mercedes actros 963
Elektroniksysteme Actros, Typ 963
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Funktionsbeschreibung für den Service
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Mercedes>Benz Service
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Elektroniksysteme Actros, Typ 963
Technischer Stand
09.11
Daimler AG . Teile>Technik und Technische Information (GSP/OI)
D$70546 Stuttgart
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Impressum
Produkt>Portfolio
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Fragen und Anregungen
Haben Sie zum vorliegenden Produkt Fragen, Anregungen oder Vorschlßge,
schreiben Sie uns bitte.
E>Mail: customer.support@daimler.com
Telefax: +49>(0)18 05/0 10>79 78
oder alternativ
Adresse: Daimler AG
GSP/OIS
HPC R822, W002
D>70546 Stuttgart
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2011 by Daimler AG
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Bild-Nr. des Titelbildes:W00.01-1016-00
Bestell-Nr. dieser Publikation:6517 1261 00 - HLI 000 000 02 88
09/11
SN00.00>W>0001>01H Vorwort
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Vorwort
Diese BroschÂre
Elektroniksysteme Actros, Typ 963
ist fÂr das mit der Wartung und Instandsetzung von Mercedes>
Benz Lastkraftwagen betraute technische Personal bestimmt.
Der Inhalt dieser BroschÂre ist aufgeteilt in:
•
Funktionsbeschreibungen
•
Bauteilbeschreibungen
•
Anordnungsbeschreibungen der elektrischen
Steckverbindungen, Steckdosen und Massestellen
Alle in dieser BroschÂre aufgefÂhrten Daten entsprechen dem
technischen Stand im September 2011.
'nderungen oder Nachtrßge werden ausschlie˚lich im Werkstatt>
Informations>System (WIS) ver‘ffentlicht.
Weitere Dokumente fÂr den Typ 963, wie Wartungs> und
Reparaturanleitungen oder Schaltplßne sind ebenfalls dem
Werkstatt>Informations>System (WIS) zu entnehmen.
Mercedes>Benz
Werk W‘rth, GSP/TTM
September 2011
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
1
Inhaltsverzeichnis
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SN00.00>W>0110H
TYP 963
ebersicht Bauzustands> und Funktionsbeschreibungen 1.7.11
Funktionsbeschreibungen
Gesamtvernetzung
Gesamtvernetzung Funktion
Wartungssystem Funktion
Wartungssystem Gesamtvernetzung
Datenerfassung Funktion
Datenspeicherung Funktion
Anzeigen Normalbetrieb Funktion
Wartungspositionen zurÂcksetzen
Funktion
Prognoseberechnung Funktion
Lebensdauerverbrauchsberechnung
Funktion
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Getriebeautomatisierung Funktion
Getriebeautomatisierung
Gesamtvernetzung
Bedienung Funktion
Fahrerinformation Funktion
Fahrprogramme Funktion
Getriebe schalten Funktion
Kupplung steuern Funktion
Vorgelegewellenbremse Funktion
Niveauregelung Funktion
Niveauregelung Gesamtvernetzung
Achslastme˚einrichtung Funktion
eberwachung/Regelung des Sollniveaus
Funktion
Umschaltung von Niveau 1 auf Niveau 2
Funktion
Manuelles Heben/Senken des
Fahrzeugrahmens Funktion
Rahmenh‘he speichern Funktion
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Gleichbleibende Rahmenh‘he beim
Be>/Entladen Funktion
Liftachse heben/senken Funktion
Anfahrhilfe Funktion
Zusatzachsen ent>, belasten Funktion
Wankregelung Funktion
Wankregelung Gesamtvernetzung
Reifendruckkontrolle Funktion
Reifendruckkontrolle Gesamtvernetzung
Reifendruckkontrolle Fahrerinformation
Elektronische Bremssteuerung Funktion
Elektronische Bremssteuerung
Gesamtvernetzung
Bremsvorgang an Vorderachse mit
elektronischer Bremssteuerung Funktion
Bremsvorgang an Vorderachse ohne
elektronische Bremssteuerung Funktion
Bremsvorgang an Hinterachse mit
elektronischer Bremssteuerung Funktion
Bremsvorgang an Hinterachse ohne
elektronische Bremssteuerung Funktion
Anhßngersteuerung mit elektronischer
Bremssteuerung Funktion
Anhßngersteuerung ohne elektronische
Bremssteuerung Funktion
Hilfsbremswirkung Funktion
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Elektronisches Stabilitßts>Programm
Funktion
Elektronisches Stabilitßts>Programm
Gesamtvernetzung
Eingriff Elektronisches Stabilitßts>
Programm beim Unter> oder ebersteuern
Funktion
Eingriff Elektronisches Stabilitßts>
Programm bei Kippgefahr Funktion
Druckluftversorgungsanlage Funktion
Druckluftversorgungsanlage
Gesamtvernetzung
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Retarder hydraulisch Funktion
Retarder hydraulisch Gesamtvernetzung
Einkreis>Servolenkung Funktion
Zusßtzliche Lenkachse Funktion
Zusßtzliche Lenkachse Gesamtvernetzung
Zusßtzliche Lenkachse Hydraulikschema
Fahrassistenzsysteme Funktion
Fahrassistenzsysteme Gesamtvernetzung
Abstandshalte>Assistent Funktion
Active Brake Assist Funktion
Spurhalte>Assistent Funktion
Batteriesensor Funktion
Batteriesensor Gesamtvernetzung
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Seite 163
Modulares Schalterfeld Funktion
Modulares Schalterfeld Gesamtvernetzung
Kombiinstrument Funktion
Kombiinstrument Gesamtvernetzung
Kombiinstrument Bedienhinweise
Kraftstoffvorrat anzeigen Funktion
Au˚entemperatur anzeigen Funktion
Motordrehzahl anzeigen Funktion
Geschwindigkeit und Wegstrecke anzeigen
Funktion
AdBlue Vorrat anzeigen Funktion
Redundanzbetrieb Electronic Air>
Processing Unit (EAPU) Funktion
Signalanlage Funktion
Signalanlage Gesamtvernetzung
Elektrische Fensterheber Funktion
Elektrische Fensterheber
Gesamtvernetzung
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Elektrisches Schiebedach Funktion
Elektrisches Schiebedach
Gesamtvernetzung
Zentralverriegelung Funktion
Zentralverriegelung Gesamtvernetzung
Komfortschlie˚anlage Funktion
Komfortschlie˚anlage Gesamtvernetzung
Einbruch>Diebstahl>Warnanlage Funktion
Einbruch>Diebstahl>Warnanlage
Gesamtvernetzung
Einbruch>Diebstahl>Warnanlage
Statusmeldungen
Einbruch>Diebstahl>Warnanlage aktivieren
Funktion
Einbruch>Diebstahl>Warnanlage
deaktivieren Funktion
Alarmausl‘sung durch Abkuppeln des
Anhßngers oder Aufliegers Funktion
Alarmausl‘sung durch Entriegeln des
Fahrerhauses Funktion
Alarmausl‘sung durch Panikschalter
Funktion
Alarmausl‘sung durch Innenraumschutz
Funktion
Alarmausl‘sung durch Entnahme von
Kraftstoff Funktion
Alarmausl‘sung durch Entriegeln/Tffnen
einer TÂr/Klappe Funktion
Alarmausl‘sung durch Alarmsirene
Funktion
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Seite 239
Fahrberechtigungssystem Funktion
Fahrberechtigungssystem
Gesamtvernetzung
Au˚enbeleuchtung Funktion
Au˚enbeleuchtung Gesamtvernetzung
Fahrlichtansteuerung Funktion
Nebelscheinwerferansteuerung Funktion
Nebelschlusslichtansteuerung Funktion
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Blinklichtansteuerung Funktion
Bremslichtansteuerung Funktion
RÂckfahrlichtansteuerung Funktion
Notlichtansteuerung Funktion
Arbeitsscheinwerferansteuerung Funktion
Innenbeleuchtung Funktion
Innenbeleuchtung Gesamtvernetzung
Ambientebeleuchtungsansteuerung
Funktion
Innenraumlichtansteuerung Funktion
Leselichtansteuerung Funktion
Nachtlichtansteuerung Funktion
Ausstiegslichtansteuerung Funktion
Scheibenwischanlage Funktion
Scheibenwischanlage Gesamtvernetzung
Ausser
Code (F8X) Regen> und Lichtsensor
Bei Code (F8X) Regen> und Lichtsensor
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Multifunktionslenkrad Funktion
Multifunktionslenkrad Gesamtvernetzung
Standklimaanlage Funktion
Standklimaanlage Gesamtvernetzung
Kßltespeicher laden Funktion
Kßltespeicher entladen Funktion
Klimatisierungsautomatik Funktion
Klimatisierungsautomatik
Gesamtvernetzung
LÂftungsbetrieb Funktion
Luftzufuhr im Normalbetrieb Funktion
Luftzufuhr im Umluftbetrieb Funktion
Temperaturregelung Funktion
Kßltemittelkreislauf Funktion
Heizkreislauf Funktion
Temperaturregelung im Heizbetrieb
Funktion
Temperaturregelung im KÂhlbetrieb
Funktion
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Zusatzheizung Funktion
Zusatzheizung Gesamtvernetzung
Heizbetrieb Funktion
Heizbetrieb beenden Funktion
Heizbetrieb ausl‘sen Funktion
Ausl‘sung des Dauerheizbetriebes
Funktion
Ausl‘sung des Vorwahlheizbetriebes
Funktion
Automatische Ausl‘sung Heizbetrieb
Funktion
Startbetrieb Funktion
Brennbetrieb Funktion
Regelpause Funktion
Restwßrmeanlage Funktion
Restwßrmeanlage Gesamtvernetzung
Bauteilbeschreibungen
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Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Motormanagement (MCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Getriebesteuerung (TCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Einbruch>Diebstahl>
Warnanlage (ATA) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung
(EBS) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Retardersteuerung (RCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Klimatisierungsautomatik
Bauteilbeschreibung
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A10b, A10c
A11
A12b
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i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Steuergerßt Zusatzheizung
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Frontradarsensor (RDF)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt TÂrmodul Fahrer (DCMD)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt TÂrmodul Beifahrer (DCMP)
Bauteilbeschreibung
Electronic Air>Processing Unit (EAPU)
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Vorderachse
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Hinterachse
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Parametrierbares
Sondermodul (PSM) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Elektronisches Stabilitßts>
Programm (ESP) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Niveauregelung (CLCS)
Bauteilbeschreibung
Schaltergruppe Fahrer
Bauteilbeschreibung
Schaltergruppe Beifahrer
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt FleetBoard
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Batterietrennschalter
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Reifendruckkontrolle (TPM)
Bauteilbeschreibung
Kßltespeicher Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Temperatursensor Kßltespeicher
Standklimaanlage Bauteilbeschreibung
KÂhlmittelpumpe Kßltespeicher
Standklimaanlage Bauteilbeschreibung
Magnetventil Kßltespeicher
Standklimaanlage Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Modulares Schalterfeld (MSF)
Bauteilbeschreibung
Schaltermodule Instrumententafel
Bauteilbeschreibung
A13
A14
A15
A16
A17
A18, 6.16, 6.17, 6.18
A20, A20a
A21, A21a
A22
A25, A25a
A26
A28
A29
A30
A33
A34
A35
A41
A41 b1
A41 m1
A41 y1
A43
A44, A45, A46
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Schaltermodul Sonderausstattung
Bauteilbeschreibung
Schaltermodule Dach Bauteilbeschreibung A48, A49
Schaltermodule Liege Bauteilbeschreibung A50, A51
Steuergerßt Fahrerassistenzsystem (VRDU)
Bauteilbeschreibung
NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit
Bauteilbeschreibung
Pumpenmodul Bauteilbeschreibung A58
Steuergerßt Abgasnachbehandlung (ACM)
Bauteilbeschreibung
NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit
Bauteilbeschreibung
A47
A53
A57
i Das Steuergerßt NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit (A57)
bildet mit dem NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit (A57 b1)
eine Baueinheit.
Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
i Das Steuergerßt SCR (A58) bildet mit
dem Pumpenmodul eine Baueinheit.
A60
Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
A70
i Das Steuergerßt NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit (A70)
bildet mit dem NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit (A70 b1)
eine Baueinheit.
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Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
Kamera Spurassistent (SPA)
Bauteilbeschreibung
Heizgerßt Zusatzheizung
Bauteilbeschreibung
Abgastemperatursensor
Bauteilbeschreibung
Temperatursensor KÂhlmittel
Bauteilbeschreibung
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
A72
A901
A901 B1
A901 B2
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
eberhitzungsschutz Bauteilbeschreibung A901 B3
GlÂhkerze Bauteilbeschreibung A901 E
Brennluftgeblßse Bauteilbeschreibung A901 M1
Umwßlzpumpe KÂhlmittel Zusatzheizung
Bauteilbeschreibung
Bremsbelag>Verschlei˚sensor
Bauteilbeschreibung
Drehzahlsensor Bauteilbeschreibung B13, B14
Bremswertgeber Bauteilbeschreibung B17, B17a
Weg> und Geschwindigkeitssensor
Bauteilbeschreibung
Drucksensor Niveauregelung
Bauteilbeschreibung
Wegsensor Bauteilbeschreibung B24, B25
Kondenswassersensor Bauteilbeschreibung B26
Druckschalter Feststellbremse
Bauteilbeschreibung
Temperatursensor Fahrzeuginnenraum
Bauteilbeschreibung
Drucksensor Klimaanlage
Bauteilbeschreibung
Alarmsirene Bauteilbeschreibung B42
Sensor Innenraumschutz
Bauteilbeschreibung
Sensor Fahrpedal Bauteilbeschreibung B44
Sensor Au˚enluft Bauteilbeschreibung B49
Lenkwinkelsensor Vorderachse
Bauteilbeschreibung
Lenkwinkelsensor zusßtzliche Lenkachse
Bauteilbeschreibung
Lenkradwinkelsensor (SAS)
Bauteilbeschreibung
Regen> und Lichtsensor
Bauteilbeschreibung
Au˚entemperatursensor
Bauteilbeschreibung
Drehzahlsensor Hauptwelle
Bauteilbeschreibung
Drehzahlsensor Vorgelegewelle
Bauteilbeschreibung
Wegsensor Kupplung Bauteilbeschreibung B503
Wegsensor Bereichsgruppe
Bauteilbeschreibung
Temperatursensor Getriebe‘l
Bauteilbeschreibung
A901 M2
B1, B2
B18
B20, B21
B30
B32
B33
B43
B64
B65
B66
B81
B92
B501
B502
B504
B505
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Positionssensor Kurbelwelle
Bauteilbeschreibung
Positionssensor Nockenwelle
Bauteilbeschreibung
Lufteintritttemperatur>Sensor
Standklimaanlage Bauteilbeschreibung
Luftaustritttemperatur>Sensor
Standklimaanlage Bauteilbeschreibung
Luftqualitßtssensor Bauteilbeschreibung B928
Temperatursensor Verdampfer
Bauteilbeschreibung
Luftaustrittstemperatur>Sensor
Bauteilbeschreibung
Dual>Sonnensensor Bauteilbeschreibung B931
Leuchteinheit hinten Bauteilbeschreibung E3, E4
Scheinwerfer Bauteilbeschreibung E5, E6
Batteriesensor Bauteilbeschreibung G1a
Brennstoff>Dosierpumpe
Bauteilbeschreibung
Fensterhebermotor Bauteilbeschreibung M3
Zentralverriegelungsmotor TÂr
Bauteilbeschreibung
Schiebedachmotor Bauteilbeschreibung M12
Geblßsemotor Bauteilbeschreibung M13
Restwßrmepumpe Bauteilbeschreibung M20
Stellmotor Frischluft>/Umluftklappe
Bauteilbeschreibung
Stellmotor Temperaturregelung
Bauteilbeschreibung
Stellmotor Entfrosterklappe
Bauteilbeschreibung
Geblßsemotor Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Stellmotor Luftverteilungsklappe
Bauteilbeschreibung
Tachograf (TCO) Bauteilbeschreibung P1
Elektronisches ZÂndschloss (EIS)
Bauteilbeschreibung
Bedieneinheit Niveauregelung
Bauteilbeschreibung
Multifunktionshebel rechts
Bauteilbeschreibung
Schalter NOT>AUS Bauteilbeschreibung S30
Schalter NOT>AUS Rahmen
Bauteilbeschreibung
B600
B601
B908
B909
B929
B930
M2
M7
M900
M901
M902
M904
M905
S1
S22
S23
S31
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Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Schalter Fahrerhausentriegelung
Bauteilbeschreibung
Taste Wartungsklappe
Bauteilbeschreibung
Schalter Staukasten Bauteilbeschreibung S83
Multifunktionslenkrad
Bauteilbeschreibung
Taste Zusatzheizung Liege
Bauteilbeschreibung
Taste Zusatzheizung und
Standklimaanlage Liege
Bauteilbeschreibung
Taste Standklimaanlage Liege
Bauteilbeschreibung
SenderschlÂssel Bauteilbeschreibung S953
Antenne Bauteilbeschreibung W3, W6, W7, W8, W9
Diagnosesteckdose Bauteilbeschreibung X100.16
Kombiantenne Bauteilbeschreibung W15
Magnetventil ABS Bauteilbeschreibung Y1, Y2
Proportionalventil Bauteilbeschreibung Y12, Y13, Y14, Y15, Y16, Y17, Y18, Y19
Magnetventil Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Ventileinheit Niveauregelung Vorderachse
Bauteilbeschreibung
Ventileinheit Niveauregelung 2>
Achsfahrzeuge Bauteilbeschreibung
Ventileinheit Niveauregelung 3>
Achsfahrzeuge Bauteilbeschreibung
Magnetkupplung Kßltemittelkompressor
Bauteilbeschreibung
Absperrventil Heizung
Bauteilbeschreibung
Ventileinheit zusßtzliche Lenkachse
Bauteilbeschreibung
Getriebesteller Bauteilbeschreibung Y900
eberstr‘mventil mit RÂckstr‘mung
Bauteilbeschreibung
Feststellbremsventil Bauteilbeschreibung 14.01
Druckbegrenzungsventil mit EntlÂftung
Bauteilbeschreibung
Kupplungskopf fÂr Druckluftvorrat/Bremse
Bauteilbeschreibung
Pneumatischer ZentralausrÂcker
Bauteilbeschreibung
S36, S37
S81
S110, S111
S914, S915
S941, S942
S951, 952
Y27
Y20
Y21
Y21a
Y40
Y49
Y39
7.01
30.03
35.02, 35.03
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Seite 507
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Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Bereichsgruppenmodul
Bauteilbeschreibung
Radsensor Bauteilbeschreibung
Anhßngersteuerventil Bauteilbeschreibung
3/2 Wegeventil fÂr Hilfsbremswirkung
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Vorderachse
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Hinterachse
Bauteilbeschreibung
Retarder Bauteilbeschreibung
Lenkgetriebe Bauteilbeschreibung
Lenk‘lbehßlter Bauteilbeschreibung
Lenkhelfpumpe Bauteilbeschreibung
Lenkzylinder zusßtzliche Lenkachse
Bauteilbeschreibung
Stromteilventil zusßtzliche Lenkachse
Bauteilbeschreibung
Hochdruckfilter zusßtzliche Lenkachse
Bauteilbeschreibung
Heizungswßrmetauscher
Bauteilbeschreibung
Wßrmetauscher Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
RÂckschlagventil Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Expansionsventil Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Kondensator Bauteilbeschreibung
Verdampfer Bauteilbeschreibung
Expansionsventil Bauteilbeschreibung
FlÂssigkeitsbehßlter Bauteilbeschreibung
Kßltemittelkompressor
Bauteilbeschreibung
Wßrmetauscher Zusatzheizung
Bauteilbeschreibung
Brennereinsatz mit Brennrohr
Bauteilbeschreibung
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Seite 510
Seite 511
Seite 515
Seite 517
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Seite 529
Seite 530
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Anordnungen
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
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13
Inhaltsverzeichnis
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen > Innenraum links
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen > Innenraum rechts
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Instrumententafel
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Rahmen
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Fahrerhaus
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen TÂren
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Dach
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Fu˚raum links
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Fu˚raum rechts
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Motorraum
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Elektronikfach
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Sitzkasten Fahrer
Anordnung der Leitungs> und
Steckverbindungen Sitzkasten Beifahrer
Anordnung Steckdosen
Anordnung elektrische Steckdosen
Anordnung Massestellen
Anordnung der Massestellen > Motorraum
links
Anordnung der Massestellen > Motorraum
rechts
Anordnung der Massestellen > Innenraum
links
Anordnung der Massestellen > Rahmen
Anordnung der Massestellen >
Instrumententafel
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Seite 550
Seite 551
Seite 552
Seite 553
Seite 553
Seite 554
Seite 554
Seite 555
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Seite 557
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Seite 560
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Seite 562
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14
SN00.19>W>0001>02H Gesamtvernetzung
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Dargestellt am Typ 963.4
A1 Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC)
A2 Steuergerßt Zentrales Gateway
(CGW)
A2 a1 Zentraler Datenspeicher (CDS)
A2 a2 Steuergerßt
Kommunikationsschnittstelle
(COM)
A2 a3 Steuergerßt Wartungssystem (MS)
A3 Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
A4 Steuergerßt Motormanagement
(MCM)
A5 Steuergerßt Getriebesteuerung
(TCM)
A6 Steuergerßt Einbruch>Diebstahl>
Warnanlage (ATA)
A7 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
Funktionen
A8 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
A9
A10 Steuerger
A10b Steuergerßt Elektronische
A10c Steuergerßt Elektronische
A11 Steuergerßt Retardersteuerung
A12b Steuergerßt Heizung LÂftung
A13 Steuergerßt Zusatzheizung
A14 Steuergerßt Standklimaanlage
A15 Steuergerßt Frontradarsensor
A16 Steuergerßt TÂrmodul Fahrer
Truck Control Center (TCC)
ßt Antiblockiersystem
(ABS) 4>Kanal
Bremssteuerung (EBS) (Wabco)
Bremssteuerung (EBS) (Knorr)
(RCM)
Klimatisierung (HVAC)
TRUCK (ITH)
(IAC)
(RDF)
(DCMD)
A17 Steuergerßt TÂrmodul Beifahrer
(DCMP)
A18 Steuergerßt Electronic Air>
Processing Unit (EAPU)
A20 Achsmodulator Vorderachse
(Wabco)
A20a Achsmodulator Vorderachse
(Knorr)
A21 Achsmodulator Hinterachse
(Wabco)
A21a Achsmodulator Hinterachse
(Knorr)
A22 Steuergerßt Parametrierbares
Sondermodul (PSM)
A25 Steuergerßt Elektronisches
Stabilitßts>Programm (ESP“)
(Wabco)
A25a Steuergerßt Elektronisches
Stabilitßts>Programm (ESP“)
(Knorr)
A26 Steuergerßt Niveauregelung
(CLCS)
W00.19>1065>76
A30 Steuergerßt FleetBoard“
A35 Steuergerßt
Reifendruckkontrolle (TPM)
A40 Steuergerßt Supplemental
Restraint System (SRS)
A43 Steuergerßt Modulares
Schalterfeld (MSF)
A53 Steuergerßt
Fahrerassistenzsystem (VRDU)
A57 Steuergerßt NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit
A58 Steuergerßt SCR
A60 Steuergerßt
Abgasnachbehandlung (ACM)
A70 Steuergerßt NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit
A72 Kamera Spurassistent
B66 Lenkradwinkelsensor (SAS)
P1 Tachograf (TCO)
S1 Elektronisches ZÂndschloss (EIS)
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
15
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
GF00.19>W>0004H
TYP 963
Gesamtvernetzung Funktion 28.3.11
A1 Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC)
A2 Steuergerßt Zentrales Gateway
(CGW)
A2 a1 Zentraler Datenspeicher (CDS)
A2 a2 Steuergerßt
Kommunikationsschnittstelle
(COM)
A2 a3 Steuergerßt Wartungssystem
(MS)
A3 Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
A4 Steuergerßt Motormanagement
(MCM)
A5 Steuergerßt Getriebesteuerung
(TCM)
A6 Steuergerßt Einbruch>Diebstahl>
Warnanlage (ATA)
A7 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
A8 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
A9 Truck Control Center (TCC)
A10 Steuergerßt Antiblockiersystem
(ABS) 4>Kanal
A10b Steuergerßt Elektronische
Bremssteuerung (EBS) (Wabco)
A10c Steuergerßt Elektronische
Bremssteuerung (EBS) (Knorr)
A11 Steuergerßt Retardersteuerung
(RCM)
A12b Steuergerßt Heizung LÂftung
Klimatisierung (HVAC)
A13 Steuergerßt Zusatzheizung
TRUCK (ITH)
A14 Steuergerßt Standklimaanlage
(IAC)
A15 Steuergerßt Frontradarsensor
(RDF)
A16 Steuergerßt TÂrmodul Fahrer
(DCMD)
A17 Steuergerßt TÂrmodul Beifahrer
(DCMP)
W00.19>1079>79
A18 Steuergerßt Electronic Air>
Processing Unit (EAPU)
A20 Achsmodulator Vorderachse
(Wabco)
A20a Achsmodulator Vorderachse
(Knorr)
A21 Achsmodulator Hinterachse
(Wabco)
A21a Achsmodulator Hinterachse
(Knorr)
A22 Steuergerßt Parametrierbares
Sondermodul (PSM)
A25 Steuergerßt Elektronisches
Stabilitßts>Programm (ESP“)
(Wabco)
A25a Steuergerßt Elektronisches
Stabilitßts>Programm (ESP“)
(Knorr)
A26 Steuergerßt Niveauregelung
(CLCS)
A28 Schaltergruppe Fahrer
16
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
A30 Steuergerßt FleetBoard“
A33 Steuergerßt
Batterietrennschalter (BESO)
A34 Steuergerßt zusßtzliche
Lenkachse (ASA)
A35 Steuergerßt
Reifendruckkontrolle (TPM)
A40 Steuergerßt Supplemental
Restraint System (SRS)
A43 Steuergerßt Modulares
Schalterfeld (MSF)
A53 Steuergerßt
Fahrerassistenzsystem (VRDU)
A54 Steuereinheit untere
KÂhlerjalousie
A55 Steuereinheit obere
KÂhlerjalousie
A57 Steuergerßt NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit
A58 Steuergerßt SCR
A60
A70 Steuergerßt NOx>Sensor Eingang
A72 Kamera Spurassistent
B42 Alarmsirene
B43 Sensor Innenraumschutz
B66 Lenkradwinkelsensor (SAS)
B81 Regen> und Lichtsensor (RLS)
CAN 1 Exterieur>CAN
CAN 2 Innenraum>CAN
CAN 3 Rahmen>CAN
CAN 4 Antriebs>CAN
CAN 5 Klimatisierungs>CAN
CAN 6a Bremsen>CAN Vorderachse
CAN 6b Bremsen>CAN Hinterachse
CAN 6c Bremsen>CAN Redundanz
CAN 6d Bremsen>CAN ESP“
Steuergerßt
Abgasnachbehandlung (ACM)
Abgasnachbehandlungseinheit
CAN 7 Anhßnger>CAN (PSM)
CAN 8
CAN 9 Telematik>CAN
CAN 10 Diagnose>CAN
CAN 11 Anhßnger>CAN (EBS)
CAN 12 Radar>CAN
CAN 13 NOx>CAN
G1a Batteriesensor (IBS)
LIN 1 Regen>/Lichtsensor>LIN
LIN 2 Batteriesensor>LIN
LIN 3 Multifunktionshebel>LIN rechts
LIN 4 Multifunktionshebel>LIN links
LIN 5 KÂhlerjalousie>LIN
LIN 6 Redundanz>LIN SCA/SCH
LIN 7 Tastengruppe>LIN
LIN 8 Niveauregelung>LIN
LIN 9 Schalterfeld>LIN Fahrer
LIN 10 EAPU>LIN
LIN 11 ATA>LIN
Aufbauhersteller>CAN (PSM)
P1 Tachograf (TCO)
S1 Elektronisches ZÂndschloss (EIS)
S20
S22 Bedieneinheit Niveauregelung
S23 Multifunktionshebel rechts
S110 Tastengruppe
S111 Tastengruppe
X100.16 Diagnosesteckdose
1 Allgemeines
Die Zunahme der elektronischen Systeme im neuen Actros hat zur
Folge, dass immer mehr Signale systemÂbergreifend zur
VerfÂ
Vernetzung aus, die an Komplexitßt weiter zugenommen hat.
Neben den bekannten CAN> und ASIC>Datenbus>Systemen kommt
nun vermehrt der LIN>Datenbus zum Einsatz. Im neuen Actros sind
es allein 11 LIN>Datenbusse, die verschiedene Steuergerßte,
Schalter oder andere elektronische Komponenten miteinander
verbinden. Die Anzahl der CAN>Datenbusse ist dagegen nur
geringfÂgig gestiegen.
Multifunktionshebel links
Multifunktionslenkrad links
Multifunktionslenkrad rechts
gung stehen mÂssen. Dies wirkt sich vor allem auf die
X102.15 Anhßngersteckdose, 15 polig
X103.7
X167.12 Elektrische Steckverbindung
X910 Elektrische Steckverbindung fÂr
XR>E1H Kabelschwei˚stelle Exterieur 1
XR>E1L Kabelschwei˚stelle Exterieur 1
Anhßngersteckdose ABS, 7 polig
Flottenmanagementsystem
Aufbauhersteller
CAN>H
CAN>L
XR>E1M Kabelschwei˚stelle Exterieur 1
CAN Masse
Z1
Z3 Sternpunkt CAN>Bus Rahmen
Z4 Sternpunkt CAN>Bus Antrieb
ASIC ASIC>Datenbus (Application
Sternpunkt CAN>Bus Fahrerhaus>
Instrumententafel
System Integrated Circuit)
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
17
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
2 CAN>Datenbus>System
Das CAN>Datenbus>System erlaubt es, Informationen zwischen
Steuergerßten schnell und zuverlßssig Âber wenige Leitungen
auszutauschen. Die Informationen werden dabei nacheinander
(seriell) versendet bzw. empfangen. Der Austausch erfolgt
bidirektional, d. h. jedes Steuergerßt arbeitet sowohl als Sender
als auch als Empfßnger.
2.1 ebertragungsraten
Im neuen Actros kommen bis zu 13 verschiedene CAN>Datenbusse
zum Einsatz. Die meisten dieser CAN>Datenbusse haben eine
ebertragungsrate >250 kBaud und geh‘ren somit zu den
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbussen. Die GrÂnde fÂr die
Zunahme der Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbusse sind:
•
Steigerung der Datenrate (Anzahl der Botschaften, die
gesendet werden)
•
nahezu gleiche Herstellungskosten wie
Niedriggeschwindigkeits>CAN>Datenbusse
•
verstßrkter Einsatz des LIN>Datenbusses in
sicherheitsunkritischen Bereichen
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
•
VerkÂrzung der Flash> bzw. Parametrierzeiten, insbesondere
durch die Anhebung der ebertragungsrate beim Diagnose>
CAN (CAN 10)
Folgende CAN>Datenbusse haben eine ebertragungsrate von
500 kBaud:
•
Exterieur>CAN (CAN 1)
•
Innenraum>CAN (CAN 2)
•
Rahmen>CAN (CAN 3)
•
Klimatisierungs>CAN (CAN 5)
•
Bremsen>CAN Vorderachse (CAN 6a)
•
Bremsen>CAN Hinterachse (CAN 6b)
•
Bremsen>CAN Redundanz (CAN 6c)
•
Bremsen>CAN ESP“ (CAN 6d)
•
Diagnose>CAN (CAN 10)
•
Radar>CAN (CAN 12)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Die ebertragungsrate des Antriebs>
667 kBaud erh‘ht, da aufgrund der hohen Anzahl der
Botschaften die Busauslastung erheblich gestiegen ist. WÂrde
man die Busgeschwindigkeit nicht anheben, besteht die Gefahr,
dass durch die Busauslastung einige Botschaften mit niedrigen
Prioritßten nicht mehr gesendet werden k‘nnen.
Damit Speditionen, beispielsweise fÂr das Flottenmanagement,
auch weiterhin die M‘glichkeit haben spezielle Informationen
wie Aufenthaltsort des Fahrzeuges, aktuelle Geschwindigkeit
usw. abzufragen, wurde die ebertragungsgeschwindigkeit des
Telematik>CAN (CAN 9) mit 250 kBaud beibehalten.
Auch beim Anhßnger>CAN (PSM) (CAN 7), beim Aufbauhersteller>
CAN (PSM) (CAN 8) und beim Anhßnger>CAN (EBS) (CAN 11)
wurden die ebertragungsraten beibehalten. Sie betragen 125
kBaud, womit diese weiterhin zu den Niedriggeschwindigkeits>
CAN>Datenbussen geh‘ren.
Die ebertragungsrate des NOx>CAN (CAN 13) hat sich ebenfalls
nicht geßndert und betrßgt nach wie vor 250 kBaud.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
CAN (CAN 4) wurde auf
2.2 Gateways
Um die unterschiedlichen ebertragungsgeschwindigkeiten
auszugleichen, Âbernehmen einige Steuergerßte zusßtzlich die
Funktion eines Gateways:
•
Das Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW) (A2) routet die
jeweiligen Botschaften des Exterieur>, Innenraum>, Rahmen>,
Telematik> und Diagnose>CAN (CAN 1, 2, 3, 9 und 10).
•
Das Steuergerßt Modulares Schalterfeld (MSF) (A43) dient als
Gateway zwischen dem Innenraum>CAN (CAN 2), dem ASIC>
Datenbus (ASIC) und den drei LIN>Datenbussen zu den
Tastengruppen am Multifunktionslenkrad, dem linken
Multifunktionshebel und der Bedieneinheit fÂr die
Niveauregelung.
•
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b)
oder (A10c), je nach AusfÂhrung, setzt die Botschaften vom
Rahmen>CAN (CAN 3) auf den Bremsen>CAN Vorderachse
(CAN 6a), den Bremsen>CAN Hinterachse (CAN 6b), den
Bremsen>CAN ESP“ (CAN 6d) sowie ggf. auf den Anhßnger>
CAN (EBS) (CAN 11) um und umgekehrt.
•
Das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) bildet die
Schnittstelle zwischen dem Rahmen>CAN (CAN 3) und
Antriebs>CAN (CAN 4).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
18
2.3 CAN>Sternpunkte und Busabschlusswiderstßnde
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Bedingt durch die hohen ebertragungsraten bei
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbussen kann es zu Reflexionen
in den Leitungen kommen. Zur Vermeidung von Reflexionen,
welche zur Verfßlschung der eigentlichen Informationen fÂhren
wÂrden, werden Busabschlusswiderstßnde eingesetzt.
Ma˚gebend fÂr den Busabschlusswiderstand ist der
Wellenwiderstand der elekrischen Leitung.
Der Gesamtbusabschlusswiderstand betrßgt bei einem
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbus 60 ].
In den Sternpunkten CAN>Bus Fahrerhaus>Instrumententafel (Z1)
und CAN>Bus Rahmen (Z3) sind die Busabschlusswiderstßnde in
den Sternpunkten integriert. Im Sternpunkt CAN>Bus Antrieb (Z4)
befinden sich lediglich die auch in den Sternpunkten eingebauten
Ferritelemente, die der St‘runterdrÂckung fÂr hochfrequente
St‘rimpulse dienen.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Funktionen
Der Busabschluss am Exterieur>CAN (CAN 1) wird durch den
Einsatz von Busabschlusswiderstßnden innerhalb des
Steuerger
Steuergerßtes Electronic Air>Processing Unit (EAPU) (A18)
realisiert. In beiden Steuergerßten ist jeweils eine Widerstand von
120 ] eingebaut. Durch die Parallelschaltung ergibt sich dann der
Gesamtbusabschlusswiderstand von 60 ].
Beim Diagnose>CAN (CAN 10) wird der Busabschluss durch einen
Widerstand von 60 ] im Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW)
(A2) gewßhrleistet.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
ßtes Zentrales Gateway (CGW) (A2) und des
3LIN>Datenbus
Datenbus ist ein kostengÂnstiger serieller Unterbus,
Der LIN>
welcher den CAN>Datenbus im Bereich der sicherheitsunkritischen
DatenÂbertragung ersetzt. Die Spannungsversorgung des LIN>
Datenbusses betrßgt 12 V. Dies wird intern in den Steuergerßten
Âber Spannungsteiler realisiert. Die SignalÂbertragung erfolgt
Âber eine Eindrahtleitung. Die max. Datenrate betrßgt 20 kBaud.
Bei der Kommunikation handelt es sich um eine ID>basierende
Kommunikation. Alle an den LIN>Datenbus angeschlossenen
Teilnehmer empfangen die Botschaft, auf die jedoch nur ein
Teilnehmer antwortet.
Ein Teilnehmer eines LIN>Datenbusses sendet von sich aus nie
selbststßndig Informationen, so wie dies beispielsweise bei einem
Teilnehmer eines CAN>Datenbusses der Fall ist. Teilnehmer eines
LIN>Datenbusses antworten immer nur auf Anfrage.
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
19
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
4 ASIC>Datenbus>System
Im neuen Actros kommt ebenfalls das bereits bekannte ASIC>
Datenbus>System zum Einsatz.
Der ASIC>Datenbus (ASIC) geh‘rt zu den so genannten
Unterbussen. Im Gegensatz zu herk‘mmlichen Schaltern, die Âber
eigene Kontakte schalten und Âber elektrische Leitungen mit
ihren Komponenten verbunden sind (z. B. Motoren,
Magnetventile, Schalteingßnge, Beleuchtungseinrichtungen),
Âbernimmt der ASIC>Datenbus (ASIC) diese Aufgaben.
Die eingebaute Elektronik der ASIC>Signalschalter teilt Âber den
ASIC>Datenbus (ASIC) dem Steuergerßt Modulares Schalterfeld
(MSF) (A43) folgendes mit:
f Schalterstellung (offen, geschlossen, betßtigt, nicht betßtigt)
f Funktionalitßt (Tffner, Schlie˚er, Wechsler)
f Systemzugeh‘rigkeit (z. B. Taste
Scheinwerferreinigungsanlage, Schalter Nebenabtrieb 1,
usw.)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Jeder ASIC>Signalschalter ist Âber drei Kontakte (Pins) mit dem
Datenbus (ASIC) verbunden und wird vom Steuergerßt
ASIC>
Modulares Schalterfeld (MSF) (A43) ausgewertet. Somit ist es
m‘glich, jeden ASIC>Signalschalter an jeder beliebigen Stelle der
einzelnen Schaltermodule einzubauen.
FÂr Str‘me bis max. 20 A gibt es weiterhin Lastschalter, die wie
bisher Âber eigene Kontakte schalten und Âber elektrische
Leitungen direkt mit ihren Komponenten verbunden sind.
Diese Lastschalter sind lediglich zur eigenen
Hintergrundbeleuchtung Âber die ASIC>Kontakte mit den
Schalterfeldern verbunden.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
5 Virtuelle Steuergerßte
Virtuelle Steuergerßte verf
Sie sind hard> und softwaremß˚ig in anderen Steuergerßten
integriert. In der Star Diagnosis und im Steuergerßt
Kombiinstrument (ICUC) (A1) erscheinen sie aber als
eigenstßndige Steuergerßte.
Zu den virtuellen Steuergerßten geh‘ren der Zentrale
Datenspeicher (CDS) (A2 a1), das Steuergerßt
Kommunikationsschnittstelle (COM) (A2 a2) und das Steuergerßt
Wartungssystem (MS) (A2 a3), welche alle im Steuergerßt
Zentrales Gateway (CGW) (A2) integriert sind.
Mit Hilfe des Zentralen Datenspeichers (CDS) (A2 a1) k‘nnen die
Parameter elektronischer Steuergerßte auf Werkseinstellung
zurÂckgesetzt werden.
Âgen Âber kein eigenes Gehßuse.
Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Motormanagement (MCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Getriebesteuerung (TCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Einbruch>Diebstahl>
Warnanlage (ATA) Bauteilbeschreibung
6 Sicherheitsstrategie
Einige Steuergerßte besitzen eine redundante Verbindung Âber
LIN> oder CAN>Datenbusse. Die redundante Verbindung dient der
Notkommunikation, falls die eigentliche CAN>Verbindung
ausfßllt. Der Einsatz von redundanten LIN> oder CAN>Datenbussen
hßngt von der Sicherheitsrelevanz des jeweiligen Systems ab.
So besitzt das Betriebsbremssystem beispielsweise eine
redundante CAN>Datenbus>Verbindung zwischen den
Achsmodulatoren.
Zwischen dem Steuergerßt Signalerfass> und Ansteuermodul
Fahrerhaus (SCA) (A7) und dem Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH) (A8) sowie zwischen dem
Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC) (A1) und dem Steuergerßt
Electronic Air>Processing Unit (EAPU) (A18) dienen LIN>
Datenbusse als Redundanz.
A1
A2
A3
A4
A5
A6
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20
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung
(EBS) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Retardersteuerung (RCM)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Klimatisierungsautomatik
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Zusatzheizung
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Standklimaanlage
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Frontradarsensor (RDF)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt TÂrmodul Fahrer (DCMD)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt TÂrmodul Beifahrer (DCMP)
Bauteilbeschreibung
Electronic Air>Processing Unit (EAPU)
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Vorderachse
Bauteilbeschreibung
Achsmodulator Hinterachse
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Parametrierbares
Sondermodul (PSM) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Elektronisches Stabilitßts>
Programm (ESP) Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Niveauregelung (CLCS)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt FleetBoard
Bauteilbeschreibung
A7
A8
A10b, A10c
A11
i Nur bei Fahrzeugen mit Code (B3H)
Sekundßr>Wasser>Retarder.
A12b
A13
i Nur bei Fahrzeugen mit Code (D6M)
Warmwasserz>Zusatzheizung, Fahrerhaus
oder mit Code (D6N) Warmwasser>
Zusatzheizung, Fahrerhaus und Motor.
A14
A15
A16
A17
A18
i Das Steuergerßt Electronic Air>
Processing Unit (EAPU) (A18) bildet mit der
Electronic Air>Processing Unit (EAPU) eine
Baueinheit.
A20, A20a
A21, A21a
A22
A25, A25a
A26
A30
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i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
21
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Steuergerßt Batterietrennschalter
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Reifendruckkontrolle
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Modulares Schalterfeld (MSF)
Bauteilbeschreibung
Steuergerßt Fahrerassistenzsystem (VRDU)
Bauteilbeschreibung
NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit
Bauteilbeschreibung
A33
i Nur bei Fahrzeugen mit einen der
folgenden Code:
•
Code (E5T) ADR>Typklasse EX/II,
inklusive AT
•
Code (E5U) ADR>Typklasse EX/III,
inklusive EX/II und AT
•
Code (E5V) ADR>Typklasse FL, inklusive
EX/II, EX/III und AT
•
Code (E5X) ADR>Typklasse AT
•
Code (E5Z) Zubeh‘r, ADR
•
Code (E9D) VorrÂstung, fÂr bipolaren>
Batterie>Trennschalter
•
Code (E9E) VorrÂstung ADR, ohne
Fahrgestellabdeckung
A34
A35
A43
A53
A57
i Das Steuergerßt NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit (A57)
bildet mit dem NOx>Sensor Ausgang
Abgasnachbehandlungseinheit (A57 b1)
eine Baueinheit.
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Seite 374
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Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
Pumpenmodul Bauteilbeschreibung A58
i Das Steuergerßt SCR (A58) bildet mit
dem Pumpenmodul eine Baueinheit.
Steuergerßt Abgasnachbehandlung (ACM)
Bauteilbeschreibung
A60
Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
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22
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit
Bauteilbeschreibung
Kamera Spurassistent (SPA)
Bauteilbeschreibung
Lenkradwinkelsensor (SAS)
Bauteilbeschreibung
Tachograf (TCO) Bauteilbeschreibung P1
Elektronisches ZÂndschloss (EIS)
Bauteilbeschreibung
A70
i Das Steuergerßt NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit (A70)
bildet mit dem NOx>Sensor Eingang
Abgasnachbehandlungseinheit (A70 b1)
eine Baueinheit.
Fahrzeuge mit Code (M5R)
MotorausfÂhrung EEV und Fahrzeuge mit
Code (M5Y) MotorausfÂhrung Euro V
Fahrzeuge mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI
A72
B66
S1
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Seite 404
Seite 407
Seite 434
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Seite 467
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
23
Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
GF00.20>W>0005H
Wartungssystem Funktion 13.5.11
TYP 963
1 CAN>Botschaften
2 Men "Wartung"
A1 Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC)
A1 p1 Multifunktionsdisplay
A2 Steuergerßt Zentrales Gateway
(CGW)
A43 Steuergerßt Modulares
Schalterfeld (MSF)
CAN 2 Innenraum>CAN
CAN 3 Rahmen>CAN
CAN 10 Diagnose>CAN
LIN 7 Tastengruppe>LIN
S111 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts
S110 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad links
Allgemeines
Das Wartungssystem (MS):
f ist eine Software die als virtuelles Steuergerßt in das
Steuergerß
f erfasst alle ben‘tigten Messdaten als CAN>Botschaften (1)
mittels CAN>Datenbussystem und
f berechnet fÂr jede Wartungsposition die
belastungsgerechten Lebenslauf> und Prognosedaten zur
Bestimmung der Wartungstermine.
i Bei der belastungsgerechten Prognoseberechnung werden:
> die Wartungstermine fÂr jede Wartungsposition individuell
ermittelt und k‘nnen im Men "Wartung" (2) des
Steuergerßts Kombiinstrument (ICUC) (A1) abgerufen
werden.
> anstehende Wartungspositionen als Meldung im
Multifunktionsdisplay (A1 p1) bei eingeschalteter ZÂndung
angezeigt.
t Zentrales Gateway (CGW) (A2) integriert ist,
Wartungssystem Gesamtvernetzung
Datenerfassung Funktion
Datenspeicherung Funktion
Lebensdauerverbrauchsberechnung
Funktion
Prognoseberechnung Funktion
Anzeigen Normalbetrieb Funktion
Wartungspositionen zurÂcksetzen
Funktion
Z1 Sternpunkt CAN
Instrumententafel
W00.20>1076>76
>Bus Fahrerhaus>
Die Bedienung des MenÂs erfolgt Âber die Tastengruppe
Multifunktionslenkrad links (S110) und die Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts (S111).
Die Anzeige der Wartungsinformationen erfolgt im
Multifunktionsdisplay (A1 p1) des Steuergerß
(ICUC) (A1). Das Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC) (A1) dient
als Anzeigeeinheit.
Das R
Âcksetzen einer Wartungsposition erfolgt Âber die
Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110) und die
Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) oder mit Hilfe
der Star Diagnosis Âber die Diagnosesteckdose (X100.16).
Z3 Sternpunkt CAN>Bus Rahmen
X100.16
Diagnosesteckdose
ts Kombiinstrument
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GF00.20>W>0005>02H Wartungssystem Gesamtvernetzung
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Funktionen
A1 Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC)
A2 Steuergerßt Zentrales Gateway
(CGW)
A2 a3 Steuergerßt Wartungssystem (MS)
A3 Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
A4 Steuergerßt Motormanagement
(MCM)
A5 Steuergerßt Getriebesteuerung
(TCM)
A7 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
A8 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
A11 Steuergerßt Retardersteuerung
(RCM)
A18 Steuergerßt Electronic Air>
Processing Unit (EAPU)
A43 Steuergerßt Modulares
Schalterfeld (MSF)
A60 Steuergerßt
Abgasnachbehandlung (ACM)
CAN 1 Exterieur>CAN
CAN 2 Innenraum>CAN
CAN 3 Rahmen>CAN
CAN 4 Antriebs>CAN
CAN 10 Diagnose>CAN
W00.20>1079>79
LIN 6 Redundanz>LIN SCA/SCH
LIN 7 Tastengruppe>LIN
LIN 10 EAPU>LIN
P1 Tachograph (TCO)
S110 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad links
S111 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts
X100.16 Diagnosesteckdose
Z1 Sternpunkt CAN>Bus Fahrerhaus>
Instrumententafel
Z3 Sternpunkt CAN>Bus Rahmen
Z4 Sternpunkt CAN>Bus Antrieb
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
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Funktionen
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
GF00.20>W>3000H
TYP 963
Datenerfassung Funktion 13.4.11
A1 Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC)
A1 p1 Multifunktionsdisplay
A2 Steuergerßt Zentrales Gateway
(CGW)
A3 Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
A4 Steuergerßt Motormanagement
(MCM)
A5 Steuergerßt Getriebesteuerung
(TCM)
A7 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA)
A8 Steuergerßt Signalerfass> und
Ansteuermodul Rahmen (SCH)
A11 Steuergerßt Retardersteuerung
(RCM) (bei Fzg. mit Code (B3H)
Sekundßr>Wasser>Retarder)
B48 Sensor Luftfilter
Temperatursensor 1. Vorderachse
B75
B77 Temperatursensor 1. Hinterachse
B92
Au˚entemperatursensor
B505 Temperatursensor Getriebe‘l
B600 Positionssensor Kurbelwelle
B605 FÂllstandssensor Motor‘l
B933 Temperatursensor KÂhlmittel (bei
Fzg. mit Code (B3H) Sekundßr>
Wasser>Retarder)
A18 Steuergerßt Electronic Air>
Processing Unit (EAPU)
A43 Steuergerßt Modulares
Schalterfeld (MSF)
A60 Steuergerßt
Abgasnachbehandlung (ACM)
(bei Fzg. mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI)
B1 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
1. Vorderachse links
B2 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
1. Vorderachse rechts
B3 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
2. Vorderachse links
B4 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
2. Vorderachse rechts
CAN 1 Exterieur>CAN
CAN 2 Innenraum>CAN
CAN 3 Rahmen>CAN
CAN 4 Antriebs>CAN
CAN 10 Diagnose>CAN
LIN 6 Redundanz>LIN SCA/SCH
LIN 7 Tastengruppe>LIN
LIN 10 EAPU>LIN
P1 Tachograf (TCO)
W00.20>1078>79
B7 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
1. Hinterachse links
B8 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
1. Hinterachse rechts
B9 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
2. Hinterachse links
B10 Bremsbelag>Verschlei˚sensor
2. Hinterachse rechts
B18 Weg> und Geschwindigkeitssensor
B26 Kondenswassersensor
B37 Drucksensor Abgas vor
Dieseloxidationskatalysator (bei
Fzg. mit Code (M5Z)
MotorausfÂhrung Euro VI)
B38 Drucksensor Abgas nach
Dieselpartikelfilter (bei Fzg. mit
Code (M5Z) MotorausfÂhrung
Euro VI)
S110 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad links
S111 Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts
Z1 Sternpunkt CAN>Bus Fahrerhaus>
Instrumententafel
Z3 Sternpunkt CAN>Bus Rahmen
Z4 Sternpunkt CAN>Bus Antrieb
X100.16 Diagnosesteckdose
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