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KUNBUS RP GW PROFINET Instructions [de]

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Anwenderhandbuch
Gateway-Komponente für PROFINET
PR100069 • 15.04.2019
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Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines.....................................................................................................................................3
1.1 Disclaimer..................................................................................................................................3
1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch ...........................................................................................4
1.3 Gültigkeit....................................................................................................................................4
1.4 Haftungsbeschränkung..............................................................................................................4
1.5 Kundenservice...........................................................................................................................4
2 Sichere Anwendung........................................................................................................................5
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch..............................................................................................5
2.2 Benutzer ....................................................................................................................................5
2.3 Symbole.....................................................................................................................................5
2.4 Wichtige Sicherheitshinweise....................................................................................................6
2.5 Umgebungsbedingungen ..........................................................................................................7
2.6 Hinweis zur Datensicherheit......................................................................................................8
3 Übersicht..........................................................................................................................................9
3.1 Funktionsweise..........................................................................................................................9
4 Installieren .....................................................................................................................................14
5 Konfigurieren.................................................................................................................................21
5.4.1 I&M Daten..................................................................................................................... 29
5.4.2 Diagnose Alarm ............................................................................................................ 30
6 Integrierte Server ..........................................................................................................................31
7 Technische Daten .........................................................................................................................43
ii Gateway-Komponente für PROFINET
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1 Allgemeines

1.1 Disclaimer

© 2019 KUNBUS GmbH, Denkendorf (Deutschland)
Die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs wurden von der KUNBUS GmbH mit der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Aufgrund der technischen Weiterentwicklung behält sich die KUNBUS GmbH das Recht vor, die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs ohne vorherige Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Homepage: www.kunbus.de
Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html).
Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet. Vervielfältigungen oder Verwendung für andere Zwecke sind ohne ausdrückliche, schriftliche Zustimmung der KUNBUS GmbH nicht gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
Allgemeines
Markenschutz
– KUNBUS ist eine eingetragene Marke der KUNBUS GmbH – Windows® und Microsoft® sind eingetragene Marken von Microsoft,
Corp.
KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
73770 Denkendorf
Deutschland
www.kunbus.de
Gateway-Komponente für PROFINET 3 / 44
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1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch

Dieses Anwenderhandbuch stellt wichtige, technische Informationen zur Verfügung, die Ihnen als Anwender eine effiziente, sichere und komfortable Integration der Gateway in Ihre Anwendungen und Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von PROFINET vorausgesetzt werden.
Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht werden.

1.3 Gültigkeit

Dieses Dokument beschreibt die Anwendung des KUNBUS Gateways mit der Produktnummer:
– PR100069, Release 00
Allgemeines

1.4 Haftungsbeschränkung

Der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch erlischt wenn:
– das Produkt unsachgemäß verwendet wurde, – die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzufüh-
ren sind, – Schäden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal entstehen, – Schäden durch technische Veränderung am Produkt entstehen (z.B.
Lötarbeiten).

1.5 Kundenservice

Bei Fragen oder Anregungen zum Produkt freuen wir uns auf Ihre Kontaktaufnahme:
KUNBUS GmbH Heerweg 15 C
73770 Denkendorf
Deutschland
+49 (0)711 3409 7077
[email protected] www.kunbus.de
Gateway-Komponente für PROFINET
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2 Sichere Anwendung

2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die modulare Gateway-Komponente ist Teil eines Gateways, das bei Bedarf mit einer anderen modularen Gateway-Komponente oder einem RevPi Core/Connect von KUNBUS kombiniert werden kann.
Die modulare Gateway-Komponente ist dazu entwickelt, Daten von einem bestimmten Protokoll an eine Steuerung oder eine andere Gateway-Komponente weiterzuleiten.
Ein anderer Einsatz ist nicht vorgesehen. Wenn Sie das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwenden, können Sach- und Personenschäden die Folge sein.

2.2 Benutzer

Das Gateway darf nur von qualifiziertem Fachpersonal montiert, installiert und in Betrieb genommen werden. Vor der Montage ist es zwingend erforderlich, dass diese Dokumentation sorgfältig gelesen und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten vorausgesetzt:
Sichere Anwendung
GEFAHR
VORSICHT
– Elektronische Schaltungen, – Grundlagen von PROFINET, – Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen, – Vor Ort gültige Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit.

