Mitsubishi Electronics Q68RD3-G User Manual

Channel Isolated RTD Input Module User's Manual

-Q68RD3-G

-GX Configurator-TI (SW1D5C-QTIU-E)

SAFETY PRECAUTIONS

(Read these precautions before use.)

Before using this product, please read this manual and the relevant manuals carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.

In this manual, the safety precautions are classified into two levels: " WARNING" and " CAUTION".

WARNING

CAUTION

Under some circumstances, failure to observe the precautions given under " CAUTION" may lead to

serious consequences. Observe the precautions of both levels because they are important for personal and system safety. Make sure that the end users read this manual and then keep the manual in a safe place for future reference.

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in death or severe injury.

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in minor or moderate injury or property damage.

[Design Precautions]

WARNING

Do not write any data to the "system area" of the buffer memory in the intelligent function module. Also, do not use any "use prohibited" signals as an output signal from the programmable controller CPU to the intelligent function module. Doing so may cause malfunction of the programmable controller system.

CAUTION

Do not install the control lines or communication cables together with the main circuit lines or power cables. Keep a distance of 100mm (3.94 inches) or more between them. Failure to do so may result in malfunction due to noise.

A - 1

[Installation Precautions]

CAUTION

Use the programmable controller in an environment that meets the general specifications in the user's manual for the CPU module used. Failure to do so may result in electric shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the product.

To mount the module, while pressing the module mounting lever located in the lower part of the module, fully insert the module fixing projection(s) into the hole(s) in the base unit and press the module until it snaps into place. Incorrect mounting may cause malfunction, failure or drop of the module. When using the programmable controller in an environment of frequent vibrations, fix the module with a screw. Tighten the screw within the specified torque range. Undertightening can cause drop of the screw, short circuit or malfunction. Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.

Shut off the external power supply (all phases) used in the system before mounting or removing the module. Failure to do so may result in damage to the product. A module can be replaced online (while power is on) on any MELSECNET/H remote I/O station or in the system where a CPU module supporting the online module change function is used. Note that there are restrictions on the modules that can be replaced online, and each module has its predetermined replacement procedure. For details, refer to the relevant chapter in this manual.

Do not directly touch any conductive parts and electronic components of the module. Doing so can cause malfunction or failure of the module.

A - 2

[Wiring Precautions]

CAUTION

Individually ground the shielded cables of the programmable controller with a ground resistance of

Ω or less.

100 Failure to do so may result in electric shock or malfunction.

Connectors for external devices must be crimped or pressed with the tool specified by the manufacturer, or must be correctly soldered. Incomplete connections may cause short circuit, fire, or malfunction.

Prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module. Such foreign matter can cause a fire, failure, or malfunction.

A protective film is attached to the top of the module to prevent foreign matter, such as wire chips, from entering the module during wiring. Do not remove the film during wiring. Remove it for heat dissipation before system operation.

A - 3

[Wiring Precautions]

CAUTION

Place the cables in a duct or clamp them. If not, dangling cable may swing or inadvertently be pulled, resulting in damage to the module or cables or malfunction due to poor contact.

When disconnecting the cable from the module, do not pull the cable by the cable part. For the cable with connector, hold the connector part of the cable. Pulling the cable connected to the module may result in malfunction or damage to the module or cable.

[Startup and Maintenance Precautions]

WARNING

Do not touch any terminal while power is on. Doing so will cause electric shock or malfunction.

Shut off the external power supply (all phases) used in the system before cleaning the module or retightening the terminal screws, connector screws, or module fixing screws. Failure to do so may result in electric shock or cause the module to fail or malfunction. Undertightening can cause drop of the screw, short circuit or malfunction. Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.

A - 4

CAUTION

Do not disassemble or modify the modules. Doing so may cause failure, malfunction, injury, or a fire.

Shut off the external power supply (all phases) used in the system before mounting or removing the module. Failure to do so may cause the module to fail or malfunction. A module can be replaced online (while power is on) on any MELSECNET/H remote I/O station or in the system where a CPU module supporting the online module change function is used. Note that there are restrictions on the modules that can be replaced online, and each module has its predetermined replacement procedure. For details, refer to the relevant chapter in this manual.

After the first use of the product, do not mount/remove the module to/from the base unit more than 50 times (IEC 61131-2 compliant). Exceeding the limit of 50 times may cause malfunction.

Do not touch any terminal while power is on. Failure to do so may cause malfunction.

