęśrodkową funkcji pochylenia w jedną
drugąstronę, w zależności od kierunku obrotu
Ustawienie domyślne lewego pokrętła (B) jest wolne. Prawe pokrętło (A) powinno być już przydzielone do
[Pitch
pokrętła.
Adjust].
pochylenia).
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk [VR (A)] lub [VR
•
Wybierz funkcję, którą chcesz wykonywać danym
•
Potwierdź wybór za pomocą
[OK].
pokrętłem.
Podczas wstępnego wyboru modelu ze skrzydłami w tym momencie nie jest możliwy
wybór.
g) Eksport danych zapisanych w przekaźniku
Jak podano w poprzednim rozdziale, możesz również wykonać podstawowe ustawienia
bezpośrednio na nim za pomocą elementów sterowania. Jeżeli dokonałeś już optymalizacji właściwości
swojego modelu za pomocą tych ustawień, możesz zarówno eksportować je z przekaźnika jako podstawę
zaawansowanego programowania, jak i zapisać dane na
•
Włącz
•
Podłącz kabel łączeniowy PC do
•
Podłącz wtyczkę USB do
•
Rozpocznij programowanie, klikając dwukrotnie w ikonę
•
Naciśnij przycisk
•
Wcześniej wybrane ustawienia zostaną wówczas zastosowane w odpowiednich elementach menu
programie.
W związku z ustawieniem jednej lub kilku funkcji miksera do pokręteł można przydzielić
funkcje w przypadku zarówno modeli ze skrzydłami (np. nakładanie klap Fowlera), jak
modeli
helikopterów (np. wzmocnienie
przekaźnik.
[GetUser].
przekaźnika.
komputera.
żyroskopu).
komputerze.
[txsetup.exe].
przekaźnika
(B)].
do
żaden
inne
i
lotu
do
w
i
lub
www.conrad.pl
Strona 18 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Jeżeli latasz różnymi modelami lub chcesz wykorzystać ustawienia
różnych warunkach, możesz zapisać swoje ustawienia na
Po zmianie elementów menu wedle swoich wymagań naciśnij
[Save] na ekranie
•
Wyświetli się widok
•
Wybierz folder, w którym chcesz zapisać
•
Wprowadź nazwę pliku, według której później
ustawienia.
•
Potwierdź wpis klawiszem
początkowym.
pulpitu.
[Open].
dane.
zidentyfikujesz
i) Import zaprogramowanych ustawień
Jeżeli chcesz przywołać ustawienia przekaźnika zapisane wcześniej
komputerze, na ekranie początkowym naciśnij przycisk
Wyświetli się widok
•
Wybierz folder, w którym zapisane są
•
Wybierz żądane dane.
•
Wpisz nazwę
•
Potwierdź wpis klawiszem
•
Wcześniej wybrane ustawienia zostaną wówczas zastosowane
odpowiednich elementach menu w programie i
pulpitu.
pliku.
dane.
Lub:
[Open].
k) Ustawianie funkcji miksera dla modeli ze skrzydłami
Funkcje sterowania odpowiednich serwo muszą byćsprzężone (złączone) do działania modeli ze
delta i modeli ze skrzydłami i usterzeniem V, do zróżnicowania lotek lub dostosowania klap
Element menu [MIX] umożliwia zaprogramowanie trzech różnych funkcji
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
[MIX].
miksera.
[Open].
przekaźniku.
Fowlera.
w
komputerze.
przycisk
w
w
skrzydłami
Mikser 1 jest wstępnie ustawiony w taki sposób, że pokrętło A jest połączone z kanałem
odbiornika.
Mikser 2 jest wstępnie ustawiony w taki sposób, że pokrętło B jest połączone z kanałem
odbiornika.
To ustawienie można w każdej chwili
Mikser 3 nie został
przydzielony.
zmienić.
•
Wybierz [Mix 1], [Mix 2] lub [Mix
3].
W pozycji menu [Switch] funkcje miksera [Mix 1], [Mix 2] lub [Mix 3] można
stałe włączyć ([Switch ON]), na stałe wyłączyć ([Switch OFF)] lub
do jednego lub dwóch przełączników dwustabilnych [A] lub
•
Wybierz [SW A], [SW B], [ON] lub
[OFF].