2.3 Symbole

Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung:
Gefahr
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Es existiert eine Gefahrenquelle, die zu schweren Verletzungen und zum
Tod führen kann.
Vorsicht
Es existiert eine Gefahrenquelle, die geringe Verletzungen und Sachschaden zur Folge haben kann.
HINWEIS
Hinweis
Es existiert eine Gefahrenquelle, die Sachschaden zur Folge haben kann.
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2.4 Wichtige Sicherheitshinweise

GEFAHR
VORSICHT
HINWEIS
Explosionsgefahr
Die modularen Gateways entsprechen nicht den Anforderungen der ATEX­Richtlinie. Deshalb sind sie für einen Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung nicht geeignet.
èSetzen Sie die modularen Gateways nicht in explosionsgefährdeter
Umgebung ein.
Elektrischer Schlag
Schalten Sie vor Montage/Demontage alle Spannungen ab.
èNichtbeachten dieses Hinweises kann zu Körperverletzung führen.
Falscher Anschluss der Spannungsversorgung
Wenn Sie Ihr modulares Gateway verpolt anschließen und es mittels der PiBridge in ein System integrieren, können Ihre Module und angeschlossenen Geräten zerstört werden.
èPrüfen Sie vor dem Einschalten der Spannungsversorgung, ob alle
Module korrekt verdrahtet sind.
èMessen Sie alle Anschlüsse durch.
Sichere Anwendung
HINWEIS
HINWEIS
Falsche Spannungsversorgung
Die Verwendung ungeeigneter Spannungsversorgung kann Ihre modularen Gateways und angeschlossenen Geräten zerstören.
èVerwenden Sie für die Basismodule eine Spannungsversorgung im
zugelassenen Bereich. Die Werte dazu finden Sie in den technischen
Daten.
Nachträgliches Bearbeiten
Verzichten Sie darauf, die modularen Gateways nachträglich zu bearbeiten.
Ø Durch Lötarbeiten können sich Bauteile lösen und damit das modulare
Gateway beschädigen oder zerstören.
èBeachten Sie, dass durch technische Veränderung der Produkte die
Gewährleistung erlischt.
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2.5 Umgebungsbedingungen

Betreibe das RevPi Modul nur in einer Umgebung, die den Betriebsbedingungen entspricht, um Schäden vorzubeugen.
Geeignete Umgebungsbedingungen:
Betriebstemperatur -30 °C bis +55 °C
HINWEIS
Luftfeuchtigkeit 93% (keine Betauung)
Dieses Gerät ist nur für den Innenbereich entwickelt.
Wenn Sie das Gerät im Freien verwenden, kann es sein, dass es zerstört wird.
èVerwenden Sie das Gerät nur im Innenbereich.
Sichere Anwendung
Gateway-Komponente für PROFINET 7 / 44
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2.6 Hinweis zur Datensicherheit

Bitte beachten Sie, dass das Gateway nicht zum Einsatz in ungeschützten Netzwerken (z.B. dem Internet) geeignet ist.
Betreiben Sie das Gateway in einem gesicherten Netzwerk:
◦ Schotten Sie Ihr Netzwerk so ab, dass keine direkten Zugriffe
über das Internet zugelassen werden.
◦ Ändern Sie umgehend das Default-Passwort für den Webserver.
Wie das geht erfahren Sie im Kapitel „Passwort ändern“. Wählen
Sie ein sicheres neues Passwort. Aktuelle Hinweise dazu finden
sie unter https://www.bsi-fuer-buerger.de/BSIFB/DE/
Empfehlungen/Passwoerter/passwoerter_node.html.
◦ Prüfen Sie regelmäßig auf unserer Website, ob aktuelle Software-
Sicherheitswarnungen und Updates für Ihr Produkt vorliegen.
Installieren Sie die von uns zur Verfügung gestellten
Sicherheitsupdates.
Wenn Sie diese Hinweise nicht beachten, ist es möglich, dass Ihre Moduldaten manipuliert werden können.
Sichere Anwendung
Gateway-Komponente für PROFINET
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3 Übersicht

3.1 Funktionsweise

Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen.
Übersicht
Abb.1: Funktionsweise als Slave
Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese Gateway­Komponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen Gateway­Komponenten jederzeit austauschen können. Aktuell sind folgende Gateway-Komponenten als Slave verfügbar:
– CANopen – DeviceNet – EtherCAT – EtherNet/IP – Modbus RTU – Modbus TCP – POWERLINK – PROFIBUS – PROFINET – Sercos III
Die Gateway-Komponente für DMX kann als Master oder als Slave betrieben werden.
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Zudem können Sie die Gateway-Komponente mit dem RevPi Core
1
2
kombinieren.

3.2 Bedienelemente

Frontansicht
Übersicht
Abb.2: Frontansicht
1 Status LEDs
Gateway-Komponente für PROFINET
2 Feldbusanschluss
zwei RJ45 Buchsen für die Verbindung mit PROFINET
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Oberseite
1
1
2
Übersicht
Abb.3: Oberseite
1 Interconnect-Ports
zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene
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Unterseite
1
2
Übersicht
Abb.4: Unterseite
1 Netzanschluss
mit 24 V Versorgungsspannung
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene
Gateway-Komponente für PROFINET
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3.3 Status LEDs