Shut off the external power supply (all phases) used in the system before cleaning the module or retightening the module fixing screws. Failure to do so may cause the module to fail or malfunction. Undertightening can cause drop of the screw, short circuit or malfunction. Overtightening can damage the screw and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.

Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from the human body. Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.

A - 5

[Disposal Precautions]

CAUTION

When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A - 6

CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT

(1) Mitsubishi programmable controller ("the PRODUCT") shall be used in conditions;

i) where any problem, fault or failure occurring in the PRODUCT, if any, shall not lead to any major or serious accident; and ii) where the backup and fail-safe function are systematically or automatically provided outside of the PRODUCT for the case of any problem, fault or failure occurring in the PRODUCT.

(2) The PRODUCT has been designed and manufactured for the purpose of being used in general

industries. MITSUBISHI SHALL HAVE NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO ANY AND ALL RESPONSIBILITY OR LIABILITY BASED ON CONTRACT, WARRANTY, TORT, PRODUCT LIABILITY) FOR ANY INJURY OR DEATH TO PERSONS OR LOSS OR DAMAGE TO PROPERTY CAUSED BY the PRODUCT THAT ARE OPERATED OR USED IN APPLICATION NOT INTENDED OR EXCLUDED BY INSTRUCTIONS, PRECAUTIONS, OR WARNING CONTAINED IN MITSUBISHI'S USER, INSTRUCTION AND/OR SAFETY MANUALS, TECHNICAL BULLETINS AND GUIDELINES FOR the PRODUCT. ("Prohibited Application") Prohibited Applications include, but not limited to, the use of the PRODUCT in;

• Nuclear Power Plants and any other power plants operated by Power companies, and/or any other cases in which the public could be affected if any problem or fault occurs in the PRODUCT.

• Railway companies or Public service purposes, and/or any other cases in which establishment of a special quality assurance system is required by the Purchaser or End User.

• Aircraft or Aerospace, Medical applications, Train equipment, transport equipment such as Elevator and Escalator, Incineration and Fuel devices, Vehicles, Manned transportation, Equipment for Recreation and Amusement, and Safety devices, handling of Nuclear or Hazardous Materials or Chemicals, Mining and Drilling, and/or other applications where there is a significant risk of injury to the public or property.

Notwithstanding the above, restrictions Mitsubishi may in its sole discretion, authorize use of the PRODUCT in one or more of the Prohibited Applications, provided that the usage of the PRODUCT is limited only for the specific applications agreed to by Mitsubishi and provided further that no special quality assurance or fail-safe, redundant or other safety features which exceed the general specifications of the PRODUCTs are required. For details, please contact the Mitsubishi representative in your region.

A - 7

REVISIONS

* The manual number is given on the bottom left of the back cover.

Print Date *Manual Number Revision

Apr., 2008 SH(NA)-080722ENG-A First edition

May, 2008 SH(NA)-080722ENG-B

Sep., 2011 SH(NA)-080722ENG-C

Feb., 2012 SH(NA)-080722ENG-D

Correction

SAFETY PRECAUTIONS, GENERIC TERMS, ABBREVIATIONS, AND TERMS,

Section 2.1, 3.1, 4.1, 5.2.1, 5.3.1, 5.3.3, 7.1

Correction

SAFETY PRECAUTIONS, COMPLIANCE WITH EMC AND LOW VOLTAGE

DIRECTIVES, Section 6.2.3, WARRANTY

Addition

CONDTIONS OF USE FOR THE PRODUCT

Correction

SAFETY PRECAUTIONS, COMPLIANCE WITH EMC AND LOW VOLTAGE

DIRECTIVES, GENERIC TERMS, ABBREVIATIONS, AND TERMS, Chapter 1,

Section 1.1, 2.1 to 2.3, 3.1, 3.2, 3.2.1 to 3.2.3, 3.3.1, 3.3.2, 3.4.1, 3.4.4, 3.4.5,

3.4.10, 3.4.11, 4.1, 4.3, 4.4.1, 4.4.2, 4.5, 4.6, 5.2.1, 5.2.2, 5.3.1, 5.4, 5.5, 5.6.1,

5.6.2, 6.2.1, 6.2.2, 7.1, 7.3.1 to 7.3.6, 7.4, 7.5, 8.1, Appendix 1.2 to 1.4, Appendix 2

Deletion

Appendix 1

Japanese Manual Version SH-080721-D

This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a result of using the contents noted in this manual.

A - 8

INTRODUCTION

Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series General Purpose Programmable Controllers. Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions and performance of the Q series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.

SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1

CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 7

REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A - 8

INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9

CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9

COMPLIANCE WITH EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13

GENERIC TERMS, ABBREVIATIONS, AND TERMS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 14

PACKING LIST•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15

CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 3

1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 2

CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 8

2.1 Applicable Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1

2.2 When Using the Q68RD3-G with Redundant CPU••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 5

2.3 How to Check the Function Version, Serial No., and Software Version ••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 6

CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 49

3.1 Performance Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1

3.2 Function List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3

3.2.1 Temperature conversion system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 4

3.2.2 Conversion setting for disconnection detection function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 9

3.2.3 Warning output function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11

3.3 I/O Signals for Communicating with Programmable Controller CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17

3.3.1 I/O signal list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17

3.3.2 I/O signal details••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 18

3.4 Buffer Memory ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 24

3.4.1 Buffer memory assignment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 24

3.4.2 Conversion enable/disable setting (Un\G0) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 30

3.4.3 CH[] Time/Count/Moving average/Time constant setting (Un\G1 to Un\G8) •••••••••••••••••••• 3 - 31

3.4.4 Conversion completion flag (Un\G10) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 32

3.4.5 CH[] Measured temperature value (Un\G11 to Un\G18) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33

3.4.6 Error code (Un\G19) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34

3.4.7 Setting range 1, 2 (Un\G20 and Un\G21)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34

3.4.8 Setting range 3 (Offset/gain setting) (Un\G22) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34

A - 9

3.4.9 Averaging processing selection (Un\G24 and Un\G25)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 35

3.4.10 Offset/gain setting mode (Un\G26 and Un\G27) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 36

3.4.11 CH[] Offset/gain temperature setting values (Un\G28 to Un\G43) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 37

3.4.12 Warning output enable/disable setting (Un\G46)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 37

3.4.13 Warning output flag (Process alarm/Rate alarm) (Un\G47 and Un\G48)••••••••••••••••••••••••• 3 - 38

3.4.14 Disconnection detection flag (Un\G49)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 39

3.4.15 CH[] Scaling value (Un\G50 to Un\G57) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 41

3.4.16 Scaling valid/invalid setting (Un\G58) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 42

3.4.17 CH[] Scaling range upper/lower limit values (Un\G62 to Un\G77) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 43

3.4.18 CH[] Scaling width upper/lower limit values (Un\G78 to Un\G93)•••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 43

3.4.19 CH[] Process alarm upper/lower limit values (Un\G94 to Un\G125)••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 44

3.4.20 CH[] Rate alarm warning detection period (Un\G126 to Un\G133) •••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 45

3.4.21 CH[] Rate alarm upper/lower limit values (Un\G134 to Un\G149) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 45

3.4.22 Mode switching setting (Un\G158 and Un\G159) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 46

3.4.23 Conversion setting for disconnection detection (Un\G164 and Un\G165)•••••••••••••••••••••••• 3 - 47

3.4.24 CH[] Conversion setting value for disconnection detection (Un\G166 to Un\G173) •••••••••••• 3 - 48

3.4.25 Factory default offset/gain values, User range settings offset/gain values, User range settings resistance offset/gain values (Un\G190 to Un\G253) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 49

CHAPTER4 PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE SYSTEM OPERATION

