MITSUBISHI MELSERVO J3 User Manual

采用光纤网络的先进伺服技术

EC97J1113

MELSERVO-J3 不断发展的新一代伺服

实现高速度、高精度

高速定位改善平滑时间

●

高速度,高转矩电机HF系列

申请专利中

*

5

4

最大运行范围

3

2

转矩(N·m)

1

持续运行范围

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (r/min)

●

HF-MP/HF-KP系列的最大速度已经提高到6000r/min，HF-SP2000r/min系列达到3000r/min。

(例)400W3000r/min

功率

提升！

HF-KP
HC-KFS

高度精确运行改善机器性能

●

高分辨率编码器262144p/rev(18-位)作为标准部件实现低速时的稳定性。

●

降低齿轮转矩以减小电机转矩波动。

<点转转矩>

现有的电机(HC系列) 新的电机(HF系列)

(注1)

现有产品
的1/2

●

高速度(6000r/min)和高性能速度频率
响应(900Hz)缩短定位时间。

速度

(r/min)

6000

0

●

绝对编码器是标准配置。

更短的定位时间

如果电池(MR-J3BAT)安装在伺服放大器上，
在电源接通时不必再次进行原点回归。

速度

更快

HF-KP
HC-KFS

时间

！

紧凑灵活

<伺服放大器>

●

安装面积比现有型号减少40%
(与400W相比较)。

40

MR-J3

40

MR-J3

40

40

120

减少40%

●

可紧凑安装

接线灵活

■

MR-J2-Super

168 168

70

MR-J2-Super

168

70 10

230

·伺服放大器端子排采用连接器，因此减少了接线时间。
关于连接器详见此样本中的“外部设备”部分。
　(仅适用于MR-J3-350 以下的伺服放大器。)

结构

单位:mm

紧凑安装的工

*
作环境不同。

(注2)

更紧凑！

<伺服电机>

●

比现有型号减少20%
(例如:HF-MP/HF-KP系列400W)

减少20％

与三菱HC-MFS/HC-KFS
系列比较

Small

<伺服电机>

●

HF-SP系列的连接器比已有的HC-SFS系列更小，可以
使用户的系统更加紧凑。

·源自电机的电缆可以根据所选择

的电缆沿电机轴的方向或电机轴
的相反方向引出。
(HF-MP/HF-KP系列)

安装方向
可以选择

电机轴的方向 电机轴相反方向

环境安全 符合海外标准

体积

更小！

改进环境安全

■

伺服电机HF-KP系列全部符合IP65标准(轴贯通部分除外)。
伺服电机HF-SP系列全部符合IP67标准(轴贯通部分除外)。

防水防尘

注:

1

1. 此数据适用于750W。

2. 详见此样本中的"伺服放大器性能参数"和"使用注意事项"。

3. 当在IP65环境中使用电机时应采用IP65 兼容电缆。

(注3)

符合 EN, UL, cUL 标准

■

MELSERVO-J3标准性能规格符合海外标准。

此产品不属于中国强制认证(CCC)范围。

*

改进的调谐功能

简单调谐

■

现在可以实现响应设定值的详细设置!

不断改进的实时自动调谐

精确调谐

■

●

抑制机器中末端的振动或机器中的滞留脉冲波动

利用三菱创新的模型自适应性控制和不断发展的自动调谐功能,
只需要通过改变响应设置值就能够实现调谐!!

高级振动控制

*专利申请中

●

驱动轴时，如滚轴丝杠共振

适应性滤波器II

*专利申请中

易于

使用！

●

改善印刷机械和包装机械等的同步精度

鲁棒扰动补偿功能

轻易消除振动!

滞留
脉冲

指令

机器末
端位置

接通

自动调谐自动抑制振动。

精确

滞留
脉冲

指令

机器末
端位置

不检测机械系统(驱动轴)的频率特性自动设置最佳“机械共振抑制滤波器”以抑制共振。
与现有的型号相比提高了适应频率范围，因此能够抑制驱动轴的共振。

“适应性滤波器II”

驱动轴振动

功能ON

提高对干扰因素的响应，可以将扰动抑制
在一个稳定的状态。

(示例)印刷机

滞留脉冲

简单设置和调谐支持工具-易用的设置软件-(MR Configurator)

■

● ●

简单设置 监控电机状态

鲁棒扰动补偿
功能ON

滞留脉冲

新的“参数设置”窗口使得设置
更加容易!

监控功能
诊断功能

·USB 接口能够

进行高速采样和
长期波形测量。

●

信息统一管理

对于MR-J3-B类型，MR-Congurator（设置软件）可以用于连接
运动控制器（Q172HCPU/Q173HCPU）的个人电脑。
易于实现信息的统一管理，如多根轴的参数设置和监控。

·图形功能增加一个模拟通道
(总共:3个通道)。

通过改善同步精度提高印刷精度。

·新增加放大器诊断功能。

22

兼容SSCNETⅢ高速串行总线:MR-J3-B型

通过光纤通讯实现高精度、高速度

●

改善系统响应性！
控制器与伺服放大器之间的数据交换速度大大提高，因而缩短处理时间。

●

高级插补的同步控制和同步启动！

●

利用高速串行通讯的平滑控制，通讯周期缩短到0.44ms！（注1）

指令位置

指令位置

PULL

A173UHCPU/

Q173CPUN

Q173HCPU

MODE

MODE

POWER

RUN

RUN

ERR

ERR

USER

USER

BAT

BAT

BOOT

BOOT

PULL

PULL

USB

USB

RS-232

<电缆总长度>

0

SSCNET #

30

200 400 600 800

对应约25倍的长距离

800

(注2)

距离(m)

通讯周期

通讯周期

光纤通讯接线简单灵活

●

可以进行长距离配线（最大距离：站间50m （注2）×轴数）。

●

通过伺服放大器发出行程限制信号和近点DOG 信号减少接线。

●

与专用电缆简单连接，减少接线时间并降低错误接线的概率。

增强可靠性

●

光纤通讯改善了抗噪声的能力！

注：1.通讯周期根据所连接的轴数和控制器的运行周期而异。

2. 采用长距离电缆时：站间50m ×16轴＝800m

A173UHCPU/

Q173CPUN

Q173HCPU

<网络通讯速度>

5.6

0

10 20 30 40 50

速度加快近10倍

50

波特率 (Mbps)

目录

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

特点
型号构成
电机规格和特性
电机外形尺寸
电机特殊规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

MR-J3-A

外部设备(MR-J3-
放大器规格
标准接线图

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

放大器外形尺寸

. . . . . . . . . . . . . . . 12

A)

. . . . . . . . . . . . . . . . . 17

注：此样本中"选件·电缆和接头"部分所述的电缆和接头单独销售。

每个电机适用的接头不同，请在订购前仔细阅读此样本。

3

MR-J3-B

外部设备(MR-J3-
放大器规格
标准接线图

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

放大器外形尺寸

选件（注）

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

客户订购信息

MR-J3基本配置

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

选件
采用个人电脑
外部设备

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

使用注意事项

B) . . . . . . . . . . . . . 19

. . . . . . . . . . . . . . . . 22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

. . . . . . . . . . . . . . . . . 33

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

42

对于伺服放大器

■

MR-J3- 10 A

三菱电机通用AC伺服放大器
MELSERVO-J3系列

符合以下标准：

*
EN, UL, cUL

符号

10
20
40
60

70
100
200
350
500
700

A : 通用接口
B : 兼容SSCNETIII

HF-MP

053,13

23
43

73

对应电机列表

HF-KP

053,13

23
43

73

1000r/min

51

81

121,201

HF-SP

2000r/min

52

102

152,202

352
502
702

型号构成

符号

无

1

注：1.单相220VAC仅适用于MR-J3-70□以下的伺服
放大器。

2.单相100VAC仅适用于MR-J3-40□1以下的伺服
放大器。

电源

3-相200VAC或
单相230VAC

单相100VAC

(注1)
(注2)

对于伺服电机

■

HF-KP

符号

HF-MP

HF-KP

HF-SP

符合以下标准：

*
EN, UL, cUL

电机系列

超低惯量小容量

低惯量小容量

中惯量中容量

05 3 B

符号

05

1到8

10到70

额定输出(kW)

0.05

0.1 ~ 0.85

1.0 ~ 7.0

无 无

J

注：1.带油封的HF-MP/HF-KP系列电机的外形尺寸
与标准型号不同。详情请联系三菱电机。

2.对于HF-MP/HF-KP系列，油封仅适用于

0.1kW以上。

符号

无

B

电磁制动

无

有

符号

1
2
3

注:1. 1000r/min和2000r/min仅适用于HF-SP系列。

2. 3000r/min仅适用于HF-MP/HF-KP系列。

额定速度(r/min)

轴封

有(注1,2)

1000
2000
3000

(注1)
(注1)
(注2)

符号

无

K
D

注：关于兼容的型号和详细规格，请参考此样本
的"特殊轴端规格"部分。

轴端符号

标准(直轴)

(注)

带键槽

(注)

D形轴

注：关于定制产品是否已经获得标准，详情请联系三菱电机。

44

电机规格和特性

HF-MP系列伺服放大器规格

伺服电机系列

型号

伺服电机型号

参数

伺服放大器型号

功率(注1)(KVA)

连续运行
特性

额定输出(W)

额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(r/min)
最大转速(r/min)
允许瞬间速度(r/min)

连续额定转矩时的功率变化率(kW/s)
额定电流(A)
最大电流(A)

再生制动频率
(次数/分钟)(注2)

惯量
J(×10-4kg.m2)

伺服电机

推荐负载/电机惯量比

标准
带电磁制动

速度/位置检测器

附件

绝缘等级
结构

周围温度

环境

周围湿度
环境条件

海拔/振动(注5)

重量

(kg)

标准
带电磁制动

HF-MP 系列(低惯量，小容量)

HF-MP053(B) HF-MP13(B)

HF-MP23(B) HF-MP43(B) HF-MP73(B)

MR-J3-10A(1)/B(1) MR-J3-20A(1)/B(1) MR-J3-40A(1)/B(1) MR-J3-70A/B

0.3
50

0.16

0.48

0.3

100

0.32

0.95

0.5

200

0.64

1.9

0.9

400

1.3

3.8
3000
6000
6900

13.3

1.1

3.2

31.7

0.9

2.8

(注2-1) (注2-2)

46.1

1.6

5.0

1570

111.6

2.7

8.6

920

0.019 0.032 0.088 0.15 0.60

0.025 0.039 0.12 0.18 0.70
伺服电机惯性矩的30倍以下(注3)

分辨率: 262144p/rev

(有带油封的电机 (HF-MP J))

B级

全封闭、自冷却(保护等级IP65)(注4)

0~40oC(不结冰)，保存：-15~70oC(不结冰)

80%RH以下(不凝结)，保存：90%RH以下(不凝结)

室内(不直接受阳光照晒)，远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等

海拔1000米以下

X: 49m/s2 Y: 49m/s

2

0.35 0.56 0.94 1.5 2.9

0.65 0.86 1.6 2.1 3.9

1.3

750

2.4

7.2

95.5

5.6

16.7

420

每个系统的最优再生电阻不同。请利用容量选择软件选择合适的再生电阻。

(m+1)

(W)

m

关于允许再生功率，请参考此样本的“选件．再生选件”部分。

8
4

X

Y

M

HF-MP053(B) (注1, 2, 3) HF-MP13(B) (注1, 2, 3)

转矩 (ozin)

560

420

转矩 (ozin)

280

140

0.6

84

56

0.4

转矩 (Nm)

0.2

28

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

HF-MP43(B) (注1, 2, 3) HF-MP73(B) (注1, 3)

4.0

3.0

转矩 (Nm)

2.0

1.0

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

140

105

转矩 (ozin)

1120

840

转矩 (ozin)

560

280

1.0

0.75

转矩 (Nm)

70

0.5

0.25

35

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

8.0

6.0

转矩 (Nm)

4.0

2.0

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

280

210

转矩 (ozin)

140

70

0

5

HF-MP23(B) (注1, 2, 3)

2.0

1.5

转矩 (Nm)

1.0

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

注:

1. : 对于三相200VAC或单相230VAC.

2. : 对于单相100VAC.

3. : 对于单相200VAC.

此线仅在与其他两条线不同时画出。

电机规格和特性

伺服电机系列

型号

伺服电机型号

参数

伺服放大器型号

功率(注1)(KVA)

连续运行
特性

额定输出(W)

额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(r/min)
最大转速(r/min)
允许瞬间速度(r/min)

连续额定转矩时的功率变化率(kW/s)
额定电流(A)
最大电流(A)

再生制动频率
(次数/分钟)(注2)

惯量
J(×10-4kg.m2)

伺服电机

推荐负载/电机惯量比

标准
带电磁制动

速度/位置检测器

附件

绝缘等级
结构

周围温度

环境

周围湿度
环境条件

海拔/振动(注5)

重量

(kg)

标准
带电磁制动

HF-KP 系列(低惯量，小容量)

HF-KP053(B) HF-KP13(B)

HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B)

MR-J3-10A(1)/B(1) MR-J3-20A(1)/B(1) MR-J3-40A(1)/B(1) MR-J3-70A/B

0.3
50

0.16

0.48

0.3

100

0.32

0.95

0.5

200

0.64

1.9

0.9

400

1.3

3.8
3000
6000
6900

4.87

0.9

2.7

11.5

0.8

2.4

(注2-1) (注2-2)

16.9

1.4

4.2

448

38.6

2.7

8.1

249

0.052 0.088 0.24 0.42 1.43

0.054 0.090 0.31 0.50 1.63
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)

分辨率: 262144p/rev

(有带油封的电机 (HF-KP J))

B级

全封闭、自冷却(保护等级IP65)(注4)

0~40oC(不结冰)，保存：-15~70oC(不结冰)

80%RH以下(不凝结)，保存：90%RH以下(不凝结)

室内(不直接受阳光照晒)，远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等

海拔1000米以下

X: 49m/s2 Y: 49m/s

2

0.35 0.56 0.94 1.5 2.9

0.65 0.86 1.6 2.1 3.9

1.3

750

2.4

7.2

39.9

5.2

15.6

140

每个系统的最优再生电阻不同。请利用容量选择软件选择合适的再生电阻。

HF-KP053(B) (注1, 2, 3) HF-KP13(B) (注1, 2, 3)

0.6

转矩 (ozin)

560

420

转矩 (ozin)

280

140

84

56

0.4

转矩 (Nm)

0.2

28

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)

HF-KP43(B) (注1, 2, 3) HF-KP73(B) (注1, 3)

4.0

3.0

转矩 (Nm)

2.0

1.0

140

105

转矩 (ozin)

1120

840

转矩 (ozin)

560

280

70

35

0

1.0

0.75

转矩 (Nm)

0.5

0.25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

8.0

6.0

转矩 (Nm)

4.0

2.0

(m+1)

(W)

m

关于允许再生功率，请参考此样本的“选件．再生选件”部分。

8
4

X

HF-KP23(B) (注1, 2, 3)

2.0

1.5

转矩 (Nm)

1.0

0.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)转速 (r/min)

1. : 对于三相200VAC或单相230VAC.

2. : 对于单相100VAC.

3. : 对于单相200VAC.

此线仅在与其他两条线不同时画出。

注:

280

210

转矩 (ozin)

140

70

0

Y

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

转速 (r/min)转速 (r/min)

66

电机规格和特性

HF-SP 1000r/min

伺服电机系列

型号

伺服电机型号

参数

功率(注1)(KVA)

连续特性
最大转矩(N.m)

额定转速(r/min)
最大转速(r/min)
允许瞬间速度(r/min)
连续额定转矩时的功率变化率(kW/s)
额定电流(A)
最大电流(A)

再生制动频率
(次数/分钟)(注2)

惯量
J(×10-4kg.m2)

伺服电机

推荐负载/电机惯量比
速度/位置检测器
附件
绝缘等级
结构

环境

重量

(kg)

注:1.

功率取决于电源阻抗。

2.

再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。但是，当连接负载时，值为表中的值除以(m+1)，其中m为负载惯量除以电机惯量。当超过额定速度时, 再生制动频率与
(运行速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给)，求出的再生发热量(W)不能超过允许值。

3.

如果负载/电机惯量比率超过表中的值，请联系三菱电机。

4.

轴贯通部分除外。

5.

振动方向如右侧图中所示。 数值表示元件的最大值(通常在电机轴反方向的括号内)。 当电机停止时容易出现轴承的微振磨损，因此请保持振动到可允许值的一半左右。

伺服放大器型号

额定输出(W)
额定转矩(N.m)

系列伺服电机转矩特性

标准
带电磁制动

周围温度
周围湿度
环境条件
允许使用高度
允许使用振动(注5)
标准
带电磁制动

HF-SP 1000r/min系列(低惯量，小容量)

HF-SP51(B) HF-SP81(B)

HF-SP121(B) HF-SP201(B)

MR-J3-60A/B MR-J3-100A/B MR-J3-200A/B

1.0

0.5

4.77

14.3

1.5

0.85

8.12

24.4

2.1

1.2

11.5

34.4
1000
1500
1725

19.2

2.9

8.7

36 90

37.0

4.5

13.5

34.3

6.5

19.5

188

11.9 17.8 38.3 75.0

14.0 20.0 47.9 84.7
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)

分辨率: 262144p/rev

(有带油封的电机 (HF-SP J))

F级

全封闭、自冷却(保护等级IP67)(注4)

0~40oC(不结冰)，保存：-15~70oC(不结冰)

80%RH以下(不凝结)，保存：90%RH以下(不凝结)

室内(不直接受阳光照晒)，远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等

海拔1000米以下

2

X: 24.5m/s2 Y : 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y : 24.5m/s

6.5 8.3 12 19

8.5 10.3 18 25

3.5

2.0

19.1

57.3

48.6
11
33

105

X

Y

HF-SP 1000r/min 系列伺服电机转矩特性

HF-SP51(B) (注1, 2, 3) HF-SP81(B) (注1)

2100

15

短时间运转

10

1400

转矩 (ozin)

700

8400

5600

转矩 (ozin)

2800

0

7

区域

转矩 (Nm)

5

0

0 500 1000 1500

HF-SP201(B) (注1)

60

短时间运转
区域

40

转矩 (Nm)

20

0 500 1000 1500

持续运转区域

转速 (r/min)

持续运转区域

转速 (r/min)

4200

2800

转矩 (ozin)

1400

30

20

转矩 (Nm)

10

0

0 500 1000 1500

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

5600

4200

转矩 (ozin)

2800

1400

注：

HF-SP121(B) (注1)

40

短时间运转

30

区域

转矩 (Nm)

20

10

0

0 500 1000 1500

1. : 对于三相200VAC.