Die Signale der Status LEDs für PROFINET haben folgende Bedeutung:
Übersicht
LED Bezeichnung
Power aus Gateway läuft nicht
Link/Traffic Port1
Link/Traffic Port2
Signal Bedeutung
blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht
abgeschlossen an, grün Betriebsbereit blinkt, rot Behebbarer Fehler (z.B. zweite
Gateway-Komponente fehlt) an, rot Schwerer Fehler/Defekt im Gateway aus Keine Verbindung zu einem Netz-
werk an, grün Netzwerkkabel ist gesteckt blinkt, grün Datenpakete gesendet oder
Empfangen aus Keine Verbindung zu einem Netz-
werk an, grün Netzwerkkabel ist gesteckt blinkt, grün Datenpakete gesendet oder emp-
fangen
Run aus Keine Verbindung zu einem Netz-
werk an, grün Profinet Controller ist im
Betriebszustand 1 Blitz, grün Profinet Controller angeschlossen,
es findet aber keine Datenverarbei-
tung statt blinkt 1 Hz,
Grün
Diagnose aus Alles OK
an, rot Gateway-Komponente meldet
blinkt 2 Hz, rot Keine Verbindung zum Controller
blinkt 1 Hz, grün
Signaling. Ausgelöst von Tool zur
Identifikation der Gateway-Kompo-
nente
Diagnosedaten
Kein PROFINET Name im Module
gesetzt
Signaling. Ausgelöst von Tool zur
Identifikation des Moduls
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4 Installieren

4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb

Im folgenden Abschnitt haben wir für Sie einige allgemeine Informationen zusammengestellt, die für einen störungsfreien Betrieb wichtig sind. Wenn Sie mit diesem Thema bereits vertraut sind, können Sie im nächsten Abschnitt weiterlesen. Dort erfahren Sie, welche Rahmenbedingungen für die Installation des Gateways nötig sind.
Leitungsführung
Verlegen Sie Ihre Leitungen getrennt, in Leitungsgruppen. Damit schützen Sie Ihr Gateway vor ungewollten elektromagnetischen Störungen.
Folgende Gruppen sollten getrennt voneinander verlegt werden:
Installieren
Gruppe Leitung
A Daten- und Versorgungsleitungen für:
Gleichspannung unter 60V Wechselspannung unter 25V
B Daten- und Versorgungsleitungen für
Gleichspannung zwischen 60 und 400V Wechselspannung zwischen 25 und 400V
C Versorgungsleitungen über 400V
– Leitungen der gleichen Gruppe können Sie gemeinsam in Kabelkanälen
oder in Bündeln verlegen.
– Leitungen der Gruppe A und B:
– Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindestens 10 cm Abstand zueinander.
– Leitungen der Gruppe C:
– Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindestens 50 cm Abstand zu den anderen
Gruppen.
Gateway-Komponente für PROFINET
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Schirmung
Schirmen Sie Ihre Leitungen. Damit vermindern Sie ungewollte elektromagnetische Störungen.
Potenzialausgleich
Potenzialunterschiede treten auf, wenn Geräte an unterschiedliche Massen und Erden angeschlossen sind. Diese Potenzialunterschiede verursachen Störungen.
Um Störungen zu vermeiden müssen Sie eine Potenzialausgleichsleitung legen.
Beachten Sie dabei Folgendes:
– Wählen Sie eine Potenzialausgleichsleitung mit kleiner Impedanz. – Wählen Sie als Richtwert für den Querschnitt des Potenzialausgleichs-
leiters:
– 16 mm2 für Potenzialausgleichsleiter bis 200 m Länge. – 25 mm2 für Potenzialausgleichsleiter über 200 m Länge.
– Verwenden Sie Potenzialausgleichsleiter aus Kupfer oder verzinktem
Stahl.
– Verbinden Sie Potenzialausgleichsleiter großflächig mit der Erdungs-
schiene.
– Zwischen Potenzialausgleichsleiter und Signalleiter sollten möglichst
kleine Flächen eingeschlossen sein.
Installieren
Wenn die Geräte des Steuerungssystems durch geschirmte Signalleitungen verbunden sind, die beidseitig geerdet sind, muss die Impedanz 10 % der Schirmimpedanz betragen.
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4.2 Voraussetzungen

HINWEIS
Das Gateway wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt.
ü Die Schutzklasse des Schaltschranks muss mindestens IP54
entsprechen.
ü Für die Montage im Schaltschrank benötigen Sie eine Hutschiene 35 x
7,5mm (EN50022).
◦ Montieren Sie die Hutschiene nach Herstellerangaben
waagerecht im Schaltschrank. Achten Sie dabei darauf, dass das Gateway ausreichend Abstand zu anderen Geräten hat.
Durch zu hohe Temperaturen kann Ihr Gateway beschädigt werden.
èAchten Sie darauf, dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank
geringer als 60°C ist.
èHalten Sie die Lüftungsschlitze frei. Diese dürfen nicht durch Kabel etc.
verdeckt werden.
èHalten Sie genügend Abstand zu anderen Geräten ein.
Installieren
Abb.5: Installationsabstand
◦ Verbinden Sie jede Gateway-Komponente einzeln mit
ð Ihr Schaltschrank erfüllt nun alle Voraussetzungen, um das Gateway zu
Gateway-Komponente für PROFINET
Funktionserde. Achten Sie dabei darauf, dass die Spannungsversorgungen beider Gatewaykomponenten denselben Ground besitzen.
installieren.
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4.3 Gateway-Komponenten verbinden

