
三菱变频调速器
三菱变频调速器
三菱变频调速器三菱变频调速器
FR-S
500
使用手册(详细篇)
简单变频器
简单变频器
简单变频器简单变频器
第一章
第二章
第三章
第四章

非常感谢您使用三菱通用变频器。
本使用手册(详细篇)是以更进一步使用FR-S500系列为目的而编写的手册。
错误使用会引起意想不到的问题,所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起
的使用手册(基本篇)[IB-0600206CHN],以便能正确使用。
安全注意事项
在安装、操作、维护或检查变频器之前,请仔细阅读使用手册(基本篇)及附属资
料,以便正确使用。在熟悉机器的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全注意事项等级分为“危险”和“注意”。
危险
注意
此外,即使是
重的后果。因此对于所记载的任何重要内容,都必须严格遵守。
1.防止触电
●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
●运行时,请勿拆除前盖板以及接线盖。否则可能会因高电压端子或充电部分外露
而造成触电事故。另外,还会造成变频器的抗震性能减弱。
●即使电源处于断开时,除布线、定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接
触变频器充电回路可能造成触电事故。
●在进行布线或检查前,请确认本体的3个监视灯已灭,而且在切断电源10分钟后用
万用表等确认后进行工作。因为电源切断后电容器会长期处于充电状态,所以非
常危险。
●变频器请进行接地工事。
●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
●应在安装后进行布线。否则会造成触电或受伤。
●请不要用湿手操作设定用旋钮及按键,以防止触电。
●对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否
则会导致触电。
●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
●取下前盖板时,请不要触摸表示用3位LED显示的上部的接口,以防止触电。
注意 栏所记载的事项,根据具体情况的不同,也有可能会产生严
不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。
不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造
成物体的硬件损坏。
危 险
A-1

2.防止火灾
注 意
●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火
灾。
●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导
致火灾。
●请不要在直流端子+、-上直接连接电阻,这样会导致火灾。
3.防止损伤
注 意
●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。
●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂、损坏等等事故。
●始终应保证正负极性的正确,以防止爆裂、损坏等等。
●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤。
4.其他注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:
(1) 搬运和安装
注 意
●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。
●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。
●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。
●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要安装运行。
●搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮,这样会造成掉落或故障。
●请不要在产品上乘坐或堆放重物。
●检查变频器安装方向是否正确。
●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。
●变频器是精密仪器,不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
●请在下述环境下使用,以免引起变频器故障。
周围环境温度 -10°C~+50°C (不结冰)
周围环境湿度 90%RH以下(不凝露)
环
储存温度 -20°C~+65°C*
环境
境
海拔高度,振动
室内(无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等
等)
海拔1000m以下,5.9m/s
2
以下(JIS C 60068-2-6标
准)
*在运输时等短时间内可以适用的温度。
(2) 布线
注 意
●不要安装移相电容,噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧。
●请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆,这将影响电机的旋转方向。
(3) 试运行
注 意
●请在运行前确认,调整各参数。机械有可能发生意想不到的动作。
●400V级1.5K~3.7K在负荷GD
误差有可能增加。
此时,请设定Pr.72"PWM频率选择"为6kHz以上。(请确认没有噪音或漏电流等的
影响。)
2
小的情况,输出频率在20Hz~30Hz范围内少量的转速
A-2

(4) 操作
危 险
●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。
●报警后复位变频器时,请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。
●使用负荷应该仅仅是三相感应电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会
造成设备的损坏。
●不要对设备进行改造。
●不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。
注 意
●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。
●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。
●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。
●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电
设备过热及损坏。
●当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数
引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。
●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次
设定必要的参数。
●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充
分的能力。
●变频器的制动功能没有停止保持功能,请另设保持装置。
●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。
(5) 紧急停止
注 意
●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的
安全备用装置。
●变频器1次侧的断路器脱扣,可能是因为接线异常(短路等)或,变频器内部元件
的破损。查明断路器脱扣的原因,排除故障后再接上断路器。
●保护功能启动时,采取相应的措施,复位变频器,重新启动运行。
(6) 维护,检查和元件更换
注 意
●不要用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。
(7) 报废后的处理
注 意
●请作为工业废物处理。
(8) 一般注意事项
在本使用手册(详细篇)的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开,
不要在这种情况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册(详细篇)的规定运行变
频器。
A-3

目 录
1. 接 线 1
1.1 标准接线图和端子规格 .......................................... 2
1.1.1 标准接线图 .................................................. 2
1.1.2 输入输出端子规格说明 ........................................ 3
1.2 主回路端子的使用方法 .......................................... 5
1.2.1 端子排的排列 ................................................ 5
1.2.2 电线,接线长度及压着端子等 .................................. 6
1.2.3 接线时的注意事项 ............................................ 7
1.2.4 周围设备 .................................................... 8
1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置 .................................... 9
1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC) ................................... 11
1.2.7 功率因数改善电抗器的设置 ................................... 12
1.2.8 噪声和噪声滤波器的设置 ..................................... 12
1.2.9 接地 ....................................................... 13
1.2.10 电源谐波 .................................................. 14
1.2.11 变频器驱动400V级电机 ...................................... 14
1.3 控制回路端子的使用方法 ....................................... 15
1.3.1 端子排的排列 ............................................... 15
1.3.2 接线时的注意事项 ........................................... 15
1.3.3 控制逻辑切换 ............................................... 16
1.4 输入端子 ..................................................... 18
1.4.1 运行(启动)和停止(STF,STR,STOP) ......................... 18
1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) .................. 21
1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL) ................................. 22
1.4.4 模拟输出的调整(AM) ......................................... 24
1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE) ................................ 25
1.4.6 无触点开关的信号输入 ....................................... 25
1.5 输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方法 ................ 26
1.5.1 多段速设定(RL,RM,RH,REX信号):Pr.60~Pr.63的设定值“0,1,2,8”
遥控设定(RL,RM,RH信号):Pr.60~Pr.63的设定值“0,1,2”.... 26
1.5.2 第二功能选择(RT信号):Pr.60~Pr.63的设定值“3”.............. 26
1.5.3 电流输入选择(AU信号):Pr.60~Pr.63的设定值“4”............ 26
1.5.4 启动自保持选择(STOP信号):Pr.60~Pr.63的设定值“5”........ 27
1.5.5 输出切断(MRS信号):Pr.60~Pr.63的设定值“6”............... 27
1.5.6 外部过流保护输入:Pr.60~Pr.63的设定值“7”.................. 27
1.5.7 点动运行(点动信号):Pr.60~Pr.63的设定值“9”.............. 28
1.5.8 复位信号:Pr.60~Pr.63的设定值“10”......................... 28
1.5.9 PID控制有效端子:Pr.60~Pr.63的设定值“14”.................. 29
1.5.10 PU运行/外部运行切换:Pr.60~Pr.63的设定值“16”............. 29
I

1.6 RS-485接口的使用 ............................................. 29
1.6.1 参数单元(FR-PU04-CH)的连接 ............................... 29
1.6.2 使用RS-485通讯方式的计算机及其布线 ........................ 30
1.7 需检查的设计内容 ............................................. 33
2. 功 能 35
2.1 功能(参数)一览表 ........................................... 36
2.2 使用目的关联的参数一览表 ..................................... 45
2.3 功能(参数)说明 ............................................. 46
2.3.1 转矩提升(
2.3.2 上下限频率(
2.3.3 基准频率,基准频率电压(
2.3.4 多段速运行 (
2.3.5 加减速时间(
2.3.6 电机的选择和保护(
2.3.7 直流制动(
2.3.8 启动频率(
2.3.9 适用负荷选择(
2.3.10 点动运行(
RUN
2.3.11
2.3.12 失速防止功能和电流限制功能(
2.3.13 失速防止(
2.3.14 加减速曲线(
2.3.15 扩张功能显示选择(
2.3.16 频率跳变(
2.3.17 旋转速度显示(
2.3.18 频率设定电压(电流)的偏置和增益(
2.3.19 启动时接地检测选择(
2.4 输出端子功能参数 ............................................. 68
2.4.1 频率到达动作范围(
2.4.2 输出频率的检测(
2.5 电流检测功能参数 ............................................. 70
2.5.1 输出电流检测功能(
2.5.2 零电流检测(
2.6 显示功能参数 ................................................. 72
2.6.1 监示显示(
2.6.2 旋钮功能选择(
2.6.3 监示基准(
2.7 再启动运行参数 ............................................... 74
2.7.1 再启动设定(
2.8 附加参数 ..................................................... 77
键旋转方向选择( ) .............................. 57
) ...................................... 46
)
~ ~ )
)
) ........................................... 55
) ........................................ 61
~ ) .................................. 62
.................................... 47
, , ) ........................... 52
) ................................. 54
) ....................................... 56
) ..................................... 57
) ................................ 59
) .................................. 61
) ...................................... 63
) ................................ 68
................................... 68
)
) ................................ 69
) .............................. 70
) .................................... 71
) ...................................... 72
) ....................................... 73
) ...................................... 74
) ............................... 74
) ................... 48
.... 49
..................... 50
) ........................ 58
~
)
64
目
录
II

2.8.1 遥控设定功能选择( ) ................................... 77
2.9 端子功能选择参数 ............................................. 80
2.9.1 输入端子功能选择(
2.9.2 输出端子功能选择(
) .............................. 81
) .................... 80
2.10 动作选择功能参数 ............................................ 82
2.10.1 再试功能(
2.10.2 PWM谐波频率和长配线模式(
2.10.3 输入电压选择(
2.10.4 输入滤波时间常数(
) ...................................... 85
) .................................. 86
2.10.5 复位选择/PU停止选择(
2.10.6 冷却风扇动作选择 (
2.10.7 参数写入禁止选择 (
2.10.8 反转防止选择 (
2.10.9 运行模式选择(
2.10.10 PID控制 (
~ ) ................................. 93
) ................................. 88
) ................................. 89
) ..................................... 89
...................................... 90
)
)........................... 82
) ...................... 84
) ............................... 86
2.11 辅助参数 ................................................... 100
2.11.1 滑差补正
(
)
2.11.2 自动转矩提升选择 (
2.11.3 电机一次阻抗(
) ..................................... 101
.............................. 100
................................ 101
)
2.12 保养参数 ................................................... 102
2.12.1 检修输出功能(
2.12.2 电流平均值监视信号(
, ) ............................... 102
, , ) ..................... 103
2.13 校正参数 ................................................... 106
2.13.1 显示计(频率计)刻度校正 (
) ........................ 106
2.14 清零参数 ................................................... 108
2.14.1 参数清零(
2.14.2 报警履历清零 (
) ......................................... 108
) .................................... 108
2.15 通讯参数 ................................................... 109
2.15.1 通讯设定(
2.15.2 运行,速度指令权 (
2.15.3 通讯启动模式选择(
2.15.4 选择E
2
PROM写入有无 ( ) .............................. 125
~ , ) ........................... 111
)
........................... 123
) ................................. 124
2.16 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 ................................. 126
2.16.1 参数单元显示语言切换(
2.16.2 蜂鸣器音控制(
2.16.3 PU对比度调整(
) ..................................... 126
) ..................................... 127
2.16.4 PU主显示画面数据选择(
2.16.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择(
) ............................. 126
) ............................. 127
) ........................ 128
3. 保护功能 129
III

3.1 出错(报警) ................................................ 130
3.1.1 出错(报警)定义 .......................................... 130
3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态(仅当使用FR-PU04-CH时) ......... 136
3.1.3 数字与实际符号相对应 ...................................... 136
3.1.4 变频器复位 ................................................ 136
3.2 出错对策 .................................................... 137
3.2.1 电机保持不转 .............................................. 137
3.2.2 电机旋转方向相反 .......................................... 138
3.2.3 速度与设定值相差很大 ...................................... 138
3.2.4 加减速不平稳 .............................................. 138
3.2.5 电机电流过大 .............................................. 138
3.2.6 速度不能增加 .............................................. 138
3.2.7 运行时的速度波动 .......................................... 138
3.2.8 运行模式不能正常切换 ...................................... 139
3.2.9 操作面板没有显示 .......................................... 139
3.2.10 参数不能写入 ............................................. 139
3.2.11 电机噪音刺耳 ............................................. 139
4. 规 格 141
4.1 规格一览表 .................................................. 142
4.1.1 额 定 .................................................... 142
4.1.2 公共特性 .................................................. 143
4.2 外形尺寸图 .................................................. 145
目
录
附 录 147
附录1 参数命令代码一览表 ........................................ 148
IV

MEMO

1. 接 线
本章是关于基本“接线”的说明。请务必阅读注意事项
后再使用。
关于“安装”的说明,请参见使用手册(基本篇)。
1.1 标准接线图和端子规格 ......................... 2
1.2 主回路端子的使用方法 ......................... 5
1.3 控制回路端子的使用方法 ...................... 15
1.4 输入端子 .................................... 18
1.5 输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)
的使用方法 .................................. 26
1.6 RS-485接口的使用 ............................ 29
1.7 需检查的设计内容 ............................ 33
<略称和总称>
PU
·
操作面板及参数单元 (FR-PU04-CH)
·变频器
三菱通用变频器FR-S500系列
FR-S500
·
三菱通用变频器FR-S500系列
·
Pr.
参数号码
第一章
第二章
第三章
1
第四章

标准接线图和端子规格
1.1 标准接线图和端子规格
1
.1.1 标准接线图
●3相400V电源输入
3相交流电源
直流24V输出和外部
晶体管公共端子
(源型 输入公共端)
请注意端子PC-SD间
不要短路。
多段速度选择
控制回路输入信号
(不允许输入电压)
频率设定信号(模拟)
频率设定器
1/2W1kΩ*2
NFB MC
正转启动
反转启动
接点输入公共
3
2
1
电流输入(-)
DC4~20mA(+)
高速
中速
低速
1
L
L
2
L3
PC
STF
STR *3
RH *3
RM *3
RL *3
SD
SINK
SOURCE
10(+5V)
DC0~5V
2
DC0~10V
5(公共端)
4(DC4~20mA)
变频器
*1
切换
*4 A
*4 B
*4 C
*4 RUN
U
V
W
P1
+
-
SE
AM
5
提高功率因数用
直流电抗器
(FR-BEL:选件)
短路片:连接
FR-BEL时,请
卸去此短路片。
异常输出
运行
集电极
开路输出
公共端
电机
IM
接地
运行状态输出
集电极
开路
输出
(+)
模拟信号输出
(DC0~5V)
(-)
使用电流输入频率设定信号时,
Pr.60~Pr.63(输入端子功能选
择)的某一个设定为 "4",端子
RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU
(电流输入选择),请将AU信号ON。
RS-485
接口
主回路端子 控制回路端子
接地
接地线尺寸:2mm
2
备 注
*1 可以切换漏型,源型逻辑。(参照16页)
*2 设定器操作频率较高的情况下,请使用2W1K
Ω的旋钮电位器。
*3 根据输入端子功能选择(Pr.60~Pr.63)可以改变端子的功能。(参照80页)
(RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR)信号选择)
*4 根据输出端子功能选择(Pr.64,Pr.65)可以改变端子的功能。(参照81页)
(RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC信号选择)
●为防止因噪声产生误动作,信号线请离开动力线10cm以上。
注 意
2

标准接线图和端子规格
●单相200V电源输入
NFB
MC
电源
备 注
●为安全起见,输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。电源
的开关用电磁接触器实施。
●输出为3相200V。
1
L
N
U
V
W
电机
IM
接地
1
.1.2 输入输出端子规格说明
(1) 主回路
端子记号 端子名称 内容说明
L1,L2,L3(*) 电源输入 连接工频电源。
U,V,W 变频器输出 连接三相鼠笼电机。
- 直流电压公共端
+,P1
(*) 单相电源输入时,变成L1,N端子。
连接改善功率因
数直流电抗器
接地 变频器外壳接地用,必须接大地。
此端子为直流电压公共端子。与电源和变频器输出没有绝
缘。
拆下端子+-P1间的短路片,连接选件改善功率因数用直流电
抗器(FR-BEL)。
(2) 控制回路
端子记号 端子名称 内 容
输
入
信
号
STF 正转启动
接
STR 反转启动
点
输
RH
入
SD
(*1)
PC
(*1)
10
RM
RL
多段速度选
择
接点输入
公共端
(漏型)
外部晶体管
公共端
DC24V电源
接点输入
公共端
(源型)
频率设定用
电源
STF信号ON时为正转,OFF
时为停止指令。
STR信号ON时为反转,OFF
时为停止指令。
可根据端子RH,RM,RL信号的短路组
合,进行多段速度的选择。
速度指令的优先顺序是JOG,多段速
设定(RH,RM,RL,REX),AU的顺序。
此为接点输入(端子STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子。(*6)
当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出(集电极开路输出)
时,把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子,可防止因
回流电流引起的误动作。
PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用。
选择源型逻辑时,此端子为接点输入信号的公共端子。
DC5V。容许负荷电流10mA。
STF,STR信号同 时为ON时,为停止 指
令。
根据输入端子功能选择
(Pr.60~Pr.63)可改变端子
的功能。
(*3)
1
接
接
线
线
3

标准接线图和端子规格
端子记号 端子名称 内 容
输入DC0~5V,(0~10V)时,输出成比例:输入5V(10V)时,输出为
最高频率。
5V/10V切换用Pr.73“0~5V,0~10V选择”进行。
输入阻抗10kΩ。最大容许输入电压为20V。
输入DC4~20mA。出厂时调整为4mA对应0Hz,20mA对应50Hz。
最大容许输入电流为30mA。输入阻抗约250Ω。
电流输入时,请把信号AU设定为ON。
AU信号设定为ON时,电压输入变为无效。
AU信号用Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)设定。
此端子为频率设定信号(端子2,4)及显示计端子“AM”的公共端子。
(*6)
指示变频器因保护功能动作而输出停
止的转换接点。AC230V 0.3A DC30V
0.3A。报警时B-C之间不导通 (A-C之
间导通),正常时B-C之间导通 (A-C
間不導通)(*5)
变频器输出频率高于启动频率时(出
厂为0.5Hz可变动)为低电平,停止
及直流制动时为高电平(*2)。容许负
荷DC24V 0.1A(ON时最大电压下降
3.4V)
变频器运行时端子RUN的公共端子。(*6)
从输出频率,电机电流选择一种作为
输出。输出信号与各监示项目的大小
成比例。
用参数单元连接电缆(FR-CB201~205),可以连接参数单元(FRPU04-CH)。可用RS-485进行通信运行。RS-485通讯的详细情况请
参照第30页。
根据输出端子功能选择
(Pr.64,Pr.65,可以改变
端子的功能。
(*4)
出厂设定的输出项目:频率
容许负荷电流1mA
输出信号 DC 0~5V
输
入
信
号
输
出
信
号
通
信
频率设定
2
频
(电压信号)
率
设
定
5
4
频率设定
(电流信号)
频率设定
公共输入端
A
B
报警输出
C
集
电
运行 变频器运行
极
开
中
路
SE
模
拟
──
集电极开路
公共
模拟信号输
AM
出
RS-485
接头
*1.端子SD,PC不要相互连接,不要接地。
漏型逻辑(出厂设定)时,端子SD为接点输入的公共端子,源型逻辑时,端子PC为接点输入的
公共端子(切换方法请参照16页。)
*2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)。高电平表示OFF(不导通状
态)。
*3.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择(参照80页)
*4.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC信号选择(参照81页)
*5.对应欧洲标准(低电压标准)时,继电器输出(A,B,C)的使用容量为DC30V,0.3A。
*6.端子SD、SE以及5相互绝缘。请不要将其接地。
4

