XK3123
PANTHER
称重显示控制器
技术/操作手册
©梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司,2005
Mettler-Toledo版权所有。未经许可不得翻印、修改或引用。
METTLER TOLEDO® 和TraxDSP® 均为梅特勒-托利多(常州)称重设
备系统有限公司的注册商标
本产品执行标准:GB/T 7724-1999 《称重显示控制器》
本产品已申请专利。
请专业人员调试,检测和维修控制器。
在进行控制器的电气连接时,请预先将电源切断。在控制器两次上电
之间请等待30秒钟。
本控制器为静电敏感设备,在使用和维护中请注意采取防静电措施。
METTLER TOLEDO保留修改本手册的权利
警告
警告
请保持控制器接地良好。
警告
注意静电
目 录
[1]概述 ........................................................................................................................ 1
技术特性......................................................................................................................... 1
面板式PANTHER外观特性 ........................................................................................ 1
[2]安装调试 ................................................................................................................... 4
环境要求......................................................................................................................... 4
开箱 .............................................................................................................................. 4
防尘式PANTHER安装........................................................................................................ 4
面板型PANTHER的安装..................................................................................................... 5
电气连接......................................................................................................................... 6
电源线连接 .......................................................................................................... 6
称重传感器连接..................................................................................................... 6
串行口连接 .......................................................................................................... 7
并行输入/输出口 ................................................................................................... 7
模拟输出接口(选件)................................................................................................ 8
固态继电器输出接口(选件)........................................................................................ 8
PANTHER的跨接器和设定开关 ................................................................................... 9
称重终端上电 ....................................................................................................... 9
[3]操作 ....................................................................................................................... 10
显示 ............................................................................................................................ 10
键盘 ............................................................................................................................ 10
基本操作....................................................................................................................... 11
上电功能............................................................................................................ 11
称重终端上电过程 ................................................................................................. 11
清零操作............................................................................................................ 11
皮重功能操作 ...................................................................................................... 11
清皮操作............................................................................................................ 11
打印操作............................................................................................................ 12
预置点功能操作.................................................................................................... 12