4 - 1 to 4 - 15

4.1 Handling Precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 1

4.1.1 Fixing module with module fixing bracket ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2

4.2 Procedures and Settings before System Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 3

4.3 Part Names •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 4

4.4 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 6

4.4.1 Wiring precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 6

4.4.2 External wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 7

4.5 Intelligent Function Module Switch Setting•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 8

4.6 Offset/Gain Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10

CHAPTER5 UTILITY PACKAGE (GX Configurator-TI) 5 - 1 to 5 - 25

5.1 Utility Package Functions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1

5.2 Installing and Uninstalling Utility Package ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3

5.2.1 Precautions for use ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3

5.2.2 Operating environment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 6

5.3 Operating Utility Package ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 8

5.3.1 Common operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 8

5.3.2 Operation overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 11

5.3.3 Activating intelligent function module utility •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 13

5.4 Initial Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 15

5.5 Auto Refresh Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17

5.6 Monitor/Test•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 19

5.6.1 Monitor/test screen•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 19

5.6.2 Offset/gain setting operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22

5.6.3 OMC (Online Module Change) refresh data ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 25

A - 10

CHAPTER6 PROGRAMMING 6 - 1 to 6 - 31

6.1 Programming Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 2

6.2 Using Programs in Normal System Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 4

6.2.1 Before creating a program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 6

6.2.2 Program example when utility package is used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8

6.2.3 Program example when utility package is not used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 13

6.3 Using Programs on Remote I/O Network •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 18

6.3.1 Before creating a program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 20

6.3.2 Program example when utility package is used ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21

6.3.3 Program example when utility package is not used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 25

CHAPTER7 ONLINE MODULE CHANGE 7 - 1 to 7 - 37

7.1 Conditions Required for Online Module Change ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 2

7.2 Operations during Online Module Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3

7.3 Procedures of Online Module Change ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4

7.3.1 When factory default is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI ••••••7 - 4

7.3.2 When factory default is used and initial setting has been made with sequence program••••••• 7 - 9

7.3.3 When user range setting is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI (Separate system is available)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13

7.3.4 When user range setting is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI (Separate system is not available) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 18

7.3.5 When user range setting is used and initial setting has been made with sequence program (Separate system is available)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24

7.3.6 When user range setting is used and initial setting has been made with sequence program (Separate system is not available) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 29

7.4 Range Reference Table ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 34

7.5 Precautions for Online Module Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 37

CHAPTER8 TROUBLESHOOTING 8 - 1 to 8 - 7

8.1 Error Code List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 1

8.2 Troubleshooting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 3

8.2.1 When "RUN" LED turns off •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 3

8.2.2 When "RUN" LED flashes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 3

8.2.3 When "ERR" LED flashes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 3

8.2.4 When "ERR" LED turns on ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3

8.2.5 When "ALM" LED flashes ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 4

8.2.6 When "ALM" LED turns on •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 4

8.2.7 When Disconnection detection signal (XC) turns ON •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 4

8.2.8 When measured temperature value cannot be read •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4

8.2.9 When measured temperature value is abnormal••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5

8.2.10 Checking Q68RD3-G status using system monitor of GX Developer••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 6

APPENDICES APPX - 1 to APPX - 14

Appendix 1 Dedicated Instructions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• APPX - 1

Appendix 1.1 List of Dedicated Instructions and Available Devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••APPX - 1

A - 11

Appendix 1.2 G(P).OFFGAN •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••APPX - 2 Appendix 1.3 G(P).OGLOAD ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• APPX - 4 Appendix 1.4 G(P).OGSTOR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••APPX - 8

Appendix 2 External Dimensions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• APPX - 13

INDEX INDEX - 1 to INDEX - 2

A - 12

COMPLIANCE WITH EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES

(1) Method of ensuring compliance

To ensure that Mitsubishi programmable controllers maintain EMC and Low Voltage Directives when incorporated into other machinery or equipment, certain measures may be necessary. Please refer to one of the following manuals.

• QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)

• Safety Guidelines (This manual is included with the CPU module or base unit.) The CE mark on the side of the programmable controller indicates compliance with EMC and Low Voltage Directives.

(2) Additional measures

To ensure that this product maintains EMC and Low Voltage Directives, please refer to Section 4.4.1.

A - 13

GENERIC TERMS, ABBREVIATIONS, AND TERMS

Unless otherwise specified, this manual uses the following general terms, abbreviations, and terms.

Generic term/

Abbreviation/Term

Q68RD3-G The abbreviation for the Q68RD3-G channel isolated RTD input module

Up scale A measurement range maximum value + 5% of the measurement range

Down scale A measurement range minimum value - 5% of the measurement range

GX Developer

GX Works2

GX Configurator-TI

QCPU (Q mode)

Process CPU A generic term for the Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, and Q25PHCPU

Redundant CPU A generic term for the Q12PRHCPU and Q25PRHCPU

Personal computer

RTD (Resistance

Temperature Detector)

Windows Vista

Windows XP

Windows 7

The product name of the software package for the MELSEC programmable controllers

The abbreviation for the thermocouple input module setting and monitor tool GX Configurator-

TI (SW1D5C-QTIU-E)

A generic term for the Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,

Q12HCPU, Q25HCPU, Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU, Q12PRHCPU,

Q25PRHCPU, Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU,

Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q03UDECPU,

Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q20UDEHCPU,

Q26UDEHCPU, Q50UDEHCPU, and Q100UDEHCPU

An IBM PC/AT or compatible computer with DOS/V

A generic term for the platinum RTD and nickel RTD

A generic term for the following:

Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System,

Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System,

Microsoft Windows Vista Business Operating System,

Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System,

Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System

A generic term for the following:

Microsoft Windows XP Professional Operating System,

Microsoft Windows XP Home Edition Operating System

A generic term for the following:

Microsoft Windows 7 Starter Operating System,

Microsoft Windows 7 Home Premium Operating System,

Microsoft Windows 7 Professional Operating System,

Microsoft Windows 7 Ultimate Operating System,

Microsoft Windows 7 Enterprise Operating System

Note that the 32-bit version is designated as "32-bit Windows 7", and the 64-bit version is

designated as "64-bit Windows 7".