2. : 对于单相230VAC.

3. : 对于单相200VAC.

持续运转区域

转速 (r/min)

此线仅在与其他两条线不同时画出。

电机规格和特性

HF-SP 2000r/min

系列伺服电机转矩特性

HF-SP 2000r/min系列(低惯量，小容量)

型号

伺服电机型号

参数

伺服放大器型号

功率(注1)(KVA)

连续特性

额定输出(W)

额定转矩(N.m)
最大转矩(N.m)
额定转速(r/min)
最大转速(r/min)
允许瞬间速度(r/min)
连续额定转矩时的功率变化率(kW/s)
额定电流(A)
最大电流(A)

再生制动频率
(次数/分钟)(注2)

惯量
J(×10-4kg.m2)

伺服电机

推荐负载电机惯量比

标准
带电磁制动

速度/位置检测器

附件

绝缘等级
结构

周围温度
周围湿度

环境

环境条件
允许使用高度
允许使用振动(注5)

重量

(kg)

注:1.

功率取决于电源阻抗。

2.

再生制动频率表示无负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。但是，当连接负载时，值为表中的值除以(m+1)，其中m为负载惯量除以电机惯量。当超过额定速度时, 再生制动频率与
(运行速度/额定速度)的平方成反比。当运行速度随频率变化或再生为常数时(如垂直进给)，求出的再生发热量(W)不能超过允许值。

3.

如果负载/电机惯量比率超过表中的值，请联系三菱电机。

4.

轴贯通部分除外。

5.

振动方向如右侧图中所示。数值表示元件的最大值(通常在电机轴反方向的括号内)。当电机停止时容易出现轴承的微振磨损，因此请保持振动到可允许值的一半左右。

标准
带电磁制动

HF-SP52(B) HF-SP102(B)

HF-SP152(B) HF-SP202(B)

MR-J3-60A/B MR-J3-100A/B MR-J3-350A/B MR-J3-500A/B MR-J3-700A/BMR-J3-200A/B

1.0

0.5

2.39

7.16

9.34

2.9

8.7

60 62

1.7

1.0

4.77

14.3

19.2

5.3

15.9

2.5

1.5

7.16

21.5

28.8

8.0
24

152

6.1 11.9 17.8 38.3

8.3 14.0 20.0 47.9
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3)

分辨率: 262144p/rev

(有带油封的电机 (HF-SP J))

全封闭、自冷却(保护等级IP67)(注4)

0~40oC(不结冰)，保存：-15~70oC(不结冰)

80%RH以下(不凝结)，保存：90%RH以下(不凝结)

室内(不直接受阳光照晒)，远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等

海拔1000米以下

4.8 6.5 8.3 12

6.7 8.5 10.3 18

3.5

2.0

9.55

28.6
2000
3000
3450

23.8
10
30

71

F级

HF-SP352(B)

5.5

3.5

16.7

50.1

37.2
16
48

33

75.0

84.7

19
25

HF-SP502(B)

7.5

5.0

23.9

71.6

58.8
24
72

37

97.0
107

X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2

22
28

HF-SP702(B)

X

10

7.0

33.4
100

72.5
33
99

31

154
164

32
38

Y

HF-SP 2000r/min 系列伺服电机转矩特性

1260

转矩 (ozin)

8400

5600

转矩 (ozin)

2800

HF-SP52(B) (注1, 2, 3)

9

6

840

转矩 (Nm)

420

3

0

0 1000 2000 3000

HF-SP352(B) (注1)

60

40

转矩 (Nm)

20

0

0 1000 2000 3000

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

2100

1400

转矩 (ozin)

700

10500

7000

转矩 (ozin)

3500

HF-SP102(B) (注1)

15

10

转矩 (Nm)

5

0

0 1000 2000 3000

HF-SP502(B) (注1)

75

50

转矩 (Nm)

25

0

0 1000 2000 3000

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

3360

2240

转矩 (ozin)

1120

16800

11200

转矩 (ozin)

5600

HF-SP152(B) (注1)

24

短时间运转
区域

16

转矩 (Nm)

8

0

0 1000 2000 3000

HF-SP702(B) (注1)

120

短时间运转

80

区域

转矩 (Nm)

40

0

0 1000 2000 3000

持续运转区域

转速 (r/min)

持续运转区域

转速 (r/min)

注：

4200

2800

转矩 (ozin)

1400

1. : 对于三相200VAC.

2. : 对于单相230VAC.

3. : 对于单相200VAC.

HF-SP202(B) (注1)

30

20

转矩 (Nm)

10

0

0 1000 2000 3000

此线仅在与其他两条线不同时画出。

短时间运转
区域

持续运转区域

转速 (r/min)

88

电机尺寸图

HF-KP053(B), HF-KP13(B)
HF-MP053(B), HF-MP13(B)

20.5

20.7

20.7

注3)

38.8 (

36

13.7

27.4

21

编码器接头

4.9

10.1

11.7

11.7

21.5

58.3 (注3)

7

9

1

2

(注3)

(单位: mm)

2- 4.5

L

25

安装孔使用

2.5

5

21.5

内六角螺栓

M40

o

45

46

1

2
3
4

30h7

1

58.3

(注3)

(注3)

18.4

37.1

13.9

6.4

27.5

9.5

制动器接头(注3)

2

电源接头

8h6

9.5

18.4
(注3)

制动器
接头

(注3)

o

13

19.2
KL

编码器接头

电源接头

<电缆引出方向与电机轴异侧时>

11.7 11.7

21.5

1
2
3
4

1

2

型号

HF-KP053(B)
HF-MP053(B)

HF-KP13(B)
HF-MP13(B)

电源接头引脚排列

引脚序号 信号名称

1
2
3
4

制动接头
引脚排列(注3)

引脚序号 信号名称

1
2

变化尺寸

L

66.4

(107.5)

82.4

(123.5)

地

U
V

W

B1
B2

KL

24.5

40.5

HF-MP23(B), HF-MP43(B)
HF-KP23(B), HF-KP43(B)

注3)

47.1 (

13.7

28.4

10

编码器接头

HF-MP73(B)
HF-KP73(B)

56

编码器接头

11.513.7

27.4

11.8

11.8

10.1

11.7

57.8

65.5

21.5

21.4

9

(注3)

(注3)

11.7

(注3)

113.8 (157)

L

9.5

19.2

电源接头

制动器接头(注3)

13.5

9.5

19.2

72.3

制动器接头(注3)

KL

°

7

8 3

编码器
接头

电源接头

4- 5.8

30

7

安装孔采用

3

六角螺丝

M60

°

45

70

1

2
3
4

50h7

14h6

47.1

13.9

27.8

5.9

1

2

<电缆引出方向与电机轴异侧时>

18.3

11.7

11.8

57.8

(注3)

21.5

40

°

45

¿

90

70h7

57.1

19h6

14 12

(注3)

M80

9.5

安装孔使用
内六角螺栓

制动器接头(注3)

4- 6.6

电源接头

1
2

3
4

1

2

1
2
3
4

1

2

型号

HF-KP23 (B)
HF-MP23 (B)

HF-KP43 (B)
HF-MP43 (B)

1
2
3
4

1

2

电源接头引脚排列

引脚序号 信号名称

1
2
3
4

制动器接头引脚
排列图(注3)

引脚序号 信号名称

1
2

变化尺寸

L

76.6

(116.1)

98.5

(138)

电源接头引脚排列

引脚序号 信号名称

1
2
3
4

制动器接头引脚
排列图(注3)

引脚序号 信号名称

1
2

地

U
V

W

B1
B2

KL

39.3

61.2

地

U
V

W

B1
B2

27.8

<电缆引出方向与电机轴异侧时>

°

7

°

7

(注3)

注：

1. 连接负载时，请使用摩擦耦合方式。

2. ( )内的尺寸适用于带电磁制动的型号。

3. 仅适用于带电磁制动的型号,电磁制动器端子(B1,B2)无极性。

4. 对于没有标明公差的尺寸，采用一般的公差。

9

5. 带油封的电机(HF-MP J和HF-KP J) 的外形尺寸与上述不同。详情请联系三菱电机。

°

7

编码器接头

11.8

65.5

21.4

11.7

(注3)

18.4

(注3)

9.5

制动器接头(注3)

电源接头

HF-SP51(B), HF-SP81(B)
HF-SP52(B) 到 HF-SP152(B)

电机尺寸图

(单位: mm)

(注3)

(注3) (注3)

79.9 (注 3)

(注3)

编码器接头

CM10-R10P

制动器接头

CM10-R2P

电源接头

MS3102A18-10P

(注3)

制动器

HF-SP121(B), HF-SP201(B)
HF-SP202(B) 到 HF-SP702(B)

(注3)

4

*

(注3)

1

*

96.9 (Note 3)
(注3)

44

(注3)

*1,*2,*3和*4为悬挂螺栓的螺丝孔。

对于HF-SP201(B), HF-SP352(B), HF-SP502(B):*1,*2
对于HF-SP702(B):*1,*2,*3,*4

*

(注3)

3

2

*

编码器接头

CM10-R10P

制动器接头

CM10-R2P (注3)

电源接头

MS3102A22-22P(5kW or less)
MS3102A32-17P(7kW)

38.2 (43.5

)

(注3)

(注3)

50.9

13

59 (注3)

(注3)

制动器接头
排列图

电机法兰方向 电机法兰方向

38.5

(45.5 )

50.9

13

66.5

(注3)

(注3)

制动器

制动器接头引脚
排列

电机法兰方向 电机法兰方向

20.9

W

V

电源接头
排列图

L

2

*

1

*

KA

W

V

KL

接地

U

4

*

?*3

KL

接地

U

电源接头引脚
排列

55L

50

12

3

24h6

110h7

79

75

18 3

0.010
0

+

35

0

-0.025

114.3

M130

13.5
58

1000r/min

HF-SP121(B)

HF-SP201(B)

5

4

1

M176

23

0

45

165

29

82

型号

°

(注3)

(注3)

HF-SP51(B)

HF-SP81(B)

45

2000r/min

HF-SP202(B)

HF-SP352(B)

4- 9

安装孔采用
六角螺栓

112.5

°

200

(注3)

型号

HF-SP52(B)

HF-SP102(B)

HF-SP152(B)

4- 13.5

安装孔采用
六角螺栓

KB

变化尺寸

2000r/min1000r/min

L

143.5
(193)

183.5
(233)

L

118.5
(153)

140.5
(175)

162.5
(197)

变化尺寸

KL

79.8

119.8 24.8 140.9

KL

57.8

79.8

101.8

KA KB

注：

1. 连接负载时，请使用摩擦连接方式。

2. 括号内的数值适用于有电磁制动器的型号。

3. 只适用于有电磁制动的型号。电磁制动器的端子无极性。

4. 未表明公差的尺寸，均采用一般的公差。

HF-SP502(B)

HF-SP702(B)

203.5
(253)

263.5
(313)

139.8

191.8

32 149.1

1010

电机特殊规格

特殊轴端规格

下述特殊规格的电机可根据客户要求提供。

HF-MP/HF-KP 系列

D型轴 (注1)

(

50, 100W

)

25

21.5

✟ 带键槽

电机
系列

HF-MP K
HF-KP K

(

200, 400, 750W

功率

(W)

200,400

750

(注1)

HF-SP 2000r/min 系列

带键槽

电机
系列

HF-SP K

(注1,2)

功率

(kW)

0.5到1.5

2.0到7.0

20.5
1

8h6

(单位:mm)

)

变化尺寸

T

5

6

S

14h6

19h6

R

30

40

W

Q

27

37

QK

5

20

6

25

U

QL

3

3

3.5

5

Y

M4 螺丝

深度: 15mm

M5 螺丝

深度: 20mm

R
Q

QK QL

A

A

U

W

T
A-A

S

Y

(单位:mm)

变化尺寸

S

24h6

35

+0.01

0

R

Q

55

50

79

75

W

0

8

-

0.036

0

10

-

0.036

QL

QK

5

36

5

55

R

Q

QKrQL

A

A

U

+0.2

4

+

5

r

4

0

0.2

5

0

U

A-A

S

Y

W

Y

M8螺丝

深度: 20mm

M8螺丝

深度: 20mm

注：

1. 本产品不适用于高频使用的场合。松动的键槽会导致电机轴损坏(非保修范围内)。

2. 本产品未安装键槽。请客户自行安装。

电磁制动规格

电机型号

类型
额定电压
静摩擦转矩

20° C

时的功耗

允许制动能量
制动寿命 (注1)

(每次制动的制动
能量)

(

)

N m

(W)

(J)/time
(J)

/hour

次数

电机型号

类型
额定电压
静摩擦转矩

时的功耗

20° C

允许制动能量
制动寿命 (注1)

(每次制动的制动
能量)

注：

1. 制动间隙无法调整。制动寿命指从开始到需要再调整的时间。

2. 电磁制动仅起到保持作用。不用于制动用途。

11

(W)

(

N m

(J)/time
(J)

/hour

次数

)

053B

0.32

6.3

5.6
56

20000

52B 102B 152B 202B 352B 502B 702B

8.5
20

400

4000

20000

HF-MP/HF-KP HF-SP 1000r/min

13B

0.32

6.3

5.6
56

20000

23B

装有弹簧的安全制动

8.5
20

400

4000

20000

-

24VDC %

1.3

7.9
22

220

20000

10

43B

0

1.3

7.9
22

220

20000

8.5
20

400

4000

20000

73B

2.4
10
64

640

20000

HF-SP 2000r/min

装有弹簧的安全制动

0

-

24VDC %

10

44
34

4500

45000

20000

51B

8.5
20

400

4000

20000

44
34

4500

45000

20000

81B

装有弹簧的安全制动

8.5
20

400

4000

20000

24VDC %

-

10

44
34

4500

45000

20000

0

121B

44
34

4500

45000

20000

(单位:mm)

201B

44
34

4500

45000

20000

44
34

4500

45000

20000

外部设备(MR-J3-□A)

与外部设备的连接

连接到MR-J3-A的外部设备如下所示。
配备了各类接头,选件,和其他必要设备，使用户购入后能够简单设置MR-J3-A即可使用。

电源
三相200到230VAC或
单相200到230VAC(注1)

断路器

(NFB)

用于保护电源线。

电磁接触器

(MC)

用于报警被触发时切断
伺服放大器主回路电源。

功率因数改善
电抗器

(FR-BEL)

(注5)

(注4)

显示面板

显示监控数据、参数和报警。

设定部分

通过按键可以进行参数设置和监控等。

<前盖板打开状态>

伺服放大器

MR-J3- A (注6)

USB通讯(CN5)(选件)

将设备与用户个人电脑相连以实施监控、
一次性参数输入与保存、图表显示、以
及测试操作。同时可以使用专用电缆与
MR Configurator(设置软件)。

模拟监控输出(CN6):选件

输出速度或转矩的模拟
量信号。(2通道)

RS-422通信(CN3)

利用RS-422/RS-232C转换器连接个人
电脑。(注2)

再生选件(选件)

P

C

频繁起停和高负荷惯量情况
下安装该设备。根据“标准
接线图”安装该设备。

充电指示灯

当主电路电源为ON时，
充电灯亮。当此灯亮时
不要插拔电源线。

电机电源线(选件)

(注3)

(注3)

编码器电缆
(选件)

伺服电机 HF-

电池(选件)

当您的伺服系统为绝对系统时，
电池(MR-J3BAT)安装在机体中。
当伺服系统为增量系统时则不需
要。更换电池时请保持控制电路
电源为ON。

(上图为 HF-KP13.)

注:1. 如果采用单相200到230VAC电源，请连接到端子L1和L2。L3不能有任何连接。

2. 当采用RS-422/RS-232C转换电缆连接个人电脑时(参考此样本的“客户订购信息”)，MR Configurator (设置软件)的一些功能不能使用。

3. 此示例为电机的电缆从电机轴异侧引出的情况。也有用于从电机轴同侧引出时的电缆选件。参考此样本中的 "选件●电缆和接头(MR-J3-A型)" 部分。

4. 当采用FR-BEL时，要断开P1-P2之间的连接。

5. 当连接外部再生单元选件时，要断开P-D之间的连接。

6. 上述与外部设备的接头适用于MR-J3-350A以下的伺服放大器。对于MR-J3-500A以上的伺服放大器，根据此样本中的标准接线图连接外部设备。

中继端子排:(选件)

在没有连接CN1的情况下，所有信号可以
简单地通过此端子排进行连接。

定位模块

MR-J3-A能够连接三菱公司的定位模块或
任何脉冲串输出模块。

FX2N-10GM
FX2N-20GM

FX

2N

-1PG

FX2N-10PG

QD75P
P1,2,4

QD75D
D1,2,4
A1SD75P
P1到3

控制信号(操作盘用)

连接PLC的I/O端口或机器的操作面板。

1212

伺服放大器技术规格

MR-J3-A 型

MR-J3-型伺服放大器

主回路
电源

控制回路
电源

接口电源

再生电阻/
允许再生
功率(W)

(注3)

控制方式
动态制动

电压/频率

(注1)

允许电压波动

允许频率波动
电压/频率

允许电压波动

允许频率波动
功率(W)

无选件(使用放大器内置电阻)

MR-RB032
MR-RB12
MR-RB30

再生选件

MR-RB31
MR-RB32
MR-RB50

(注4)

MR-RB51

(注4)

10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A

三相200~230VAC 50/60Hz 或
单相200~230VAC 50/60Hz
单相200~240VAC 50/60Hz

(注2)
(注2)

三相200~230VAC:三相170~253VAC
单相200~230VAC:单相170~253VAC

三相200~230VAC 50/60Hz

(注2)

三相170~253VAC

±5%以内

单相200~230VAC 50/60Hz

单相170~253VAC

±5%以内

30

24VDC ±10% (要求的电流容量:300mA(注7))

10

10

10

20

20

100

100

130

170

X

X

X

X

X X

X

X

X

X

300

X

500

30

30

30

30

30

30

X

X

100

100

100

100

100

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

300

X

X

X

X

X

X

300

X

X X

300

500

X

300

X

X

300

X

X

500

X

500

正弦波PWM控制/电流控制系统

(注5)

内置

10A1 20A1 40A1

单相100~120VAC

50/60Hz (注2)

单相85~132VAC

单相

100~120VAC 50/60Hz

单相85~132VAC

30

X

X

X X X

X

X

X X X

X X X

3045

10

30

100

X X

X

10

30

100

X

保护功能

伺服放大器

位置控
制模式

速度控
制模式

最大输入脉冲频率
定位反馈脉冲
指令脉冲放大函数
到位范围设定
误差过大
转矩控制范围
速度控制范围
模拟速度指令输入

速度波动率

过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、

再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护

1Mpps(采用差动接收器时),200kpps(采用集电极开路时)

分辨率:262144p/rev

电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000

0到±10000脉冲(指令脉冲单位)

±3转

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩)

模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000

0到±10VDC/额定速度(注5)

当采用模拟速度指令输入时，

±0.01%以下(负载波动0到100%)

0%(电源波动±10%)

±0.2%以下(周围温度25°C±10°C)

转矩控制范围

转矩控
制模式

结构

模拟转矩指令输入

速度范围

(注6)

周围温度

自冷，开放(IP00) 强冷，开放(IP00) 自冷，开放(IP00)

周围湿度

环境

空气条件
海拔
振动

质量(kg)

注:1.