分选功能操作:.................................................................................................... 14
[4]参数设定和秤的校正..................................................................................................... 19
设定概述....................................................................................................................... 19
参数设定中的按键功能............................................................................................ 19
进入设定步骤 ...................................................................................................... 20
各设定模块的选择 ................................................................................................. 20
缺省参数设定 ...................................................................................................... 20
退出设定状态 ...................................................................................................... 20
参数设定....................................................................................................................... 20
F1秤的接口模块 ................................................................................................... 20
F2应用环境设置 ................................................................................................... 22
F3串行接口......................................................................................................... 24
F4并行输入/输出接口............................................................................................. 25
F6自诊断功能 ...................................................................................................... 28
F7模拟输出选购件设置 ........................................................................................... 30
CALOFF退出参数设定 ............................................................................................ 31
[5]维护和保养 ............................................................................................................... 32
常用维修工具 ................................................................................................................. 32
日常清洁和维护 ..............................................................................................................32
出错处理....................................................................................................................... 32
称重终端错误代码表 .............................................................................................. 32
称重终端电压的测量方法 ......................................................................................... 33
[6]PLC接口 ...................................................................................................................34
Allen-Bradley RIO选件配置说明 ...................................................................................... 34
PROFIBUS选件配置说明 .................................................................................................... 37
Modbus Plus选件配置说明................................................................................................ 38
DEVICENET 选件配置说明 ................................................................................................. 41
[7]附录 ....................................................................................................................... 44
5~30V光电隔离接口 ........................................................................................................ 44
串行接口....................................................................................................................... 45
RS-232连接........................................................................................................ 45
连续输出数据格式 ................................................................................................. 45
