Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R, RX10, RY40NT5P, RY41NT2P, RY42NT2P Installation Manual

MELSEC iQ-R Series

Modul

Programmable Logic Controllers

Installation Manual for Digital Input and Output Modules

Art.no.: 294687 ENG, Version A, 20082015

Safety Precautions

For use by qualified staff only

The instructions in this manual are written for qualified electrical technicians who are already familiar with automation technology safety standards. System configuration and layout, installation, setup, servicing and testing of the equipment may only be performed by qualified electrical technicians. Any modifications to the hardware and/or software of our products not specifically described in this manual may only be performed by authorised Mitsubishi Electric staff.

Proper product use

The programmable logic controllers (PLCs) of the MELSEC iQ-R series are only intended for the applications described in this installation manual and/or the other manuals referenced below. All operating parameters and settings specified in this manual must be observed. The products described have all been designed, manufactured, tested and documented in strict compliance with the relevant safety standards. Unauthorised modification of the hardware or software or failure to observe the warnings in this manual and on the products may result in serious injury to personnel and/or damage to property. Only peripherals and expansion equipment specifically recommended and approved by Mitsubishi Electric may be used with the programmable logic controllers of the MELSEC iQ-R series. All and any other uses shall be deemed to be improper.

Safety regulations

All safety and accident prevention regulations relevant to your application must be observed in your system configuration and layout and for installation, setup, servicing and testing of these products. This manual includes warnings to help you use the products properly and safely. These warnings are identified as follows:

DANGER:

User injury hazard.

P

Failure to observe these safety warnings can result in health and injury hazards for the user.

WARNING:

Equipment damage hazard.

E

Failure to observe these safety warnings can result in serious damage to the equipment or other property.

Additional information

You can find more information on these products in the following manuals

● MELSEC iQ-R Series Hardware Manual

● MELSEC iQ-R Series Programming Manual

You can download these manuals from our website free of charge (https://gb3a.MitsubishiElectric.com/fa/en/). If you have any questions about installing, programming and operating MELSEC iQ-R series controllers, please don’t hesitate to contact your local sales office or distributor.

Names and Functions of Parts

es with screw terminals

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

No. Description

RUN LED

● ON: In operation

쐃

● OFF: 5V power off Indicator LED (For each input/output a red LED is available which

쐇

indicates the ON/OFF status of I/O (lit when I/O is ON.)) Module identification lamp

● Light gray: Input

쐋

● Dark orange: Output Rate indication

쐏

Indicates the rated voltage, and input current or output current.

Indication selector switch

● For the input module or output module: A switch for changing the LED indication to either the first-half 32 points or the latter-

쐄

half 32 points of a 64-point module

● For the I/O combined module: A switch for changing the LED indication for input or output

쐂 Terminal block with 18 screw terminals 쐆 Terminal cover

40-pin connector(s)

쐊

A connector for connecting I/O signal wire from external devices. Production information marking

쐎

Shows the production information (16 digits) of the module.

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Modules with 40-pin connector(s)

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Pin Arrangement of the Connectors

The connectors are shown in module front view.

40-pin connector

B20

B01

B1 A1

Please note that the 40-pin connector is not a D-sub connector. For connection the connectors A6CON1, A6CON-2, or A6CON-4 or prefabricated connection cables can be used (see section Wiring).

A20

A01

Dimensions

쐋

쐇

쐄

The dimensions of all digital I/O modules are identical.

27.8 131

4

98

110

13127.8 Unit: mm

106

Specifications

General specifications

Item Specifications

Ambient temperature

Ambient humidity when operating 5 to 95 % RH (no condensation)

Working atmosphere

Installation location Inside control panel

Further general specifications can be found in the Hardware Manual for the MELSEC iQ-R Series.

AC Input Module

Specifications RX10

Number of inputs 16 Insulation method Photocoupler

Rated input voltage

Voltage range 85–132 V

Inrush current

Rated input current

Voltage / current for ON 욷 80 V AC / 욷 5 mA Voltage / current for OFF 울 30 V AC / 울1.7 mA

Input resistance

Response time

External connections Terminals Groups of inputs /

Inputs per group Internal current consump-

tion Weight 0.18 kg

when operating 0 to 55 °C when stored –25 to 75 °C

Free from corrosive or flammable gas and excessive conductive dusts

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA within 1 ms (at 132 V AC)

6.8 mA (100 V AC, 50 Hz)

8.2 mA (100 V AC, 60 Hz)

14.6 k: (50 Hz)

OFF 씮 ON  15 ms ON 씮 OFF  20 ms

12.2 k: (60 Hz)

1 / 16

110 mA

DC Input Modules (24 V DC)

Specifications RX40C7 RX41C4 RX42C4

Number of inputs 16 32 64 Type of sensors Positive/negative common Insulation method Photocoupler Rated input voltage 24 V DC Voltage range 20.4 to 28.8 V DC Rated input current 7 mA 4 mA 4 mA

Voltage / current for ON

Voltage / current for OFF

Input resistance 3.3 k: 5.3 k: 5.3 k:

OFF 씮 ON'

Response time

ON 씮 OFF

External connections

Groups of inputs / Inputs per group

Internal current consumption

Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

0.35/0.4/0.5/

0.7/1. 0/5.0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

Screw terminals

1 / 16 1 / 32 1 / 64

110 mA 150 mA 180 mA

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

One 40-pin connector

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 ms Initial setting: 10 ms

Two 40-pin connectors

Relay Output Module

Specifications RY10R2

Number of outputs 16 Output type Relay Insulation method Relay

Rated switching voltage / current

Minimum switching load 5 V DC, 1 mA Max. switching voltage 125 V DC / 264 V AC Maximum switching

frequency

Response time

Surge suppressor — External connections Screw terminals Groups of outputs /

Outputs per group Internal current

consumption Weight 0.22 kg

OFF 씮 ON  10 ms ON 씮 OFF  12 ms

24 V DC, 2 A (resistive load) per output 240 V AC, 2 A (cosM = 1) per output; max. 8 A per group

3600 times/hour

1 / 16

450 mA

Transistor Output Modules Input/Output Composite Modules

Specifications RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Number of outputs 16 32 64 Output type Transistor (sink) Insulation method Photocoupler Rated switching voltage 12 V to 24 V DC

Rated switching current

Voltage range 10.2 to 28.8 V DC

Maximum inrush current

Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.5 A 0.3 V at 0.5 A 0.3 V at 0.2 A Leakage current at OFF  0.1 mA  0.1 mA  0.1 mA

Response time

Surge suppressor Zener diode Zener diode Zener diode Fuse — — —

External connections

Groups of outputs / Outputs per group

External power supply

Internal current consumption

Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg

Specifications RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Number of outputs 16 32 64 Output type Transistor (source) Insulation method Photocoupler Rated switching voltage 12 V to 24 V DC

Rated switching current

Voltage range 10.2 to 28.8 V DC

Maximum inrush current

Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.5 A 0.2 V at 0.1 A 0.3 V at 0.2 A Leakage current at OFF  0.1 mA  0.1 mA  0.1 mA

Response time

Surge suppressor Zener diode Zener diode Zener diode Fuse — — —

External connections

Groups of outputs / Outputs per group

External power supply

Internal current consumption

Weight 0.16 kg 0.11 kg 0.13 kg

OFF 씮 ON  0.5 ms  0.5 ms  0.5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Voltage 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Current 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

OFF 씮 ON  0.5 ms  0.5 ms  0.5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Voltage 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Current 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

0.5 A/output, 5 A/module

Current is to be limited by the overload protection function.

Screw terminals

1 / 16 1 / 32 2 / 32

140 mA 180 mA 250 mA

0.5 A/output, 5 A/module

Current is to be limited by the overload protection function.

Screw terminals

1 / 16 1 / 32 2 / 32

130 mA 190 mA 290 mA

0.3 A/output, 2 A/group

One 40-pin connector

0.3 A/output, 2 A/group

One 40-pin connector

0.3 A/output, 2 A/group

Two 40-pin connectors

0.3 A/output, 2 A/group

Two 40-pin connectors

Specifications RH42C4NT2P

Number of inputs 32 Insulation method Photocoupler Rated input voltage 24 V DC Voltage range 20,4 to 28,8 V DC Rated input current approx. 4 mA Voltage / current for ON  19V DC/  3 mA Voltage / current for OFF  6 V DC/  1 mA Input resistance approx. 5.3 k:

Response time

Groups of inputs / Inputs per group

Number of outputs 32 Output type Transistor (sink) Insulation method Photocoupler Rated switching voltage 12 to 24 V DC Rated switching current 0.1 A/output, 2 A/module

Maximum inrush current

Max. voltage drop at ON 0.3 V at 0.2 A Leakage current at OFF  0.1 mA

Response time

Surge suppressor Zener diode Fuse — External connections Two 40-pin connectors Groups of outputs /

Outputs per group External

power supply

Internal current consumption

Weight 0.13 kg

OFF 씮 ON

ON 씮 OFF

OFF 씮 ON  0.5 ms ON 씮 OFF  1 ms

Voltage 12 to 24 V DC

Current 15 mA (at 24 V)

0.1/0.2/0.4/0.6/1/5/10/20/70 ms, Initial setting: 10 ms

0.2/0.3/0.5/0.7/1/5/10/20/70 ms, Initial setting: 10 ms

1 / 32

Current is to be limited by the overload protection function.

1 / 32

220 mA

Installation

햴

P

Always switch off the power supply to PLC and other external power supplies before performing any installation and wiring work.

DANGER

E

● Only operate the equipment under the conditions described in the MELSEC iQ-R Hardware Manual. Do not expose the equipment to dust, oil mist, corrosive or flammable gases, strong vibrations or impacts, high temperatures, condensation or damp.

● When installing the equipment take care that no shavings, filings or wire fragments that could cause short circuits fall into the module. Use the supplied cover to seal the ventilation slits during installation. Remember to remove the cover after installing the unit, otherwise the controller can overheat during operation.

● Fix the cables connected to a module so that the terminals or the connector is not directly stressed.

Mounting a module to a base unit

E

● Do not open or modify a module. Doing so can cause a failure, malfunction, injury or fire.

● Always insert the module fixing latch of the module into the module fixing hole of the base unit. Forcing the hook into the hole will damage the module connector and module.

● Do not touch the conductive or electronic parts of a module directly. Doing so can cause a unit malfunction or failure.

Secure the module with an additional screw (M3 x 12) to the base unit if large vibration is expected. This screw is not supplied with the module.

WARNING

햲 After switching off the power

supply, insert the module fixing latch into the module fixing hole of the base unit.

Push the module in the direction of

햳

arrow to load it into the base unit.

Wiring

P

● Always switch off the power supply to PLC and other external power supplies before performing any installation and wiring work.

● Before turning on the power supply after installation or wiring close the terminal cover of the module.

● Caused by an defective output module, outputs can be left on or off. Build an external monitoring circuit for outputs which can cause serious trouble.

Use only wires with a size of 0.3 mm² to 0.75 mm². Twist the end of strand wires and use ferrules. It is recommended to cover the wire connections with insulation tubes.

Connection cables

For connection to a 40-pin connector (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P and RH42C4NT2P) the prefabricated connection cables Q40CBL-3M and Q40CBL-5M can be used. Please observe the following notes to reduce the effects of power supplies or other sources for electrical noise:

● Do not bundle AC supply lines together with DC supply lines.

●

Do not lay signal cables close to the main circuit, high-voltage power lines, or load lines. Otherwise effects of noise or surge induction are likely to take place. Keep a safe distance of more than 100 mm from the above when wiring.

● The maximum cable length for in- and output connection is 100 m. To safely prevent noise you should limit the cable length to 20 m. Take the voltage drop on the line into consideration.

DANGER

Wiring of the Input Modules

Modules with screw terminals (RX10, RX40C7)

The connection diagram for the digital input modules with removable terminals is printed on the modules. Please observe these diagrams when wiring the modules.

Modules with 40-pin connector (RX41C4)

Connection diagram Pin Signal Pin Signal

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

24 V DC

(RX42C4)

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

Vacant

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B01

Left connector Right connector

1A04

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Vacant

2B02 COM2 2A02

Vacant

A04

2A04

Vacant

Wiring of the Output Modules

Modules with screw terminals (RY10R2, RY40PT5P)

The connection diagram for the digital output modules with removable terminals is printed on the modules. Please observe these diagrams when wiring the modules.

Modules with 40-pin connector, sink types (RY41NT2P)

Connection diagram Pin Signal Pin Signal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Left connector Right connector

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Vacant

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

Vacant

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Vacant

A04

2A04

Vacant

Modules with 40-pin connector, source types (RY41PT1P)

Connection diagram Pin Signal Pin Signal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Vacant

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Left connector Right connector

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Vacant

1A04

Vacant

2B04

Vacant

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Vacant

Wiring of the Input/Output Composite Modules

RH42C4NT2P (two 40-pin connectors)

Left connector Right connector

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Input wiring for RH42C4NT2P Output wiring for RH42C4NT2P

24 V DC

Vacant

-

1A04

1B20

1A05

1B02

+

1B01

2B04

Vacant

2B02 V+ 2A02 COM2

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

Vacant

+

-

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC iQ-R-Serie

Modul

bkl

Speicherprogrammierbare Steuerungen

Installationsanleitung für Digital-Ein-/ Ausgangsmodule

Art.-Nr.: 294687 DE, Version A, 20082015

Sicherheitshinweise

Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte

Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung oder anderen Handbüchern beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC iQ-R-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgeführten Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung der in den Handbüchern angegebenen allgemeinen Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC iQR-Serie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

Sicherheitsrelevante Vorschriften

Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung:

P

E

Weitere Informationen

Die folgenden Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:

● Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie

● Programmieranleitung zur MELSEC iQ-R-Serie

Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung (https://de3a.MitsubishiElectric.com/fa/de/). Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steuerungen der MELSEC iQ-R-Serie ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.

GEFAHR:

Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders. Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen

kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des Anwenders führen.

ACHTUNG:

Warnung vor einer Gefährdung von Geräten. Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen

kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwerten führen.

Bedienelemente

e mit Schrau

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

Nr. Beschreibung

RUN-LED

● ON: In Betrieb

쐃

● OFF: 5 V-Spannungsversorgung AUS LED-Anzeige (Für jeden Ein-/Ausgang ist eine rote LED vorhanden,

쐇

die den Zustand des entsprechenden Ein-/Ausgangs anzeigt (leuchtet = ON).)

Modul-Identifikations-Leuchte

● Hellgrau: Eingang

쐋

● Dunkelorange: Ausgang Strom-/Spannungsanzeige

쐏

Zeigt Nennspannung und Eingangsstrom oder Ausgangsstrom an. Schalter zur Umschaltung der LED-Anzeige bei Modulen mit 64 Ein-

bzw. Ausgängen:

● Für Ein- oder Ausgangsmodule: Schalter zum Umstellen der LED-

쐄

Anzeigen zwischen den ersten und zweiten 32 Ein- oder Ausgängen der Modulen mit 64 E/As.

● Für kombinierte Ein- und Ausgangsmodule: Schalter zum Wechsel der LED-Anzeigen zwischen Ein- und Ausgängen

쐂 Abnehmbarer Klemmenblock mit 18 Schraubklemmen 쐆 Klemmenabdeckung

40-polige Buchse(n)

쐊

Buchse(n) zum Anschluss der externen Ein- und Ausgangssignale.

emmen

쐋

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Module mit 40-poligem Steckanschluss

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Nr. Beschreibung

Seriennummer

쐎

Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Moduls.

Pin-Belegung der Steckanschlüsse

Die Steckanschlüsse sind mit Blick auf das Modul dargestellt.

40-polige Buchse

B20

B01

B1 A1

Bitte beachten Sie, dass der 40-polige Steckanschluss keine D-Sub-Buchse ist.

쐋

쐇

Zum Anschluss können die Stecker A6CON-1, A6CON-2 oder A6CON-4 oder fertig konfektionierte Leitungen verwendet werden (siehe Abschnitt Anschluss)

A20

A01

Abmessungen

쐄

Die Abmessungen sind für alle E/A-Module gleich.

27.8 131

4

98

110

106

13127.8 Einheit: mm

Technische Daten

Allgemeine Betriebsbedingungen

Merkmal Technische Daten

Umgebungstemperatur

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit beim Betrieb

Umgebungsbedingungen

Einbauort Im Schaltschrank

Weitere allgemeine Betriebsbedingungen sind in der Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie angegeben.

AC-Eingangsmodule

Technische Daten RX10

Anzahl der Eingänge 16 Isolation Optokoppler

Nennspannung

Spannungsbereich 85–132 V

Max. Einschaltstromspitze

Eingangsnennstrom

Spannung / Strom für Signalzustand „EIN“

Spannung / Strom für Signalzustand „AUS“

Eingangswiderstand

Ansprechzeit

Externe Anschlüsse Schraubklemmen Anzahl der Gruppen/

Eingänge pro Gruppe Interne Stromaufnahme 110 mA Gewicht 0,18 kg

im Betrieb 0 bis 55 °C bei Lagerung –25 bis 75 °C

5 bis 95% (ohne Kondensation)

Keine aggressiven oder entzündlichen Gase, kein übermäßiger Staub

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA für 1 ms (bei 132 V AC)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC / 욷 5 mA

울 30 V AC / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz)

AUS 씮 EIN  15 ms EIN 씮 AUS  20 ms

12,2 k: (60 Hz)

1 / 16

DC-Eingangsmodule (24 V DC)

Technische Daten RX40C7 RX41C4 RX42C4

Anzahl der Eingänge 16 32 64 Art der Geber Wahlweise plus- oder minusschaltend Isolation Optokoppler Nennspannung 24 V DC Spannungsbereich 20,4 bis 28,8 V DC Eingangsnennstrom 7 mA 4 mA 4 mA Spannung/Strom für

Signalzustand „EIN“ Spannung / Strom für

Signalzustand „AUS“ Eingangswiderstand 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

AUS 씮 EIN

Ansprechzeit

EIN 씮 AUS

Externe Anschlüsse

Anzahl der Gruppen/ Eingänge pro Gruppe

Interne Stromaufnahme 110 mA 150 mA 180 mA Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/ 1, 0/5,0/10/20/ 70 ms Voreinstellung: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1, 0/5,0/10/ 20/70 ms Voreinstellung: 10 ms

Schraubklemmen

1 / 16 1 / 32 1 / 64

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/ 1, 0/5,0/10/20/ 70 ms Voreinstellung: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/ 1, 0/5,0/10/20/ 70 ms Voreinstellung: 10 ms

Ein 40-poliger Stecker

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/ 1, 0/5,0/10/20/ 70 ms Voreinstellung: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/ 1, 0/5,0/10/20/ 70 ms Voreinstellung: 10 ms

Zwei 40-polige Stecker

Relais-Ausgangsmodule

Technische Daten RY10R2

Anzahl der Ausgänge 16 Ausgangstyp Relais Isolation Relais

Nennschaltspannung/strom

Min. Schaltlast 5 V DC, 1 mA Max. Schaltspannung 125 V DC / 264 V AC Max. Schaltfrequenz 3600 Schaltungen/h

Ansprechzeit

Netzfilter — Externe Anschlüsse Schraubklemmen Anzahl Gruppen/

Ausgänge pro Gruppe Interne Stromaufnahme 450 mA Gewicht 0,22 kg

AUS 씮 EIN  10 ms EIN 씮 AUS  12 ms

24 V DC, 2 A (ohmsche Last) pro Ausgang 240 V AC, 2 A (cosj = 1) pro Ausgang max. 8 A pro Gruppe

1 / 16

Transistor-Ausgangsmodule Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule

Technische Daten RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Anzahl der Ausgänge 16 32 64 Ausgangstyp Transistor (minusschaltend) Isolation Optokoppler Ausgangsnennspannung 12 V bis 24 V DC

Ausgangsnennstrom

Spannungsbereich 10,2 bis 28,8 V DC

Einschaltstromspitze

Max. Spannungsabfall beim Einschalten

Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang

Ansprechzeit

Netzfilter Z-Diode Z-Diode Z-Diode Sicherung — — —

Externe Anschlüsse

Anzahl Gruppen/ Ausgänge pro Gruppe

Versorgung des Moduls

Interne Stromaufnahme 140 mA 180 mA 250 mA Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Technische Daten RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Anzahl der Ausgänge 16 32 64 Ausgangstyp Transistor (plusschaltend) Isolation Optokoppler Ausgangsnennspannung 12 V bis 24 V DC

Ausgangsnennstrom

Spannungsbereich 10,2 bis 28,8 V DC

Einschaltstromspitze

Max. Spannungsabfall beim Einschalten

Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang

Ansprechzeit

Netzfilter Z-Diode Z-Diode Z-Diode Sicherung — — —

Externe Anschlüsse

Anzahl Gruppen/ Ausgänge pro Gruppe

Versorgung des Moduls

Interne Stromaufnahme 130 mA 190 mA 290 mA Gewicht 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

AUS 씮 EIN  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms EIN 씮 AUS  1 ms  1 ms  1 ms

Spannung 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Strom 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

AUS 씮 EIN  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms EIN 씮 AUS  1 ms  1 ms  1 ms

Spannung 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Strom 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

0,5 A/ Ausgang, 5 A/Modul

Strom soll von der Überlastschutzfunktion begrenzt werden.

0,3 V bei 0,5 A 0,3 V bei 0,5 A 0,3 V bei 0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Schraubklemmen

1 / 16 1 / 32 2 / 32

0,5 A/ Ausgang, 5 A/Modul

Strom soll von der Überlastschutzfunktion begrenzt werden.

0,3 V bei 0,5 A 0,2 V bei 0,1 A 0,3 V bei 0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Schraubklemmen

1 / 16 1 / 32 2 / 32

0,3 A/ Ausgang, 2 A/Gruppe

Ein 40-poliger Stecker

0,3 A/ Ausgang, 2 A/Gruppe

Ein 40-poliger Stecker

0,3 A/ Ausgang, 2 A/Gruppe

Zwei 40-polige Stecker

0,3 A/ Ausgang, 2 A/Gruppe

Zwei 40-polige Stecker

Technische Daten RH42C4NT2P

Anzahl der Eingänge 32 Isolation Optokoppler Nennspannung 24 V DC Spannungsbereich 20.4 bis 28.8 V DC Eingangsnennstrom etwa 4 mA Spannung/Strom für

Signalzustand „EIN“ Spannung / Strom für

Signalzustand „AUS“ Eingangswiderstand etwa 5,3 k:

Ansprechzeit (einstellbar)

Anzahl der Gruppen/ Eingänge pro Gruppe

Anzahl der Ausgänge 32 Ausgangstyp Transistor (minusschaltend) Isolation Optokoppler Ausgangsnennspannung 12 bis 24 V DC Ausgangsnennstrom 0,1 A/Ausgang, 2 A/Modul

Einschaltstromspitze

Max. Spannungsabfall beim Einschalten

Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang

Ansprechzeit

Netzfilter Z-Diode Sicherung — Externe Anschlüsse Zwei 40-polige Stecker Anzahl Gruppen/

Ausgänge pro Gruppe

Versorgung des Moduls

Interne Stromaufnahme 220 mA Gewicht 0,13 kg

AUS 씮 EIN

EIN 씮 AUS

AUS 씮 EIN  0,5 ms EIN 씮 AUS  1 ms

Spannung 12 bis 24 V DC Strom 15 mA (bei 24 V)

 19V DC/  3 mA

 6 V DC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, Voreinstellung: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Voreinstellung: 10 ms

1 / 32

Strom soll von der Überlastschutzfunktion begrenzt werden.

