Kollmorgen SERVOSTAR S300, SERVOSTAR S600, SERVOSTAR S700 Technical Description

DeviceNet-Erweiterungskarte
DeviceNet Expansion Card
Carte d'Expansion DeviceNet

SERVOSTAR®S300 & S600 & S700

DEUTSCH Technische Beschreibung
ENGLISH Technical description
FRANÇAIS Description Technique

Ausgabe/Edition/Édition 04/2012

Datei/File/Fichier devicenet_def.***

Kollmorgen 04/2012 Erweiterungskarte -DeviceNet-

Erweiterungskarte -DeviceNet-

Dieses Faltblatt beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für S300/S600/S700.
Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie im Handbuch
"DeviceNet Kommunikationsprofil".

Einbau der Erweiterungskarte

Einbau der DeviceNet-Erweiterungskarte in den S300/S600/S700:

Hebeln Sie die Abdeckung des Optionsschachtes mit einem geeigneten

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Schraubendreher heraus.

Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten

l

Optionsschacht fallen.

Schieben Sie die Erweiterungskarte vorsichtig und ohne sie zu verkanten in

l

die vorgesehenen Führungsschienen.

Drücken Sie die Erweiterungskarte fest in den Schacht, bis die Frontabde-

l

ckung auf den Befestigungslaschen aufliegt. So ist ein sicherer Kontakt der
Steckverbindung gewährleistet.

Drehen Sie die Schrauben der Frontabdeckung in die Gewinde in den Befesti-

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gungslaschen.

Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED

LED ist Bedeutung:

Das Gerät ist nicht online.

aus

grün

blinkt grün

blinkt rot

rot

- Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen.

- Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet.
Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im eta­blierten Zustand.

- Das Gerät ist einem Master zugewiesen.
Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind nicht im
etablierten Zustand.

- Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test bestanden und ist online, aber die
Verbindungen zu anderen Knoten sind nicht hergestellt.

- Dieses Gerät ist keinem Master zugewiesen.

- Fehlende, unvollständige oder falsche Konfiguration

Behebbarer Fehler und/oder mindestens eine E/A-Verbindung befindet sich im
Wartestatus.

- Am Gerät ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten; es muss eventuell
ausgetauscht werden.

- Ausgefallenes Kommunikationsgerät. Das Gerät hat einen Fehler festgestellt,
der die Kommunikation mit dem Netzwerk verhindert (z. B. doppelte MAC ID
oder BUSOFF).

Frontansicht

Erweiterungskarten für S300/S600/S700 3

DEUTSCH

Erweiterungskarte -DeviceNet- 04/2012 Kollmorgen

Anschlusstechnik

Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und
Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II", ODVA, beschrieben.

Anschlussbild

S300/S600/S700

Beim SERVOSTAR 6xx müssen AGND und DGND (Stecker X3) gebrückt werden !

Einstellmöglichkeiten der Stationsadresse (Geräteadresse im DeviceNet-Bus)

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Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert zwischen 0
und 63 stellen. Jeder Schalter stellt eine Dezimalziffer dar.
Um Adresse 10 für den Antrieb einzustellen, setzen Sie MSD auf 1 und LSD auf 0.

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Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 63 stel­len. Sie können die Stationsadresse jetzt anhand der ASCII-Befehle DNMACID x,
SAVE, COLDSTART einstellen, wobei "x" für die Stationsadresse steht.

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Drehschalter an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert über 63 stellen.
Jetzt die Stationsadresse über das DeviceNet-Objekt (Klasse 0x03, Attribut 1) ein­stellen, normalerweise mit Hilfe eines DeviceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs.
Alle Antriebsparameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesichert, wenn der Wert
festgelegt wird. Den Antrieb nach der Änderung neu starten.

Einstellmöglichkeiten der Übertragungsgeschwindigkeit

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Drehschalter für die Baudrate an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert
zwischen 0 und 2 stellen, 0 = 125 KBit/s, 1 = 250 KBit/s, 2 = 500 KBit/s.

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Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stel­len. Sie können die Baudrate jetzt anhand der Terminal-Befehle DNBAUD x, SAVE,
COLDSTART einstellen, wobei "x" für 125, 250 oder 500 steht.

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Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stel
len. Jetzt die Baudrate anhand des DeviceNet-Objekts (Klasse 0x03, Attribut 2) auf
einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen, normalerweise mit Hilfe eines DeviceNet In
betriebnahmewerkzeugs. Alle Parameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesi
chert, wenn der Wert festgelegt wird. Den Antrieb nach der Änderung neu starten.

DEUTSCH

4 Erweiterungskarten für S300/S600/S700

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