命令输出格式 ...................................................................................................... 47
缺省参数....................................................................................................................... 48
技术特性
[1]
概述
面面板板式式PPAANNTTHHEERR外外观观特特性性
不锈钢前面板、前面板符合NEMA4(IP65)标准
防尘式PANTHER外观特性
全不锈钢外壳、外壳符合NEMA4X(IP65)标准
NEMA4X(IP65)密封接头
外部免螺丝装配
五个LED指示灯指示OVER/UNDER分选或预置点状态
称重功能
最多可接6个350Ω 的模拟传感器
最大显示分度数:10,000d
免标定功能
按钮皮重功能
皮重内锁功能
自动去皮功能
自动清皮功能
单位转换功能
自动零跟踪
动态检测
毛重或净重零指示
TraxDSP™防震动数字滤波技术
操作接口
7位荧光段码显示器
6个轻触薄膜键盘
明了、直观的操作界面
模块化设定菜单
存贮功能
过量/正常/欠量分选功能中的四个目标重量值存储
两个预置点和提前量值的存储
双向RS232串行数据口功能
三种输出(打印)格式
命令方式和连续方式输出
1
键盘打印命令
串行口单ASCII字符输入控制的打印命令
自动打印功能
打印内锁功能
连续数据输出
并行输入/输出口功能
一个输入点:可设置为打印,去皮,清零,单位转换命令。
三个输出点:两个预置点,一个零允差,基本型PANTHER为TTL接口。
选购件特性
模拟输出选件:提供16位数模转换输出,可输出4-20mA,0∼ 10VDC输出
固态继电器输出接口板:扩充PANTHER预置点输出口的负载能力至28-240VAC/3A
兼容Allen-Brabdley PLC的Remote I/O总线接口
兼容Siemens PLC的PROFIBUS-DP工业现场总线接口
兼容Modicon PLC的ModBus Plus(MB+)工业现场总线接口选件。
兼容DeviceNet工业现场总线接口选件。
光电接口选件(OC门输出):扩充PANTHER预置点输出口的负载能力至12-30VDC
PANTHER电气接口
PANTHER需要有良好的接地线;
PANTHER不可与电机,继电器或加热器等易产生电源噪声的设备共用一个电源。
基本型PANTHER有一个输入和三个输出信号。每个输出点的吸入电流最大为20mA。
称重终端供外部使用为+5VDC电源,其最大输出电流为15mA。
PANTHER的输入信号可设置为去皮、打印、清零、单位转换等功能。输出为预置点和零允差。
PANTHER的COM1口为RS-232。串行口可以发送称重数据,也可以接收单个ASCII字符命令。
控制板上的接线端子可以连接23∼16号导线。
温度和湿度
PANTHER的工作温度范围为-10°C∼45°C,湿度为10%∼ 95%,不冷凝。
PANTHER的存贮温度为-40° C∼ 60° C,湿度为10%∼95%,不冷凝。
环境适应性
密封式PANTHER符合NEMA4X(IP65)有关防尘、防溅水要求。
面板式PANTHER的前面板符合NEMA4X(IP65)的防尘、防溅水要求。其它部份符合NEMA1(IP30)的要求。
防爆
普通PANTHER不是本质安全型称重终端,不能放于危险区。PANTHER可以通过安全栅与放置在危险区的秤台
连接工作,但PANTHER本身必须放于安全区。梅特勒-托利多同时有防爆型PANTHER可用于2区防爆环境。有
关防爆型称重终端,请向本公司询问。
2
型号说明
PANTHER型号命名规则
例:PTPN-1800N-023
PT XX X X X X N XXX
终端 外形 秤类型 选件1 选件2 备用 仪表类型 市场
PANTHER
称重显示仪
PN:面板式
HN:防尘式
1:模拟秤 0:无
4:DeviceNet
5:Modbus Plus
6:AB RIO
8:模拟量输出
9:PROFIBUS DP
0:无
2:OC门输出
0 N:普通新型
X:防爆新型
023:中国
3
[2]
安装调试
本章将介绍如何安装和调试PANTHER称重显示仪,在安装PANTHER前请仔细阅读本章。
环境要求
在安装PANTHER之前,先根据第一章确定PANTHER的使用环境,这样有助于延长称重终端的使用寿命。
开箱
请先检查包装箱是否完好,若包装已损坏,则按照装箱清单查看部件是否完整。如果包装箱完好,则打开包装
箱,将称重终端取出。
包装箱内应包括:
PANTHER称重显示仪
PANTHER技术/操作手册
防尘式PANTHER安装
防尘式PANTHER称重终端上下机壳通过弹簧夹(字符A所示)固定,这些弹簧夹已装在称重终端上。若需要进行
内部连线或改变主板的设定开关,必须按下称重终端前盖下部的两个弹簧夹,才能将前面板与壳体分离。
A
传感器接口 串行电缆
电源线
防尘式PANTHER尺寸结构
防尘式PANTHER的尺寸为(高x宽x深):159mm x178mm x66mm。下图描述了尺寸结构及墙式安装的开孔位置。
4
PTHN
面板型PANTHER的安装
面板式PANTHER的所有连线均在称重终端的后面板上,不需要打开称重终端机壳。校秤时若需打开机壳,只
需将后盖板上的两个螺丝拧下。
面板式PANTHER尺寸结构
面板式PANTHER尺寸为(高x宽x深):92mm x171mm x132mm。参考下图的开孔尺寸。
5
PTPN
电气连接
电电源源线线连连接接
PANTHER可以选接不同的交流电压。只能选择一种与供电电网相配的电压。
注意:在中国供电电压为220VAC,请接到NEUT和230V两端。
称称重重传传感感器器连连接接
PANTHER与传感器之间连接的最长电缆长度,决定于秤的总内阻(TSR):
TSR = 传感器输入阻抗(欧姆) / 传感器数量
4
230V
120V
100V
NEUT
230V AC
120V AC
100V AC
公 共
1
端
基本型PANTHER最多能带6 个350欧姆的模拟传感器。
推荐最长电缆长度
TSR(欧姆) 24号线(米) 20号线(米 ) 16号线(米 )
350
87
45
与梅特勒-托利多常州衡器公司的标准6线制传感器或接线盒连接:
240
60
30
600
180
90
1200
300
150
6
7 -EXC
6 -SEN
5 -SIG
4 SHLD
3 +SIG
2 +SEN
1 +EXC
与4线制传感器连接:
-EXC
-SEN
-SIG
SHLD
+SIG
+SEN
+EXC
串串行行口口连连接接
PANTHER有一个RS232串行口。RS- 232信号的最远传输距离为15米。
黑线(负激励)
蓝线(负反馈)
红线(负信号)
黄绿线(屏蔽)
白线(正信号)
黄线(正反馈)
绿线(正激励)
7
黑色
红色
黄色
白色
绿色
1
9 IN1
8 GND
7 OUT3
6 OUT2
5 OUT1
4 +5VDC
3 GND
2 RXD
1 TXD
并并行行输输入入//输输出出口口
PANTHER共有一个输入信号,可设置为去皮、打印、清零、单位转换功能。PANTHER共有三个输出信号,分
别为预置点和零允差。
输出信号为+5VDCTTL电平。输入信号V低 =0.0~ 0.8VDC, V高 =3.5~ 5.0VDC。当秤台上重量小于预置点值
时,输出为低电平。灌入电流最大为20mA(相应负载为180欧姆)。
9 IN1
8 GND
7 OUT3
输入点(与GND短接即为输入)
地
输出点3---L(零允差)
地
RS232接收端
RS232发送端
6 OUT2
5 OUT1
4
3 GND
2 RXD
1 TXD
+5VD
C
输出点2---SP2
输出点1---SP1
直流5V输出,最大负载电流为15mA
7
模模拟拟输输出出接接口口((选选件件))
模拟输出选件提供4-20mA和0-10VDC模拟信号输出。
当秤处于负毛重或超载状态、或在设定状态时,则“Alarm”输出为低电平(最大吸入电流为30mA),允许外部
电源电压为30VDC。在正常状态时,该点输出开路。
1
2
3
4
5
6
固固态态继继电电器器输输出出接接口口((选选件件))
固态继电器输出接口将PANTHER的预置点输出信号从TTL电平转化成可带交流负载的固态继电器输出。负载能
力:3A,28~240VAC,50/60Hz。
4~20mA
GND
N.C.