[SW A]: Funkcja miksera jest połączona z przełącznikiem dwustabilnym [A] przekaźnika i może być za
pomocą włączana i
wyłączana.
[B].
5
6
na
przydzielić
jego
www.conrad.pl
Strona 19 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
[SW B]: Funkcja miksera jest połączona z przełącznikiem dwustabilnym [B] przekaźnika i może być za
pomocą włączana i
[ON]: Mikser włącza się, gdy przekaźnik jest włączony, i jest niezależny od elementów
Jeżeli mikser jest włączony na stałe, nie można go wyłączyć za pomocą
[OFF]: Funkcję miksera można również na stałe wyłączyć. Mikser jest wówczas nieaktywny, gdy przekaźnik
włączony. Jeżeli mikser jest wyłączony na stałe, nie można go włączyć za pomocą elementów
przekaźnika.
Pozycje menu [Source] i
wyłączana.
W przypadku użycia kilku mikserów mają one na siebie
Jeżeli użyjesz kilku mikserów na tym samym kanale docelowym, sygnały się
Oznacza to, że użyte serwo mogą dotrzeć do mechanicznego zderzaka końcowego
odpowiedni drążek sterowy osiągnie maksymalne
W takim przypadku dla danego kanału docelowego należy wykonać dostosowanie EP lub
[Des]:
sterowania.
przekaźnika.
wpływ.
wychylenie.
sterowania
jego
sumują.
zanim
W pozycji menu [Source] możesz określić wyjście przekaźnika
które zostanie sprzężone z kanałem odbiornika ([Des] =
Jako źródładostępne są kanały 1-6 oraz pokrętła VR A i VR B.
W pozycji menu [Des] możesz określić kanał odbiornika, który
sprzężony z sygnałem źródłowym
Jako cele ([Des]) mogą być uruchomione kanały 1-6
Pozycje menu [Up Rate] i [Down
Rate]
W pozycjach menu [Up Rate] i [Down Rate] można ustawić w obu
wartość miksera dla kanału
•
Wpisz za pomocą klawiatury żądane wartości między -100% i
Po ustawieniu wszystkich wymaganych mikserów i ich parametrów
wpis za pomocą
[OK].
Przykład ustawienia miksera modelu ze
Zróżnicowanie
Jeżeli posiadasz model ze skrzydłami z dwoma serwo lotek sterowanymi osobno, wówczas w celu
właściwości lotu możesz użyć funkcji miksera do zaprogramowania zróżnicowania lotek. W ten sposób dwie
będą wychylone w różnym
Jeżeli lotka jest wychylona w dół, profil powierzchni ma większą krzywiznę i wzrasta opór W wyniku tego powierzchnia zewnętrzna krzywej staje się
Jednocześnie lotka wewnętrznej krzywej powierzchni jest wychylona w górę, profil powierzchni ma
krzywiznę, opór powietrza jest mniejszy, a wewnętrzna krzywa powierzchni jest
W wyniku ujemnego momentu obrotowego wytworzonego w ten sposób modelem steruje si ęogólnie
Z tego względu lotka wychylająca się w dół (na powierzchni zewnętrznej krzywej) nie powinna wychylać się
daleko.
Jako odniesienie w zwykłym locie wartościąpoczątkową może być 2/3 (ok. 70%) pełnego
Optymalną
typu modelu i prędkości, ponieważ przy dużych prędkościach ujemny moment obrotowy nie ma zbyt
lotek
stopniu.
wartość musisz jednak określić samodzielnie na podstawie lotów. Zależy ona od profilu
znaczenia. W przypadku akrobacji zaletą może być maksymalne wychylenie steru pionowego po
stronach.
Drugi serwo lotki umieść na wolnym kanale
W poniższym przykładzie zaprezentowane dane mają zastosowanie, gdy lewy serwo lotki
skrzydłami:
wolniejsza.
odbiornika.
celu.
([Source]).
szybsza.
odbiornika.
powietrza.
wychylenia.
cel).
optymalizacji
([Source]),
zostanie
kierunkach
mniejszą
gorzej.
powierzchni,
wielkiego
jest
DR.
+100%.
zatwierdź
lotki
zbyt
obu
jest
www.conrad.pl
Strona 20 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
umieszczony na kanale 1, a prawy serwo lotki na kanale 5.
