www.conrad.pl
Kontroler zdalnego sterowania
6-
kanałowy
Instrukcja
Nr produktu: 206501
Wersja 10/10
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
obsługi
Strona 1 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31
www.conrad.pl
Modelcraft
-
637 Kraków, Polska
www.conrad.pl
Strona 2 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
1. Elementy sterowania przekaźnika
Przekaźnik jest wyposażony w lewy drążek sterowy posiadający funkcje przepustnicy/pochylenia i
(gaz/ster pionowy) oraz lewy drążek sterowy posiadający funkcje odchylania i beczki (ster poziomy/lotka)
2).
Przydział funkcji elementów sterowania można zmienić poprzez
1. Antena
2. Przełącznik dwustabilny A
3. Pokrętło VR A (np. wzmocnienie
4. Lewy drążek sterowy (kanały funkcji 4 i 3 przepustnicy/pochylenia i
5. Wyważenie, kanał funkcji 4
6. Wyważenie, kanał funkcji 3
7. Pierścień na pas
8. Przycisk
9. Przycisk [sel]
10. Wyświetlacz
11.
12. Przełącznik dwustabilny B (np. przełącznik
13. Pokrętło VR B (np. dostosowanie
14. Prawy drążek sterowy (kanały funkcji 2 i 1 odchylania i
15. Wyważenie, kanał funkcji 2
16. Wyważenie, kanał funkcji 1
17. Przycisk wejściowy
18. Przycisk wejściowy
19. Przełącznik
20. Gniazdo ładowania (z
21. Przycisk Bind (z
22. Połączenie z PC (z
23. Komora baterii (z
Uchwyt
przekaźnika
naramienny
[Menu]
(wyboru)
LCD
funkcyjny
tyłu)
tyłu)
żyroskopu)
(przepustnicy/pochylenia)
[+]
[-]
tyłu)
(ogona)
boku)
pochylenia)
(odchylenia)
(beczki)
3D)
oprogramowanie.
beczki)
ogona)
ogona
(Tryb
www.conrad.pl
Strona 3 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
Dźwignie
W zależności od tego, czy przekaźnika używa się do modelu samolotu lub helikoptera, dźwignie
sterujące
sterujące
uruchamiają serwo steru pionowego (lotka, ster poziomy i ster pionowy) oraz serwo przepustnicy lub serwo
sterującej.
Sterowniki wyważenia do kanałów 1, 2, 3 i 4
Sterownik wyważenia kanału zmienia pozycję centralną podłączonego serwo. Wyważenie przebiega
cyfrowo.
Połączenie z PC
Dzięki połączeniu z PC i kablowi łączeniowemu tryb drążka przekaźnika oraz inne funkcje można
za pomocą komputera z wykorzystaniem załączonego
Przycisk
Bind
oprogramowania.
Do przywracania/ponownego ustalenia połączenia między przekaźnikiem i odbiornikiem po zmianie
i/lub odbiornika albo do naprawy
usterki.
zaprogramować
odbiornika
Pokrętło VR A / VR B
Funkcję pokrętła można wybrać za pomocą systemu programowania
Pokrętło VR A jest połączone z kanałem 5
Przełącznik dwustabilny
Funkcję przełącznika dwustabilnego można dowolnie wybrać za pomocą systemu programowania
Przyciski [Menu], [sel], [+] i
Przyciski mogą zostać użyte do bezpośredniego programowania
A/B
[-]
odbiornika.
przekaźnika.
przekaźnika.
przekaźnika.
2. Rozpoczęcie pracy z przekaźnikiem
Wkładanie
Do zasilania przekaźnika potrzeba 8 baterii alkalicznych (np. produkt Conrad nr 652507, zestaw 4
zamówienie x 2) lub akumulatorów mignon (AA). Ze względów środowiskowych i ekonomicznych zaleca
stosowanie akumulatorów, ponieważ można je ponownie naładować poprzez gniazdo ładowania w
baterii/akumulatorów
szt.,
przekaźniku.
tarczy
się
•
Pokrywa komory baterii znajduje się na spodzie przekaźnika. Naciśnij karbowany trójkąt, by
pokrywę.