0,3 V bei 0,2 A

 0,1 mA

1 / 32

Installation

햴

P

Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungsspannung der SPS und andere externe Spannungen aus.

E

● Betreiben Sie die Geräte nur unter den Umgebungsbedingungen, die in der Hardware-Beschreibung zur MELSEC iQ-R-Serie aufgeführt sind. Die Geräte dürfen keinem Staub, Ölnebel, ätzenden oder entzündlichen Gasen, starken Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.

● Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder Drahtreste durch die Lüftungsschlitze in das Modul eindringen, die später einen Kurzschluss verursachen könnten. Verwenden Sie zum Verschließen der Lüftungsschlitze die mitgelieferte Abdeckung. Nach dem Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder entfernt werden, um eine Überhitzung der Steuerung zu vermeiden.

● Die an den Modulen angeschlossenen Leitungen müssen so befestigt werden, dass auf den Klemmleisten bzw. den Steckern keine übermäßige mechanische Belastung ausgeübt wird.

Installation der Module auf dem Baugruppenträger

E

●

Vor dem Einbau der Module ist immer die Netzspannung auszuschalten.

●

Wird ein Modul nicht korrekt über die Führungslasche auf den Baugruppenträger gesetzt, können sich die Stifte im Modulstecker verbiegen.

●

Berühren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile der Module. Dies kann zu Störungen oder Beschädigung der Module führen.

Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12), wenn Vibrationen zu erwarten sind. Diese Schraube gehört nicht zum Lieferumfang der Module.

GEFAHR

ACHTUNG

햲 Nachdem Sie die Netzspannung

ausgeschaltet haben, setzen Sie da s M o dul m i t d er un t e ren Lasche in die Führung des Baugruppenträgers ein.

햳 Drücken Sie das Modul anschlie-

ßend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt.

Anschluss

P

● Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungsspannung der SPS und andere externe Spannungen aus.

● Schließen Sie vor dem Einschalten der Spannung die Abdeckung der Klemmen der Module.

● Durch ein defektes Ausgangsmodul kann evtl. ein Ausgang nicht korrekt ein- oder ausgeschaltet werden. Sehen Sie deshalb bei Ausgängen, bei denen dadurch ein gefährlicher Zustand eintreten kann, Überwachungseinrichtungen vor.

Verwenden Sie für die Verdrahtung Leitungen mit einem Querschnitt von 0,3 bis 0,75 mm². Abisolierte Drähte müssen mit Aderendhülsen versehen und mit einem Isolierschlauch vor Berührung geschützt werden.

Anschlusskabel

Für den Anschluss an eine 40-polige Buchse (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P and RH42C4NT2P) stehen Ihnen die vorkonfektionierten Anschlusskabel Q32CBL-3M und Q32CBL-5M zur Verfügung. Um Einflüsse von Netzteilen oder anderen Störquellen zu vermeiden, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise:

● Gleichstrom führende Leitungen sollten nicht in unmittelbarer Nähe von Wechselstrom führenden Leitungen verlegt werden.

● Leitungen, die hohe Spannungen oder Ströme führen, sollten von Steuerund Datenleitungen getrennt verlegt werden. Der Mindestabstand zwischen diesen Leitungen beträgt 100 mm.

● Leitungen zu den Ein- und Ausgängen können auf einer Länge von maximal 100 m erweitert werden. Um Störeinflüsse sicher zu vermeiden, sollten die Leitungslängen jedoch auf 20 m begrenzt werden. Berücksichtigen Sie den Spannungsabfall in den Leitungen.

GEFAHR

Anschluss der Eingangsmodule

Module mit Schraubklemmen (RX10, RX40C7)

Bei den Digital-Eingangsmodulen mit abnehmbarem Klemmenblock ist die Anschlussbelegung auf das Modul gedruckt. Bitte beachten Sie diese Klemmenbelegung bei der Verdrahtung.

Module mit 40-poliger Buchse (RX41C4)

Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

Nicht

B01

1A04

24 V DC

(RX42C4)

Linker Anschluss Rechter Anschluss

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

belegt

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Nicht

belegt

2B02 COM2 2A02

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Nicht

belegt

A04

2A04

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Anschluss der Ausgangsmodule

Module mit Schraubklemmen (RY10R2, RY40PT5P)

Bei den Digital-Ausgangsmodulen mit abnehmbarem Klemmenblock ist die Anschlussbelegung auf das Modul gedruckt. Bitte beachten Sie diese Klemmenbelegung bei der Verdrahtung.

Module mit 40-poliger Buchse, minusschaltende Logik (RY41NT2P)

Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Linker Anschluss Rechter Anschluss

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Nicht

belegt

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

belegt

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Nicht

belegt

Nicht

A04

2A04

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Module mit 40-poliger Buchse, plusschaltende Logik (RY41PT1P)

Anschlussbelegung Pin Signal Pin Signal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Nicht

belegt

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Linker Anschluss Rechter Anschluss

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Nicht

belegt

1A04

Nicht

belegt

2B04

Nicht

belegt

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Anschluss der kombinierten Ein-/Ausgangsmodule

RH42C4NT2P (zwei 40-polige Buchsen)

Linker Anschluss Rechter Anschluss

Pin Signal Pin Signal Pin Signal Pin Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Anschluss der Eingänge des RH42C4NT2P

24 V DC

Nicht

belegt

-

1A04

1B20

1A05

1B02

+

1B01

2B04

Nicht

belegt

Nicht

belegt

Nicht

belegt

2B02 V+ 2A02 COM2

Anschluss der Ausgänge des RH42C4NT2P

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Nicht

belegt

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://de3a.mitsubishielectric.com

Série MELSEC iQ-R

Modul

Automates programmables industriels

Manuel d'installation pour les modules d´entrée/sortie numérique

N°. art : 294687 FR, Version A, 20082015

Consignes de sécurité

Utilisation réservée à du personnel qualifié

Les instructions du présent manuel sont uniquement destinées aux électriciens qui connaissent déjà les normes de sécurité en automatisme. La configuration du système, l'installation, la mise en service, la maintenance et le contrôle de l'équipement peuvent uniquement être effectués par des électriciens qualifiés. Toute modification apportée au matériel et/ou au logiciel de nos produits et non expressément décrite dans le présent manuel ou d'autres manuels peut uniquement être effectuée par un collaborateur autorisé de Mitsubishi Electric.

Usage conforme du produit

Les automates programmables industriels (API) de la série MELSEC iQ-R sont uniquement destinés aux applications décrites dans le présent manuel d'installation et/ou dans les autres manuels mentionnés ci-dessous. Tous les réglages et paramètres de fonctionnement indiqués dans le présent manuel doivent être respectés. Les produits décrits ont tous été conçus, fabriqués, contrôlés et documentés en se conformant strictement aux normes de sécurité en vigueur. Toute modification non autorisée du matériel ou du logiciel ou le non-respect des avertissements figurant dans le présent manuel et sur les produits peut entraîner de graves blessures du personnel et/ou de graves dégâts aux biens. Seuls les périphériques et équipements complémentaires spécifiquement recommandés par Mitsubishi Electric peuvent être utilisés avec les automates programmables industriels de la série MELSEC iQ-R. Tout autre usage sera considéré comme non conforme.

Prescriptions de sécurité

Toutes les prescriptions en matière de sécurité et de prévention des accidents doivent être suivies pour la configuration, l'installation, la mise en service, la maintenance et le contrôle des présents produits. Ce manuel comporte des consignes d'avertissement pour vous aider à utiliser les produits de manière adéquate et sûre. Ces consignes sont identifiées comme suit :

DANGER :

Risque de blessure pour l'utilisateur.

P

Le non-respect de ces consignes de sécurité peut présenter un risque pour la santé ou entraîner une blessure pour l'utilisateur.

ATTENTION :

Risque de dégât matériel.

E

Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner de graves dégâts à l'équipement ou à d'autres biens.

Informations complémentaires

Vous pourrez trouver des informations complémentaires sur les présents produits dans les manuels suivants :

● description du matériel du MELSEC iQ-R

● manuel de programmation de la série MELSEC iQ-R

Vous pouvez télécharger gratuitement ces manuels à partir de notre site internet (https://fr3a.MitsubishiElectric.com/fa/fr/). Si vous avez des questions sur l'installation, la programmation et l'utilisation des automates MELSEC iQ-R, n'hésitez pas à prendre contact avec votre distributeur ou bureau de vente local.

Éléments de commande

es avec bornes à vis

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

Modules avec prise embrochable de 40 broches

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

N° Description

DEL RUN

● ON : En fonction

쐃

● OFF : Alimentation 5 V éteinte Affichage DEL (Une DEL rouge affichant l'état de l'entrée/sortie corres-

쐇

pondante (allumée = ON) est présente pour chaque entrée/sortie.) Témoin d’identification module

● Gris clair : Entrée

쐋

● Orange foncé : Sortie Indication de puissance

쐏

Indique la tension nominale et le courant d’entrée ou de sortie.

Interrupteur de sélection d’indication

● Pour le module d’entrée ou le module de sortie : Interrupteur pour changer l’indication DEL sur les 32 points de la première moitié ou

쐄

les 32 points de la seconde moitié d’un module 64 points.

● Pour le module I/O combiné : Interrupteur pour changer l’indication DEL pour l’entrée ou la sortie.

쐂 Bloc avec 18 bornes à vis 쐆 Cache-bornes

Prise femelle à 40 broches

쐊

Connecteur pour fil signal I/O provenant d’appareils externes. Marquage des informations de production

쐎

Affiche les informations de production (16 chiffres) du module.

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Affectation des broches des prises embrochables

La représentation des prises embrochables est visible sur le module.

Prise femelle à 40 broches

B20

B01

B1 A1

Faire attention que la prise embrochable à 40 broches ne soit pas pas une prise femelle Sub-D. Les connecteurs A6CON1, A6CON-2 ou A6CON-4 ou des câbles complètement montées peuvent être utilisées pour le raccordement (voir chapitre Raccordement).

쐋

쐇

쐄

Dimensions

Les dimensions de tous les modules d´E/S numérique sont identiques.

27.8 131

A20

A01

4

Unité : mm

106

98

110

13127,8

Données techniques

Conditions générales de fonctionnement

Caractéristique Données techniques

Température ambiante

Humidité relative admissible en service

Conditions environnantes

Emplacement de montage Dans une armoire de distribution

Vous trouverez plus d'informations sur les conditions générales d'utilisation dans la description du matériel du MELSEC iQ-R.

Modules d´entrée CA

Données techniques RX10

Nombre d'entrées 16 Isolation Photocoupleur

Tension nominale

Plage de tension 85–132 V Surintensité maxi à

l'enclenchement

Courant nominal d'entrée

Tension/courant pour l'état de signal "ON"

Tension/courant pour l'état de signal "OFF"

Résistance d'entrée

Temps de réponse

Raccordements externes bornes Nombre de groupes/

Entrées par groupe Consommation interne de

courant Poids 0,18 kg

Service 0 à 55 °C Stockage –25 à 75 °C

5 à 95 % (sans condensation)

Pas de gaz corrosifs ou inflammables, peu de poussières

100–120 V CA 50/60 Hz

200 mA pour 1 ms (pour 132 V CA)

6,8 mA (100 V CA, 50 Hz) 8,2 mA (100 V CA, 60 Hz)

욷 80 V CA / 욷 5 mA

울 30 V CA / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz)

OFF 씮 ON  15 ms ON 씮 OFF  20 ms

12,2 k: (60 Hz)

1 / 16

110 mA

Modules d'entrée CC (24 V CC)

Données techniques RX40C7 RX41C4 RX42C4

Nombre d'entrées 16 32 64

Type de capteur Commutation négative/positive

Isolation Photocoupleur

Tension nominale 24 V CC

Plage de tension 20,4 à 28,8 V CC Courant nominal d'entrée 7 mA 4 mA 4 mA

Tension/courant pour

l'état de signal "ON"

Tension/courant pour

l'état de signal "OFF" Résistance d'entrée 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

OFF 씮 ON'

Temps de

réponse

ON 씮 OFF

Raccordements externes Bornes à vis

Nombre de groupes/ Entrées par groupe

Consommation interne de courant

Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

1 / 16 1 / 32 1 / 64

110 mA 150 mA 180 mA

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

Un connecteur à 40 broches

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Préréglage : 10 ms

Deux connecteurs à 40 broches

Modules de sortie à relais

Données techniques RY10R2

Nombre de sorties 16

Type de sortie Relais

Isolation Relais

Tension/courant nominal

de commutation

Charge de commutation minimale

Tension de commutation

maxi Fréquence de

commutation maxi

Temps de

réponse

Filtre de ligne — Raccordements externes Bornes à vis Nombre de groupes/

Sorties par groupe Consommation interne de

courant Poids 0,22 kg

OFF 씮 ON  10 ms ON 씮 OFF  12 ms

24 V CC, 2 A (charge ohmique) par sortie 240 V CA, 2 A (cosM = 1) par sortie ; max. 8 A par groupe

5 V CC, 1 mA

125 V CC / 264 V CA

3600 commutations/h

1 / 16

450 mA

Modules de sortie à transistor Modules combinés d´entrée/sortie

Données techniques RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Nombre de sorties 16 32 64 Type de sortie Transistor (à commutation négative) Isolation Photocoupleur Tension nominal de sortie 12 V à 24 V CC

Courant nominal de sortie

Plage de tension 10,2 à 28,8 V CC Surintensité à

l'enclenchement Chute de tension maxi à la

mise en circuit Courant de fuite lors de

sortie déconnectée

Temps de réponse

Filtre de ligne Diode Zener Diode Zener Diode Zener Fusible — — —

Raccordements externes Bornes à vis

Nombre de groupes/ Sorties par groupe

Alimentation du module

Consommation interne de courant

Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Données techniques RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Nombre de sorties 16 32 64 Type de sortie Transistor (à commutation positive) Isolation Photocoupleur Tension nominal de sortie 12 V à 24 V CC

Courant nominal de sortie

Plage de tension 10,2 à 28,8 V CC Surintensité à

l'enclenchement Chute de tension maxi à la

mise en circuit Courant de fuite lors de

sortie déconnectée

Temps de réponse

Filtre de ligne Diode Zener Diode Zener Diode Zener Fusible — — —

Raccordements externes Bornes à vis

Nombre de groupes/ Sorties par groupe

Alimentation du module

Consommation interne de courant

Poids 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tension 12–24 V CC 12–24 V CC 12–24 V CC

Courant 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tension 12–24 V CC 12–24 V CC 12–24 V CC

Courant 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

0,5 A/sortie, 5 A/module

Le courant doit être limité par la fonction de protection contre la surcharge

0,3 V pour 0,5 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

1 / 16 1 / 32 2 / 32

140 mA 180 mA 250 mA

0,5 A/sortie, 5 A/module

Le courant doit être limité par la fonction de protection contre la surcharge

0,3 V pour 0,5 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

1 / 16 1 / 32 2 / 32

130 mA 190 mA 290 mA

0,3 A/sortie, 2 A/groupe

0,3 V pour 0,5 A

Connecteur à 40 broches

0,3 A/sortie, 2 A/groupe

0,2 V pour 0,1 A

Connecteur à 40 broches

0,3 A/sortie, 2 A/groupe

0,3 V pour 0,2 A

Deux connecteurs à 40 broches

0,3 A/sortie, 2 A/groupe

0,3 V pour 0,2 A

Deux connecteurs à 40 broches

Données techniques RH42C4NT2P

Nombre d'entrées 32 Isolation Photocoupleur Tension nominale 24 V CC Plage de tension 20,4 à 28,8 V CC Courant nominal d'entrée env. 4 mA Tension/courant pour

l'état de signal "ON" Tension/courant pour

l'état de signal "OFF" Résistance d'entrée ca. 5,3 k:

Temps de réponse

Nombre de groupes/ Sorties par groupe

Nombre de sorties 32 Type de sortie Transistor (à commutation négative) Isolation Photocoupleur Tension nominal de sortie 12 à 24 V CC Courant nominal de sortie 0,1 A/sortie, 2 A/module Surintensité

à l'enclenchement Chute de tension maxi à la

mise en circuit Courant de fuite lors de

sortie déconnectée

Temps de réponse

Filtre de ligne Diode Zener Modules combinés

d´entrée/sortie Raccordements externes Deux connecteurs à 40 broches Nombre de groupes/

Sorties par groupe Alimenta-

tion du module

Consommation interne de courant

Poids 0,13 kg

OFF 씮 ON

ON 씮 OFF

OFF 씮 ON  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms

Tension 12 à 24 V CC

Courant 15 mA (pour 24 V)

 19 V CC/  3 mA

 6 V CC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, Préréglage : 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Préréglage : 10 ms

1 / 32

Le courant doit être limité par la fonction de protection contre la surcharge

0,3 V pour 0,2 A

 0,1 mA

—

1 / 32

220 mA

Installation

햴

P

Toujours couper l'alimentation électrique de l'API et les autres alimentationsélectriquesexternesavant tout travaild'installation etdecâblage.

DANGER

E

● Utiliser l'équipement exclusivement selon les conditions indiquées dans la Description du matériel du MELSEC iQ-R. Ne pas exposer l'équipement à la poussière, au brouillard d'huile, aux gaz corrosifs ou inflammable, aux fortes vibrations ou forts impacts, aux températures élevées, à la condensation ou à la vapeur.

● Lors de l'installation de l'équipement, veilleràce qu'aucun copeauou fragment de fil ne pénètre dans le module et n'engendre ultérieurement des courts-circuits. Utiliser le couvercle fourni pour boucher les ouïesdeventilationpendant l'installation.Nepas oublierd'enlever le couvercle après avoir installé l'unité afin d'éviter une surchauffe de l'automate pendant le fonctionnement.

● Les câbles raccordés aux modules doivent être fixés de manière telle qu'aucune contrainte mécanique excessive ne s'exerce sur les barrettes de raccordement ou les connecteurs.

Montage des modules dans l'unité de base

E

● Ne pas ouvrir le boîtier d'un module. Ne pas modifier le module. Au risque d’avoirpour conséquence des défaillances, des blessures et/ou un incendie.

● Faire attention à positionner le module correctement sur la patte de guidage de l'unité de base, sinon il y a un risque de plier les broches dans le connecteur du module.

● Ne jamais toucher aux parties conductrices du module ou aux composants électroniques. Ceci peut entraîner des dysfonctionnements ou des dégâts des modules.

Fixer en plus le module avec une vis (M3 x 12) si l'emplacement de montage est soumis à des vibrations. Cette vis n'est pas fournie avec le module.

ATTENTION

햲 Après avoir coupé l'alimentation

électrique, introduire la patte inférieure du module dans le trou de guidage de l'unité de base.

햳 Appuyer ensuite fermement le

module dans l'unité de base en s'assurant qu'il soit totalement enfoncé dans l'unité de base.

Raccordement

P

● Toujours couper l'alimentation électrique de l'API et les autres alimentationsélectriquesexternesavant tout travaild'installation etdecâblage. Replacer les cache-bornes sur les modules avant de remettre le courant.

●

● Si un module de sortie est défectueux, il se peut qu'une sortie ne

s'active/désactive pas correctement. Toujours prévoir des dispositifs de contrôle permettant une vérification dans les systèmes où une erreur de sortie peut se révéler dangereuse.

Utiliser des câbles de section de 0,3 à 0,75 mm². Les fils dénudés doivent être munis d'embouts et être protégés contre un contact par une gaine isolante.

Câble de raccordement

Pour le raccordement à une prise femelle à 40 broches (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P et RH42C4NT2P), les câbles de raccordement préconfectionnés Q40CBL-3M et Q40CBL-5M peuvent être utilisés. Prière de suivre les instructions suivantes pour éviter des interférences avec les modules d'alimentation ou les autres sources de perturbations :

● Les câbles parcourus par un courant continu ne doivent pas être posés à proximité directe des câbles parcourus par un courant alternatif.

● Les câbles parcourus par des hautes tensions ou des courants élevés doivent être distants des câbles de commande et des câbles de données. L'écart minimal entre ces câbles est de 100 mm.

● Les câbles des entrées et sorties peuvent s'étendre à une longueur maximale de 100 m. Toutefois, il est conseillé de ne pas dépasser 20 m pour éviter d'éventuelles interférences. Tenir compte de la chute de tension dans les câbles.

DANGER

Raccordement des modules d'entrée

Modules avec bornes à vis (RX10, RX40C7)

L'affectation des broches est inscrite pour les modules d'entrée numérique avec répartiteur amovible sur le module. Prière de tenir compte de cette affectation des bornes lors du câblage.

Modules avec prise embrochable de 40 broches (RX41C4)

Affectation des broches

B20

A05

B02

+-

non

B01

Broche

1A04

24 V DC

(RX42C4)

Raccord de gauche Raccord de droite

Broche

Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

affecté

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

Bro-

che

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

Signal

Broche

2B04

non

affecté

2B02 COM2 2A02

non

affecté

Signal

non

affecté

Signal

non

affecté

Bro-

che

A04

Broche

2A04

Signal

non

affecté

non

affecté

Signal

non

affecté

non

affecté

Raccordement des modules de sortie

Modules avec bornes à vis (RY10R2, RY40PT5P)

L'affectation des broches est inscrite pour les modules d'entrée numérique avec répartiteur amovible sur le module. Prière de tenir compte de cette affectation des bornes lors du câblage.