Description

A - 14

PACKING LIST

The product package contains the following.

Model Product Quantity

Q68RD3-G Q68RD3-G channel isolated RTD input module 1

SW1D5C-QTIU-E GX Configurator-TI Version1 (Single license product) (CD-ROM) 1

SW1D5C-QTIU-EA GX Configurator-TI Version1 (Volume license product) (CD-ROM) 1

A - 15

OVERVIEW

CHAPTER1 OVERVIEW

This user's manual provides the specifications, handling instructions, programming procedures, and other information of the Q68RD3-G channel isolated RTD (Resistance Temperature Detector) input module (hereinafter the "Q68RD3-G"), which is designed to use with the MELSEC-Q series CPU module.

The Q68RD3-G is a RTD module (3-wire type) and converts temperature data [ ] input from the Pt100 or JPt100 platinum RTDs (hereinafter the "Pt100" or "JPt100") or the Ni100 nickel RTD (hereinafter the "Ni100") to measured temperature values in 16-bit signed binary data (stored as a value rounded off to one decimal place 10) or scaling values (ratios (%)).

Programmable controller

CPU

TO instruction

FROM instruction

Initial setting

Measured temperature value, scaling value reading

* For details on scaling values, refer to Section 3.4.15.

(Buffer memory)

Setting data

Measured temperature value

Scaling value

Measured temperature value

Scaling value

Q68RD3-G

Channel 1

Temperature measurement

Channel 8

RTD input

1 - 1

OVERVIEW

1.1 Features

(1) Isolated channels

The Q68RD3-G is a channel isolated module.

(2) Temperature measurement of eight channels available in one module

The Q68RD3-G can measure temperature of eight channels in one module. The module can also convert the detected measured temperature values into scaling values (ratios (%)).

(3) Conversion enable/disable setting

Conversion enable/disable setting is possible for each channel. Disabling conversion for unused channels prevents unnecessary disconnection detection.

(4) Use of 3-wire RTDs conforming to standards

3-wire RTDs listed in the table below can be used.

Table 1.1 Available RTD

RTD Compliant standard

Platinum RTD

Nickel RTD Ni100 DIN 43760 1987

Pt100 JIS C 1604-1997, IEC 751 1983

JPt100 JIS C 1604-1981

OVERVIEW

SYSTEM

CONFIGURATION

SPECIFICATIONS

Also, RTD type and measurement range can be set for each channel using GX Developer.

(5) Disconnection detection

Disconnection status of RTD can be detected for each channel by Disconnection detection flag. Disconnection status can also be detected from the measured temperature value by setting "Up scale", "Down scale" or "Given value" for the Conversion setting for disconnection detection.

(6) Selection of sampling processing, time average processing, count

average processing, moving average processing, and primary delay filter

A temperature conversion system: sampling processing, time average processing, count average processing, moving average or primary delay filter can be selected for each channel.

(7) Error compensation by offset/gain value setting

Error compensation is available by setting offset/gain values for each channel. Offset/gain values can be selected from user range setting and factory default setting.

PROCEDURES AND

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

1.1 Features

1 - 2

ONLINE MODULE

CHANGE

TROUBLESHOOTING

OVERVIEW

(8) Warning output function

(a) Process alarm warning output

A warning can be output when the measured temperature value exceeds the input range set by user. Upper limit value and lower limit value can be set for each channel, and a setting to have a difference (hysteresis) between warning output and warning clear is also available.

(b) Rate alarm warning output

A warning can be output when the measured temperature value exceeds the rate of temperature change set by user.

(9) Online module change

The module can be changed without stopping the system. Furthermore, the following operations can be processed by using sequence programs.

• Transferring the offset/gain set values to the replacement Q68RD3-G

• Transferring the offset/and gain set values to another Q68RD3-G mounted on the other slot

(10)Easy settings using GX Configurator-TI

Using GX Configurator-TI which is sold separately, sequence programs can be reduced since settings of the Q68RD3-G can be made on the screen. Also, the set status or operating status of the module can be checked easily.

1 - 3

1.1 Features

SYSTEM CONFIGURATION

CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION

This chapter explains the system configuration of the Q68RD3-G.

2.1 Applicable Systems

This section describes the applicable systems.