Um ein funktionsfähiges Gateway zu erhalten, müssen Sie die beiden Gateway-Komponenten miteinander verbinden.
◦ Verbinden Sie einen Interconnect-Port an jeder Gateway-
Komponente mit der Steckbrücke (Produktnummer PR100204).
◦
Installieren
Abb.6: Gateway-Komponenten verbinden
ð Sie können das Gateway jetzt im Schaltschrank installieren.
Verbinden Sie immer nur 2 Gateway-Komponenten miteinander.
HINWEIS
Wenn Sie weitere Komponenten anschließen, können schwere Defekte an allen Geräten entstehen.
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4.4 Gateway im Schaltschrank installieren

◦ Halten Sie das Rasterelement des Gateways an die Hutschiene. ◦ Drücken Sie die Arretierungen in Richtung des Gateways zu. ◦ Stellen Sie sicher, dass das Gateway fest mit der Hutschiene
verbunden ist.
Installieren
Gateway-Komponente für PROFINET
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4.5 Spannungsversorgung anschließen

3
1
2
4
HINWEIS
Um die Gateway-Komponente an die Spannungsversorgung anzuschließen, benötigen Sie eine Federkraftklemme (z. B. Metz­Connect SP995xxVBNC).
Sie müssen jede Gateway-Komponente separat an eine Spannungsversorgung anschließen. Verbinden Sie nie Funktionserde und GND miteinander, da sonst die galvanische Trennung zwischen Gateway GND und Feldbus-Masse aufgehoben wird. Schließen Sie stattdessen die Funktionserde mit niedriger Impedanz an den Potenzialausgleich an. Sie können auf diese Verbindung dann verzichten, wenn der Schirm des Feldbuskabels beim Eintritt in den Schaltschrank mit niedriger Impedanz an den Potenzialausgleich angeschlossen wird.
Verbinden Sie jede der beiden Gateway-Komponenten mit der Spannungsversorgung
èAchten Sie besonders darauf, dass zwischen den GND-Pins (2) keine
Potenzialunterschiede entstehen.
Installieren
HINWEIS
Pin-Belegung:
Pin Belegung
1 24V Einspeisung für Module Sup-
ply 2 GND 3 Nicht Anschließen! 4 Funktionserde
Verbinden Sie GND nicht mit PE
Diese Verbindung kann zu unerwünschten Störungen führen.
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4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden

Um die Gateway-Komponente mit PROFINET zu verbinden benötigen Sie zwei RJ45 Stecker.
Die Pin-Belegung entspricht den Vorgaben der PNO.
Pin Bedeutung
1 TX+ 2 TX­3 RX+ 4 Nicht anschließen! 5 Nicht anschließen! 6 RX­7 Nicht anschließen! 8 Nicht anschließen!
Installieren
Gateway-Komponente für PROFINET
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5 Konfigurieren

5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten

Die Gateway-Komponente für PROFINET unterstützt einen Input- und einen Outputdatenbereich von jeweils 512 Byte:
– Die ersten 320 Byte eines jeden Bereichs sind für den Austausch zykli-
scher Prozessdaten vorgesehen.
– Die restlichen 192 Byte können für den azyklischen Datenaustausch
verwendet werden (Records).
Konfigurieren
HINWEIS
Beachten Sie, dass die maximale Länge der Prozessdaten immer vom Feldbus mit der geringeren Datenlänge bestimmt wird.
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5.2 Station Name einstellen