Modules avec connecteur 40 broches, type sink (RY41NT2P)

Affectation des broches

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Raccord de gauche Raccord de droite

Broche

Signal

Broche

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

non

affecté

1A04

Broche

Signal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12 B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

affecté

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

Signal

Broche

Signal

2B04

non

affecté

non

Broche

A04

Broche

2A04

Signal

non

affecté

Signal

non

affecté

Modules avec connecteur 40 broches, type source (RY41PT1P)

Affectation des broches

Broche

Signal

Broche

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

non

affecté

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Raccord de gauche Raccord de droite

Broche

Signal

Broche

Signal

Broche

Signal

Broche

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

non

affecté

1A04

non

affecté

2B04

non

affecté

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Signal

non

affecté

Signal

non

affecté

Raccordement des modules combinés d'entrée/sortie

RH42C4NT2P (Deux prises embrochables à 40 broches)

Raccord de gauche Raccord de droite

Broche

Signal

Broche

Signal

Broche

Signal

Broche

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Raccordement des entrées du RH42C4NT2P

24 V DC

non

affecté

-

1A04

1B20

1A05

1B02

+

1B01

2B04

non

affecté

non

affecté

2B02 V+ 2A02 COM2

Raccordement des sorties du RH42C4NT2P

non

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Signal

non

affecté

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC Serie iQ-R

Moduli

Controllori logici programmabili

Manuale d'installazione per moduli I/O digitali

Art.no.: 294687 IT, Versione A, 20082015

Avvertenze di sicurezza

Solo per personale elettrico specializzato

Il presente manuale di installazione si rivolge esclusivamente a personale elettrico specializzato e qualificato, avente una perfetta conoscenza degli standard di sicurezza elettrotecnica e di automazione. Progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione e test delle apparecchiature vanno eseguiti solo da personale elettrotecnico abilitato. Gli interventi al software e all'hardware dei nostri prodotti, per quanto non illustrati nel presente manuale d'installazione o in altri manuali, possono essere eseguiti solo dal nostro personale specializzato.

Impiego conforme alla destinazione d'uso

I controllori programmabili (PLC) MELSEC iQ-R sono previsti solo per i settori d'impiego descritti nel presente manuale d'installazione o nei manuali indicati nel seguito. Osservare con attenzione le condizioni generali di esercizio, riportate nei manuali. I prodotti sono stati sviluppati, fabbricati, testati e documentati nel rispetto delle norme di sicurezza. Interventi non qualificati sul software o hardware ovvero l'inosservanza delle avvertenze riportate nel presente manuale d'installazione o degli avvisi applicati al prodotto possono causare seri dan ni a persone o c ose. Con i con trollori l ogici prop rogramma bili MELSEC iQ-R si possono utilizzare solo unità aggiuntive o di espansione consigliate da MITSUBISHI ELECTRIC. Ogni altro utilizzo o applicazione che vada oltre quanto illustrato è da considerarsi non conforme.

Norme rilevanti per la sicurezza

Nella progettazione, installazione, messa in servizio, manutenzione e collaudo delle apparecchiature osservare le specifiche norme di sicurezza e antinfortunistiche valide per il caso di utilizzo specifico. Nel presente manuale d'installazione troverete indicazioni importanti per una corretta e sicura gestione dell'apparecchio. Le singole indicazioni hanno il seguente significato:

PERICOLO:

Segnala un rischio per l'utilizzatore.

P

L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può mettere a rischio la vita o l'incolumità dell'utilizzatore.

ATTENZIONE:

Segnala un rischio per le apparecchiature.

E

L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può portare a seri danni all'apparecchio o ad altri beni.

Ulteriori informazioni

Ulteriori informazioni relative alle apparecchiature sono reperibili nei seguenti manuali:

● Descrizione hardware per la serie MELSEC iQ-R

● Manuale di programmazione per la serie MELSEC iQ-R

Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet (https://it3a.MitsubishiElectric.com/fa/it/). Nel caso di domande in merito ai lavori di installazione, programmazione e funzionamento dei controllori MELSEC iQ-R, non esitate a contattare l'Ufficio Vendite di vostra competenza o uno dei partner commerciali abituali.

Parti

con morsetti a vite

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

No. Descrizione

LED RUN

● ON: In funzione

쐃

● OFF: Alimentazione 5 V interrotta Segnalazione LED (per ogni ingresso/uscita è presente un LED rosso

쐇

che indica lo stato del rispettivo ingresso/della rispettiva uscita (acceso con I/O su ON))

Spia identificazione modulo

● Grigio chiaro: Ingresso

쐋

● Arancione scuro: Uscita Indicazione valore nominale

쐏

Indica il valore nominale della tensione, della corrente d'ingresso o della corrente d'uscita.

Indicazione selettore

● Per il modulo d'ingresso o il modulo d'uscita: Un interruttore per cambiare l'indicazione LED nei 32 indirizzi della prima metà o nei

쐄

32 indirizzi della seconda metà di un modulo a 64 indirizzi.

● Per il modulo I/O combinato: Un interruttore per cambiare l'indicazione LED per l'ingresso o l'uscita.

쐂 Morsettiera con 18 terminali a vite 쐆 Copri-morsetti

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Moduli con connettore a 40 poli

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

No. Descrizione

Connettore a 40 poli

쐊

Un connettore per il collegamento di cavo del segnale di I/O da dispositivi esterni.

Contrassegno con le informazioni di produzione

쐎

Mostra le informazioni di produzione (16 cifre) del modulo.

Occupazione pin dei connettori

I connettori sono visualizzati con sguardo rivolto sul modulo.

Connettore a 40 poli

B20

B01

쐋

쐇

쐄

B1 A1

Si prega di tenere presente che un connettore a 40 poli non è identico ad un connettore D-Sub. Per il collegamento è possibile utilizzare i connettori A6CON-1, A6CON-2 o A6CON-4 oppure cavi di collegamento preassemblati (vedi paragrafo Collegamento).

A20

A01

Dimensioni

Le dimensioni sono uguali per tutti i moduli.

27.8 131

4

Unità: mm

106

98

110

13127,8

Specifiche tecniche

Condizioni di funzionamento generali

Caratteristica Specifiche tecniche

Temperatura ambiente

Umidità aria relativa consentita in fase di esercizio

Condizioni ambientali

Collocazione di installazione Nell'armadio elettrico

Altre condizioni generali d'esercizio sono riportate nella descrizione hardware relativa a MELSEC iQ-R.

Moduli d'ingresso CA

Specifiche tecniche RX10

Numero degli ingressi 16 Isolamento Optoisolatore

Tensione nominale

Range di voltaggio 85–132 V Picco max. della

corrente di entrata

Corrente nominale d'ingresso

Tensione/Corrente per stato di segnale "ON"

Tensione/Corrente per stato di segnale "OFF"

Resistenza d'ingresso

Tempo di risposta

Collegamenti esterni Morsetti Numero di gruppi/

ingressi per gruppo Assorbimento interno

di corrente Peso 0,18 kg

in esercizio da 0 a 55 °C in fase di

stoccaggio

OFF 씮 ON  15 ms ON 씮 OFF  20 ms

da –25 a 75 °C

da 5 a 95 % (senza condensa)

Niente gas corrosivi o infiammabili, niente polvere eccessiva

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA per 1 ms (con 132 V CA)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC / 욷 5 mA

울 30 V AC / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz) 12,2 k: (60 Hz)

1/16

110 mA

Moduli d'ingresso DC (24 V DC)

Specifiche tecniche RX40C7 RX41C4 RX42C4

Numero degli ingressi 16 32 64

Tipo di sensori A scelta a circuito positivo o negativo

Metodo di isolamento Optoisolatore

Tensione nominale 24 V DC

Range di voltaggio da 20,4 a 28,8 V DC Corrente nominale

d'ingresso

Tensione/Corrente per

stato di segnale "ON"

Tensione/Corrente per

stato di segnale "OFF" Resistenza d'ingresso 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

OFF 씮 ON'

Tempo di

risposta

ON 씮 OFF

Collegamenti esterni

Numero di gruppi/ ingressi per gruppo

Assorbimento interno di corrente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Moduli di uscita a relè

Specifiche tecniche RY10R2

Numero di uscite 16

Tipo di uscita Relè

Isolamento Relè

Tensione/Corrente di

commutazione nominale

Carico min. di commutazione

Tensione max. di

commutazione Frequenza max.

di commutazione

Tempo di

risposta

Filtro di rete — Collegamenti esterni Terminali a vite Numero di gruppi/

ingressi per gruppo Assorbimento

interno di corrente Peso 0,22 kg

OFF 씮 ON  10 ms ON 씮 OFF  12 ms

7 mA 4 mA 4 mA

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

0.35/0.4/0.5/

0.7/1. 0/5.0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

Terminali

a vite

1 / 16 1 / 32 1 / 64

110 mA 150 mA 180 mA

24 V DC, 2 A (carico ohmico) per uscita 240 V AC, 2 A (cosM = 1) per uscita; max. 8 A per gruppo

5 V DC, 1 mA

125 V DC / 264 V AC

3600 passaggi/h

1 / 16

450 mA

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

Un connettore a 40 poli

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 ms Preimpostazione: 10 ms

Due connettore a 40 poli

Moduli di uscita a transistor Moduli combinati ingresso/uscita

Specifiche tecniche RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Numero di uscite 16 32 64 Tipo di uscita Transistor (sink) Isolamento Optoisolatore Tensione di commuta-

zione nominale Corrente di commuta-

zione nominale Range di voltaggio da 10,2 a 28,8 V DC Picco della

corrente di entrata Caduta di tensione max.

con uscita ON Corrente di dispersione

con uscita disinserita

Tempo di risposta

Filtro di rete Diodo Zener Diodo Zener Diodo Zener Fusibile — — —

Collegamenti esterni

Numero di gruppi/ ingressi per gruppo

Alimentazione del modulo

Assorbimento interno di corrente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Specifiche tecniche RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Numero di uscite 16 32 64 Tipo di uscita Transistor (source) Isolamento Optoisolatore Tensione di commuta-

zione nominale

Rated switching current

Range di voltaggio da 10,2 a 28,8 V DC Punta della

corrente di entrata Caduta di tensione max.

con uscita ON Corrente di dispersione

con uscita disinserita

Tempo di risposta

Filtro di rete Zener diode Zener diode Zener diode Fusibile — — —

Collegamenti esterni

Numero di gruppi/ ingressi per gruppo

Alimentazione del modulo

Assorbimento interno di corrente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tensione 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Corrente 4 mA (24 V ) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tensione 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Corrente 4 mA (24 V ) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

da 12 V a 24 V DC

0,5 A/uscita, 5 A/modulo

La corrente deve essere limitata con la funzione di protezione da sovraccarico.

0,3 V con 0,5 A 0,3 V con 0,5 A 0,3 V con 0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Terminali a vite

1 / 16 1 / 32 2 / 32

140 mA 180 mA 250 mA

da 12 V a 24 V DC

0,5 A/uscita, 5 A/modulo

La corrente deve essere limitata con la funzione di protezione da sovraccarico

0,3 V con 0,5 A 0,2 V con 0,1 A 0,3 V con 0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Terminali a vite

1 / 16 1 / 32 2 / 32

130 mA 190 mA 290 mA

0,3 A/uscita, 2 A/gruppo

Un connettore a 40 poli

0,3 A/uscita, 2 A/group

Una connettore a 40 poli

0,3 A/uscita, 2 A/gruppo

Due connettore a 40 poli

0,3 A/uscita, 2 A/gruppo

Due connettore a 40 poli

Specifiche tecniche RH42C4NT2P

Numero degli ingressi 32 Isolamento Optoisolatore Tensione nominale 24 V DC Resistenza d'ingresso da 20,4 a 28,8 V DC Tensione/Corrente per

stato di segnale "OFF" Tensione/Corrente per

stato di segnale "ON" Corrente nominale

d'ingresso Resistenza d'ingresso ca. 5,3 k:

Tempo di risposta

Numero di gruppi/ ingressi per gruppo

Numero di uscite 32 Tipo di uscita Transistor (circuito negativo) Isolamento Optoisolatore Tensione d'uscita

nominale Corrente nominale d'uscita 0,1 A/uscita, 2 A/modulo Picco della

corrente di entrata Caduta di tensione max.

con uscita ON Corrente di dispersione

con uscita disinserita

Tempo di risposta

Filtro di rete Diodo Zener Fusibile — Collegamenti esterni Due connettori a 40 poli Numero di gruppi/

ingressi per gruppo Alimenta-

zione del modulo

Assorbimento interno di corrente

Peso 0,13 kg

OFF 씮 ON

ON 씮 OFF

OFF 씮 ON  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms

Tensione da 12 a 24 V DC

Corrente 15 mA (con 24 V)

ca. 4 mA

 19 V DC/  3 mA

 6 V DC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, Preimpostazione: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Preimpostazione: 10 ms

1 / 32

da 12 a 24 V DC

La corrente deve essere limitata con la funzione di protezione da sovraccarico

0,3 V con 0,2 A

 0,1 mA

1 / 32

220 mA

Installazione

햴

P

Prima di effettuare l'installazione e l'allacciamento, disinserire la tensione d'alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne.

PERICOLO

E

●

Osservare durante l'esercizio degli apparecchi le condizioni ambientali indicate nelle istruzioni sull'hardware di MELSEC iQ-R. Non esporre l'apparecchiatura a polvere, vapori d'olio, gas corrosivi o infiammabili, forti vibrazioni o impatti, alte temperature, condensa o umidità.

● Fare attenzione durante il montaggio a non fare giungere trucioli di metallo o resti di fili metallici attraverso le fessure di ventilazione all'interno del dispositivo, circostanza che potrebbe essere causa di successivi corto circuiti. Utilizzare l'apposita copertura fornita in dotazione per proteggere le fessure di ventilazione. Una volta terminate le operazioni d'installazione, rimuovere questo coperchio, per evitare un surriscaldamento del controllore.

● I cavi connessi ai moduli devono essere collegati in modo da non esporre morsettiera o connettori ad un eccessivo carico meccanico.

Montaggio dei moduli sul rack

E

● Non aprire la cassa di un modulo. Fare attenzione a non modificare il modulo. Ne possono risultare anomalie, lesioni e/o incendi.

● Se il modulo non viene correttamente posizionato sul rack tramite il listello di guida, i piedini del connettore del modulo possono distorcersi.

Fissare il modulo con una vite supplementare (M3 x 12), se si prevedono delle vibrazioni. Questa vite non rientra nella dotazione dei moduli.

ATTENZIONE

햲 Una volta disinserita la tensione

di rete, introdurre il modulo nella guida del rack con la linguetta inferiore.

햳 Fare quindi pressione sul modulo

contro il rack, fino a farlo aderire completamente al rack.

Collegamento

P

● Prima di effettuare l'installazione e l'allacciamento, disinserire la tensione d'alimentazione del PLC ed altre tensioni esterne.

● Prima di dare tensione,chiudere il coperchiomorsetti deimoduli.

● Può succedere che un modulo di uscita difettoso sia causa di un inseri-

mento o disinserimento non corretto dell'uscita. Dotare quindi le uscite che possono causare problemi gravi di un dispositivo di sorveglianza.

Prima di dare tensione,chiudere il coperchiomorsetti deimoduli. Eseguire il collegamento utilizzando cavi con un diametro compreso tra 0,3 a 0,75 mm². I cavi devono essere dotati di terminali a bussola a protezione da eventuali contatti.

Connection cables

Il collegamento ad un connettore a 40 poli (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P e RH42C4NT2P) è effettuato tramite cavi preconfezionati di tipo Q40CBL-3M e Q40CBL-5M. Al fine di limitare le influenze derivanti da adattatori di rete o altre fonti di interferenza, osservare le seguenti indicazioni:

● Evitare la posa di linee a corrente continua nelle immediate vicinanze di linee a corrente alternata.

● Compiere la posa di linee a tensione o corrente elevate separatamente da linee dati e di comando. Mantenere una distanza minima tra queste linee di 100 mm.

● Per linee riservate a ingressi e uscite è consentita un'estensione fino ad lunghezza massima di 100 m. Allo scopo di evitare interferenze e mantenere un esercizio sicuro, si consiglia di limitare la lunghezza delle linee a 20 m. Tenere presente il livello di caduta di tensione all'interno delle linee.

PERICOLO

Collegamento dei moduli d'ingresso

Moduli con morsetti a vite (RX10, RX40C7)

Gli schemi di connessione per i moduli d'ingresso digitali con morsettiera estraibile sono stampati direttamente sul modulo. Si prega di osservare tali schemi in sede di cablaggio.

Moduli con connettore a 40 poli (RX41C4)

Schemi di connessione Pin

B20

A05

B02

+-

occu-

pato

B01

Segnale

1A04 Non

occu-

pato

occu-

pato

24 V DC

(RX42C4)

Connettore sinistro Connettore destro

Segnale

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04 Non

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 COM1 1A02 Non

1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

Segnale

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 Non

B03 A03

B02 COM A02 Non

B01 COM A01

2B04 Non

2B02 COM2 2A02 Non

occu-

pato

Segnale

occu-

pato

A04 Non

occu-

pato

occu-

pato

Segnale

2A04 Non

occu-

pato

occu-

pato

Collegamento dei moduli d'uscita

Moduli con morsetti a vite (RY10R2, RY40PT5P)

Gli schemi di connessione per i moduli d'ingresso digitali con morsettiera estraibile sono stampati direttamente sul modulo. Si prega di osservare tali schemi in sede di cablaggio.

Moduli con connettore a 40 poli, tipi sink (RY41NT2P)

Schemi di connessione Pin

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Connettore sinistro Connettore destro

Segnale

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 Non

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

occu-

pato

1A04 Non

occu-

pato

Segnale

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12 B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 Non

B03 A03

B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04 Non

occu-

pato

Segnale

occu-

pato

A04 Non

occu-

pato

Segnale

2A04 Non

occu-

pato

Moduli con connettore a 40 poli, tipi source (RY41PT1P)

Schemi di connessione Pin

Segnale

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F

occu-

pato

A04 Non

B04 Non

B03 A03

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Connettore sinistro Connettore destro

Segnale

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F

occu-

pato

1A04 Non

1B04 Non

1B03 1A03 2B03 2A03

occu-

pato

2B04 Non

occu-

pato

2A04 Non

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Segnale

occu-

pato

Segnale

occu-

pato

Collegamento dei moduli d'ingresso/d'uscita combinati

RH42C4NT2P (Due connettori a 40 poli)

Connettore sinistro Connettore destro

Segnale

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F

occu-

pato

1A04 Non

1B04 Non

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 COM1 1A02 Non

1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Cablaggio degli ingressi del RH42C4NT2P

2B04 Non

occu-

pato

2B02 V+ 2A02 COM2

occu-

pato

Cablaggio delle uscite del RH42C4NT2P

1B20

1A05

1B02

+

-

24 V DC

1B01

occu-

pato

2A04 Non

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Segnale

occu-

pato

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC serie iQ-R

Módul

Controladores lógicos programables

Instrucciones de instalación para módulos digitales de entrada/salida

N°. de art.: 294687 ES, versión A, 20082015

Safety Precautions

Sólo para electricistas profesionales debidamente cualificados

Estas instrucciones de instalación están dirigidas exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estén perfectamente familiarizados con los estándares de seguridad de la electrotécnica y de la técnica de automatización. La proyección, la instalación, la puesta en funcionamiento, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos. Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestros productos que no estén descritas en estas instrucciones de instalación o en otros manuales, pueden ser realizadas únicamente por nuestros especialistas.

Empleo reglamentario

Los controladores lógicos programables (PLCs) del iQ-R de MELSEC han sido diseñados exclusivamente para los campos de aplicación que se describen en las presentes instrucciones de instalación o en los manuales aducidos más abajo. Hay que atenerse a las condi ciones de ope ración indi cadas en los manuales. Los productos han sido desarrollados, fabricados, controlados y documentados en conformidad con las normas de seguridad pertinentes. Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia contenidas en estas instrucciones de instalación o colocadas en el producto, pueden tener como consecuencia graves daños personales y materiales. En combinación con los controladores lógicos programables del iQ-R de MELSEC sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del indicado se considerará como no reglamentario.

Normas relevantes para la seguridad

Al realizar trabajos de proyección, instalación, puesta en funcionamiento, mantenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica. En estas instrucciones de instalación hay una serie de indicaciones importantes para el manejo seguro y adecuado del producto. A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones:

PELIGRO:

Advierte de un peligro para el usuario

P

La no observación de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la salud del usuario.

ATENCIÓN:

Advierte de un peligro para el equipo

E

La no observación de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia graves daños en el aparato o en otros bienes materiales.

Información adicional

Los manuales siguientes contienen más información acerca de estos productos:

● Descripción del hardware del sistema iQ-R de MELSEC

● Instrucciones de programación de la serie iQ-R de MELSEC

Estos manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet (https://es3a.MitsubishiElectric.com/fa/es/). Si se le presentaran dudas acerca de la instalación, programación y la operación de los controladores del sistema iQ-R de MELSEC, no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con uno de sus vendedores autorizados.

Elementos de mando

os con bloque de bornes

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

N°. Descripción

LED MARCHA

● ON: En funcionamiento

쐃

● OFF: Alimentación de tensión de 5 V-desconectada Indicación LED (para cada entrada/salida hay un LED rojo que indica

쐇

el estado de la entrada/salida correspondiente (iluminado = ON)) Luz de identificación de módulo

● Gris claro: Entrada

쐋

● Naranja oscuro: Salida Indicación de corriente/tensión

쐏

Indica la tensión nominal y la corriente de entrada o de salida. Interruptor para conmutar la indicación LED en los módulos con 64

entradas o salidas:

● Para módulos de entrada y salida: Interruptor para conmutar los

쐄

indicadores LED entre las primeras y segundas 32 entradas y salidas de los módulos con 64 E/S.

● Para los módulos combinados de entrada y salida: Interruptor para cambiar las indicaciones LED entre las entradas y salidas

쐂 Bloque de terminales desmontable con 18 bornes roscados 쐆 Cubierta de bornes

Hembrilla de 40 polos

쐊

Conector(es) hembra para conectar las señales de entrada y salida.

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Módulos con conector de 40 polos

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

N°. Descripción

Número de serie

쐎

Indica el número de serie (16 caracteres) del módulo.

Ocupación de los pines de los conectores

Los conectores se representan con el módulo visto de frente.

Hembrilla de 40 polos

B20

B01

B1 A1

쐋

쐇

쐄

Tenga en cuenta que el conector de 40 polos no es un conector hembra D-Sub. Para la conexión es posible emplear las clavijas A6CON-1, A6CON-2, A6CON-4 ó cables ya prefabricados (ver sección Conexión).

Dimensiones

Todos los módulos digitales E/S tienen las mismas dimensiones.