与伺服放大器配合使用的伺服电机仅在本表规定的电源电压和频率时才能够达到额定输出功率和额定速度。当电源电压过低时，输出和转速将无法得到保证。

2.

伺服放大器与伺服电机配合使用时的转矩特性，请参考此样本中的“伺服电机转矩特性”部分。

3.各系统的最优再生电阻不同。利用容量选择软件选择最适合的再生电阻。注意，软件版本A3以上兼容伺服放大器MR-J3-500A,MR-J3-700A,和MR-J3-□A1。

4.

安装冷却风扇(1.0m3/min, approx.□92)。

5.

还有不带动态制动的特殊规格型号MR-J3-□A-ED和MR-J3-□A1-ED。

6.

MR-J3-350A以下的伺服放大器可以紧凑连接。此时，保持环境温度在0到45°C范围内，或者在75％以下有效负载时使用。

7.

300mA为使用所有输入／输出点时的值。电源容量根据所使用的输入/输出的数目而不同。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

8.

单相200~240VAC还有特殊规格型号，MR-J3-□A-U004。

0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，最大转矩)

0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到12kW)

通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，额定速度)

0到55C(不结冰),保存:-20到65oC(不结冰)

90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)

室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘

1000米以下

5.9m/s2以下

0.8 0.8 1.0

13

标准接线图

MR-J3-□A（1）型:

● 连接QD75D(定位伺服,增量)

电源
三相

AC200-230V

(注1)

注:1. 当采用单相230VAC(MR-J3-70A以下)时，连接电源到L1和L2，L3不能有任何连接。

2. 不可接反二极管的方向。如果反接，伺服放大器将发生故障，不能输出信号且紧急停止和其他保护电路将失去作用。

3. 采用24VDC±10%(需要的电流容量：300mA)。300mA是使用所有输入／输出点的值。电流容量根据所使用的输入/输出的数目而不同。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

4. 必须安装EMG(紧急)触点(常闭触点)。如果未安装，不能正常运行。

5. 正常运行时LSP和LSN触点必须关闭。如果未关闭，则不能接受指令。

6. 同名信号的针脚在内部是接通的。

7. 故障信号(ALM)在没有报警的正常运行情况下始终处于ON状态。

8. 将屏蔽线和接头内的簧片准确连接(接地簧片)。

9. 对于定位单元QD75D不必进行此连接。连接LG和公共端子以提高抗噪声能力。

10. 在良好的噪声环境中可以3米以下。

11. 关于连接，详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。当HF-MP/HF-KP系列使用4线电缆(MR-EKCBL30M-H/-L到MR-EKCBL50M-H)时改变参数No.PC22。

12. 在最后一个轴中，连接TRE和RDN。

13. 适用于带电磁制动的电机。电磁制动器端子(B1,B2)没有极性。

14. 个人电脑也可以用RS-422/RS-232C转换电缆连接(参考此样本中的“客户订购信息”)。

15. 此为漏极接线。也可以源极接线。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

16. 对于接地，将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接。

NFB

(注3)

名称

CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY

QD75D

PULSE F
PULSE F
PULSE R

配置设备

PULSE R
PG05
PG0 COM

模拟转矩限制
＋10V/最大转矩

+

-

+

-

编码器A相脉冲
(差动线驱动器)

编码器B相脉冲

(差动线驱动器)

编码器Z相脉冲

定位控制操作

请构成在报警和异常停止时
切断MC的顺控回路

使用FR-BEL时必须
取下P1和P2之间的
接线。

在外部连接再生选件
时必须把 P-D间的连
接断开。

再生选件或功率改善直流电抗器的
连接如果错误会损坏伺服放大器

14
13
12
11
15
16
17
18

10

(注9)

伺服接通

比例控制

(注7)故障
零速检测

定位完成

复位

+

-

10米以下

2米以下

24VDC电源

引脚号

9

公共终端

控制公共端
控制公共端

(集电极开路)

(注4)紧急停止

(注5)转矩限制选择

正转行程末端
反转行程末端

转矩限制有效

上限设定

功率改善
直流电抗
器FR-BEL

2米以下

10米以下

(注2)

RA1

RA2

RA3
RA4

10米以下

(选件)

MC

再生选件

CN1

DICOM
DOCOM
CR
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG

LA
LAR
LB
LBR

LG
OP
P15R
SD

EMG
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM

DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP

P15R
TLA
LG
SD

MR-J3- A/A1

L1
L2
L3

CNP1

N
P1
P2

P

CNP2

C

内置再生电阻

D
L11

L21

(注6)

20
46

(注 15)

41
12
49
10
11
35

36

8
9
3

4
5
6
7

34
33

1

PLATE

(注 15)

42
15
19
17
18
43
44
47

21
48
23
25

24

1
27
28

PLATE

CNP3

U

V

W

(注16)

1

P5

2

LG

3

MR

4

MRR

7

MD

8

MDR

9

BAT

PLATE

SD

CN3

5

SDP

4

SDN

3

RDP

6

RDN

LG

1
7

LG

8

TRE

CN4

1

BAT

2

LG

当采用绝对系统时安装光
电池(MR-J3BAT)

CN5

VBUS

1

D

2

+

3

D

5

GND

SHELL

SHIELD

最大＋1mA双向电流表

CN6

3

MO1

1

LG

2

MO2

关于主回路和控制回路电源的连接，请参考此样本中“标准接线图,

对于MR-J3-500A/700A

MR-J3-□B(1) 型”部分中“对于MR-J3-500□/700□”。

用于电磁制动器的
电源24VDC

备有编码器电缆，电缆型号请参照此样本的“选件

●

电缆和接头”部分。

(注14)

RS-422

(注12)

30米以下

USB

VBUS

D

+

D

GND

A

A

SHELL

监控输出1

10k

监控输出2

?

10k

(注10)

3米以下

监控输出

(±10V输出)

2米以下

EMG

当伺服ON信号变为OFF
以及有报警信号时断开

(注11)

RDP

RDN

SDP
SDN
GND

U

V

W

GND

1
2
3
4
7
8
9

PLATE

个人电脑
运行Windows

MR设定软件

(设置软件)

MRZJW3-SETUP2 1E

(注16)

24VDC

当伺服ON信号变为OFF
以及有报警信号时断开

CN2

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

BAT

SD

HF-MP/HF-KP

U
V

W

B1
B2

MRR

MDR

EMG

(注11)

备有编码器电
缆，电缆型号
请参照此样本
的“选件●电缆
和接头”部分。

2
3
4
1

1
2

P5
LG

MR

MD

BAT

SD

✟

(注13)

HF-SP

W

B1
B2

SM

电磁制动

U

A

V

B
C
D

电磁制动

(注13)

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

BAT

SD

编码器

SM

编码器

1414

标准接线图

MR-J3-□A（1）型: 速度控制操作

●连接

电源三相

AC200-230V

(注1)

NFB

(注3)

(注5)正转行程末端

上限设定

模拟转矩限制
＋10V/最大转矩

上限设定

模拟速度指令
±10V/额定速度
(此接线图中，
＋10V/额定速度)

请构成在报警和异常停止
时切断MC的顺控回路

使用FR-BEL时必须
取下P1和P2之间的
接线。

在外部连接再生选件
时必须把P-D间的连
接断开。

再生选件或功率改善直流电抗器的
连接如果错误会损坏伺服放大器

+

24VDC电源

编码器Z相脉冲

(差动线驱动器)

编码器A相脉冲

(差动线驱动器)

编码器B相脉冲

(差动线驱动器)

控制公共端

编码器Z相脉冲

(集电极开路)

(注4)紧急停止

反转行程末端

转矩限制有效

-

10米以下

伺服接通

复位

速度选择1
速度选择2

正转开始
反转开始

10米以下

(注7)故障

零速检测

准备就绪
速度到达

10米以下

2米以下

2米以下

(注2)

RA1
RA2
RA3

RA4
RA5

功率改善
直流电抗
器FR-BEL

(选件)

再生选件

MC

CN1

DICOM

DOCOM

LZ

LZR
LA
LAR
LB
LBR

LG
OP
P15R
SD

EMG
SON
RES
SP1
SP2
ST1
ST2
LSP
LSN
DOCOM

DICOM
ALM
ZSP
TLC

RD
SA

P15R
TLA

LG

VC

SD

伺服放大器

MR-J3- □A/A1

L1
L2
L3

CNP1

N
P1
P2

P

CNP2

C

内置再生电阻

D
L11

L21

(注6)

20
46

8
9
4
5
6
7

34
33

1

PLATE

(注14)

42
15
19
41
16
17
18
43
44
47

21
48
23
25

49
24

1
27
28

2

PLATE

CNP3

U
V

W

(注15)

CN2

1

P5

2

LG

3

MR

4

MRR

7

MD

8

MDR

9

BAT

PLATE

SD

CN3

5

SDP

4

SDN

3

RDP

6

RDN

1

LG

7

LG

8

TRE

CN5

VBUS

1

D

2

+

3

D

5

GND

SHELL

SHIELD

最大＋1mA双向电流表

CN6

3

MO1

1

LG

2

MO2

关于主回路和控制回路电源的连接，请参考此样本中“标准接线图,
MR-J3-□B(1) 型”部分中“对于MR-J3-500□/700□”。

HF-MP/HF-KP系列

用于电磁制动器的

对于MR-J3-500A/700A

电源24VDC

(注10)

备有编码器电缆，电缆型号请参照此样本的"选件

●

电缆和接头"部分。

(注13)

RS-422

(注11)

30米以下

USB

VBUS

D

+

D
GND
SHELL

(注9)

3米以下

监控输出

(±10V输出)

A

监控输出1

10kΩ

A

监控输出2

10kΩ

2米以下

EMG

当伺服ON信号变为OFF以
及有报警信号时断开。

U

V

RDP

W

RDN

SDP
SDN
GND
GND

1
2
3
4
7
8
9

PLATE

带Windows操作系统的
个人电脑运行

MR设定软件

(设置软件)

MRZJW3-SETUP2 □1E

(注 15)

24VDC

当伺服ON信号变为OFF
以及有报警信号时断开

CN2

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

BAT

SD

W

B1
B2

EMG

(注10)

备有编码器电
缆，电缆型号
请参照此样本

✟

的"选件●电缆
和接头"部分。

伺服电机

U

2

V

3
4
1

电磁制动

1
2

(注12)

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

BAT

SD

HF-SP系列

U

V

W

B1
B2

MRR

MDR

BAT

SM

编码器

伺服电机

A
B

SM

C
D

电磁制动

(注12)

P5
LG
MR

MD

编码器

SD

注:

1. 当采用单相230VAC(MR-J3-70A以下)时，连接电源到L1和L2，L3不能有任何连接。

2. 不可接反二极管的方向。如果反接，伺服放大器将发生故障，不能输出信号且紧急停止和其他保护电路将失去作用。

3. 采用24VDC±10%(需要的电流容量：300mA)。300mA是使用所有输入／输出点的值。电流容量根据所使用的输入/输出的数目而不同。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

4. 必须安装EMG(紧急)触点(常闭触点)。如果未安装，不能正常运行。

5. 正常运行时LSP和LSN触点必须关闭。如果未关闭，则不能接受指令。

6. 同名信号的针脚在内部是接通的。

7. 故障信号(ALM)在没有报警的正常运行情况下始终处于ON状态。

8. 将屏蔽线和接头内的簧片准确连接(接地簧片)。

9. 对于定位单元QD75D不必进行此连接。连接LG和公共端子以提高抗噪声能力。

10. 在良好的噪声环境中可以3米以下。

11. 在最后一个轴中，连接TRE和RDN。

12. 适用于带电磁制动的电机。电磁制动器端子(B1,B2)没有极性。

13. 个人电脑也可以用RS-422/RS-232C转换电缆连接(参考此样本中的“客户订购信息”)。

14. 此为漏极接线。也可以源极接线。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

15

15. 对于接地，将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接。

MR-J3-□A（1）型: 转矩控制模式

●连接

请构成在报警和异常停止
时切断MC的顺控回路

NFB

电源三相

AC200-230V

(注1)

(注3)

模拟转矩指令
±8V/最大转矩
(此接线图中，
＋8V/最大转矩)

模拟速度限制
±10V/额定速度
(此接线图中，
＋10V/额定速度)

使用FR-BEL时必须
取下P1和P2之间的
接线。

在外部连接再生选件
时必须把P-D间的连
接断开。

再生选件或功率改善直流电抗器的
连接如果错误会损坏伺服放大器

伺服接通

复位

速度选择1
速度选择2

正转开始
反转开始

(注6)故障
零速检测

准备就绪

速度到达

速度到达

+

-

10米以下

2米以下

10米以下

(注2)

10米以下

24VDC电源

编码器Z相脉冲
(差动线驱动器)
编码器A相脉冲
(差动线驱动器)
编码器B相脉冲
(差动线驱动器)

控制公共端

编码器Z相脉冲

(集电极开路)

(注4)紧急停止

速度限制有效

功率改善
直流电抗
器FR-BEL

(选件)

2米以下

RA1
RA2
RA3

RA4

再生选件

MC

CN1

DICOM
DOCOM

LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR

LG
OP
P15R
SD

EMG
SON
RES
SP1
SP2
RS1
RS2
DOCOM

DICOM
ALM
ZSP
VLC

RD

P15R
TC
LG

VLA
SD

伺服放大器

MR-J3- □A/A1

L1
L2
L3

CNP1

N
P1
P2

P

CNP2

C

内置再生电阻

D
L11

L21

(注5)

20
46

8
9
4
5
6
7

34
33

1

PLATE

(注13)

42
15
19
41
16
18
17
47

21
48
23
25

49

1
27
28

2

PLATE

U

V

W

1
2
3
4
7
8
9

PLATE

5
4
3
6
1
7
8

1
2
3
5

SHELL

3
1
2

CNP3

MDR

VBUS

GND

SHIELD

关于主回路和控制回路电源的连接，请参考此样本中“标准接线图,
MR-J3-□B(1) 型”部分中“对于MR-J3-500□/700□”。

(注14)

用于电磁制动器的
电源24VDC

CN2

P5
LG

MR

(注12)

10kΩ

10kΩ

VBUS

D

+

D

GND

SHELL

监控输出1

监控输出2

(注9)

RDP
RDN
SDP

SDN
GND
GND

带Windows操作系统的
个人电脑运行

MRZJW3-SETUP2 □1E

MRR

MD

备有编码器电缆，电缆型号请参照此样本的“选件

●

电缆和接头”部分。

BAT

SD

CN3

RS-422

SDP
SDN
RDP
RDN

LG
LG

(注10)

TRE

30米以下

USB

CN5

D

+

D

(注8)
3米以下

监控输出

最大＋1mA双向电流表

(±10V输出)

CN6

MO1

A

LG

MO2

A

2米以下

标准接线图

对于MR-J3-500A/700A

W

B1
B2

EMG

(注 9)

伺服电机

U

2

V

3

SM

4
1

电磁闸

1
2

(注11)

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

BAT

SD

伺服电机

HF-SP系列

U

A

V

B

W

C
D

B1
B2

P5
LG

MR

MRR

MD

MDR

✟

BAT

SD

编码器

SM

电磁制动

(注11)

编码器

HF-MP/HF-KP系列

EMG

当伺服ON信号变为OFF
以及有报警信号时断开

U

V

W

(注14)

24VDC

当伺服ON信号变为OFF
以及有报警信号时断开

CN2

1

P5
LG

2
3

MR

MRR

4
7

MD

备有编码器电

MDR

8

缆，电缆型号
请参照此样本

9

BAT

SD

（设置软件）

的“选件●电缆
和接头”部分。

PLATE

MR Congurator

注:

1. 当采用单相230VAC(MR-J3-70A以下)时，连接电源到L1和L2，L3不能有任何连接。

2. 不可接反二极管的方向。如果反接，伺服放大器将发生故障，不能输出信号且紧急停止和其他保护电路将失去作用。

3. 采用24VDC±10%(需要的电流容量：300mA)。300mA是使用所有输入／输出点的值。电流容量根据所使用的输入/输出的数目而不同。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

4. 必须安装EMG(紧急)触点(常闭触点)。如果未安装，不能正常运行。

5. 正常运行时LSP和LSN触点必须关闭。如果未关闭，则不能接受指令。

6. 同名信号的针脚在内部是接通的。

7. 将屏蔽线和接头内的簧片准确连接(接地簧片)。

8. 在良好的噪声环境中可以3米以下。

9. 关于连接，详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。当HF-MP/HF-KP系列使用4线电缆(MR-EKCBL30M-H/-L到MR-EKCBL50M-H)时改变参数No.PC22。