Da Namen in den meisten Fällen leichter in der Handhabung sind, als komplexe IP-Adressen können Sie der Gateway-Komponente einen Station Name zuweisen.
Den Station Name stellen Sie über die Software Ihres PROFINET­Controllers ein.
Hierbei müssen Sie nach der Definition RFC 5890 bestimmte Regeln zur Namensvergabe beachten:
– Daten sollen im Typ Octet String angegeben werden – Beschränkung auf insgesamt 240 Zeichen (Buchstaben „a“ bis „z“, Zif-
fern „0“ bis „9“, Bindestrich oder Punkt)
– Ein Namensbestandteil des Gerätenamens, muss mit einem Punkt ge-
trennt sein und darf max. 63 Zeichen lang sein. – Keine Sonderzeichen wie Umlaute, Klammern, Unterstrich, Blank etc. – Der Bindestrich ist das einzige erlaubte Sonderzeichen. – Der Gerätename darf nicht mit einem Punkt beginnen oder enden. – Der Gerätename darf nicht mit Ziffern beginnen. – Der Gerätename darf nicht die Form n.n.n.n haben ( n = 0...999 ). – Der Gerätename darf nicht mit der Zeichenfolge „port-xyz-“ beginnen
( x,y,z = 0...9 ). – Der Gerätename darf nur dann mit „xn-“ beginnen, wenn die ursprüngli-
che Zeichenkette andere Werte als „0“ bis „9“ und „a“ bis „z“ enthält. – Das Feld „NameOfStationValue“ darf nicht mit 0 beendet werden.
Konfigurieren
Beispiele für gültige Namen:
“device -1.machine- 1.plant- 1.vendor” “mühle1.ölmühle1.plant.com“ is coded as “ xn–mhle1-kva.xn–lmhle1 ­vxa4c.plant.com“
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5.3 Daten zyklisch austauschen

Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres PROFINET -Controllers die entsprechenden Einstellungen vornehmen.
Die Gateway-Komponente ist mit virtuellen Slots (Einbaupositionen) ausgestattet. Diese Slots dienen PROFINET-Steuerungen dazu, ausgewählte Prozessdaten eindeutig zu adressieren. In jedem Slot befindet sich ein Modul. Diesen Modulen können Sie Prozessdaten zuweisen, die ausgetauscht werden sollen.
Slot Modul Id Offset
0 DAP 0x80050000 -­1 Input 16 0x00000005 Output Off 0 2 Input 16 0x00000005 Output Off 16 3 Input 32 0x00000006 Output Off 32 4 Input 32 0x00000006 Output Off 64 5 Input 32 0x00000006 Output Off 96
Konfigurieren
6 Input 64 0x00000007 Output Off 128 7 Input 64 0x00000007 Output Off 192 8 Input 64 0x00000007 Output Off 256 9 Output 16 0x00000050 Input Off 0 10 Output 16 0x00000050 Input Off 16 11 Output 32 0x00000060 Input Off 32 12 Output 32 0x00000060 Input Off 64 13 Output 32 0x00000060 Input Off 96 14 Output 64 0x00000070 Input Off 128 15 Output 64 0x00000070 Input Off 192 16 Output 64 0x00000070 Input Off 256
Info! Die Gateway-Komponente unterstützt je Modul nur ein Submodul mit Daten.
Gateway-Komponente für PROFINET 23 / 44
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In den Folgenden Tabellen finden Sie eine detaillierte Übersicht aller Module.
DAP (Device Acess Point)
Submodule für Record Zugriff
Submodule, dass das ganze Profinet Device repräsentiert
Beschreibung: DAP Module ID 0x80050000 Verwendbar in Slot: 0 Anzahl Input Bytes ge-
0
samt: Anzahl Output Bytes ge-
0
samt: Anzahl Submodule 3
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 0
Submodule ID 0x0000000a Subslot: 0x8000 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 0
Konfigurieren
Submodule, das Port 1 repräsentiert
Submodule, das Port 2 repräsentiert
Submodule ID 0x0000000b Subslot: 0x8001 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 0
Submodule ID 0x0000000c Subslot: 0x8002 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 0
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Input 16 Byte
Beschreibung: Input 16 Byte Module ID 0x00000005 Verwendbar in Slot: 1 – 8
Input 32 Byte
Anzahl Input Bytes ge-
16
samt: Anzahl Output Bytes ge-
0
samt: Anzahl Submodule 1
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 16 Anzahl Output Byte 0
Beschreibung: Input 32 Byte Module ID 0x00000006 Verwendbar in Slot: 1 – 8 Anzahl Input Bytes ge-
32
samt: Anzahl Output Bytes ge-
0
samt: Anzahl Submodule 1
Konfigurieren
Input 64 Byte
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 32 Anzahl Output Byte 0
Beschreibung: Input 64 Byte Module ID 0x00000007 Verwendbar in Slot: 1 – 8 Anzahl Input Bytes ge-
64
samt: Anzahl Output Bytes ge-
0
samt: Anzahl Submodule 1
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 64 Anzahl Output Byte 0
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Page 26
Output 16 Byte
Beschreibung: Output 16 Byte Module ID 0x00000050 Verwendbar in Slot: 1 – 8
Output 32 Byte
Anzahl Input Bytes ge-
0
samt: Anzahl Output Bytes ge-
16
samt: Anzahl Submodule 1
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 16
Beschreibung: Output 32 Byte Module ID 0x00000060 Verwendbar in Slot: 1 – 8 Anzahl Input Bytes ge-
0
samt: Anzahl Output Bytes ge-
32
samt: Anzahl Submodule 1
Konfigurieren
Output 64 Byte
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 32
Beschreibung: Output 64 Byte Module ID 0x00000070 Verwendbar in Slot: 1 – 8 Anzahl Input Bytes ge-
0
samt: Anzahl Output Bytes ge-
64
samt: Anzahl Submodule 1
Submodule ID 0x00000001 Subslot: 0x0001 Anzahl Input Byte 0 Anzahl Output Byte 64
Gateway-Komponente für PROFINET
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Page 27

5.4 Daten azyklisch austauschen (Records)

Die Gateway-Komponente unterstützt Records. Diese Zugriffsart ist sinnvoll für alle Ereignisse, die sich nicht regelmäßig wiederholen müssen (z.B Senden der Parameterdaten in der Anlaufphase).
Ein weiterer Vorteil der Records ist, dass Sie fortlaufend aufsteigende Bereiche auf einmal beschreiben können.
Beispiel:. Index 0x1005, mit 10 Byte Daten beschreibt Byte 10 bis Byte 19 im Output Prozessabbild.
Sie können alle 512 Byte des Input und Outputbereichs verwenden, um Records zu lesen oder zu schreiben.
Konfigurieren
HINWEIS
Adressierung
Beachten Sie, dass die ersten 320 Byte des In- und Outputbereichs für die zyklische Datenübertragung verwendet werden.
Records, die Sie mit Index 0x0000 – 0x00ff oder 0x1000 – 0x10ff adressieren, können von der zyklischen Datenübertragung überschrieben werden.
Alle Records werden über API 0, Slot 0, Subslot 1 adressiert. Die Daten werden dabei im Big-Endian-Format übertragen. Beim Big­Endian-Format werden zuerst die höherwertigen Bytes übertragen und an den Speicherplätzen mit den niedrigsten Adressen abgelegt.
Pro Index werden immer 2 Byte Adressiert:
Offset 0 + Offset 1 → Record 0
Offset 510 + Offset 511 → Record 255 (0x00ff)
Index 0x0000 – 0x00ff beinhaltet die Input Daten, die von der Partner­Gateway-Komponente gesendet wurden.
Index 0x1000 – 0x10ff beinhaltet die Output Daten , die an die an die Partner-Gateway-Komponente gesendet werden.
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Zustand des Nachbargateways
Über API 0, Slot 0, Subslot 1, Index 0x2000 können Sie Informationen zum Zustand der Partner-Gateway-Komponente lesen:
Offset Length Element Kommentar
0 4 Serialnumber 4 2 Modultyp KUNBUS interner
Modultyp 6 2 Hardware Revision 8 2 Major Software Version 10 2 Minor Software Version 12 4 Subversion Revision Sourcecode
Versionierung 16 2 Feldbus Input Length 18 2 Feldbus Output Length 20 1 Bus State 20 2 Featuredescriptor Unterstützte
Eigenschaften des
Gateways
Konfigurieren
Gateway-Komponente für PROFINET
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5.4.1 I&M Daten

Identification & Maintenance Functions
I&M Functions sind Datenstrukturen, die dazu da sind, die Gateway­Komponente im PROFINET eindeutig zu Identifizieren.
Die Gateway-Komponente unterstützt die I&M Functions 0-4. Diese I&M Functions stehen im Slot0, Subslot 1 zur Verfügung. Über den Datenindex 0xaff0-0xaff4 können die Daten vom PROFINET­Controller gelesen und ggf. geschrieben werden.
I&M 0 Daten
I&M 0 Daten enthalten Informationen zur Gateway-Komponente. Sie können über Record Read mit Api0, Slot0, Subslot1, Index 0xaff0 vom PROFINET-Controller gelesen werden.
Sie erhalten über die I&M 0 Daten folgende Informationen zur Gateway-Komponente:
– Vendor ID – Order ID – Serial Number – Hardware Revision – Software Revision – Revision Counter – Profile ID – Profile specific type – I&M Version
Konfigurieren
I&M 1 Daten
I&M 1 Daten werden in der Gateway-Komponente permanent gespeichert. Sie können über Record Read mit Api0, Slot0, Subslot1, Index 0xaff1 vom PROFINET-Controller gelesen und geschrieben werden
I&M 2 Daten
I&M 2 Daten werden in der Gateway-Komponente permanent gespeichert. Sie können über Record Read mit Api0, Slot0, Subslot1, Index 0xaff2 vom PROFINET-Controller gelesen und geschrieben werden
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I&M 3 Daten
I&M 3 Daten werden in der Gateway-Komponente permanent gespeichert. Sie können über Record Read mit Api0, Slot0, Subslot1, Index 0xaff3 vom PROFINET-Controller gelesen und geschrieben werden
I&M 4 Daten
I&M 4 Daten in der Gateway-Komponente permanent gespeichert Sie können über Record Read mit Api0, Slot0, Subslot1, Index 0xaff4 vom PROFINET-Controller gelesen und geschrieben werden