27.8 131

A20

A01

4

Unidad: mm

106

98

110

13127,8

Datos técnicos

Condiciones generales de operación

Característica Datos técnicos

en funciona-

Temperatura ambiente

Humedad relativa del aire permitida durante el funcionamiento

Condiciones ambientales

Lugar de montaje En el armario de distribución

En la descripción de hardware del sistema serie iQ-R de MELSEC se recogen más condiciones generales de funcionamiento.

miento en almacena-

miento

Módulos de entrada AC

Datos técnicos RX10

Número de entradas 16 Aislamiento Optoacoplador

Tensión nominal

Rango de tensión 85–132 V Punta máx. de

corriente de conexión

Corriente nominal de entrada

Tensión/corriente para ON 욷 80 V AC / 욷 5 mA Tensión / corriente para OFF

Resistencia de entrada

Tiempo de respuesta

Conexiones externas Bornes Número de grupos/

entradas por grupo Consumo interno de corriente Peso 0,18 kg

OFF 씮 ON  15 ms ON 씮 OFF  20 ms

Entre 0 y 55 °C

Entre –25 y 75 °C

De 5 a 95 % (sin condensación)

Sin gases agresivos o inflamables, sin polvo excesivo

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA durante 1 ms (con 132 V AC)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

울 30 V AC / 울1,7 mA 14,6 k: (50 Hz)

12,2 k: (60 Hz)

1 / 16

110 mA

Módulos de entrada AC (24 V DC)

Datos técnicos RX40C7 RX41C4 RX42C4

Número de entradas 16 32 64 Clase de transmisor Aislamiento Optoacoplador

Tensión nominal 24 V DC

Rango de tensión 20,4 hasta 28,8 V DC Corriente nominal

de entrada

Tensión/corriente

para ON

Tensión / corriente

para OFF Resistencia de entrada 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

OFF 씮 ON

Tiempo de

respuesta

ON 씮 OFF

Conexiones externas

Número de grupos/ entradas por grupo

Consumo interno de corriente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

De lógica positiva o negativa alternativamente

7 mA 4 mA 4 mA

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previo: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previog: 10 ms

Bornes roscados

1 / 16 1 / 32 1 / 64

110 mA 150 mA 180 mA

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previo: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previo: 10 ms

Un conector de 40 polos

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previo: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ajuste previo: 10 ms

Dos conectores de 40 polos

Módulos de salida de relé

Datos técnicos RY10R2

Número de salidas 16

Tipo de salida Relé

Aislamiento Relé

Tensión/corriente

nominal de conexión

Carga mín. de conmutación

Tensión de conexión máx. 125 V DC / 264 V AC

Frecuencia máx. de conmutación

Tiempo de

respuesta

Filtro de red — Conexiones externas Bornes roscados Número de grupos/ salidas

por grupo Consumo interno de

corriente Peso 0,22 kg

OFF 씮 ON  10 ms ON 씮 OFF  12 ms

24 V DC, 2 A (carga óhmica) por salida 240 V AC, 2 A (cosj = 1) por salida máx. 8 A por grupo

5 V DC, 1 mA

3600 veces/h

1 / 16

450 mA

Módulos de salida de transistor Módulos de entrada y salida combinados

Datos técnicos RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Número de salidas 16 32 64 Tipo de salida Transistor (sink) Aislamiento Optoacoplador Tensión nominal de salida 12 V hasta 24 V DC

Corriente nominal de salida

Rango de tensión 10,2 hasta 28,8 V DC Punta máx. de corriente

de conexión Caída de tensión máx. con

salida ON Corriente de fuga con

salida desconectada

Tiempo de respuesta

Filtro de red Diodo Z Diodo Z Diodo Z Fusible — — —

Conexiones externas

Número de grupos/ entradas por grupo

Alimentación del módulo

Consumo interno de corriente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Datos técnicos RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Número de salidas 16 32 64 Tipo de salida Transistor (PNP) Insulation method Optoacoplador Tensión nominal de salida 12 V hasta 24 V DC

Corriente nominal de salida

Rango de tensión 10,2 hasta 28,8 V DC Punta máx. de corriente

de conexión Caída de tensión máx.

con salida ON Corriente de fuga con

salida desconectada

Tiempo de respuesta

Filtro de red Diodo Z Diodo Z Diodo Z Fusible — — —

Conexiones externas

Grupos de entradas / Salidas por grupo

Alimentación del módulo

Consumo interno de corriente

Peso 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tensión 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Corriente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V ) 16 mA (24 V)

OFF 씮 ON  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms  1 ms  1 ms

Tensión 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Corriente 4 mA (24 V) 20 mA (24 V ) 16 mA (24 V)

0,5 A por salida, 5 A por módulo

Una función de protección de sobrecargas debe limitar la corriente.

0,3 V hasta 0,5 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Bornes roscados

1 / 16 1 / 32 2 / 32

140 mA 180 mA 250 mA

0,5 A/

por salida,

5 A/ por módulo

Una función de protección de sobrecargas debe limitar la corriente.

0,3 V con 0,5 A 0,2 V con 0,1 A 0,3 V con 0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Bornes roscados

1 / 16 1 / 32 2 / 32

130 mA 190 mA 290 mA

0,3 A por salida, 2 A por grupo

0,3 V hasta 0,5 A

Un conector de 40 polos

0,3 A/

por salida

2 A/ por módulo

Un conector de 40 polos

,

0,3 A por salida, 2 A por grupo

0,3 V hasta 0,2 A

Dos conectores de 40 polos

0,3

A/

por salida,

2 A/por módulo

Dos conectores de 40 polos

Datos técnicos RH42C4NT2P

Número de salidas 32 Insulation method Optoacoplador Tensión nominal 24 V DC Rango de tensión 20,4 hasta 28,8 V DC Corriente nominal

de entrada Tensión/corriente

para ON Tensión/corriente

para OFF Resistencia de entrada aprox. 5,3 k:

Tiempo de respuesta

Número de grupos/ entradas por grupo

Número de salidas 32 Tipo de salida Transistor (NPN) Aislamiento Optoacoplador Tensión nominal de salida 12 hasta 24 V DC Corriente nominal de salida 0,1 A por salida, 2 A por módulo Punta máx. de corriente de

conexión Caída de tensión máx.

con salida ON Corriente de fuga con

salida desconectada

Tiempo de respuesta

Filtro de red Diodo Z Fusible — Conexiones externas Dos conectores de 40 polos Número de grupos/

salidas por grupo Alimenta-

ción del módulo

Consumo interno de corriente

Peso 0,13 kg

OFF 씮 ON

ON 씮 OFF

OFF 씮 ON  0,5 ms ON 씮 OFF  1 ms

Tensión 12 hasta 24 V DC

Corriente 15 mA (con 24 V)

approx. 4 mA

 19 V DC/  3 mA

 6 V DC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, Ajuste previo: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Ajuste previo: 10 ms

1 / 32

Una función de protección de sobrecargas debe limitar la corriente.

0,3 V con 0,2 A

 0,1 mA

1 / 32

220 mA

Instalación

햴

P

Antes de empezar con la instalación y con el cableado, hay que desconectar la tensión de alimentación del PLC y otras posibles tensiones externas.

PELIGRO

E

● Haga funcionar los aparatos sólo bajo las condiciones ambientales especificadas en la descripción de hardware del sistema Q de MELSEC. Los dispositivos no deben exponerse al polvo, neblina de aceite, gases cáusticos o inflamables, vibraciones o impactos fuertes, temperaturas elevadas, ni tampoco a la condensación o a la humedad.

● En el montaje asegúrese de que no penetren virutas de taladro ni restos de alambre por las ranuras de ventilación del módulo, porque podrían acabar causando un cortocircuito. Utilice la tapa que viene adjunta para cubrir las ranuras de ventilación. Después de concluir todos los trabajos de instalación hay que volver a retirar esta cubierta para evitar un sobrecalentamiento del control.

● Los cables conectados a los módulos tienen que estar fijados de tal manera que no se ejerza ninguna carga mecánica excesiva sobre las regletas de bornes o sobre los conectores.

Montaje de los módulos sobre la unidad base

E

● No abra la carcasa de un módulo. No modifique el módulo. Ello puede tener como consecuencia disfunciones, lesiones y/o fuego.

● Si un modulo no se coloca correctamente en la unidad base poniendo el saliente en la guía, es posible que se doblen los pines de la clavija del módulo.

● No toque partes conductoras o elementos electrónicos de los módulos. Ello puede dar lugar a fallos o a desperfectos en los módulos.

Asegure el módulo adicionalmente con un tornillo (M3 x 12) siempre que quepa esperar vibraciones. Este tornillo no se incluye en el volumen de suministro de los módulos.

ATENCIÓN

햲

Después de haber desconectado la tensión de red, ponga el módulo con el saliente inferior en la guía de la unidad base.

햳

Seguidamente empuje el módulo contra la unidad base hasta que el módulo quede pegado a la misma.

Conexión

P

●

Antes de empezar con la instalación y con el cableado, hay que desconectar la tensión de alimentación del PLC y otras posibles tensiones externas.

●

Antes de conectar la tensión, cierre la cubierta de los bornes de los módulos.

● Debido a un módulo de salida defectuoso puede suceder que una salida no pueda conectarse o desconectarse correctamente. Por ello hay que prever dispositivos de supervisión para las salidas en las que por ese motivo puede presentarse un estado peligroso.

Emplee únicamente cables con una sección de entre 0,3 y 0,75 mm². Los conductores no aislados tienen que estar provistos de terminales y ser protegidos contra el contacto accidental por medio de tubos aislantes.

Cables de conexión

Para la conexión a una hembrilla de 40 polos (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P y RH42C4NT2P) es posible emplear los cables prefabricados Q40CBL-3M y Q40CBL-5M. Para evitar perturbaciones procedentes de unidades de alimentación o de otras fuentes de interferencias, observe las indicaciones siguientes:

● Cables conductores de corriente continua no deben tenderse en las proximidades inmediatas de cables conductores de corriente alterna.

● Los cables que conducen altas tensiones o corrientes hay que tenderlos separados de los cables de control y de datos. La distancia mínima con respecto a ese tipo de cables tiene que ser de 100 mm.

● Los cables de las entradas y salidas pueden extenderse a una longitud máxima de 100 m. Sin embargo, para evitar de forma segura interferencias externas, la longitud de los cables debe limitarse a 20 m. Tenga en cuenta la caída de tensión en los cables.

ATENCIÓN

Conexión de los módulos de entrada

Módulos con bornes de tornillo (RX10, RX40C7)

En los módulos de entrada digitales con bloque de bornes desmontable, el diagrama de conexiones está impreso en el módulo mismo. Tenga en cuenta el diagrama para el cableado.

Módulos con conector de 40 polos (RX41C4)

Diagrama de conexión Pin Señal Pin Señal

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

Sin

B01

1A04

24 V DC

(RX42C4)

Conexión izquierda Conexión derecha

Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

asignar

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Sin

asignar

2B02 COM2 2A02

Sin

asignar

Sin

asignar

Sin

asignar

A04

2A04

Sin

asignar

Sin

asignar

Sin

asignar

Sin

asignar

Conexión de los módulos de salida

Módulos con bornes de tornillo (RY10R2, RY40PT5P)

En los módulos de salida digitales con bloque de bornes desmontable, el diagrama de conexiones está impreso en el módulo mismo. Tenga en cuenta el diagrama para el cableado

Módulos con conector de 40 polos, lógica de conmutación negativa (RY41NT2P)

Diagrama de conexió Pin Señal Pin Señal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P) Módulos con conector de 40 polos, lógica de conmutación positiva

Conexión izquierda Conexión derecha

Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Sin

asignar

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

asignar

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Sin

asignar

Sin

A04

2A04

Sin

asignar

Sin

asignar

(RY41PT1P)

Diagrama de conexión Pin Señal Pin Señal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Sin

asignar

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Conexión izquierda Conexión derecha

Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Sin

asignar

1A04

Sin

asignar

2B04

Sin

asignar

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Sin

asignar

Sin

asignar

Conexión de los módulos combinados de entrada/salida

RH42C4NT2P (Dos conectores de 40 polos)

Conexión izquierda Conexión derecha

Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Conexión de las entradas del RH42C4NT2P

24 V DC

Sin

asignar

+

-

1B20

1A05

1B02

1B01

1A04

2B04

Sin

asignar

Sin

asignar

2B02 V+ 2A02 COM2

Conexión de las salidas del RH42C4NT2P

Sin

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Sin

asignar

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC серия iQ-R

Модули с винтовыми клеммами

Модули с 40-контактными разъёмами

쐏

쐃

쐂

쐆

쐎

쐋

쐇

쐃

쐏

쐎쐎

쐊쐊

쐏

쐇

쐋

쐃

쐇

쐋

쐄

B20

B1 A1

A20

40-контактный разъём

(розетка)

B20

A20

B01

A01

27.8 131

110

98

106

4

98

106

110

13127.8

Программируемые логические контроллеры

Руководство по установке модулей дискретного ввода и вывода

Арт. №: 294687 RUS, Версия A, 20082015

Указания по безопасности

Только для квалифицированных специалистов

Данное руководство содержит указания, предназначенные для квалифицированных специалистов, получивших признанное образование и знающих стандарты безопасности в области электротехники и техники автоматизации. Производить конфигурирование и проектирование системы и устанавливать, вводить в эксплуатацию, обслуживать и проверять аппаратуру разрешается только квалифицированным специалистам. Любое внесение изменений в аппаратуру и программное обеспечение данной продукции, если они не предусмотрены в этом руководстве, допускается только с разрешения специалистов фирмы Mitsubishi Electric.

Использование по назначению

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии MELSEC iQ-R предназначены только для тех областей применения, которые описаны в данном руководстве по установке и/или других нижеуказанных руководствах. Необходимо соблюдать условия эксплуатации и настройки, указанные в данном руководстве. Представленная продукция разработана, изготовлена, проверена и задокументирована в строгом соответствии с применимыми стандартами безопасности. Несанкционированное вмешательство в аппаратуру или программное обеспечение, либо несоблюдение предупреждений, содержащихся в этом руководстве или указанных на продукции, могут привести к серьезным травмам и/или материальному ущербу. В сочетании с программируемыми логическими контроллерами серии MELSEC iQ-R разрешается использовать только периферийные устройства и модули расширения, рекомендуемые фирмой Mitsubishi Electric. Использование любых иных устройств считается использованием не по назначению.

Правила техники безопасности

При конфигурировании и проектировании системы и установке, вводе в эксплуатацию, обслуживании и проверке аппаратуры должны соблюдаться предписания по технике безопасности и охране труда, относящиеся к данному случаю применения. Для обеспечения правильного и безопасного обращения с данной аппаратуры в этом руководстве приведены соответствующие указания. Отдельные указания имеют следующее значение:

P

E

Дополнительная информация

Дополнительная информация о данной аппаратуре содержится в следующих руководствах:

● описание аппаратуры MELSEC iQ-R

● руководство по программированию аппаратуры серии MELSEC iQ-R

Эти руководства можно бесплатно скачать с веб-сайте компании (https://ru3a.MitsubishiElectric.com/fa /ru/)

Если возникнут вопросы по установке, программированию и эксплуата цииконтроллеров MELSEC iQ-R, обратитесь в ваше регионально е торговое представительство или к региональному дистрибьютору.

ОПАСНОСТЬ:

Угроза для жизни или здоровья пользователя. Несоблюдение данных мер предосторожности может

создать угрозу для жизни или здоровья пользователя.

ВНИМАНИЕ:

Опасность для аппаратуры. Несоблюдение данных мер предосторожности может

привести к серьезным повреждениям аппаратуры или иного имущества.

Элементы управления

(1)

(4)

(3)

(2)

№ Описание

40-контактный разъём

쐊

Для подключения проводки сигнала ввода/вывода от внешних устройств.

Серийный номер

쐎

Указывается серийный номер модуля (16-значный).

Назначение контактов разъёмов

Разъёмы показаны на виде модуля спереди.

(6)

(7)

(9)

(1)

(4)

(3)

(2)

(1)

(4)

(3)

(2)

(5)

Данный 40-контактный разъём не является разъёмом D-sub. Для подключения можно использовать разъём A6CON-1, A6CON-2 или A6CON-4 либо готовые соединительные провода (см. раздел Электропроводка).

Размеры

Размеры всех дискретных модулей ввода/вывода одинаковые

(8) (8)

(9) (9)

№ Описание

Светодиод индикации работы (RUN)

● ВКЛ: в режиме работы

쐃

● ВЫКЛ: питание 5 В отключено

Индикаторный светодиод (для каждого канала ввода/вывода предусмотрен красный светодиод, показывающий состояние

쐇

ВКЛ/ВЫКЛ ввода/вывода (светится во включенном состоянии ввода/вывода))

Индикатор идентификации модуля

● Светло-серый: вход

쐋

● Темно-оранжевый: выход

Индикация номинала

쐏

Индикация номинального напряжения и входного или выходного тока.

Переключатель режима индикации

● Для модуля входов или выходов: обеспечивает переключение светодиодной индикации между двумя группами (по 32

쐄

точки в каждой) на модуле с 64 точками ввода/вывода.

● Для комбинированного модуля входов/выходов: обеспечивает переключение светодиодной индикации между входами и выходами.

쐂 Клеммная колодка с 18 винтовыми клеммами

쐆 Крышка клеммника

Единица: мм

Технические данные

Общие условия эксплуатации

Параметр Технические данные

Температура окружающего воздуха

Влажность окружающего воздуха

Окружающие условия

Требования к месту монтажа В шкафу управления

Прочие общие условия эксплуатации указаны в описании аппаратной части MELSEC iQ-R.

Модули входа переменного тока

Технические данные RX10

Кол-во входов 16

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное входное напряжение

Диапазон напряжения 85–132 В

Пусковой ток

Номинальный входной ток

Напряжение/ток включения

Напряжение/ ток отключения

Входное сопротивление

Время отклика

Внешние соединения Клеммы

Групп входов/ Входов в группе

Внутреннее потребление тока

Вес 0.18 кг

при эксплуатации от 0 до 55 °C

при хранении от –25 до 75 °C

от 5 до 95 % (без конденсации)

без агрессивных и легковоспламеняющихся газов, без чрезмерной пыли

100–120 В пер. 50/60 Гц

200 мA в течение 1 мс (при 132 В пер.)

6.8 мA (100 В пер., 50 Гц)

8.2 мA (100 В пер., 60 Гц)

욷 80 В пер. / 욷 5 мA

울 30 В пер. / 울1.7 мA

14.6 кОм (50 Гц)

12.2 кОм (60 Гц)

ВЫКЛ 씮 ВКЛ  15 мс

ВКЛ 씮 ВЫКЛ  20 мс

1 / 16

110 мA

Модули входа пост. тока (24 V DC)

Технические данные RX40C7 RX41C4 RX42C4

Кол-во входов 16 32 64

Тип датчиков С общим плюсом или минусом

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное входное напряжение

Диапазон напряжения от 20.4 до 28.8 В пос т.

Номинальный входной ток

Напряжение/ток включения

Напряжение/ ток отключения

Входное сопротивление 3.3 кОм 5.3 кОм 5.3 кОм

ВЫКЛ 씮 ВКЛ

Время отклика

ВКЛ 씮 ВЫКЛ

Внешние соединения

Групп входов/ Входов в группе

Внутреннее потребление тока

Вес 0.16 кг 0.11 кг 0.13 кг

Модули релейных выходов

Технические данные RY10R2

Кол-во выходов 16

Тип выхода Релейный

Гальваническая развязка Релейный

Номинальное коммутируемое напряжение/ток

Мин. коммутируемая нагрузка

Макс. коммутируемое напряжение

Макс. частота переключения

ВЫКЛ 씮

Время отклика

Защита от перенапряжений

ВКЛ

ВКЛ 씮 ВЫКЛ

Внешние соединения Винтовы е клеммы

Групп входов/ Входов в группе

Внутреннее потребление тока

Вес 0.22 кг

24 В пос т.

7 мA 4 мA 4 мA

 15 В /  4 мA

 8 В /  2 мA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

0.35/0.4/0.5/

0.7/1. 0/5.0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

Винтовые клеммы

 19 В /  3 мA

 6 В /  1 мA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

Один 40контактный разъём

 19 В /  3 мA

 6 В /  1 мA

0.1/0.2/0.4/

0.6/1. 0/5.0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

0.2/0.3/0.5/

0.7/1. 0/5,0 10/20/70 мс Исходная настройка: 10 мс

Два 40-контактных разъёма

1 / 16 1 / 32 1 / 64

110 мA 150 мA 180 мA

24 В пос т., 2 А (активная нагрузка) на каждый выход 240 В перем., 2 А (косинус фи = 1) на каждый выход; макс. 8 А на группу (только для QY10 и QY10-TS)

5 В пос т., 1 мA

125 В пос т. / 264 В пер.

3600 переключений в час

 10 мс

 12 мс

—

1 / 16

450 мA

Модули транзисторных выходов Композитные модули ввода/вывода

Технические данные RY40NT5P RY41 NT2P RY42NT2P

Кол-во выходов163264

Тип выхода Транзисторный (переключающий на минус)

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное коммутируемое напряжение

Номинальный коммутируемый ток

Диапазон напряжения от 10.2 до 28.8 В пос т.

Пусковой ток

Макс. падение напряжения при включении

Ток утечки при отключении

Время отклика

Защита от перенапряжений

Предохранитель — — —

Внешние соединения

Групп входов/ Входов в группе

Внешнее питание

Внутреннее потребление тока

Вес 0.16 кг 0.11 кг 0.13 кг

ВЫКЛ 씮 ВКЛ  0.5 мс  0.5 мс  0.5 мс

ВКЛ 씮 ВЫКЛ  1 мс  1 мс  1 мс

Напряжение

Ток 4 мA (24 В) 20 мA (24 В) 16 мA (24 В)

от 12 В до 24 В пос т.

0.5 A на каждый выход, 5A на каждый модуль

Сил а тока огра ничи вает ся фу нкци ей за щиты от перегрузки

0.3 В при 0.5 A 0.3 В при 0.5 A 0.3 В при 0.2 A

 0.1 мA  0.1 мA  0.1 мA

Опорный диод

Винтовые клеммы

1 / 16 1 / 32 2 / 32

от 12 до 24 В пос т.

140 мA 180 мA 250 мA

0.3 A на каждый выход, 2 A на каждый модуль

Опорный диод

Один 40контактный разъём

от 12 до 24 В пос т..

0.3 A на каждый выход, 2 A на каждый модуль

Опорный диод

Два 40-контактных разъёма

от 12 до 24 В пос т.

Технические данные RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Кол-во выходов163264

Тип выхода Транзисторный (переключающий на плюс)

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное коммутируемое напряжение

Номинальный коммутируемый ток

Диапазон напряжения от 10.2 до 28.8 В пос т.

Пусковой ток

Макс. падение напряжения при включении

Ток утечки при отключении

Время отклика

Защита от перенапряжений

Предохранитель — — —

Внешние соединения

Групп входов/ Входов в группе

Внешнее питание

Внутреннее потребление тока

Вес 0.16 кг 0.11 кг 0.13 кг

ВЫКЛ 씮 ВКЛ  0.5 мс  0.5 мс  0.5 мс

ВКЛ 씮 ВЫКЛ  1 мс  1 мс  1 мс

Напряжение

Ток 4 мA (24 В) 20 мA (24 В) 16 мA (24 В)

12 В до 24 В пос т.