1.2 主回路端子的使用方法
1
.2.1 端子排的排列
①3相400V系列
●FR-S540E-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,
3.7K-CH
短路片
- +
主回路端子的使用方法
P1
L1 L2 L3
电源
U V W
IM
电机
②单相200V系列
●FR-S520SE-0.2K,0.4K,0.75K-CH
短路片
P1
-
+
U V W
NL1
IM
电源
注 意
●电源线必须接L1,L2,L3。绝对不能接U,V,W, 否则会损坏变频器。(没有必要考虑相序)
●电机接到U,V,W。这时,若加入正转开关(信号),电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方
向。
电机
● FR-S520SE-1.5K-CH
短路片
- +
P1
L1 N
电源
U V W
IM
电机
1
接
线
5

主回路端子的使用方法
1
.2.2 电线,接线长度及压着端子等
下面表示的是接线长度为20米时的选择例子。
① 3相400V系列
电 线 PVC绝缘电线
2
AWG mm2
mm
1,L2,
L
U,V,W
3,
U,V,W
L
3,
1,L2,
L
L
3,
U,V,W
适用
变频器型号
FR-S540E-0.4K~
3.7K-CH
端子
紧固
螺丝
力矩
尺寸
N·m
M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5
压着端子
L
1,L2,
L
3,
U,V,W
1,L2,
L
L
② 单相200V系列
适用
变频器型号
FR-S520SE-0.2K~
0.75K-CH
FR-S520SE-1.5K
-CH
端子
紧固
螺丝
力矩
尺寸
N·m
M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5
M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5
压着端子
L
1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W
电 线 PVC绝缘电线
2
AWG mm2
mm
●接线长度
100m以下(FR-S540E-0.4K-CH:50m以下)
注 意
·0.2K的接线长为30m以上时,载波频率请使用1kHz。
·FR-S540E-0.4K,0.75K-CH的接线长为30m以上时,载波频率请使用1kHz。
·用Pr.98“自动转矩提升选择(电机容量)”选择自动转矩提升时为30米以下。(参
照101页)
6

主回路端子的使用方法
1
.2.3 接线时的注意事项
①电源及电机接线的压着端子,请使用带有绝缘管的端子。
②电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器。
③接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保
持变频器清洁。
在控制台上打孔时,请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
④为使电压下降在2%以内,请用适当型号的电线接线。
变频器和电机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆
的电压下降而导致电机的转矩下降。
⑤长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速相应电流限制
功能降低,接于2次侧的仪器误动作等而产生故障。因此,请注意总接线长度。
⑥电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备(如
AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01
或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降至最小。
⑦不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出
侧。
这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装,请立
即拆掉。(无线电噪音滤波器FR-BIF使用在单相电源规格时,T相请确实绝缘,接至
变频器输入侧。)
⑧运行后,改变接线的操作,必须在电源切断10分钟以上,用万用表检查电压后进行。
断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电。
7
1
接
线

主回路端子的使用方法
1
.2.4 周围设备
(1) 周围设备的选择
检查您购买的电机容量是否与变频器配套。配套的外围设备必须根据容量来选择。
参考下列表格,选择合适的外围设备。
1)3相400V系列
无熔丝
电机
输出
(kW)
0.4 FR-S540E-0.4K-CH 30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K
0.75 FR-S540E-0.75K-CH 30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.75K FR-BEL-H0.75K
1.5 FR-S540E-1.5K-CH 30AF/10A S-N10 FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K
2.2 FR-S540E-2.2K-CH 30AF/15A S-N10 FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K
3.7 FR-S540E-3.7K-CH 30AF/20A S-N20,S-N21 FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K
适用
变频器
型号
断路器(NFB
漏电断路器(ELB)
(参照9页)(
*1,2)
或
*2,4)
2)单相200V系列
无熔丝
电机
输出
(kW)
0.2 FR-S520SE-0.2K-CH 30AF/10A S-N10 FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K
0.4 FR-S520SE-0.4K-CH 30AF/10A S-N20,S-N21 FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K
0.75 FR-S520SE-0.75K-CH 30AF/15A S-N20,S-N21 FR-BAL-1.5K FR-BEL-1.5K
1.5 FR-S520SE-1.5K-CH 30AF/20A S-N20,S-N21 FR-BAL-2.2K FR-BEL-2.2K
∗1.NFB的型号根据变频器电源的容量选定。
NFB是指在每1台变频器中请设置1台NFB 。
∗2.在美国和加拿大使用时,请选定UL,UCL认定的熔丝。
∗3.功率可能略有下降。
∗4.如果变频器1次侧的断路器跳闸,可能是配线异常(短路)、变频器内部部件损坏等原因引起的。
确定断路器跳闸的原因,并消除原因后再接通断路器。
适用
变频器
型号
断路器(NFB
漏电断路器(ELB)
(参照9页)(
*1,2)
或
*2,4)
电磁
接触器
(MC)
(参照11页)
电磁
接触器
(MC)
(参照11页)
功率因数改善
交流电抗器
(参照12页)
功率因数改善
交流电抗器
(参照12页)
*3)
(
NFB
NFB
功率因数改善
直流电抗器
(参照12页)
功率因数改善
直流电抗器
(参照12页)
(*3)
INV
IM
INV
IM
8

主回路端子的使用方法
1
.2.5 漏电流及漏电断路器的设置
由于在变频器输入、输出布线和电机中存在分布电容,漏电流流过它们,其值由分布电
容量和载波频率决定,请采用以下对策。
(1) 对大地的漏电流
漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统。这个漏
电流会使漏电断路器,漏电继电器产生不必要的动作。
●对策
·载波频率设定较高时,可降低载波频率(Pr.72)。
注意这样会增加电机噪声。选择Soft-PWM(Pr.70),可实现较为可接受的音色。
(出厂时)
·在本系统及其他系统的漏电断路器里使用谐波、浪涌电流对应产品提高载波频率
(低噪音)。
(2) 线间漏电流
由于在变频器输出布
线间的分布电容流过
的电流的高频部份,
外接的热继电器有时
会产生不必要的动
作。
●对策
·使用变频器的电子过电流保护。
·降低载波频率。但电机噪音增加。选择Soft-PWM控制(Pr.70),可实现较为可接受
的音色。
为了保证电机的保护不受线间漏电流的影响,推荐使用一个温度传感器直接监测电
机温度。
●无熔丝断路器的设置和选择
为保护变频器一次侧接线,请设置无熔丝断路器(NFB)。NFB的选择是根据变频器电
源侧功率因素(电源电压,输出频率,负荷变化)而定的,请参照上表。特别是完全
电磁形的NFB,根据谐波电流,其动作特性也随之变化,因此有必要从大选择。(请
根据断路器的资料确认。)另外,漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌电流对应产
品。(推荐品型号参照第8页)
注 意
·请根据电源容量选择NFB的型号。
·NFB是指在每1台变频器中请设置1台NFB 。
电源
NFB
变频器
过流保护继电器
线间分布电容
线间漏电流的路径
电机
IM
1
接
线
9

主回路端子的使用方法
(3) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择
当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关,按下述方法选定。
·高次谐波·电压峰值对应机种的情况下
额定灵敏度电流:
I△n≧10×(Ig1+Ign+Ig2+Igm)
·普通机种的情况下
额定灵敏度电流:
I△n≧10×{Ig1+Ign+3×(Ig2+Igm)}
Ig1,Ig2 :工频电源运行时电缆路径的
*
:变频器输入侧噪声滤波器的
Ign
漏电流
漏电流
Igm :电机工频电源运行时的漏电
流
<例>
NV
5.5mm
噪声
滤波器
2
5m
x
变
频器
CV电缆采用金属管布线时,工
频电源在运行时每1km所发生
的漏电流。
(3相3线式△接线400V60Hz)
120
100
漏
80
电
60
流
40
(mA)
20
0
23.5
8142230386080
5.5
电缆尺寸(mm
型连线时,约为上述的 左右。
2
5.5mm
x70m
3
IM
400V2.2kW
100
2
3相感应电机工频电源在
运行时所发生的漏电流。
(全封闭外扇形电动机400V60Hz)
2.0
1.0
漏
0.7
0.5
电
0.3
流
0.2
(mA)
0.1
1.5 3.7
150
)
7.5 15
2.2
1137305545
5.5 18.5
电机容量(kW)
1
3
22
Ig1 Ign Ig2 Igm
高次谐波·电压峰值对应机种
的情况下
漏电流Ig1(mA)
漏电流Ign(mA)
漏电流Ig2(mA)
1 5m
×66×
3
0(无噪声滤波器的情况下)
170m
×66×
3
电机漏电流Igm(mA)
漏电流总量(mA)
额定灵敏度电流(mA)
(≧Ig × 10)
*请注意在变频器输入侧连接的噪声滤波器的漏电流值。
注 意
2.01 5.81
30 100
1000m
1000m
0.36
普通机种的情况下
=0.11
=1.54
·NV设于变频器的一次侧。
·
该转换器必须接地。接地必须遵循国家或地方安全标准和电器标准。(JIS NEC 第
250章,IEC536第1等级或者其它可执行标准)
。
·断路器设置于变频器二次侧时,实际值即使在额定值以下,由于高次谐波,有时会
发生不必要的动作。
这时,涡流、磁滞损失会增加,而使温度上升,请不要安装。
·以下是几种普通机种……BV-C1型、BC-V型、NVB型、NV-L型、NV-G2N型、NV-G3NA
型、NV-2F型、漏电继电器(NV-ZHA、NV-H除外)、单-三相中性线带缺相保护NV
以下是几种高次谐波·电压峰值对应机种……NV-C·NV-S·MN系列、NV30-FA、NV50-
FA、BV-C2、漏电报警断路器(NF-Z)、NV-ZHA、NV-H
10

主回路端子的使用方法
1
.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)
(1) 变频器输入侧电磁接触器(MC)
在下列情况下,建议在变频器1次侧设置MC。(关于选定参照第8页)
①变频器保护功能动作时,或驱动装置异常时(非常停止操作等)把变频器与电源断开
的情况下。
②为防止因停电变频器停止,复电后自然再启动而引起事故的情况下。
③变频器长时间停止不用的情况下。
变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力,变频器长时间停止不用的情况下,把
变频器的电源切断,会省若干电力。
④为确保保养,检查作业的安全,把变频器电源切断的情况下。
由于变频器输入侧的MC是为了以上目的所使用的,当在通常运行中、当处于紧急停止
状态时,对于变频器输入侧的电流,用JEM1038-AC3级进行选定。
·通过开、关MC可以使变频器运行或停止,但是,电源接通时所产生的瞬间电流由于反复地
如右图所示启停一定要通
过启动信号(端子
STF,STR-SD 之 间 的
ON,OFF)进行。
(参照第18页)
*电源为400V系列的情况下
(2) 输出侧电磁接触器的使用
原则上设置在变频器和电机之间,运行中请不要由切断变为接通。如果,变频器运
行时接通的话,会产生很大的冲击电流,有可能因过电流切断而使变频器停止。如
果为了切换到工频电源而设置MC时,请等变频器和电机停止后再切换MC。
注 意
循环会缩短变流器的使用寿命(开关寿命约为10万次左右),因此要尽量减少频繁的起
动和停止。可以通过变频器起动控制用端子(STF、STR)来使变频器运行或停止。
备 注
MC
运行准备
OFF
起动
停止
电源
ON
MC
停止
运行
RA
NFB
MC
RA
MC
L
1
L2
L3
T*
RA
变频器
A
B
C
STF(STR)
SD
请使用降压变压器
变频器的启停回路例
至
电
机
1
接
线
11

主回路端子的使用方法
1
.2.7 功率因数改善电抗器的设置
直接接在大容量电源变压器下(500kVA以上,接线长度10米以下)或电力电容器切换的
情况下,电源输入回路有过大的浪涌电流流过,可能损坏整流部分,这时必须使用功率
因数改善电抗器(FR-BEL或FR-BAL)。
X
Y
变频器
L
1<L1>
U
L
2<N>
V
L
3
W
+ P1
FR-BEL (*)
FR-BAL
NFB
R
电
源
S
TZ
电
源
1500
设
备
容
量
(kVA)
功率因素
改善电抗器
1000
设备范围
500
010
接线长度(m)
备 注
*连接FR-BEL时,请拆下端子+-P1间的短路片。
FR-BEL与变频器之间的接线长度为5m以下并尽量短。
使用与主回路同等的电线尺寸。(参照第6页)
1
.2.8 噪声和噪声滤波器的设置
关于噪声,有从外部侵入使变频器误动作的噪声,和从变频器辐射出去,使外围设备误
动作的噪声。变频器被设计为不易受噪声影响,但因为是处理微弱信号的电子仪器,所
以必须采取下述基本对策。
●基本对策
·避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布线。
·检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接SD端。
·变频器、电机等等的接地线接到同一点上。
·变频器的输入输出线和其他线之间以及大地间,电机里都存在寄生电容,漏电流流过
这些寄生电容,可能引起漏电断路器、漏电继电器以及外部过流保护不必要的动作,
请使用降低Pr.72的载波频率、在漏电短路器上使用谐波浪涌对应品、以及使用变频
器内置电子过流保护等措施。
·在变频器主回路的输出、输入中包含有高次谐波成分,因此对在变频器附近所使用的
通讯设备(如AM收音机)及传感器等设备会有所影响。在这种情况下,通过安装无线
电噪音过滤器FR-BIF(输入侧专用)或线噪音过滤器FR-BSF01可以减小故障带来的损
害。
12

●噪声对策例
在变频器输入侧设置
滤波器
FR-BSF01
控制柜
降低载波频率
主回路端子的使用方法
在变频器输出侧设置
FR-BSF01
滤波器
动力电源
在变频器输入侧设置
滤波器FR-BIF
变频器机身,动力线离
开传感器回路30cm以上
(最少10cm)
控制电源
不要将控制柜直接接地
不要将控制线接地
FR-
BSF01
FRBIF
传感器
变频器
电源
FR-
BSF01
电机动力线使用4芯电缆,
其中1根接地
使用屏蔽双绞电缆
屏蔽接在不接地的信号
公共线上
IM
电机
1
.2.9 接地
●变频器有漏电流,为防止触电必须把变频器和电机接地使用。
●变频器的接地请用专用的接地端子。(请不要用外壳底盘等上面的螺丝。)
*
连接地线时,请使用有镀锡
*不含锌的锡。
的压着端子,紧固螺丝时,请注意不要损坏螺丝纹。
●接地线尽量使用粗线,尺寸比下面所示的要大。尽量短。接地点尽量靠近变频器。
2
电机容量
接地线标准(单位:mm
200V系列 400V系列
)
2.2kW以下 2 (2.5) 2 (2.5)
3.7Kw — 2 (4)
作为满足低电压指令的适用时,请用( )内的PVC电缆接地。
●为了防止噪音,电机的接地端子是使用4芯电缆中的其中一根,在变频器侧接地。
1
接
线
13

主回路端子的使用方法
1
.2.10 电源谐波
电源谐波是由变频器的整流部分产生的,对电源设备,电源容量等等都产生影响。电源谐
波的产生源,频率和传输路径与无线电频率噪声(RF)和漏电流的不同。下例标准对照。
·谐波与RF噪声有如下不同:
项目 谐波 RF噪声
频率 一般40~50次以下(~3kHz以下) 高频率(数十kHz至MHz范围)
环境 对布线路径,电源电抗 对空间,距离,布线路径
理论分析 可以通过理论计算 随机发生,难以理论计算。
产生量 与负载容量成正比 随电流变化率(随开关速度的增加而增加)
对机器的影响 各机械的规格上可以申明 随机械规格变化而不同。
例子(对策) 装置电抗器 延长距离
·防护措施
根据条件的不同,从变频器产生的谐波电流到电源
侧也是不同的,例如:线路阻抗,是否使用了改善功
率因数电抗器以及负荷侧的输出频率和输出电流。
在额定负荷下最大运行频率时,能获得适宜的输出
NFB
FR-BAL
FR-BEL
电机
IM 变频器
频率和输出电流。
不能插入功率因数改善电容
注: 由于变频器输出谐波的影响,变频器输出侧用于改善功率因数用的电容和浪涌抑
制器有可能被加热或被损坏。另外,为使变频器流过过电流时过电流保护动作,
请不要在变频器的输出侧接电容或浪涌抑制器。为了改善功率因数,在变频器输
入侧或直流回路插入改善功率因数电抗器。
1
.2.11 变频器驱动400V级电机
使用PWM型变频器,由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上,特别是400V系列
电机,浪涌电压将使绝缘劣化。在变频器驱动400V系列电机时,请考虑以下预防措施:
●对策
推荐使用下述任何一种方法进行预防:
(1)强化电机绝缘的方法
对400V系列电机, 请使用强化绝缘电机。具体地,
1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机”。
2) 恒转矩电机和低振动电机等专用电机请使用“变频器驱动专用电机”。
注 意
当电机↔变频器之间的布线长度超过40m时,结合上述措施将Pr.70“Soft-PWM设定”
设置为长布线模式。(有关Pr.70请参照84页)
(2)在变频器侧抑制浪涌电压的方法
在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件。
14

1.3 控制回路端子的使用方法
1
.3.1 端子排的排列
变频器的控制回路的端子排列如下所示。
控制回路的端子排列
控制回路端子的使用方法
PC SE
AB
端子螺丝尺寸:M3
紧固转矩:0.5N·m
~
1
.3.2 接线时的注意事项
①SD,SE端子以及“5”是被相互绝缘的,请不要接地线。请不要把SD-5端子和SE-5端子
互相接通。
②接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线,而且与主回路,强电回路(包括200V继
电器程序回路)分开布线。
③控制回路的输入信号是微弱电流,通过接点输入时,为防止接触不良,使用2个以上
微弱信号用接点并联或双生接点。
注 意
使用棒状端子(无绝缘衬垫)时,请注意不要将旁边的线露出来。
SD SD
C
0.6N·m
电线尺寸:0.3mm2~0.75mm
10 2 5
RUN 4
STR RL RM
STF RH
端子螺丝尺寸:M2
紧固转矩:0.22N·m
~
0.25N·m
2
FM
1
接
线
15

控制回路端子的使用方法
1
.3.3 控制逻辑切换
输入信号出厂设定为漏型逻辑。
如果需要对控制逻辑进行切换,就必须切换
设定用旋钮下的接插头。
●使用镊子或者扁嘴钳等将漏型逻辑上的接
插头换成源型逻辑。
接插头的切换作业,请在通电前进行。
注 意
●请确认前盖板牢固地安装好。
●在前盖板上贴有容量铭牌,本体上贴有额定铭牌。分别盖有同一制造号,拆卸下的
盖板必须安装在原来的变频器上。
●漏型、源型逻辑的切换口,只能安装在其中一处。两方同时安装的话,有可能会损
坏变频器。
①漏型逻辑
·当信号输入端子流出电流时,信号变为ON,为漏型逻辑。
接点输入信号端子SD为公共端子。集电极开路输出信号端子SE为公共端子。
SE
DC24V
STF
STR
AX40变频器
1
R
R
9
变频器
DC24V
(SD)
电源
STF
STR
SD
R
R
·把晶体管输出用外部电源的插头接在端
子PC处,可防止回流造成的误动作。
(不要将变频器SD端子与外部电源0V端
子相连,另外把端子PC-SD间作为DC24V
电源使用时,不要在变频器外部设置并
AY40型
晶体管输出
模块
RUN
1
2
联电源,否则有可能发生因回流造成的
误动作。)
9
PC
9
10
DC24V
SD
电流的流动方向
16

控制回路端子的使用方法
②源型逻辑
·信号输入端子流入电流时,信号变为ON则为源型逻辑。
接点输入信号端子PC为公共端子,集电极开路输出信号端子SE为外部电源接插头端
子。
电源
PC
STF
STR
变频器
RUN
R
R
SE
DC24V
AX80
1
9
R
R
·把晶体管输出用外部电源0V端子接在SD上,
可防止因回流造成的误动作。
AY80型
晶体管输出
模块
变频器
9
PC
STF
1
2
STR
DC24V
(SD)
DC24V
10
SD
电流的流动方向
1
接
线
17