5.4.2 Diagnose Alarm

Wenn die Kommunikation zur Partner-Gateway-Komponente unterbrochen ist, sendet die Gateway-Komponente für PROFIBUS einen Diagnosealarm zum Controller:
– Der Alarm wird von API 0, Slot 0, Subslot 1 aus gesendet – Der Alarm wird als Channel Diagnosis mit Channel 0x8000 gesendet – Der Alarm hat die Priorität „Maintenance Required“, – Errotype ist 0x0100 (erster User defined error)
Konfigurieren
◦ Prüfen Sie, ob die Steckbrücke richtig mit beiden
Modulkomponenten verbunden ist.
◦ Prüfen Sie, ob die Partner-Gateway-Komponente an die
Versorgungsspannung angeschlossen ist.
Sobald die Kommunikation wieder funktioniert, sendet der PROFINET-Controller ein Diagnose-Telegramm an die Gateway­Komponente.
Genauere Informationen zum Thema Diagnose Alarm finden sie in den Spezifikationen für PROFINET.
Gateway-Komponente für PROFINET
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6 Integrierte Server

6.1 FTP-Server

Der FTP-Server ist notwendig, um HTML-Files des Web-Servers zu aktualisieren und Firmware-Updates auf das Modul zu übertragen.
Sie können ab User Level 2 auf den FTP-Server zugreifen. Dafür sind dieselben Anmeldedaten wie für den Webserver gültig. Das „Level“ wird in der Datei „password.xml“ festgelegt. Wie das geht, erfahren Sie im Abschnitt „Am Webserver anmelden“. [}31]
Integrierte Server
Web-Server-Dateien
Der User darf:
Die Dateien für den Web-Server finden Sie im Unterordner „Web“.

6.2 Webserver

Das Gateway verfügt über einen Webserver. Sie können diesen über einen beliebigen Browser aufrufen.
Webserver aufrufen
◦ Verbinden Sie das Gateway mit dem PC. ◦ Öffnen Sie Ihren Browser. ◦ Geben Sie die IP-Adresse als URI ein (z.B.: http://192.168.0.8)
ð Sie können sich jetzt anmelden.
Am Webserver anmelden
Sie können sich am Webserver als Administrator oder als User anmelden.
– Prozessdaten des Gateway lesen.
Anmeldedaten (Voreinstellung):
Username: User
Passwort: 1111
Der Administrator darf:
Nutzer anlegen
Gateway-Komponente für PROFINET 31 / 44
– Passwörter ändern – Netzwerkeinstellungen ändern
Anmeldedaten (Voreinstellung):
Username: Admin
Passwort: 1701
Um Anmeldedaten überprüfen und verwalten zu können, müssen Sie im Hauptverzeichnis des Moduls eine Datei mit dem Namen „password.xml“ anlegen.
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Definieren Sie in dieser Datei für jeden Anwender folgende 3 XML Elemente:
– <UserX>, – <PasswordX>, – <LevelX>.
X stellt dabei eine Ziffer zwischen 0 und 9 dar. Ordnen Sie jedem Anwender eine Ziffer zu. Achten Sie darauf, dass die Ziffer nicht bereits für einen anderen Anwender verwendet wird.
Nutzername und Passwort dürfen jeweils aus bis zu 20 Zeichen bestehen. Leerzeichen sind erlaubt. Bei „Level“ müssen Sie eine positive ganze Zahl eintragen. Wenn diese mindestens gleich 2 ist, dann ist der Nutzer ein „Administrator“.
Beispiel für eine „password.xml“:
<?xml version=“1.0“ encoding=“UTF-8“?>
<Passwords>
<User0>NutzerEins</User0>
<Password0>93h31m</Password0>
<Level0>1</Level0>
<User1>NutzerZwei</User1>
<Password1>53cr3t</Password1>
Integrierte Server
<Level1>3</Level1>
</Passwords>
Tipp! Als Admin können Sie das Passwort direkt im Webserver ändern.
Prozessdaten anzeigen
Für die im gewählten Modus vorhandenen Schnittstellen können die übertragenen Daten zyklisch angezeigt werden.
Klicken Sie auf die Schaltflächen „Show“ um die Prozessdaten des gewünschten Ein-und Ausgangsbereichs anzusehen. Im folgenden Beispiel sehen Sie die Prozessdaten des Feldbusses.
Gateway-Komponente für PROFINET
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6.3 Firmware Update