0~10V
Alarm
+5V
4~20mA输出
地
空
0~10V输出
状态输出
电源
外部接线:
TB1-1 交流输出1(带保险丝)
TB1-2 交流输出1
TB2-1 交流输出2(带保险丝)
TB2-2 交流输出2
TB3-1 交流输出3(带保险丝)
TB3-2 交流输出3
J1口接线(TTL电平):
1,2 地
3,4 输出点3
5,6 输出点2
7,8 输出点1
9,10 +5VDC
8
PPAANNTTHHEERR的的跨跨接接器器和和设设定定开开关关
TB3 TB2
4 3 2 1
TB1
O
S1
F
F
J1
W1
O
F
J2
4 3 2 1
F
PANTHER的主板上有下列跨接器和接插件:
W1: 选择2mV/V或 3mV/V模拟传感器灵敏度。出厂缺省为2mV/V。
S1-1: 设定允许。只有在“ON”状态才能进入设定状态
S1-2: OFF
S1-3: 逗号
S1-4: OFF工厂测试用
J1: 键盘接口
J2: 选件接口
TB1: 电源接线排
TB2: 输出口接线排
TB3: 传感器接线排
称称重重终终端端上上电电
检查一下所有外部连线是否正确,跨接器开关是否设置好。若一切正常,则可以插上电源插头,接通电源。
PANTHER称重终端接通电源后,内部将作一系列测试:
显示器所有笔划将点亮,操作员检查显示器是否完好;
显示软件版本号“182999”,“LC X.Y”。然后回到正常显示状态;其中“X、 Y”为软件版本,软件版本升级将
不另行通知。
上电过程中若出现错误,将显示错误信息(见附录)。
9
[3]
操作
显示
PANTHER称重终端有一个7位段码荧光显示器。带光标和小数点。该显示器用来显示称重数据、操作提示和错
误代码等信息。
888.8
PANTHER称重终端有7个光标,用来指示称重终端当前所处的状态。
键盘
光标 解释 功能
NET
G
>0<
Kg
按键 按键 按键功能
净重光标
毛重光标
零中心
单位光标
或ZERO键
或TARE键
或CLEAR键
或MEMORY
或SELECT键
或ENTER键
清零键
皮重键
清皮键
存储键
键
选择键
回车键
在设置皮重后,称重终端将进入净重状态,
若显示值为净重时,此光标亮
若称重终端显示值为毛重时,此光标亮
当秤处于毛重零的±1/4d之间时,此光标亮。
重量单位为kg
在允许清零范围内将称重终端清零
将显示重量作为皮重值去皮。
将要修改的数字显示位向左移一位。
在分选功能中选择目标值
清除皮重值,使称重终端回到毛重状态。
设置预置点和分选功能目标值。
将要修改的数字显示位向右移一位
选择不同的显示内容或不同的操作或不同的参数改变显示值
将显示重量数据打印输出,输入值和提问的确认
10
基本操作
上上电电功功能能
当PANTHER称重终端接通电源后,将进行一系列自检,若一切正常,称重终端将回到正常显示状态。
称称重重终终端端上上电电过过程程
清清零零操操作作
若称重终端读数超过清零范围或秤处于动态,将不能完成清零操作。
皮皮重重功功能能操操作作
清清皮皮操操作作
11
打打印印操操作作
预预置置点点功功能能操操作作
当F5.1=1时预置点功能有效。且F5.2=3时可在称重状态输入和修改预置点值。
PANTHER称重终端有两个预置点输出,每个预置点还可以设置提前量值。同时还有一个零允差输出。
预置点值输入
12