(1) Applicable modules and base units, and No. of modules

(a) When mounted with CPU module

The table below shows the CPU modules and base units applicable to the Q68RD3-G and quantities for each CPU model. Depending on the combination with other modules or the number of mounted modules, power supply capacity may be insufficient. Pay attention to the power supply capacity before mounting modules, and if the power supply capacity is insufficient, change the combination of the modules.

OVERVIEW

SYSTEM

CONFIGURATION

SPECIFICATIONS

PROCEDURES AND

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

ONLINE MODULE

CHANGE

2.1 Applicable Systems

TROUBLESHOOTING

2 - 1

SYSTEM CONFIGURATION

Programmable controller CPU

C Controller module

Table 2.1 Applicable modules, number of mountable modules, and applicable base units

Applicable CPU module

CPU type CPU model Main base unit Extension base unit

Q00JCPU Up to 16

Basic model QCPU

High Performance model QCPU

Process CPU

Redundant CPU

Universal model QCPU

Safety CPU QS001CPU N/A

Q00CPU

Q01CPU

Q02CPU

Q02HCPU

Q06HCPU

Q12HCPU

Q25HCPU

Q02PHCPU

Q06PHCPU

Q12PHCPU

Q25PHCPU

Q12PRHCPU

Q25PRHCPU

Q00UJCPU Up to 16

Q00UCPU

Q01UCPU

Q02UCPU Up to 36

Q03UDCPU

Q04UDHCPU

Q06UDHCPU

Q10UDHCPU

Q13UDHCPU

Q20UDHCPU

Q26UDHCPU

Q03UDECPU

Q04UDEHCPU

Q06UDEHCPU

Q10UDHCPU

Q13UDEHCPU

Q20UDEHCPU

Q26UDEHCPU

Q50UDEHCPU

Q100UDEHCPU

Q06CCPU-V

Q06CCPU-V-B

Q12DCCPPU-V

No. of modules

Up to 24

Up to 64

Up to 53

Up to 24

Up to 64

Base unit

:Applicable, :N/A

* 1 Limited within the range of I/O points for the CPU module. * 2 Can be installed to any I/O slot of a base unit * 3 An extension base unit cannot be connected to a safety CPU.

2 - 2

Remark

To use the Q68RD3-G with a C Controller module, refer to the user's manual for the C Controller module.

2.1 Applicable Systems

SYSTEM CONFIGURATION

(b) Mounting to a MELSECNET/H remote I/O station

The table below shows the network modules and base units applicable to the Q68RD3-G and quantities for each network module model. Depending on the combination with other modules or the number of mounted modules, power supply capacity may be insufficient. Pay attention to the power supply capacity before mounting modules, and if the power supply capacity is insufficient, change the combination of the modules.

Table 2.2 Applicable modules, number of mountable modules, and applicable base units

Applicable network

module

QJ72LP25-25

QJ72LP25G

QJ72LP25GE

QJ72BR15

* 1 Limited within the range of I/O points for the network module. * 2 Can be installed to any I/O slot of a base unit.

Remark

No. of modules

Up to 64

OVERVIEW

Main base unit of

remote I/O station

Base unit

Extension base unit of

remote I/O station

SYSTEM

CONFIGURATION

:Applicable, :N/A

SPECIFICATIONS

The Basic model QCPU or C Controller module cannot create the MELSECNET/ H remote I/O network.

PROCEDURES AND

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

2.1 Applicable Systems

2 - 3

ONLINE MODULE

CHANGE

TROUBLESHOOTING

SYSTEM CONFIGURATION

(2) Support of multiple CPU system

The function version of the Q68RD3-G has been "C" from the first release, supporting the multiple CPU system. When using the Q68RD3-G in a multiple CPU system, refer to the following manual first.

• QCPU User's Manual (Multiple CPU System)

(a) Intelligent function module parameters

Write intelligent function module parameters only to the control CPU of the Q68RD3-G.

(3) Support of online module change

The function version of the Q68RD3-G has been "C" from the first release, supporting online module change. For details, refer to CHAPTER 7.

(4) Supported software packages

Relation between the system containing the Q68RD3-G and software package is shown in the following table. GX Developer or GX Works2 is required to use the Q68RD3-G.