0.5 A на каждый выход 5A на каждый модуль

Сил а тока огра ничи вает ся фу нкци ей за щиты от перегрузки

0.3 В при 0.5 A 0.2 В при 0.1 A 0.3 В при 0.2 A

 0.1 мA  0.1 мA  0.1 мA

Опорный диод

Винтовые клеммы

1 / 16 1 / 32 2 / 32

от 12 до 24 В пос т.

130 мA 190 мA 290 мA

0.3 A на каждый выход 2 A на каждый модуль

Опорный диод

Один 40контактный разъём

от 12 до 24 В пос т.

0.3 A на каждый выход 2 A на каждый модуль

Опорный диод

Два 40-контактных разъёма

от 12 до 24 В пос т.

Технические данные RH42C4NT2P

Кол-во входов 32

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное входное напряжение

24 В пос т.

Диапазон напряжения от 20,4 до 28,8 В пос т.

Номинальный входной ток

Напряжение/ток включения

Напряжение/ ток отключения

ок. 4 мA

 19 В пос т./  3 мA

 6 В пос т./  1 мA

Входное сопротивление ок. 5,3 мA

Время отклика

Групп входов/ Входов в группе

ВЫКЛ 씮 ВКЛ

ВКЛ 씮 ВЫКЛ

0.1/0.2/0.4/0.6/1/5/10/20/70 мс, Исходная настройка: 10 мс

0.2/0.3/0.5/0.7/1/5/10/20/70 мс, Исходная настройка: 10 мс

1 / 32

Кол-во выходов 32

Тип выхода Транзисторный (переключающий на минус)

Гальваническая развязка Оптронная

Номинальное коммутируемое напряжение

Номинальный коммутируемый ток

Пусковой ток

Макс. падение напряжeния при включении

Ток утечки при отключении

ВЫКЛ 씮

Время отклика

Защита от перенапряжений

ВКЛ

ВКЛ 씮 ВЫКЛ

от 12 до 24 В пос т.

0.1 A на каждый выход, 2 A на каждый модуль

Сила тока ограничивается функцией защиты от перегрузки

0.3

В при

0.2 A

 0.1 мA

 0.5 мс

 1 мс

Опорный диод

Предохранитель —

Внешние соединения Два 40-контактных разъёма

Групп входов/ Входов в группе

Внешнее питание

Внутреннее потребление тока

Напряжение

Ток 15 мA (

1 / 32

от 12 до 24 В пос т.

при

24 В)

220 мA

Вес 0.13 кг

Монтаж

햲

Отключив питание, вставьте фиксатор модуля в установочное отверстие на базовом шасси.

햳 Вставьте модуль в базовое

шасси, как показано стрелкой.

햴 Закрепите модуль дополнительным винтом (M3 x 12) при установке

базового шасси в месте, где может быть сильная вибрация. Крепежный винт в комплект модуля не входит.

B20

24 V DC

B02

+-

A05

B01

P

Перед монтажом и выполнением электропроводки отключите все фазы питания ПЛК и прочее внешнее питание.

ОПАСНОСТЬ

E

● Эксплуатируйте приборы только в окружающих условиях, указанных в описании оборудования MELSEC iQ-R. Не допускается воздействие на аппаратуру пыли, масляного тумана, едких или легковоспламеняющихся газов, сильной вибрации и ударов, высоких температур, конденсации или высокой влажности.

● При монтаже аппаратуры необходимо исключить попадание в модуль металлических частиц и обрезков проводов, которые могут вызвать короткое замыкание. На время монтажа закройте вентиляционные прорези прилагаемой крышкой. По завершении монтажа блока снимите данную крышку, иначе при работе может произойти перегрев контроллера.

● Подключенные к модулю провода следует закрепить так, чтобы к клеммам или разъёмам не была приложена чрезмерная механическая нагрузка.

Монтаж модуля на базовом шасси

E

● Не вскрывайте и не модифицируйте модуль. Это может привести к отказу, неисправности, травме или пожару.

● Обязательно вставьте фиксатор модуля в установочное отверстие на базовом шасси. Чрезмерное усилие при установке может привести к повреждению разъёма и модуля.

● Не касайтесь токопроводящих частей и электронных компонентов модулей. Это может привести к неисправности или отказу модуля.

ВНИМАНИЕ

Электропроводка

P

● Перед монтажом и выполнением электропроводки отключите все фазы питания ПЛК и прочее внешнее питание.

● Прежде чем включать питание после монтажа или выполнения проводки, закройте крышку клеммника модуля.

● Неисправный модуль вывода при некоторых обстоятельствах может оставить выходы включенными или выключенными. Поэтому для выходов, способных породить опасноe состояние, предусмотрите внешнюю цепь контроля.

Используйте только провода сечением от 0.3 до 0.75мм2, скручивая концы многожильных проводов и надев кабельные наконечники. Рекомендуется закрывать соединения проводов изолирующими трубками.

Соединительные провода

Для подключения к 40-контактному разъёму (для RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P и RH42C4NT2P) предусмотрены готовые соединительные провода Q40CBL-3M и Q40CBL-5M. Для снижения уровня электрических помех со стороны источников питания или иных устройств соблюдайте следующие указания:

● Проводку постоянного тока не следует прокладывать в непосредственной близости от проводки переменного тока.

● Питающую проводку следует прокладывать отдельно от проводки цепей управления и линий передачи данных. В противном случае могут возникать помехи. Минимальное расстояние между этими проводками: 100 мм.

●

Проводку входов и выходов можно расширять на длину не более 100 м. Однако во избежание помех длина проводов не должна превышать 20 м. Учитывайте падение напряжения в про водке.

ОПАСНОСТЬ

Подключение модулей входа

Модули с клеммной колодкой (RX10, RX40C7)

Схема подключения модулей дискретного входа со съёмными клеммными колодками напечатана на модулях. Руководствуйтесь данными схемами при подключении модулей.

Модули с 40-контактным разъёмом (RX41C4)

Кон-

Сиг-

Кон-

Схема подключения

(RX42C4)

Левый разъём Правый разъём

Кон-

Сиг-

нал

использу-

ется

Контакт

1A04 Не

такт

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30

1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31

1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32

1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33

1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34

1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35

1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36

1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37

1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38

1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39

1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A

1B09 X0B 1A09 X1B 2B0 9 X2B 2A09 X3B

1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C

1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D

1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E

1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F

1B04 Не

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 COM1 1A02 Не

1B01 COM1 1A01 2B0 1 COM2 2A01

такт

нал

B20 X00 A20 X10

B19 X01 A19 X11

B18 X02 A18 X12

B17 X03 A17 X13

B16 X04 A16 X14

B15 X05 A15 X15

B14 X06 A14 X16

B13 X07 A13 X17

B12 X08 A12 X18

B11 X09 A11 X19

B10 X0A A10 X1A

B09 X0B A09 X1B

B08 X0C A08 X1C

B07 X0D A07 X1D

B06 X0E A06 X 1E

B05 X0F A05 X1F

B04 Не

использу-

B03 A03

ется

B02 COM A02 Не

B01 COM A01

Сиг-

Кон-

нал

использу-

ется

использу-

ется

Сиг-

такт

нал

2B04 Не

использу-

ется

2B02 COM2 2A02 Не

Сиг-

такт

нал

A04 Не

испо-

льзу-

ется

испо-

льзу-

ется

Кон-

Сиг-

такт

нал

2A04 Не

испо-

льзу-

ется

испо-

льзу-

ется

Подключение модулей выхода

Модули с клеммной колодкой (RY10R2, RY40PT5P)

Схема подключения модулей дискретного выхода со съёмными клеммными колодками напечатана на модулях. Руководствуйтесь данными схемами при подключении модулей.

Модули с 40-контактным разъёмом, с отрицательной логикой (RY41NT2P)

Кон-

Сиг-

Кон-

Схема подключения

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Левый разъём Правый разъём

Кон-

Сиг-

нал

использу-

ется

Контакт

1A04 Не

такт

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2 A20 Y30

1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2 A19 Y31

1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2 A18 Y32

1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2 A17 Y33

1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2 A16 Y34

1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2 A15 Y35

1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2 A14 Y36

1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2 A13 Y37

1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2 A12 Y38

1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2 A11 Y39

1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A

1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B

1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C

1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D

1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2 A06 Y3E

1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F

1B04 Не

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2

1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

такт

нал

B20 Y00 A20 Y10

B19 Y01 A19 Y11

B18 Y02 A18 Y12

B17 Y03 A17 Y13

B16 Y04 A16 Y14

B15 Y05 A15 Y15

B14 Y06 A14 Y16

B13 Y07 A13 Y17

B12 Y08 A12 Y18

B11 Y09 A11 Y19

B10 Y0A A10 Y1A

B09 Y0B A09 Y1B

B08 Y0C A 08 Y1C

B07 Y0D A07 Y1D

B06 Y0E A06 Y1E

B05 Y0F A05 Y1F

B04 Не

использу-

B03 A03

ется

B02 V+ A02 COM

B01 V+ A01 COM

Сиг-

Кон-

нал

использу-

ется

Сиг-

такт

2B04 Не

испо-

льзу-

ется

нал

Сиг-

такт

нал

A04 Не

использу-

ется

Кон-

Сиг-

такт

нал

2A04 Не

испо-

льзу-

ется

Модули с 40-контактным разъёмом, с положительной логикой

B20

A05

A01

B01

B02

12/24 V DC

A02

+

–

1B20

1A05

1B02

1B01

24 V DC

+

-

2A01

2A02

2B01

2B02

2A05

2B20

12/24 V DC

+

-

Подключение входов RH42C4NT2P

Подключение выходов RH42C4NT2P

(RY41PT1P)

Кон-

Схема подключения

такт

Сиг-

нал

B20 Y0 0 A20 Y10

B19 Y0 1 A19 Y11

B18 Y0 2 A18 Y12

B17 Y0 3 A17 Y13

B16 Y0 4 A16 Y14

B15 Y0 5 A15 Y15

B14 Y0 6 A14 Y16

B13 Y0 7 A13 Y17

B12 Y0 8 A12 Y18

B11 Y0 9 A11 Y19

B10 Y0A A10 Y1A

B09 Y0B A09 Y1B

B08 Y0C A08 Y1C

B07 Y0D A07 Y1D

B06 Y0E A06 Y1E

B05 Y0F A05 Y1F

B04 Не

использу-

B03 A03

ется

B02 COM A02 0 V

B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Левый разъём Правый разъём

Кон-

Сиг-

Кон-

Сиг-

Кон-

такт

нал

такт

нал

такт

Сиг-

нал

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2 A20 Y30

1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2 A19 Y31

1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2 A18 Y32

1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2 A17 Y33

1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2 A16 Y34

1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2 A15 Y35

1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2 A14 Y36

1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2 A13 Y37

1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2 A12 Y38

1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2 A11 Y39

1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A

1B09 Y0B 1A09 Y1 B 2B 09 Y2 B 2A09 Y3B

1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C

1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D

1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2 A06 Y3E

1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F

1B04 Не

1B03 1A03 2B03 2A03

использу-

ется

1A04 Не

2B04 Не использу-

ется

использу-

ется

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V

1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Кон-

Сиг-

такт

нал

A04 Не

использу-

ется

Кон-

Сиг-

такт

нал

2A04 Не

использу-

ется

Подключение композитных модулей ввода/вывода

RH42C4NT2P (Два 40-контактных разъёма)

Левый разъём Правый разъём

Кон-

Сиг-

Кон-

Сиг-

Кон-

Сиг-

такт

нал

такт

нал

такт

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10

1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11

1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12

1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13

1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14

1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15

1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16

1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17

1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18

1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19

1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A

1B09 X0B 1A09 X1B 2B0 9 Y0 B 2A09 Y1B

1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C

1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D

1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E

1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F

1B04 Не

1B03 1A03 2B03 2A03

1B02 COM1 1A02 Не

1B01 COM1 1A01 2B0 1 V+ 2A01 COM2

испо-

льзу-

ется

1A04 Не

использу-

ется

использу-

ется

2B04 Не

2B02 V+ 2A02 COM2

нал

использу-

ется

Контакт

2A04 Не

Сиг-

нал

использу-

ется

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 / //

https://eu3a.mitsubishielectric.co m

MELSEC serii iQ-R

Moduł

i

Programowalne sterowniki logiczne

Podręcznik instalowania modułów wejść i wyjść cyfrowych

Nr art.: 294687 PL, Wersja A, 20082015

Środki bezpieczeństwa

Tylko dla wykwalifikowanego personelu

Instrukcje w niniejszym podręczniku napisane są dla wykwalifikowanych techników elektryków, którzy są już dobrze zaznajomieni ze standardami bezpieczeństwa, stosowanymi w technologii automatyzacji. Konfiguracja systemu i rozplanowanie, instalacja, ustawienie, przeglądy i testowanie sprzętu, mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanych techników elektryków. Jakiekolwiek modyfikacje sprzętu i/lub oprogramowania naszych produktów, wyraźnie nieopisane w tym podręczniku, mogą być wykonane wyłącznie przez autoryzowany personel Mitsubishi Electric.

Prawidłowe użycie produktu

Programowalne sterowniki logiczne (PLC) z serii MELSEC iQ-R, przeznaczone są tylko do zastosowań opisanych w niniejszym podręczniku instalacji i/lub w innych, wymienionych niżej podręcznikach. Muszą być przestrzegane wszystkie parametry operacyjne i ustawienia, wyspecyfikowane w niniejszym podręczniku. Opisane produkty zostały zaprojektowane, wyprodukowane, przetestowane i udokumentowane w ścisłej zgodności z właściwymi standardami bezpieczeństwa. Nieautoryzowana modyfikacja sprzętu lub oprogramowania, lub nieprzestrzeganie ostrzeżeń podanych na produkcie i w niniejszym podręczniku, mogą doprowadzić do poważnych obrażeń personelu i/lub zniszczeniem mienia. Tylko urządzenia peryferyjne i sprzęt rozszerzający, wyraźnie zalecane i dopuszczone przez Mitsubishi Electric, mogą być używane przez programowalne sterowniki logiczne z serii MELSEC iQ-R. Wszystkie inne zastosowania będą uważane za niewłaściwe.

Regulacje związane z bezpieczeństwem

Wszystkie regulacje bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla naszych zastosowań, muszą być przestrzegane przy konfiguracji systemu, rozplanowaniu, instalacji, obsłudze, serwisowaniu i testowaniu tych produktów. Niniejszy podręcznik zawiera ostrzeżenia, które pomogą we właściwym i bezpiecznym używaniu tych produktów. Ostrzeżenia te zostały wyróżnione w następujący sposób

P

E

Dodatkowa informacja

Więcej informacji związanych z tym produktem, można znaleźć w następujących podręcznikach:

● Hardware Manual do serii MELSEC iQ-R

● Programming Manual do serii MELSEC iQ-R

Podręczniki te można bezpłatnie pobrać z naszej strony internetowej (https://pl3a.MitsubishiElectric.com/fa/pl/). Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania związane z instalowaniem, programowaniem i działaniem sterowników z serii MELSEC iQ-R, prosimy o bezzwłoczne skontaktowanie się z lokalnym biurem sprzedaży lub dystrybutorem.

:

NIEBEZPIECZEŃSTWO:

Ryzyko narażenia użytkownika na obrażenia. Nieprzestrzeganie tych ostrzeżeń, może doprowadzić użyt-

kownika do zagrożenia życia i powstania urazów.

UWAGA:

Ryzyko uszkodzenia sprzętu. Nieprzestrzeganie ostrzeżeń związanych z bezpieczeńst-

wem, może doprowadzić do poważnego uszkodzenia sprzętu lub innej własności.

Nazwy i funkcje części składowych

y z zaciskami śrubowym

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

Nr Opis

RUN-LED

● ON: pracuje

쐃

● OFF: napięcie zasilania 5 V wyłączone Wyświetlacz LED (dla każdego wejścia/wyjścia jest jedna czerwona

쐇

dioda LED sygnalizująca stan wejścia/wyjścia (świeci się = ON).) Lampka identyfikacyjna modułu

● Jasnoszara: wejście

쐋

● Ciemnopomarańczowa: wyjście Wyświetla wartość napięcia znamionowego i prądu wejściowego

쐏

lub wyjściowego. Przełącznik wyświetlacza LED dla modułów z 64 wejściami lub wyjściami:

● Dla modułów wejściowych i wyjściowych: Przełącznik wyświetlacza LED pomiędzy pierwszym i drugim 32 wejściem lub wyjściem

쐄

modułów z 64 E/As.

● Dla łączonych modułów wejściowych i wyjściowych: Przełącznik do zmiany wyświetlacza LED pomiędzy wejściami a wyjściami.

쐂 Zdejmowany blok zacisków z 18 zaciskami śrubowymi 쐆 Osłona zacisków

40-biegunowe gniazdo(-a)

쐊

Gniazdo(-a) do podłączania zewnętrznych sygnałów wejściowych i wyjściowych

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Moduły z 40-stykowymi złączami

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Nr Opis

Numer seryjny

쐎

Wyświetla numer seryjny (16 znaków) modułu.

Rozmieszczenie styków w złączu

Złączami pokazan jest na widoku przedniej strony modułu.

Złącze 40 stykowe

B20

B01

B1 A1

Uwaga, gniazdo 40-biegunowe nie jest gniazdem typu D-Sub. Do podłączenia

쐋

쐇

można wykorzystać wtyczkę typu A6CON-1, A6CON-2 lub A6CON-4 lub odpowiednio konfekcjonowane przewody (patrz rozdział przyłącze).

A20

A01

Wymiary

쐄

Wymiary dla wszystkich modułów wejścia/wyjścia są identyczne.

27.8 131

4

98

110

13127,8

Jednostka: mm

106

Wymagania

Ogólne wymagania

Pozycja Wymagania

Temperatura otoczenia

Wilgotność otoczenia podczas pracy

Atmosfera w warunkach pracy

Rozmieszczenie instalacji Wewnątrz pulpitu sterowniczego

Inne ogólne warunki opisane są w opisie sprzętu serii MELSEC iQ-R.

Moduły z wejściami AC

Wymagania RX10

Liczba wejść 16 Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe napięcie wej-

ściowe Zakres napięcia 85–132 V Maksymalny prąd

rozruchowy

Znamionowy prąd wejściowy

Napięcie/prąd w stanie „Zał.”

Napięcie/prąd w stanie „Wył.”

Rezystancja wejściowa

Czas odpowiedzi

Podłączenia zewnętrzne Zaciski Grupy wyjść/ilość wyjść

w grupie Wewnętrzny pobór prądu 110 mA Waga 0,18 kg

podczas pracy 0 do 55 °C podczas przecho-

wywania

„Wył.” 씮

„Zał.”

„Zał.” 씮

„W ył .”

–25 do 75 °C

Wilgotność względna 5 do 95 % (bez skraplania)

Wolna od żrących lub palnych gazów i nadmiernej ilości pyłów przewodzących

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA dla1 ms (przy 132 V AC)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC / 욷 5 mA

울 30 V AC / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz) 12,2 k: (60 Hz)

 15 ms

 20 ms

1/16

Moduły z wejściami DC (24 V DC)

Wymagania RX40C7 RX41C4 RX42C4

Liczba wejść 16 32 64 Rodzaj czujników Wspólny zacisk dodatni/ujemny Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe napięcie

wejściowe Zakres napięcia 20,4 do 28,8 V DC Znamionowy prąd wej-

ściowy Napięcie/prąd w stanie

„Zał.”

Napięcie/prąd w stanie

„Wył .”

Rezystancja wejściowa 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

„Wył.” 씮

Czas odpowiedzi (ustawiany)

„Zał.” 씮

Podłączenia zewnętrzne

Grupy wyjść/ilość wyjść w grupie

Wewnętrzny pobór prądu 110 mA 150 mA 180 mA

Waga 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

24 V DC

7 mA 4 mA 4 mA

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie

„Zał.”

początkowe: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie

„Wył .”

początkowe: 10 ms

Zaciski śrubowe

1 / 16 1 / 32 1 / 64

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie początkowe: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie początkowe: 10 ms

Jedno złącze 40-stykowe

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie początkowe: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Ustawienie początkowe: 10 ms

Dwa złącza 40-stykowe

Moduły z wyjściami przekaźnikowymi

Wymagania RY10R2

Liczba wyjść 16 Rodzaj wyjścia Przekaźnik Metoda izolacji Przekaźnik

Znamionowe napięcie/ prąd przełączania

Minimalne przełączane obciążenie

Maksymalne przełączane napięcie

Maksymalna częstotliwość przełączania

Czas odpowiedzi

Tłumik przepięć —

Podłączenia zewnętrzne Zaciski śrubowe Grupy wyjść/ilość wyjść

w grupie Wewnętrzny pobór prądu 450 mA Waga 0,22 kg

„Wył .”씮„Zał.”

„Zał.”씮„Wył .“

24 V DC, 2 A na wyjście (obciążenie oporowe) 240 V AC, 2 A na wyjście (cos M = 1); maks. 8 A na grupę

5 V DC, 1 mA

125 V DC / 264 V AC

3600 razy/godzinę

 10 ms

 12 ms

1 / 16

Moduły z wyjściami tranzystorowymi Mieszane moduły wejściowo/wyjściowe

Wymagania RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Liczba wyjść 16 32 64 Rodzaj wyjścia Tranzystor (sink) Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe przełączane

napięcie Znamionowy

przełączany prąd Zakres napięcia 10,2 do 28,8 V DC

Prąd rozruchowy

Maks. spadek napięcia w stanie Zał.

Prąd upływu w stanie Wył.  0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Czas odpowiedzi

Tłumik przepięć Dioda Zenera Dioda Zenera Dioda Zenera Bezpiecznik — — —

Podłączenia zewnętrzne

Grupy wyjść/ilość wyjść w grupie

Zasilanie zewnętrzne

Wewnętrzny pobór prądu 140 mA 180 mA 250 mA Waga 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Wymagania RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Liczba wyjść 16 32 64 Rodzaj wyjścia Tranzystor (source) Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe przełączane

napięcie Znamionowy

przełączany prąd Zakres napięcia 10,2 do 28,8 V DC

Prąd rozruchowy

Maks. spadek napięcia w stanie Zał.

Prąd upływu w stanie Wył.  0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Czas odpowiedzi

Tłumik przepięć Dioda Zenera Dioda Zenera Dioda Zenera Bezpiecznik — — —

Podłączenia zewnętrzne

Grupy wyjść/ilość wyjść w grupie

Zasilanie zewnętrzne

Wewnętrzny pobór prądu 130 mA 190 mA 290 mA Waga 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

„Wył.” 씮

„Zał.” 씮

Napięcie 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Prąd 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

„Wył.” 씮

„Zał.” 씮

Napięcie 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Prąd 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

12 V do 24 V DC

0,5 A wyjście, 5 A/Moduł

Zapewnić funkcję ochrony przed przeciążeniem prądowym.