10. 在最后一个轴中，连接TRE和RDN。

11. 适用于带电磁制动的电机。电磁制动器端子(B1,B2)没有极性。

12. 个人电脑也可以用RS-422/RS-232C转换电缆连接(参考此样本中的“客户订购信息”)。

13. 此为漏极接线。也可以源极接线。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

14. 对于接地，将地线通过伺服放大器的保护接地端子与控制箱的保护接地端子连接。

1616

伺服放大器尺寸图

MR-J3-□A（1）型

✟ MR-J3-10A, 20A, 10A1, 20A1 (注 1)

●

6

156

6

6

156

6

CNP1

CNP2

CNP3

CNP1

CNP2

CNP3

40

6

L1
L2
L3
N
P1
P2

P
C

161

D
L11
L21

U

V

W

CHARGE

168

CN1 CN3 CN6 CN5

CN4 CN2CN2L

6

(

25.5

)

(14)

40

6

L1

L2

L3

N
P1
P2

P

C

D
L11
L21

U

V
W
CHARGE

161

168

CN1 CN3 CN6 CN5

CN4 CN2CN2L

6

)

(

25.5

)

14

(

安装孔 6

●

✟ MR-J3-40A, 60A, 40A1 (注 1)

安装孔 6

●

✟ MR-J3-70A, 100A (注 1)

约80

当安装MR-J3BAT时

约80

当安装MR-J3BAT时

(单位:mm)

135

170

<端子排列> <端子排列>

L1

CNP1

L2

N

CNP1

P1
P2

P
C

CNP2

D

CNP2

L11
L21

U

CNP3

V

CNP3

W

单相 100VAC 三相 200VAC

<端子排列>

L1

CNP1

L2

N

CNP1

P1
P2

P
C

CNP2

D

CNP2

L11
L21

U

CNP3

V

CNP3

W

单相 100VAC 三相 200VAC

L1
L2
L3

N
P1
P2

P

C

D

L11
L21

U

V

W

单相 200VAC

<端子排列>

L1
L2
L3

N
P1
P2

P

C

D

L11
L21

U

V

W

单相 200VAC

PE

螺丝尺寸 : M4

<安装螺丝尺寸>

M5

PE

螺丝尺寸 : M4

<安装螺丝尺寸>

M5

安装孔 6

60

12

6

L1

CNP1

L2
L3

N

P1

CNP2

P2

P
C
D

156

L11

CNP3

L21

U
V
W

CHARGE

6

6

42

12

(

注: 伺服放大器中附有CNP1，CNP2和CNP3接头(插入型)。

17

25.5

CNP1

<端子排列>

L1
L2
L3

N
P1
P2

P

PE

螺丝尺寸 : M4

<安装螺丝尺寸>

M5

约80

161

168

CN1 CN3 CN6 CN5

185

C

CNP2

CNP3

D

L11
L21

U

V

CN4 CN2CN2L

当安装MR-J3BAT时

)
14

(

)

风扇(气流方向)

W

●

MR-J3-200A, 350A (注 1)

伺服放大器尺寸图

(单位:mm)

●

MR-J3-500A

6

(7.5)

250

235

(7.5)

6

L1
L2
L3

N
P1
P2

1566

U

V

W

CHARGE

6 78

90

85

45

安装孔 6

约80

195

21.4

CN3 CN6 CN5

CNP1CNP3

168

CN1

P
C

CN2

D

CNP2

L11
L21

CN4 CN2L

6

(

25.5

)

当安装MR-J3BAT时

6

(14)

6

风扇(气流方向)

CNP1

CNP3

<端子排列>

L1
L2
L3

N
P1
P2

U

V

W

PE

CNP2

P
C

D
L11
L21

螺丝尺寸 : M4

<安装螺丝尺寸>

M5

130

约80

118

OPEN

CHARGE

CN5CN6CN3

CN1

CN2CN2LCN4

安装孔 6

2

当安装MR-J3BAT时

20.5

6

131.5

200

风扇(气流方向)

68.5

风扇

6

端子台配置图

(端子盖打开的状况)

OPEN

CN5CN6CN3CN1CN2CN2LCN4

<端子螺丝尺寸>

TE1:M4
TE2:M3.5
TE3:M4
PE:M4

<安装螺丝尺寸>

TE2

L11 L21

N P1 P2

L1 L2 L3 P C U WV

CHAGE

接地用

3处(M4)

TE3

TE1

M5

<端子台记号>
TE2

L11 L21

TE1

L1 L2 L3

TE3

N P 1 P2

CP U V W

PE

●

MR-J3-700A

6

(7.5)

300

285

172
160

安装孔 6

2

OPEN

CN5CN6

CN3

CN1

CN2
CN2L

CN4

当安装MR-J3BAT时

CHARGE

6

(7.5)

注: 伺服放大器中附有CNP1，CNP2和CNP3接头(插入型)。

约80

20.5

138

200

风扇(气流方向)

风扇

62

6

TE3

CHARGE

TE1

端子台配置图

(端子盖打开的状况)

N P1 P 2

L1 L2 L3 P C U WV

接地用

3处(M4)

OPEN

CN5
CN6

CN3

CN1

CN2
CN2LCN4

<端子螺丝尺寸>

TE1:M4
TE2:M3.5
TE3:M4
PE:M4

<安装螺丝尺寸>

M5

L11 L21

TE2

<端子台记号>

TE3

N P 1 P2

TE1

L1 L2 L3

CP U V W

TE2

L11 L21

PE

1818

外部设备(MR-J3-□B)

与外部设备的连接

MR-J3-B系列与外部设备的连接如图所示。
购置后可以简单设置，为用户准备了各种接头、线缆、选件等必要产品，系统在最短时间内就可以使用。
特别是MR-J3-B系列对应SSCNETⅢ的即插连接功能，可以节省配线，并避免由配线错误导致的问题。

<SSCNETⅢ对应 控制 器>
Q172HCPU最多控制8轴
Q173HCPU最多控制32轴

(1个系统最多16轴x2)

请连接接头到

SSCNET

对应的控制器。

Ⅲ

SSCNET 3

CNP1接头
(主电源回路用)

线缆部分作为电缆夹,请不要
系类似尼龙带（绑扎带）的
东西。

CN1A

(注2)

(注1)

(注1)
CNP2接头
(控制回路电源用)

QD75MH最多控制4轴

伺服放大器

MR-J3- B

<前面 板打开 的状态 >

B 接头 (注

3)

mini-B 接头

输入输出信号用CN3(选件)

在使用强制停止输入和到位、电磁自动
内锁、故障信号时是必要的。

在线缆未连接的状态下不要用光直射。

USB通信CN5(选件)

丰富原有功能,可以使用
MR-Congurator(伺服设置软件)
连接到运动控制器
(Q172HCPU、Q173HCPU),并可以
进行多轴模式的多轴参数设定。

显示部分

显示伺服放大器的状态、报警编号。

轴设定部分

使用轴选择旋转开关（SW1），进行轴
选择。

SSCNETⅢ连接用(前)CN1A

连接SSCNETⅢ对应的控制器或前面一
个伺服放大器。

CN2

(注1)
CNP3接头
(电机电源用)

(注4)

CN1B

CN1A

CN1B

(注4)

伺服电机 HF-

(上图为 HF-KP13.)

充电灯

主回路电源接通时灯亮。灯亮时，不要
更换或连接电缆。

注:1.关于CNP1,CNP2,CNP3的连接，请 参照本资料中的“MR-J3-B系列标准接线图”。

2.以上与外部 设备的连接是针对MR-J3-350B的场合。对于MR-J3-350B以上的产品，请参照本资料中的“MR-J3-B系列标准接线图”。

3.控制器和计算机之间的线缆由客户自备。详情请参考《Q系列运动控制器用户手册》。

4.连接表示从 电机轴方向的电缆。也有从电 机轴相反方向引出的选件电缆。参考此样本的“选件　电缆和接头(MR-J3-B型)部分”。

使用绝对系统的时候需要电池（MR-J3BAT）。
增量系统不需要。 更换电池时请把控制电源ON。

电池（选件）

SSCNETⅢ连接用(后)CN1B

连接后面轴的伺服放大器。

CN1A

CN2CN2

CN1A

未使用的插头
请安装护套

(注4)

CN1B

19

伺服放大器技术规格

伺服放大器MR-J3-B系列规格

伺
服
放
大
器

再生电阻/
允许再生
功率

控制方式

动态制动

伺服放大器型号

电压/频率（注1）

主回路
电源

允许电压波动

允许频率波动
电压 . 频率

控制

允许电压波动

回路
电源

允许频率波动
输入（W）

接口用电源

无选件
（放大器内置电阻）

再生选件

MR-J3-

MR-RB032
MR-RB12
MR-RB30
MR-RB31
MR-RB32
MR-RB50
MR-RB51

(注4)
(注4)

10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B

三相

200~230VAC 50/60Hz

单相

200~230VAC 50/60Hz(注2)

单相

200~240VAC 50/60Hz(注8)

三相

200~230VAC: 三相170~253VAC

单相

200~230VAC: 单相170~253VAC

或

单相

200~230VAC 50/60Hz

单相

170~253VAC

三相

200~230VAC 50/60Hz

三相

170~253VAC

5%

以内

5%

以内

(注2)

单相

30

24VDC 10% (要求的电流容量:150mA (注5))

— —

10

10

10

20

20

100

100

130

170

X

X

X

30

30

30

30

30

30

X

100

100

100

100

100

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

300

300

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

300

300

X

X

X

500

X

X

300

X

X

500

X

X

500

X

X

X

X

X

300

X

X

X

X

500

正弦波PWM控制 / 电流控制方式

内置（注6）

10B1 20B1 40B1

单相

100~120VAC

50/60Hz(注2)

单相

85~132VAC

100~120VAC 50/60Hz

单相

85~132VAC

3045

10

10

30

30

30

X

100

100

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X
X
X

X

保护功能

构造

周围温度（注6）
周围湿度

环境

空气条件
海拔

振动

质量（kg）

注:1.

与伺服放大器配合使用的伺服电机仅在本表规定的电源电压和频率时才能够达到额定输出功率和额定速度。当电源电压过低时，输出和转速将无法得到保证。

2.

伺服放大器与伺服电机配合使用时的转矩特性，请参考此样本中的“伺服电机转矩特性”部分。

3.各系统的最优再生电阻不同。利用容量选择软件选择最适合的再生电阻。注意，软件版本A3以上兼容伺服放大器MR-J3-B。

4.

安装冷却风扇(1.0m3/min, approx.□92)。

5.

还有不带动态制动的特殊规格型号MR-J3-□B-ED和MR-J3-□B1-ED。

6.

MR-J3-350B以下的伺服放大器可以紧凑连接。此时，保持环境温度在0到45°C范围内，或者在75％以下有效负载时使用。

7.

300mA为使用所有输入／输出点时的值。电源容量根据所使用的输入/输出的数目而不同。详见《MR-J3-□A伺服放大器技术资料集》。

8.

单相200~240VAC还有特殊规格型号，MR-J3-□B-U004。

0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2

过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护

自冷、开放（IP00）

强冷、开放（IP00）

0~55℃（不结冰）、保存：-20℃~65℃（不结冰）

90％RH以下（不凝结）、保存：90％RH以下（不凝结）

室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油滴、无灰尘

海拔1000米以下

5.9m/s2以下

自冷、开放（IP00）

0.8 0.8 1.0

2020

标准接线图

MR-J3-□B（1）型

请构成在报警和异常停止时
切断MC的顺控回路

使用FR-BEL时必须
取下P1和P2之间
的接线。

在外部连接再生选件
时必须把P-D间的
连接断开。

再生选件或功率改善直流
电抗器的连接如果错误会
损坏伺服放大器

功率改善
直流电抗器
FR-BEL(选件)

再生选件

MC

电源三相

AC200-230V
(注1)

NFB

CN3

DICOM

（注3）　24V电源

编码器Z相脉冲

(差动线驱动器)
编码器A相脉冲

(差动线驱动器)
编码器B相脉冲

(差动线驱动器)

控制公共端

监视输出

最大1mA

双向(10V输出)

监视输出1
监视输出2

（注4）强制停止

(注16)

10kW

10kW

(FLS)

(RLS)

(DOG)

电磁制动

控制器和放大器之间
的线缆连接CN1A接头

控制器

●Q172HCPU

●Q173HCPU

●QD75MH

1

注:

．单相AC100V（MR-J3-40B1以下）或单相AC230V（MR-J3-70B以下）时，电源连接L1,L2,而L3不连接。

2．请不要把二极管的方向接错，如果接反放大器会输出故障信号，异常停止等保护回路不能动作。

3．电源请采用DC24V±10％（最小电流容量：150mA）。150mA为使用所有输入输出时的值。根据用户使用的输入输出点数电流值可能会下降。详情请参考《MR-J3-□B技术资料集》。
4．各轴的伺服放大器单独的强制停止。Q172HCPU,Q173HCPU或QD75MH连接时请根据需要使用。不使用时，请设置参数NO.PA04使强制停止输入无效或把 接头内部的EM1和DOCOM间短路。

整个系统的异常停止请在控制器一侧实施。

5．确认屏蔽线和接头内的金属牌（接地金属牌）连接。
6．故障（ALM）信号在没有报警正常时为ON。
7．在噪声环境良好的情况下最大可以达到3米。
8．配线的详情请参考《MR-J3-□B技术资料集》。使用HF-MP或HF-KP系列用4线制电缆(MR-EKCBL30M-H/-L~MR-EKCBL50M-H)时请更改参数NO.PA04。
9．带电磁制动的电机的情况。电磁制动与连接的电源的极性没有关系。
10．省略了第2轴以后的电机一侧的配线。
11．使用轴选择旋转开关（SW1），最大可以连接16轴（n=1-16）。
12．接地要连接到伺服放大器的保护地端子，再连接到控制柜的保护地端子，后接入大地。
13．布线时不要过度拉伸线缆。

21

14．在最小弯曲半径（MR-J3BUS□M:25mm, MR-J3BUS□M-A/-B:50mm）以下使用时不能保证。
15．如果光纤的前端的横截面附着了污物会阻碍光的传输而产生错误动作，所以将其洗净。
16．带（）的信号可以用控制器（Q172HCPU,Q173HCPU或QD75MH）的设置来分配。关于详细设置方法，请参考各控制器的技术手册。

互锁到位

(注6)

故障

Q172HCPU或Q173HCPU时为
MR-J3BUS□M,
MR-J3BUS□M-A/-B线缆(注13,14,15)

(注13,14,15) MR-J3BUS□M-A/-B线缆

MR-J3BUS□M,

(注13,14,15)
MR-J3BUS□M,
MR-J3BUS□M-A/-B线缆

未使用的接头请安装封盖

+

-

A

A

2米以下

10米以下

10米以下

(注2)

RA1

RA2

RA3

DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG

MO1
LG
MO2

SD

EM1
DI1

DI2
DI3
DOCOM

DICOM
MBR
INP
ALM

L1
L2
L3
N
P1
P2

P
C

D
L11

L21

18

16

17

11

14

PLATE

20

12
19

10
13

15

5
3
8

6

7

4
1

2

3

9

CN1B CN1ACN1B CN1A

CN1B CN1A

伺服放大器

MR-J3-□B/B1

CNP1

CNP2

内置再生电阻

SW1 SW2

0

伺服放大器

MR-J3-□B/B1
(第2轴) (注10)

SW1

1

伺服放大器

MR-J3-□B/B1
(第n轴) (注10)

SW1

(注11)

n 1

金属牌

SHELL

1 2

SW2

1 2

SW2

1 2

NFB

CNP3

U

V

W

(注12)

CN2

1

P5

2

LG

3

MR

4

MRR

7

MD

备有编码器线缆,线缆型号请参照本新产品样本的

MDR

BAT

SD

CN5

VBUS

D

+

D

GND

SHIELD

第4页－第5页。

USB

(注7)

3m以下

(设置软件)
MRZJW3-SETUP221

8
9

1
2
3
5

MR-J3-500□/700□时

请构成在报警和异常停止时
切断MC的顺控回路

在外部连接再生选件时
必须把C-P间的连接断开。

再生选件或功率改善直流
电抗器的连接如果错误会
损坏伺服放大器

使用FR-BEL时必须
取下P1和P2之间
的接线。

用于电磁制动器的
电源24VDC

(注8)

VBUS

D

+

D

市售计算机

GND

＋Windows

SHELL

MC

再生选件

功率改善

直流电抗器

FR-BEL

(选件)

EMG

如果伺服ON信号OFF
和有报警信号断开

U

V

W

1
2
3
4
7
8
9

金属牌

(注12)

24VDC

EMG

如果伺服ON信号OFF
和有报警信号断开

CN2

P5
LG

MR

MRR

MD

备有编码器线缆，
线缆型号请参照

MDR

本新产品样本的

BAT

第4页－第5页。

SD

伺服放大器

MR-J3-□B

L1
L2
L3

P
C

N
P1

P2

L11
L21

U
V
W

B1
B2

MRR

MDR

(注8)

TE1

内置
再生
电阻

TE3

TE2

伺服电机

HF-MP,HF-KP

系列

2
3
4
1

1
2

(注9)

P5

LG

MR

MD

BAT

SD

伺服电机

HF-SP系列

W

B1
B2

U

V

MR

MRR

MD

MDR

BAT

P5
LG

SD

SM

电磁
制动

编
码
器

A
B
C
D

电磁
制动

(注9)

编
码
器

SM

伺服放大器外形尺寸图

MR-J3-□B（1）型

●MR-J3-10B, 20B,10B1, 20B1（注1）

6

156

6

6

156

6

CNP1

CNP2

CNP3

CNP1

CNP2

CNP3

40

6

L1
L2
L3

N

P1

CN3 CN5

P2

P
C

161

D
L11
L21

U

V
W
CHARGE

168

CN1B CN1A

CN4 CN2CN2L

6

(

25.5

)

(14)

40

6

L1

CN5

L2
L3
N

P1

CN3

P2

P
C

D
L11
L21

U

V

W
CHARGE

161

168

CN1B CN1A

CN4 CN2CN2L

6

(

25.5

)