Table 2.3 Compatible software package and software version

System

Q00J/Q00/Q01CPU

Q02/Q02H/Q06H/

Q12H/Q25HCPU

Q02PH/Q06PHCPU

Q12PH/Q25PHCPU

Q12PRH/Q25PRHCPU Redundant system Version 8.45X or later

Q00UJ/Q00U/

Q01UCPU

Q02U/Q03UD/

Q04UDH/Q06UDHCPU

Q10UDH/Q20UDHCPU

Q13UDH/Q26UDHCPU

Q03UDE/Q04UDEH/

Q06UDEH/Q13UDEH/

Q26UDEHCPU

Q10UDEH/

Q20UDEHCPU

Q50UDEH/

Q100UDEHCPU

When mounted to MELSECNET/H remote I/O

station

Single CPU system Version 7 or later

Multiple CPU system Version 8 or later

Single CPU system Version 4 or later

Multiple CPU system Version 6 or later

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

Single CPU system

Multiple CPU system

GX Developer GX Configurator-TI GX Works2

Version 8.68W or later

Version 7.10L or later

Version 8.76E or later

Version 8.48A or later

Version 8.76E or later

Version 8.62Q or later

Version 8.68W or later

Version 8.76E or later

Cannot be used Cannot be used Version 1.25B or later

Version 6 or later

Software version

Version 1.26AC

or later

Version 1.26AC

or later

Version 1.15R or later

Cannot be used

Version 1.15R or later

Version 1.40S or later

2 - 4

2.1 Applicable Systems

SYSTEM CONFIGURATION

2.2 When Using the Q68RD3-G with Redundant CPU

This section describes the use of the Q68RD3-G with Redundant CPU.

(1) Dedicated instructions

Dedicated instructions cannot be used.

(2) GX Configurator-TI

GX Configurator-TI cannot be used when accessing Redundant CPU via an intelligent function module on an extension base unit from GX Developer. Connect a personal computer with a communication path indicated below.

1 2

Main base unit

Extension base unit

(GX Configurator-TI cannot be used.)

Connecting directly to a programmable controller CPU

PROCEDURES AND

OVERVIEW

SYSTEM

CONFIGURATION

SPECIFICATIONS

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

Connecting to a programmable controller CPU via an intelligent function module (Ethernet module, MELSECNET/H module or CC-Link module) on the main base uni

Figure 2.1 Communication path for GX Configrator-TI

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

ONLINE MODULE

CHANGE

2.2 When Using the Q68RD3-G with Redundant CPU

TROUBLESHOOTING

2 - 5

SYSTEM CONFIGURATION

2.3 How to Check the Function Version, Serial No., and Software Version

(1) Checking the function version and serial No.

The serial No. and function version of the Q68RD3-G can be checked on the rating plate, front of the module, and system monitor of GX developer.

(a) On the rating plate

The rating plate is put on the side of the Q68RD3-G.

Serial No. (Upper 5 digits) Function version

Relevant regulation standards

(b) On the front of the module

The function version and serial No. on the rating plate is also indicated on the front of the module (lower part).

1101120000000000-C

Serial No.

Function version

2 - 6

2.3 How to Check the Function Version, Serial No., and Software Version

SYSTEM CONFIGURATION

To display the system monitor, select [Diagnostics] [System

monitor] of GX Developer.

1) Displaying the product No. Since the Q68RD3-G do not support the production number display, "-" is displayed in the "Product No." field.

Product Inf. List

Serial

No.

Function

version

Product

No.

POINT

The serial No. on the rating plate and the front of the module may be different from the serial No.

• The serial No. on the rating plate and the front of the module indicates the management information of the product.

• The serial No. displayed on the product information list in GX Developer indicates the function information of the product. The function information of the product is updated when a new function is added.

PROCEDURES AND

OVERVIEW

SYSTEM

CONFIGURATION

SPECIFICATIONS

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

2.3 How to Check the Function Version, Serial No., and Software Version

2 - 7

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

ONLINE MODULE

CHANGE

TROUBLESHOOTING

SYSTEM CONFIGURATION

(2) Checking the software version of GX Configurator-TI

The software version of GX Configurator-TI can be checked on GX Developer by

clicking [Help] [Product information].

Software version

("Product information" screen of GX Developer Version 8)

2 - 8

2.3 How to Check the Function Version, Serial No., and Software Version

SPECIFICATIONS

CHAPTER3 SPECIFICATIONS

3.1 Performance Specifications

The following table shows the performance specifications of the Q68RD3-G.