•
Następnie włóż osiem baterii lub akumulatorów do komory baterii. Zwróć uwagę na właściwą
ogniw. Biegun ujemny (obudowa) baterii lub akumulatora musi być w kontakcie ze sprężyną
•
Odpowiednie oznaczenie znajduje się na dnie komory
•
Następnie wsuń pokrywę komory baterii aż do zatrzaśnięcia mechanizmu
Ładowanie akumulatorów
•
Wyłącz przekaźnik i podłącz odpowiedni kabel do ładowania (niezawarty z zestawie) do gniazda
UWAGA!
Podłącz ładowarkę wyłącznie, jeżeli w przekaźniku znajdują się
Maksymalny prąd ładowania nie może przekraczać 500
Tradycyjne baterie (1,5 V) nie mogą być ponownie ładowane - grozi to pożarem
wybuchem!
przekaźnika
baterii.
otworzyć
biegunowość
spiralną.
zamykającego.
akumulatory!
mA.
lub
ładowania.
www.conrad.pl
Strona 4 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
Kanał Funkcja
Dźwignia
sterująca
Kierunek
K 1 (kanał
1):
Lotki
(beczka)
Prawa prawo/lewo
K 2 (kanał
2):
Stery poziome
(karb)
Prawa
przód/tył
K 3 (kanał
3):
Przepustnica
Lewa
przód/tył
K 4 (kanał
4):
Ster pionowy
(ogon)
Lewa prawo/lewo
K 5 (kanał
5):
Dowolny
wybór
K 6 (kanał
6):
Pochylenie
Lewa
przód/tył
Bat: Bateria
odbiornika
•
Ładuj wyłącznie przeznaczone do tego
•
Podczas podłączania kabla do ładowania koniecznie zwróć uwagę na właściwą biegunowość
Wewnętrzny styk gniazda ładowania musi być podłączony do połączenia dodatniego (+), a zewnętrzny
do połączenia ujemnego (-)
•
Prąd ładowania powinien wynosić ok. 1/10 pojemności zastosowanych akumulatorów. W
akumulatorów o pojemności 2000 mAh odpowiada to prądowi ładowania wynoszącemu ok. 200 mA
czasowi ładowania ok. 14
•
Aby uniknąć uszkodzeń wewnętrznych nieizolowanych przewodów i połączeń, nie używaj urządzeń
podładowywania.
•
Nie używaj ładowarek, które na krótko przerywają prąd ładowania w celu pomiaru aktualnego
akumulatorów. Dioda ochronna w obwodzie prądu ładowania przekaźnika działa jak wolne
baterii, gdy prąd ładowania zostanie wyłączony, przez co nie można dokonać pomiaru napięcia.
przypadku takich ładowarek akumulatory należy ładować poza
•
W akumulatorach NiCd może wystąpić efekt pamięci. Jeżeli ładujesz nie w pełni wyładowane
NiCd, ich pojemność z czasem maleje. Dlatego takie akumulatory należy rozładować za
odpowiedniej ładowarki poza przekaźnikiem, a następnie całkowicie
Włączanie
•
Podłącz załączoną antenę
•
Jeżeli akumulatory są naładowane lub wewnątrz znajdują się nowe baterie, włącz
•
Czerwona dioda LED kontroli baterii zapali się i zasygnalizuje właściwe zasilanie
•
Jeżeli zasilanie spadnie poniżej 9 V, usłyszysz dźwięk. W takim przypadku jak najszybciej przerwij
przekaźnika
modelu. W celu dalszej obsługi naładuj akumulatory lub włóż nowe
ładowarki.
godzin.
przekaźnika.
akumulatory!
przekaźnikiem.
naładować.
baterie.
pomocą
przekaźnik.
przekaźnika.
przypadku
połączenie
3. Uruchomienie odb iornika
Połączenie
Odbiornik umożliwia połączenie do 6 serwo i akumulatora
•
Podczas podłączania serwo lub kontrolerów prędkości zawsze zwróć uwagę na właściwą
•
Styk wtyczki linii sygnału (żółty, biały lub pomarańczowy w zależności od producenta) należy podłączyć
•
Styk wtyczki linii ujemne j (czarny lub brązowy w zależności od producenta) należy podłączyć do
Fabryczny przydział kanałów odbiornika do dźwigni sterujących (Tryb 2)
odbiornika
wtyczek.