输入端子
1.4 输入端子
1
.4.1 运行(启动)和停止(STF,STR,STOP)
启动或停止电机时,首先把变频器的输入电源设为ON。(输入侧有电磁接触器时,把电
磁接触器设为ON)然后用正转或反转信号进行电机的启动。
(1) 两线式(STF,STR)
右图表示两线式的连接。
①正反转信号兼启动和停止信号。任一
方闭合即有效启动。运行中两方都闭
合以及启动信号断开的情况下,变频
器减速停止。
②频率设定信号有在频率设定输入端子
2-5间输入DCO~5V(或0~10V)的方法
和用Pr.4~Pr.6“3速设定”(高速,
中速,低速)进行设定的方法。(3速
设定请参考22页。)
③变频器输入启动信号,当频率设定信
号高于Pr.13“启动频率”(出厂时
设定为0.5Hz)时开始运行。
但是,当电机的负荷转矩较大,Pr.0
“转矩提升”的设定值设定得较小
时,可能因转矩不足变频器的输出频
率达不到3~6Hz而不能启动。
另外,例如把Pr.2“下限频率”(出厂时为0Hz)设定为6Hz时,仅输入启动信号,按
照Pr.7“加减速时间”下降到下限频率6Hz运行。
④使其停止的情况下,在直流制动动作频率以下或0.5Hz以下,在Pr.11“直流制动动作
时间”(出厂时为0.5s)的设定时间内,施加直流制动使其停止。
如果取消直流制动的功能,把Pr.11“直流制动动作时间”或Pr.12“直流制动电压”
中一个设定为0即可。
此时,在Pr.10“直流制动动作频率”的设定频率(0~120Hz可变)或0.5Hz以下(不
让直流制动动作时)惯性停止。
⑤正转运行中输入反转信号或者反转运行中输入正转信号,则变频器减速后不经过停止
模式,切换输出极性。
电源
NFB
正转启动
反转启动
输
出
频
率
STF-SD间
(STR)
1<L1
L
STF
STR(Pr.63=“- - -”
SD
ON
两线式连接例
>,L2<N>,L
变频器
3
)
时间
18

(2) 3线式(STF,STR,STOP)
右图表示3线式的连接,把启动自保持信号
(STOP)安排在任一个输入端子上。反转启
动时,把Pr.63设定为“- - -”(出厂
值)。
①把STOP-SD间短路,则启动自保持功能有
效。此时,正反转信号仅起启动信号的
功能。
②启动信号端子STF(STR)-SD间一旦短路,
以后即使断开,启动信号仍被保存,启
动运行。如果改变旋转方向,启动信号
STR(STF)-SD之间一旦短路然后断开。
(注)STOP信号请安排在Pr.60~Pr.62(输入
端子功能选择)。
③变频器的停止可以通过信号STOP-SD间短
路来实现减速停止。频率设定信号以及
停止时的直流制动动作与(1)两线式的
②~④项一样。右图表示3线式的连接。
④如果信号JOG-SD间被短路,则STOP信号
无效,JOG信号优先。
⑤输出停止信号MRS-SD间即使短路,也不
能解除自保持功能。
直流制动和惯性停止
运行模式
直流制动
有直流制动
无直流制动
STOP
*1.按
RESET
把端子STF(STR)-
在Pr.10“直流制
动动作频率”的设
定值以下直流制动
Pr.10“直流制动
动作频率”的设定
值以下惯性停止
键也停止。参照86页。
外部运行或组合运行
Pr.79=“0”,“2”,“3”时
SD间设为OFF
(*1)时
把设定频率变为0Hz 停止键
0.5Hz以下直流制动
0.5Hz以下惯性停止
电源
NFB
L
1<L1>,L2<N>,L3
正转启动
停止
输
出
频
率
启动
停止
反转启动
ON
STF
STR(Pr.63= - - - )
STOP
SD
3线式连接例
PU运行或组合运行
Pr.79=“0”,“1”,“4”时
在Pr.10“直流制动
动作频率”的设定
值以下直流制动
Pr.10“直流制动动
作频率”的设定值
以下惯性停止
输入端
变频器
”
“
时间
ON
把设定频率
变为0Hz
0.5Hz以下直流
制动
0.5Hz以下惯性
停止
1
接
线
19

输入端子
输
出
频
率
启动信号
端子
STF-SD间
STR-SD间
有直流制动的情况下 无直流制动的情况下
启动频率
Pr.13
(*1)
0.5Hz
ON
直流制动动作
频率Pr.10
3Hz
0.5Hz
0.5s
直流制动
动作时间
Pr.11(*3)
(*2)
ON
0.5Hz
0.5s
直流制动
动作时间
Pr.11(*3)
ON
直流制动
不动作
(*4)
3Hz
惯性停止
时间
启动·停止的时间图(两线方式的情况下)
(*4)
有直流制动
3Hz
的情况下
0.5s
直流制动动作时间Pr.11
(*3)
时间
启动信号
端子
STF-SD间
STR-SD间
输
出
频
率
启动频率
Pr.13
(*1)
0.5Hz
直流制动中启动
信号为ON时
正转 正转
ON
ON
0.5Hz
3Hz
反转
ON
直流制动动作频率Pr.10
ON
正反转切换时的时间图
备 注
*1.Pr.13“启动频率”(出厂时为0.5Hz)可在0~60Hz范围内设定。
*2.直流制动动作中下个启动信号输入时,直流制动动作解除,重新启动。
*3.Pr.11“直流制动动作时间”(出厂时为0.5s)可在0~10s的范围内设定。
*4.惯性停止的频率为Pr.10“直流制动动作频率”(出厂时设定为3Hz,设定值可在
0~120Hz的范围内设定)的设定值以下或0.5Hz以下。
*5.Pr.13“启动频率”,Pr.11“直流制动动作时间”,Pr.10“直流制动动作频率”
表示的值为出厂时的设定值。
20

输入端
1
.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU)
模拟的频率设定输入信号可以是电压及电流信号。
频率设定输入压力(电流)与输出频率的关系请参照下图。频率设定输入信号与输出频
率成比例,但是,启动频率较小值的情况下,变频器的输出频率为0Hz。
输入信号即使超过DC5V(或10V,20mA)输出也不会超过最大输出频率。
频率设定电压增益频率
频率设定电流增益频率
(1~120Hz)
上限频率
(0~120Hz)
输
出
下限频率
频
(0~120Hz)
率
启动频率
(Hz)
(0~60Hz)
备 注
有关输出频率计的刻度调整的操作方法请参照106页
输入电压与输
出频率成比例。
0.5
0
频率设定输入与输出频率的关系
频率设定信号
(10V)
(20mA)
5V
Pr.13
Pr.73
Pr.2
Pr.1
Pr.38
Pr.39
(1) 电压输入(10,2,5)
用DC0~5V(或DC0~10V)在频率设定输入端子2-5之间输入频率设定输入信号。
端子2-5之间输入5V(10V)时输出频率为最大。
电源是使用变频器内置电源,还是使用外部电源。使用内置电源时端子10-5间输出
DC5V。
●用DC0~5V运行时,把Pr.73设定为
“0”则为DC0~5V输入。内置电源
使用端子10。
●用DC0~10V运行时,把Pr.73设定为
“1”则为DC0~10V输入。
1
接
线
+5V 10
DC0~5V
2
5
DC0~10V
2
5
21

输入端子
(2) 电流输入(4,5,AU)
风扇、泵等需要对压力、温度进行一定的控制运行时,把调节计的输出信号DC4~
20mA输入到端子4-5之间可实现自动运行。
用DC4~20mA信号运行时,必须把信号AU-SD间短接。(信号AU安排在Pr.60~
Pr.63处。)
在多段速信号被输入的状态下,电流输入无效。
1
.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)
通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合,外部指令正转启动信号最大可
15速(*),外部指令反转启动时,最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之
间短路可实现下图所示的多段速运行。
用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度(频率)。
·*把Pr.63“STR端子功能选择”的设定值变为“8”,把15速选择信号(REX)进行定义。
比主速度设定信号(DC0~5V,0~10V,4~20mA)优先。
输
出
频
率
(Hz)
RH
RM
RL
REX
自动/手动信号切换
手动运行
频率设定器
自动信号
DC4-20mA
注 意
1速
(高速)
2速
(中速)
ON ON ON ON
ON ON ON ON
3速
(低速)
5速
6速
4速
AU
SD
10
2
变频器
5
4
手动-自动切换
7速
时间
ONONON
输
出
频
率
(Hz)
RH
RM
RL
REX
AU-SD间
运行
8速
ON
自动运行
4~20mA
10速
9速
ON
ON ON ON ON
ONON ON ON ON ON ON ON
11速
ON
OFF
手动运行
0~5V
(0~10V)
12速
13速
ON
ON ON ON
14速
15速
时间
ON ON
22

输入端
多段速设定
速 度
1速(高速)
2速(中速)
3速(低速)
4速 OFF OFF ON ON Pr.24
5速 OFF ON OFF ON Pr.25
6速 OFF ON ON OFF Pr.26
7速 OFF ON ON ON Pr.27
8速 ON OFF OFF OFF Pr.80
9速 ON OFF OFF ON Pr.81
10速 ON OFF ON OFF Pr.82
11速 ON OFF ON ON Pr.83
12速 ON ON OFF OFF Pr.84
13速 ON ON OFF ON Pr.85
14速 ON ON ON OFF Pr.86
15速 ON ON ON ON Pr.87
外部设定 OFF OFF OFF OFF
*使用REX信号时,用外部指令不可反转起动。
REX-SD* RH-SD RM-SD RL-SD
OFF
OFF
OFF
端字输入
ON OFF OFF
OFF ON OFF
OFF OFF ON
电源
正转
多段速选择
L1<L1>
2
L
<N>
3
L
STF
REX
RH
RM
RL
SD
参数
Pr.4
Pr.5
Pr.6
频率
设定器
变频器
*2
设定频率
范围
0~120Hz ───
0~120Hz ───
0~120Hz ───
0~120Hz,
- - -
0~设定最大值 ───
U
V
W
10
2
5
电机
IM
频率
设定器
备 注
Pr.24=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.25=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.26=“- - -”时
为Pr.5的设定值
Pr.27=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.80=“- - -”时
为0Hz
Pr.81=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.82=“- - -”时
为Pr.5的设定值
Pr.83=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.84=“- - -”时
为Pr.4的设定值
Pr.85=“- - -”时
为Pr.6的设定值
Pr.86=“- - -”时
为Pr.5的设定值
Pr.87=“- - -”时
为Pr.6的设定值
*1
多段速运行的接线例
备 注
*1:连接频率设定器时,如果多段速选择信号为ON,则频率设定器的输入信号被无视。
(4~20mA输入信号时也同样)
*2:反转启动时Pr.63=
“- - -”(出厂值),请把端子STR的STR信号设定为有效。
1
接
线
23

输入端子
1
.4.4 模拟输出的调整(AM)
从端子AM-5可以输出DC5V的模拟信号。
模拟输出电平的校正可用操作面板或者参数
单元(FR-PU04-CH)操作。端子AM功能选择
可用Pr.54“AM端子功能选择”进行设定。
端子AM与变频器的控制回路不绝缘。请使用
屏蔽线,线长不要超过30米。
因为端子AM的输出信号有数100ms的延迟,
因此不能作为快速响应控制信号用。
AM
5
显示表
满刻度为5V
模拟仪表
(-) (+)
变频器
CPU
AM回路
AM
5
端子AM输出回路
调整
设定输出满量程电压DC5V的变频器输出基准值。
频率监视基准用Pr.55设定,电流监视基准用Pr.56设定。
端子AM的输出校正用校正参数C1调整输出电压。
[例]1.变频器输出频率90Hz,端子AM-5之间的输出为DC5V时,Pr.55设定为90Hz。
(出厂值:50Hz)
2.变频器输出电流20A端子AM-5之间的输出为DC5V时,Pr.56设定为20A。
(出厂值:变频器额定电流)
注 意
●显示计的调整步骤请参照106页。
5VDC
24

输入端
1
.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)
端子SD,5,SE任一个都可作输入输出端子的公共端。任一个公共端子都相互绝缘。
端子SD是接点输入端子(STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子。
端子5是频率设定用模拟输入信号以及显示表计端子“AM”的公共端子。为避免受到外
部噪音的干扰,请用屏蔽线或双绞线。
端子SE为集电极开路输出端子(RUN)的公共端。
1
.4.6 无触点开关的信号输入
变频器的输入信号可以不用有触点开关,如
右图所示,使用晶体管也可以控制
STF,STR,RH,RM,RL的端子。
+24V
STF等
变频器
SD
用晶体管进行外部信号输入
备 注
1.使用连接外部电源的外部晶体管时,为防止回流引起的误动作,请用端子PC。(参
照16页)
2.SSR(固态继电器)OFF时,漏电流较大,有可能造成变频器的误输入,请注意。
1
接
线
25

输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方法
1.5 输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方法
此端子通过Pr.60~Pr.63的设定可改变功
能。
1
.5.1 多段速设定(RL,RM,RH,REX信号):
遥控设定(RL,RM,RH信号):
·往RL,RM,RH,REX信号输入频率指令,通过信号的ON/OFF实现多段速度(15速)的
运行。(详细说明请参照22页。)
·操作盘与控制盘即使分离,不用模拟信号,用信号接点也可实现连续可变速运行。
(详细说明请参照77页。)
1
.5.2 第二功能选择(RT信号):
设定Pr.44“第2加减速时间”
Pr.45“第2减速时间”
Pr.46“第2转矩提升”
Pr.47“第2V/F(基波频率)”
时,把 RT信号 设定为ON。
Pr.60“RL端子功能选择”
Pr.61“RM端子功能选择”
Pr.62“RH端子功能选择”
Pr.63“STR端子功能选择”
Pr.60~Pr.63的设定值
Pr.60~Pr.63的设定值
Pr.60~Pr.63的设定值
启动
第2加减速
“3”
“0,1,2”
80页
“0,1,2,8”
变频器
STF(STR)
RT
SD
1
.5.3 电流输入选择(AU信号):
风扇、泵等需要对压力、
温度进行一定的控制运行
的情况,把调节计的输出
信号DC4 ~20mA 输入到端
子4-5之间可实现自动运
行。用 DC4 ~20mA 信号 运
行时,必须把AU信号短
路。
备 注
多段速信号被输入时,电流输入将无效。
自动/手动
信号切换
手动运行
频率设定器
自动运行
DC4-20mA
Pr.60~Pr.63的设定值
AU
SD
10
2
变频器
5
4
26
“4”
AU-SD间
运行
ON
自动运行
4~20mA
OFF
手动运行
0~5V
(0~10V)

1
.5.4 启动自保持选择(STOP信号):
图中表示了启动信号(正转,反转)自保持的连
接例子。
*同时接通正转与停止或反转与停止时,不会正
转或反转,而是连接STOP信号。
输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方
Pr.60~Pr.63的设定值
停止
正转
反转
*
“5”
STOP
SD
STF
STR
1
.5.5 输出切断(MRS信号):
如果在变频器输出时,把输出停止端子MRS-SD间短接,变频器会瞬间停止输出。切断端
子MRS-SD之间的短接约10ms后,可以继续运行。端子MRS有如下的使用方法。
Pr.60~Pr.63的设定值
(1) 用机械制动(电磁制动等)
使其停止时
机械制动动作时,必须把端子
MRS-SD之间短接,电机停止后到
再启动期间,断开端子的短接。
输
出
频
率
(2) 变频器互锁使其不能运行时
如果把端子MRS-SD之间短接,即
使变频器有启动信号,它也不能
运行。
-SD间
MRS
STF-SD间
(STR)
漏型逻辑时的接线例
“6”
电机
惯性停止
0.5Hz
ON
ON
Pr.13
"启动频率"
(3) 让电机惯性停止时
停止时在设定的减速时间减速,到3Hz以下时,施加直流制动让其停止,或者使用
MRS使其惯性停止。
1
.5.6 外部过流保护输入:
为防止电机过热,外部过流保护继电器或电机内置的(热
保护等)过流继电器动作,切断变频器的输出,输出异常
信号,保持停止状态。过流继电器的触点即使恢复,只要
不把复位端子RES-SD之间短接0.1s以上再断开,或电源不
复位就不能再启动。
因此,也可作为外部的非常停止信号使用。
Pr.60~Pr.63的设定值
“7”
变频器
过流保护继电器
U
V
W
OH
SD
电机
IM
1
接
接
线
线
27

输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方法
1
.5.7 点动运行(点动信号):
(1) 使用外部信号进行点动运动时
把点动模式选择端子JOG-SD间
Pr.60~Pr.63的设定值
“9”
点动频率 Pr.15
短接,通过启动信号端子STF或
STR-SD间的短接、开放可实现
点动运行。点动频率及点动加
减速时间是Pr.15(出厂设定值
5Hz,可在0~120Hz内变更)和
输
出
频
率
0.5Hz
正转
3Hz
直流制动
时间
反转
Pr.16(出厂设定值0.5s,可在
0~999s内变更),通过操作面
板或参数单元可改变设定值。
点动信号比多段速信号优先。
(外部)
-SD间JOG
正转
STF-SD间
反转
STR-SD间
ON
ON
ON
ON
1
.5.8 复位信号:
Pr.60~Pr.63的设定值
“10”
解除变频器因保护功能动作而进入异常状态的信号。控制回路的状态也回到初始(Cold)
状态。例如电子过流保护回路回到初始状态。变频器的输出也同时切断。复位中,变频
器的输出保持切断状态。请让此复位输入使端子RES-SD间短接保持0.1秒以上。短接时
间较长时,操作面板或参数单元显示初始画面,这不是异常。
端子RES-SD间短接开放后(约1s),可以运行。
复位端子是用于解除变频器异常停止状态的端子。变频器运行时,如果把复位端子短接
→放开,电机进入惯性运行再启动的状态(参照下面的时间图),有可能出现因过电流
或过电压造成的输出切断。
把复位选择Pr.75设定在“1”、“15”中任一个,即可实现运行中即使误输入复位信
号,也不接受的功能。
(详细说明请参照86页。)
STF(STR)-SD间
RES
输
出
频
率
(Hz)
-SD间
ON
惯性运行中
再启动,变频
器使电流限制
动作,加速
惯性运行
ON
惯性运行停止
(表示电机
旋转速度)
通常的
加速动作
惯性运行时间
ON
T
注 意
请注意如果频繁进行复位则电子过流保护不动作。
28
T:请设定超过惯性运行
停止的时间

RS-485接口的使用
1
.5.9 PID控制有效端子:
进行PID控制时,把X14信号设定为ON,此信号为OFF时,为通常的变频器运行。
详细说明请参照93页。
◆关 联 参 数◆
Pr.88“PID动作选择”,Pr.89 “PID比例带”,Pr.90“PID积分时间”,Pr.91“上限限定值”,
Pr.92“下限限定值”,Pr.93“PU操作时的PID动作目标值”,Pr.94“PID微分时间”(参照93页)
1
.5.10 PU运行/外部运行切换:
可进行运行模式的切换。
Pr.79“运行模式选择”=“8时,X16信号为ON,则移到外部运行模式,X16信号为OFF,
则移到PU运行模式。详细说明请参照90页。
◆关 联 参 数◆
Pr.79“运行模式选择”(参照90页)
Pr.60~Pr.63的设定值
“14”
Pr.60~Pr.63的设定值
“16”
1.6 RS-485接口的使用
<RS-485接插头针排列>
从变频器本体(插座)箭头A方
向看
⑧~①
A视
注 意
1.请不要接计算机的网络插头,传真调制解调器用插头,电话用调制器插头等。因为
电气规格不一样,有可能损坏变频器。
2.第②,⑧号针(P5S)是参数单元用电源,其他目的以及使用RS-485通信进行并联连接
时,请不要使用它。
3.关于通讯用参数,请参照109页。
1
.6.1 参数单元(FR-PU04-CH)的连接
将参数单元与RS-485连接端子连接时,请使用选件的参数单元的连接电缆。(FR-CB2□□)
注 意
使用参数单元时,操作面板的停止键
关于设定参数单元的参数,请参照126页。
STOP
以外,不能进行其他的操作。
RESET
① SG
② P5S
③ RDA
④ SDB
A视
⑤ SDA
⑥ RDB
⑦ SG
⑧ P5S
29
1
接
接
线
线