0,3 V przy 0,5 A 0,3 V przy 0,5 A 0,3 V przy 0,2 A

 0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms

„Zał.”

 1 ms  1 ms  1 ms

„Wy ł.”

Zaciski śrubowe

1 / 16 1 / 32 2 / 32

12 V do 24 V DC

0,5 A/wyjście, 5 A/Moduł

Zapewnić funkcję ochrony przed przeciążeniem prądowym.

0,3 V przy 0,5 A 0,2 V przy 0,1 A 0,3 V przy 0,2 A

 0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms

„Zał.”

 1 ms  1 ms  1 ms

„Wy ł.”

Zaciski śrubowe

1 / 16 1 / 32 2 / 32

0,3 A wyjście, 2 A/grupę

Jedno złącze 40-stykowe

0,3 A/wyjście, 2 A/grupę

Jedno złącze 40-stykowe

0,3 A wyjście, 2 A/grupę

Dwa złącza 40-stykowe

0,3 A/wyjście, 2 A/grupę

Dwa złącza 40-stykowe

Wymagania RH42C4NT2P

Liczba wejść 32 Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe napięcie

wejściowe Zakres napięcia 20,4 do 28,8 V DC Znamionowy prąd wej-

ściowy Napięcie/prąd w stanie

„Zał.”

Napięcie/prąd w stanie

„Wył .”

Rezystancja wejściowa około 5,6 k:

Czas odpowiedzi

Grupy wejść/ ilość wejść w grupie

Liczba wyjść 32 Rodzaj wyjścia Tranzystor (sink) Metoda izolacji Złącze optoelektroniczne Znamionowe przełączane

napięcie Znamionowy przełączany

prąd

Prąd rozruchowy

Maks. spadek napięcia w stanie Zał.

Prąd upływu w stanie Wył.  0,1 mA

Czas odpowiedzi

Tłumik przepięć

Bezpiecznik — Podłączenia zewnętrzne Dwa złącza 40-stykowe Grupy wyjść/ilość wyjść

w grupie

Zasilanie zewnętrzne

Wewnętrzny pobór prądu 220 mA Waga 0,13 kg

„Wył.” 씮

„Zał.” 씮

„Wył.” 씮

„Zał.” 씮

Napięcie 12 do 24 V DC Prąd 15 mA (przy 24 V)

24 V DC

około 4 mA

 19 V DC/  3 mA

 6 V DC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms,

„Zał.”

Ustawienie początkowe: 10 ms 0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms,

„Wył.”

Ustawienie początkowe: 10 ms

1/32

12 do 24 V DC

0,1 A/wyjście, 2 A/moduł

Zapewnić funkcję ochrony przed przeciążeniem prądowym.

0,3 V przy 0,2 A

 0,5 ms

„Zał.”

 1 ms

„Wył.”

Dioda Zenera

1/32

Instalacja

햴

P

Przed wykonywaniem jakichkolwiek instalacji i przed łączeniem przewodów, należy zawsze wyłączyć zasilanie PLC i inne zewnętrzne zasilania.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

E

●

Sprzęt należy obsługiwać tylko pod warunkami opisanymi w Hardware Manual do MELSEC iQ-R. Nie wystawiać sprzętu na działanie pyłów, mgły olejowej, żrących lub palnych gazów, silnych wibracji lub uderzeń, wysokich temperatur, wilgoci i nie dopuszczać do skraplania pary wodnej.

● Przy instalowaniu sprzętu należy zwrócić uwagę, żeby do modułu nie dostały się wióry, metalowe ścinki lub fragmenty przewodów, które po wpadnięciu mogłyby spowodować zwarcie obwodów. W celu uszczelnienia nacięć wentylacyjnych na czas instalowania, należy zastosować dostarczoną osłonę. Należy również pamiętać, żeby po zainstalowaniu urządzenia zdjąć osłonę. W przeciwnym razie, w czasie działania, sterownik może się przegrzać.

● Kable podłączone do modułu należy tak zamocować, żeby listwy zaciskowe lub złącza nie były poddawane bezpośrednim naprężeniom.

Montaż modułu do płyty bazowej

E

● Nie otwierać lub nie modyfikować modułu. Takie poczynania mogą spowodować awarię, wadliwe działanie, uszkodzenie lub pożar.

● Zatrzask do przytwierdzania modułu należy zawsze wkładać do odpowiedniego otworu znajdującego się w płycie bazowej. Wciskanie zaczepu do otworu spowoduje uszkodzenie złącza modułu oraz moduł.

● Nie należy bezpośrednio dotykać przewodzących lub elektronicznych części produktu. Takie poczynania mogą spowodować wadliwe działanie elementu lub awarię.

Jeśli spodziewane są duże drgania, moduł należy umocować do płyty bazowej za pomocą dodatkowej śruby (M3 x 12). Śruba ta nie jest dostarczana wraz z modułem.

UWAGA

햲

Po wyłączeniu napięcia zasilania, zatrzask do przytwierdzania modułu należy włożyć do odpowiedniego otworu w płycie bazowej.

햳

Chcąc zainstalować moduł na płycie bazowej, należy pchać go w kierunku oznaczonym strzałką.

Okablowanie

P

●

Przed wykonywaniem jakichkolwiek instalacji i przed łączeniem przewodów, należy zawsze wyłączyć zasilanie PLC i inne zewnętrzne zasilania.

●

Po wykonaniu instalacji lub okablowaniu a przed załączeniem napięcia zasilania, należy w module zamknąć osłonę listwy zaciskowej.

●

Na wskutek uszkodzenia modułu, jego wyjścia mogą pozostać w stanie załączonym lub wyłączonym. Należy zbudować zewnętrzny obwód monitorujący te wyjścia, które mogą spowodować znaczną awarię.

Używać przewodów o przekroju od 0,3 mm2 do 0,75 mm2. Końce linek należy skręcić i zastosować skuwki. Zalecana jest ochrona połączeń przewodów izolacyjnymi rurkami.

Kable łączące

Do podłączenia do gniazda 40-biegunowego (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P i RH42C4NT2P) użyć wstępnie zmontowane kable przyłączeniowe Q32CBL-3M i Q32CBL-5M. W celu zmniejszenia wpływu obwodów zasilających lub innych źródeł na powstanie zakłóceń elektrycznych, należy przestrzegać następujących uwag:

● Nie wiązać razem przewodów zasilających AC, z przewodami zasilającymi obwody DC.

● Nie układać kabli sygnałowych blisko obwodów sieci zasilającej, linii zasilających wysokiego napięcia lub linii łączących z obciążeniem. W przeciwnym wypadku mogą pojawić się następstwa, spowodowane wpływem zakłóceń lub przepięć. Kable należy prowadzić z zachowaniem bezpiecznej odległości od powyższych obwodów, większej niż 100 mm.

●

Maksymalna długość kabli łączących wejścia i wyjścia wynosi 100 m. Właściwe zapobieganie zakłóceniom wymaga jednak ograniczenia długości kabla do 20 m. Pod uwagę trzeba wziąć spadek napięcia w przewodzie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Okablowanie modułów wejściowych

Moduły z zaciskami śrubowymi (RX10, RX40C7)

Schemat połączeń cyfrowych modułów wejściowych z wymiennymi listwami zaciskowymi, wydrukowany jest na modułach. Przy kablowaniu modułów należy patrzyć na te schematy.

Moduły z 40-stykowym złączem (RX41C4)

Schemat połączeń Styk

B20

A05

B02

+-

24 V DC

(RX42C4)

Styk

Sygnał

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

Nieuży-

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B01

Lewe złącze Prawe złącze

Styk

Sygnał

1A04

wany

Nieuży-

wany

Nieuży-

wany

Syg-

nał

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04

Nieuży-

wany

B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

Styk

Sygnał

2B04

Nieuży-

wany

2B02 COM2 2A02

Styk

A04

Styk

2A04

Syg-

nał

Nieuży-

wany

Nieuży-

wany

Sygnał

Nieuży-

wany

Nieuży-

wany

Okablowaniemodułów wyjściowych

Moduły z zaciskami śrubowymi (RY10R2, RY40PT5P)

Schemat połączeń cyfrowych modułów wejściowych z wymiennymi listwami zaciskowymi, wydrukowany jest na modułach. Przy kablowaniu modułów należy patrzyć na te schematy.

Moduły z 40-stykowym złączem (sink) (RY41NT2P)

Schemat połączeń Styk

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Lewe złącze Prawe złącze

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Nieuży-

wany

1A04

Nieuży-

wany

Syg-

nał

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12 B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

Nieuży-

wany

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

Styk

Sygnał

2B04

Nieuży-

wany

Styk

A04

Styk

2A04

Syg-

nał

Nieuży-

wany

Sygnał

Nieuży-

wany

Moduły z 40-stykowym złączem (source) (RY41PT1P)

Schemat połączeń Styk

Syg-

nał

Styk

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F

Nieuży-

wany

A04

B04 B03 A03 B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Lewe złącze Prawe złącze

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

Styk

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F

Nieuży-

wany

1A04

1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Nieuży-

wany

2B04

Nieuży-

wany

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Syg-

nał

Nieuży-

wany

Sygnał

Nieuży-

wany

Okablowanie mieszanych modułów wejściowo/wyjściowych

RH42C4NT2P (Dwa złącza 40-stykowe)

Lewe złącze Prawe złącze

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

Styk

Sygnał

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Okablowanie wejścia modułu RH42C4NT2P

24 V DC

Nieuży-

wany

-

1A04

1B20

1A05

1B02

+

1B01

2B04

Nieuży-

wany

Nieuży-

wany

Nieuży-

wany

2B02 V+ 2A02 COM2

Okablowanie wyjścia modułu RH42C4NT2P

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

Nieuży-

wany

+

-

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC iQ-R sorozat

K

llá

k

Programozható logikai vezérlők

Digitális I/O modulok – telepítési útmutató

Rend.sz. 294687 HUN, A verzió, 20082015

Biztonsági óvintézkedések

Kizárólag szakképzett villamos szakemberek számára

Jelen telepítési útmutató az elektromos és automatizálási technika biztonsági előírásait ismerő, megfelelő képzettséggel rendelkező villamos szakemberek számára íródott. A készülék rendszerbe illesztését, telepítését, üzembe helyezését, karbantartását és ellenőrzését csakis megfelelő képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezheti. Termékeink jelen telepítési útmutatóban vagy más kézikönyvekben nem szereplő hardveres illetve szoftveres módosítását kizárólag erre jogosult szakembereink végezhetik.

Rendeltetésszerű használat

A MELSEC iQ-R sorozat programozható logikai vezérlő (PLC) egységei csak a jelen telepítési útmutatóban vagy az alább felsorolt kézikönyvekben szereplő alkalmazási területeken használhatók. Ügyeljen a kézikönyvekben megadott általános üzemeltetési feltételek betartására. Az ismertetett termékek tervezése, gyártása, ellenőrzése és dokumentálása a vonatkozó biztonsági szabványok szigorú betartása mellett történt. A készülék hardveres vagy szoftveres részének engedély nélküli módosítása, illetve a telepítési útmutatóban leírtak be nem tartása súlyos személyi sérülést, illetve anyagi károkat okozhat. A MELSEC iQ-R sorozat PLC egységeihez kizárólag a Mitsubishi Electric által javasolt és jóváhagyott kiegészítők és bővítmények használhatók. Minden más használat és alkalmazás nem rendeltetésszerűnek minősül.

Biztonsági előírások

A készülékek rendszerbe illesztését, telepítését, üzembe helyezését, karbantartását és ellenőrzését az adott alkalmazásra érvényes biztonsági és balesetmegelőzési előírások betartásával kell elvégezni. A telepítési útmutató a készülék szakszerű és biztonságos használata szempontjából fontos figyelmeztetéseket tartalmaz. Ezek jelentése a következő:

P

E

További információk

A következő kézikönyvekben további információk találhatók a készülékkel kapcsolatban:

● MELSEC iQ-R sorozat hardver-kézikönyv

● MELSEC iQ-R sorozat programozási kézikönyv

A kézikönyvek ingyenesen letölthetők internetes honlapunkról (https://hu3a.MitsubishiElectric.com/fa/hu/). Amennyiben kérdése volna a MELSEC iQ-R vezérlések telepítésével, programozásával és üzemeltetésével kapcsolatban, kérjük, forduljon az önhöz legközelebbi kereskedelmi kirendeltségünkhöz vagy viszonteladónkhoz.

VESZÉLY:

A felhasználót fenyegető veszélyre figyelmeztet. Be nem tartása veszélyt jelenthet a felhasználó életére

és egészségére.

FIGYELMEZTETÉS:

A készüléket fenyegető veszélyre figyelmeztet. Be nem tartása a készülék vagy más anyagi javak súlyos

károsodását okozhatja.

Kezelőelemek

apocsléccel e

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

Nr. Leírás

RUN-LED

● BE: Működik

쐃

● KI: 5 V-os feszültségellátás kikapcsolva LED kijelző (minden be- és kimenethez tartozik egy piros LED,

쐇

amely az adott be/kimenet állapotát jelzi (világít = BE).) Modulazonosító jelzés

● Világosszürke: Bemenet

쐋

● Sötét narancssárga: Kimenet Áram/feszültség felirat

쐏

A névleges feszültséget, valamint a bemenő vagy a kimenő áramot jelzi. Kapcsoló a LED-es kijelző átkapcsolásához 64 be/kimenettel rendel-

kező moduloknál:

● Be- vagy kimeneti modulokhoz: Kapcsoló a LED-es kijelzők átváltá-

쐄

● Kombinált be- és kimeneti modulokhoz: Kapcsoló a LED-es kijel-

쐂 Levehető kapocsléc 18 csavaros kapoccsal 쐆 Kapocsfedél

40 pólusú csatlakozóaljzat(ok)

쐊

Csatlakozóaljzat(ok) a külső be- és kimenő jelek csatlakoztatásához. Sorozatszám

쐎

A modul (16 karakteres) sorozatszámát jelzi.

tott modulo

쐋

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

Modulok 40 tűs csatlakozóval

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

sához a 64 I/O-s modulok első és a második 32 bemenete között.

zők be- és kimenetek közötti átváltásához

(3)

(2)

(5)

A csatlakozótűk kiosztása

A csatlakozók a képen a modul elölnézetében láthatók.

40 tűs csatlakozó

B20

B01

B1 A1

Ügyeljen arra, hogy a 40 tűs csatlakozó nem D-Sub csatlakozó. Csatlakoztatáshoz az A6CON-2, A6CON-3 vagy az A6CON-4 csatlakozók, illetve a készre szerelt vezetékek használhatók (lásd a Csatlakoztatás c. részt).

A20

A01

Méretek

쐋

쐇

쐄

A méretek mindegyik I/O-modulnál megegyeznek.

27.8 131

4

98

110

13127,8

Mértékegység: mm

106

Műszaki adatok

Általános üzemeltetési feltételek

Feltétel Műszaki adatok

Környezeti hőmérséklet

Relatív páratartalom (üzem közben)

Környezet

Beszerelés helye Vezérlőpanel

A további általános üzemeltetési feltételeket lásd a MELSEC iQ-R hardver kézikönyvben.

AC bemeneti modulok

Műszaki adatok RX10

Bemenetek száma 16 Szigetelés Optocsatoló

Névleges feszültség

Feszültségtartomány 85–132 V Max. bekapcsolási túláram 200 mA, 1 ms-ig (132 V AC feszültségnél)

Névleges bemenő áram

A "BE" jelszint feszültsége/ árama

A "KI" jelszint feszültsége/ árama

Bemeneti ellenállás

Válaszidő

Külső csatlakozások Kapcsok Bemeneti csoportok

száma/ bemenetek csoportonként

Belső áramfelvétel 110 mA Tömeg 0,18 kg

Üzem közben 0–55 °C Raktározás –25–75 °C

5–95 % (páralecsapódás nélkül)

Nincs jelen sem agresszív vagy gyúlékony gáz, sem túlzott mértékű por

100–120 V AC 50/60 Hz

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC / 욷 5 mA

울 30 V AC / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz)

12,2 k: (60 Hz) KI 씮 BE 울 15 ms BE 씮 KI 울 20 ms

1/16

DC bemeneti modulok (24 V DC)

Műszaki adatok RX40C7 RX41C4 RX42C4

Bemenetek száma 16 32 64 Jeladó típusa Választható pozitív vagy negatív kapcsolás Szigetelés Optocsatoló Névleges feszültség 24 V DC Feszültségtartomány 20,4–28,8 V DC Feszültségtartomány 7 mA 4 mA 4 mA A "BE" jelszint feszültsége/

árama A "KI" jelszint feszültsége/

árama Bemeneti ellenállás 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

KI 씮 BE

Válaszidő

BE 씮 KI

Külső csatlakozások

Bemeneti csoportok száma/ bemenetek csoportonként

Belső áramfelvétel 110 mA 150 mA 180 mA

Tömeg 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Relé kimeneti modulok

Műszaki adatok RY10R2

Kimenetek száma 16 Kimenet típusa Relé Szigetelés Relé

Névleges kapcsolási feszültség/áram

Min. kapcsolási terhelés 5 V DC, 1 mA Max. kapcsolási áram 125 V DC/264 V AC Max. kapcsolási frekvencia 3600 k apcsolás/h

Válaszidő

Túlfeszültség-levezető —

Külső csatlakozások Csavaros kapcsok Bemeneti csoportok

száma/ bemenetek csoportonként

Belső áramfelvétel 450 mA

Tömeg 0,22 kg

KI 씮 BE  10 ms BE 씮 KI  12 ms

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1, 0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

Csavaros kapcsok

1/16 1/32 1/64

24 V DC, 2 A (ohmos terhelés) kimenetenként 240 V AC, 2 A (cos fi = 1) kimenetenként; max. 8 A csoportonként

1 / 16

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1, 0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

Egy 40 tűs csatlakozó

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Alapbeállítás: 10 ms

Két 40 tűs csatlakozó

Tranzisztoros kimeneti modulok Kombinált I/O modulok

Műszaki adatok RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Kimenetek száma 16 32 64 Kimenet típusa Tranzisztor (pozitív/negatív kapcsolású) Szigetelés Optocsatoló Névleges kapcsolási

feszültség

Névleges kimenő áram

Névleges kimenő áram 10,2–28,8 V DC Max. bekapcsolási

túláram Max. feszültségesés

bekapcsoláskor Szivárgási áram kikap-

csolt kimenetnél

Válaszidő

Túlfeszültség-levezető

Biztosító — — —

Külső csatlakozások

Bemeneti csoportok száma/bemenetek csoportonként

Tápellátás

Belső áramfelvétel 140 mA 180 mA 250 mA Tömeg 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Műszaki adatok RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Kimenetek száma 16 32 64 Kimenet típusa Tranzisztor (pozitív/negatív kapcsolású) Szigetelés Optocsatoló Névleges kapcsolási

feszültség

Névleges kimenő áram

Névleges kimenő áram 10,2–28,8 V DC Max. bekapcsolási

túláram Max. feszültségesés

bekapcsoláskor Szivárgási áram kikap-

csolt kimenetnél

Válaszidő

Túlfeszültség-levezető

Biztosító — — —

Külső csatlakozások

Bemeneti csoportok száma/bemenetek csoportonként

Tápellátás

Belső áramfelvétel 130 mA 190 mA 290 mA Tömeg 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

KI 씮 BE  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms BE 씮 KI  1 ms  1 ms  1 ms

Tápellátás 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Áram 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

KI 씮 BE  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms BE 씮 KI  1 ms  1 ms  1 ms

Feszültség 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Áram 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

12 V–24 V DC

0,5 A/ kimenet, 5 A/modul

Az áramot a túlterhelésvédő funkciónak kell korlátoznia.

0,3 V/0,5 A 0,3 V/0,5 A 0,3 V/0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Túlfeszültséglevezető

Csavaros kapcsok

1/16 1/32 2/32

12 V–24 V DC

0,5 A/ kimenet, 5 A/modul

Az áramot a túlterhelésvédő funkciónak kell korlátoznia.

0,3 V/0,5 A 0,2 V/0,1 A 0,3 V/0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Túlfeszültséglevezető

Csavaros kapcsok

1/16 1/32 2/32

0,3 A/ kimenet, 2 A/csoport

Túlfeszültséglevezető

Egy 40 tűs csatlakozó

0,3 A/ kimenet, 2 A/csoport

Túlfeszültséglevezető

Egy 40 tűs csatlakozó

0,3 A/ kimenet, 2 A/csoport

Túlfeszültséglevezető

Két 40 tűs csatlakozó

0,3 A/ kimenet, 2 A/csoport

Túlfeszültséglevezető

Két 40 tűs csatlakozó

Műszaki adatok RH42C4NT2P

Bemenetek száma 32 Bemenetek száma Optocsatoló Névleges feszültség 24 V DC Névleges feszültség 20,4–28,8 V DC Névleges bemenő áram kb. 4 mA A "BE" jelszint feszültsége/

árama A "KI" jelszint feszültsége/

árama Bemeneti ellenállás kb. 5,3 k:

Válaszidő

Bemeneti csoportok száma/bemenetek csoportonként

Kimenetek száma 32 Kimenet típusa Tranzisztor (pozitív/negatív kapcsolású) Szigetelés Optocsatoló Névleges kapcsolási

feszültség Névleges kimenő áram 0,1 A/kimenet, 2 A/modul

Max. bekapcsolási túláram

Max. feszültségesés bekapcsoláskor

Szivárgási áram kikapcsolt kimenetnél

Válaszidő

Túlfeszültség-levezető Zener dióda Biztosító — Külső csatlakozások Két 40 tűs csatlakozó Bemeneti csoportok

száma/bemenetek csoportonként

Tápellátás

Belső áramfelvétel 220 mA Tömeg 0,13 kg

KI 씮 BE

BE 씮 KI

KI 씮 BE  0,5 ms BE 씮 KI  1 ms

Feszültség 12–24 V DC Áram 15 mA (24 V )

 19 V DC/ 3 mA

 6 V DC/ 1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, Alapbeállítás: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Alapbeállítás: 10 ms

1/32

12–24 V DC

Az áramot a túlterhelésvédő funkciónak kell korlátoznia.

0,3 V/0,2 A

 0,1 mA

1/32

Felszerelés

햴

P

A telepítési és huzalozási munkálatok megkezdése előtt mindig kapcsolja ki a PLC tápellátását, és kapcsoljon ki minden külső tápforrást.

VESZÉLY

E

● A berendezést kizárólag a MELSEC iQ-R sorozat hardver kézikönyvben leírt feltételek között üzemeltesse. Ne tegye ki a készüléket pornak, olajködnek, korrozív vagy gyúlékony gázoknak, erős rezgésnek illetve ütéseknek, magas hőmérsékletnek, páralecsapódásnak vagy nedvességnek.