lewego (wewnętrznego)
(zewnętrznego)
styku.
styku.
odbiornika.
biegunowość
wtyczki.
napięcia
akumulatory
styk
i
do
W
obsługę
do
prawego
Montaż odbiornika i modułu
Sposób montażu odbiornika zależy od modelu. Dlatego zawsze postępuj według zaleceń producenta
dotyczących montażu odbiornika. Bez względu na model zawsze staraj się zmontować odbiornik tak, by był
najlepiej chroniony przed kurzem, brudem, wilgocią i wibracjami. Do mocowania nadaje się dwustronna
pianka (taśma serwo), a nawet gumowe uszczelki, które bezpiecznie unieruchomią owinięty w piankę
odbiornika
modelu
jak
przylepna
odbiornik.
www.conrad.pl
Strona 5 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
Moduł odbiornika należy zamontować tak, by jego antena znajdowała się prostopadle do
odbiornika.
anteny
Montaż
Montaż serwo zawsze zależy od użytego modelu. Szczegółowe informacje znajdziesz w dokumentacji
danego modelu. Mimo to zawsze staraj się zamocować serwo śrubami tak, by zminimalizować wibracje. W
celu serwo są zwykle wyposażone w gumowe tulejki z metalowymi
Sprawdzenie funkcji
Do odbiornika podłącz serwo i/lub kontrolery prędkości oraz
Włącz przekaźnik, a następnie odbiornik. Jeżeli wszystko zostało podłączone prawidłowo, wszystkie
powinny odpowiednio
Jeżeli jedna lub więcej funkcji nie działa poprawnie, możesz poprawić odpowiednie
serwo
sterowania
zareagować.
osłonami.
zasilanie.
serwo
ustawienia.
4. Połączenie odbiornik/przekaźnik
Przekaźnik i odbiornik zostały odpowiednio ustawione fabrycznie. Zwykle nie jest
przywracanie połączenia. Procedura może być niezbędna tylko po zmianie odbiornika
Aby przywrócić połączenie między przekaźnikiem i odbiornikiem, wykonaj następujące
•
•
•
•
•
•
•
•
Gdy dwie diody LED odbiornika i modułu odbiornika się zapalą i nie będą migać, łączenie
•
•
•
•
•
przekaźnika lub w celu naprawy
Wyłącz
Ze względów bezpieczeństwa odłącz kable serwo od
Podłącz kabel wiążący do wtyku oznaczonego "Batt" na
Podłącz baterię odbiornika do dowolnego wtyku na
Dwie czerwone diody LED odbiornika i modułu odbiornika zaczną
Naciśnij i przytrzymaj przycisk Bind na
Włącz
zakończone.
Trwa to ok. 10 s.
Zwolnij przycisk Bind na przekaźniku i odłącz kabel łączeniowy od
Odłącz odbiornik od baterii
Wyłącz
Ponownie podłącz serwo do
przekaźnik.
przekaźnik.
przekaźnik.
odbiornika.
odbiornika.
błędu.
przekaźniku.
odbiornika.
odbiorniku.
odbiorniku.
migać.
odbiornika.
konieczne
czynności:
zostało
Po zakończeniu łączenia pamiętaj o ponownym podłączeniu wszystkich wtyczek,
uwagę na właściwą
biegunowość.
•
Sprawdź funkcjonowanie serwo oraz zakres systemu zdalnego
•
Jeżeli serwo nie działają poprawnie, powtórz
Informacja: Dwie łączeniowe diody LED odbiornika i modułu odbiornika zaświecą się
czerwono (bez migania) przy normalnej pracy, jeżeli odbiornik odbiera poprawny sygnał
przekaźnika.
procedurę.
sterowania.
zwracając
5. Podstawowe programowanie przekaźnika
Przekaźnik jest wstępnie ustawiony na model typu [0] (model ze
Jeżeli przy pierwszym uruchomieniu systemu chcesz obsługiwać helikopter, musisz
zmienić typ
W razie konieczności możliwa jest także zmiana wstępnych ustawień trybu drążka
(Tryb drążka 2) zgodnie z
modelu.