(14)

φ6安装孔

? ●MR-J3-40B, 60B, 40B1 (注1)

φ6安装孔

约80

安装
MR-J3BAT时

约80

安装

MR-J3BAT时

(单位:mm)

135

170

<端子排列> <端子排列>

L1

CNP1

L2

N

CNP1

P1
P2

P
C

CNP2

D

CNP2

L11
L21

U

CNP3

V

CNP3

W

单相AC100V时

三相AC200V或
单相AC230V时

<端子排列> <端子排列>

L1

CNP1

L2

N

CNP1

P1
P2

P
C

CNP2

D

CNP2

L11
L21

U

CNP3

V

CNP3

W

单相100VAC 三相 200VAC

单相 200VAC

L1
L2
L3

N
P1
P2

P

C

D

L11
L21

U

V

W

L1
L2
L3

N
P1
P2

P

C

D

L11
L21

U

V

W

PE

螺丝尺寸：M4

<安装螺丝尺寸>
M5

PE

螺丝尺寸：M4

<安装螺丝尺寸>
M5

●MR-J3-70B, 100B (注1)

φ6安装孔

60

12

6

156

6

CNP1

CNP2

CNP3

L1
L2
L3
N
P1
P2
P

C

D
L11
L21

U

V

W
CHARGE

12

CN5

CN3

161

168

CN1B CN1A

CN2L
CN4 CN2

6

42

(14)

(

25.5

)

注：1.CNP1用接头、CNP2用接头、CNP3用接头（插入型）附属于伺服放大器。

约80

安装

MR-J3BAT时

185

风扇风向

CNP1

CNP2

CNP3

<端子排列>

L1
L2
L3

N
P1
P2

P
C
D

L11
L21

U

V
W

PE

螺丝尺寸：M4

<安装螺丝尺寸>
M5

2222

伺服放大器尺寸图

? ●MR-J3-200B, 350B

●MR-J3-500B

6

(7.5)

250

235

(7.5)

(注1)

6

L1
L2
L3

N
P1
P2

1566

U

V

W

CHARGE

6 78

6

(单位:mm)

安装孔

6

90

85

45

约80

195

21.4

CN5

CN3

CNP1CNP3

168

CN1B CN1A

P
C
D

CNP2

L11
L21

CN4 CN2L CN2

6

(

25.5

)

当安装MR-J3BAT时

6

(14)

130
118

2- 6安装孔

约80

200

风扇风向

风扇(气流方向)

68.5131.5

6

端子台配置图

6

(端子盖打开的状态)

FAN

CN5

CN3

CN1B CN1A

CHARGE

CN4 CN2L CN2

安装

MR-J3BAT时

20.5

TE2

L11 L21

CNP1

CNP3

L3L2L1

<端子排列>

L1
L2
L3

N
P1
P2

U

V

W

PE

螺丝尺寸: M4

<安装螺丝尺寸>

M5

OPEN

CN3 CN5

CN1B CN1A

CN2CN2LCN4

TE3

CHARGE

P2P1N

TE1

WVUCP

接地用

3处（M4）

CNP2

<端子螺丝尺寸>
TE1:M4
TE2:M3.5
TE3:M4
PE:M4

<安装螺丝尺寸>
M5

<端子台记号>

TE3

TE2

L11 L21

TE1

L1 L2 L3

PE

N P 1 P2

P
C

D
L11
L21

CP U V W

●MR-J3-700B

172
160

6

(7.5)(7.5)

285

300

CHARGE

6

23

注：1.CNP1用接头、CNP2用接头、CNP3用接头（插入型）附属于伺服放大器。

2- 6安装孔

CN5

CN3

CN1B CN1A

CN4 CN2L CN2

约80

安装

MR-J3BAT时

20.5

200

138

62

风扇风向

FAN

6

TE3

端子台配置图
(端子盖打开的状态)

CHARGE

P2P1N

L1 L2 L3 P C U V W L11 L21

TE1

OPEN

接地用

3处（M4）

CN5

CN3

CN1ACN1B

CN2L CN2CN4

<端子螺丝尺寸>
TE1:M4
TE2:M3.5
TE3:M4
PE:M4

<安装螺丝尺寸>
M5

TE2

<端子台记号>

TE3

N P 1 P2

TE1

L1 L2 L3

CP U V W

TE2

L11 L21

PE

● 再生选件

伺服放大器型号

MR-J3-10A(1)/B(1)
MR-J3-20A(1)/B(1)
MR-J3-40A(1)/B(1)
MR-J3-60A/B
MR-J3-70A/B
MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B

注:表中的允许再生功率值与再生电抗器额定功率值不同。

内置再生电阻/允许
再生功率(W)

—

10
10
10
20

20
100
100
130
170

MR RB032 MR RB12 MR RB30 MR RB31 MR RB32

选件

再生选件/允许再生功率(W)

MR RB50
30
30
30
30
30
30

×
×
×
×

100
100
100
100
100

×

×
×
×
×

300
300

×
×
×
×
×
×

×
×

300
300

×
×
×
×
×
×
×
×

300
300

×
×
×
×

×
×
×
×

500
500

×
×
×
×
×
×

×
×

MR RB51

×
×
×
×
×
×
×
×

500
500

阻抗值

(Ω)

40
40
40
40
40
40
13
13

6.7

6.7

外形尺寸图 连接

(单位:mm)

● MR-RB032, MR-RB12 ● MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32 <For MR-J3-350 or smaller >

8.58.5

P
C
D

P
C

取下P-D之间电缆

小于5m

采用选件再生
单元时断开C

小于5m

6安装孔

LA

LB

(6)

156

TE1

6

6

安装螺丝尺寸:M5

<端子排列>

端子螺丝尺寸:M3

型号

MR-RB032
MR-RB12

注: 1. 再生选件的温度将可能接近100°C，因此请不要直接安装在不耐热的墙上。请使用防火电缆或采取防火处理(如使用硅管束等)，且布线时不要使电缆接触再生选件。

2. 再生选件请使用双绞线，保持长度尽可能短(小于5m)。

3. 温度检测器请使用双绞线，确保检测器不会由于感应噪声而不正常工作。

(12)

168

TE1

G3
G4

5

144

12

(20)

P

C

LC

尺寸变化

LA

LB
30
40

LC

15

119

15

169

149

1.6

LD

重量kg

LD

99

0.5

1.1

125

10

安装螺丝尺寸M6

● MR-RB50, MR-RB51

49

82.5

133

2.3

安装螺丝尺寸:M6

150

142

G4 G3 C P

7

90

100

17

类型 重量kg

MR-RB30
MR-RB31
MR-RB32

风扇安装螺丝

(2-M3螺丝)

82.5

在相反一侧

217

型号 重量kg

MR-RB50 5.6
MR-RB51 5.6

318

335

79

<端子排列>

P

2.9

2.9

2.9

162.5 12.5

350

162.5

17200

12.5

12

G3
G4

端子螺丝尺寸:M4

7×14长孔

G4 G3 C PG4 G3 C P

7

108

120

8

<端子排列>

G3
G4

端子螺丝尺寸:M4

C

风沿箭头方向吹入

Approx. 30

P
C

伺服放大器

注: 1.

使用MR-RB50时，用冷却扇冷却(大约1.0m3/min□92)。

2.

构成一个当过热时可立即断开磁性接触器(MC)的顺控回路。

<For MR-J3-500□or 700□>

伺服放大器

Built-in

regenerative

resistor

注: 1.

使用MR-RB51时，用冷却扇冷却(大约1.0m3/min□92)。

2.

构成一个当过热时可立即断开磁性接触器(MC)的顺控回路。

(注2)

再生选件

P
C
G3
G4

再生选件

P
C

G3
G4

风扇

风扇

(注1)

(注1)

● 中断端子排(MR-TB50):仅适用于MR-J3-A型

该中继端子排不需要通过连接CN1，可接收所有的信号。

235

2
1

端子排螺丝尺寸:M3.5
兼容电缆:最大2mm2。(AWG14)
压接端子宽度:最大7.2mm。

MITSUBISHI

MR-TB50

244

50
49

2- 4.5

(25)25

9

2.5

? ● 中继端子排(PS7DW-20V14B-F)

对于MR-J3-B型, 建议采用PS7DW-20V14B-F. 不能使用MR-TB20.

63
54

4.5

TB2

TB.E( 6)

50

46.5

(单位:mm)

44.11

7. 62

279.3
50

TB1

1.42

6.2

4.55

4 60

M3

X

6L

36.5

27.8

18.8

● 制造商: YOSHIDA

ELECTRIC INDUSTRY.

采用中继端子排电缆，不能

*

采用

MR-J2HBUS□M.

MR-J2TBL□M

适用的电缆：最大1.25mm

(AWG16)

(单位:mm)

2

2424

选件

电缆和接头

●

(MR-J3-A

类型

)

可选电缆和接头如下图所示。

<伺服电机 HF-MP/HF-KP 系列:编码器电缆长度小于 10m >

QD75P
QD75D
A1SD75P
FX2N -20GM
FX2N -10GM

2N-10PG

FX
FX2N -1PG

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

定位模块

操作面板

27

电机电源电缆

10

电机电磁制动电缆

编码器电缆

<当电缆从电机轴同侧引出时>

23

24

22

17

1

电缆保护
等级IP65

<伺服HF-MP/HF-KP系列:编码器电缆长度大于10m>

QD75P
QD75D
A1SD75P
FX2N -20GM

2N-10GM

FX
FX2N -10PG
FX2N -1PG

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

定位模块

操作面板

27

电机电源电缆

电缆尺寸0.75mm2(AWG19)

12

(注3)

电机电磁制动电缆

电缆尺寸0.5mm2(AWG20)

19

(注4)

<当电缆从电机轴同侧引出时>

注:1.

保护等级IP20。当在保护等级IP65环境中使用时，请咨询三菱电机公司。

2.

此电缆不是高弯曲寿命产品，因此使用前请固定电缆。

3.

如果电缆超过10m，采用电缆MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。

4.

如果电缆超过10m，采用电缆MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。

制作继电器电缆

3

(注2)

23

24

制作继电器电缆

编码器电缆

22

电缆保护等级

IP20

(注1)

伺服放大器

CN5

CNP1

CN6

CN3

CNP2

CN1

CNP3

CN2

电缆保护
等级IP65

伺服放大器

CN5

CNP1

CN6

CN3

CNP2

CN1

CNP3

CN2

5 5

6 6

电缆保护等级

IP20

25

26

电机电磁制动电缆

编码器电缆

2

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

<当电缆从电机轴异侧引出时>

25

26

制作延长电缆

编码器电缆

(注1)

<当电缆从电机轴异侧引出时>

电机电源电缆

18

电机电磁制动器

4

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

参考此手册中的
“客户订购信息”部分

11

参考此手册中的
“客户订购信息”部分

电机电源电缆

制作延长电缆

(注4)

20

(注3)

电缆尺寸0.5mm2
(AWG20)

MR Congurator

（设置软件）

MRZJW3-SETUP2□1E

MR Congurator

（设置软件）

MRZJW3-SETUP2□1E

电缆尺寸0.75mm2

13

(AWG19)

<伺服电机HF-SP系列>

QD75P
QD75D
A1SD75P
FX

2N-20GM

FX

2N-10GM

FX

2N-10PG

FX2N -1PG

伺服电机

25

HF-SP系列

定位模块

操作面板

27

电机电源接头

14 1615

电机电磁制动器接头

21

8

24

制作此电缆

制作此电缆。

23

22

编码器电缆

7

电缆安全等级

IP67

伺服放大器

CNP1

CNP2

CNP3

CN2

CN5
CN6

CN3

CN1

25

26

参考此手册中的
“客户订购信息”部分

MR Congurator

（设置软件）

MRZJW3-SETUP2□1E

● 电缆和接头

选件

名称 型号 保护等级 描述

1

10米以下
(直连型)

2

3

4

10米以上
(中继型)

5

CN2用编码器电缆

10米以上

6

(中继型)

HF-MP/HF-KP系列

伺服电机编码器电缆
从电机轴同侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴异侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴同侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴异侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机放大器侧电缆

HF-MP/HF-KP系列
电机中断接头，放大器
侧接头(注2)

MR-J3ENCBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-J3ENCBL□M-A1-L□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-J3ENCBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-J3ENCBL□M-A2-L□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-J3JCBL03M-A1-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-J3JCBL03M-A2-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-EKCBL□M-H□=电缆长度

20, 30, 40, 50m

MR-EKCBL□M-L□=电缆长度

20, 30m (注1)

(注1)

(注1)

(注1)

MR-ECNM

IP65

IP65

IP65

IP65

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

编码器侧接头(AMP制)
1674320-1

编码器侧接头(AMP制)
1674320-1

5 6

请与 或 配合使用

中继接头(AMP制)

1-172161-9 (外壳)
170359-1 (接头引脚)
MTI-0002 (电缆夹、东亚电气制)

3 4

请与 或 配合使用

中继用接头(AMP制)

1-172161-9 (外壳)
170359-1 (接头引脚)
MTI-0002 (电缆夹、东亚电气制)

<电缆应用示例>

电缆尺寸: 0.3mm2(AWG22)
电缆最后外径: 8.2mm
需要压接工具

放大器侧接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL(插座)
36310-3200-008(护套接头)

中继接头(AMP制)
1473226-1 (带环)(触点)
1-172169-9 (外壳)
316454-1 (电缆夹)

放大器处连接器
(3M制造或同类产品)
36210-0100JL (可接受)
36310-3200-008 (外壳套件)

放大器用接头

(Molex或相当产品)
54593-1011 (插头外壳)
54594-1015 (插盖-A)
54595-1005 (插盖-B)
58935-1000 (护套盖)
58934-1000 (护套本体)
58937-0000 (电缆夹)
(注3)

3 4

请与 或 配合使用

MR-J3ENSCBL□M-H□=电缆长度

HF-SP系列伺服电机

7

用编码器电缆

HF-SP系列伺服电机

8

用编码器接头

电池连接用中继电缆

9

HF-MP/HF-KP

10

10米以下
(直连型)

11

电机电源电缆选择10-16中的一个

注:

1. -H,-L表示弯曲寿命，-H为高弯曲寿命产品，-L为标准产品。

2. 电缆的制作详情请参照《MR-J3-□A技术资料集》。

3. 放大器用接头可以采用3M，型号为：36210-0100JL(插座)、36310-3200-008(护套接头)。

4. 用此电池连接中继电缆（MR-J3BTCBL03M）作为带内置二极管的特殊电缆。不要自行制作电缆。

伺服电机电 源电缆
从电机 轴同侧引出

HF-MP/HF-KP

伺服电机电 源电缆
从电机 轴异侧引出

系列

系列

2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m(注1)

MR-J3ENSCBL□M-L□=电缆长度

2, 5, 10, 20, 30m(注1)

MR-J3SCNS

MR-J3BTCBL03M

电缆长度0.3m

(注4)

MR-PWS1CBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-PWS1CBL

2, 5, 10m (注1)

MR-PWS1CBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-PWS1CBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

IP67

<10米以下的电缆时>

IP67

<20米以上的电缆时>

IP67

—

IP65

IP65

IP65

IP65

编码器侧接头(DDK制)
CM10-SP10S-M-C1 (接头)
CM10-SP10S-M-C2 (接头)

编码器侧接头(DDK制)
CM10-SP10S-M-S1 (接头)

<电缆应用示例>

电缆尺寸: 0.5mm2(AWG20)
电缆最后外径: 6.0-9.0mm

放大器侧CN2接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL (插座)
36310-3200-008 (护套接头)

电池侧接头(HIROSE电机制)
DF3-2EP-2C (插头)
DF3-EP2428PCA (插头用压接端子)2个

当伺服系统采用增量模式时不需要。
详见"选件●电池连接中继电缆"。

电机电源侧接头(日本航空电子工业)

JN4FT04SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接)

导线引出

放大器侧接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL (插座)
36310-3200-008 (护套接头)

放大器侧接头

(Molex或相当产品)
54593-1011 (插头外壳)
54594-1015 (插盖-A)
54595-1005 (插盖-B)
58935-1000 (护套盖)
58934-1000 (护套本体)
58937-0000 (电缆夹)

(注3)

中继用接头(3M制造)
36110-3000FD(插头)
36310-F200-008(护套接头)

2626

选件

● 电缆和接头

12

10米以上
(中继型)

13

HF-SP51, 81,

14

HF-SP52, 102, 152

电机用电源接头

HF-SP121, 201,
HF-SP202, 352, 502

15

电机用电源接头

电机电源电缆选择10-16中的一个

HF-SP702电机用电源接头

16

17

10米以下
(直连型)

18

19

10米以上
(中继型)

20

HF-SP系列电机用电磁制动接头

21

名称 型号 描述保护等级

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机电源电缆
从电机轴同侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机电源电缆
从电机轴异侧引出

HF-KP系列伺服
电机制动电缆
从电机轴同侧引出

HF-KP系列伺服
电机制动电缆
从电机轴同侧引出

HF-KP系列伺服
电机制动电缆
从电机轴同侧引出

HF-KP系列伺服
电机制动电缆
从电机轴同侧引出

MR-PWS2CBL03M-A1-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-PWS2CBL03M-A2-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-PWCNS4

(直型)

MR-PWCNS5

(直型)

MR-PWCNS3

(直型)

MR-BKS1CBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-BKS1CBL□M-A1-L□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-BKS1CBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-BKS1CBL□M-A2-L□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-BKS2CBL03M-A1-L

电缆长度0.3m (注1)

MR-BKS2CBL03M-A2-L

电缆长度0.3m (注1)

MR-BKCNS1

(直型)

IP55

IP55

IP67

IP67

IP67

IP65

IP65

IP65

IP65

IP55

IP55

IP67

电机电源侧接头(日本航空电子工业)
JN4FT04SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接)

导线引出

电机电源接头(DDK制)

CE05-6A18-10SD-B-BSS(插头)(直型)

<电缆应用示例>

电线尺寸:2mm2(AWG14)-3.5mm2(AWG12)
电缆完整外径: 10.5-14.1mm

<电缆应用示例>
电线尺寸:5.5mm

电缆完整外径: 12.5~16mm

<电缆应用示例>
电线尺寸:14mm

电缆完整外径: 22~23.8mm

电机制动侧插头(日本航空电子工业)