● Telepítése közben ügyeljen arra, hogy a fúrási forgács, vagy vezetékdarabok szellőzőnyílásokon keresztül a készülékbe hullva ne okozzanak zárlatot. Telepítés közben használja a mellékelt fedelet a szellőzőnyílások letakarására. Az egység telepítése után távolítsa el a fedelet, ellenkező esetben a vezérlés üzem közben túlmelegedhet.

● Úgy csatlakoztassa a kábeleket a modulokhoz, hogy a kapocsléceket ill. a csatlakozókat ne tegye ki túlzott mechanikai igénybevételnek.

A modulok felszerelése az alapegységre

E

● Ne nyissa fel a modul tokozását, és ne alakítsa át a modult, mert ez meghibásodást, üzemzavart, személyi sérüléseket és/vagy tüzet okozhat.

● A modulrögzítő fülnek az alapegységen található lyukba történő behelyezését mindig körülekintően végezze. Ellenkező esetben, a modul illetve a csatlakozója megsérülhet. Soha ne érintse meg a modul áramot vezető részét vagy elektronikus alkat-

●

részeit. Ez a modul hibás működését vagy tönkremenetelét okozhatja.

Ha a felszerelés helyén rezgések jelentkezhetnek, rögzítse a modult rögzítőcsavarokkal (M3 x 12). A csavarok nem részei a modul szállítási terjedelmének.

VIGYÁZAT

햲 A tápegység kikapcsolása után

helyezze a modul alsó fülét az alapegység vezetőnyílásába.

햳 Ezután nyomja a modult határo-

zottan az alapegységre, míg az teljesen a helyére nem kerül.

Csatlakozás

P

● A telepítési és huzalozási munkálatok megkezdése előtt mindig kapcsolja ki a PLC tápellátását, és kapcsoljon ki minden külső tápforrást.

● A tápellátás újbóli bekapcsolása előtt helyezze vissza a kapocsfedelet a modulokra.

● Meghibásodott kimeneti modul esetén előfordulhat, hogy a kimenet nem kapcsolható megfelelően. Ha a kimenetek kapcsolásának hibája veszélyes helyzetet idézhet elő, telepítsen felügyelő berendezéseket.

A huzalozáshoz 0,3–0,75 mm2 keresztmetszetű vezetéket használjon. A lecsupaszított vezetékek végére helyezzen kábelsarut, melyet a megérintés elkerülése érdekében védjen szigetelőcsővel.

Csatlakozókábel

A 40 pólusú aljzatokra (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P és RH42C4NT2P) a előszerelt Q32CBL-3M és Q32CBL-5M csatlakozókábelek csatlakoztathatók. Kérjük, hogy a tápegységek és más zavarforrások interferenciájának kiküszöbölése érdekében tartsa be a következő útmutatásokat

● Ne vezessen DC tápkábeleket AC tápkábelek közvetlen közelében.

● A nagyfeszültségű, illetve nagy áramot vezető kábeleket az vezérlő- és

adatkábelektől különválasztva vezesse. Tartson köztük legalább 100 mm távolságot.

●

A bemenő és kimenő kábelek legfeljebb 100 m-ig hosszabbíthatók meg. Az interferencia biztonságos elkerülése érdekében nem ajánlott túllépni a 20 mes távolságot. Vegye figyelembe a kábelekre érvényes feszültségesést is.

VESZÉLY

A bemeneti modulok csatlakoztatása

Kapocsléccel ellátott modulok (RX10, RX40C7)

A levehető kapocsléccel rendelkező digitális bemeneti modulok esetén a kapcsolási rajz a modulra van nyomtatva. Kérjük, hogy huzalozásnál vegye figyelembe ezt a kapcsolási rajzot.

Modulok 40 pólusú csatlakozóaljzattal (RX41C4)

Kapcsolási rajz Tű Jel Tű Jel

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

24 V DC

(RX42C4)

Bal oldali csatlakozó Jobb oldali csatlakozó

Tű Jel Tű Jel Tű Jel Tű Signal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

Szabad

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B01

1A04

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Szabad

2B02 COM2 2A02

Szabad

A04

2A04

Szabad

A kimeneti modulok csatlakoztatása

Modulok csatlakozókapcsokkal (RY10R2, RY40PT5P)

A levehető kapocsléccel rendelkező digitális kimeneti modulok esetén a kapcsolási rajz a modulra van nyomtatva. Kérjük, hogy huzalozásnál vegye figyelembe ezt a kapcsolási rajzot.

Modulok 40 pólusú csatlakozóaljzattal, negatív kapcsolási logikával (RY41NT2P)

Kapcsolási rajz Tű Jel Tű Jel

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Bal oldali csatlakozó Jobb oldali csatlakozó

Tű Jel Tű Jel Tű Jel Tű Jel

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Szabad

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

Szabad

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Szabad

A04

2A04

Szabad

Modulok 40 pólusú csatlakozóaljzattal, pozitív kapcsolási logikával (RY41PT1P)

Kapcsolási rajz Tű Jel Tű Jel

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Szabad

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Bal oldali csatlakozó Jobb oldali csatlakozó

Tű Jel Tű Jel Tű Jel Tű Jel

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Szabad

1A04

Szabad

2B04

Szabad

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Szabad

A kombinált I/O modulok csatlakoztatása

RH42C4NT2P (Két 40 tűs csatlakozó)

Bal oldali csatlakozó Jobb oldali csatlakozó

Tű Jel Tű Jel Tű Jel Tű Jel

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Modul bemeneteinek csatlakoztatása RH42C4NT2P

24 V DC

Szabad

+

-

1B20

1A05

1B02

1B01

1A04

2B04

Szabad

2B02 V+ 2A02 COM2

RH42C4NT2Pmodul kimeneteinek csatlakoztatás

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Szabad

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC řada iQ-R

Modul

i

Programovatelné logické automaty

Návod k instalaci digitálních vstupních/ výstupních modulů

Č. výr.: 294687 CZ, Verze A, 20082015

Bezpečnostní informace

Pouze pro kvalifikované osoby

Tento návod je určen pouze pro řádně školené a způsobilé elektrotechniky, kteří jsou plně obeznámeni s bezpečnostními standardy pro technologii automatizace. Všechny práce s hardwarem zde popsané, včetně návrhu systému, instalace, nastavení, servisu a zkoušení smějí provádět pouze školení elektrotechnici s příslušnou kvalifikací, kteří jsou plně obeznámeni s příslušnými bezpečnostními standardy pro technologii automatizace.

Správné používání zařízení

Programovatelné automaty (PLC) řady MELSEC iQ-R jsou určeny pouze pro konkrétní aplikace výslovně popsané v tomto návodu nebo v návodech uvedených níže. Věnujte prosím pozornost dodržování všech instalačních a provozních parametrů specifikovaných v tomto návodu. Všechny produkty jsou navrženy, vyráběny, zkoušeny a dokumentovány v souladu s bezpečnostními předpisy. Jakékoli pozměňování hardwaru nebo softwaru nebo nedodržování bezpečnostních varování uvedených v tomto návodu nebo vytištěných na produktu může vést ke zranění nebo poškození zařízení nebo jiného majetku. Smějí se používat pouze příslušenství a periférie specificky schválené společností MITSUBISHI ELECTRIC. Jakékoli jiné aplikace produktu budou považovány za nesprávné.

Příslušné bezpečnostní předpisy

Během návrhu systému, instalace, nastavení, údržby, servisu a zkoušení těchto produktů musí být dodrženy všechny bezpečnostní předpisy a předpisy týkající se prevence nehod pro danou aplikaci. V tomto návodu jsou varování, která jsou důležitá pro správné a bezpečné použití produktů, označena takto:

P E

Další informace

Následující návody obsahují další informace pro tyto moduly:

● Popis hardwaru systému MELSEC iQ-R

● Návod k programování pro řadu systému MELSEC iQ-R

Tyto návody jsou k dispozici bezplatně prostřednictvím internetu (https://cz3a.MitsubishiElectric.com/fa/cs/).

Pokud máte jakékoli dotazy týkající se instalace a provozu některého z výrobků popisovaných v tomto návodu, spojte se s místním prodejcem nebo s distributorem.

NEBEZPEČÍ:

Varování týkající se zdraví a zranění osob. Nedodržení zde popsaných bezpečnostních zásad může vést

k vážnému ohrožení zdraví nebo zranění.

UPOZORNĚNÍ:

Varování týkající se poškození zařízení a majetku. Nedodržení těchto bezpečnostních upozornění může vést

k vážnému poškození zařízení nebo jiného majetku.

Obslužné prvky

se šroubovými svorkam

쐋

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

Moduly s 40pólovým konektorovým připojením

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

Č. Popis

RUN-LED

● ZAP: v provozu

쐃

● VYP: napájecí napětí 5 V VYP Stavové kontrolky LED (pro každý vstup/výstup je k dispozici

쐇

jedná červená LED, která indikuje stav příslušného vstupu/výstupu, svítí = ZAP.)

Identifikační kontrolka modulu

● Světle šedá: vstup

쐋

● Tmavě oranžová: výstup Ukazatel proudu/napětí

쐏

Indikuje jmenovité napětí a vstupní proud nebo výstupní proud. Spínač k přepínání LED indikace u modulů s 64 vstupy příp. výstupy:

●

Pro vstupní nebo výstupní moduly: Spínač k přepínání LED indikace mezi prvními a druhými 32 vstupy nebo výstupy modulů s 64 v/v.

쐄

● Pro kombinované vstupní a výstupní moduly: Spínač ke změně LED indikace mezi vstupy a výstupy

쐂 Odnímatelný svorkovnicový blok s 18 šroubovými svorkami 쐆 Kryt svorkovnice

40pólová zásuvka(y)

쐊

Zásuvka(y) k připojení externích vstupních a výstupních signálů. Sériové číslo výrobku

쐎

Uvádí sériové číslo (16 znaků) modulu.

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Uspořádání svorek konektorových připojení

Konektorová připojení jsou vyobrazena při pohledu na modul z přední strany.

40pólová zásuvka

B20

B01

B1 A1

Všimněte si, že 40pólové připojení není zásuvka typu D-Sub. K připojení můžete použít konektory A6CON1, A6CON-2 nebo A6CON-4 nebo hotové sériově vyráběné kabely (viz odstavec Připojení).

A20

A01

Rozměry

쐋

쐇

쐄

Rozměry všech modulů jsou stejné.

27.8 131

4

98

106

110

13127,8

Jednotka: mm

Technické údaje

Všeobecné provozní podmínky

Parametr Technické údaje

Okolní teplota

Relativní vlhkost při provozu 5 až 95 % (bez kondenzace)

Vnější vlivy

Místo instalace v rozvaděči

Další všeobecné provozní podmínky jsou uvedeny v Popisu technického vybavení systému MELSEC iQ-R.

Vstupní moduly AC (střídavé)

Technické údaje RX10

Počet vstupů 16 Galvanické oddělení Optické vazební členy

Jmenovité napětí

Rozsah napětí 85–132 V

Max. zapínací proud

Jmenovitý vstupní proud

Napětí/proud pro stav signálu "ZAP"

Napětí/proud pro stav signálu "VYP"

Vstupní odpor

Doba odezvy

Externí přívody Svorky Počet skupin vstupů/

vstupů v skupině Interní proudový odběr 110 mA Hmotnost 0,18 kg

provozní 0 až 55 °C skladovací –25 až 75 °C

bez agresivních nebo hořlavých plynů, pouze mírná prašnost

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA po dobu 1 ms (při 132 V AC)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8,2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC/욷 5 mA

울 30 V AC/울1,7 mA

14,6 k (50 Hz)

VYP 씮 ZAP  15 ms ZAP 씮 VYP  20 ms

12,2 k (60 Hz)

1/16

Vstupní moduly DC (stejnosměrné, 24 Vss)

Technické údaje RX40C7 RX41C4 RX42C4

Počet vstupů 16 32 64 Druh spínání Spínající mínus/plus Galvanické oddělení Optické vazební členy Jmenovité napětí 24 V DC Rozsah napětí 20,4 až 28,8 V DC Jmenovitý vstupní proud 7 mA 4 mA 4 mA Napětí/proud pro stav

signálu "ZAP" Napětí/proud pro stav

signálu "VYP"

Vstupní odpor 3,3 k 5,3 k 5,3 k

VYP 씮 ZAP

Doba odezvy

ZAP 씮 VYP

Externí přívody

Počet skupin vstupů/ vstupů v skupině

Interní proudový odběr 110 mA 150 mA 180 mA Hmotnost 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

Šroubové svorky

1/16 1/32 1/64

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

jeden 40pólový konektor

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms přednastavení: 10 ms

Dva 40pólové konektory

Reléové výstupní moduly

Technické údaje RY10R2

Počet výstupů 16

Typ výstupu Relé

Galvanické oddělení Relé

Jmenovité spínací napětí/ proud

Min. spínaná zátěž 5 V DC, 1 mA Max. spínané napětí 125 V DC / 264 V AC Max. spínací frekvence 3600 sepnutí/h

Doba odezvy

Síťový filtr — Externí přívody Šroubové svorky Počet skupin výstupů/

výstupů ve skupině Interní proudový odběr 450 mA Hmotnost 0,22 kg

VYP 씮 ZAP  10 ms ZAP 씮 VYP  12 ms

24 Vss, 2 A (ohmická zátěž) na jeden výstup 240 Vst, 2 A (cos f = 1) na jeden výstup max. 8 A na skupinu

1/16

Tranzistorové výstupní moduly Kombinované vstupní/výstupní moduly

Technické údaje RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Počet výstupů 16 32 64 Typ výstupu Tranzistor (spínající záporný pól) Galvanické oddělení Optické vazební členy Jmenovité spínací napětí/

proud

Jmenovitý výstupní proud

Rozsah napětí 10,2 až 28,8 V DC

Max. zapínací proud

Max. pokles napětí při zapnutí

Svodový proud při vypnutém výstupu

Doba odezvy

Síťový filtr Z-dioda Z-dioda Z-dioda Pojistka — — —

Externí přívody

Počet skupin výstupů/ výstupů ve skupině

Externí napájení modulu

Interní proudový odběr 140 mA 180 mA 250 mA Hmotnost 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Technické údaje RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Počet výstupů 16 32 64 Typ výstupu Tranzistor (spínající kladný pól) Galvanické oddělení Optické vazební členy Jmenovité spínací napětí/

proud

Jmenovitý výstupní proud

Rozsah napětí 10,2 až 28,8 V DC

Max. zapínací proud

Max. pokles napětí při zapnutí

Svodový proud při vypnutém výstupu

Doba odezvy

Síťový filtr Z-dioda Z-dioda Z-dioda Pojistka — — —

Externí přívody

Počet skupin výstupů/ výstupů ve skupině

Externí napájení modulu

Interní proudový odběr 130 mA 190 mA 290 mA Hmotnost 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

VYP 씮 ZAP  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ZAP 씮 VYP  1 ms  1 ms  1 ms

Napětí 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Proud 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

VYP 씮 ZAP  0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms ZAP 씮 VYP  1 ms  1 ms  1 ms

Napětí 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC

Proud 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

12 V až 24 V DC

0,5 A/výstup, 5 A/modul

Proud musí být omezen ochrannou funkcí proti přetížení.

0,3 V/0,5 A 0,3 V/0,5 A 0,3 V/0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Šroubové svorky

1/16 1/32 2/32

12 V až 24 V DC

0,5 A/výstup, 5 A/modul

Proud musí být omezen ochrannou funkcí proti přetížení.

0,3 V/0,5 A 0,2 V/0,1 A 0,3 V/0,2 A

 0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Šroubové svorky

1/16 1/32 2/32

0,3 A/výstup, 2 A/skupina

Jeden 40pólový konektor

0,3 A/výstup, 2 A/skupina

Jeden 40pólový konektor

0,3 A/výstup, 2 A/skupina

Dva 40pólové konektory

0,3 A/výstup, 2 A/skupina

Dva 40pólové konektory

Technické údaje RH42C4NT2P

Počet vstupů 32 Galvanické oddělení Optické vazební členy Jmenovité napětí 24 V DC Rozsah napětí 20,4 až 28,8 V DC Jmenovitý vstupní proud asi 4 mA Napětí/proud pro stav

signálu "ZAP" Napětí/proud pro stav

signálu "VYP"

Vstupní odpor asi 5,3 k

Doba odezvy

Počet skupin vstupů/ vstupů v skupině

Počet výstupů 32

Typ výstupu Tranzistor (spínající záporný pól)

Galvanické oddělení Optické vazební členy Jmenovité spínací napětí/

proud Jmenovitý výstupní proud 0,1 A/výstup, 2 A/modul

Max. zapínací proud

Max. pokles napětí při zapnutí

Svodový proud při vypnutém výstupu

Doba odezvy

Síťový filtr Z-dioda Pojistka — Externí přívody Dva 40pólové konektory Počet skupin výstupů/

výstupů ve skupině Externí

napájení modulu

Interní proudový odběr 220 mA Hmotnost 0,13 kg

VYP 씮 ZAP

ZAP 씮 VYP

VYP 씮 ZAP  0,5 ms ZAP 씮 VYP  1 ms

Napětí 12 až 24 V DC

Proud 15 mA (24 V)

 19 V DC/ 3 mA

 6 V DC/ 1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, přednastavení: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, přednastavení: 10 ms

1/32

12 až 24 V DC

Proud musí být omezen ochrannou funkcí proti přetížení.

0,3 V/0,2 A

 0,1 mA

1/32

Instalace

햴

P

Před instalací a připojováním kabelů vypněte napájecí napětí pro PLC a ostatní externí napětí.

NEBEZPEČÍ

E

● Zařízení provozujte pouze v prostředí, které vyhovuje podmínkám uvedeným v popisu hardwaru systému MELSEC iQ-R. Zařízení nesmí být vystaveno prachu, olejové mlze, leptavým nebo hořlavým plynům, silným vibracím nebo rázům, vysokým teplotám a kondenzačním účinkům nebo vlhkosti.

● Při montáži dávejte pozor na to, aby se do modulu nedostaly přes větrací štěrbiny otřepy z vrtání nebo zbytky drátů, které by mohly později způsobit zkrat. K uzavření větracích štěrbin použijte dodávaný kryt. Po ukončení všech instalačních prací kryt opět sejměte, aby při provozu nedošlo k přehřátí automatu.

● Vodiče musí být připojené k modulům takovým způsobem, aby svorkovnice nebo konektory nebyly vystaveny přílišnému mechanickému namáhání.

Montáž modulů na sběrnicový nosič zásuvných modulů

E

● Neotevírejte kryt modulu. Neprovádějte změny na modulu. Při těchto činnostech by mohly vzniknout poruchy a/nebo požár a zároveň dojít k poranění. Pokud není modul správně nasazen do vodicího vybrání na nosiči zásuv-

●

ných modulů, pak může dojít k ohnutí kolíků na konektoru modulu.

● Nedotýkejte se žádných vodivých dílů nebo elektronických komponent modulů. Mohlo by to vést k poruchám nebo poškození modulů.

Pokud pracujete v prostředí s výskytem vibrací, zajistěte modul dodatečně jedním šroubkem (M3 x 12). Tento šroubek není obsahem dodávky modulu.

VÝSTRAHA

햲

Po vypnutí síťového napětí nasaďte modul spodní západkou do vodicího vybrání nosiče modulů.

햳

Pak modul přitlačte k sběrnicovému nosiči zásuvných modulů tak, aby přilehl celou plochou na nosič.

Připojení

P

● Před instalací a připojováním kabelů vypněte napájecí napětí pro PLC a ostatní externí napětí.

● Před zapnutím napětí zakrytujte svorky na modulu.

● Závada na výstupním modulu může způsobit, že ovládání (zapínání

nebo vypínání) některého výstupu nebude pracovat správně. Zajistěte proto pro výstupy, u kterých by tím mohlo dojít k nebezpečné události, externí monitorovací zařízení.

K propojování používejte vodiče s průřezem 0,3 až 0,75 mm2. Odizolované dráty musí být opatřeny koncovkami a chráněny izolačními převlečkami před dotykem.

Připojovací kabel

K připojení na 40pólovou zásuvku (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P a RH42C4NT2P) jsou k dispozici hotové konfekční připojovací kabely Q32CBL3M a Q32CBL-5M. K eliminaci vlivu síťových zdrojů a jiných zdrojů rušení dodržujte následující pokyny:

● Nepokládejte stejnosměrná vedení do bezprostřední blízkosti střídavých kabelů.

● Vedení, která vedou vysoká napětí nebo proudy, musí být položena odděleně od ovládacích a datových vodičů. Minimální odstup mezi těmito vodiči činí 100 mm.

● Vedení k vstupům/výstupům mohou dosahovat délky maximálně 100 m. K spolehlivé ochraně před rušivými vlivy je však nutné omezit délku vedení na 20 m. Počítejte také s úbytkem napětí na vedení.

NEBEZPEČÍ

Připojení vstupních modulů

Modul se šroubovými svorkami (RX10, RX40C7) U digitálních vstupních modulů s odnímatelným svorkovnicovým blokem je zapojení svorek vytištěno na modulu. Dodržujte toto obsazení svorek při zapojování.

Moduly s 40pólovým konektorovým připojením (RX41C4)

Zapojení svorek Kolík Signál Kolík Signál

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

24 V DC

(RX42C4)

Levý připojovací konektor Pravý připojovací konektor

Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04

Nevyu-

1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B01

1A04

žit

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04 B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Nevyu-

žit

2B02 COM2 2A02

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

A04

2A04

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Připojení výstupních modulů

Modul se šroubovými svorkami (RY10R2, RY40PT5P) U digitálních výstupních modulů s odnímatelným svorkovnicovým blokem je zapojení svorek vytištěno na modulu. Dodržujte toto obsazení svorek při zapojování.