Wybierz
•
Na ekranie początkowym naciśnij przycisk
•
Wybierz [Mix
•
Kanał wyjściowy 1 jest połączony z lotką w trybie drążka 2.
•
Sprzęgnij kanał wyjściowy 1 przekaźnika (lotka) również z (prawą)
•
Odwróć kierunek biegu prawego serwo, ustawiając [UP Rate]
•
Włącz na stałe mikser ([Switch ON]). Jeżeli umieścisz ten mikser
Następnie w ustawieniu EP ustaw maksymalną wartość dolnego
lotki, np.
•
Wpisz wartość 70% do lewej
•
Potwierdź wybór za pomocą
mikser.
na kanale 5.
[Down Rate] na
jednym przełączniku i wyłączysz go, wówczas działa tylko jeden
lotki na kanale 1.
70%.
[MIX].
1].
-100%.
wychylenia
kolumny.
[OK].
Jeżeli wówczas, na przykład, poruszysz prawym drążkiem sterowym,
podstawie postępu wyświetlacza słupkowego możesz stwierdzić, że
serwo lotki osiąga tylko ok. 70% pełnego wychylenia na kanale
(zewnętrzna
krzywa).
1
Zróżnicowanie lotek z nakładaniem klap
Ponadto możesz nałożyć funkcję klapy Folwera na wybrane zróżnicowanie
W każdym przypadku dodajesz wychylenie w takim samym kierunku do ruchu lotki w przeciwnym kierunku,
efekt odpowiada klapie Fowlera. Wychylenie klapy Fowlera w dół powoduje większą krzywiznę
powierzchni, a tym samym większy opór powietrza i większą siłęnośną. Model lata wolniej, co może być
podczas startowania i lądowania. Wychylenie w dół ogranicza krzywiznę powierzchni i siłęnośną, co
dobre ustawienie przy dużych
Umieść funkcję klapy Fowlera na pokrętle, by móc zmieniać ustawienie w dowolnej chwili podczas
prędkościach.
Fowlera
Wybierz [Mix 2]
•
Dla kanału wyjściowego wybierz pokrętło [VR A] lub [VR
•
Sprzęgnij pokrętło z kanałem 1
•
Wybierz maksymalną wartość procentową klapy Fowlera, np. 30%
obu
•
Włącz na stałe mikser ([Switch
kierunkach.
lotek.
profilu
stanowi
B].
odbiornika.
ON]).
Skrzydła
delta
Powtórz te ustawienia dla drugiego serwo
•
Wybierz [Mix 3]
•
Dla kanału wyjściowego wybierz to samo pokrętło [VR A] lub [VR B],
przedtem.
•
Sprzęgnij pokrętło z kanałem 5
•
Wybierz tę samą maksymalną wartość procentową klapy Fowlera,
30% w obu
•
Włącz na stałe mikser ([Switch
kierunkach.
odbiornika.
ON]).
lotki.
oraz
na
serwo
na
lewy
czego
zaletą
lotu.
lotką
w
co
np.
www.conrad.pl
Strona 21 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
W związku z tym, że skrzydła delta nie posiadają steru poziomego, kanał 2 prawego drążka sterowego
poziomy) jest połączony z drugim serwo
Funkcję steru poziomego można uzyskać, odpowiednio miksując kierunki sterowania
•
Gdy prawy drążek sterowy porusza się w przód i w tył (kanał 2), serwo powinny działaćrównolegle, a
lotki powinny wychylać się w tym samym kierunku. W wyniku tego model wykonuje ruch odchylający
osi poprzecznej. Odpowiada to funkcji steru
•
Gdy prawy drążek sterowy porusza się w boki (kanał 2), serwo lotek powinny działać w
kierunkach. Tym samym lotki powodują ruch przechylający wokół osi podłużnej modelu. Odpowiada to
normalnej funkcji prawej dźwigni sterującej
Tych funkcji miksera nie należy umieszczać na
Ze względu na konstrukcję te funkcje miksera są wymagane stale, dlatego powinny
włączone na stałe ([Switch
lotki.
ON]).
poziomego.
(lotki).
przełączniku.
serwo.
przeciwnych
Modele ze skrzydłami i usterzeniem V
W projekcie z usterzeniem V dwie klapy steru pionowego, które są zwykle ustawione wobec siebie pod
90°, są traktowane jak jeden ster pionowy i jeden ster poziomy, a tym samym przypisane do kanału 1 i
odbiornika. Aby serwo pracowały odpowiednio, klapy steru pionowego muszą być połączone ze sobą jak
skrzydła
•
•
delta.
Łączenie klap steru pionowego w przeciwnych kierunkach wywołuje ruch obrotowy modelu wokół
pionowej. Odpowiada to funkcji steru
Przy równoległym kierunku serwo model reaguje ruchem wokół osi poprzecznej. Odpowiada to funkcji
poziomego.
Tych funkcji miksera nie należy umieszczać na
Ze względu na konstrukcję te funkcje miksera są wymagane stale, dlatego powinny
włączone na stałe ([Switch
pionowego.
ON]).
przełączniku.
l) Ustawianie funkcji miksera dla modeli helikopterów
Jeżeli posiadasz helikopter z regulowanym żyroskopem,
dostosować czułośćżyroskopu za pomocą
•
Podłącz wzmocnienie żyroskopu do kanału 5
•
Wybierz [Mix 1], [Mix 2] lub [Mix
•
Dla kanału wyjściowego wybierz pokrętło [VR A] lub [VR
•
Sprzęgnij pokrętło z kanałem 5
•
Włącz na stałe
mikser.
pokrętła.
3].
odbiornika.
możesz
odbiornika.
B].
Mikser 1 jest wstępnie ustawiony w taki sposób, że pokrętło A jest połączone z kanałem
odbiornika.
To ustawienie można w każdej chwili
Mikser 2 i 3 nie zostały
zmienić.
przydzielone.
7. Mechaniczna zmiana dźwigni sterujących
Jeżeli przechodzisz na Tryb drążka 3 (zamiana funkcji sterowania lewego i prawego
sterowego), należy również wykonać mechaniczną zmianędrążków sterowych
odpowiedniego
zaprogramowania przekaźnika.
Ze względu na to, że jedynie dźwignia
wraca automatycznie do pozycji środkowej przy odwróceniu tych funkcji,
resetowania dźwigni należy zmienić na
przepustnicy/pochylenia
przekaźniku.
(lewa dźwignia sterująca)
•
Najpierw wyjmij baterie z komory
•
Użyj wkrętaka Phillips do odkręcenia czterech śrub z tylnej pokrywy przekaźnika i ostrożnie
pokrywę.
baterii.
oprócz
mechanizm
podnieś
(ster
być
kątem
2
dla
osi
być
drążka
obie
wokół
steru
5
nie
www.conrad.pl
Strona 22 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Tylny panel przekaźnika (komora baterii) jest podłączony za pomocą kabla do płytki drukowanej
przekaźnika w celu zasilania systemu. Wyjmij wtyczkę z płytki drukowanej układu, aby ułatwić dalszą
układu
•
Rys. 7: Odkręć zacisk (1) na prawej jednostce dźwigni (widok z tyłu) za pomocą dwóch śrub Phillips.
tworzy opór tarcia przy ruchu w przód i w tył lewej dźwigni sterującej
•
Wyjmij równieżzespółsześciokątnego pręta z wewnętrznym gwintem (2), w którym dolny koniec
jest przykręcony
•
Przymocuj obydwa po prawej stronie jednostki dźwigni (widok z
•
Im dalej wkręcisz dolnąśrubę w zespółsześciokątnego pręta, tym większy powstaje opór tarcia dla
sterującej.
•
Rys 8: Zdejmij sprężynę naciągową po lewej (3) na lewej jednostce dźwigni (widok z tyłu) z zacisku i
dźwignię odwodzącą (4). Służy ona do przywracania prawej dźwigni sterującej do pozycji centralnej przemieszczeniu w przód i w
•
Umieśćdźwignię odwodzącą po prawej stronie prawej jednostki dźwigni (widok z tyłu) i włóż
naciągową.
•
Przeprowadź kontrolę pracy dźwigni
•
Po dokonaniu zmian lewa (widok z przodu) dźwignia sterująca powinna wówczas po zwolnieniu powrócić
pozycji
centralnej.