RS-485接口的使用
1
.6.2 使用RS-485通讯方式的计算机及其布线
可以用RS-485接口,通过计算机进行通讯运行。
用通讯电缆把RS-485接口与计算机等相连,用用户程序可以对变频器的运行、监
视,以及参数的读写进行操作。
参数的设定请参照109页。
·标准规格:EIA-485(RS-485)
·传送形式:多段字节连接方式
·通讯速度:MAX 19200bps
·总长度:500m
关于RS-485通讯运行的设定,请参照109页。
<系统构成实例>
(1)计算机与变频器的连接(1对1连接)
计算机
RS-232C
接口
最大15m
RS-232C RS-485
转换器
站号0
变频器
RS-485
接口
RJ-45接插头
RS-485
接口·端子
计算机
站号0
变频器
RS-485
接口
RJ-45接插头
RS-232C
电缆
10BASE-T电缆
10BASE-T电缆
●计算机—变频器之间的连接电缆
有关带RS-232C接口的计算机与变频器连接的电缆(RS232C
ÙRS485转换器),请参照
下表。市售品实例(04年4月)
型式 生产厂商名称
FA-T-RS40□(*) 三菱电机工程(株)
* 变换器电缆,不能与多台变频器进行连接(计算机和变频器实行1对1连接)。另
外,由于RS-232C电缆、RS-485电缆(10BASE-T+RJ-45接插头)等制品是配套在一起
的,所以就不需要另外预备电缆以及接插头了。
备 注
如果电缆是自己制作的,请参照下表。
市售品实例(04年4月)
品名 型式 生产厂商名称
10BASE-T电缆
SGLPEV-T 0.5mm×4P
※请勿使用2.8号针(P5S)
三菱电线工程(株)
30

(2)当计算机与多台的变频器进行组合的情况下(1对n连接)
RS-485接口的使用
RS-485
接口·端子
RS-232C
电缆
计算机
10BASE-T电缆
计算机
RS-232C
接口
最大15m
变换器
10BASE-T电缆
站号0
变频器
RS-485
接口
分配器
站号1
变频器
RS-485
接口
分配器
备 注
如果电缆是自己制作的,请参照下表。
市售品实例(04年4月)
品名 型式 生产厂商名称
10BASE-T电缆 SGLPEV-T 0.5mm×4P(*) 三菱电线工程(株)
* 请勿使用10BASE-T电缆的第②、⑧号针(P5S)。
站号1
变频器
RS-485
接口
RJ-45接口
站号2
变频器
RS-485
接口
RJ-45接口
站号n(最多32台)
变频器
RS-485
接口
终端电阻
站号n
变频器
RS-485
接口
终端电阻
31
1
接
接
线
线

RS-485接口的使用
<接线方法>
①带有RS-485的计算机一台,变频器一台
计算机侧端子
信号名
说 明
接受数据RDA
接受数据RDB
发送数据SDA
发送数据SDB
请求发送RSA
请求发送RSB
可发送CSA
可发送CSB
信号地SG
外壳地FG
连接电缆和信号方向
10 BASE-T电缆
(*1)
0.2mm
2
以上
②带有RS-485的计算机一台,变频器n台(数台)
计算机
RDA
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
CSA
CSB
SG
FG
(*1)
连接电缆和信号方向
10 BASE-T电缆
RDB
RDA
SDB
SDA
SG SGSG
站号1
变频器 变频器 变频器
RDB
RDA
站号2
SDB
SDA
备 注
*1.组装时请按照计算机使用说明书连接。计算机端子号因机种不同而不同,请仔细
确认。
*2.由于传送速度,传送距离的原因,有可能受到反射的影响。由于反射造成通信障
碍时,请安装终端阻抗。用RS-485接口时,由于不能安装终端阻抗,请使用分配
器。终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上。(终端阻抗器:100
变频器
RS-485接口
RDB
RDA
SDB
站号n
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
终端阻抗
(*2)
SDA
Ω)
32

需检查的设计内容
1.7 需检查的设计内容
①进行工频切换运行时,请务必设置工频切换用的MC1和MC2的电气及机械互锁。
除了接线错误外,下图所示的工频切换回路切换时,所产生的电弧或程序错误产生的
震荡等也会引起电源回流,使变频器破损。
②停电后电源恢复时,需要防止机械再启动的情况下,在变频器1次侧设置电磁接触器
的同时,请采取不要让启动信号ON的措施。
如果启动信号(启动开关)被保持,复电后,变频器会自动再启动。
③控制回路的输入信号是微弱信号时,为防止接触不良,对于微弱信号接点请使用两个
并联接点或双生接点。
④控制回路的接点输入端子(STF等)不要输入电压。
⑤报警输出端子(A,B,C)必须串接继电器线圈指示灯等。
⑥请充分确认规格、额定是否符合机械系统的要求。
①工频切换
电
源
<L1
L
1
<N
L2
L3
变频器
MC1
互锁
U
>
V
>
W
MC2
回流
IM
③微弱信号接点
微弱信号接点 双生接点
33
1
接
接
线
线

MEMO
34

2. 功 能
本章详述本产品的“功能”。
变频器用于单纯的变速运行时,在出厂设定的状态下,
即可运行。若考虑负荷、运行方式等,请设定必要的参
数。操作要领,请参照使用手册(基本篇)。请务必阅
读过注意事项后再使用。
2.1 功能(参数)一览表 .......................... 36
2.2 使用目的关联的参数一览表 .................... 45
2.3 功能(参数)说明 ............................ 46
2.4 输出端子功能参数 ............................ 68
2.5 电流检测功能参数 ............................ 70
2.6 显示功能参数 ................................ 72
2.7 再启动运行参数 .............................. 74
2.8 附加参数 .................................... 77
2.9 端子功能选择参数 ............................ 80
2.10 动作选择功能参数 ............................ 82
2.11 辅助参数 ................................... 100
2.12 保养参数 ................................... 102
2.13 校正参数 ................................... 106
2.14 清零参数 ................................... 108
2.15 通讯参数 ................................... 109
2.16 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 ................. 126
注 意
通过参数设定,可以改变接点输入端子RL,RM,RH,MRS和集电极开路输
出端子RUN以及接点输出端子A,B,C的功能。因此,信号名称与这章所
叙述的使用功能相对应(除接线例以外)。注意它们不是端子名称。
备 注
参数拷贝
通过使用参数单元(FR-PU04-CH),可以将参数的设定值复制在其他
的FR-S500系列变频器上,在作为复制源的变频器上读出全部参数以
后,将参数单元连接至作为复制目的地的变频器上,将参数全部写
入。操作方法请参照参数单元(FR-PU04-CH)使用手册。
第一章
第二章
第三章
第四章
35

功能(参数)一览表
2.1 功能(参数)一览表
注 意
为即使Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“0(工厂出厂时设定值)”,运行
中也可变更设定值。(但是, Pr.53, Pr.70, Pr.72只能在PU运行中变更。)
参数 显 示 名 称 设定范围
0 转矩提升
1 上限频率
2 下限频率
3 基准频率
4 3速设定(高速)
5 3速设定(中速)
6 3速设定(低速)
7 加速时间
8 减速时间
9 电子过电流保护
30 扩张功能显示选择
79 运行模式选择
注1. 出厂设定值,根据变频器的容量不同有所不同,FR-S540E-1.5K,2.2K-CH为5%,
FR-S540E-3.7K-CH为4%。
把Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值设定为“1”,扩张功能参数有效。
(Pr.30设定方法的详细说明,请参照使用手册(基本篇)。)
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
10
11
12 直流制动电压
标
准
13 启动频率
运
行
14 适用负荷选择
功
能
15 点动频率
16
17
直流制动动作
频率
直流制动动作
时间
点动加减速
时间
RUN键旋转
方向选择
客户
最小设定
单位
0~15% 0.1%
0~120Hz 0.1Hz 50Hz 47
0~120Hz 0.1Hz 0Hz 47
0~120Hz 0.1Hz 50Hz 48
0~120Hz 0.1Hz 50Hz 49
0~120Hz 0.1Hz 30Hz 49
0~120Hz 0.1Hz 10Hz 49
0~999s 0.1s 5s 50
0~999s 0.1s 5s 50
0~50A 0.1A
0,1 1 0 61
0~4,7,8 1 0 90
最小设定
参数0~9为基本功能参数。
0~120Hz 0.1Hz 3Hz 54
0~10s 0.1s 0.5s 54
0~15% 0.1% 6% 54
0~60Hz 0.1Hz 0.5Hz 55
0:恒转矩负荷用
1:低减转矩负荷用
2:升降负荷用
3:升降负荷用
0~120Hz 0.1Hz 5Hz 57
0~999s 0.1s 0.5s 57
0:正转,1:反转 1 0 57
出厂时
设定
6%/5%
/4%
(注1)
额定输
出电流
出厂时
单位
设定
1 0 56
参照
页
设定值
46
52
参照 页 客户
设定值
36

功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
19 基准频率电压
20
21
22
23
24
25
26
标
准
27
运
行
28
功
能
29 加减速曲线
31 频率跳变 1A
32 频率跳变 1B
33 频率跳变 2A
34 频率跳变 2B
35 频率跳变 3A
36 频率跳变 3B
37 旋转速度表示
38
39
40
加减速基准
频率
失速防止功能
选择
失速防止动作
水平
倍速时失速
防止动作水平
补正系数
多段速度设定
(4速)
多段速度设定
(5速)
多段速度设定
(6速)
多段速度设定
(7速)
失速防止动作
低减开始频率
频率设定电压
增益(频率)
频率设定电流
增益(频率)
启动时接地
检测选择
0~800V,888,- - - 1V - - - 48
1~120Hz 0.1Hz 50Hz 50
0~31,100 1 0 58
0~200% 1% 150% 59
0~200%,- - - 1% - - - 59
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz 0.1Hz 50Hz 59
0:直线加减速
1:S形加减速A
2:S形加减速B
参数30为基本功能参数。
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 62
0,0.1~999 0.1 0 63
1~120Hz 0.1Hz 50Hz 64
1~120Hz 0.1Hz 50Hz 64
0:不检测
1:检测
功能(参数)一览表
最小设定
单位
出厂时
设定
1 0 61
1 1 68
参照 页 客户
设定值
参
数
一
览
2
功
能
37

功能(参数)一览表
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
输
41
出
端
42 输出频率检测 0~120Hz 0.1Hz 6Hz 69
子
功
43
能
44
第
45 第二减速时间 0~999s,- - - 0.1s - - - 50
二
功
46 第二转矩提升 0~15%,- - - 0.1% - - - 46
能
47
48
电
49
流
检
50
测
51
52
显
53
示
功
能
54
频率到达动作
范围
反转时输出
频率检测
第二加减速
时间
第二V/F(基
准频率)
输出电流检测
水平
输出电流检测
信号延迟时间
零电流检测
水平
零电流检测
时间
操作面板显示
数据选择
频率设定操作
选择
AM端子功能
选择
0~100% 1% 10% 68
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 69
0~999s 0.1s 5s 50
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 48
0~200% 1% 150% 70
0~10s 0.1s 0s 70
0~200% 1% 5% 71
0.05~1s 0.01s 0.5s 71
0:输出频率
1:输出电流
100:停止中设定频率/
运行中输出频率
0:设定用旋钮频率设定模
式
1:设定用旋钮调节模式
0:输出频率监示
1:输出电流监示
最小设
定单位
出厂时
设定
1 0 72
1 0 73
1 0 72
55 频率监示基准 0~120Hz 0.1Hz 50Hz 74
56 电流监示基准 0~50A 0.1A
再
启
动
附
加
功
能
57
58
59
再启动惯性运
行时间
再启动上升时
间
遥控设定功能
选择
0~5s,- - - 0.1s - - - 74
0~60s 0.1s 1s 74
0:无遥控设定功能
1:有遥控设定功能,有频
率设定值记忆功能
2:有遥控设定功能,无频
率设定值记忆功能
额定输
出电流
1 0 77
参照 页 客户
设定值
74
38

功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
60
61
端
62
子
功
63
能
选
64
择
65
66 再试选择
67
68 再试等待时间
69
动
作
选
择
功
能
70 Soft-PWM设定
71
RL端子功能
选择
RM端子功能
选择
RH端子功能
选择
STR端子機
能選択
RUN端子功能
选择
A,B,C端子
功能选择
报警发生时
再试次数
再试实施次数
显示消除
适用电机
0:RL,1:RM,2:RH,
3:RT,4:AU,5:STOP,
6:MRS,7:OH,8:REX,
9:JOG,10:RES,14:X14,
16:X16,- - -:STR(STR信
号只能安排STR端子)
0:RUN,1:SU,3:OL,
4:FU,11:RY,12:Y12,
13:Y13,14:FDN,15:FUP,
16:RL, 93:Y93,95:Y95,
98:LF,99:ABC
(Y93信号仅可以分配到
RUN端子上。)
0:OC1~3,OV1~3,THM,
THT,GF,OHT,OLT,PE,
OPT
1:OC1~3,2:OV1~3,
3:OC1~3,OV1~3
0:不再试
1~10:再试动作时无报警
101~110:再试动作时有
0.1~360s
0:累计次数消除
可选择是否需要采用SoftPWM控制及长布线模式。
当Soft-PWM有效时,可以
将电机的金属噪音改变为
较为悦耳的音色。
对于长布线模式,不受布
线长度的影响,能够对补
偿电压进行控制。
Soft-PWM
0无 无
1有 无
10 无 有
11 有 有
0,100:三菱标准电机用热
1,101:三菱恒转矩电机用
(100,101设定 时RT信号处
于ON时用于恒定转矩电机
的热特性)
输出
报警输出
特性
热特性
39
长布线
模式
功能(参数)一览表
最小设
定单位
0.1s 1s 82
出厂时
设定
1 0 80
1 1 80
1 2 80
1 - - - 80
1 0 81
1 99 81
1 0 82
1 0 82
1 0 82
1 1 84
1 0 52
参照 页 客户
设定值
参
数
一
览
2
功
能

功能(参数)一览表
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
最小设
定单位
出厂时
设定
72 PWM频率选择 0~15 1 1 84
0~ 5V,0 ~10V
选择
输入滤波器时
间常数
复位选择/
PU停止选择
动
作
选
73
74
75
择
功
能
76
77
冷却风扇动作
选择
参数写入禁止
选择
78 反转防止选择
80
81
82
多
段
83
速
运
行
84
功
能
85
86
87
P
88 PID动作选择
I
D
89 PID比例带 0.1~999%,- - - 0.1% 100% 93
控
90 PID积分时间 0.1~999s,- - - 0.1s 1s 93
制
多段速度设定
(8速)
多段速度设定
(9速)
多段速度设定
(10速)
多段速度设定
(11速)
多段速度设定
(12速)
多段速度设定
(13速)
多段速度设定
(14速)
多段速度设定
(15速)
0:DC 0~5V输入时
1:DC 0~10V输入时
0:2次移动平均处理
1~8:设定值n,以2n的指
数平均值
0:复位随时接受/PU停止键
无效
1:仅当复位异常发生时接
受/PU停止键无效
14:复位随时接受/随时减
速停止
15:仅当异常发生时接受/
随时减速停止
0:在电源ON状态下动作
1:冷却风扇ON/OFF控制
0:仅在停止中可以写入
(
1:不可写入
2:运行中可以写入
0:正转反转均可
1:反转不可
2:正转不可
参数79为基本功能参数。
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
0~120Hz,- - - 0.1Hz - - - 49
20:PID反动作,
21:PID正动作
一部除外
1 0 85
1 1 86
1 14 86
1 1 88
1 0 89
)
1 0 89
1 20 93
参照 页 客户
设定值
40

功能(参数)一览表
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
91 PID上限限制 0~100%,- - - 0.1% - - - 93
P
92 PID下限限制 0~100%,- - - 0.1% - - - 93
I
D
93
控
制
94 PID微分时间 0.01~10s,- - - 0.01s - - - 93
95
滑
差
96
补
正
97
自
98
动
转
矩
提
99
升
PU运行时的
PID动作目标
值
电机额定滑差
滑差补正时
常数
恒定输出领域
滑差补正选择
自动转矩提升
选择(电机容
量)
电机1次阻抗 0~50Ω,- - - 0.01Ω - - - 101
0~100% 0.01% 0% 93
0~50%,- - - 0.01% - - - 100
0.01~10s 0.01s 0.5s 100
0,- - - 1 - - - 100
0.1~3.7kW, - - - 0.01kW - - - 101
最小设
定单位
出厂时
设定
●保养功能参数
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
保
养
功
能
H1
(503)
H1
(504)
H3
(555)
H4
(556)
H5
(557)
检修定时 0~999
检修定时
警报输出设定
时间
电流平均时间 0.1~1s 0.1s 1s 103
数据输出屏蔽
时间
电流平均值监
视基准电流
0~999,- - -
0~20s 0.1s 0s 103
0.1~999A 0.1A 1A 103
最小设
定单位
1
(1000h)
1
(1000h)
出厂时
设定
0 102
36
(36000h)
●附加参数
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
附
加
功
能
H6
(162)
H7
(559)
瞬时停电再启
动动作选择
第2电子过电
流保护
0,1,10 1 1 74
0~50A,- - - 0.1A --- 52
最小设
定单位
出厂时
设定
参照 页 客户
设定值
参照 页 用户
设定值
102
参照 页 用户
设定值
参
数
一
览
2
功
能
41

功能(参数)一览表
●校正参数
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
C1(901) AM端子校正
C2(902)
C3(902)
校
C4(903)
正
参
C5(904)
数
C6(904)
C7(905)
C8(269)
清
CLr 参数清零
零
频率设定电压
偏置(频率)
频率设定电压
偏置(%)
频率设定电压
增益(%)
频率设定电流
偏置(频率)
频率设定电流
偏置(%)
频率设定电流
增益(%)
厂家设定用参数,请不要设定。
参
数
ECL 报警履历清零
─── ─── ─── 106
0~60Hz 0.1Hz 0Hz 64
0~300% 0.1%
0~300% 0.1%
0~60Hz 0.1Hz 0Hz 64
0~300% 0.1%
0~300% 0.1%
0:不实行
1:参数清零
10:全部清零
0:不清零,
1:报警履历清零
最小设
定单位
1 0 108
1 0 108
* 因为是校正用参数,所以在工厂出货时设定值有时会改变。
出厂时
设定
0%
(*)
96%
(*)
20%
(*)
100%
(*)
参照 页 用户
设定值
64
64
64
64
42