wymaganiami.
skrzydłami).
najpierw
sterowego
projektu
tym
lub
na
z
www.conrad.pl
Strona 6 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
Kierunek
sterowania
przód/tył
prawo/lewo
przód/tył
prawo/lewo
Tryb
1 K
2 K
4 K
3
K
1
Tryb
2 K
3 K
4 K
2
K
1
Tryb
3 K
2 K
1 K
3
K
4
Tryb
4 K
3 K
1 K
2
K
4
Typy
Dostępne są cztery typy
Model typu Acro (0) jest oznaczeniem wstępnych ustawień funkcji miksera dla modeli ze
Trzy dodatkowe wstępne ustawienia są dostępne dla modeli helikopterów w zależności od ułożenia serwo
sterującej, poniżej 120°, 140° lub jako pojedyncze serwo (90°). Jeżeli za pomocą oprogramowania został
helikopter, możesz przełączać pomiędzy tymi trzema wstępnymi ustawieniami również bezpośrednio na
Wybór typu modelu i zmiana trybu drążka są dokonywane za pomocą
dołączonego do
Poniższy opis dotyczy wyłącznie Trybu drążka 2.
Jeżeli zmieniasz Tryb drążka 3 na 1 (przepustnica prawa), należy również
mechaniczną zmianę drążków
modeli
przekaźniku.
Najważniejsze ustawienia lotu czterech typów modeli można zaprogramować albo za
elementów sterowania przekaźnika, albo za pomocą
modeli:
systemu.
sterowych.
oprogramowania.
oprogramowania
skrzydłami.
wykonać
Tryb
drążka
Oprócz ustawień wstępnych (Tryb 2) są tez dostępne trzy inne rodzaje w trybie
Dźwignia sterująca Drążek sterowy lewy Drążek sterowy
drążka.
prawy
a) Włączanie przekaźnika
Wyświetlacz
Podczas pierwszego włączania przekaźnika na wyświetlaczu pojawią się następujące informacje
Tryb
2):
LCD
Przekaźnik jest wstępnie ustawiony na model typu [0] (model ACRO akrobatyczny ze
a) Typ modelu 0 = model ACRO ze
b) Napięcie
c) Wyważanie, kanał 3
d) Wyważenie, kanał 4 (ogon/ster
e) Wyważenie, kanał 2 (odchylanie/ster
f) Wyważenie, kanał 1
baterii
(przepustnica/pochylenie)
(beczka/lotka)
Wyświetlacze i zrzuty ekranów przedstawione poniżej stanowią przykłady możliwego
wejściowego.
skrzydłami
pionowy)
poziomy)
b) Menu główne modeli ze skrzydłami (typ modelu 0)
Ustawienia opisane poniżej można uzyskać za pomocą elementów sterowania
lub za pomocą oprogramowania dołączonego do
Bardziej zaawansowanie programowanie przekaźnika należy wykonać na komputerze PC
wykorzystaniem załączonego oprogramowania. (Zob. rozdział
programowanie przekaźnika za pomocą oprogramowania
Ponadto przydziału funkcji elementom sterowania przekaźnika można dokonać osobno
komputerze PC. W niektórych warunkach w tym celu należy również dokonać
zmiany drążków
sterowych.
systemu.
„Zaawansowanie
PC”).
skrzydłami).
przekaźnika
mechanicznej
pomocą
tarczy
wybrany
(por.
sygnału
z
na
www.conrad.pl
Strona 7 z 23
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-
637
Kraków,
Polska
Copyright © Conrad Electronic 2010, Kopiowanie,
rozpowszechnianie,
zmiany bez zgody
zabronione.
www.conrad.pl
Programowanie za pomocą elementów
Włącz
przekaźnik.