In den folgenden Abschnitten erfahren Sie, wie Sie die Firmware Ihres modularen Gateways aktualisieren können.
Sie benötigen dazu:
IP-Adresse konfigurieren (Windows PC)
– Windows-PC – Gateway – LAN-Kabel – FTP-Software (z.B. Filezilla)
Netzwerk konfigurieren
Damit Sie auf den FTP-Server zugreifen können, müssen Sie eine Netzwerkkonfiguration erstellen. Für dieses Beispiel verwenden wir diese Einstellungen:
– Netzwerk 192.168.1.0/24 – IP-Adresse Windows PC 192.168.1.1 – IP-Adresse GW-ProfiNET-TPS-1 192.168.1.10
◦ Klicken Sie auf „Start“. ◦ Wählen Sie „Systemsteuerung“. ◦ Klicken Sie auf „Netzwerk- und Freigabecenter“. ◦ Klicken Sie auf „Adaptereinstellungen ändern“.
Integrierte Server
◦ Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die gewünschte
Verbindung.
Gateway-Komponente für PROFINET 33 / 44
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◦ Wählen Sie „Eigenschaften“.
Integrierte Server
◦ Wählen Sie „Internetprotokoll Version 4“ mit einem Doppelklick
aus.
◦ Stellen Sie die gewünschte IP-Adresse ein.
Gateway-Komponente für PROFINET
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◦ Klicken Sie auf „OK“.
Integrierte Server
Gateway mit dem PC verbinden
ü Verbinden Sie die Ethernet Schnittstelle des modulare Gateway mit der
Ethernet Schnittstelle an Ihrem PC. Sie benötigen dazu ein LAN-Kabel.
◦ Laden Sie Proneta auf Ihren PC. ◦ Entpacken Sie die aktuelle Version.
◦ Öffnen Sie „Proneta.exe“ mit einem Doppelklick.
Gateway-Komponente für PROFINET 35 / 44
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ð Proneta wird geöffnet.
Integrierte Server
◦ Klicken Sie auf „Einstellungen“. ◦ Klicken Sie auf die Registerkarte „Netzwerkadapter“. ◦ Wählen Sie die gewünschte Netzwerkschnittstelle aus.
Gateway-Komponente für PROFINET
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◦ Klicken Sie auf „Home“.
◦ Klicken Sie auf „Netzwerkanalyse“.
ð Die Netzwerkanalyse wird geöffnet. Die Netzwerkverbindung zwischen
Windows PC und dem modularen Gateway wird angezeigt.
Integrierte Server
◦ Wählen Sie das modulare Gateway mit einem Doppelklick aus.
ð Die Konfigurationsoberfläche wird geöffnet.
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◦ Geben Sie hier die Netzwerkkonfiguration ein.
Integrierte Server
◦ Klicken Sie auf „Setzen“.
ð Die IP-Adresse ist jetzt eingestellt.
Gateway-Komponente für PROFINET
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◦ Öffnen Sie die Windows-Konsole (mit Windows+R „cmd“). ◦ Geben Sie „ping“ und die IP-Adresse des modularen Gateways
ein.
Damit können Sie prüfen, ob die Konfiguration korrekt ist.
Integrierte Server
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FTP Server einrichten
ü Sie haben ein Programm zur Datenübertragung installiert. Wir
verwenden in diesem Beispiel FileZilla. Sie können dazu aber auch eine andere Software verwenden.
◦ Öffnen Sie FileZilla. ◦ Klicken Sie auf „Neuer Server“. ◦ Stellen Sie in der Registerkarte „Allgemein“ folgende Parameter
ein:
-IP-Adresse
-Protokoll „FTP“ auswählen
-Benutzername (Admin)
-Passwort (1701).
Integrierte Server
Gateway-Komponente für PROFINET
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◦ Klicken Sie auf den Reiter „Erweitert“. ◦ Aktivieren Sie das Häckchen im Feld „Proxy umgehen“.
Integrierte Server
◦ Klicken Sie auf „Verbinden“.
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◦ Kopieren Sie die KFU Datei, auf das Gerät.
Integrierte Server
◦ Starten Sie das Gerät neu.
ð Ihre Firmware wurde aktualisiert.
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7 Technische Daten

7.1 Technische Daten

Maße
Breite 22,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm Gewicht 90 g
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 24VDC -15%/ +20%; 1,5W
Technische Daten
Stromaufnahme im Betrieb (Zyklischer Datenaustausch)
Statusanzeige LED
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur -30°C – 55 °C Lagertemperatur -30°C – 60 °C Luftfeuchtigkeit 93 % (bei 40 °C) Betauung Nicht erlaubt Schutzart Schaltschrank Gehäuse Klemmenbereich
Daten zur Montage
Hutschiene 35 x 7,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm
100mA
IP54 IP20 IP20
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PROFINET-Schnittstelle
Gerätetyp Slave Protokoll IRT Maximale Datenlänge Gesamt
– Eingangsdaten
– Zyklischer Datenaustausch – Azyklischer Datenaustausch
– Ausgangsdaten
– Zyklischer Datenaustausch – Azyklischer Datenaustausch
1024 Byte
– 512 Byte
– 320 Byte – 192 Byte
– 512 Byte
– 320 Byte – 192 Byte
Bitrate 100 MBit
Technische Daten
Abb.7: Maßangaben Seite
Abb.8: Maßangaben Front
Gateway-Komponente für PROFINET
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