(1) List of performance specifications

Table 3.1 List of performance specifications

Item Specifications

Number of channels 8 channels

Output

Usable RTD

Measured

temperature

range

Temperature detecting output current 1.0mA or less

Conversion

accuracy

Resolution

Conversion speed

Number of analog input points 8 channels

Isolation specifications

Disconnection detection

Maximum number of writes to Flash memory 50,000

Number of I/O points occupied 16 points (I/O assignment: Intelligent 16 points)

External connection system 40-pin connector

Applicable wire size

External device connector (sold separately) A6CON1,A6CON2,A6CON4

Internal current consumption (5VDC) 0.54A

Weight 0.20kg

External dimensions

Temperature conversion value 16-bit signed binary (-2000 to 8500)

Scaling value 16-bit signed binary

Pt100

JPt100

Ni100

-200 to 850

Pt100

JPt100

Ni100

-20 to 120

0 to 200

-180 to 600

-20 to 120

0 to 200

-60 to 180

Between RTD input and

programmable controller

power supply

Between RTD input channels

* 1 If the temperature out of the measurement range given in the table is input from the RTD, the

maximum and minimum values of the measurement range are used.

Pt100 (JIS C 1604-1997, IEC 751 1983), JPt100 (JIS C 1604-1981),

Ni100 (DIN 43760 1987)

-200 to 850

-180 to 600

-60 to 180

0.8 (Ambient temperature: 25 5 ), 2.4 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.3 (Ambient temperature: 25 5 ), 1.1 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.4 (Ambient temperature: 25 5 ), 1.2 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.8 (Ambient temperature: 25 5 ), 2.4 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.3 (Ambient temperature: 25 5 ), 1.1 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.4 (Ambient temperature: 25 5 ), 1.2 (Ambient temperature: 0 to 55 )

0.1

320ms/8 channels

Specific isolated area

Available (each channel respectively)

0.3mm

0.088mm

Isolation

method

Transformer

isolation

Transformer

isolation

(AWG22) or less (for A6CON1, A6CON4)

to 0.24mm2(AWG28 to 24) (for A6CON2)

102(H) 27.4(W) 130(D)mm

3.1 Performance Specifications

Dielectric

withstand

voltage

500VACrms for 1min.

1000VACrms for

1min.

Isolation

resistance

500VDC

10M or

3 - 1

PROCEDURES AND

OVERVIEW

SYSTEM

CONFIGURATION

SPECIFICATIONS

SETTINGS BEFORE

SYSTEM OPERATION

UTILITY PACKAGE

(GX CONFIGURATOR-TI)

PROGRAMMING

ONLINE MODULE

CHANGE

TROUBLESHOOTING

SPECIFICATIONS

* 2 When a RTD is connected, the degree of accuracy will be the sum of the conversion accuracy of

the Q68RD3-G and the tolerance of the connected RTD. Use the calculation formula below. (Accuracy) = (Conversion accuracy) + (Tolerance of connected RTD)

Table 3.2 Pt100 Tolerance (JIS C 1604-1997, IEC 751 1983)

Class To lera nce

Table 3.3 JPt100 Tolerance (JIS C 1604-1981)

Class To lera nce

0.15

0.2

0.5

Table 3.4 Ni100 Tolerance (DIN 43760 1987)

Class To lera nce

0 to 250 (0.4+0.007 t )

-60 to 0 (0.4+0.0028 t )

(0.15+0.002 t )

(0.3+0.005 t )

(0.15+0.0015 t )

(0.15+0.002 t )

(0.3+0.005 t )

Example 1

Example 2

* 3 The conversion speed indicates the time required before the measured temperature values are

stored into the buffer memory when sampling processing is specified. Regardless of the number of conversion-enabled channels, the measured temperature values of all channels are batch-stored into the buffer memory every 320ms. (Refer to Section 3.2.1.)

* 4 When disconnection state is detected, output values are selected from "Up scale", "Down scale" or

"Given value". (Refer to Section 3.2.2.)

* 5 Only 3-wire RTDs can be used.

2-wire RTDs and 4-wire RTDs cannot be used.

Ambient temperature: 40 (for Pt100 (-200 to 850 ))

RTD type: Pt100 Class A

Measurement temperature: 800

(Accuracy) ( 2.4 ) { (0.15 0.002 800 )} 4.15

Conversion accuracy with ambient temperature at 40

Ambient temperature: 25 (for Pt100 (-200 to 850 ))

RTD type: Pt100 Class B

Measurement temperature: 500

(Accuracy) ( 0.8 ) { (0.3 0.005 500 )} 3.6

Conversion accuracy with ambient temperature at 25

Tolerance of Pt100 with measured temperature of RTD class A at 800

Tolerance of Pt100 with measured temperature of RTD class B at 500

3 - 2

3.1 Performance Specifications

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