Moduly s 40pólovým konektorovým připojením, logika se spínáním záporného pólu (RY41NT2P)

Zapojení svorek Kolík Signál Kolík Signál

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Levý připojovací konektor Pravý připojovací konektor

Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Nevyu-

žit

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

Nevyu-

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Nevyu-

žit

Nevyu-

A04

2A04

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Moduly s 40pólovým konektorovým připojením, logika se spínáním kladného pólu

(RY41PT1P)

Zapojení svorek Kolík Signál Kolík Signál

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Nevyu-

žit

A04

Nevyu-

žit

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Levý připojovací konektor Pravý připojovací konektor

Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Nevyu-

žit

1A04

Nevyu-

žit

2B04

Nevyu-

žit

2A04

Nevyu-

žit

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Připojení kombinovaných vstupních/výstupních modulů

RH42C4NT2P (dva 40pólové konektory)

Levý připojovací konektor Pravý připojovací konektor

Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál Kolík Signál

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

Připojení vstupů modulu RH42C4NT2P

24 V DC

Nevyu-

žit

+

-

1B20

1A05

1B02

1B01

1A04

2B04

Nevyu-

žit

Nevyu-

žit

Nevyu-

2B02 V+ 2A02 COM2

Připojení výstupů modulu RH42C4NT2P

žit

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

+

-

Nevyu-

žit

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

MELSEC iQ-R Serisi

Vidal

düll

Programlanabilir Lojik Kontrolörler

Dijital Giriş ve Çıkış Modülleri Kurulum Kılavuzu

Art.no.: 294687 TR, Sürüm A, 20082015

Güvenlik Önlemleri

Yalnızca uzman personelin kullanımı içindir

Bu kılavuzdaki talimatlar, sadece otomasyon tekniğinin güvenlik standartları hakkında bilgi sahibi personel için hazırlanmıştır. Cihazların sistem konfigürasyonu ve düzenlenmesi, kurulumu, bakımı ve kontrolüne yönelik çalışmalar, sadece bu konuda uzman personel tarafından yapılmalıdır. Ürünlerimize yapılacak ve bu el kitabında tarif edilmeyen donanım ve/veya yazılım müdahaleleri yalnızca yetkili Mitsubishi Electric personeli tarafından gerçekleştirilmelidir

Amaca uygun kullanım

MELSEC iQ-R serisi programlanabilir lojik kontrolörler (PLC) sadece bu kurulum kılavuzunda ve/veya aşağıda referans verilen kılavuzlarda belirtilen kullanım alanları için öngörülmektedir. El kitabında belirtilen tüm çalışma parametrelerine ve ayar değerlerine uymaya dikkat ediniz. Ürünler, güvenlik standartları dikkate alınarak geliştirilmiş, üretilmiş, kontrol edilmiş ve belgelenmiştir. Donanım ve yazılıma yapılacak yetkisiz müdahaleler ya da bu el kitabında belirtilen veya ürüne yerleştirilmiş uyarılara uyulmaması personelin ağır yaralanmasına ve/veya maddi hasarlara neden olabilir. MELSEC iQ-R ailesi programlanabilir lojik kontrolörler ile ilintili olarak sadece Mitsubishi Electric tarafından önerilen ve onaylanan ek cihazlar ve genişletme cihazları kullanılabilir. Bunun dışındaki her türlü kullanım, amacına uygun olmayan kullanım olarak kabul edilir.

Güvenlik direktifleri

Bu ürünlerle ilgili sistem konfigürasyonunuzda, düzenlemenizde ve bu ürünlerin montaj, kurulum, bakım, onarım ve test işlemleri sırasında uygulamanıza özgü tüm güvenlik ve kaza önleme direktiflerine uymanız gereklidir. Bu kılavuz ürünleri düzgün ve güvenli bir şekilde kullanmanıza yardımcı olmak için uyarılar içermektedir. Bu uyarılar aşağıdaki şekilde tanımlanmıştır::

P

E

Ek bilgiler

Bu ürünlerle ilgili daha fazla bilgiyi aşağıdaki el kitaplarında bulabilirsiniz

● MELSEC iQ-R Serisi Donanım Kılavuzu

● MELSEC iQ-R Serisi Programlama Kılavuzu

Bu el kitaplarını internet sitemizden ücretsiz olarak indirebilirsiniz: (https://eu3a.mitsubishielectric.com). MELSEC iQ-R serisi PLC'lerin kurulumu, programlanması ve işletilmesi ile ilgili sorularınız varsa lütfen yetkili satış bürosu veya yetkili bayiniz ile iletişime geçiniz.

TEHLİKE:

Kullanıcı yaralanma tehlikesi. Bu güvenlik uyarısına ilişkin önlemin alınmaması kullanıcı-

nın sağlığının tehlikeye düşmesine ve kullanıcının yaralanmasına neden olabilir.

UYARI:

Cihaz hasar tehlikesi. Bu güvenlik uyarısına uyulmaması cihazın zarar görmesine

veya başka hasarlara neden olabilir

Parçaların Adları ve Fonksiyonlar

ı terminallere sahip mo

쐃

(1)

쐏

(4)

쐂

(6)

쐎

(9)

40 pin konnektörlere sahip modüller

쐃

(1)

쐏

(4)

쐎쐎

(9) (9)

No. Açıklama

RUN LED

● AÇIK: Çalışıyor

쐃

KAPALI

: 5V güç kaynağı kapalı

●

Gösterge LED (Her bir giriş/çıkış için G/Ç AÇIK/KAPALI durumunu

쐇

gösteren kırmızı birer LED bulunur (G/Ç aktif olduğunda yanar.)) Modül tanımlama lambası

● Açık gri: Giriş

쐋

● Koyu turuncu: Çıkış Nominal değer gösterimi

쐏

Nominal gerilimi ve giriş akım veya çıkış akımını gösterir. Gösterge seçim anahtarı

● Giriş modülü veya çıkış modülü için: 64 bağlantı noktalı modül için LED göstergesini ilk 32 nokta ile sonraki 32 nokta arasında

쐄

değiştirmek için anahtar

● G/Ç birleşik modül için: LED göstergesini giriş ve çıkış arasında değiştirmek için anahtar

쐂 18 vidalı terminale sahip terminal bloğu 쐆 Terminal kapağı

40 pin konnektör(ler)

쐊

Giriş sinyali kablosunu harici cihazlara bağlamak için konnektör(ler). Ürün bilgisi işareti

쐎

Modüle ilişkin ürün bilgisini (16 basamak) gösterir.

er

쐋

(3)

쐇

(2)

쐆

(7)

쐋

(3)

쐃

(1)

쐇

(2)

쐏

(4)

쐊쐊

(8) (8)

(3)

(2)

(5)

Konnektörlerin Pin Düzeni

Konnektörler modül ön görünümünde gösterilir.

40 pinli konnektör

B20

B01

B1 A1

40 pin konnektörlerin D-sub konnektör olmadığına dikkat ediniz. Bağlantı için A6CON1, A6CON-2, A6CON-4 konnektörleri veya prefabrik bağlantı kabloları kullanılabilir (Kablolama bölümüne bakınız).

A20

A01

Boyutlar

쐋

쐇

쐄

Tüm G/Ç modüllerinin boyutları birbirinin aynıdır.

27.8 131

4

98

110

106

13127.8 Birim: mm

Özellikler

Genel özellikler

Madde Özellikler

Ortam sıcaklığı

Çalışma sırasında ortam nemi % 5–95 RH (yoğunlaşma yok)

Çalışma hava ortamı

Montaj konumunun Inside control panel

Diğer genel özellikler MELSEC iQ-R Serisi Donanım El Kitabında bulunabilir.

AC Giriş Modülü

Özellikler RX10

Giriş sayısı 16 Yalıtım yöntemi Optokuplör

Nominal giriş gerilimi

Gerilimi aralığı 85–132 V

Ani boşalma akımı

Nominal giriş akımı

Gerilim / "1" konumu için akım

Gerilim / "0" konumu için akım

Giriş direnci

Yanıt süresi

Harici bağlantılar Terminaller Giriş grupları / Grup başına

girişler Dahili akım tüketimi 110 mA Ağırlık 0,18 kg

çalışma sırasında 0–55 °C depolamada –25–75 °C

Aşındırıcı veya yanıcı gaz ve aşırı iletken tozlardan arındırılmış

100–120 V AC 50/60 Hz

200 mA süre 1 ms (a 132 V AC)

6,8 mA (100 V AC, 50 Hz) 8;2 mA (100 V AC, 60 Hz)

욷 80 V AC / 욷 5 mA

울 30 V AC / 울1,7 mA

14,6 k: (50 Hz)

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

12,2 k: (60 Hz)

 15 ms

 20 ms

1 / 16

DC Giriş Modülleri (24 V DC)

Özellikler RX40C7 RX41C4 RX42C4

Giriş sayısı 16 32 64 Sensör tipi Pozitif/Negatif ortak

Yalıtım yöntemi Optokuplör

Nominal giriş gerilimi 24 V DC Gerilimi aralığı 20,4–28,8 V DC Nominal giriş akımı 7 mA 4 mA 4 mA Gerilim / "1" konumu için

akım Gerilim / "0" konumu için

akım Giriş direnci 3,3 k: 5,3 k: 5,3 k:

KAPALI 씮 AÇIK

Yanıt süresi

AÇIK 씮 KAPALI

Harici bağlantılar

Giriş grupları / Grup başına girişler

Dahili akım tüketimi 110 mA 150 mA 180 mA Ağırlık 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

 15 V /  4 mA

 8 V /  2 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Başlangıç ayarı: 10 ms

0,35/0,4/0,5/ 0,7/1,0/5,0 10/20/70 ms Başlangıç ayarı: 10 ms

Vidalı terminallere

1 / 16 1 / 32 1 / 64

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1, 0/5,0 10/20/70 ms Başlangıç ayarı:10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1, 0/5,0 10/20/70 ms IBaşlangıç ayarı: 10 ms

Bir 40 pin konnektör

 19 V /  3 mA

 6 V /  1 mA

0,1/0,2/0,4/ 0,6/1,0/5,0 10/20/70 ms Başlangıç ayarı: 10 ms

0,2/0,3/0,5/ 0,7/1, 0/5,0 10/20/70 ms Başlangıç ayarı: 10 ms

İki 40 pin konnektör

Röle Çıkış Modülü

Özellikler RY10R2

Çıkış sayısı 16 Çıkış tipi Röle

Yalıtım yöntemi Röle

Nominal anahtarlama gerilimi / akım

Minimum anahtarlama yükü

Maks. anahtarlama gerilimi 125 V DC / 264 V AC Maksimum anahtarlama

hızı

Yanıt süresi

Kaçak akım bastırıcı — Harici bağlantılar Vidalı terminallere Çıkış grupları / Grup başına

çıkışlar Dahili akım tüketimi 450 mA Ağırlık 0,22 kg

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

24 V DC, 2 A (dirençli yük) çıkış başına 240 V AC, 2 A (cosj = 1) çıkış başına; maks. 8 A grup başına

5 V DC, 1 mA

3600 kez/saat

 10 ms

 12 ms

1 / 16

Transistör Çıkış Modülleri Kompozit Giriş/Çıkış Modülleri

Özellikler RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P

Çıkış sayısı 16 32 64 Çıkış tipi Transistör (negatif) Yalıtım yöntemi Optokuplör Nominal anahtarlama

gerilimi Nominal anahtarlama

akım Gerilimi aralığı 10,2–28,8 V DC Maksimum ani boşalma

akımı "1" konumda maks.

gerilim düşüşü "0" konumda kaçak akım  0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Yanıt süresi

Kaçak akım bastırıcı Zener diyod Zener diyod Zener diyod Sigortası — — —

Harici bağlantılar

Çıkış grupları / Grup başına çıkışlar

Harici güç kaynağı

Dahili akım tüketimi 140 mA 180 mA 250 mA Ağırlık 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

Özellikler RY40PT5P RY41PT2P RY42PT2P

Çıkış sayısı 16 32 64 Çıkış tipi Transistör (pozitif) Yalıtım yöntemi Optokuplör Nominal anahtarlama

gerilimi Nominal anahtarlama

akım Gerilimi aralığı 10,2–28,8 V DC Maksimum ani boşalma

akımı "1" konumda maks.

gerilim düşüşü "0" konumda kaçak akım  0,1 mA  0,1 mA  0,1 mA

Yanıt süresi

Kaçak akım bastırıcı Zener diyod Zener diyod Zener diyod Sigortası — — —

Harici bağlantılar

Çıkış grupları / Grup başına çıkışlar

Harici güç kaynağı

Dahili akım tüketimi 130 mA 190 mA 290 mA Ağırlık 0,16 kg 0,11 kg 0,13 kg

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

Gerilim 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Akımı 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

Gerilim 12–24 V DC 12–24 V DC 12–24 V DC Akımı 4 mA (24 V) 20 mA (24 V) 16 mA (24 V)

12 V–24 V DC

0,5 A/çıkışı, 5 A/modül

Akım aşırı yük koruma fonksiyonu ile sınırlanacaktır.

0,3 V a 0,5 A 0,3 V 0,5 A 0,3 V a 0,2 A

 0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms

 1 ms  1 ms  1 ms

Vidalı terminallere

1 / 16 1 / 32 2 / 32

12 V–24 V DC

0,5 A/çıkışı, 5 A/modül

Akım aşırı yük koruma fonksiyonu ile sınırlanacaktır.

0,3 V a 0,5 A 0,2 V a 0,1 A 0,3 V a 0,2 A

 0,5 ms  0,5 ms  0,5 ms

 1 ms  1 ms  1 ms

Vidalı terminallere

1 / 16 1 / 32 2 / 32

0,3 A/çıkışı, 2 A/grup

Bir 40 pin konnektör

0,3 A/çıkışı, 2 A/grup

Bir 40 pin konnektör

0,3 A/çıkışı, 2 A/grup

İki 40 pin konnektör

0,3 A/çıkışı, 2 A/grup

İki 40 pin konnektör

Özellikler RH42C4NT2P

Giriş sayısı 32

Yalıtım yöntemi Optokuplör

Nominal giriş gerilimi 24 V DC Gerilimi aralığı 20,4–28,8 V DC Nominal giriş akımı Ortalama 4 mA Gerilim / "1" konumu için

akım Gerilim / "0" konumu için

akım Giriş direnci Ortalama 5,3 k:

Yanıt süresi

Giriş grupları / Grup başına girişler

Çıkış sayısı 32 Çıkış tipi Transistör (negatif)

Yalıtım yöntemi Optokuplör

Nominal anahtarlama gerilimi

Nominal anahtarlama akım

Maksimum ani boşalma akımı

"1" konumda maks. gerilim düşüşü

"0" konumda kaçak akım  0,1 mA

Yanıt süresi

Kaçak akım bastırıcı Zener diyod Sigortası — Harici bağlantılar İki 40 pin konnektör Çıkış grupları / Grup başına

çıkışlar

Harici güç kaynağı

Dahili akım tüketimi 220 mA Ağırlık 0,13 kg

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

KAPALI 씮 AÇIK

AÇIK 씮 KAPALI

Gerilim 12–24 V DC Akımı 15 mA (a 24 V)

 19V DC/  3 mA

 6 V DC/  1 mA

0,1/0,2/0,4/0,6/1/5/10/20/70 ms, IBaşlangıç ayarı: 10 ms

0,2/0,3/0,5/0,7/1/5/10/20/70 ms, Başlangıç ayarı: 10 ms

1 / 32

12–24 V DC

0,1 A/çıkışı, 2 A/modül

Akım aşırı yük koruma fonksiyonu ile sınırlanacaktır.

0,3 V–0,2 A

 0.5 ms

 1 ms

1 / 32

Montaj

햴

P

Herhangi bir kurulum veya kablolama çalışması gerçekleştirmeden önce PLC'yi besleyen güç kaynağını ve diğer harici güç kaynaklarını kapatın.

TEHLİKE

E

● Cihazı sadece MELSEC iQ-R Donanım Kılavuzunda açıklanan koşullar altında çalıştırın. Cihazı toz, yakıt buharı, aşındırıcı veya yanıcı gazlara ve güçlü titreşimler veya darbeler, yüksek sıcaklıklar, yoğuşma veya nem olan ortamlara maruz bırakmayın.

● Cihazın kurulumunda modülün üzerine kısa devreye neden olabilecek talaş, çapak veya tel parçalarının düşmemesi için gerekli önlemleri alın. Kurulum sırasında havalandırma deliklerini kapatmak için sağlanan kapatma malzemesini kullanın. Ünitenin kurulumundan sonra kapatma malzemesini çıkarmayı unutmayın, aksi takdirde PLC çalışma sırasında aşırı ısınabilir.

● Modüle bağlı kabloları, terminaller ve konnektörler doğrudan mekanik tansiyona uğramayacak şekilde sabitleyin.

Modülün taşıyıcı üniteye montajı

E

●

Modülü açmayın ya da üzerinde modifikasyon yapmayın. Aksi takdirde bu durum, hata, arıza, yaralanma veya yangına neden olabilir.

●

Modül sabitleme mandalını her zaman, taşıyıcı ünitenin modül sabitleme deliğine yerleştirin. Delikteki kancanın zorlanması modül konnektörüne ve modüle zarar verir.

● Ürünün iletken veya elektronik kısımlarına doğrudan dokunmayın. Aksi takdirde bu durum, ünitenin hatalı çalışmasına ya da arızalanmasına neden olabilir.

Büyük bir titreşim bekleniyorsa modülü taşıyıcı üniteye ek bir vida (M3 x 12) ile sabitleyin. Vida, modül ile birlikte sağlanmaz.

UYARI

햲

Güç kaynağını kapattıktan sonra, modül sabitleme mandalını taşıyıcı ünitenin modül sabitleme deliğine yerleştirin.

햳 Modülü taşıyıcı üniteye takmak

için ok yönünde itin.

Kablolama

P

●

Herhangi bir kurulum veya kablolama çalışması gerçekleştirmeden önce PLC'yi besleyen güç kaynağını ve diğer harici güç kaynaklarını kapatın.

● Montaj veya kablolama sonrası güç kaynağını açmadan önce modülün terminal kapağını kapatın.

● Arızalı bir çıkış modülü nedeniyle çıkışlar aktif veya deaktif konumda kalabilir. Ciddi soruna neden olabilecek çıkışlar için harici bir izleme devresi oluşturun.

Sadece 0,3 mm² ile 0,75 mm² kesit aralığında kablolar kullanın. Damarlı tellerin uçlarını bükün ve yüksük kullanın. Tel bağlantılarının makaronlarla kaplanması tavsiye edilir.

Bağlantı kabloları

40 pin konnektör bağlantısı için (RX41C4, RX42C4, RY41NT2P, RY42NT2P ve RH42C4NT2P) prefabrik bağlantı kabloları Q40CBL-3M ve Q40CBL-5M kullanılabilir. Elektriksel gürültü açısından güç kaynaklarının veya diğer kaynakların etkilerini azaltmak için aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz:

●

AC besleme hatlarının kablolarını, DC besleme hatlarının kablolarından uzakta tutun.

●

Sinyal kablolarını şebeke elektriği, yüksek gerilim hatları ve yük hatlarının uzağından geçirin. Aksi durumda gürültü veya aşırı gerilim indüksiyon etkileri oluşabilir. Kablolamada yukarıdan en az 100 mm güvenlik mesafesi bırakın.

● Giriş ve çıkış bağlantıları için maksimum kablo uzunluğu 100 m'dir. Güvenli bir şekilde gürültüyü önlemek için kablo uzunluğunu 20 m ile sınırlanmalıdır. Hatta oluşacak gerilim düşümü de dikkate alınmalıdır.

TEHLİKE

Giriş Modülleri Kablolaması

Vidalı terminallere sahip modüller (RX10, RX40C7)

Çıkarılabilir terminallere sahip dijital giriş modülleri için bağlantı şeması modüllerin içine basılmış durumdadır. Modüllerin kablolamasında bu şemalara uyun.

40 pin konnektöre sahip modüller (RX41C4)

Bağlantı şeması Pin Sinyal Pin Sinyal

B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12 B17 X03 A17 X13

B20

A05

B02

+-

24 V DC

(RX42C4)

Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30 1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31 1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32 1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33 1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34 1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35 1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36 1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 COM2 2A01

B01

Sol konnektör Sağ konnektör

1A04

Boşta

B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 B12 X08 A12 X18 B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1F B04

Boşta

B03 A03 B02 COM A02 B01 COM A01

2B04

Boşta

2B02 COM2 2A02

A04

2A04

Boşta

Çıkış Modülleri Kablolaması

Vidalı terminallere sahip modüller (RY10R2, RY40PT5P)

Çıkarılabilir terminallere sahip dijital çıkış modülleri için bağlantı şeması modüllerin içine basılmış durumdadır. Modüllerin kablolamasında bu şemalara uyun.

40 pin konnektörlere sahip modüller, negatif lojik tip (RY41NT2P)

Bağlantı şeması Pin Sinyal Pin Sinyal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

A05

B01, B02

+

–

A01

A02

12/24 V DC

(RY42PT2P)

Sol konnektör Sağ konnektör

Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 V+ 1A02 COM1 2B02 V+ 2A02 COM2 1B01 V+ 1A01 COM1 2B01 V+ 2A01 COM2

Boşta

1A04

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04

Boşta

B03 A03 B02 V+ A02 COM B01 V+ A01 COM

2B04

Boşta

A04

2A04

Boşta

40 pin konnektörlere sahip modüller, pozitif lojik tip (RY41PT1P)

Bağlantı şeması Pin Sinyal Pin Sinyal

B20 Y00 A20 Y10 B19 Y01 A19 Y11 B18 Y02 A18 Y12

B20

B17 Y03 A17 Y13 B16 Y04 A16 Y14 B15 Y05 A15 Y15 B14 Y06 A14 Y16 B13 Y07 A13 Y17 B12 Y08 A12 Y18 B11 Y09 A11 Y19 B10 Y0A A10 Y1A B09 Y0B A09 Y1B

A05

B01

B02

A01

A02

–

+

12/24 V DC

B08 Y0C A08 Y1C B07 Y0D A07 Y1D B06 Y0E A06 Y1E B05 Y0F A05 Y1F B04 B03 A03

Boşta

A04

B02 COM A02 0 V B01 COM A01 0 V

(RY42PT1P)

Sol konnektör Sağ konnektör

Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal

1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30 1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31 1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32 1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33 1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34 1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35 1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36 1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37 1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38 1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39 1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A 1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B 1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C 1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D 1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E 1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03

Boşta

1A04

Boşta

2B04

Boşta

2A04

1B02 COM1 1A02 0 V 2B02 COM2 2A02 0 V 1B01 COM1 1A01 0 V 2B01 COM2 2A01 0 V

Boşta

Kompozit Giriş/Çıkış Modülleri Kablolaması

RH42C4NT2P (iki 40 pin konnektör)

Sol konnektör Sağ konnektör

Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal Pin Sinyal

1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10 1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11 1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12 1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13 1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14 1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15 1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16 1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17 1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18 1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19 1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A 1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B 1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C 1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D 1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E 1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F 1B04 1B03 1A03 2B03 2A03 1B02 COM1 1A02 1B01 COM1 1A01 2B01 V+ 2A01 COM2

RH42C4NT2P için giriş kablolaması RH42C4NT2P için çıkış kablolaması

24 V DC

Boşta

-

1A04

1B20

1A05

1B02

+

1B01

2B04

Boşta

2B02 V+ 2A02 COM2

2A04

2B20

2A05

2B02

2B01

2A02

2A01

12/24 V DC

Boşta

+

-

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///

Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///

https://eu3a.mitsubishielectric.com

Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R, RX10, RY40NT5P, RY41NT2P, RY42NT2P Installation Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual