maho 432 Programming Manual
I
t
I
I
UPUTSTVO
ZA
r:i
r
'i"l
,
;i*i;i
,
'illl^\'l
tlr.
+f
I
iJ,
"
POSLU?IVANJ
E
cNc432
roj
B
lzdonje:
rospoznov.:
'
oB/B?
76.00079
t
I
t
t
I
I
1..
I
I
I
l*
4.2
4.3
4.4
4.5
4,6
4.6.
4.7
.1.8
4.9
5.
fA
Jo
6.
\
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.1).1
5.5.2
6.s.3
2.
3.
A
Sa(t
Predgovor
l.
Uvod
u
dje:lomiino
r.f.a"j
.
r,..
pc)(j
aLaka
prograrnir;rnje
1
2
3-6
Sastavl
RijeCi
j
je
an
progr.rrri;r
nosaCa
1:oclataka
7
7*B
Broj
BroJevi
Uslovni
Kordina
Korclirrat.rri,
l(ordina
Colna
Davanjc
L,and;.rno
l{uIa
I
Pomaknrria
l'lemor
Komande
Itrozici
InLerpoJ,ar:i
Prjrn
l>rimjr,:r'
l(ret.njc
..lecitta
Kru:ina
Pravc
l(r'uEnl
Korcilnate
reCenice
jel
rJ
put
I,ni
Lt:
mjcra
osnovnc
cjavrirr.jr..
t-adl:
i
nula
i,:;arra
p()str.r1r!:a
jt:
r.-;rn
:
ier
I
: l:.tvr|()
ukljuir-rjuci
jIi
rJvijr:
irr
Lr_'rpoI
j.
l:retanj
rariius
tadl:e
N
ornj,Cnor-1
(kljui
[)roqrirlnj
prog
slslem
pokrei.ni
i
nrerl.r:'ic!nc;
,/
rnjere
micJ:a
i poniaknuc,a
j
a
/O_\)
(G
nula
(r;t
jc
osu
t-adt:e
Jloilt;.riinr-r,ja
ja
f)r(rvaca
lJ*inL,,:r[-lo1aci
<-;l
oilarr
linearnr,l
ac
i
((i).
tr
(R)
srecliSta
j,
ram
ran
pravc
j.
<Ji:v.irrje
(C
9t))
(G
9.1)
nula
g2i
j.,r
obr
Ladke
G
t-ardke
)
tarr
osj
l:rrrqa
r.tnj
j
93
j
a
i
osa
(Ir.IrK)
a
a
)
(C
7o/i;
)
(f;:.1_r;5
obrl-arrja
7
f :
t)
.ta.tra
aaa.a..
.taaa
.....
9
9
917
12
13
14
14
15
1"6
77-18
18-2()
21
22
22
24
24
25
26
27
27
*
27
2B
2A
29-30
I
':
"i
'Ii,'
I
t1,.,
l.':'
,j
:
,:
.i
I
(
(.'
6.5
6.5
6.6
7.
B.
8.1
8.1.1
8.2
8.3
8.4
8.5
B-6
8.7
B. B
9.
9.1
9.2
9.3
9.3.1
9.4
9
.4.7
.4
.5
KraJnja
Puni
Primjer:
Korekt,ura
BlranJe
Korektura
PoEetak
ProradunavanJe
BrisanJe
Primjer
PrimJer
Primjer
Prelazno
Prlmjer:
Pres
Primjer:
Pomoina
Pomak
BroJ
BroJevi
Automatski
Dodatne
Stop-komande
Sad
rl,a
tadka
krug
glodanje
duZine
ravnina
radiusa
korekture
korekture
1:
2:
3:
i
centriranje
I
1k
avanj
Bu5enje
informaclja
(F)
...........
okretaJa
alata
mjenjad
funkciJe
poda
luka
..
o......
punog
alata
(ctl/ctA/c7g
alata
radlusa
putanje
radiusa
Konturno
Glodanje
glodanje
punog
Profirisano
repetivna
e
aaaaaaaaaaaaaa
dviju
vretena
(T)
(M)
(MO,/M3O)
funkcija
sabrone
.
o.....
alata
........
taka
a a
a
a
a
o
a
a aa
aa
a
a.
kruga
...
....
alata
kruga
grodanje
bez
r.
aaaaa
)aa..a.o......o.........
aaaaaaaaaoaaaaaaa
aaaaoaaaaa
aaaaaaa
aaaaaaaaoaaaaaaaaaaaaa
.....
.....
....................
korekture
o...
..........
provrta
a a
a
a a
a
Sablona
aaaaaa
aaoaaaaaaaaaa
(s)
a
a
oa
.--r----..------.o.......o..
...
r
r o-o
aaaaaaaa
a
a
o
a
a
aaaat
aaaaa
provrLa
aaaaaaaaaaaaaaoaa
a
a a
a a
a
aa
aa
aaaaaoaaaaaoaaaaaaa
a
a
a a
a
a
aaaaoaaaa
aaaoaaa
aaaaraaaaaaaaaaa
...
..........
i bu5enje
a a
a a
a
a aa
.......
aaaaaaaaaaaa
a a
a
a
aa
a a
a
a a
aao
aaa.aaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
radiusa
aa
aaaaa
aaaataa
o...
...
....
.....
a a
a
a a
...
f a
a
a
aa
a aaa
a
...
a
tl
..
a
a
.30
.3L
.32
.32
.33
.33
.33-35
.353?
.37-39
.3940
.47
.47-42
.42-43
.43
.45
.45
.47
.48
s1
51-52
s2
52
52-53
53
s3
44
46
t
Sadr(.a
j
Podataka
9 .4,2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
10.
7(J-.2
3
10.
10.4
10.5
77.
1
11.
Komande
Komancl
Konr;rndc
Komande
Ciklusi
KreLnje
vrt,'l-erta
e $Jtr:rls
mjcnJanja
sLol;r
buienia
al;iLa
Opozivanjc:
Primjer
Primjer
prirnjer
1:
2t
3:
Spredavanje
razliditirn
Cik1us
Ciklus
Gloctanje
Prinrjer:
u
qlotlanja
l)riiv()tl{'lilonoq
Clo<Janjr:
(t'l:
t44
r
'/,a
Lva
hlact
alata
(tqtO,M11
(Gti1-GB6)
.....
ciklusa
(G79)
Narez.ivanje
Budenie
Frovrti
l:olizije
dtrboklh
na
(didira)
ravnirn.r
r-r--...
[)ravoucJ.
rM5
j
(
ri46
..o"
...
navoja
provrLa
raztidiLim
diepa
(ct}'/)
dfe:pa
.-"....'
""'-o"'
"*'t"..""
ravpitna,.r..i......
'4"r"'r'
""'
'*1"..""
""'3i'o'
53
54
55
57
5B
61
62
63
65
66
67
67-68
69
72
73
54
55
60
62
63
64
77
73
17.2
,3
11
72.
72.1
72.2
13.
13.
13.
13.3
jeii.r
Gloclanje
i:,i
Primjer:'.-;-Ll'lanjc
rtr;i,n<;q
Glocian
intjer:
['r.
Geometri
Deiirrici.ia
Pr.ilnj
Definic!jar
Prj.nrjer::
[)ararnt:Larsk
n
1
2
Opie
Oznaka
Opoz,ivarr
j
Prim
1e
jska
er:
t-o
i
jeclnog
er:
l:.
krui:rri
tadl:e
<lef
provrta
srcciiSnj-i.
i
j
e
P(j(lProg
po<|1>roqram
(CBB)
i:f
3
tlf
e
P.r
<l'3e1-,
tlef
in
j-nici
ici-
(G7B)
j
a
ja
tadk.t:
na
Iirtl(J otvor:a
poclpr''ogrami
Poctpr<'rgrarna
rama
bez
krur;r.r
(
T1ACRO)
sretliSta
'
'
otvor:a
I
'
(G77
'
'
'
'
)
...."'
aaaaa
' '
...
73
76
77
79
BO
BO
B1
'
'
B2
a4
B5
85
85
75
7a
B3
6 t't
.I-.
'
1
l-;
't'
I
I
\
!
I
I
I
I
I
;
SadrEaj
podataka
(
l,l
-i\
73.4
13.5
13.6
73.7
13.
B
Prllog:
SlaganJe
DavanJe
PrlmJer:
podprograma
vrlJednostl
podprogram
ProradunavanJe
PrlmJer:
Prelazna
PrlmJer:
podproqram
?
o;ii"P:ll',
uputa
Makro_duboko
Radnj.
programska
sa
u
MACRO
planr
......
o....
paramgtra'--------
sa
parametrlma
vrljednostima
s: hF^
proradunoln
"1.
bu5enje
dlatnl
tabela
aaaoaaoaaaaaa.aaaaa
(CZg)
.........o.............
nl:- _:_-
.llunr
)at
aaaaa.aaaaa.aaaaa
provrta
o
o....
";
---.-----.--
...........
parametra
parametra
.,
..'o"""""
Pran
pritezanJa,
'.
.
:.
r......
.
o.....
aataala
aaaaaa
:.
::::
o..
r
B7
B7
89
e9
91
92
94
94
98-
-88
91
,
e3i
i
lq
I
.l)
I
I
I
I
',tl-i6
1
"t"iI
\
I
I
Predtrovor:
Ucutstvo
verzarne
podaci.
1
illli5i
ovo
kako
Unutstvo
oostaviti
uputa:
Software
toga
U poscbnonr
tipu
cjokrrmenLaci
oct
mofc
sluij-
gl0dalice
naline
li.T::,13*l:u;rfrg*.3:$:
rultovodstvo
bi
ncrgao
ie
t:I:-posbavljeno,
osnovna
CttC
432
cjclii
clo
nczn;rLniir
j
I
s
rrf
n
tr
mora
j*
nraSinc.
kao
i
treba
saia
sbalno
$e
r:ono6
i
bu*i'ice.
f:g
rudnog
poa-ovip_topeiriofi-su
CltC:u;;avljanja
;ilf;;:l.*".,
da
rJ;r
cla
nade
:lnanjo"o
.se
dnlje
ol-s
L upan
vodel;i
nrogramel".*-potr*i:no
"*bun3;-i"i.;d
c1a
Dyo$rarriranju
r:savrSava (razvija).
j
a kocl
raduna
Drogr,&xftiranja
0I.,tC
4IA.
k.inlriuovan:"rr
se
moraJu
elelova.
upu
te
za
./.a
narloptrn*
za
li.r\IIO
sastavlJeni
za
prosramiranie,
znanje
slldajeva.
y,e,
razumevanje
Racli
J:rogramlran
$peclficno
-1-
uni_
oDreme.
pret_
j
e.
da
I
I
il
il
ltl
lil
lil
ill;
|il
j
I
rl
r1
ii
fi
ll
j
ill
ii
1i
r..
gyg!_u_EBggg4iJIB4S{E_!E!gy4,
-2-
Lod
;
miranje
Slede6e
_
3;
Da
*;liri:tfi
I
r-
P_ozici
:iFt"'i.,.tri
tebnolosFiry
ii:n="33i:3:-ii*tfl;ii:iiri
sasio;i
Delimidni
nori ju
Uoravljanje
jedna
iedna menorija
numeridki
us
:oil
3
:
"
aerovaT:*'-
inf
etezanje-
Droces
alati,
geonetri
i-.
j
"
obrade
tehnoloEki
ja
"."""f;?rri|
;
*:g"
orrnaci
radnog
radnog
;;
je
eilis
komada
^q3;
su
potrebne
podaci
tir*"i"-
::ifff;;i:"lg:ilif,?ilg"3f'Iili:.
bi
se
utvrd.il-a
DrN-smernic"ro
je
i ilt
staze
-;";;-;;
poa""iri
;;-;;";;iiri3eracria,
progran
uoravlj";t"]"ob""da
ima
memorija
st
*5;llx;;i
-i6o,znea1"i
al_ata
dve
za
za
nrroo.Femi r^_i..
H.F:FI]F;,q;i:ii""i:;l:
ocisati
nr-h
se
lor?
razlidite
naEinske
programe
i;tlr
uDustava,
sada
-p=Jsiii"
ma5ina
iilH"Ffirjffi
iiw'dozrZ.
t"olo;u.Eirrl;,iJ_;orrtstvo.
Ji3-i::.,
"red",lige"l
alatljika
za
izradu
derova
ko
;
ji
ili$"
ume6u
,
inn,,
Drograna
preqpostavlja
:
F+i;
:iri:*ir
.preporutcana
-:
I;;:$il":lou
keii_;e*!asroji
svJxa
redenj-ca
"u'"I)vani
memgrj-"gt1.
usreai-
memorije:
konstante
d"elova
i
i
podprograme.
programsku
u
*i_zri,ru
podatke
memorije.
alata
se
uputstva
)Jr;;;*
delova:
ssr
l
Sa
od
rlredir,.
me_
!
*i
_
"
F;fi 5r"o
trebno
moZe
za
urnetanje
rudno
-
uinetanje
-
umetanie
-
Floopy
il:ff
za
upotrebiti
urnetanje
Ilputstva
izabranog
i
i
3.
l';;l
fo"?::ti""J"*Jiog""*"
podataka
podataka
Dibc
'u
,nerorisanj"
I
za
jedno6
ood-ataka
,/pres"ErJ*iuuto
"I:graniranje
Jry:;;.,ililll
ilu*b=i"anje
Drograma
preko
preko
oreko.I::"*:
,l
normirane
se
taj
3,
aetovl] preostat6
ood"programa.
stoje
na
:!
raspolaganju
tastature,
perforirane
*:qnetofonske
RS_
Z1Z_C/rZ4/.
mogu..Drenositi
nosad
podataka.
:
I iT
i
3:
3:
traks,
trake
Lz
"i
3 3i
-mesto
tri
mogu6nosti:
ili
svakog
";
i
_
"
se
od-nosno
T
l.+.{ r-
T
I
t
I
T
T
T
I
a.
2.r.
)')
! II!-:-lL,9D-/
t
g!
trnI
rs--lg,:ei
9u
l
!:-Igui:r'!5!
rnl'or.'mrrci
norrr;f
f
.i&njc.
crii,r);rh,'r^
f or
ocl
{t
clenrr
Oci
.l t1o li" Vrr..rjrr(,:i1;i
irrL'c-rrnracija
ociir
o
g
{
i r
rl
Tlbr:ra
s(,r
tt
I'lrr,jrir;rrr,jil
'lo
i
lan.ja na
".ili
t.-11"*.
od ir$r'&v1,ian,ia.
l;aii.ir .
j
I I
s
pokaruje
uo::av]janjt:.
'j
clo
ii(]
:).'t l-r)
sirclria
.l?
i
svalto,j
it r. i t,
'.r
-11!l!B:'i:.
jc,
koje
rr,i.r;a
r,nuti
pe.f
or-i
* s r r s s
l"o*
j.nloruri:c:i.
j
l.-ocli
t;
r:
.
,
1 _tglle!
j.:'
l
se t;reira;ju
rl
i;i
lirurLr.;r
l:rJ{tc.i.mir,
I'or"nra
^pc)l;tu,iunjn
b'ir.arroj
r;e
ii"i-i;*ovi
uri.irrfirii.h
li.ybe
_ l,
r
l'Lr:
si
!t/l!
{iit
kocli::an;ie
ovo$.hocinog
ja-
'.)irt';rr-r
sE:r,
or.r:nos:i"tj.
}',r.:,je
w<>i,x
orilc"i^,rirli,,;ii,'.i*
rli
-tr..erci.
i";,cr.
uinuiriojnr:je
jerli.ni,ci
:irvi,,-"
r:.jerlrro.i
*ti.ib-.
pr-cna
!.
I ._
nosada po(laL,ha
xoi{c,
i:r.o
tourr:
p
_ !_
I I
sj.sLc;*e
}li 1; I.j
j
lJit6va
.;':1;.rr""n;"4;j'fodi
!!
;t,j,
_
-7-
oc1
nosada
dtr obreid:i-
-IJit..
je[na
ie"
i. r.XJ
;;f;;
*Byte-
nr..r:i::tsvi.ja;u
za
numeridko
ob,Li.kuju
rir:
upoirebl
jj;r
ti_me
i^a"o.r,'kcld.a
pod.ataka,
,irf*ar_
iri
jed.nog
binarna
girrp.
3;
se ninreriEu
niio"i od.
java,
per-
bbra-
saartai
1
da
}Z
Pari
I
"t"rt-t,
ra rn
I
I
2.tv .
z,a
ekr';l
L
i.ji1;ovi"
iJj t;
l,ct;n:r L-ont;::r-r.l
"["J;-;;-
ih rnernor'"i
gil
vrest
i uitti
nu
c
)renogil
.
I
*?
orl
li,
pA:.it,':trri
1
lt
clo
i::
kontrol
j
a
u
pod:taka,
gt
_ li, !
r;ir
7
lti-t;,
i
rie }tod
t).''lrirvl.janjrr.
onr,ia
J,.I,
icren'LiInj.
r'ie
nrl
rrnc,Lrcil-i
r.rd.i.
l:ivanja
/r.iro
s;u
r-;n
ijo*ir.ocllma
-i
airitet
r:
")L.
1',r'cIka
jnvar.
i
oditavanja
p ogreEan
iskaLuje
R/84o.
na
samcr
Freko na6inskih
t
rrdi
t;:rr,{irijl.
I
I
I
I
-r
L:.).
2.'2
r-
llgtl,
,L
horl :'.nrrkova
rrrr-rZr:
dlt.j
.
!]:rirIsi!Ii_trlse]
U:r:rvI
r:
s.
.i.
l
jnnj
nr.i-1rrii
i'
br:ojeve
adrese
ce,
jalni
i
s)
orln.
ne
.
obracluj
e
0
d.o
odn.
toriir:
:
9
slova,
znaci
kociiranja,
yaz.ri.i:ovatil
sl-
c
,
Iroji
'
I<o;j i.
cd
e6
su
s\r naknadno
k9.ii
znako
e
u
srl
c1a ih
:
tabeli
ri::j.kazani
r_rnrav).janje
or.ikazani
jbS
oobliZe ooisani.
u tabeli,
oura-
2-5-z-
Neobrati
Znaci
kod izrade
"prgsIg!elri
memorl-
!
ivi
koji
a
.
J
::nac]':
su
u
tabeli
jednog
I'
od
urravl;ainJa
oznadeni
nosada
sa
ood.abaka.
i
rrisu
/+/,
mogu
bvi'znaEi
I)rcLr:reti
se
uootre'l:it
su
mbcutim
prosramskoJ
u
I
2.5
.
2.6.
2.6.1.
t.
Ssgggyglaslr_gnset
Znaci
)?To
i32:
(?(;,+5i;*rqfupff::lJ";f""
nedo
koji
izmedu
ff
F
zvol
j
;;
;":::*:u:ll
g3
; : i* *:
-
en:.
znak,
;;;;i":";:
9pegtjcl!t_gleqi
:89.q84-y
ff
,if
_Etgt_/:&/
,
:
"
;;i"
onda
"r#ffF*:rT!"',;i1,i'ilm:siiiir*uln"n3"3"i:,
sa
;
:
/++,/,
^(*
.',
t,'i
/t
/*iui"'""
T, ::
upotrebiti
o
^
l?
!" e
b
i
t
i
J:"ff
";"ff"Hi'*iili3$;'3ij";ff1;
"#;.i:ji"llFlfii_g*:
2.6.2.
2.6.v.
2.6.4
2.6.5
Egss!s5-lseess
i"
i*#j
Elej_reieslgs,
Znak
;*2
Znai<
.
lSglgelna_tadka
$:sliii;:
.Kra
)" .traju
/m7
f
,i;
t
i
orenosa
cn7-"i;;T:ffi5#t
r
pren
;:
5:oo:,
ii"
:
te
lf"
:ii+*li,
se
$J:Bii"
tff
I*
([0T,r
"i,i""n
,
";il"
-/!/-*-gevriele*-seeessre-
rs
g,.
"
iiiiliul",
r"#
it{:;F;i
Hi
i;"
.,tiij$.
i
;#f
j#f:.
/
;titrl
-
/
:
I
l'l,li5
u3ta5"
"3
javl
.co
zavr5eio
Je
Pojavi
zavrSeno
"
ju.i
se
I
/2/,
";
*
r,?i
i
"
:r*.",
3u
e
r
.
"ri
Irkor
f
iko
trffffggfi,If,m;
e
'ff";li5
znak
oavanje
(cor).
./nor/
'
TODIAANJE
prFura
I$0/iig4t)
b{ag
8
t7
la
I
I
l.
I
l.
a
O
t:
o
I
o
a
a
I
a
a
o
I
a
a
c
a
c
$
a
t
I
I
t
I
a
*
F
o
o
tr.a5J
5l"
0
a
a
t
a
o
t
c
a
a
I
I
I
o
a
a
I
e
o
i
I)Ul
I
1.
irk
L;r
I
l3
$
I
a
s
I
c
s
a
{'
I
ll
o
o
o
$
4
0
o
s
ai
e
t
*
s
o
a
a
o
r
aJ
o
rt
jo
lr
-
.
t
l'
e
I
ttbtJ?t+
l1
0
I
?-
3
lt
l:
6
7
()
(l
,i'-"'--
IJ
/
*
-
oll.l
"lQ
rliJ
oll,/
rlY
f
11;-i;1t:'L
lil:]:e:Lrrk
I
lknirj
t/
'+
/'.)
/
t-
llnc;
;
rte.l-
;.rrlrk
*
r.rr
J
1: tt
"luS/
ni
nus/
z
etr.j
j
en
c:
j,:cl
rtii
rr
ro[3r,&r]ra
nanoncne
r)rrp
omen
lr:Et:ni.ce
+
c;
t-(Jr;
e
l.lii;l:uI:,',,
Ipljl"i.a,i..
I l,.t,Icliclovan,)e
l;abulator.
f
'
riledui
tJ(:
LC
"i:il:,.1.1:
.,3fif8t!'rlg"p
5m,!
birnk.a
r
l,l
S
*"aoa7,
/if't,/'
lSpl
f
varjka
";,p6i,,,
Li
-Ltr,
,Y
_
arr'
/
/:,r7
,(
/
'/
I
J
il/
""'l'I:i.
/
,,1 lrj.
"/l
/cn
/1.'i'l'
i-
i;il
I
i
I
--]-
e
/Nur,/
-l
1
:
I
I
I
I
I
I
I
lu
t}
l,
I
I
I
I
l.
t,
r
t:
:
l.lelr
I
'
r
1,, fr
tlt;
It
I-
I
I
I
I
li
lt
lul
1.1
ivl
lt
1"1
lel
r_i
l
@l
l"l
.l
l"l
ol
lul
tt
!l
I
tl
*f
il
,l
ll,
;/
II
*l
rl
'l
*i
orl
l"
i"
ltt
.l
J-
el
le
lr
'l'
ol.
lo
.i
jr
"l'
l"
.i
l.
I
rl
Ir
ll
tl
l.l
i-'l
i
i.l.
Y
|
ii
i:
I
I
T"
I
I
ll
it
/1
ll
{
i'l
II
ltl
|l
*l
l.l
l"i
'i
uf
l.l
l.l
'j
,l
'l
6ta
"l
I
,tla
i(
I
l.
i
lr
l.
i
i.l
lt
o
I.l
'
riiA
:
e
l.
I
l.
I
l.
I
I
i
lr
t
lr
'l
I
(
,l
t
'l
a
a
a
I
a
a
a
a
I'
ru;_zllrl_A
l:
'l_
t
I
I
t:
a
t
l.
a
lo
t
a
a
/,
l.
I
le
l.
l'
la
o
I
t
a
I
//'/:
l/Jr
l-lrl
l:l'l
il.l.
/'/:/;
a
a
I
a
.i.r
5
a
a
rl
312
O
l1
l"
l:
.:
c
a
I
c
I
o
t
a
I
i
2.7.
2-7
.r.
lrs:
e
s
I 9
_ se
uoravljanje
je
omogu6u j
Perforirana
llogu
od"
Sl-ede6i
p
erf orirane
se
21,4
upotrebi-ti
nh
pojnovi.
e
!9-g!:
ie
e,
pZ?
snabdeveno
d_a
lfg\g_Eao
Eirine
trake
/1-;;17:li;";"iiiiii"ui,,
se
upotrebtjgy?,lg
pr'erna
:g/y?l
Drese6nim
;titbva;"
";
nosa6
__:=____
stand.ard-ne
oodataka:
lll"oaoli,
mestorc
i-o.iiavalu
perforirane
za
d.efiniciju
"ii-Jt
l.
odnosna
RS_232_
r:ocraci.
trake
DrN_u
ivica
-6-
Q/v24,ro
g
sa
66016.
jed.ne
traga
2.8,
Trag
Red
jedan
prema
i:XA3"i;*.i"
Bit
Znak
ied.an
perforacije
jedan
A;;;s
\girrclie_p
Perforirane
Drema
31=yll.:vlj_anja,
mastnske
ErA
oaritetni
erlgrtrs!e_
trake
Rs-z+4-a-
konstante
Bit,
trag
od.nosno
je
Bi!.je
u-
znak
ili
""Ioo""a"
llgbe,
se
mogu
Kodiranje
din
trag
se
se
oarEouSe
B,
.jgdna
j
ivici.
red,
linija,
koji
pgslojanje
jedn6n
koda
ied.u.
sast
stoji
i1i
koja
u
desnom
nepostojanje
rito.,r"-.,,"33u"3r":"j;1"'*
kodj-rati
Do;""i
;;
r$o_kodu.
""
,;"k-pRCGR_!t
orema
"ubiJLr,"r"
da
ri-'ireba
ISO
START
kontrolisqf,.i-h,,,
taktni
te6e
automatski
paralelno
uslu
jedne
od're-
R,/84O,
/?6/.
trei
prema
ili
prek
H
E
r
\
,o
ililr:;r*::"ovanje
js
Eg$lfel
hod
u
Bi! i
cr-Je
kodiranja
jednom
.omogu6uje,'
/neparni
U ovoin
orqtsq_ErA
prema
redu.neDaran-
naritet/.
-lrirudniku
oerforirane
_=____=_=
RS_2rr_4_A:
EI/r
Trag.
d"-ir"-"rEt-
se
uootrebljavaju
.___
RS_?!
5
jEd""';;;aran
trake
je
.A
j;
uve!
iJrJ",rr-="o
ISO_
zavisi
broj
za
broj perfora_
normirani
o
na*inskirn
perforacije
paritetni
simboli
i
j
l
I
I
i
I
I
t
t
I
I
T
I
T
T
T
T
Z
4.
'4.I.
118,!!l:
I'l*.r
zal;o6i
t;r,'ir):'
Lit
To
rnenori
memori
mernor:j.ja
rneurori.ja
Na
kraj
l"ada su
zagradama
D er"f
ErgsrcsgIe
: !
9l
l.orl
ni..;trn;ja acllesa,
srl
Prllner:
_11!!-1.t*f9tj-'!tL.t
norjetlqu
ni
/Illj.J,i'
',
or! nosrru
zna61:
ja
j
a p
i. klaju
sa1;i
Drofirarna c1e1ov;r
odr
ko
,
1:;.r.
.
lurrroori
ro6';r:alua
alata
uaiinskih
kraju
rcEenice
jeclne
/Lb^/
_oisane
/t/,
oririir)e
c
I el
-
Clili
otl
/11?
jr:ritrol';
trake
l- :
r€lc
rl9
!t!n9
-
upot;r't:bl-java
sJ-ova
jn
::",
o1
/
nosala
ji
sr.r
nrc,l:,it l,r:ga
nodataha
seisto
ji
sl
ju.
konsLanti
redcnj ce :;1ecii
sve
1)/
9
redenice,
post;oje6e6
J.
/EO
-219
to
/
rtq
zn.
lrdr"ese
i
zaLiin
gl\1
se
svaka
i
r
f clriniit;
j
t
/
rnol.a
od
zlruliii
ecli
rl,$:)o:.ltavarrje
Pi'l
'iu
i'iri
','!,
l,
'I'i'i
{.)iL
i;
svril:.i.
ukl;ir.ri.:ivo
rir"rl;a:
te.r"stii,
j.r,az
lec I
rr-.d
c.t1rro65 irr:o
ht;e{5.
0lit :
urnr't;&n
ijr:dnc
-7-
pred-
se
toka
/LF
/I'F
lLF /
/LF/
j"
s.Iecli
r"e6enice sastoji
j
a vi5
Derf
/
/
okruglirn
u
znafi
ja
u
e
i rza-
orirane
memori"
kraja
nadinu
nesta
.
je
t
-T
I
1-i
t
T
T
I
T
ac1 rer:a
t'erl
i-naI',
tadl:c
s t.
rr o
l;oirir
'/,i\
t
niir:
r;l.c(irl.,,iko
I:c,
nrcd
.rr,i i scr+11
clecir,r.
dec'Lr'i. tndka
v
rlecilr. Larckc,
\torle6c r:ulc
)'"o.ii f;o
j-ztr
oirlrrr, t;ir11
rnal na tadka
$e
rno[.
$a
clecj.m;r,[nonr
otida
.
j.:',a
r.jo
uoslecln,-jei;
i1,t,rir;Lav-i
l
ri(t.!ecir-rit
t)J..(jt;Docj)uv1ja,
bi
tirc":1..r.,,rr],
t,irl.,va
uruert;nirt,o5;
kort
:;.rih
oLltad,a
rlE piEe
cla
redi.
ju
se
nalazi
decinalnog
hod.
riU1e, koje
trci:
redi
ciecil
deci"-
broja.
T
!
I
-B-
Redi
vrtom
upravlJanje
moZe
Ba iznirnkom
aamo
vedina
stvuju6e,
vred-nosti
Redi koJe
se novo
ReEi,
mogu
nikakav
jedne
redosledu.
d'a
ednorn.
J
redi su-mod.arne,
koje
sa
predznak,
oznaka
rpogramske
Dreraduje variabirne
bud-e-P-"oJ
N,
sve
ili
dok
jedna
nisu
redi
i
F
ae
modarno
programirati
sad-rze
sad-rie
informacije
p-redznak
pretpostavrja
ad.resa
--N----_;il_;;;;i;;
c
P
X
Y informa:iil
Z
B
R
I
J
K
F
q
I
ll
E
C
;;i6r,
staze
d.efinicija
informaclia
informa"+i"
i.nformaqiiu
radius
srediEna
sredi6na
srediEna
posmak.
broj
broJ
d.odatna
b"gj
ma5inska
jednog
tad[a
tadka
tadka
u.nrn/nia
obrtaja
alata
funkcija
parametra
konstanta
tadke
redenice
jeanoj
po
n nbgu"da
to
zr7.
proBram:tra
ne
drugh
16;
d.ejstvuju6e,
u
svakoj
/p1us
staze,
staze,
staze
st3ze,
X-osi
t-osi
j
Z-osi
4.
kruinog
koordfn"l",
koord.inate,
koordinate,
/mn/obrt.i
vretena
bi
se
trebali
d.uzine
""tu"i"i
";;;J;;"
takve
redi
i"1".
jedne
i"
d.ak1e
redenici,
g!?za,
ili
se
odreduju
n.inus,/.
porit,_rrtra
osi
luka
I_o"]
f_o*i
Z-o",
umetnuti
redenica.
fo
razlidit.
"""ti-pit"'"
oetaju
"p8-;;"JuJiorn
i"i"
u
s"";;;^'
samo
kojoj
A[o
vrerrnost
tako
redenidne,
su
staze
;i;;
u
stano_
zna6i,
sve
potrebne.
ad.rese
reEenici.
d.ugo
drugom
moraJu
arata.
programiran
karakteristikl-;;-;;;;;;;
_____se!1idki
S
Oz
+A+V
+Ot+V
+O/+,
+Ot+V
A+1
.6ii
.Uri
+a+t
o+tt&li
04
Oa
OZ
Oz
OT
orc)diit
da
dej_
Te
inch
+Or4
+Ar4
+O74
+Or+
O>+
+Oj4
+Or4
+o14
^,*r
redi
j"'
+045
04
J
L)
I
t
I
:E
t-
I
'
znacr:
znaca:
+
o
4
,
0
4
red
vod.e6e
malne
l-
4
tri
vod.e6e
max.
sa
zostavatl_
mesta
nesta
broj
pred-znakom
hule
talke/
levo
nule
t./tad:-
iza
od
d.esno
se
d.ecimalnih
nadina
toga
d_ecimalne
od.
mozu
sledb-ene
decinalne
izoetaviti
nesta
oisanJa
oif"
tadke
ta6ke
d.eci-
se
mogu
{
ll
t:
li
I
I
j'
i,
,. I
\
t-
J$
I
T
4.2.
T
Ilro,j
lJrva
nora
d.a
se
gramll
r'.deni.<;,,
r.ed
jerlne
da iskirle
uDotr.elri
.
II
t:r:d,r:nice
vlastiti
rlva
nuta
je
broj
t,"ol
isti
r:cderrice.
redenj
j
bro
r:cd
c,:"
r:lir;i:
Svaka
l{ije
ci.ozvoljeno,
u is.bom
-9-
re6enica
pro-
I
Brojnvi
odrarl;r
nr.ce
t
hCrci t:met;ntr.ja
tli::{f. Lt'o.iit
t
I
4
-1.
I
I
I
Jjtrrrjir,
jvedi"
Na
Srgi*4el.1uli!9s_pusl{,:L-:lLts
i'logui?
memorL
Svaki
N(-)OIO,
za
numer':l
I'ianorlcnil
rcder,ica
r.of:r';1
:)
/orL.j
t.rrrt.acija
na
bro
je,
.
Ju
l)t.oBl'ijlit
I{-.rlti';,,
,.:;-rnje
1
rrarl
[::]tarr]a
se moe:u
trra
usleri
Dr.ogrann
r:tricttir:e
Dr'.
da
Jgclgn
t,if
nakon
j
rr:denico,
se
menorj_Be
itrora
nrogrilma.
nodpr'o€!r_'iiur
ilirr;ie.
in
nurncr.LSu
clelova
urotrebil,,i
--u
i.
rerlosl
rrmebanjar/.
nzl
0l\TC
trat'r:clni
rrnetarrrja
ji
ko
:
vj.!e
c1i:
oodrre
i
Ltl.
Iiede
j
Ova
ni,ce
kao
,
r/aeliniidni-
eclu
4i?
re-cioi;l
ltlo
se
uroze
nb-i:o
sja
1rro;jt:rn
i:r'oj
il-i
jcdrr.11
-
i;
rr
nloi
u
kon
.
uy:oi
:ivocl
t:tirii.
slecli
Drofiramirabi
jccliin
iJ{}
rr:i
errj-cc
rnnkro
ut:
::r(.i
1r.ri.,:r'o$rama
,,.lu,*rI5u
",,
i)r'c]t,,r.i]hi/.
jnom
ilvol
su
unetnute
i
..:e
nakOn umetanja
auhomatski
automaiski
je
DrotSram
na
,
d.elova
nr.
upotrebljava
na
isti
red
nadin
""
enice
red.osled.rt.
rede-
oa
upraii
Nir.--
8999.
u
N9OO1,
se
id.en+
na
J.SII
proi
I
I
'Princr
;j1dne
rndet:itre
lt :n
I
I
usl-ov
inf
n<lr;uiili
broj ol:rt;r,jn
r:olloi:rrri
iiroj kor.cll.;.turr:
bro;j
rederric:c
staze
o:'i::ac
j",ia
1'rrtrkci
5t;
-'--
37
-._._----*
ja
alata
lr
l_ _l
t
tt.4
t
I
I
U
.
Drugla red
maci
s;i-:;t,enr.r
Usl
medus
Slun
trru:l
; tiru
l,od uk1jui:ivar;ja
I
puta..irtlatt
0dnosrre ftrrrkcije
s! ov
ov
i
j-
t:t-.;i7.e
jeone
je
o kretnjarna
L<,1.
i
i.
r;t
,,:::,,.:11-i1actap9
obno
i
Orf f,'
rrioi:
5to
r)r
i:avil
e..!;i
se
u:ilov
/G
/
rederiice
alata,
tirKilv
!)r'01:r'€rrr,lra
uo Iiv. iivahir
se
m'iialno,
i:'d*
d?,jour1r-r,-jtrca..
rrnravl;janja
staze
su
okarakterisane
jr,
usl_ov
izveclbi
u o<trcctcrnr
f
to
.;edntr
'iz
svakc
'nkci
i:r],
J.qlrrri Irri;I,.r:ija
clr.uSa
posttivl
6rune
stj&r,,r-l.
Ovcie
,potrribnog
gruD\l
ja
.redi,
je<1no
u
sauo-.iecl'I
lunhci-ja"iz
jl
se
ar,rtomatski svakj_
oc1
strane
ii !:l.jrrCu
Be
cla,-iu infor]
kooraiiatnoa
koji
nemaju
j-odredeio
funf,cij;-;-C;;
se,oniibava
iste giupe.
unravljanja
Drogramiraijal
-
i
j
I
I
i
ir
I
I
$"
Elqug_rBggE$IIRANTA
adresa
!
I
t-------
%ev
|
kod.a
ISO
traHo
cNC 432
znadenje
----:-Âpodetak
___2,=
i
razja5njenje
programa
i
d,od.ela
-10-
memorije
.:
;'.;'"i
.'
"t"
,.:l
';i
IN
irq
lG
I
I
I
I
ln
l\t
l^
lLr
rG
I
I
I
I
I
!G
I
'l
!ij
j .
I
1
l,
l
G
(r
9001-9999
1-8999
o+
1
2
,
4++
14++
L?*+
18
1g
22++
a
I
40'
41
42
4t
4r+
,7n
54
55
56
,7
broj
broj
brzi
d.elirnidnog
redenice
hod
interpolaciJa
kruZna
kruZna
vreme
skokna
biranje
biranJe
biranje
za
9O
IIP-poziv
uelovlJena
nema korekture
korektura
korektura
korektura
korektura
memort-sano
memorisano
memorisano
memorisano
memorigano
interpolaciJa,
interpolacija,
boravka
komand.a
ravnine
ravnine,
ravnine,
stepeni
skokna
rad.iusa.
rad.iusa
rad.iusa,
radiusa,
NP-poneranj
NP-pomeranje
NP-poneranj
NP-pomersnj
NP-pomeranJe
programa
ravni
/OrI
i
funkcija
trf,
horizontalno
vertikalno,
lZ,
horizontalno
komanda
rad_iusa
Ievo
d.esoo
i
do
preko
e
e
i
pod.programa
pravcu
u
u
suorot.pravcu
987
aek./
kazalJke
ponavlJanja
XZ,
u
UP
p oniStavanJ
e
1
2
,
4
eata
zakrenuto
e
t'
\.rit
G
7o.
7L-
la
rlJ
?2*
?t
G
43::
G
G
?g++
81
It
84
8'
B6
87
B8
B9
.
t
:i
.
.l$
r'l*
col- sistem
netridki
nema nikakve
obrad.a
d.efj-nici
d"ef in:ici
poziv
ciklue
ciklus
cik]-us
cik].ue
ciklus
ciklue
ciklus
ciklus
sistem
ogled.alno
ja
p
ja
taca.ka
/komanda/
budenja
bu5enja d.uboki-b.
navoJnog
razvrtanja
izstruganJa
diepnog
iljebnog
kruEnoe
umetanja
unnetanja
ogled.alno
iste
erf-oriranog
za
ciklus
buienja
glod.anja
glod.anJa
d.Zennoe s'l od
epnog
j-ste
obrad.e
kruga
rupa
glod.anJa
I
I
I
adresa
G
X
I
r7
B
R
1
J
v,
koda
go*
91
('J
2n
'
,)1'*
(
i/l'r'
\,
{'r()1.}(l.
:i-c199r,i.
Tclricl'i
'
J / )
";gt)9').
T,j!.t.rr,l
--tr.1cii';t1
*;()(
){)t}
'{)(
)()()
/.
i
(
(
c)r),
()(i(.)
.
r-,t
,
.
!Jci(
,199
.
i{
,..i,.J
)
l(iCi
(-)'
lc.:)
llqe
o
!l i
s_l
roi:rani.ran
_Iit
Dro[:fanr,ranje
IIF*p
erue.r0
l{}:*p orne:"an;lc
i)osIIirrL
pos;riio).1
j.trlolinacija
jrtJlormucijir
inJ.o:.'ruaci-jr;r
in.f'olmacija
kruZrri
J
i
krLtr':I)[t
kr.'rti;rra
ir.rul,na
n,i
rrr"/ri
nur,/obr-t.
rsdins ii {iiln
sllt't1 iiltrr
,.::.'r.:c1iin;r
sredi:inn
g
l!l
j
odnosrie
e
Iandane
lrkremcrrt;
c.'
c
al
solu Ulio
i. n
$ti.ri:c
sjU&:1
gLa:,,c)
st;ii::e
ilil::li
j
r:r1. lni r:a
.
j
etcl
\t
u rrtrit
{}
rr rnul
u
1,at--..ka
:rii
t;
l..
Laiha
r
r:nt}re
ncre
lno
a
0,I
i tr.i.crr
1l1ul
$t-:t-.1;enima
],1
n lr
tr
O,
X
I
o
l)
mrn/min.
mrn/obrt
OO
"
{r
I
;
P
F
o
o
9!)
clr:l'.ln
Dosn{rk
irraiij-rrsk<l
2u
-IrjitjTliiTef,
-
/rualr-rit;ko*..,;rr
0
0
u*
4
t'
i;t*
,/
[]
()
c)t
n
,)
t
.lo
:1
.1.
]1
l"/t
.-
-..++
I \t
!,
IL
'
Ir0'
't
4ct*
i
-41-
,l
t)
i
-...-l
trU
"f.
.. ..
I
t-.1
t.r
r
6'/*
E
099
t)1.-r.r::iln
blo.j
D.t-01ir.'irffi s t
racirto vret
t'eir-1rto
rr:rino
ncnjrinje
rarilrlurino sretrit,';o
raslrla<lno sretstvt;
rashladrro
I{C-okrug;1i
llC*ok,:.'rr1;1i"
dtsrri
levi bod rarrl,vrr,.jtellir
orijcnti$iini
doriii t,rrii
!:.r'1"r.;
nenjuirje"ulal;a
men;ii.rr:jc
r:lrino inr:njanj
rri{lrrjatijc
ulainetri
u
j
i-c
i
a
t;iike
u um/obr:t. i.i"i
soeci.
f ti':nof
al;\r;'n
ercj.f ictroT'
irod. vrcLcun
l.:or.r':ir
vt'eteno
vf'ct;elt0
lrucl
Drof'irairra
Uu::r:
oo
etro
iilata
a.i
ri;r
sretstvo
s.i1;oI
stol
larlrtr.;il vl'*:t;r:ira
stou
ii-J'rirrkci
ju
kod
olode
a1
e
Lore}:bure
u UP
nrnrlrun,
;["
\, ;S
ntir
lrrlii u
irod
I,; i;
OI)
rirrhr-irilatski
1,,r.'.
br.-
.-L'/,-
s1;ei;,rrrib
oirtii:;tcn
u
2
I
desno
levo
i
i
.r-'ashI.Er€t.
vlr-it;i]lla
rrtit:t
/
rnsko-specif5.dnor/
proizvoljne
er t.a
alal:a
/max.poeuakj
povlacenlem
-U-
-U-
rashl.
/saruo
gret
llC-rna5in67
pozicije
j-U+
-U-
,
i
I
I
I
1
I
t
I
i
I
i
1'
ll
1
i
i
I
I
I
Razja5njenie
znaka:
++
poloZaj
jstvuje
de
ukljudivcrnja
6artro
na
neidin
I
redenice
INFOR.^.IACIJE
-12-
STAZA:
4t.5.
[gglgflqllt_eistem:
!g{*ti"1je
???\7_: _rso.
lLnearne
su
meousobno
za
svaku
sistem
prema
uvojem
u
+Y
u
oqgvacg
R/B+t
glavne-osi_x,
pgdna.
osu
identidne
kretnji
u.d"esn5:
pretgtavlja
+Z-pravcu.
.r*-U
///J
+ll
osi od.6ovaraju
i
ns:eo7-a]
ErA
y.i
gruegJ,pravougaono;
jed.inice.
vijdanu
koord.inatnog
z
osi.m'tola
qn:
j"ao"
to
/spiralnu/
-l:],
ait
l,^.1
I_L___*
-,.
--.x
listovima
sistema
ufotrebljavaj;-;;--
obrtna
finiju--;;-a;;"i;
normi
DrN
u*Lt
d.od.elJer*
j;-k;;"ai""i"i
kretnja-6d--l.
.
r
]
l
-
:
I
{
1
I
slika :
d.esno-ugaoni,
u d,esno
obrtni-
koord.inatni
sistem
I
b-
;
!1
'.
I.
!,
I.
\
T
:
t
t
I
T
l-
I
4.6.
Lggr0llg!ll_prgygt_I_urgygl_Ere!egjg
lioordinatni
Z-osa
Pozitivna
vrliu
X*osir
5irri"
gleda
Y-osa t;eie
kretrr
obrtrri.
tece
lrretnja
al.ata
l,e{r:
Iloi',ilj.vna kr:eIn;jar
$a
vrebena
ja.
u
Y-creivcu
!"oordirra
si-sten
uvcrk
lror:-j
u clr:snout
tnr s
je
izveden
I)arailelno
u-
z*pravcu
r,cnt,;il.tro
na
r.ilcinj-
u6).u
-t;alib
r;c
i-r;
b
ero.
1;--2.-'<-.*___
Dren&
preffin
te6I
i
pat,af r:l"no
u
il-.oi.*r.,"
kortarl
pr.ema
bi.rt,
'---
*""__*''
glavnOui
i:_ i.
du
_-
vDr
od
rafuio[
j.ema
tr
"L'.**
Z*osi.
rrir$tane
-1,-
smernica
vretenu
xoouda
steznoj
u
desno,
Pozltivna
u
d"esno
,25r"
ma!1ne.
orema
povf-
ako
6e
T
T
t
I
T
T
T
I
!
I
r
T
.---
(-CD
'\-------'/
\-----
4.6.1
Koord.inate;
-14-
4.7 .
KretnJe alata moraju
osa.
Za.leetnju
ili
B sa
steoenu
Sa tine znatL
koord.inatna
NaJnanJi,
od.n. O.OOOI cola.
iznosi
Kod
O.OOL"
vara
lee
PostoJi
olrtnih osi
pribliino
nostr
col-
poJavljuje
gl
!
i e
ili
trebni
ororaEuni
Jed.ne
jednon
nadinu
u
staza od.
mogu6i
9999.999
i najveda
e e l : eer s
-
mogu6nost,
metridkin mernim
u
osi treba
vred.nosti.
decimalnog pisanja.
jedna
programirana
progranirani
Najvedi
mm
od:l.
je
najrnanja
vredaost
obrtaja.
27
se na
-lse
da
vr6i autonatski- upravlJanJe.
su mod.aino deJstvuju6e.
d.a bud.u
programirati
Unetanje
1.2j
! rl lEe
mm.
no6u6i prigranirani
999.999
mogu6a^progranirana
9999.999".
Ako se
ekranu
-se
se umetnu
jed.inicama.
d.od.eljene
ulsed.i
vrednost
inkrement
cbla.
liax. vred.nost od.go-
programira
kod.a
re
/l:-fra/
g
?9 l9?\
-l
geometrijski
raznim kretnJama
ad.resa
X LrZU
iznosi
X,
nm
u
gre6ke.
6dtt.
jedna
O.OO1
inkrement
staza
veda vred-
I, T,
nm
/
pod.aci
Za tu- evrhu
Funkcije
u
po-
lt
:l
ri
Znalenje
G70:
G?I:
i
Izmena
autornatski
ae
Jedna
automatski
se
prograna.
rentna
Pomo6u
jedna
G-funkcija
programirane
proSramrrane
unutar
od.
d.ve G-funkcije c
.Nakoir
tadka.
Jed"ne
obe
od.
programa se ne
novo proradunaju,
oon-iEtava
ma5inske
G:-funkcije.
koord"inate
koordinate
Jed:rorn
sled.e6e
e
J
i mora
rnenjanja
konstante
:
su naved-ene
naved.ene
su
d.ozvoljava.
nakon
ili
70
se
novo
mora
autonatski
u
col-merama
u
'nm-vrednostins
Ma5ineki
G
5to
7L.
unetnuta
Je
MemoriJa
unetnuti
se pokrenuti
postavlJa
se
pod.aci
alata
u sistem
refe-
'3lfv':t
4.s-
U,ltlllrs-.g,lttg::lt!*$st
i,orl r_rrrrc
tadkg
staze
sistema.
plus
u
llax.
mogude
rnaEine
Urnetan,je
G-frinkcl
ne
bude
nuta.
Kod
podetku
tanje
odnosni-h
To znadi,
ako
mere,
Fri
rY
se
met'
I
j
ban
a odnosrrih
alata
l,oordlnatha
ili
minus
i
oc1
zu
Dr'o6r'anri-ran,a
oolozaju
odnosne
ja
j
e moclalna,
uslovom
Drc)6r&lna
nera.
da
se
umetarr;ja
umetanje
mora
oomocu
oodrrrd
izabri:'e
mcre
staze
landane
octnosne
t-/g-291
nerer
vr:ednost
od.r,ectu j
troolainata
ju.
vr'eclnost
nurte
rr1;r':-'ilu;je
tt-r
err.,
?,a
uuetanje
bi::a
sano
$
e up
tada
ruerc
mere:
sie
e
1;rani6na r/kraSn1a/
birano63
moie
Lie
on&
da
leii
zrrv:lsi.
tadkc
us;Ir_r.';out
koo.rclinata.
cist;njc
o
land;,irre
j
ravl
j
an
ern automatski
oroprr;rni-rati
menja
na
uuretanje
koord"inatnog
za
svaku
radnou
sbaze
aktivna
nere
pod.rudJru
G
9O.
sve
glrz
/G
funkcija
od-nosne
-L5-
osu
dok
uki-
ume-
G
Ova
9O,
I
..
-l
)
Treba
li se izvesti jecinu
dc't;ne tadke
granidne
tadke
;i- Geo
i\2
ut c}
l{rr Yl
N5 xt
I'16 Y4
uslov
progranir.nn
GO
staze
Xt
x7
.3
pI
Ir+
irIo0
G9o
ja
P'i
I
"ti_
prekcl
i,/t
6e
jasni
onrJa
r
samo
j
e
kretnJu
tadaka
65lasi
navod.i,
prika
zao.
--lot
I
I
__"
_.l,,,
I
--
r
I
.q
-*_r__,-
pZ,'
alata
pl-uuo
f"otgi
da
ooi,
bi
.i'I**-iitl
"i;.;&il:1
t')
.J
linearno
d.o
se
ovaj
iqt
,
krajnje
orimer
?
od_
-+X
oo-
:
I
I
I
i
I
l;
I
I
I
I
I
,t
,I
I
tl
l1
l;
li;
.,u,
r
E
&,
4-9-
lee!gls_]eliele_sere_
Kod
pozicija
Pred.znak
umetanja
kretnje
ozna6ava
landane.mere
alata porazno
pravac
lg2l/
od.reduje
o&
kretnje
se
krajnja
trebuin;
osi.
-16-
/grarrid,na/
;;riEli;-;r"t".
r
+Y
t
I:l,.
maSj.ne
-nogu6a
i
unetanje
ova
9-.r""Fqija-
sve
dok
progranirana
o
poloZaju
landane
je
ni
je
ukinuta
upravlJanje-radi
na nultu
nost,
od. sistema
Primer
tadku,
unutar
landanih
ta
umetanje
_utvrdene
jed.nog
nulte
mere
une6e
modarna,
unetinjem
interno
programa-
mera
landane
vred.nost
ta6ke
se pomo6u
!o
sa
od-nosnim
na
progran.
zavisi
koordinata.
zn.
ista
orlnssps
merama,
stoga
proj_zvoljno-6eito
na
sisten
mere:
od-iosnih
o
rad-nom
uslova
staze
ostaje
mere"G9O.-
koJe
fo"t5;i
r""a.
podrudJu
G91.
aejitvri;uda,
se
od,nose
*ogu6-
nEnjati
"
:i,
ii
Treba Li
tadke
Pl
onda
11:
G9o
ln
l{2 c91
Nt
N4
Gl
Y-7
N5 X-4
t,
I9_
izvesti-
se
preko
je
potreban
xo Yo
x,
x4
t"iaka
Y4
jedna
p21
u
sistemu
linearna
p7
sve
d.o kraSij"
randanih-m6ra
kretnja
arata
-g"unidnl
-*+X
od.
oodetne
t"e["
irea"6i-progran,
5.
{u
!! s- !
IlkoIiko
naSi-ni
1.
2,
nulta
7.
f
Ile
s!.5e-l
tg pol.acia
tri
referenbna
nulta
tadka
cr:ent;na tadka
g-_!
lbgy
-nl
i)rograinera
taike:
tadka
badka rna.€ine.
progr&ma
maEinc",
maXine
gtltig!i
sirnbol:
s'
delovi,l,
od
znadaja
-L7
su
-
na
Svaka
nn kojo,l
kraJnji
llulta
lirrlta
nbini,
odredr:je
1'orl. isoonrke
tadice
pokretna osa
se atrtomatski.
r/granidni/
tadka
tadka
maEine,
mas-;.i-ne
liiegova pozici-
se vred.nostirua
unravljanja
maSine
do nulte tadke
Sinskilr konstanti.
rnaiine
osa nulrrjb
prekiclad
silrtrr:1 :
je
takode
ja
u
u ureuroriji
odrecluju sje
irua
De;Dokl.t-r
.
dvr.sta
odnosu
maiine
t;nrr
r.'ellerentnu'badku,
i
s
t;:ivLJs poziciJa
/nepokretna/
na
ref
erentnu
na:iinskih
r:astojanja od"
i rnenior...l$u-u
Software*
tadka na
tadku ma5ine
konstant,i.
referentne
meuoriju ma-
N
C
o
.9
cl
I
N
Odnos
izneou referentne
tadke
ma5ine
I
7
i
nulte tadke
ma5ine.
i
za
\rxeme
proradunavanJe
I[akon
iskazu.iu
::iH
;fitq"**gi5ui-natnos
nultu
"**gl:ui-natnos
t::arenJa
je
5to
s"
s6
tadhu.
ma5inske.referentne
iernih
svaka
ne ckrsnrr ,".uil*$1"_:y:lr_lg$iosku_refereatnu
na
ekranu
poa"t"r;-U;;;i3an;a.
tadke
o6a
d.or
'"Ei"Jf."'di!g"t;;;1";-lds:;";lTl":;
"i"r"
"i"i"r",
"i
rooraii"il
rooraii"il'i""L:ffi"i}
,
"
vrEi
od-nosu
se
pripad"aJu6e
ma.insku
na
lisfvobttuc
-18_
tadku,iskazuju
NuIta
tadka
PoziciJa
ee-tako
dodatnih
fl:J:Sgif"Je
-----
-.-
r.
2. rudno
5-t.
preko
Egssrcsie_ggllrE_!cieEe__/gg
Nulta
ffi
raduni
mene
Nakon
nte
programa,
nulte
bira,
proradunal
tadke
5to
nulte
prograna
pomo6u
tadka
s:u
ilt
i
tr
poje.nostavili-
nulte
jednog-pomeranja
na
posledirJu
sinbol:
programa
kod
Je
tadke
ponr.ffidh.Fanjtnult"
tastature
programa
"fiIl
tadke
j'tg
oznalava_ju
nul}u
je
zavisna
prograniran
prosrama
za
nulovanje
j
stoje
?lgLtl
odn:
rad.nog
.iii{
"ntffi
t
:il;i:iHl
r.--o"r"l"osramr
se
orrile-i.ti"
ta8ku.
!"
----
o
rad.nom
a samo j;;;
na
rasDorasaniu
i*at"
osa
komada
moie
ii
pomersnJem
rsnja.
orrnose
kornad.u.
il"iil;
ge
"f
;ii
:
ovakve-
nurte
se
eve
NajboJ_;,r
iotrebm,
d.ve
unuta:l
ff
Ji"_
iz_
ta6ke.
koordi_
UpravljanJe
pojavlJuju
landane
Ako
je
tadker
nultu
Na_rasp
EACI(E:
G92:
cg,
I
mere-
odradena
oD
d.a
tadku.
olaganju
koord-inate
nultu
koordinate
/nepokretnu/
na KoJoj
uvek
vred.nosti
se
rad_i
jedna.
proradunaju
stoJe
nove
tadku
nove
se
nu1uJu
6a
od.nosnim
u od.nosn-im
redenica
dva
uslova
nulte
nulte
tadfu,
na5in"ku
osi.
merana.
nerana,
jed.nirn
sa
koordinate
staza
tadke
tadke
ortn69g
se
orlnegs
nurtu-iJei"
Na
ekranu
iako
pomeranjem
u
odnosu
za
ae
su
pomeranJe
na
prethod.nu
na
se
unetrrr.t"
nulte
na
novu
nulte
Jed.nu
ili
tadhr,
,
I
-'t
dvrstu
I
t
t
I
I
t
Jecl'a
ttsl.ov
Ito<>rcij-nnt;t:
prethoctrrr"r
nri
jerlnorrr
u
::l.l?.^!,_,:l,r'
mo[Tucnost].
nri"nc'juje
Irrtnkci
za
rla
zrl
nult;e
da bi
rnaiiri,sku
redeni.ca
sLaze
j
eclrrr.r rj..rr.r;
r)r'o{-]rilmu
r'
ja
Glr.t
norncr.anje
nul tu
oniStava.
D
tack.,
se
$a
pornera'jem
G92
novc
nultu
nr:j-
i1i
nu.l1;e
taiikrr
bu
nul.l;rl
crrrova
(lr:iuu
r)oneranja.
ako
nr.,ir13."ou,
sc
unotrcl.il,java:
nuf
be
bad,ku
na." kra
nultu
ratlnog
j
e
rar','ih
koje
je
ju_pro6irama
badku
G,)J;
lr:rlkc
/Ag?/
,tri,:ku
rnoic
:;r,
lrru[.-rr
rrunkcija
l,"r"I
tirdke
niaiinske
komada
lrzastopnih.
biro
nurtc
rr
t;ii!'e
oclnosu
sadrzi:
tra:
ili
/C,()t/
sr:.i.zvr:st;i
u()oLr.ebr
ii?;l
pu.ouijn.r,3r,,
se
nulte
!l
izvrsenih
viie
r,i
arternat,ivno
puta
o..rrtuI;";;;;;utrr"oo
tadke
promeranja
p"o[r'*uri";";-;;^o9i"-='
nomerila
nulta
tadka
-1.9-
pomeranje
obe
li
na
Frimer:
poneranJa
'lli
c)
I
't
,.u
-l---l..:
I
l;ir
Cr::i
d;r
$e
W r)a
proreicuni
1.
Ploi;ranr
P;
')'o
i{
9ot-it
Ill.
Il2
N,
rllrrc
t':u*"e.
tatiku.
i
G 17
GBl
c9e
,ele
'-L
'I1
T?
xgo 'r70
col
"
u}:.o
U
tt"ogroro
A,
:r
L;od
nrograiuiranja
sa
G92:
i16
z-IO
nulbe
l'
I
tnik;c
taaa
tr'2o0
tadke,
r. i
s,:, hiro
na
tadku'fr"
Drogrrrnj-l,.ario
detj..r:i
fr"ur^i,;,,,o""
-Si,-[i*"
na
^i-rii*""-
Sroo
til
nlne.'
oko
sa
G92 iIi
tadke
nulta
se
rediciraJu
treba
D
ta6ka
Ggrl
od.
,t'
r
r
-24'
d.,
f,)
N4
N5
N6
N7
NB
N9
N]o
lr-r1
N12
Nl)
G7g
c79
G7g
G79
G92
G79
G?g
G?g
G?g
zloo
Bgg,icieisl,is'
N2
Nt
N4
N8
N9
:
:
Â:
*
Nl2:
N7:
rad.ni
definiS
pomera
buSe
pernu
kao
Domera
bu6e
2. Program
Pii
i6
N9oor
Nl
N2
N]
N4
N5
N6
N7
N8
N9
NlO
N-rl
N12
Nlt
Gr7
G81
cg,
G79
G79
c7g
G79
cg7
G79
CTg
c?g
G7g
Z10o
T1 l{6
Y2
xgo
X20
x-20
Y-2O
x20
xzgo
x-20
X2O
x-20
X-2O
X2O
x-20
Y-zo
x20
Y2O
X200 Y-20
X-20 Y-20
XzO
Y2O
X-zO
lrro
ciklue
e
Be
se
te
povr5ina
Je
Z=O
se
ae te
sa
G91:
Z-LO
y7o
Y20
Y5O
Y-20
uro
ZO
za
nulta
detiri
nulta
detiri
F2OO
zo
bu5enje
tadka
rupe
rad.irog' konada-
tadka
rWe
S5OO
jedne
od_
,/1,
od.
/5t
nt
na
I,f
Zt
A na
6,
rupe
A
t
d.efinisana
B
?
L
i
se
4/prL
B/.
tine
Eee,lcieiglie'
Program
:
Nt
NB : nulta
od.govara
nulta
prethod.nom,
tadka
tadka
se
pomera
se pomera
sa
od. W
od.
slede6om
na
A.
na
W
B.
iznimkom:
I
I
q.
1
tisrgr
t
rlnl*l
gt
l*.
t
aij:
a'ome
rn'
---____-------
a
i
'i
I
I
I
I
I
l.
I
Porneran
4
nul
j
a
taike
e
Primjenjr-rju
::; li:
\rJ.r
9:l
l:9
c57
Prirnjer;
;'omeranje
tvlJ*l)Orit$.trnnje
N[>-Jicrrnerc,nj,,
r{[r-t)omeranjn
r{p-pomcranje
Jedn;r
I.Ja
iz:vu*u
nur;r
noqu
sr)
svakoj
[aike
ocinosi
se
iz
stijer,ecirr
nuta
br.
nr.
nr"
br.
kocka
taCt:c.r.
1
;
J
;
trr:ba
strani
sc
vr-ijccJnosti
se
na
1r
crJC
nkLiviraLi.
Ja
5
funkcija:
*tr,:.,ira{:i
;;riviratj..
*ttivirati.
se
na
ocjredi
i-z
nul
u
iz
n,.]iori
4
str.ane
sr:
l","I"
n,orn.rr:ii.u
tad]ru
j
c
obraditi.
LaCka
.ci
ma.ine.
izvuii.
i
CNC
G
432.
Y.r-
I
I
I
I
t-
l
obrlna
L', proqr-arn
ll5
N32
hJ5
?
l-aq:l:a
C:t4
(ol_rr,l<l-i
(;5t_,
(
<"rl_.rrari j
c56
(obradj
NsB
$5',1
(obrlriJ
sn
rn.,r'ii
i
vanje
.i
van
ivanje
iv,;inje
sacJa
1.
e
i
Z.
3.strane
4.strane
rl
.-'n
U
L
j")+
)
)
)
).
I
I
I
..
ll1.
.Acsl
-u'
o(igovilr:ajuia
stranc
s
Lrane
G*fr_rnkcija
opozvati
2L
5.
^-
Eggglle_pgstuoka
6-1-
Eggrgtgltresie /Go/
je
4ko
./oostavllene/
vrednosti
talno
Funkcija
6ve
Kod OIEAR coNfRoL
::g:-::.."p*:?ti
recenacu.
ylvr{en.
jed-na.kretnja
na
potr-eUnu
aosolutiro
/sist-en
9g
nii"
dok
upisati--koord-inatne
Red.osled.,
sa
landane
je
modalna
.:Illuta.
automatski
koordinatne
jednom.G-funkcllon
p::l::-y^k:l:?^?"i
cioniranja
eu
d.ve mogu6nosti:
a/ osa
redosled"
1.
2.
V.
alata
kretnja
Icretnja
Icretnja
zavisi
treba
/logika
o kretnji
p-ostupka
u brzom
iireanost,
/sistern
,0"*u7.
i
je.dge"aruge
od
_u
^kop
:g ltl?Zi-"r"il
d.a
se
p ozLcioniran
GT7
4.
osa
X iY
osa
Z
odnosne
ostaje
vrednosti
vred.nosti
tako
se
aEtivira
postignE
drz,
posiupka-ol"
kruge
u negativnom
aa/"j-zgred.a
4.
xiz
Y
hod"u
mog"u-
sa
se-unetnuti
*"i"2-iri
d.ugo
d.ejstvuju6a,
c-ifror"i;;-i;[;
runficiJu
za
za
sve
sve
_svg
ju
:-ii-
t
ose
c1B,
e"=iti-i"iiJr"i
alata.
pravcu.
i"a"l-aaro
G18
osa
osa
Gt9
-----_J
4.
osa
i
Y
Xosal
_______t
stvarne
intremen_
-co.
ose
ose
u
u
Jed:nu
Jed:nu
po"iJi
eig-;;
G19
ju,
se-i6-
ot"o""Ii"^
i
I
!
ZI
Brupe.
i.
is-
pi",._
0vret
sI
brl
Osa
alata
Cvrst
U
oba
sludaja
postupka
Nared.na
sve osi
treba
red.osl
ed
se
od"
dve osj-.u glavnoj
redenica
svoje
progra'ni
d.a
se
j
tad.a,
e
linearno
d.olazi
da se
rane
kre6e
kako
p
u
sledi:
interoolira
rbvnini.
izved.e.
poziciJ;:'
j-tivnom
oz
kod
ako
'
pravcu:
c19
------{
i
X osa
YiZ
4.
osa
J
istovremenog
su
postigle
Tl
!
t
_21_
I
t
I
I
!
I
t
I
I
t
i
I
lr:
$sr- ?e
-ulzlg
Prebcostavlja
bo '/,n. da
Alat
$e po;j-cionira
j*
tanja odnosne
kako
sled"i:
grt
t
$e
G17 dejs'bvujrrde.
nere
r
:gr J
1r0,10,201
da
e
sc r:alazi
od"
tadke
nrogranira sc tei krr:"bnja
Pl
alat
na
r!
t5, l0l
{?5.
u Z-osi,
l;ndku
p2.
Kod. ume-
postuoka
I
N40
G0
io-o,r,I;i.ni- r:latI
i
i-
l\
/ona
jcrlnn
Pl
I
I
jedna
Foaicioni.ranje
I,llrr0
I
I
I
Na
maBini erlatljiki
a"Lata
jeci.na
jeg.na
tadke
y,2'
a.l;r1;rr
11'
ji
r\e !*r'e
hi
de
sj.riiultana krctnja
Jr{t
tadku
kreLnja
C0
se kre6e
kretnJa
XIO
P2.
'/,
u
od.
P2
YlO
u pozotirmo$,
u
Z*osi
istovreaena
na tadku
Pa
Z1O
ir:vo11e
tre[!atj-vnom
u
post;unka
osi na
na
Fl
'/,2{)
izvod.e
na
krctnja
p}.
s,e
sleclcic I.;retnje
Frr;r,rcu/:
i
ii
/tA7.
progranri-r:a
se
se
slec1e6e
pp6rTcu/
/2O7,
oostupka
t
XiYosiod-
-
osi od.
Y
kako
kretnje
tadke
sledi:
/osa
I
li
I
-
24-
-
O.
a.
il! enel
Iiod
Gl,
Funkcija GI
kre6e
zicije
sti se
ban
oosroak
ukinuta
eelr
linearne
do
moqu umetnuti-
e
-rcylr
inter":olaci
se
alat
progranrir?ne
duZ
je
jedne
od,
_/9Il
je,
jed.noj
na
6ranidne
acsolutno
ravne
modalna
staze
i
ostaje
d.ruge fun-kcije
Drogranirane
ravnoj
siazi
/kraJnJe/
i1i inliienentaln6-
se
Drograrnira
d.ejstvuju6a,
iste grupe.
oono6u
ba
trenutne
tad,ke;
sa
r:di
sve
funr:ci
Do-
vrediro-
potre-
ad-rese
d.ok
je
r
nij*
i19eY
nici. Kada
interpoliSe se
nalna
zini
posmak
E:l
I.
{
I
s9
grogramirati
su progranj-rane
jgdna
inter-oolaci
staze. Kod,
steoenr/nin.
u
eert-
r!! sre
.;edne
g]
JD-interpolaci
ja/.
gl
e
ja
d"o
tri
te
Drava
Programiranj-
staza
obrtne
ie
-rsYtl
koordinate
glavne
trj-
u prostoru
oosmak
prbraduna-upiavtjanje
osj-
jednoj
u
osi
je"
Gl-rede-
y,
/t,
Z/,
,ztr6airienzio-
jednak
br-
,tIat-
/r,
nere
tr
tr1
Te
kra
se
Dokre6e sa
lO/ d.o
,
,
progranira
G}
XVO
tri
osi se kre6u
jnju
/granidnu,/
0l
l3
tadke
se
T1O
cosrakom
pZ
/7O,
kretnja
ova
Z2A
rl,OO
od.
tO,
istovreneno
tadku
istovreneiro.
^\/
\pz
I
I
I
o.
-l
-l
I
l/
-+
10O nnrzrnin.
20/.
postunl-.a llal<o
i
\i'
l'.od.
oostiZu
od"
ta6ke
Pl
umetanja od.nosne
sledi
svoju
:
progranira*
,\
t
seYrg_Elgggus,
_25_
I
I
I
I
I
I
i
I
Povr5ina
se
ohradi,
ju
no:licijcl
Frogram
pii
",5
N9O0.1
llt
lli
lil
I,11+
j-,
N
I't6
lV
IIB
Nl)
lI10
dl ?
(;o
G]
r,-)O
Xo
y40
xaoo
Y]O
x- rq
QQ-'zr()c)
1=0
na
za
r',.1
)i_;,
xi60
)
)
*---
..slici
7,a
tir
r
sr.ertii;na
<leo
rigleda
i'r6
yl
l']oo
i'17;O
prikazrinog
.svrr*r-i:.ii"";;.,;l
t;adka
kako
]0
7,A
$500
rarlnor_
g;f
oJ,ii,i.
sledi:
i
il,
)
\
I
I
,t
I
ji;"i'"1,1.;I;li"*:
I
I
I
I
I
i
!lzaeil,iel,is,
I'I1
Ii?
NV
clo
lr9
:
,
,
I,lakon
a1at,ft,*r:]oc1a1l^F*g9
**,
se
eateEe.
il#r:I3"ui;'ili"*rru;""1i;i:"u""
p"::
rrl
taqta
,rllllqnuta
kretnja
*^*.
kretnja
ab
r.;e
se
te
,,,,liuiu.r
jn
krci:"-ur"b
je
nostunka
ouilJu.i
"
lcretnje
tadka
----r
od
ponovo
u
mu
,
na
o,ruir,ll^d
1.
tadke
}ly_
i,,,rloyri.i
1
preko
stoji
alat
urnemorisati
je
radnog
Z,
izved.ena.
tomaaa,
4,
V,
slobod:ro.
5,
u
-'
6,
i
t
-r
:42
r
Loading...