JN4FT02SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接)

<电缆应用示例>

电线尺寸:1.25mm2(AWG16)
电缆完整外径: 9.0-16mm

CE3057-10A-1(D265)(电缆夹)

电机电源接头(DDK制)

CE05-6A22-22SD-B-BSS(插头)(直型)
CE3057-12A-1(D265)(电缆夹)

2

(AWG10)~8mm

插头(直型)(DDK制)
CE05-6A32-17SD-B-BSS

2

(AWG6)~22mm

导线引出

电机电源接头(DDK制)(接头)

CM10-SP2S-L(

直型)

2

2

(AWG8)

(AWG4)

CM10-#22SC(S2)-100

(电缆夹)
(DDK制)
CE3057-20A-1(D265)

(接头)

伺服放大器电源用接头

22

MR-J3-10A(1)到MR-J3-350A

(标准配件:内插式)

(注4)

CNP1,CNP2,CNP3用 电机电磁制动电缆选择一个

CN1接头

23

CN1用

中继端子排电缆

24

25

计算机通信电缆 USB电缆

显示器电缆

26

CN6用 CN5用

中继端子排

27

注:

1. -H,-L表示弯曲寿命，-H为高弯曲寿命产品，-L为标准产品。

27

2. 表中列出的型号为压接时的型号，焊接的型号为10150-3000VE(接头)和10350-52F0-008（护套接头）。

3. 关于推荐的电缆尺寸，请参考此样本的“外部设备　电缆、断路器、磁力接触器”部分。

4. 接头型端子排仅适合用于MR-J3-350A以下的伺服放大器。详见“放大器外形尺寸图”部分。

MR-J3CN1

MR-J2M-CN1TBL□M□=电缆长度

0.5, 1m

MR-J3USBCBL3M

电缆长度3m

MR-J3CN6CBL1M

电缆长度1m

MR-TB50

放大器CNP1
用接头

·1KW以下

(Molex或相当产品)
(接头)

—

·2,3.5KW

(PHOENIX或相当产品)

PC4/6-STF-7.62-CRWH(接头)

<电缆应用示例>

·CNP1和CNP3用于1KW以下

·CNP2用于

电线尺寸：0.14mm2(AWG26)
~2.5mm2(AWG14)
电缆完整外径：最大 3.8mm

—

中继端子排侧接头
(3M制)

—

D7950-B500FL(接头)

放大器侧接头
mini-B接头(5针)

—

—

—

放大器CNP2用接头

(Molex或相当产品)
54927-0510(接头)

3.5KW

以下

放大器侧接头(3M或相当产品)

10150-3000VE(接头)
10350-52F0-008(护套接头)

个人计算机侧接头
A接头

放大器侧接头(Molex制)

51004-0300(外壳)
50011-8100(端子)

放大器CNP3用接头

·1KW以下

(Molex或相当产品)

54928-0310(接头)

·2,3.5KW
(PHOENIX或相当产品)

PC4/3-STF-7.62-CRWH(接头)

<电缆应用示例>

·CNP1,CNP3用于2,3.5KW
电线尺寸：0.2mm2(AWG24)

~5.5mm2(AWG10)

电缆完整外径：最大 5mm

放大器侧接头

(3M或相当产品)
10150-6000EL(接头)
10350-3210-000(护套接头)(注2)

插入工具
(Molex或相当
产品)

54932-0000

电缆和接头

●

(MR-J3-B类型)

可选电缆和接头如下图所示。

<

伺服电机HF-MP/HF-KP系列:编码器电缆长度小于10m>

Q172HCPU
Q173HCPU
QD75MH

伺服电机
HF-KP系列

控制器

23 24 25

电机电源电缆

10

电机电磁制动电缆

<当电缆从电机轴同侧引出时>

17

编码器电缆

1

电缆保护
等级IP65

26

22

伺服放大器

CNP1

CNP2

CNP3

CN2

CN5
CN3

CN1A

CN1B

28

29

23 24 25

26

电机电磁制动电缆

编码器电缆

2

电缆保护
等级IP65

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

<当电缆从电机轴异侧引出时>

18

MRZJW3-SETUP221E

电机电源电缆

11

MR Congurator

（设置软件）

选件

伺服放大器

CN5

CNP1

CN3

CN1A

CNP2

27

CN1B

CNP3

CN2

未使用的接头
请安装封盖

<伺服HF-MP/HF-KP系列:编码器电缆长度大于10m>

Q172HCPU
Q173HCPU
QD75MH

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

注:1.

保护等级IP20。当在保护等级IP65环境中使用时，请咨询三菱电机公司。

2.

此电缆不是高弯曲寿命产品，因此使用前请固定电缆。

3.

如果电缆超过10m，采用电缆MR-PWS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。关于中继电缆的制造，请参考《

4.

如果电缆超过10m，采用电缆MR-BKS2CBL03M-A1-L/-A2-L延长电缆。此电缆不是高弯曲寿命产品，因此在使用之前要固定电缆。关于中继电缆的制造，请参考《

<伺服电机HF-SP系列>

Q172HCPU
Q173HCPU
QD75MH

控制器

23 24 25

电机电源电缆

电缆尺寸0.75mm2(AWG19)

12

制作继电器电缆

(注3)

电机电磁制动电缆

电缆尺寸0.5mm2(AWG20)

19

(注4)

3

(注2)

<当电缆从电机轴同侧引出时>

控制器

23 24 25

电机电源接头

14 1615

电机电磁制动器接头

制作此电缆。

21

制作继电器电缆

编码器电缆

制作此电缆。

26

22

5

电缆保护等级

IP20

(注1)

26

22

编码器电缆

7

伺服放大器

CNP1

CNP2

CNP3

CN2

6

伺服放大器

CNP1

CNP2

CNP3

CN2

CN5
CN3

CN1A

CN1B

CN5
CN3

CN1A

CN1B

29

6

电缆保护等级

IP20

(注1)

29

28

23 24 25

26

制作延长电缆

电机电磁制动器

制作延长电缆

编码器电缆

5

4

(注2)

伺服电机

HF-MP系列
HF-KP系列

<当电缆从电机轴异侧引出时>

28

23 24 25

26

MR Congurator

（设置软件）

MRZJW3-SETUP221E

电机电源电缆

(注3)

电缆尺寸0.75mm2

13

(AWG19)

(注4)

电缆尺寸0.5mm2

20

(AWG20)

MR Congurator

（设置软件）

MRZJW3-SETUP221E

伺服放大器

CN5

CNP1

CN3

CN1A

CNP2

CN1B

CNP3

CN2

未使用的接头
请安装封盖

MR-J3-□B伺服放大器技术资料集

MR-J3-□B伺服放大器技术资料集

伺服放大器

CN5

CNP1

CN3

CN1A

CNP2

CN1B

CNP3

CN2

未使用的接头
请安装封盖

27

》。

》。

27

伺服电机

HF-SP系列

8

电缆安全等级

2828

IP67

选件

● 电缆和接头

?

1

10米以下
(直连型)

2

3

4

10米以上
(中继型)

5

ECN2用编码器线缆

10米以上

6

(中继型)

名称 型号 保护等级 描述

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴同侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴异侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴同侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机编码器电缆
从电机轴异侧引出

HF-MP/HF-KP系列
伺服电机放大器侧电缆

HF-MP/HF-KP系列电机
中断接头，放大器侧接头

(注2)

MR-J3ENCBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m(注1)

MR-J3ENCBL□M-A1-L□=电缆长度

2, 5, 10m(注1)

MR-J3ENCBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m(注1)

MR-J3ENCBL□M-A2-L□=电缆长度

2, 5, 10m(注1)

MR-J3JCBL03M- A1-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-J3JCBL03M- A2-L

电缆长度 0.3m (注1)

MR-EKCBL□M-H □=电缆长度

20, 30, 40, 50m

MR-EKCBL□M-L

20, 30m

(注1)

(注1)

□=电缆长度

MR-ECNM

IP65

编码器侧接头(AMP制)

IP65

1674320-1

IP65

IP65

编码器侧接头(AMP制)

IP20

1674320-1

IP20

5 6

请与 或 配合使用
中继接头(AMP制)

1-172161-9(外壳)

IP20

170359-1(接头引脚)
MTI-0002 (电缆夹、东亚电气制)

IP20

3 4

请与 或 配合使用

中继用接头(AMP制)

1-172161-9(外壳)
170359-1(接头引脚)
MTI-0002

IP20

<电缆应用示例>

电缆尺寸: 0.3mm2(AWG22)
电缆最后外径: 8.2mm
需要压接工具

(电缆夹、东亚电气制)

放大器侧接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL(插座)
36310-3200-008(护套接头)

中继接头(AMP制)
1473226-1(带环)(触点)
1-172169-9(外壳)
316454-1(电缆夹)

放大器处连接器
(3M制造或同类产品)
36210-0100JL(可接受)
36310-3200-008(外壳套件)

放大器用接头

(Molex或相当产品)
54593-1011(插头外壳)
54594-1015(插盖-A)
54595-1005(插盖-B)
58935-1000(护套盖)
58934-1000(护套本体)
58937-0000(电缆夹)
(注3)

3 4

请与 或 配合使用

MR-J3ENSCBL□ M-H

2, 5, 10, 20, 30, 40, 50m (注1)

7

HF-SP系列伺服电机用编码器电缆

MR-J3ENSCBL□ M-L

2, 5, 10, 20, 30m (注1)

HF-SP系列伺服电机用编码器接头

8

电池连接用中继电缆

9

10

10米以下
(直连型)

11

12

10米以上

电机电源电缆选择10-16中的一个

(中继型)

13

注:

1. -H,-L表示弯曲寿命，-H为高弯曲寿命产品，-L为标准产品。

2. 电缆的制作详情请参照《MR-J3-□B技术资料集》。

3. 放大器用接头可以采用3M，型号为：36210-0100JL(插座)、36310-3200-008(护套接头)。

29

4. 用此电池连接中继电缆（MR-J3BTCBL03M）作为带内置二极管的特殊电缆。不要自行制作电缆。

HF-MP/HF-KP系列伺服

电机电源电缆 从电机轴
同侧引出

HF-MP/HF-KP系列伺服
电机电 源电缆从 电机轴
异侧引出

HF-MP/HF-KP系列伺服
电机电源电缆 从电机轴
同侧引出

HF-MP/HF-KP系列伺服
电机电 源电缆从 电机轴
异侧引出

MR-J3SCNS

MR-J3BTCBL03M

电缆长度0.3m

(注4)

MR-PWS1CBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-PWS1CBL□M-A1-L□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-PWS1CBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-PWS1CBL□M-A2-L□=电缆长度

2, 5, 10m

(注1)

(注1)

(注1)

(注1)

MR-PWS2CBL03M-A1-L□=电缆长度

电缆长度 0.3m

MR-PWS2CBL03M-A2-L

电缆长度 0.3m

□=电缆长度

□=电缆长度

(注1)

(注1)

IP67

编码器侧接头(DDK制)

<10米以下的电缆时>

IP67

IP67

CM10-SP10S-M-C1(接头)

<20米以上的电缆时>

CM10-SP10S-M-C2(接头)

编码器侧接头(DDK制)
CM10-SP10S-M-S1 (接头)

<电缆应用示例>

电缆尺寸: 0.5mm2(AWG20)
电缆最后外径: 6.0-9.0mm

放大器侧CN2接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL(插座)
36310-3200-008(护套接头)

电池侧接头(HIROSE电机制)
DF3-2EP-2C(插头)
DF3-EP2428PCA(插头用压接端子)2个

当伺服系统采用增量模式时不需要。
详见"选件●电池连接中继电缆"。

IP65

IP65

IP65

IP65

电机电源侧接头(日本航空电子工业)
JN4FT04SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接)

IP55

IP55

导线引出

放大器侧接头

(3M或相当产品)
36210-0100JL(插座)
36310-3200-008(护套接头)

放大器侧接头

(Molex或相当产品)
54593-1011(插头外壳)
54594-1015(插盖-A)
54595-1005(插盖-B)
58935-1000(护套盖)
58934-1000(护套本体)
58937-0000(电缆夹)
(注3)

中继用接头(3M制造)
36110-3000FD(插头)
36310-F200-008(护套接头)

● 电缆和接头

?

HF-SP51, 81,
HF-SP52, 102, 152

14

电机用电源接头

HF-SP121, 201,

15

HF-SP202, 352, 502

电机用电源接头

电机电源电缆选择10-16中的一个

HF-SP702电机用电源接头

16

17

10米以下
(直连型)

18

19

10米以上
(中继型)

20

电机电磁制动电缆选择一个

伺服放大器电源用接头

21

名称 型号 描述保护等级

HF-KP系列
伺服电机制动电缆
从电机轴同侧引出

HF-KP系列
伺服电机制动电缆
从电机轴异侧引出

HF-KP系列
伺服电机制动电缆
从电机轴同侧引出

HF-KP系列
伺服电机制动电缆
从电机轴异侧引出

MR-PWCNS4

(直型)

MR-PWCNS5

(直型)

MR-PWCNS3

(直型)

MR-BKS1CBL□M-A1-H□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-BKS1CBL□M-A1-L□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-BKS1CBL□M-A2-H□=电缆长度

2, 5, 10m (注1)

MR-BKS1CBL□M-A2-L□=电缆长度

2, 5, 10m

MR-BKS2CBL03M-A1-L

电缆长度0.3m (注1)

MR-BKS2CBL03M-A2-L

电缆长度0.3m (注1)

(注1)

(注1)

(注1)

(标准配件:内插式)

IP67

IP67

IP67

IP65

IP65

IP65

IP65

IP55

IP55

IP67

电机电源接头(DDK制)
CE05-6A18-10SD-B-BSS(插头)(直型)

<电缆应用示例>

电线尺寸:2mm2(AWG14)-3.5mm2(AWG12)
电缆完整外径: 10.5-14.1mm

<电缆应用示例>

电线尺寸:5.5mm2(AWG10)-8mm2(AWG8)
电缆完整外径: 12.5-16mm

<电缆应用示例>

电线尺寸:14mm
电缆完整外径: 22-23.8mm

电机制动侧插头(日本航空电子工业)

JN4FT02SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(插座连接)

<电缆应用示例>

电线尺寸:1.25mm2(AWG16)以下
电缆完整外径: 9.0-11.6mm

CE3057-10A-1(D265)(电缆夹)

电机电源接头(DDK制)

CE05-6A22-22SD-B-BSS(插头)(直型)
CE3057-12A-1(D265)(电缆夹)

电机电源接头(DDK制)
CE05-6A32-17SD-B-BSS

2

(AWG6)-22mm2 (AWG4)

导线引出

电磁制动用接头(DDK制)
CM10-SP2S-L-S2(接头)(直型)

选件

电缆夹

(DDK制)
CE3057-20A-1(D265)

伺服放大器电源用接头装置

22

(MR-J3-10B(1)MR-J3-350B用)
(注2)

CNP1,CNP2,CNP3用

SSCNET3线缆

23

(控制柜内用标准线）

SSCNET3线缆

24

(控制柜外用标准线）

SSCNET3线缆

25

(长距离线缆）

控制器, CN1A, CN1B

26

SSCNET3用接头装置

用

27

SSCNET3线缆接头封盖

CN1

用

28

计算机通信电缆 USB电缆

CN5

用

输入输出信号用接头

29

CN3

注:1．-H,-L表示弯曲寿命，-H为高弯曲寿命产品，-L为标准产品。
2．接头型端子排仅适合用于MR-J3-350A以下的伺服放大器。详见“放大器外形尺寸图”部分。
3．表中列出的型号为焊接时的型号，压接的型号为10120-6000EL(接头)、10320-3210-000（护套接头）。
4．不足30米长的线缆请咨询我司。
5．关于推荐的电缆尺寸，请参考此样本的“外部设备　电缆、断路器、磁力接触器”部分。

（标准附件:插入型）

MR-J3BUS□M□=电缆长度

0.15, 0.3, 0.5, 1, 3m

MR-J3BUS□M-A□=电缆长度

5, 10, 20m

MR-J3BUS□M-B□=电缆长度

30, 40, 50m

MR-J3BCN1

(标准附件）

MR-J3USBCBL3M

电缆长度3m

MR-CCN1

—

—

—

—

—

—

—

—

放大器CNP1
用接头

·1KW以下

(Molex或相当产品)
(接头)

·2,3.5KW
(PHOENIX或相当产品)

PC4/6-STF-7.62-CRWH(接头)

<电缆应用示例>

·CNP1和CNP3用于1KW以下

·CNP2用于

接头（日本航空电子工业）
PF-2D103（接头）

接头（日本航空电子工业）
CF-2D103-S（接头）

放大器用接头

mini-B接头（5针）

3.5KW
电线尺寸：0.14mm2(AWG26)
~2.5mm2(AWG14)
电缆完整外径：最大 3.8mm

接头（日本航空电子工业）
PF-2D103（接头）

以下

放大器用接头（3M或相当产品）

10120-3000VE（插头）
10320-52F0-008（护套接头）（注3）

放大器CNP2用接头
(Molex或相当产品)
54927-0510(接头)

接头（日本航空电子工业）
PF-2D103（接头）

接头（日本航空电子工业）
CF-2D103-S（接头）

计算机用接头
A接头

放大器CNP3用接头

·1KW以下

(Molex或相当产品)
54928-0310(接头)

·2,3.5KW
(PHOENIX或相当产品)

PC4/3-STF-7.62-CRWH(接头)

<电缆应用示例>

·CNP1,CNP3用于2,3.5KW
电线尺寸：0.2mm2(AWG24)

~5.5mm2(AWG10)

电缆完整外径：最大 5mm

接头（日本航空电子工业）
PF-2D103（接头）

注:SSCNETⅢ对应控制器不能使用。

插入工具
(Molex或相当
产品)

54932-0000

注:在使用前请
仔细阅读与
选件一起包
装的注意事
项。

3030

客户订购信息

要订购以下产品，请直接联系有关的生产厂商。

●个人计算机通讯电缆

项目 型号 保护等级 说明

FA-T-RS40VS

转换电缆

DSV-CABV

●RS-422接头

项目 型号 保护等级 说明

RS-422电缆

放大器侧接头

RS-422/RS-232C转换器

RS-232C电缆

个人计算机侧接头

制造商:Diatrend Corp.