Aby wejść w tryb programowania i aby go zakończyć, naciśnij jednocześnie przyciski
i
[Sel].
sterowania:
Menu główne modeli ze skrzydłami pojawia się w ustawieniach
Za pomocą przycisku [Menu] przewiń elementy menu głównego do parametru, który chcesz
Każde naciśnięcie przycisku wyświetli poniższe elementy menu jeden po drugim (ustawienia
dla modeli ze
1. EP (dostosowanie punktu
2. DR (Dual
3. REV
4. SUB (wyważenie
5. TYPE (Tego elementu menu nie można zmieniać. Wyświetla się tylko jedno ustawienie domyślne [0] dla
•
Użyj przycisku [Sel], by przejść do wyboru pozycji w elemencie menu głównego i ustawić je do
wartości za pomocą przycisków [+] i [-]. Naciskaj przycisk, by zmienić wartość stopniowo lub przytrzymaj
by zmieniać ją
Programowanie za pomocą oprogramowania
skrzydłami):
rate)
(nawrót)
elektroniczne)
ze
skrzydłami.)
Jeżeli zmieniłeś na model helikoptera za pomocą oprogramowania (typ modelu 1 = Heli-90, 2
= Heli-90, 3 = Heli-140), wówczas podczas przewijania pojawią się dodatkowe elementy
[T.Curv] (krzywa przepustnicy), [P.Curv] (krzywa pochylenia) i [AFR] (regulowany
funkcji).
Jeżeli zmieniłeś na model helikoptera za pomocą oprogramowania, w elemencie
[TYPE] przekaźnika możesz przełączać między trzema typami helikopterów 1, 2 i 3.
płynnie.
•
Naciśnij przycisk [Menu], by
Możesz zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
opuszczania w międzyczasie trybu
Aby wyjść z trybu programowania, ponownie naciśnij jednocześnie przyciski [Menu] i
Wybrane ustawienia są od razu włączone i można je zaobserwować na podstawie
odpowiedniego
Zainstaluj załączone oprogramowanie zgodnie z instrukcją w rozdziale
przekaźnika za pomocą oprogramowania PC”. Włącz przekaźnik, podłącz go do komputera
i
wybierz odpow iedni port COM. Aby użyć elementów sterowania do zaadaptowania
zapisanych w przekaźniku, zaimportuj dane za pomocą przycisku
Możesz zaprogramować po kolei wszystkie dostępne elementy menu głównego
opuszczania w międzyczasie trybu
Nowo wybrane ustawienia nie zostaną włączone aż do ich zatwierdzenia przyciskiem
Spowoduje to przeniesienie ustawień do przekaźnika, gdzie można je przywołać
na
wyświetlaczu.
W razie wprowadzenia nieprawidłowej wartości pojawi się komunikat o błędzie.
wartość zgodnie z treścią
Aby wyjść z menu bez żadnych zmian lub bez stosowania zmian, naciśnij przycisk
Aby wyjść z trybu programowania, odłącz przekaźnik od komputera i zakończ
Aby jak najlepiej wykorzystać programowanie za pomocą oprogramowania, w
niektórych funkcji należy najpierw włączyć jeden lub oba przełączniki dwustabilne
pokrętło przekaźnika i przydzielić odpowiednie funkcje do
Można tego dokonać wyłącznie za pomocą
W ustawieniach domyślnych pokrętło A jest połączone z kanałem 5
końcowego)
serwo.
komunikatu.
zapisać.
programowania.
PC:
programowania.
oprogramowania.
domyślnych.
przełącznika/pokrętła.
„Programowanie
[GetUser].
odbiornika.
zmienić.
domyślne
żądanej
bez
bez
bezpośrednio
Popraw
program.
przypadku
c) Ustawianie elementów menu głównego dla modeli ze skrzydłami (typ modelu 0)
1. EP (dostosowanie punktu
Programowanie za pomocą elementów
końcowego)
sterowania:
Dostosowanie punktu końcowego umożliwia dowolne
maksymalnego wychylenia dla każdego pojedynczego serwo w
kierunku.
Ustawienie działa na odpowiedni kanał serwo i wszystkie funkcje dodane
tego kanału oraz ustawienie Dual Rate i przesunięcie
Przed ustawieniem limitu przesunięć serwo najpierw upewnij się,
ustawienie fabryczne wynoszące 100% jest nadal zapisane dla Dual
określenie
wyważenia.
[Menu]
modeli
menu:
zakres
menu
[Sel].
reakcji
danych
[OK].
[Cancel].
i/lub
każdym
że
Rate.
go,
PC
do
Loading...