•
Skoryguj nacisk oddziałujący na zacisk na prawej dźwigni sterującej (opór tarcia) według własnego
•
Ponownie podłącz wtyczkę zasilania do płytki drukowanej
•
Załóż tylny panel przekaźnika, zwracając uwagę na pozycję przycisku
•
Przeprowadź kontrolę pracy
Odwrócenie funkcji sterujących za pomocą programowania w trybie dźwigni
przydział funkcji dźwigni sterujących. Przydział funkcji do kanałów odbiornika pozostaje
zmian.
śrubą.
tył.
sterujących.
systemu.
układu.
(przepustnica/pochylenie).
tyłu).
Bind.
sprężynę
odwraca
Pamiętaj, że po zmianie dźwigni sterujących obsługa systemu wymaga
Zapoznaj się z trybem
sterowania.
przyzwyczajenia.
Zmiana przydziału dźwigni sterującej bez
Po zmianie mechanizmu dźwigni sterującej przydziałdźwigni sterującej można również zmienić
zamiast zmiany za pomocą odpowiedniego programowania trybu
W tym celu należy przełączyć serwo przepustnicy/pochylenia z kanału 3 odbiornika na kanał 2
poziomy/karb), a serwo steru poziomego/karbu z kanału 2 na kanał 3.
W takim przypadku przydział funkcji kanałów odbiornika zostaje odwrócony, a przydział kanałów
dźwigni sterujących pozostaje bez
programowania
zmian.
dźwigni.
mechanicznie
(ster
Po mechanicznej zamianie funkcji sterujących ich przydział do kanałów odbiornika
pracę.
Zacisk
zacisku
dźwigni
wyjmij
po
uznania.
zostaje
do
bez
do
www.conrad.pl
Strona 23 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
Ostrożnie wysusz wszelką wilgoć w odbiorniku za pomocą
suszarki.
W celu sprawdzenia zainstaluj antenę w modelu w inny
sposób.
Serwo
brzęczy.
Sprawdź baterie lub akumulatory
odbiornika.
Sprawdź, czy pręty łączeniowe biegną
swobodnie.
W celu sprawdzenia użyj serwo bez ramienia steru
pionowego.
System ma mały
zasięg.
Zamontuj moduł odbiornika w innej
pozycji.
Sprawdź baterie lub akumulatory przekaźnika i
modelu.
Sprawdź, czy antena odbiornika nie jest uszkodzona i czy jest ciągłość
elektryczna.
Silnik się nie
włącza.
Sprawdź, czy [Throttle Cut] jest włączone na przełączniku
dwustabilnym.
Przekaźnik wyłącza się od razu lub po krótkiej
chwili.
Sprawdź baterie lub akumulatory przekaźnika lub je
wymień.
odwrócony.
8. Konserwacja i pielęgnacja
Czyść zewnętrzną powierzchnię pilota wyłącznie czystą, miękką, suchą ściereczką. Nigdy nie używaj
środków czyszczących ani roztworów chemicznych, gdyż mogą uszkodzić powierzchnię
Odkurzaj za pomocą miękkiej, czystej
szczotki.
9. Utylizacja
Informacje
ogólne
Po zakończeniu okresu użytkowania zutylizuj produkt zgodnie z właściwymi przepisami
obudowy.
żrących
ustawowymi.
Baterie i
akumulatory
Użytkownik jest prawnie zobowiązany (rozporządzenie dotyczące baterii) do zwrotu zużytych baterii
akumulatorów.
Nie wyrzucaj zużytych baterii z odpadami
Baterie i akumulatory zawierające szkodliwe substancje są oznaczone następującymi
które wskazują, że nie można wyrzucać ich wraz z odpadami
Oznaczenia szkodliwych metali ciężkich to: Cd = kadm, Hg = rtęć, Pb = ołów (nazwa
baterii/akumulatorze, np. pod ikoną kosza po
Zużyte baterie/akumulatory możesz bezpłatnie przekazać do lokalnego punktu zbiórki,
sklepów lub dowolnego punktu sprzedaży
Tym samym spełnisz swój prawny obowiązek i przyczynisz się do ochrony
domowymi.
lewej).
baterii/akumulatorów.
symbolami,
domowymi.
środowiska.
na
naszych
10. Rozwiązywanie problemów
Mimo że system zdalnego sterowania został stworzony według najnowszej technologii, mogą wystąpić błędy
usterki. Dlatego chcemy zaprezentować, jak usunąć ewentualne
błędy.
i
lub
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.