制造商:
三菱电机工程有限公司

RS-422 接头

✟

●RS-422分配器(用于多点)

项目 型号 保护等级

RS-422 分配器

TM10P-88P

BMJ-8

●伺服放大器电源接头(压接型)......用于1kW以下

项目 型号 保护等级

放大器侧CNP1接头

放大器侧CNP2接头

放大器侧CNP3接头

51241-0600 (接头)
56125-0118 (端子)

51240-0500 (接头)
56125-0118 (端子)

51241-0300 (接头)
56125-0118 (端子)

●编码器接头

<用于HF-MP/HF-KP系列>

项目 型号 保护等级

电机编码器接头

1674320-1

54593-1011 (接头套)
54594-1015 (插头盖A)

放大器侧CN2连接器
(注1)

54595-1005 (插头盖B)
58935-1000 (外壳表面)
58934-1000 (外壳本体)
58937-0000 (电缆夹)

<用于HF-SP系列>

项目 保护等级

电机编码器接头

类型 型号

直

接头

CM10-SP10S-M

CM10-#22SC(C1)-100
CM10-#22SC(C2)-100

CM10-#22SC(S1)-100

触点

压接型

焊接型

IP65

IP67

制造商:Hachiko Electric Co.,LTD

说明

制造商:Hachiko Electric Co.,LTD

说明 电缆应用示例

制造商:molex

制造商:molex

制造商:molex

说明

制造商:AMP K.K.有限公司

制造商:molex

说明

制造商:DDK Ltd.有限公司

线缆尺寸：0.75mm2(AWG18)至2.5mm2(AWG14)
完整电缆外径：最大φ3.8mm
需要压接工具(CNP57349-5300)

线缆尺寸：0.14mm2(AWG26)至0.3mm2(AWG22)
完整电缆外径：7.1±0.3mm
需要压接工具1596970－1(用于线夹)和1596847－1
(用于熔接触点)。

线缆尺寸 电缆整体外径

0.3mm2(AWG22)至
需用缆线工具(357J-50446)

0.08mm2(AWG28)至
需用缆线工具(357J-50447)

0.5mm

(AWG20)

0.5mm2(AWG20)

0.25mm2(AWG23)

以下

电缆应用示例

2

电缆应用示例

6.0至9.0mm

放大器侧CN2连接器
(注1)

注:1.可使用3M制造的放大器侧CN2接头。

型号:36210-0100JL(插座)，36310-3200-008(外壳套件)

31

54593-1011
54594-1015
54595-1005
58935-1000
58934-1000
58937-0000

(接头套)
(插头盖A)
(插头盖B)
(外壳表面)
(外壳本体)
(电缆夹)

制造商:molex

采用的部件

●电机电源接头

<用于HF-MP/HF-KP系列>

项目 型号 保护等级 说明 电缆应用示例

电机电源侧接头

<用于HF-SP系列>

项目 保护等级

HF-SP52,102,152

电机用电源接头

电机用电源接头

HF-SP121, 201
HF-SP202, 352, 502

电机用电源接头

HF-SP702

注:与EN标准不一致。

JN4FT04SJ1(插头)
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)(护套触点)

接头 电缆夹

类型 型号 型号

直

CE05-6A18-10SD-B-BSS

弯

CE05-8A18-10SD-B-BAS

直

MS3106B18-10S
MS3108B18-10S

弯

直

CE05-6A22-22SD-B-BSS

弯

CE05-8A22-22SD-B-BAS

直

MS3106B22-22S

弯

MS3108B22-22S

直

CE05-6A32-17SD-B-BSS

弯

CE05-8A32-17SD-B-BAS

直

MS3106B32-17S

弯

MS3108B32-17S

CE3057-10A-2(D265)
CE3057-10A-1(D265)
CE3057-10A-2(D265)
CE3057-10A-1(D265)
MS3057-10A
MS3057-10A
CE3057-12A-2(D265)
CE3057-12A-1(D265)
CE3057-12A-2(D265)
CE3057-12A-1(D265)
MS3057-12A
MS3057-12A
CE3057-20A-1(D265)
CE3057-20A-1(D265)
MS3057-20A
MS3057-20A

IP65

IP67

EN标准

一般环境

(注1)

IP67

EN标准

一般环境

(注1)

IP67

EN标准

一般环境

(注1)

制造商:

Japan Aviation Electronics
Industry,Limited

说明

<直型>

电缆夹

插头

制造商:DDK Ltd

<弯型>

插头 电缆夹

制造商:DDK Ltd

线缆尺寸: 0.75mm2(AWG19)
电缆整体外径: φ6.2±0.3mm

需要压接工具(CT160-3-TMH5B)。

2mm

3.5mm

3.5mm
8mm

14mm
22mm

(KVRABE INDUSTRIAL CO.LTD制造的纤维尼龙外套

电缆FV4C<UL Style 2103>(SP3866W-X)或相当产品)

电缆应用示例

线缆尺寸

2

(AWG14)到

2

(AWG12)

2

(AWG12)到

2

(AWG8)

2

(AWG6)到

2

(AWG4)

8.5到11mm

10.5到14.1mm

8.5到11mm

10.5到14.1mm

14.3mm

(轴套内直径)

9.5到13mm

12.5到16mm

9.5到13mm

12.5到16mm

15.9mm

(轴套内直径)

22到23.8mm
22到23.8mm

19.1mm,

23.8mm

(轴套内直径)

电缆整体外径

●电机制动器接头

✟

<用于HF-MP/HF-KP系列>

项目 型号 保护等级 说明 电缆应用示例

JN4FT02SJ1(插头)

电机制动用接头

ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(护套触点)

<用于HF-SP系列>

项目

电机制动器接头

类型

直

连接器

CM10-SP2S-S
CM10-SP2S-M
CM10-SP2S-L
CM10-SP2S-S
CM10-SP2S-M
CM10-SP2S-L

型号接头

CM10-#22SC(S2)-100

CM10-#22SC(C3)-100

IP65

连接 保护等级

焊接型

IP67

压接型

制造商:

Japan A viation Electr onics
Industry, Limited

说明

制造商:DDK Ltd

线缆尺寸: 0.5mm2(AWG20)
电缆整体外径: φ7.1±0.3mm

需要压接工具(CT160-3-TMH5B)

电缆应用示例

线缆尺寸 电缆整体外径

2

1.25mm

(AWG16)

以下

0.5mm2 (AWG20)到

2

1.25mm

(AWG16)

需要压接工具(357J-50448)

4.0到6.0mm

6.0到9.0mm

9.0到11.6mm

4.0到6.0mm

6.0到9.0mm

9.0到11.6mm

3232

MR-J3基本构成

从下表中的“伺服放大器”、“伺服电机”中选择，构筑您的系统。

配置 项目

伺服放大器

伺服电机

MR-J3-A 型
MR-J3-B 型
HF-MP 系列，无制动器
HF-MP 系列，带制动器
HF-KP 系列，无制动器
HF-KP 系列，带制动器
HF-SP 系列，无制动器
HF-SP 系列，带制动器

参考下表“.伺服放大器，1.对于MR-J3-A 型”中的部件1~2.

参考下表“.伺服放大器，2.对于MR-J3-B 型”中的部件1~3.

参考下表“.伺服电机，3.对于HF-MP/HF-KP 系列”中的部件1~3.

参考下表“.伺服电机，3.对于HF-MP/HF-KP 系列”中的部件1~4.

参考下表“.伺服电机，3.对于HF-MP/HF-KP 系列”中的部件1~3.

参考下表“.伺服电机，3.对于HF-MP/HF-KP 系列”中的部件1~4.

参考下表“.伺服电机，4.对于HF-SP 系列”中的部件1~3.

参考下表“.伺服电机，4.对于HF-SP 系列”中的部件1~4.

● 伺服放大器

1. 对于MR-J3-A型

No. 项目 型号

1

伺服放大器

CN1接头

MR-J3- A
MR-J3CN12

必须的部件

□

2. 对于MR-J3-B型

No. 项目 型号

伺服放大器 MR-J3- B

1

SSCNETIII 电缆(控制器和伺服放大器之间):从以下(1)到(3)中选择。

(1)

(2)

(3)

(1)

(2)

(3)

2

3

SSCNETIII

3m以下

5~20m

30~50m

电缆(伺服放大器之间):从以下(1)到(3)中选择。需要（轴数-1）根电缆。

3m以下

5~20m

30~50m

□

MR-J3BUS M

MR-J3BUS M-A

MR-J3BUS M-B

MR-J3BUS M

MR-J3BUS M-A

MR-J3BUS M-B

□

□

□

□

□

□

参考此样本30页的项目 23

参考此样本30页的项目 24

参考此样本30页的项目 2 5

参考此样本30页的项目 23

参考此样本30页的项目 24

参考此样本30页的项目 25

33

MR-J3基本构成

● 伺服电机

3. 对于HF-MP/HF-KP系列

No. 项目 型号

伺服电机 HF-MP (B)或HF-KP (B)

1

编码器电缆: 从以下(1)到(8)中选择。

长弯曲寿命

标准

长弯曲寿命

标准

10m

以下

(

直接连接型

电机轴同侧引出

IP65

)

电机轴异侧引出

长弯曲寿命

2

电机轴同侧引出

标准

10m以上

(中继型)

IP20

长弯曲寿命

(1)
(2)
(3)
(4)

(5)

(6)

(7)

电机轴异侧引出

标准

(8)

□ □

MR-J3ENCBL M-A1-H
MR-J3ENCBL M-A1-L
MR-J3ENCBL M-A2-H
MR-J3ENCBL M-A2-L

□
□
□
□

需要两种类型的电缆

●

MR-J3JCBL03M-A1-L

●

MR-EKCBL M-H

需要两种类型的电缆

●

MR-J3JCBL03M-A1-L

●

MR-EKCBL M-L

需要两种类型的电缆

●

MR-J3JCBL03M-A2-L

●

MR-EKCBL M-H

需要两种类型的电缆

●

MR-J3JCBL03M-A2-L

●

MR-EKCBL M-L

□

□

□

□

参考此样本26或29页上的项目 1

参考此样本26或29页上的项目 2

参考此样本26或29页上的第 3 项
和第 5 项

参考此样本26或29页上的第 4 项
和第 5 项

电机电源电缆: 从以下(1)到(6)选择.

10m

以下

(

直接连接型

IP65

)

电机轴同侧引出

电机轴异侧引出

3

10m以上

(中继型)

IP55

电机轴同侧引出

电机轴异侧引出

长弯曲寿命

标准

长弯曲寿命

标准

标准

标准

(1)

MR-PWS1CBL M-A1-H

(2)

MR-PWS1CBL M-A1-L

(3)

MR-PWS1CBL M-A2-H

(4)

MR-PWS1CBL M-A2-L

采用用户制作的连接到

(5)

MR-PWS2CBL03M-A1-L(选件电缆)

采用用户制作的连接到

(6)

MR-PWS2CBL03M-A2-L(选件电缆)

□
□
□
□

电机电磁制动器电缆: 从以下(1)到(6)选择.

(1)

10m

以下

(

直接连接型

IP65

)

4

10m以上

(中继型)

IP55

电机轴同侧引出

电机轴异侧引出

电机轴同侧引出

电机轴异侧引出

长弯曲寿命

标准

长弯曲寿命

标准

标准

标准

MR-BKS1CBL M-A1-H

(2)

MR-BKS1CBL M-A1-L

(3)

MR-BKS1CBL M-A2-H

(4)

MR-BKS1CBL M-A2-L

采用用户制作的连接到

(5)

MR-BKS2CBL03M-A1-L(选件电缆)

采用用户制作的连接到

(6)

MR-BKS2CBL03M-A2-L(选件电缆)

□
□
□
□

4. 对于HF-SP系列

No. 项目 型号

伺服电机 HF-SP (B)

1

编码器电缆: 从以下(1)到(2)中选择

2

IP67

长弯曲寿命

标准

(1)
(2)

□

MR-J3ENSCBL M-H
MR-J3ENSCBL M-L

□
□

参考此样本26或29页上的项目 10

参考此样本26或29页上的项目 11

参考此样本27或29页上的项目 12

参考此样本27或29页上的项目 13

参考此样本27或30页上的项目 17

参考此样本27或30页上的项目 18

参考此样本27或30页上的项目 19

参考此样本27或30页上的项目 20

参考此样本26或29页上的项目 7

电机电源电缆: 从以下(1)到(3)中选择

3

IP67

电机电磁制动器电缆

4

For HF-SP51,81

HF-SP52, 102, 152

For HF-SP121,201

HF-SP202, 352, 502

For HF-SP702

(1)

使用MR-PWCNS4(选件接头)制作电缆

(2)

使用MR-PWCNS5(选件接头)制作电缆

使用MR-PWCNS3(选件接头)制作电缆

(3)

使用MR-BKCNS1(选件接头)制作电缆

参考此样本27或30页上的项目 14

参考此样本27或30页上的项目 15

参考此样本27或30页上的项目 16

3434

选件

Options

●电池(MR-J3BAT)

在伺服放大器中通过安装电池来保持伺服电机的绝对值。
当您的伺服系统用于增量模式时，不需要安装此电池。

外观 安装方法

将接头插入CN4

型号: MR-J3BAT
指定电压: 3.6V
指定容量: 2000mAh
锂: 0.65g

注: IATA (国际航空运输协会)危险货物规定的第44版从2003年1月1日生效并立即执行。

在此版本中，关于锂和锂离子电池的条款得以修订以强化关于电池空运的规定。
此电池是非危险物品(非class 9)。因此，电池数量少于24枚时不属于限制范围。
超过24个需要根据包装指示903进行包装。
如果需要电池安全测试的自认证表，请联系三菱电机。
需要更多信息，请联系三菱电机。(2005年12月)

<For MR-J3-500A/B or larger>

将接头插入CN4

●电池连接中继电缆(MR-J3BTCBL03M)

用于随机器运输产品和拆卸伺服放大器时保持绝对值。HF系列伺服电机在编码器中没有超级电容(用于短时间内保持绝对位置值)
当采用此电缆选件时，即使编码器电缆与伺服放大器断开，绝对位置值也可以保持，易于进行伺服放大器维护。

外观 安装方法

伺服放大器

CNP1

CNP2

CNP3

CN2

Battery

0.3m

编码器

(注2)

(注2)

MR-J3ENCBL M M-A1-H/-L

MR-J3BTCBL03M

MR-EKCBL MM-H/-LMR-J3JCBL 03M-A1-L

注:1. 当各电缆之间的连接或与电机之间的连接断开时，不能保持绝对值。

2. 所示的是编码器电缆从电机轴侧引出。

也备有从电机轴异侧引出电缆的电缆选件。参考此样本中的"选件●电缆和接头"

用户系统

增量 不需要 不需要

电池

(MR-J3BAT)

电机电池中继电缆

(MR-J3BTCBL03M)

绝对

编码器电缆与放大器断开后绝对值不需要保持

编码器电缆与放大器断开后绝对值必须保持(注)

注:安装此电缆选件后起动绝对位置系统。

●诊断电缆(MR-J3ACHECK):仅适用与MR-J3-A型

采用MR Configurator(设置软件)的放大器诊断功能时需要此电缆。

35

需要 不需要

需要 需要

CN6

CN1

CN2

使用个人电脑

伺服支持软件

设置软件)和容量选择软件作为支持软件提高使用性。

●兼容的个人电脑

在以下运行条件下运行的IBM PC/AT兼容型号。

●运行条件

软件

®

Windows 95

®

Windows 98

®

Windows
Windows Me

OS

(注1)

Windows NT Workstation4.0
Windows 2000 Professional
Windows
Windows

个人电脑(注2)

<容量选择软件>

●MRZJW3-MOTSZ111E(注4)

98 Second Edition

®

®

®
®

XP Professional

®

XP Home Edition

处理器

内存

硬盘容量

通讯接口

监视器

键盘
鼠标

打印机

通讯电缆

容量选择软件

MRZJW3-MOTSZ111E( 注4)

○
○
○
○
○
○
○
○

®

Pentium133MHz 或以上

Pentium150MHz 或以上 (Windows Me)
Pentium300MHz 或以上

16MB 或以上 (Windows
24MB 或以上 (Windows
32MB 或以上 (Windows
128MB 或以上 (Windows

40MB 130MB

—

(Windows 95, Windows 98, Windows 98 Second Edition,

Windows NT

(Windows XP Professional, Windows XP Home Edition)

®

95)

®

98, Windows 98 Second Edition)

®

Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)

®

XP ProfessionaI, Windows XP Home Edition)

或以上

分辨率800×600以上，增强色彩(16位显示)

兼容上述电脑。注意不兼容串行鼠标

®

®

®

不需要

MRZJW3-SETUP2 M 1E (注5)

® ®

Workstation4.0, Windows 2000 Professional)

®

®

®

兼容上述电脑

兼容上述电脑

®

MR-J3USBCBL3M

设置软件)

×

(注 6)

○
○
○

×

○
○
○

®

®

或以上

串口或USB 口

○:可用 ×:不可用

方便用户的设计在机器对应的窗口输入常数和运行模式时，就可以实现优化伺服放
大器、伺服电机(包括带电磁制动器的电机)和再生选件的选择。

性征：

(1)可以设置用户定义的运行模式。用户定义的运行模式可以从位置控制模式或速度
控制模式中选择。设置的操作模式可以在图中显示。

(2)

在选择过程中可以在图上显示进给率(或电机速度)和转矩。

●规格

项目 说明

机械元件类型

参数

输出结果

打印

数据存储

惯量计算功能

注：

1. pentium是Intel公司的注册商标。Windows和Windows NT是Microsoft Corporation在美国和其他国家的注册商标。

2.因所使用的个人电脑不同，此软件可能不能正常运行。

3.本页上的屏幕画面仅供参考，可能与实际画面有所不同。

4.