●通讯参数
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
n1(331) 通讯站号
n2(332) 通讯速度
n3(333) 停止位长
n4(334) 有无奇偶校验
n5(335)
通
n6(336)
讯
参
n7(337)
数
n8(338) 运行指令权
n9(339) 速度指令权
n10(340)
n11(341)
n12(342)
通讯再试次数
通讯校验时间
间隔
等待时间设定
联网启动模式
选择
CR·LF选择
有无E2PROM
写入选择
0~31:指定变频器的
48:4800bps,
96:9600bps,
192:19200bps
0,1:(数据长8),
10,11:(数据长7)
0:无,
1:有奇数校验,
2:有偶数校验
0~10,- - - 1 1 111
0~999s,- - - 0.1s - - - 111
0~150ms,- - - 1 - - - 111
0:指令权在计算机,
1:指令权在外部
0:指令权在计算机,
1:指令权在外部
0:根据Pr.79,
1:用计算机联网运行模
式启动
0:无CR·LF,
1:有CR 无LF,
2:有CR·LF
0:
RAM和E2PROM均可写入,
1:只能写入RAM
站号
功能(参数)一览表
最小设定
单位
出厂时
设定
1 0 111
1 192 111
1 1 111
1 2 111
1 0 123
1 0 123
1 0 124
1 1 111
1 0 125
参照 页 客户
设定值
参
数
一
览
43
2
功
能

功能(参数)一览表
●PU用参数
STOP
当使用参数单元(FR-PU04-CH)时,无法利用操作面板进行操作。(
功
参数 显 示 名 称 设定范围
能
n13(145)
n14(990)
PU显示语言
切换
PU蜂鸣音控制
0,2~7:英语
1:中国语
0:无音,1:有音 1 1 126
最小设定
单位
1 1 126
出厂时
RESET
设定
键有效)
参照 页 客户
0(淡)
PU对比度调整
PU主显示画面
数据选择
PU脱落检测/
PU设定锁定
63(深)
0:可选择输出频率/
输出电流
100:
停止时:设定频率,
输出电流
运行时:输出频率,
输出电流
0:PU脱落时无异常,
1:PU脱落时有异常,
10:PU脱落时无异常
(PU操作无效)
1 58 127
1 0 127
1 0 128
PU
参
数
n15(991)
n16(992)
n17(993)
备 注
1.参数的()内是参数单元(FR-PU04-CH)在使用时的参数编号。
2.用参数单元(FR-PU04-CH)设定设定值“―――”时,请设定为“9999”。
3.设定值超过100(3位以上)时,小数点以下不显示。
设定值
44

使用目的关联的参数一览表
2.2 使用目的关联的参数一览表
按照运行条件设定各参数。使用目的和参数如下表所示。
使用目的
扩张功能参数的使用 Pr.30
操作模式的选择 Pr.53,Pr.79,(通信参数n10,n17)
加减速时间•曲线的调整 Pr.7,Pr.8,Pr.16,Pr.20,Pr.29,Pr.44,Pr.45
根据负荷特性选择最佳
输出特性
输出频率的限制 Pr.1,Pr.2
超过50Hz的运行 Pr.1,Pr.38,Pr.39,校正参数C4,C7
频率设定信号和输出的
运
调整
行
电机输出转矩的调整 Pr.0,Pr.98
关
制动动作的调整 Pr.10,Pr.11,Pr.12
联
多段速运行
点动运行 Pr.15,Pr.16
频率跳跃运行 Pr.31,Pr.32,Pr.33,Pr.34,Pr.35,Pr.36
瞬间停止再启动运行 Pr.57,Pr.58,附加参数H6
滑差补正设定 Pr.95~Pr.97
根据电机输出特性的设定 Pr.3,Pr.19,Pr.71
电磁制动动作时间 Pr.42,Pr.64,Pr.65
应
用
伺服电机运行
运
行
与计算机的通讯运行 通信参数n1~n12
关
PID控制运行 Pr.60~Pr.65,Pr.73,Pr.79,Pr.88~Pr.94
联
降低噪音 Pr.70,Pr.72
频率计的校正 Pr.54,Pr.55,Pr.56,校正参数C1
显
如何在操作面板或参数
示
单元(FR-PU04-CH)上
关
显示
联
转速等的显示 Pr.37,Pr.52
误
功能改写的防止 Pr.77
操
作
反转的防止 (Pr.17),Pr.78
防
电流检测 Pr.48~Pr.51,Pr.64,Pr.65
止
关
电机失速的防止 Pr.22,Pr.23,Pr.28
联
输入端子的功能分配 Pr.60~Pr.63
输出端子的功能分配 Pr.64,Pr.65
冷却风扇寿命的延长 Pr.76
其
电机的过热保护 Pr.9,Pr.71
他
报警停止时的自动再启
动运行
变频器复位的选择 Pr.75
保养定时输出 保养参数H1~H5
Pr.3,Pr.14,Pr.19
Pr.38,Pr.39,Pr.73,校正参数C2~C7
Pr.1,Pr.2,Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24,Pr.25,
Pr.26,Pr.27,Pr.80,Pr.81,Pr.82,Pr.83,Pr.84,
Pr.85,Pr.86,Pr.87
Pr.0,Pr.3,Pr.7,Pr.8,Pr.44,Pr.45,
Pr.46,Pr.47,附加参数H7
Pr.52,通信参数n16
Pr.40,Pr.66~Pr.69
参数号
设定的必要的参数号
2
功
能
45

功能(参数)说明
2.3 功能(参数)说明
2
.3.1 转矩提升(
变频器和电机相距较远,低速范围时电
机转矩不足(防止失速动作时)等情况
下,把设定值调大使用。
●可以调整低频域电机转矩使之配合负
荷并增大启动转矩。
参数号 名 称
0 转矩提升
46 第二转矩提升 - - -
<设 定>
·假定基准频率电压为100%,0Hz时的电压用百分数(%)设定。
2种转矩提升用RT信号切换。
(RT信号为ON时Pr.46有效。(*))
备 注
*RT信号为第二功能选择信号时,其它的第二功能也有效。
●使用变频器专用电机(恒转矩电机)时,请按下述内容变更设定。
(出厂设定值不变、将Pr.71变更为使用恒定转矩电机时的设定值,就能使Pr.0的设
定值切换成下表的值。)
变频器 变频器容量 出厂设定值 恒定转矩电机的设定值
FR-S540E
FR-S520SE
注 意
·选择自动转矩提升控制时,此参数的设定无效。
·设定值设定的过大,电机处于过热状态,可能引起过电流断路。最大以10%左右为好。
◆关 联 参 数◆
·RT信号(第二功能“Pr.46”)设定 ⇒ Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)(参照80页)
·恒转矩电机的设定
·自动转矩提升控制的选择
0.4K,0.75K 6% 6%(无变更)
1.5K 4%
2.2K
3.7K
0.2K~0.75K 6%(无变更)
1.5K
⇒ Pr.71“适用电机”(参照52页)
⇒ Pr.98“自动转矩提升(电机容量)”(参照101页)
)
出厂时
设定值
6%/5%/
4%
输
出
电
压
Pr.0
设定范围
Pr.46
输出频率(Hz)
0
设定范围 备 注
出厂时设定值,因变频器容量的不同
0~15%
0~15%,
- - -
而有所不同。
(详细内容参照下表)
- - -:功能无效,
Pr.30=“1”时可设定
5%
4%
6%
3%
4%
46

2
.3.2 上下限频率(
可用于输出频率上限及下限的钳位。
)
输出频率(Hz)
Pr.1
功能(参数)说明
设定频率
5,10V
(20mA)
等
参数号 名 称
1 上限频率 50Hz 0~120Hz
2 下限频率 0Hz 0~120Hz
出厂时
设定值
设定范围
Pr.2
0
(4mA)
<设 定>
·用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入,输出频率也被钳
位在上限频率。
·用Pr.2设定输出频率的下限。
备 注
使用端子2-5间连接的旋钮(频率设定器),当超过50Hz运行时,请变更Pr.1和Pr.38
(使用端4-5之间时,为Pr.39)。
注意
如果Pr.2的设定值高于Pr.13“启动频率”,即使不输入指令频率,只需接通启动
信号,遵照加速时间的设定,电机也会按照设定的频率进行运转,对此请加以注
意。
◆关 联 参 数◆
·启动频率的设定 ⇒ Pr.13“启动频率”(参照55页)
·外部旋钮的上限频率设定
⇒ Pr.30“扩张功能显示选择”(参照61页),
Pr.38“频率设定电压增益(频率)”(参照64页),
Pr.39“频率设定电流增益(频率)”(参照64页)
2
功
能
47

功能(参数)说明
2
.3.3 基准频率,基准频率电压(
)
根据电机的额定值调整变频器的
输出(电压,频率)。
输
出
电
压
Pr.19
输出频率(Hz)
Pr.3
Pr.47
参数号 名 称
3 基准频率 50Hz 0~120Hz ────
19 基准频率电压 - - -
第2V/F(基准频
47
率)
出厂时
设定值
- - -
设定范围 备 注
0~800V,
888,- - -
0~120Hz,
- - -
888:电源电压的95%
- - -:与电源电压相同
Pr.30=“1”时可设定
- - -:机能无效
Pr.30=“1”时可设定
<设 定>
·用Pr.3,Pr.47设定基准频率(电机额定频率)。
2种基波频率可用RT信号切换。
(RT信号为ON时,Pr.47有效。)(*)
当用标准电机,通常设定为电机的额定频率。当需要电机运行在工频电源与变频器切
换时,请设定基准频率与电源频率相同。
·用Pr.19设定基准频率电压(电机的额定电压等)。
注 意
1.当使用三菱恒转矩电机时,请把Pr.3“基准频率”设定为60Hz。
2.选择自动转矩提升时,Pr.47无效。选择自动转矩提升时,Pr.19=“- - -”或设定
为“888”时,为额定输出电压。
备 注
*RT信号为第2选择功能信号,其他第2功能也有效。
◆关 联 参 数◆
·电机额定频率为“50Hz”时 ⇒ Pr.14“适用负荷选择”(参照56页)
·RT信号(第2功能“Pr.47”)设定
·电机的设定
·自动转矩提升选择
⇒ Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)(参照80页)
⇒ Pr.71“适用电机”(参照52页)
⇒ Pr.98“自动转矩提升(电机容量)”(参照101页)
48

功能(参数)说明
2
.3.4 多段速运行 (
~ ~ )
可以在决定运行速度后,用端子切换到该速度运行。
●仅通过接点信号(RH,RM,RL,REX信号)ON,OFF的组合,即可选择各种速度。
●用Pr.1“上限频率”、Pr.2“下限频率”的组合,最多可以设定17种速度。
●在外部运行模式或Pr.79=“3或4”的组合模式时有效。
1速
(高速)
输
出
频
率
(Hz)
RH
RM
RL
优先
2速
(中速)
ON ON ON ON
ON
>顺序:RL>RM>RH
3速
(低速)
5速
4速
ON ON
6速
ON
ONONON
7速
时间
输
出
频
率
(Hz)
RH
RM
RL
REX
10速
11速
ON
ON
12速
ON ON ON ON
9速
8速
ON ON ON ON
ONON ON ONONON ON ON
13速
14速
15速
时间
ON ON
参数号 名 称
4 3速设定(高速) 50Hz 0~120Hz ───
5 3速设定(中速) 30Hz 0~120Hz ───
6 3速设定(低速) 10Hz 0~120Hz ───
24~27
80~87
多段速设定
(4速~7速)
多段速设定
(8速~15速)
出厂时
设定值
- - -
- - -
设定范围 备 注
0 ~ 120Hz ,
- - 0 ~ 120Hz ,
- - -
“- - -”无设定
“- - -”无设定
Pr.30=“1”时
可设定
Pr.30=“1”时
可设定
<设 定>
·在各参数里设定运行频率。
当变频器运行时,各种速度(频率)在0~120Hz范围内可任意设定。
在各种多段速设定的参数读取状态下,操作
此时,为存储设定频率,请按
WRITE
SET
按
(
),将被反映在设定上。
SET
。(
WRITE
·信号RH,RM,RL,REX使用的端子,请安排在Pr.60~Pr.63。
(如 果变更Pr.60~Pr.63的端子分配 , 可能对其他功能 有影响,请确认各端 子 的功
能后再进行设定。)
,变换设定。
)(即使在外部模式也可以。)
2
功
能
49

功能(参数)说明
注 意
1.多段速度比主速度(端子2-5,4-5,设定用旋钮)优先。
另外,在组合运行模式(Pr.79=3),使用多段速设定和设定用旋钮的情况,多段速
设定优先。
2.多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。
3.3速设定的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。
4.Pr.24~Pr.27,Pr.80~Pr.87的设定没有优先级。
5.即使在运行中也可改变设定。
6.与点动信号同时使用时,点动信号优先。
备 注
频率设定的外部端子的优先顺序为
点动>多段速运行>AU(4号端子)>2号端子。
◆关 联 参 数◆
·上限、下限频率的设定 ⇒ Pr.1“上限频率”Pr.2“下限频率”(参照47页)
·信号RH,RM,RL,REX的端子安排
·外部运行模式的设定
·计算机联网模式
·速度指令权
⇒ Pr.79“运行模式选择”(参照90页),通信参数n10“联网启动模式选择”
⇒ 通信参数n9“速度指令权”(参照123页)
⇒ Pr.60~Pr.63(参照80页)
⇒ Pr.79“运行模式选择”(参照90页)
(参照124页)
2
.3.5 加减速时间(
)
用于设定电机加减速时间。
慢慢地加减速时设定为较大值,快速加
减速时设定为较小值。
输
出
频
率
(Hz)
Pr.20
Pr.7
Pr.44
加速 恒速 减速
加速
时间
参数号 名 称
7 加速时间 5s 0~999s ───
8 减速时间 5s 0~999s ───
20 加减速基准频率 50Hz 1~120Hz Pr.30=“1”时可设定
44 第2加减速时间 5s 0~999s Pr.30=“1”时可设定
45 第2减速时间 - - -
出厂时
设定值
设定范围 备 注
0~999s,
- - -
- - -:
加速时间=减速时间
50
减速
时间
运行频率
时间
Pr.8
Pr.45
Pr.30=“1”
时可设定

功能(参数)说明
<设 定>
·用Pr.7,Pr.44,设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。
·用Pr.8,Pr.45,设定从Pr.20所设定频率到达0Hz的减速时间。
·当RT信号 ON 时,Pr.44和Pr.45有效。(RT信号为ON时,其他的第2功能(Pr.44,
Pr.45,Pr.46,Pr.47,附加参数H7)也被选择。)
·当Pr.45设定为“- - -”时,减速时间与加速时间(Pr.44)相同。
注 意
1.用S形加减速曲线A(参照61页)时,为到达Pr.3的时间。
·设定频率是基波频率以上时,加减速时间计算表达式为
t=
T:设定的加减速时间(s)
f:设定频率(Hz)
·基波频率为50Hz时的加减速时间表(0Hz~设定频率)
设定频率(Hz)
加减速时间(s)
5 5 16
15 15 47
2.即使改变Pr.20的设定,校正功能Pr.38,Pr.39(频率设定信号增益)的设定值也没
有变化。
调整增益时,请调整校正功能Pr.38,Pr.39。
3.Pr.7,Pr.8,Pr.44,Pr.45的设定值为“0”时,加减速时间为0.04s。
4.即使加减速时间设定很短,电机实际加减速时间,不能短于由机械系统的J(惯性转
矩)和电机转矩所决定的最短加减速时间。
◆关 联 参 数◆
·基波频率的设定 ⇒ Pr.3“基波频率”(参照48页)
·加减速曲线S形加减速A
·校正功能
·RT信号的设定
·点动加减速时间
4
9
⇒ Pr.38“频率设定电压增益(频率)”,
Pr.39“频率设定电流增益(频率)”(参照64页)
⇒ Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)(参照80页)
⇒ Pr.16“点动加减速时间”(参照57页)
T
×
(Pr.3)
⇒ Pr.29“加减速曲线”(参照61页)
×f2+
2
5
T
9
50 120
2
功
能
51

功能(参数)说明
2
.3.6 电机的选择和保护( , , )
设定使用的电机, 进行电机的过热保护。可以获得包括低速运行时电机冷却能力
低下的最佳保护特性。
要 点
·在使用三菱恒定转矩电机时,
不是无论是V/F控制或自动转矩提升控制的情况下,都要将Pr.71设定为“1”。
在恒定转矩的热特性上设定电子过电流。
·选择三菱恒定转距电机的情况下, 下列参数的设定值进行自动变更。(各个参数的设
定值仅为工厂出厂值时)
Pr.0“转矩提升”,Pr.12“直流制动电压”
参数 名称 工厂出厂时设定值 设定范围 备注
9 电子过电流保护 额定输出电流(*) 0~50A
71 适用电机 0 0,1,100,101
H7(559)
·* 0.75K以下设定为变频器额定电流的85%。
·参数的( )内是参数单元(FR-PU04-CH)在使用时的参数编号。
<设 定>
·参照下表, 使Pr.71的设定与使用电机相符。
如果设定为100,101, RT信号显示为ON时,电子过电流的热特性与三菱恒定转矩电机相
符。
Pr.71的设定值 电子过电流的热特性
·电机的额定电流值 [A] 在Pr.9中设定。
·如果Pr.9设定为“0”, 电子过电流 (电机保护功能) 将停止工作。(变频器的保护功
能动作)。
·在设定第2电机的电子过电流时, 请在附加参数H7中设定电机额定电流值。
第二电子过电流在RT信号显示为ON时是有效的。
(RT信号显示为ON时,其他的第二功能(Pr.44~Pr.47)也同时被选中)
注 意
·在一台变频器同时运行数台电机时, 电子过电流无法起到保护的作用。请在每个电
机外设置外部过电流。
·变频器与电机的容量相差过大,设定值变为变频器额定电流的一半以下时, 电子过电
流的保护特性变得薄弱。这时请使用外部过电流。
·特殊电机无法用电子过电流保护。请使用外部过电流。
第2电子过电流保
护
0,100 热特性与标准电机相符
1,101 热特性与三菱恒定转矩电机相符
(变为在低速区100%连续转矩特性)
--- 0~50A,---
---:无 第 2 电
子过电流
Pr.30=
“1”时可
以设定
52

功能(参数)说明
备 注
·使用一台变频器上二台电机各自运作时, 可以对电子过电流进行分别设定
第一电机电子过电流 第二电机电子过电流
Pr.71
适用电机
---,0 ×
-- 0
---,0 ×
-- 0
---,0 ×
100
-- 0
---,0 ×
101
-- 0
标准…用于标准电机的热特性 ○…用输出电流值进行加算处理
恒定转距…用恒定转矩电机的热特性 △…作为输出电流OA进行减算处理
×…电子过电流不动作(加算值清除)
Pr.9设定值 RT=OFF RT=ON
0 ×
0
0.1~50A
0 ×
1
0.1~50A
0 ×
0.1~50A
0 ×
0.1~50A
○
标准
○
恒定转矩
○
标准
○
恒定转矩
△
△
△
△
附加参数
H7设定值
0.1~50A △ ○标准
0.1~50A △ ○标准
0.1~50A △ ○标准
0.1~50A △ ○标准
0.1~50A △ ○恒定转矩
0.1~50A △ ○恒定转矩
0.1~50A △ ○恒定转矩
0.1~50A △ ○恒定转矩
RT=OFF RT=ON
×
×
×
×
注意
请正确设定与使用电机相符。如果设定错误,可能会导致过热烧损的危险。
◆关 联 参 数◆
·自动转矩提升 ⇒ Pr.98自动转矩提升选择(电机容量)(参照第101页)
·Pr.0转矩提升
·Pr.12直流制动电压
⇒ 参照第46页
⇒ 参照第54页
53
2
功
能

功能(参数)说明
2
.3.7 直流制动(
利用设定停止时的直流制动电压
(转矩)、动作时间和开始动作的
频率,来调整停止时间,可以通过
在电机上施加直流制动,使定位运
行等停止精度适合负荷的要求。
)
输
出
频
率
(Hz)
直流制动
电压
Pr.12
“动作电压”
Pr.10
“动作电压”
时间
时间
参数号 名 称
10 直流制动动作频率 3Hz 0~120Hz
11 直流制动动作时间 0.5s 0~10s
12 直流制动电压 6% 0~15%
出厂时
设定值
设定范围 备 注
Pr.11“动作时间”
Pr.30=“1”时可设定
(设定Pr.11=“0s”或Pr.12=“0
%”时,直流制动不动作。)
<设 定>
·用Pr.10设定直流制动开始频率。
·用Pr.11设定直流制动的时间。
·用Pr.12设定相对电源电压的百分数。
·使用变频专用电机(恒定转矩电机)时,请变更Pr.12的设定值至4%。
(Pr.12的设定值保持出厂值,如果把Pr.17变更为恒定转矩电机使用时的设定,自动
变更为4%。)
注意
请安装机械制动装置,因为停止时没有保持转矩。
54