计划MRZJW3-MOTSZ111E 软件版本A3 以上兼容MR-J3-500A以上、MR-J3-A1和MR-J3-B型的伺服放大器和伺服电机HF-MP ，HF-SP1000r/min软件和HF-SP502,702伺服电机。

5.

MRZJW3-SETUP211E不兼容MR-J3-500A以上和MR-J3-B型的伺服放大器。对于这些伺服放大器，采用MRZJW3-SETUP221E 软件版本B0以上。

6.

MRZJW3-SETUP211E 以上兼容

水平滚珠丝杠，垂直滚珠丝杠，齿轮和齿条，辊进给，转台，台车，升降机，皮带传输机及其他(直接惯性输入)设备。

选择的伺服放大器型号，选择的伺服电机型号，选择的再生电阻型号，负载惯量，负载惯量比，峰值转矩，峰值转矩比，有效转矩，
有效转矩比，再生功率，再生功率比。

打印输入性能参数，运行模式，计算过程，选择过程的进给率(或电机速度)和转矩图，以及选择结果。

给输入性能参数，运行模式和选择结果指定一个文件名，并存入硬盘或软盘等。
圆筒，偏轴方形柱，速度变化，线性运动，悬挂，圆锥，圆锥台。

Windows 98 。

3636

使用个人电脑

伺服支持软件

<MR Configurator>

●MRZJW3-SETUP2□1E(设置软件)

在安装此软件后，用户可以方便地使用个人电脑进行设置、调谐、监控显示、诊断、参数读写和试运行。有令用户满意的机械系统
调整、短时起动最优化控制功能。

●特征

(1) 此软件利用个人电脑简单设置并调谐您的伺服系统。
(2) 多监控功能

提供图形显示功能显示由输入信号触发的伺服电机状态，如指令脉冲，滞留脉冲和速度。

(3) 个人计算机试运行

简单利用多试运行模式菜单从个人计算机测试伺服电机。

(4) 利用改进的高级功能可以进行进一步的高级调谐。

●规格

主菜单

监控
报警

诊断

参数

试运行

高级功能

项目
其他

注:

1. 此页和下页的屏幕仅作为参考，与实际屏幕可能有所不同。

2. 放大器诊断功能与以下版本兼容。

·伺服放大器：软件版本A1以上·MR Congurator：MRZJW3-SETUP211E软件版本A0以上

批显示，输入/输出I/F显示，高速度监控，和图形显示
报警显示, 报警记录, 生成的报警数据显示

未旋转原因显示，系统信息显示，调谐数据显示，绝对数据显示，轴名称设置，放大器诊断

参数设置，软元件设置，调谐，更改列表显示，详细信息显示，转换和参数复制
JOG操作，定位操作，无电机操作，强制数字输出，利用简单语言进行程序操作

机械分析器，增益搜索，机械仿真

项目创建，读取或保存，变化数据读取，保存或打印

自动运行和帮助显示

功能

(注2)

新功能! 现在可以选择不同的波形 !

[图形]窗口

新功能!

在[图形]窗口中[转矩特性图]功能应用示例

有3个模拟量通道和4个数字量通道的强大的图形功能支持调谐。提供便于
使用的功能，例如[覆盖]功能，[图形历史]功能和强大的多波形选择功能。
其他功能包括[灰度显示]功能(易于读取打印数据)以及以CSV格式或JPEG
格式保存数据。

在[图形]窗口中[覆盖]功能应用示例

利用[转矩特性图]功能能够显示运行中电机的速度-转矩特性图。
使用在伺服电机转矩特性图上显示的实际运行状态，可以检查您的伺服系
统的状态。

37

使用个人电脑

提高精度!

[机械分析器运行]窗口

按下[Start]按钮，伺服电机自动振动，
显示机器系统的频率特性。
原来可以在0.1和1kHz范围内分析频率
特性，而现在可以在0.1和4.5kHz范围
内分析。可以用此为工具来了解机械系
统的特性。此外，数据能够被重写。

提高使用性!

[参数设置]窗口

提高使用性!

[增益搜索]窗口

当自动波动增益时，伺服支持软件"MR Congurator"
搜索最短的处理时间和最低的过冲或振动值。
可以进行更高水平的调谐。

提高使用性!

[监控]功能：
[放大器数据显示]窗口

[输入/输出I/F显示]窗口

更新了[参数设置]窗口。
在选择方式中可以轻松设置基本设置参数。
也可以在列表方式中设置。

增加的菜单更加提高使用性!

[试运行模式菜单]窗口

可以从多个试运行
模式菜单中选择配
合应用的试运行。

更新了[输入/输出I/F显示]窗口。
能够同时打开[输入/输出I/F显示]窗口和[放大器数据显示]窗口，
因此能够实时检查DI/DO的ON/OFF状态和运行状态。

新功能!

[放大器诊断程序]窗口

新增加放大器诊断功能。可以用
来检查DI/DO信号，指令脉冲 I/F
和编码器脉冲输出。如果发现故
障，指针指出放大器的故障部分
以迅速恢复。

需要诊断电缆(MR-J3ACHECK)

3838

外部设备

●功率因数改善电抗器(FR-BEL, FR-BAL)

此电抗器使用户扩大伺服放大器的功率因数并降低其耗电量。
(FR-BEL)功率因数改善效果高于电抗器(FR-A)，尺寸更紧凑并轻巧，易于接线(AC电抗器采用6线，DC电抗器采用两线)。
推荐采用DC电抗器。

类型

DC电抗器

型号

FR-BEL-0.4K
FR-BEL-0.75K
FR-BEL-1.5K
FR-BEL-2.2K

FR-BEL-3.7K
FR-BEL-7.5K
FR-BEL-11K
FR-BEL-15K

MR-J3-10A/B
MR-J3-20A/B

MR-J3-40A/B
MR-J3-60A/B

MR-J3-70A/B
MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B

适用的伺服放大器

外形尺寸图 连接

图

A

类型

AC电抗器

型号

FR-BAL-0.4K

FR-BAL-0.75K

FR-BAL-1.5K

FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K

(单位:mm)

MR-J3-10A/B, MR-J3-10A1/B1
MR-J3-20A/B

MR-J3-40A/B
MR-J3-20A1/B1

MR-J3-60A/B
MR-J3-70A/B
MR-J3-40A1/B1

MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B

适用的伺服放大器

图

B

50 94 1.6
53

102 1.6 105
110 1.6

65
65 110

102

75

126

75
93 155 6 ? 14 502.3132
93 155 6 ? 14 562.3170

D
59
69
71
91
90

120
135
133

变化尺寸(mm)

115

1.695115

2.0

135

2.0

135

D1

0

45

-2.5
0

57

-2.5
0

55

-2.5
0

75

-2.5
0

70

-2.5
0

100

-2.5
0

100

-2.5
0

110

-2.5

6 ? 12
6 ? 12
6 ? 12
6 ? 12
6 ? 12
6 ? 12

M3.5

C

7.5

7.5

7.5

7.5
10
10

12.5

12.5

端子排－螺丝尺寸G

铭牌

C以下

A

D

H 5

安装螺丝

D 5

2-FXL

槽口

安装脚部分

D1

E

A以下

B

W

R X S Y T Z

W1C

连接端子

H

B以下

F

类型

FR-BAL-0.4K
FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K
FR-BAL-15K

L

类型

FR-BEL-0.4K
FR-BEL-0.75K
FR-BEL-1.5K
FR-BEL-2.2K
FR-BEL-3.7K
FR-BEL-7.5K
FR-BEL-11K
FR-BEL-15K

W
135
135
160
160
220
220
280
295

A B C D E F ? L G H
110
120
130
130
150
150
170
170

变化尺寸(mm)

H

W1

115

120

115

120

140

145

140

145

192

200

194

200

220

255

275

270

M4
M4
M4
M4
M5
M5
M8

安装螺
丝尺寸

M4
M4
M4
M4
M5
M5
M6
M6

25
25
30
30
40
40

端子螺
丝尺寸

安装螺
丝尺寸质量(kg)

M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5

质量

(kg)

M3.5
M3.5
M3.5
M3.5

M4

14.5

M5
M6
M6

伺服放大器MR-J3-700A

FR-BEL

(注)

以下

P1

P2

NFB MC

NFB MC

0.5

0.7

1.1

1.2

1.7

2.3

注:当使用DC电抗器时断开P1-P2之间的短接条。

3.1

3.8

电源

3相

2.0

200~230VAC

2.8

3.7

5.6

8.5

19

电源
单相230VAC

27

或230VAC

伺服放大器

3相200VAC

MR-J3-700A/B 以下

FR-BAL

R

X
S
T

R
S
T

L1

Y

L2

Z

L3

伺服放大器

单相230VAC
MR-J3-40A1/B1 以下
或MR-J3-70A/B 以下

FR-BAL

X

L1

Y

L2

Z

39

外部设备

Peripheral Equipment

●电线，电路断路器，磁力接触器

伺服放大器 电路断路器 磁力接触器

MR-J3-10A(1)/B(1)
MR-J3-20A/B

MR-J3-40A/B
MR-J3-20A1/B1

MR-J3-60A/B
MR-J3-40A1/B1
MR-J3-70A/B

MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B

注: 1. 表中假定使用的是长30m的600V尼龙纤维氯化物电线。采用大于上述尺寸的电线。

2. 使用5m以下的电线连接DC电抗器或再生选件。

3. 连接HF-MP/HF-KP系列电机电源接头时，采用氟化树脂线缆 (0.75mm (AWG19))。关于接线电缆，请参考《伺服放大器技术资料集》。

4. 连接HF-MP/HF-KP系列电机电磁制动器接头时，采用氟化树脂线缆 (0.5mm (AWG20))。关于接线电缆，请参考《伺服放大器技术资料集》。

30A 帧 5A

30A 帧 10A

30A 帧 15A

30A 帧 20A
30A 帧 30A
50A 帧 50A
100A 帧 75A

S-N10

S-N18
S-N20
S-N35
S-N50

2

2

L1, L2, L3, P1, P2,

(注2)

2(AWG14)

3.5(AWG12)

5.5(AWG10)
8(AWG8)

L11, L21

1.25

(AWG16)

电缆尺寸 (mm2 ) (注1)

U, V , W,

1.25

(AWG16)

(注3)

2(AWG14)

3.5(AWG12)

5.5(AWG10)
8(AWG8)

P, C
(注2)

2

(AWG14)

3.5 (AWG12)

●浪涌抑制器

伺服放大器配有浪涌抑制器，信号电缆的AC继电器、AC真空管和AC电磁制动器。DC继电器和DC真空管上装上二极管。
配置示例

浪涌抑制器 :
二极管 :

972A-2003 504 11 (额定200V,松尾电机制造)
二极管的阻抗时继电器电压的4倍以上 ，电流的2倍以上。

●数据线滤波器
在脉冲输出电缆或脉冲串输出控制器(QD75D等)的电机编码器电缆上安装的数据线滤波器，能够有效防止噪声入侵。

B1, B2

1.25

(AWG16)

(注4)

●无线噪声滤波器 (FR-BIF)
此滤波器能有效控制从伺服电机电源侧传来的噪声，并对10MHz以下频宽的无线噪声尤为有效。仅用于输入。

Approx. 300

外形尺寸图

29

漏电流:4mA

φ5
hole

44

7

白

蓝

绿红

29

42

58

(单位:mm)

NFB

电源

4

注: 1. 不能连接到伺服放大器的输出侧。

2. 接线应尽可能短。

连接

MC

L1
L2

L3

FR-BIF

●线性噪声滤波器(FR-BSF01, FR-BLF)
此滤波器能有效抑制来自伺服放大器电源侧或输出侧，以及高频泄漏电流(零-相电流)的无线噪声。
尤其对0.5MHz到5MHz带宽内的噪声有效。

<FR-BSF01>

MR-J3-200A/B以下

(22.5)

(110)

95 0.5

(65)

φ

外形尺寸图

<FR-BLF>

MR-J3-350A/B以上

2-φ5

33

11.25 0.5

(65)

4.5

31.5

80

2.3

φ7

130

85

35

160
180

(单位:mm)

以相同的方向和相同的圈数缠绕三相电线，然后连接到伺服放大器的电源侧和输出侧。增加
电源侧的圈数有效，但通常，电源侧穿入的数量近似为4倍。如果电线很粗不易缠绕，采用
两个以上滤波器，确保穿入的总数大于上述数量。保证在输出侧穿入的数量在4倍以下。地
线不要与三相线一起缠绕。否则滤波器的效果将降低。

7

NFB

电源

连接

MC

线性滤波器

伺服放大器

伺服放大器

L1
L2
L3

41

10mm

以上

以上

以上

40mm

(

对于多个模块

100mm

以上)

40mm

确保安全使用

●

为了确保安全并正确地使用产品，在使用前请详细阅读用户
手册和"MR-J3 技术资料集"。

●

本产品不是为对人身安全产生影响的场合使用而设计和制造。

●

本产品在用于乘客运输、制药、航空、核能产生及海底中转
等特殊用途时，请联系我们的销售代表。

●

本产品是在严格的质量管理下制造的。但是为防止因本产品
发生故障而造成的严重事故和经济损失，请在使用时采取安
全措施。

使用注意事项

电机的运输和安装

●

在处理时保护电机或编码器免受冲击。
当安装皮带轮或coupling时,不要敲击轴。冲击会损坏编码器。
对于带键槽的轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。当取下皮
带轮时请使用皮带轮拆除器。

不要在电机轴端上施加超过允许负载外的负载。

●

轴可能会断裂。

●

安装

●

避免安装在有油、灰尘等的环境中。当用于这样的环境中时，
必须将伺服放大器放在密封的容器里。给电机加盖或采取其
他类似的措施保护电机。

●

伺服放大器垂直安装在墙上。

●

当在密封容器中几台伺服放大器排列安装时，请在各台放大
器之间留至少10mm以上的间隙。
放大器能够紧凑安装。这种情况下，保持环境温度在0到45°C
(32到113°F)，或在有效负载率75％以下使用。
当采用一个放大器时，上方或下方请各保留 40mm 以上空间。
为了确保使用寿命和可靠性，请在上部流出足够空间以使热
量不会堆积。尤其当成排安装多台伺服放大器时。
对于安装单一电机，电机可以水平或垂直安装。当垂直安装

●

时(轴向上)，采取措施确保来自齿轮箱的油不会进入电机。

使用注意事项

●

仔细考虑电缆夹方式，确保弯曲力度和电缆自重压力没有施加
在电缆连接部分。

●

如果在伺服电机移动的应用场合使用，根据所要求的弯曲寿命
和线型选择电缆弯曲半径。

接地

●

安全接地防止电击并稳定控制回路的电位。
将伺服电机和伺服放大器在同一点接地，连接每个单元的接地

●

端子，沿伺服放大器侧接地。

●

如果没有充分接地可能导致位置偏差。

接线

●

当商用电源用在放大器的输出端子(U,V,W)时，将会导致放大
器损坏。在电源接通之前，要按照顺序彻底检查线路，确保没
有接线错误。

●

当商用电源用在电机的输入端子(U,V,W)时，将会导致电机烧
毁。连接电机到放大器的输出端子(U,V,W)。

●

在连接前电机的输入端子(U,V,W)和放大器的输出端子(U,V,W)
要匹配。如果不一致，将不能执行电机控制。
使定位控制或速度控制模式中的行程结束信号(LSP, LSN)有效。

●

如果信号无效，电机将不能起动。

●

连接电缆时，不要使光缆受到过度的拉力。
光缆的最小弯曲半径，MR-J3BUS□M为25mm,MR-J3BUS□M

-A/-B为50mm。不要在小于最小弯曲半径下使用。
如果光缆末端变脏，光将被阻碍，导致误操作。必须保持末端

●

清洁。
不要用尼龙带等束紧光缆。

●

当未连接光缆时，不要直视光。

●

出厂设置

●

所有可能的电机和放大器组合都被预先设置。在安装前确认电
机和放大器的型号。

●

对于MR-J3-A/B型，利用参数No.PA01为控制模式设置位置、
速度和转矩。缺省值设置为位置控制，因此如果采用速度操作，
改变设置值。

●

当采用再生选件时，请改变参数No.PA02(对于MR-J3-A/B型)。
再生选件无效作为缺省设置，因此必须改变参数以提高再生性能。

●

当伺服电机接通或电源刚被断开后不要触摸伺服电机。电机
很热，接触可能灼伤皮肤。

●

高频率使用再生选件会变热(温度升高到100°C(212°F)以
上)。不要安装在可燃物或有受热变型物的地方。请注意确保
电线不要接触主单元。

4242

ts

使用注意事项

出厂设置

●

所有可能的电机和放大器组合都被预先设置。在安装前确认电
机和放大器的型号。

●

对于MR-J3-A型，利用参数No.A01为控制模式设置位置、速度
和转矩。缺省值设置为位置控制，因此如果采用速度操作，改
变设置值。

●

当采用再生选件时，请改变参数No.A02(对于MR-J3-A型)。
再生选件无效作为缺省设置，因此必须改变参数以提高再生性能。

运行

●

当电磁接触器(MC)安装在放大器的主侧，不要用MC频繁起动
和停止，否则会导致放大器故障。

●

当故障出现时，放大器的安全保护功能自动起动，停止输出，
动态制动瞬时停止电机。如果需要空转，请咨询三菱以获得
伺服放大器不起动动态制动的解决方案。

●

当采用有电磁制动的电机时，当伺服接通时不要应用制动，否
则会导致伺服放大器过载或缩短制动寿命。当伺服断开时才可
以应用制动。

选择产品注意事项

●

三菱公司对非因三菱产品问题而造成的损失不承担任何责任；
对错误使用三菱产品造成的机器损坏和经济损失不承担任何责
任，对三菱产品的不可预知的特殊原因造成的损坏、连带损坏
和事故赔偿不承担任何责任，对三菱产品以外的其他产品的损
坏不承担任何责任。

选型注意事项

●

选择额定转矩大于连续有效负载转矩的电机。

●

设定运行模式以完成定位操作，并考虑停止设置时间(ts)。

速度

指令时间
定位时间

负载惯量应低于所采用的电机的推荐负载惯量比。 如果太

●

大可能无法表现出良好性能。

指令模式

实际电机操作

时间

43