功能(参数)说明
2
.3.8 启动频率( )
当启动信号为ON时,启动频率可在
0~60Hz的范围内设定。
参数号 名 称
13 启动频率 0.5Hz 0~60Hz Pr.30=“1”时可设定
注 意
如果设定频率小于Pr.13 “启动频率”的设定值,变频器将不能启动。
例如,当Pr.13设定为5Hz时,只有当设定频率达到5Hz时,变频器开始输出。
出厂时
设定值
输出频率
(Hz)
正转
60
0
频率设定信号(V)
ON
设
定
范
围
Pr.13
设定范围 备 注
时间
注意
请注意,当Pr.13设定值小于Pr.2“下限频率”的设定值时,即使没有指令频率输
入,只要启动信号为ON,电机也可在设定频率下旋转。
◆关 联 参 数◆
·下限频率的设定 ⇒ Pr.2“下限频率”(参照47页)
55
2
功
能

功能(参数)说明
2
.3.9 适用负荷选择( )
可以选择符合用途负荷特性的最佳输出特性(V/F特性)。
Pr.14=0
恒转矩负荷用
(运输机械、台车)
100%
输
出
电
压
输出频率(Hz)
(出厂时设定)
基准频率
低减转矩负荷用
(风机、水泵)
100%
输
出
电
压
Pr.14=1
基准频率
输出频率(Hz)
100%
Pr.0
Pr.46
Pr.14=2
升降负荷用
输
出
正转
电
压
正转时转矩提升
…Pr.0(Pr.46)的设定值
反转时转矩提升…0%
反转
基准频率
输出频率(Hz)
参数号 名 称
14 适用负荷选择 0 0,1,2,3
注 意
出厂时
设定值
设定范围 备 注
0:恒转矩负荷用
1:低减转矩负荷用
2:升降负荷用
3:升降负荷用
1.当选择自动转矩提升控制时,可无视此参数的设定。
2.当RT信号ON时,Pr.46“第2转矩提升”有效。
RT信号为第2功能选择信号,可使其他第2功能也有效。
◆关 联 参 数◆
·自动转矩提升控制 ⇒ Pr.98“自动转矩提升选择(容量)”(参照101页)
·转矩提升的设定
·使用第2转矩提升时,RT信号的端子分配
⇒ Pr.0“转矩提升”,Pr.46“第2转矩提升”(参照46页)
⇒ Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)(参照80页)
Pr.14=3
升降负荷用
100%
输
出
反转
电
压
Pr.0
Pr.46
输出频率(Hz)
正转时转矩提升…0%
反转时转矩提升
…Pr.0(Pr.46)的设定值
Pr.30=“1”
时可设定
正转
基准频率
56

功能(参数)说明
2
.3.10 点动运行(
在外部运行模式时,用输入端子功能
选择,可选择点动运行功能,当点动
信号为ON时,用启动信号(STF,STR)进
行启动、停止。
用参数单元(FR-PU04-CH),在点动运
行模式,使用
点动运行。
(连接FR-PU04-CH时,可以作为基本
参数读出。)
●设定点动运行时频率、加减速时间。
参数号 名 称
15 点动频率 5Hz 0~120Hz
16 点动加减速时间 0.5s 0~999s
注 意
·加减速曲线S形加减速A的情况下,加减速时间不是到达Pr.20“加减基准频率”,而
是到达Pr.3“基波频率”的时间。
·点动运行的加速时间和减速时间不能分别设定。
·请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值之上。
·点动信号请分配在Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)上。
◆关 联 参 数◆
·点动信号的端子分配 ⇒ Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)”(参照80页)
·加减速曲线S形加减速A
2
.3.11
参数号 名 称
17 RUN键旋转方向选择 0 0,1
可选择用操作面板的
参照 (48页)
参照 , (50页)
FWD
RUN
键旋转方向选择( )
REV
,
⇒ Pr.29“加减速曲线”(参照61页)
RUN
)
输出频率(Hz)
点动频率
设定范围
Pr.15
键可进行
出厂时
设定值
键操作时的旋转方向。
出厂时
设定值
设定范围 备 注
设定范围 备 注
Pr.20
正转
Pr.16
JOG信号
STF信号
Pr.30=“1”时可设定
0:正转
1:反转
ON
ON
Pr.30=“1”时
可设定
2
功
能
57

功能(参数)说明
2
.3.12 失速防止功能和电流限制功能( )
可以设定即使由于过电流引起失速防止动作、急剧的负荷变动、运行时变频器输出
侧的开、关等引起的过大电流,也不会使变频器进入过电流停止状态(限制电流的
高速响应电流限制不动作)。
·失速防止
超过失速防止动作水平(Pr.22)时,变频器自动改变输出频率以减小电流。
·高速响应电流限制
电流超过限制值时,变频器切断输出,防止过电流。
参数号 名 称
21 失速防止功能选择 0 0~31,100 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
高速响应
电流限制
Pr.21
○:动作
设定值
●:不动
作
0 ○ ○ ○ ○ ○ 16 ○ ○ ○ ○ ●
1 ● ○ ○ ○ ○ 17 ● ○ ○ ○ ●
2 ○ ● ○ ○ ○ 18 ○ ● ○ ○ ●
3 ● ● ○ ○ ○ 19 ● ● ○ ○ ●
4 ○ ○ ● ○ ○ 20 ○ ○ ● ○ ●
5 ● ○ ● ○ ○ 21 ● ○ ● ○ ●
6 ○ ● ● ○ ○ 22 ○ ● ● ○ ●
7 ● ● ● ○ ○ 23 ● ● ● ○ ●
8 ○ ○ ○ ● ○ 24 ○ ○ ○ ● ●
9 ● ○ ○ ● ○ 25 ● ○ ○ ● ●
10 ○ ● ○ ● ○ 26 ○ ● ○ ● ●
11 ● ● ○ ● ○ 27 ● ● ○ ● ●
12 ○ ○ ● ● ○ 28 ○ ○ ● ● ●
13 ● ○ ● ● ○ 29 ● ○ ● ● ●
14 ○ ● ● ● ○ 30 ○ ● ● ● ●
15 ● ● ● ● ○ 31 ● ● ● ● ●
失速防止动作
选择
○:动作
●:不动作
加速 恒速 减速
OL信号输出
○:继续运
行
●:不继续
运行
(*)
Pr.21
设定值
驱
动
100
再
生
高速响应
电流限制
○:动作
●:不动
作
失速防止动作
选择
○:动作
●:不动作
加速 恒速 减速
○ ○○○ ○
● ●●● ○
OL信号输出
○:继续运
行
●:不继续
运行
(*)
*选择“OL信号输出时不继续运行”时,显示异常输出“OLT”(失速防止引起的停止)
停止运行。
(异常停止时的显示“
”)
58

功能(参数)说明
注 意
·当负荷较重,扬程已定,加减速时间较短的情况下,有可能发生失速防止动作后,
在设定的加减速时间内不能停止的现象,此时把Pr.21和失速防止动作水平设定到最
佳值。
·用Pr.21设定高速响应电流限制时(出厂时设定),如果Pr.22的设定值超过170%,
转矩就没有了。此时,请把高速响应电流限制设定为不动作。
·升降用途时,请把高速响应电流限制设定为不动作。因转矩不足,负载有落下的危
险。
注意
务必进行试运行。
加速时,失速防止功能可能会延长加速时间。
恒定速度时,失速防止功能可能会导致速度突然变化。
减速时,失速防止功能可能会延长减速时间及减速距离。
2
.3.13 失速防止(
可以设定即使过电流发生变频器也不报警停止的输出电流水平。(相对于变频器额
定输出电流的%值)
●在用于电机基波频率以上的高速运行场合,有时电机的电流不增加就不能加速。
为了改善这种场合电机的运行特性,可以降低高频域的失速防止水平。这对离心
分离器等高速运行时非常有效。通常把Pr.28“失速防止动作低减开始频率”设
定为50Hz,Pr.23为100%。
参数号 名 称
22 失速防止动作水平 150% 0~200% ───
倍速时失速防止动
23
作补正系数
失速防止动作低减
28
开始频率
出厂时
设定值
- - -
50Hz 0~120Hz ───
动
作
水
平
(%)
Pr.22
失
速
防
止
Pr.23
Pr.28
=“- - -”时
Pr.23
120Hz
输出频率(Hz)
补
正
系
数
(%)
)
设定范围 备 注
0~200%,
- - -
动
低
作
减
水
平
比
(%)
率
失
速
防
止
设定例
93.75
62.5
- - -:均为
Pr.22
(Pr.22=150%,
Pr.23=100%,Pr.28=50Hz)
150
75
0
50 80 100
Pr.30=“1”时
可设定
120
输出频率(Hz)
2
功
能
59

功能(参数)说明
<设 定>
·Pr.22的“失速防止动作水平”通常设定为150%(出厂设定值)。
如果Pr.22设定为“0”,失速防止不动作。
·降低高频率领域的失速防止水平时,把Pr.28“失速防止动作低减开始频率”设定为
低减开始频率,把Pr.23设定为低减比率补正系数。
失速防止动作水平计算式
Pr.22
失速防止动作水平(%)=A+B×[
其中,A=
·当Pr.23设定为“- - -”(出厂设定值)时,直到120Hz ,失速防止动作水平均是
Pr.22所设定值。
备 注
用Pr.21“失速防止动作水平”设定高速响应电流限制时(出厂时),Pr.22的设定值
不要设定在170%以上。否则将无转矩输出。
Pr.22的设定值设定在170%以上时,请用Pr.21设定高速响应电流限制不动作。
升降用途时,请把高速响应电流限制设定为不动作。因转矩不足,有掉落下的危险。
Pr.28(Hz)×Pr.22(%)
输出频率(Hz)
Pr.22
,B=
−A
−B
Pr.23
]×[
Pr.28(Hz)×Pr.22(%)
100
−100
120Hz
]
注意
请不要把失速防止动作电流设定太小。
否则所产生的转矩减小。
务必进行试运行。
加速时,失速防止功能可能会延长加速时间。
恒定速度时,失速防止功能可能会导致速度突然变化。
减速时,失速防止功能可能会延长减速时间,及减速距离。
~ 参照 ~ (49页)
60

功能(参数)说明
2
.3.14 加减速曲线( )
设定加减速曲线。
设定值1
[S形加减速A]
fb
输
出
频
率
(Hz)
时间
[直线加减速]
输
出
频
率
(Hz)
设定值0
输
出
频
率
(Hz)
时间
参数号 名 称
29 加减速曲线 0 0,1,2 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
设定值2
[S形加减速B]
f1
f2
时间
<设 定>
Pr.29设定值 功 能 内 容
0 直线加减速 以直线方式加速到预设频率。(出厂设定)
工作机械主轴用
1
2 S形加减速B
注 意
S形加减速A
(*)
*加减速时间设定值是设定到达Pr.3“基准频率”的时间,而不是Pr.20“加减速基准
频率”的时间。
◆关 联 参 数◆
·基准频率(加减速时间设定)的设定 ⇒ Pr.3“基准频率”(参照48页)
·Pr.20“加减速基准频率”
·设定值“1”(S形加减速A)时
2
.3.15 扩张功能显示选择( )
显示扩张功能参数。
●扩张功能参数一览表请参照36页。
●参数的设定方法请参照使用手册(基本篇)。
参数号 名 称
30 扩张功能显示选择 0 0,1 0:无显示,1:有显示
此设定用于需要在基波频率以上的高速域用短时间加减速的
场合。
fb(基波频率)是S形的拐点。在基波频率以上的恒定输出运
行领域里,根据电机转矩的降低情况,可以设定加减速时
间。
防止运输机械等的负载倒塌
从f2(现在频率)到f1(目标频率)总是以S形加减速,所
以,可以缓和加减速时的冲击,在防止负荷的倒塌等方面有
很大效果。
⇒参照50页
⇒ Pr.44“第2加减速时间”,Pr.45“第2减速时间”(参照50页)
出厂时
设定值
设定范围 备 注
2
功
能
61

功能(参数)说明
2
.3.16 频率跳变( ~ )
此功能可用于避开机械系统固
运
行
频
率
(Hz)
Pr.36
Pr.35
Pr.34
Pr.33
Pr.32
Pr.31
有频率产生的共振。可以使其
跳过共振发生的频率点,最多
可设定三个区域。可以设定跳
变频率为各域区域的上点或下
点。
1A,2A或3A的设定值为跳变点,
用这个频率运行。
参数号 名 称
31 频率跳变 1A - - -
32 频率跳变 1B - - -
33 频率跳变 2A - - -
34 频率跳变 2B - - -
35 频率跳变 3A - - -
36 频率跳变 3B - - -
出厂时
设定值
设定范围 备 注
0~120Hz,
- - -
0~120Hz,
- - -
0~120Hz,
- - -
0~120Hz,
- - -
0~120Hz,
- - -
0~120Hz,
- - -
<设 定>
·在Pr.33~Pr.34(30Hz~35Hz)之间固定在30Hz运行
时,设定Pr.33为30Hz,Pr.34为35Hz。
·在30Hz~35Hz之间跳至35Hz运行时,设定Pr.33为
35Hz,Pr.34为30Hz。
注 意
加减速时,设定范围内的运行频率仍然有效。
频率跳变
3B
3A
2B
2A
1B
1A
·- - -:功能无效
·Pr.30=“1”时可设定
Pr.34:35Hz
Pr.33:30Hz
Pr.33:35Hz
Pr.34:30Hz
备 注
频率跳变的设定范围重复时,会成为写入禁止错误“ ”。
62

功能(参数)说明
2
.3.17 旋转速度显示( )
操作面板以及参数单元(FR-PU04-CH)的输出频率表示,可以将设定频率改变为电
机运转速度或者机械速度。
参数号 名 称
37 旋转速度显示 0 0,0.1~999 0:输出频率
出厂时
设定值
设定范围 备 注
Pr.30=“1”时
可设定
<设 定>
显示机械速度时,在Pr.37设定60Hz运行时的机械速度。
注 意
·电机的转速是从输出频率换算出来的,与实际旋转速度不一致。
·想改变操作面板的监示(PU主显示)时,请参照Pr.52“操作面板显示数据选择”以
及通信参数n16“PU主显示画面数据选择”。
·因为操作面板的显示只有3位,因此监示值的设定请不要超过“999”。Pr.1的设定
值在60Hz以上
当Pr.1的设定值×Pr.37的设定值>60Hz×999时,
Pr.1或Pr.37写入时会出现
(写入错误)。
备 注
如果用Pr.37来设定运转速度(Pr.37≠0),通过监视·频率设定模式可以监测运转速
度。此时,最小设定(表示)单位可以用0.01r/min单位来进行设定。但是,由于设定
频率分辨能力的制约,小数点后第2位的表示可能与设定值有差异。
注意
请一定设定运行速度,否则可能发生电机过速,机械破损。
◆关 联 参 数◆
·运行速度监示显示 ⇒ Pr.52“操作面板显示数据选择”(参照72页)
·FR-PU04-CH显示切换
⇒ 通信参数n16“PU主显示画面数据选择”(参照127页)
63
2
功
能

功能(参数)说明
2
.3.18 频率设定电压(电流)的偏置和增益(
)
~
可以任意设定输出频率与来自外部的频率设定信号(DC0~5V,0~10V或4~20mA)
的大小(斜率)关系。
为设定输出频率,来调整从外部输入的DC0~5V,0~10V或DC4~20mA的设定输入信
号与输出频率的关系就是“偏置”、“增益”的功能。
50Hz
Pr.38
( )
出厂时设定
50Hz
Pr.39
( )
出厂时设定
输
出
频
率
(Hz)
0Hz
C2
( )
C2(902)*2 频率设定电压偏置(频率) 0Hz 0~60Hz
C3(902)*2 频率设定电压偏置(%) 0% *1 0~300%
C4(903)*2 频率设定电压增益(%) 96% *1 0~300%
C5(904)*2 频率设定电流偏置(频率) 0Hz 0~60Hz
C6(904)*2 频率设定电流偏置(%) 20% *1 0~300%
C7(905)*2 频率设定电流增益(%) 100% *1 0~300%
*1. 因为是校正用参数,所以在工厂出厂时设定值有时会有所不同。
*2 参数的()内是参数单元(FR-PU04-CH)在使用时的参数编号。
0V
C3
(0%
参数号 名 称
38 频率设定电压增益(频率) 50Hz 1~120Hz
39 频率设定电流增益(频率) 50Hz 1~120Hz
要 点
*1)
频率设定电压信号
(端子2-5间) (端子4-5间)
5V或10V
(100%
C4Pr.73
*1)
输
出
频
率
(Hz)
0Hz
C5
( )
出厂时
设定值
4mA
C6
(20%
*1)
(100%
频率设定电流信号
设定范围 备 注
Pr.30=“1”时可
设定
20mA
C7
*1)
·DC0~5V(DC0~10V)输入时的偏置设定 用校正参数C2,C3设定
·DC0~5V(DC0~10V)输入时的增益设定
·DC4~20mA输入时的偏置设定
·DC4~20mA输入时的增益设定
Pr.38,用校正参数C4设定
用校正参数C5,C6设定
用Pr.39校正参数C7设定
(DC4~20mA输入时,Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)的某一个设定为“4”,端
子RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU(电流输入选择),请将AU信号ON。)
<设 定>
(1)最高频率的变更方法。
(2)最高频率与Pr.38(Pr.39)设定值偏差的校正。
(2)-① 在端子2-5之间直接施加电压(端子4-5之间通电流)调整的方法。
(2)-② 在端子2-5之间不施加电压(端子4-5之间不通电流)在任意点调整的方法。
64

功能(参数)说明
变更实例 在DC0~5V输入频率设定器上,把5V对应的频率50Hz(出厂值)变为40Hz时
要 点
·Pr.38是扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。
·Pr.38“频率设定电压增益频率”变为40Hz。
(1)最高频率的变更方法。
运行显示和运行模式显示的确认
1.
●停止中。
●PU运行模式。
MODE
2.
按
键。
PU
EXT
(按 键。)
进入参数设定模式。
显 示操 作
MODE
RUN
PU
EXT
显示以前
读出的参
数号。
3.
设定用旋钮,转动
找出参数号38“频率设定
电压增益频率”。
●Pr.30=“1”。
(Pr.30的设定方法请参照
使用手册(基本篇)。)
4.
按
SET
键。
SET
显示现在设定的
值。(50Hz)
5.
转动
设定用旋钮,
把设定值变为“40.0”。(40Hz)
6.
SET
按
键,完成设定。
·转动
·按
·按两次
设定用旋钮,其它的参数也可读出。
SET
键,再次显示设定值。
SET
键,显示下一个参数。
SET
闪烁…参数设定完毕!!
监示、频率设定的显示不能准确到40Hz…为什么?
必须设定校正参数C4“频率设定电压增益”。(参照下页(2))
备 注
把设定值设定在50Hz以上的情况下,有必要把Pr.1“上限频率”的设定值设定在50Hz
以上。
2
功
能
65

功能(参数)说明
变更实例 校正参数C4“频率设定电压增益”的变更。
要 点
校正参数C4是扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。
(2) 最高频率与Pr.38(Pr.39) 的设定值偏差的调整。
(2)-① 在端子2-5间直接施加电压(端子4-5间输入电流)的调整方法
显 示 操 作
运行显示和运行模式显示的确认
1.
●停止中。
●PU运行模式。
MODE
2.
按
键,
PU
EXT
(按 键。)
MODE
进入参数设定模式。
3.
让“
设定用旋钮,转动
”显示出来。
●Pr.30=“1”。
(Pr.30的设定方法请参照
使用手册(基本篇)。)
4.
SET
按
键,进入设定可能。
让“
”显示出来。
SET
调整Pr.38的情况
5.
转动
设定用旋钮,
找到校正参数C4“频率设定
电压增益”。
SET
按
6.
键,
显示模拟电压值(%)。
7.
施加5V电压。
(把接在端子2-5之间的外部旋钮
调到最大(任意位置)。)
注 意
实施操作7后,校正完了之前不要触摸
SET
8.
按
键,
完成设定。
·转动
·按
·按两次
设定用旋钮,其它的参数也可读出。
SET
键,返回
SET
键,则显示下一个参数(
设定用旋钮。
显示(操作4)。
SET
5
6
4
3
7
2
8
1
9
10
*旋钮调到最大时,为
SET
闪烁…参数设定完毕!!
)。
接在端子AM-5之间的频率计(显示计)不能准确指到40Hz…为什么?
必须对校正参数C1“AM端子校正”进行设定。(设定方法请参照使用手
册(基本篇)。)
写入时出现错误( )
增益和偏置频率的设定值太近
100(%)附近的值。
(调整完了)
*旋钮调到最大时,
为100(%)附近的值。
RUN
PU
EXT
显示以前
读出的参
数号。
端子2-5之
间的模拟
电压值
(%)
*
*
66

功能(参数)说明
(2)-② 在端子2-5之间不加电压(端子4-5之间不通电流)在任意点调整
的方法
操 作 显 示
1.
运行显示和运行模式显示的确认
●停止中。
●PU运行模式。(按 键。)
MODE
2.
按 键,
进入参数设定模式。
3.
转动 设定用旋钮,
让“ ”显示出来。
●Pr.30=“1”。
(Pr.30的设定方法请参照
使用手册(基本篇)。)
SET
4.
按 键,进入设定可能。
让“ ”显示出来。
调整Pr.38的情况
5.
转动 设定用旋钮,
找到校正参数C4“频率设定
电压增益”。
SET
6.
按 键,
显示模拟电压值。
(在此状态向任何方向仅旋转 设定
用旋钮1脉冲量(因是棘齿式手感反
应。)可以表示最大值。)
转动 设定用旋钮,
7.
把旋钮调到最大(100%)或
任意点。
SET
按 键,完成设定。
8.
·转动 设定用旋钮,其它的参数也可读出。
·按 键,返回 显示(操作4)。
·按两次 键,则显示下一个参数( )。
备 注
频率设定器的输出频率设定值的变更方法请参照使用手册(基本篇)。
SET
SET
PU
EXT
MODE
SET
SET
*旋钮调到最大时,
为100(%)。
SET
闪烁…参数设定完毕!!
*旋钮调到最大时,
为100(%)。
RUN
PU
EXT
显示以前
读出的参
数号。
现在的运行
模拟电压
值(%)
*
*
2
功
能
67

输出端子功能参数
2
.3.19 启动时接地检测选择( )
可以选择启动时有无接地检测。接地检测仅在变频器启动信号输入时刻实施。
运行中发生接地时,保护功能不动作。
参数号 名 称
40
注 意
1.在Pr.40=“1”检测出接地的情况下,输出异常信号“ ”,切断输出。
2.电机容量小于0.1kW时,不能进行接地保护。
备 注
□Pr.40=“1”进行接地检测时,每次启动约有20ms的延迟。
启动时接地检测
选择
出厂时
设定值
1 0,1
设定范围 备 注
0:接地保护不检测
1:接地保护检测
Pr.30=“1”
时可设定
2.4 输出端子功能参数
2
.4.1 频率到达动作范围(
输出频率到达运行频率时,输出频
率到达信号(SU)的动作范围可在运
行频率0~±100%的范围内调整。
可用于运行频率到达与否的确认、
关联机械的动作开始信号等。
参数号 名 称
41 频率到达动作范围 10% 0~100% Pr.30=“1”时可设定
·用于SU信号输出的端子,请在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)安排。
注 意
如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配,可能会影响到其他功能,请确认完各端子的功能后
再进行设定。(参照81页)
◆关 联 参 数◆
·SU信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”,Pr.65“A,B,C端子功能选择”(参照81页)
出厂时
设定值
)
运行频率 调整范围
输
出
频
率
(Hz)
输出信号
(SU)
启动信号
设定范围 备 注
OFF
ON
ON OFF
Pr.41
时间
OFF
68

输出端子功能参数
2
.4.2 输出频率的检测(
输出频率超出设定值,输出频
率检测信号(FU)会有输出。
此功能可用于电磁制动器的动
作,开启信号等。
另外,可以设定反转专用的频率
检测,它对于调整升降运行中正
转(上升),反转(下降)电磁
制动动作时间是有效的。
参数号 名 称
42 输出频率检测 6Hz 0~120Hz ───
反转时输出频率
43
检测
出厂时
设定值
- - -
)
输
出
频
率
(Hz)
输出信号
FU
设定范围 备 注
0~120Hz,
- - -
正转
ON ON
OFF OFF OFF
- - -:与Pr.42的
设定值相
同
Pr.42
反转
Pr.30=“1”时
可设定
时间
Pr.43
<设 定>
●参照上图设定各参数。
·Pr.43“反转时输出频率检测”≠“- - -”时,正转时为Pr.42的设定值,反转时为
Pr.43的设定值。
·用于FU信号输出的端子,请在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)安排。
注 意
如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配,可能会影响到其他功能,请确认完各端子的功能后
再进行设定。
◆关 联 参 数◆
·FU信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”,Pr.65“A,B,C端子功能选择”(参照81页)
, 参照 , (50页)
参照 (46页)
参照 (48页)
2
功
能
69

电流检测功能参数
2.5 电流检测功能参数
2
.5.1 输出电流检测功能(
变频器运行中, 输出状态比Pr.48设定值
高, 持续时间在Pr.49的设定时间以上,
通过变频器的集电极开路输出和接点输
出端子输出输出电流检测信号(Y12)。
)
输出电流检测
信号(Y12)
输
Pr.48
出
电
流
OFF OFF
100ms
ON
Pr.49
时间
参数号 名 称
48 输出电流检测水平 150% 0~200%
49 输出电流检测时间 0s 0~10s
出厂时
设定值
设定范围 备 注
Pr.30=“1”时可设定
<设 定>
参数 内 容
48
49
·用于Y12信号输出的端子,请在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)安排。
注 意
·输出电流检测信号高于设定的检测水平,一旦变为ON,最短能保持信号约100ms。
·如果变更Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)的端子分配,可能会影响到其他功能,
请确认完各端子的功能后再进行设定。
◆关 联 参 数◆
·Y12信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”,Pr.65“A,B,C端子功能选择”(参照81页)
设定输出电流检测水平。
100%为变频器的额定电流。
设定输出电流检测时间。请设定从输出电流高于Pr.48设定值开始到输出电流
检测信号(Y12)输出为止的时间。
70

电流检测功能参数
2
.5.2 零电流检测(
变频器的输出电流为0[A]时,
将不产生转矩。如果变频器用
于升降,由于重力的作用会产
生滑落现象。
为防止滑落,当输出电流为
0[A]时,为让机械制动闭合,
可从变频器输出一个输出电流
为0[A]的信号。
参数号 名 称
50 零电流检测水平 5% 0~200%
51 零电流检测时间 0.5s 0.05~1s
要 点
变频器运行中, 输出状态比Pr.50设定值低, 持续时间在Pr.51的设定时间以上, 通过
变频器的集电极开路输出和接点输出端子输出零电流检测(Y13)信号。
出厂时
设定值
)
OFF
启动信号
出电流
0[A]
测信号
输出
(Y13)
ON
Pr.50
OFF OFF
Pr.51检测时间
设定范围 备 注
ON ON
Pr.30=“1”时可设定
100ms
Pr.51检测时间
Pr.50
“零电流
检测水平”
<设 定>
参数 内 容
50
51
·用于Y13信号输出的端子,请在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)安排。
注 意
·零电流检测信号即使电流值超过设定检测水平,条件不成立,也能使信号保持约
100ms。
·如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配,可能会影响到其他功能,请确认完各端子的功能
后再进行设定。
·一台变频器顺序运行(连接)多台电机时,零电流检测信号(Y13)可能会输出。
0.2K请设定为8%以上。
(电机容量总和小于零电流检测水平的电流时,以及一台相当的电机容量小于零电流
检测水平的电流时。)
◆关 联 参 数◆
·Y13信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”,Pr.65“A,B,C端子功能选择”(参照81页)
设定零电流检测水平。
请设定输出电流值从0[A]到变频器额定电流的多少%为止,检测为零电流。
设定电流检测时间。
请设定当输出电流低于Pr.50的设定值开始到输出零电流检测信号(Y13)为止
的时间。
2
功
能
71

显示功能参数
2.6 显示功能参数
2
.6.1 监示显示(
可以选择操作面板的“监示、频率设定画面”显示。
参数号 名 称
操作面板显示数据
52
选择
54 AM端子功能选择 0 0,1
要 点
SET
·用
·模拟电压输出端子AM用于信号输出。(请用Pr.54“AM端子功能选择”的设定值来选
择。)
<设 定>
信号的种类 单 位
输出频率 Hz 0/100 0 Pr.55“频率监示基准”
输出电流 A 1 1 Pr.56“电流监示基准”
把Pr.52设定为“100”时,停止和运行中的监示值不同。
输出频率 输出频率 设定频率 输出频率
备 注
·故障中显示故障内容。
·复位中与停止中同样对待。
·关于参数单元(FR-PU04-CH)的监示显示选择。请参照通信参数n16“主显示画面数据
选择”。(127页)
注 意
操作面板的单位显示只有A,其他不显示。
◆关 联 参 数◆
·旋转速度显示 ⇒ Pr.37“旋转速度显示”(参照63页)
·AM水平仪表满量程值的调整
·监示基准
键可以改变显示。(操作要领请参照使用手册(基本篇)。)
运行中/停止中 停 止 中 运 行 中
⇒ 校正参数C1“AM端子校正”(参照106页)
⇒ Pr.55“频率监示基准”,Pr.56“电流监示基准”(参照74页)
)
出厂时
设定值
0 0,1,100
Pr.52 Pr.54
操作面板LED AM端子
0 100
设定范围 备 注
Pr.30=“1”时可设定
参数设定值
AM水平仪表满量程值
Pr.52
72

显示功能参数
2
.6.2 旋钮功能选择( )
可以用设定用旋钮像调节音量一样运行。
参数号 名 称
53 频率设定操作选择 0 0,1
出厂时
设定值
设定范围 备 注
0:设定用旋钮频率
设定模式
1:设定用旋钮音量
调节模式
Pr.30=“1”
时可设定
用设定用旋钮像调节音量一样运行
要 点
·把Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”(扩张功能参数有效)。
·把Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”(设定用旋钮音量调节模式)。
操作实例 运行中把频率从0Hz变到50Hz
操 作
模式、监示确认
1.
●进入监示、频率监示状态。( 键)
●PU运行模式。(按 键。)
PU
EXT
MODE
显 示
RUN
EXT
PU
●Pr.30=“1”。
●Pr.53=“1”。
RUN
2.
按 键,
运行变频器。
向右旋转 设定用旋钮,
3.
RUN
RUN
PU
EXT
找到“50.0”。
闪烁的频率为设定频率。
没有必要按 键。
SET
闪烁3秒钟。
备 注
·从闪烁“50.0”到显示为“0.0”,可能是因为Pr.53“频率设定操作选择”的设定
值没有设定为“1”。
·无论是运行中还是停止中,只要转动设定用旋钮就可设定频率。
·变更的频率在10秒后将作为设定频率被记忆。
参照 (72页)
2
功
能
73

再启动运行参数
2
.6.3 监示基准(
当选择从AM端子上输出频率
或电流时,设定它的基准频
率或电流。
参数号 名 称
55 频率监示基准 50Hz 0~120Hz
56 电流监示基准
)
输
出
或
显
示
出厂时
设定值
额定输出
电流
DC5V(端子AM)
0~50A
Pr.55
Pr.30=“1”时可设定
输出频率
设定范围 备 注
DC5V(端子AM)
输
出
或
显
示
输出电流 Pr.56
<设 定>
请参考上图,在Pr.55上设定频率监示的基准值,在Pr.56上设定电流监示的基准值。
当Pr.54“AM端子機能選択”=“0”时,为Pr.55的设定,当Pr.54=“1”时,为Pr.56
的设定。
在Pr.55,Pr.56处设定使端子AM的输出电压为5V。
注 意
端子AM的最大输出电压为DC5V。
2.7 再启动运行参数
2
.7.1 再启动设定(
瞬时掉电再恢复时,电机可以不停(保持惯性运行状态),变频器可再启动。
参数号 名 称
再启动惯性运行
57
时间
58 再启动启动时间 1s 0~60s
H6(162)
参数的()内是参数单元(FR-PU04-CH)在使用时的参数编号。
瞬时停电再启动动
作选择
出厂时
设定值
- - -
1 0,1,10
)
设定范围 备 注
0~5s,
- - Pr.30=“1”时可设定
74

<设 定>
请参考下表设定参数。
参数号 设 定 值 内 容
0.1K~1.5K 0.5s的惯性运行时间
0
2.2K,3.7K 10s的惯性运行时间
57
58 0~60s
H6(162)
0.1~5s
- - - 不再启动(工厂出厂设定值)
0
1
10
H6=0.01(有速度检索)的情况下
瞬停(停电)时间
电源
(L1,L2,L3)
STF(STR)
电机
旋转速度
(r/min)
变频器
输出频率
(Hz)
变频器
输出电压
(V)
惯性运行时间
Pr.57 的设定值
速度检索时间
(最大300ms)
*
*根据载荷情况的不同输出中断时钟也不同。
瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间。(根据负荷的转
动惯量(J)和转矩,这个时间可设定在0.1~5s之间。)
通常可以直接按照工厂出厂设定值(1s)运转,也可根据负荷(转
动惯量,转矩)调整这些值。
有速度检索
停电检测后检测电机自由运行速度。
无速度检索(工厂出厂设定值)
与电机自由运行速度无关, 减电压启动方式为输出瞬间停止时的
频率, 输出电压渐渐上升。
有每次启动速度检索
停电检测后和启动时检测电机自由运行速度。
H6=1(无速度检索)的情况下
瞬停(停电)时间
电源
1,L2,L3)
(L
STF(STR)
电机
旋转速度
(r/min)
变频器
输出频率
(Hz)
变频器
输出电压
(V)
再启动电压
启动时间
Pr.58 的设定值
惯性运行时间
Pr.57 的设定值
再启动运行参数
通常用此设定没有问题。
*
再启动电压
启动时间
Pr.58 的设定值
2
功
能
75

再启动运行参数
备 注
·停电时启动信号为OFF的状态下,恢复供电时
无速度检索(H6=1):按停电前的旋转方向旋转后,将减速停止。
有速度检索(H6=0,10):电机自由运行。
·有速度检索(H6=0,10)时
·速度检索未满10Hz时,从启动频率(Pr.13)开始启动。
·变频器复位后,再试复位后也将进行再启动动作。
·在再启动的电压上升时,如果发生瞬间停止,将从启动频率开始启动。
·特殊电机的情况下,不能进行速度检索,有时也会从启动频率开始启动。
·有速度检索(H6=0)的情况下,电源连接后第一次启动是再启动动作,第二次以后
就变成普通的启动。
每次启动都有速度检索(H6=0)的情况下, 每次启动的时候都是再启动的动作。
再启动动作时,从启动指令输入后到输出频率(Pr.57设定值+速度检索时间)的时
间将发生延迟。
·一台变频器和多台电机连接的时候,速度检索不能正常的运行。请不要设置速度检
索(H6=1)。
·在再启动时不输出SU、FU信号。在再启动时间之后输出。
注 意
·因为无速度检索(H6=1)的瞬间停止再启动动作,如果瞬间停止的时间在0.2秒以上
(根据电机的负荷状态浮动),将不能够维持瞬间停止前的状态(输出频率、旋转
方向),变频器将从启动频率(Pr.13)开始启动。
但是,在再启动工作时启动信号为OFF时,电机自由运行。
恢复供电时启动信号为ON的状态下,从启动频率(Pr.13)开
始启动。瞬间停止中的启动信号设定为ON的状态。
注意
在瞬时掉电发生后,如果已选用瞬时掉电再启动功能,电机(复位时间过后)会突
然再启动起来,所以,请避免接触电机和机械。
如果选择瞬停再启动功能,请在醒目的地方贴上使用手册(基本篇)附带的注意
标签。
瞬停再启动进行时,如果使启动信号为OFF或按
◆关 联 参 数◆
·再试复位⇒ Pr.66~Pr.69(再试功能)(参照第82页)
76
STOP
键,则进入惯性停止状态。
RESET

2.8 附加参数
2
.8.1 遥控设定功能选择( )
即使操作柜和控制柜的距离较远,不使用模拟信号,通过接点信号也能够进行连续
变速运行。
输
出
频
率
(Hz)
*
Pr.59=“2”时
Pr.59=“1”时
附加参数
ON
ON
ON
ON
加速(RH)
减速(RM)
清除(RL)
正转(STF)
电源
ON
ON
ON
ON ON
ON
ON
*多段速以外的外部运行频率或PU运行频率
参数号 名 称
59 遥控设定功能选择 0 0,1,2 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
备 注
●使用遥控功能时,变频器的输出频率可以用下述方法补正。
外部运行时 用RH,RM操作设定的频率+来自外部的模拟频率指令
PU运行时 用RH,RM操作设定的频率+设定用旋钮或PU数字设定频率
<操作面板操作步骤>
监示、频率设定模式
MODE
设定用旋钮补正 用转动
*Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”时,没有必要按
SET
键完成设定
SET
键。
*
<设 定>
Pr.59设定值
0 无 ──
1 有 有
2 有 无
遥控设定功能 频率设定记忆功能(E
·用Pr.59选择是否用遥控设定功能和在遥控设定功能中是否有频率设定记忆功能*。当
选择“有遥控设定功能”时,信号RH,RM,RL的功能改变为加速(RH),减速(RM),清除
(RL)。信号RH,RM,RL请在Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)处设定。
*频率设定记忆功能
遥控设定频率(用RH,RM设定的频率)存储在存储器里。
当电源切断后再投入时,输出频率为该值,重新运行。(Pr.59=“1”)
动 作
2
PROM)
2
功
能
77

附加参数
<频率设定记忆条件>
·记录启动信号(STF或者STR)变成OFF时刻的频率。
·RH(加速),RM(减速)信号同时在OFF(ON)状态下每分钟记忆遥控设定频率。
(每分钟比较目前的频率设定值和过去的频率设定值,如有不同写入存储器中。)
(RL信号下不进行写入。)
备 注
点动运行中以及PID控制运行中,遥控设定功能无效。
设定频率为“0”时
·RH以及RM信号均为OFF(ON)后,即使RL(清除)信号清除遥控设定频率,如果RH
以及RM信号均从OFF(ON)开始的运行时间不到1分钟时再接通电源,将以上次记忆
的遥控设定频率运行。
上次记忆的摇控设定频率
输
出
频
率
(Hz)
1分钟以内
上次记忆的遥控设定频率
时间
加速(RH)
减速(RM)
清除(RL)
正转(STF)
电源
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
·RH以及RM信号均为OFF(ON)后,RL(清除)信号为ON状态下,清除遥控设定频
率,如果RH以及RM信号均从OFF(ON)开始的运行时间在1分钟后再接通电源,遥控
设定频率将以被清除的频率运行。
上次记忆的摇控设定频率
输
出
频
率
(Hz)
加速(RH)
减速(RM)
清除(RL)
正转(STF)
OFF
电源
1分钟以上
ON
ON
ON
1分
设定频率0Hz下的运行
时间
ON
ON
ON
78

附加参数
注 意
·频率范围可通过RH(加速)和RM(减速)在0到上限频率(Pr.1的设定值)之间改变。
·加速或减速信号ON时,设定频率按照Pr.44“第2加减速时间”或Pr.45“第2减速时
间”设定的时间斜率改变。输出频率加减速时间为Pr.7“加速时间”和Pr.8“减速
时间”的设定时间。因此,实际的输出频率按设定长的时间变化。
·即使启动信号(STF或STR)处于OFF时,如果加速(RH)、减速(RM)信号ON,设定频率会
变化。
注意
当选择此功能时,按照机械情况修正上限频率的设定。
◆关 联 参 数◆
·RH,RM,RL信号的端子分配⇒Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)(参照第80页)
·上限频率的设定
·输出频率的加减速时间
·加减速时的时间设定
⇒ Pr.1“上限频率”(参照47页)
⇒ Pr.7“加速时间”,Pr.8“减速时间”(参照50页)
⇒ Pr.44“第2加减速时间”,Pr.45“第2减速时间”(参照50页)
79
2
功
能

端子功能选择参数
2.9 端子功能选择参数
2
.9.1 输入端子功能选择(
用这些参数选择/改变输入端子的功能。
参数号 名 称
60 RL端子功能选择 0
61 RM端子功能选择 1
62 RH端子功能选择 2
63 STR端子功能选择 - - - 0~10,14,16,- - -
出厂时
设定值
设定范围 备 注
0~10,14,16
<设 定>
参考下表并设定相应参数。
设定值 信号名 功 能 相关参数
0 RL
1 RM
2 RH
3 RT 第2功能选择
4 AU 输入电流选择 ──
5 STOP 启动自保持选择 ──
6 MRS 输出切断停止 ──
7 OH
8 REX
9 JOG 点动运行选择
10 RES 复位
14 X14 PID控制有无选择
16 X16 PU运行,外部运行互换
- - - STR 反转启动
*1 Pr.59=“1”或“2”时,RL,RM,RH信号的功能按上表所示改变。
*2 继电器接点在“开”状态下动作。
*3 使用REX信号时,用外部指令不能进行反转启动。
Pr.59=“0” 低速运行指令
Pr.59=“1”,“2”(*1) 遥控设定(设定清零)
Pr.59=“0” 中速运行指令
Pr.59=“1”,“2”(*1) 遥控设定(减速)
Pr.59=“0” 高速运行指令
Pr.59=“1”,“2”(*1) 遥控设定(加速)
外部热继电器输入 (*2)
通过设置在外部的用于过热保护过电流保护继电器或者
电机内置型的温度继电器等的动作停止变频器工作。
15速选择
(同RL,RM,RH的3速组合)(*3)
备 注
·一个功能可以分配到多个端子上。此时,分配的多个端子中,有1个为ON,则执行功
能。
·速度指令的优先顺序为点动、多段速设定(RH,RM,RL,REX)、AU。
·多段速(7速),遥控设定的分配用共同的端子,它们不能分别设定。
(各自均为速度设定没有必要同时设定,所以用共同的。)
80
)
Pr.30=“1”时可设定
Pr.4~Pr.6,
Pr.24~Pr.27,
Pr.80~Pr.87
Pr.59
Pr.4~Pr.6,
Pr.24~Pr.27,
Pr.80~Pr.87
Pr.59
Pr.4~Pr.6,
Pr.24~Pr.27,
Pr.80~Pr.87
Pr.59
Pr.44~Pr.47, H7
参照132页
Pr.4~Pr.6,
Pr.24~Pr.27,
Pr.80~Pr.87
Pr.15, Pr16
Pr.75
Pr.88~Pr.94
Pr.79(设定值: “8”)
(可用STR端子(Pr.63)
分配)

2
.9.2 输出端子功能选择(
可改变开路集电极和触点输出端子的功能。
参数号 名 称
64 RUN端子功能选择 0
65 A,B,C端子功能选择 99
出厂时
设定值
<设 定>
)
设定范围 备 注
0,1,3,4,11~
16,93,95,98,
99
0,1,3,4,11~
16,95,98,99
Pr.30=“1”时可设定
端子功能选择参数
设定值 信号名 功 能 动 作 参照参数
0 RUN 变频器运行
1 SU 频率到达 达到输出频率时输出。 Pr.41
3 OL 过负荷报警 失速防止功能动作期间输出。
4 FU 输出频率检测 输出频率超过设定值时输入。 Pr.42,Pr.43
11 RY
12 Y12 输出电流检测 输出电流超过设定值时输出。 Pr.48,Pr.49
13 Y13 零电流检测 输出电流为0时输出。 Pr.50,Pr.51
14 FDN PID下限
15 FUP PID上限
16 RL PID正-反向输出
93 Y93
95 Y95 检修定时器报警 当保养参数变为H1>H2时输出。 H1,H2
98 LF 轻微故障输出
99 ABC 报警输出
变频器运行准备
就绪
电流平均值监视
器信号
运行期间当变频器输出频率上升到或超过启动频
率时输出。
启动信号为ON,进入启动可能状态时输出。 ─
PID控制时,输出检测信号。 Pr.88~Pr.94
在一定的运转速度中,输出电流平均值和检修定
时器值。(只能设定于RUN端子上(Pr.64))
当发生轻微故障(风扇故障或通信错误报警)时输
出。
变频器保护功能动作,输出停止时输出(重大故
障时)。
Pr.2,Pr.13
Pr.21,Pr.22,
Pr.23,Pr.28
H3~H5
Pr.76,Pr.n5
─
备 注
把一个功能分配到两个端子上是可能的。
2
功
能
81

动作选择功能参数
2.10 动作选择功能参数
2
.10.1 再试功能(
保护功能动作(重大故障)变频器输出停止时,变频器本身自动复位,进行再试的
功能。可以选择再试动作的有无,再试时的报警内容,再试次数及等待时间。
选择再启动功能(有速度检索)的情况下,再试动作时也和瞬间停止时一样,进行
再启动动作。(关于再启动功能请参照第74页)
参数号 名 称
66 再试选择 0 0~3
67 报警时再试次数 0
再试实施时的
68
等待时间
再试实施次数
69
显示消除
出厂时
设定值
1s 0.1~360s
0 0
<设 定>
·用Pr.66可以选择执行再试的保护功能(重大故障)。
Pr.66设定值
0 ●●● ● ●●●● ●
1 ●
2 ●
3 ●●
* ●表示被选择的再试项目。(OCT指OC1~OC3,OVT指OV1~OV3。)
·用Pr.67可以设定报警发生时的再试次数。
Pr.67设定值 再试次数 报警异常信号输出
101~110 1~10回 每次输出
*超过再试实施次数时,显示“ ”(再试次数超过)。
·用Pr.68可在0.1~360s范围内设定从变频器报警发生后,到再试的等待时间。
·通过读取Pr.69可了解由再试的再启动成功累计次数。此值设定为“0”则累计次数被
消除。
OCT OVT THM THT FIN GF OHT OLT PE PUE RET CPU OPT
0 不实施再试 ────
1~10 1~10回 每次不输出*
实施再试的保护功能(重大故障)
)
设定范围 备 注
0,1~10,
101~110
Pr.30=“1”时可设定
82

动作选择功能参数
注 意
·当Pr.69的积累次数从重试开始到Pr.68设定的4倍以上时间之内,保护功能(严重故
障)不动作,能正常继续运行,则认为重试成功,积累数增加1。
·如果在上述设定等待时间4倍之内,保护功能(严重故障)连续动作,操作面板的最
新显示可能与参数单位(FR-PU04-CH)再试的第一次显示不同。再试时的错误仅记
录第一次保护功能(严重故障)动作的内容。
·根据再试功能复位时,电子过电流保护等被存储的数据不被清除。(与电源复位不
同。)
注意
当选择再试功能时,除非必要时,一般应远离电机和机器。在报警发生后,它们将
会突然(在复位时间过后)启动。
如果选择再试功能,请在醒目的地方贴上使用手册(基本篇)附带的注意标签。
83
2
功
能

动作选择功能参数
2
.10.2 PWM谐波频率和长配线模式(
)
可改变电机的音频。
参数号 名 称
70 Soft-PWM设定 1 0,1,10,11
72 PWM频率选择 1 0~15
出厂时
设定值
设定范围 备 注
Pr.30=“1”时可设定
<设 定>
·通过设定参数,可以通过设定Soft-PWM,来改变电机的声音,还可以设定是/否需要
长布线模式。
·所谓Soft-PWM控制,就是将电机的金属噪声改变为较为悦耳的音色。
·长布线模式,不受布线长度的影响,能够对浪涌电压进行控制。(在对400V级电机进
行40m以上布线时,请采用长布线模式。)
Pr.70设定值
0 无效 无效 ————
1
10 无效 有效
11 有效 有效
注 意
Soft-PWM 长布线模式 备 注
有效
(Pr.72=“0~5”
设定时)
无效 ————
1.额定频率的输出电压最大可减至5V。
2.如果是400V级的话,请使用绝缘强化电机。有关400V级电机变频器驱动的详细内
容,请参照第14页。
Pr.72设定值 内 容
可以改变PWM载波频率。
0~15
设定值用“kHz”表示。
注意“0”代表0.7kHz,“15”代表14.5kHz。
备 注
·提高PWM频率将降低电机的噪声,但RF噪声及漏电流增加。请采取相应对策
(参照12页)。
·急减速时,电机可能会发出金属音,这不属于异常现象。
(52页)参照
内 容
· Pr.72“PWM频率选择”=1以上时,
PWM载波频率稳定在1kHz。(当设定值
为0时,PWM载波频率稳定在0.7kHz。)
84

动作选择功能参数
2
.10.3 输入电压选择( )
可以根据频率设定电压信号,切换输入(端子2)的规格。输入DC0~10V时,请一定
进行此设定。
参数号 名 称
73 0~5V,0~10V选择 0 0,1
注 意
·加减速时间是到达加减速基准频率的斜率,因而不受Pr.73设定变化的影响。
·当在端子10-2-5之间接有频率设定器运行时,请一定设定为“0”。
出厂时
设定值
设定范围 备 注
端子2输入电压
0:DC0~5V输入时
1:DC0~10V输入时
Pr.30=“1”
时可设定
85
2
功
能

动作选择功能参数
2
.10.4 输入滤波时间常数( )
能设定外部电压或电流频率设定信号的输入部分的内部滤波常数。
●对除去频率设定回路的噪声有效。
参数号 名 称
74 输入滤波时间常数 1 0~8 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
<设 定>
在由于噪声的影响不能稳定运行的场合,请增大滤波常数。
设定值越大,响应速度越慢。(设定值为0~8时,时间常数可在约1ms~约1s范围内设
定。设定值越大,滤波时间常数越长。)
2
.10.5 复位选择/PU停止选择( )
可选择复位输入接纳,操作面板(PU)的停止功能。
●复位选择 :可选择复位功能输入(RES信号)的动作时间。
●PU停止选择 :无论是任何运行模式,异常时,按操作面板的
STOP
RESET
键,可使其
停止。
参数号 名 称
75
复位选择/
PU停止选择
出厂时
设定值
14 0,1,14,15 Pr.30=“1”时可设定
设定范围 备 注
<设 定>
Pr.75
设定值
0 随时可复位输入
1 仅在保护功能动作时,可复位输入
14 随时可复位输入
15 仅在保护功能动作时,可复位输入
复位选择 PU停止选择
PU停止键无效
但是,仅在PU运行模式或组合运行模式
(Pr.79=“4”)时,
无论是在PU、外部、通信的任何运行模式
下,用
STOP
键输入可减速停止。
RESET
STOP
键输入有效。
RESET
86

动作选择功能参数
(1) 用操作面板的
(
①减速停止后,使STF或STR信
号为OFF。
PU
②按
EXT
······( 解除)
PU
③按
EXT
④使STF或STR信号为ON。
显示开始的再启动方法)
键,显示为
键,返回
EXT
STOP
键使电机停止的,再启动的方法
RESET
速
度
PU
。
操作面板
。
STF ON
(STR) OFF
外部运行时的停止,再启动例
STOP
RESET
键
PU
EXT
键
时间
备 注
·在运行时输入复位信号(RES),复位中的变频器停止输出,电子过流保护的内部
热积累值,再试次数等被复位的同时,电机进入惯性运动。
·Pr.75值随时可设定,此设定值即使参数(全部)清零,也回不到初始值。
·用PU停止功能停止时,
(2) 用PU的
STOP
RESET
键使电机停止,再启动的方法
①减速停止后,使STF或STR
信号为OFF。
EXT
②按
键。
······
( 解除)
③使STF或STR信号为ON。
除上述办法外,也可用电源复位或本体复位端子复位进行再启动。
和 闪烁,没有报警输出。
速
度
操作面板
STF ON
(STR) OFF
STOP
键
RESET
外部运行时的停止,再启动例
EXT
时间
键
备 注
·在运行时输入复位信号(RES),复位中的变频器停止输出,电子过流保护的内部被
复位的同时,电机进入惯性运动。
·再启动时,确认PU的连接后,再复位。
·Pr.75值随时可设定,此设定值即使参数(全部)清零,也回不到初始值。
·用PU停止功能停止时,显示PS。没有报警输出。
注意
不要在启动信号接通的状态下进行复位。
否则,解除后,电机瞬间启动发生危险。
2
功
能
87

动作选择功能参数
2
.10.6 冷却风扇动作选择 ( )
可以控制变频器内置冷却风扇的运行。(某些小功率机型没有冷却风扇)
参数号 名 称
76
冷却风扇
动作选择
出厂时
设定值
1 0,1
设定范围 备 注
0:在电源ON状态下动作
1:控制冷却风扇的ON/OFF
Pr.30= “ 1 ”
时可设定
<设 定>
设定值 内 容
0 电源为ON时运行。(与变频器的运行,停止无关。)
冷却风扇ON/OFF控制有效
●变频器运行时冷却风扇始终接通
1
备 注
以下情况视风扇动作异常,操作面板上显示 ,输出轻故障信号(LF)。LF信号的输出
使用的端子,在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)里安排。*
·Pr.76=“0”时
当电源接通时风扇停止。
·Pr.76=“1”时
在变频器运转中,在风扇ON命令中风扇停止。
注 意
*当用Pr.64,Pr.65改变端子功能时,其他的功能可能会受到影响。请在设定前确定好
相关端子的功能。
●停止期间(复位中,报警中),监示变频器的状态并根据温度起停风扇。
·散热片温度40℃以下············冷却风扇OFF
·散热片温度40℃以上············冷却风扇ON
88

动作选择功能参数
2
.10.7 参数写入禁止选择 ( )
可选择参数写入禁止或允许。此功能用于防止参数值被意外改写。
参数号 名 称
77 参数写入禁止选择 0 0,1,2 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
<设 定>
Pr.77设定值 功 能
0 仅限于PU运行模式的停止中可以写入。*
1
·*在参数一览表中,用 表示的参数可随时设定,但Pr.70,Pr.72仅在PU运行
·即 使在 Pr.77= “ 2 ” 的 情 况 下 , Pr.17,Pr.23,Pr.28,Pr.60 ~ Pr.63,Pr.64,Pr.65,
·用Pr.77=“1”,可以禁止下列清除操作。
2 即使运行时也可以写入。与运行模式无关均可写入。
注 意
中可以变更。
Pr.71,Pr.79,Pr.98,Pr.99,清零的参数也不能在运行中写入。如果要变更参数的设
定,请停止运行。
·参数清除
·所有参数清除
不可写入参数。
Pr.22,Pr.30,Pr.75,Pr.77,Pr.79可写入。
2
.10.8 反转防止选择 ( )
此功能可以防止由于启动信号的误动作产生的反转事故。
要 点
使用于风机、泵那样仅运行在一个方向的机械。
(此参数的设定对于组合、PU、外部和通讯运行均有效。)
参数号 名 称
78 反转防止选择 0 0,1,2 Pr.30=“1”时可设定
出厂时
设定值
设定范围 备 注
<设 定>
Pr.78设定值 内 容
0 正转和反转均可
1 不可反转
2 不可正转
89
2
功
能

动作选择功能参数
2
.10.9 运行模式选择(
)
用于选择变频器的运行模式。
有用操作面板,参数单元进行的运行(PU运行),有用外部信号进行的运行(外
部运行),有PU运行和外部运行,组合进行的运行(外部/PU组合运行)。
接通电源时(出厂设定值)为外部运行模式。
参数号 名 称 出厂时设定值 设定范围
79 运行模式选择 0 0~4,7,8
<设 定>
表中把操作面板,参数单元的运行简称为PU运行。
RUN
Pr.79
设定值
0
功 能
电源投入时为外部运行模式。可用操作面板
PU
键)、参数单元(
(
EXT
换PU运行模式和外部运行模式。各模式的内容
请参照设定值1,2栏。
PU/EXT
键),切
LED显示*
RUN PU EXT
PU
EXT
参照设定值
“1”,“2”
运行模式 运行频率 启动信号
1
PU运行
模式
外部运行
2
模式
外部/PU
组合运行
3
模式1
外部/PU
4
组合运行
模式2
外部运行模式(PU运行互锁)
MRS信号ON········可切换到PU运行模式
7
MRS信号OFF······禁止切换到PU运行模式
用外部信号切换运行模式(运行时禁止)
8
X16信号ON········切换到外部运行模式
X16信号OFF······切换到PU运行模式
用操作面板进行设定
或用FR-PU04-CH
外部信号输入
(端子2(4)-5之间,
多段速选择)点动
用操作面板的设定用
旋钮,参数单元的键
进行数字设定,或外
部信号输入(多段速
设定,端子4-5之间
(AU信号ON时有
效))
外部信号输入
(端子2(4)-5之间,多
段速选择,点动)
(正在外部运行时输出停止)
RUN
键
外部信号输
入(端子
STF,STR)
外部信号输
入(端子
STF,STR)
RUN
键
熄灭:无启动指令的
停止
正转:点亮
反转:缓慢闪烁
有启动指令
无频率设定
快速
闪烁
点亮
(熄灭)
熄灭 点亮
点亮 点亮
参照设定值
“1”,“2”
熄灭
90

动作选择功能参数
备 注
·除了PU运转模式以外,还可以用PU(操作面板/FR-PU04-CH)的
能(PU停止选择)。(参照第86页)
·PU运行/外部运行的组合运行的设定值有“3”,“4”两种,启动方法因设定值的不
同而不同。
·关于计算机联网运行模式,请参考109页。
* FR-PU04-CH连接时,LED显示(PU、EXT)不亮灯。
计算机在通讯运行模式状态时,LED显示(PU、EXT)为慢速闪烁。
STOP
键实行停止功
RESET
(1) PU运行互锁
PU运行互锁是当MRS信号输入为OFF时,运行模式被强制转换到外部运行模式的功
能。
此功能可以防止当用外部指令运行时,忘记从PU运行模式切换过来,造成变频器
不输出的现象。
①准备
·请把Pr.79设定为“7”(PU运行互锁)。
·用Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择),设定MRS信号输入使用端子。
Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)请参照80页。
注 意
在进行Pr.60~Pr.63的端子安排变更时,有可能影响其他功能。请确认各端子的功能
后再进行设定。详述请参照80页。
②功能
MRS信号 功能·动作
外部运行时输出停止
ON
OFF
运行模式能切换到PU运行模式
在PU运行模式下参数值改写
允许PU运行
强制切换到外部运行模式。
允许外部运行
禁止切换到PU运行模式
2
91
功
能