Kollmorgen S700, S701, S712, S724, S703 Safety Manual

S700

Safety Guide

Edition: September2015
Valid for HWR 02.20

Deutsch English Français Italiano Русский

Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content.

Keep allmanuals as a product component during the life span of the product. Pass all manualsto future users and owners ofthe product.
Bewahren Sie alleAnleitungen während der gesamten Nutzungs-

dauer des Produktsals Produktkomponente auf. Händigen Sie alle
Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produktsaus.

Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le
pendant toute ladurée de vie du produit. Remettez lemanuel au
futur utilisateur ou propriétaire du produit.

Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto. In caso dicam­bio di proprietà il manuale deve essere fornito alnuovo utilizzatore
quale parte integrante del prodotto.

Сохраняйте все руководства как составную часть продукта в
течение всего срока его эксплуатации. Передавайте
руководство следующемупользователю или владельцу
продукта.

Record of Document Revisions

Revision Remarks

09/2015 First edition

Contents

Safety Guide Deutsch (➜ # 3) Appendix/Dimensions (➜ # 196)

Safety Guide English (➜ # 41) Appendix/Connections (➜ # 204)

Safety Guide Français (➜ # 79) Appendix/Faults and Warnings (➜ # 208)

Safety Guide Italiano (➜ # 117) Appendix/Approvals (➜ # 210)

Safety Guide Русский (➜ # 155) Appendix/Standards (➜ # 213)

Valid for Hardware Revision (HWR)

Device HWR Firmware Rev. Export Classification

S701,S703,S706,S712,S724,S748, S772

Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten!

Originalbetriebsanleitung, gedruckt in der BRD
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen
Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver­wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice!

Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany
All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other
method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen
Europe GmbH.

Toutes modifications techniques concourant pour l'amélioration des appareils réservées !

Traduction de la version originale, imprimé en Allemagne
Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée,
photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes
électroniques sans autorisation écrite préalable de Kollmorgen Europe GmbH.

Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi

Traduzione del manuale originale, stampato nella Repubblica federale tedesca
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (foto­copia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta
Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici.

Сохраняется право вносить технические изменения, служащие для совершенствования устройств!

Перевод с немецкого, Напечатано в ФРГ
Все права защищены. Без письменного согласия фирмы Kollmorgen Europe GmbH запрещается
воспроизводить какие бы то ни было части данного руководства в любой форме (в печатной, в виде фотокопии,
микрофильма или другим способом), а также обрабатывать, размножать или распространять их с
использованием электронных систем.

02.20 ≥ 5.18_ND1 AL-3A225

02.20 ≥ 5.18_ND0 no

2 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1 Deutsch

1.1 Allgemeines 4

1.1.1 Hinweise für die gedruckte Ausgabe(Papierversion) 4

1.1.2 Verwendungdes PDF Dokumentes 5

1.1.3 Verwendete Symbole 5

1.1.4 Verwendete Abkürzungen 6

1.2 Sicherheit 7

1.2.1 Das sollten Sie beachten 7

1.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 9

1.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 10

1.2.4 Transport 10

1.2.5 Verpackung 10

1.2.6 Lagerung 10

1.2.7 Wartung und Reinigung 11

1.2.8 Demontage 11

1.2.9 Reparatur und Entsorgung 11

1.3 Technische Beschreibung und Daten 12

1.3.1 Die digitalen Servoverstärkerder Familie S700 12

1.3.2 Lieferumfang 13

1.3.3 Antriebssystem mit S701...S724 14

1.3.4 Antriebssystem mit S748...S772 15

1.3.5 Umgebungsbedingungen, Belüftungund Einbaulage 16

1.3.6 Empfohlene Anzugsmomente 16

1.3.7 Technische Daten 110 / 230 V 17

1.3.8 Technische Daten 230V ... 480 V 18

1.3.9 Sicherungen 19

1.3.10 Speicherkarte 19

1.3.11 Safe Torque Off (STO) 20

1.4 Mechanische Installation 25

1.4.1 Wichtige Hinweise 25

1.4.2 Anleitung für die mechanische Installation 25

1.5 Elektrische Installation 26

1.5.1 Wichtige Hinweise 26

1.5.2 Anleitung für die elektrische Installation 27

1.6 Inbetriebnahme 28

1.6.1 Wichtige Hinweise 28

1.6.2 Tastenbedienung / LED-Display 29

1.6.3 Basis Test 30

1.7 Fehlerbehebung 39

Kollmorgen | September 2015 3

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.1 Allgemeines

Dieses Handbuch beschreibt die digitalen ServoverstärkerS700 (Standard Version, 1,5 A bis
72 A Nennstrom).

Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku-
menten:

Betriebsanleitung (PDF Format):
Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.
Zubehör Handbuch (PDF Format):
Enthält technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehörwie Kabel, Filter, Drosseln
undBremswiderstände.
Safety Erweiterungskarten S3/S4 Handbücher (PDF Format):
Betriebsanleitungen der Safety ErweiterungskartenS1-2 undS2-2.
CAN-BUS Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in CANopen Applikationen.
DeviceNET Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in DeviceNET Applikationen.
EtherCAT Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in EtherCAT Applikationen.
PROFIBUS DP Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in PROFIBUS DB Applikationen.
sercos®2 Kommunikation (PDF Format):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in sercos®Applikationen.
SynqNet Kommunikation (PDF Format, englisch):
Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in SynqNet Applikationen.
DRIVEGUI.EXE Online Hilfe (CHM Format):
Die Online Hilfe beinhaltet die ASCII Objekt Referenz mit Informationen zu Parametern
undBefehlen, die zur Inbetriebnahme des S700 benutzt werden.

Beschreibungen der verfügbaren Erweiterungskarten und deren digitale Einbindung in Auto­matisierungssysteme findenSie im PDF Format in verschiedenen Sprachen auf der Produkt
CD-ROM (Systemanforderungen: WINDOWS mit Internet Browser, PDF Reader).

Sie können diese Dokumentationenauf jedem Standard Drucker ausdrucken.
Weitere Informationen finden Sie im "Produkt WIKI" unter www.wiki-kollmorgen.eu.

1.1.1 Hinweise für die gedruckte Ausgabe (Papierversion)

Jedem Produkt liegt eine gedruckte Ausgabe dieses Guide bei.
Aus ökologischen Gründen wurde das Dokument verkleinert auf
DIN A5 gedruckt.

Sollten Sie Schwierigkeiten haben, die Schriftgröße des verkleinert
gedruckten Exemplars zu lesen, können Sie die PDF Version im
DIN A4 Format 1:1 ausdrucken und verwenden. Sie finden die PDF
Version auf der dem Produkt beiliegenden CD-ROM.

4 Kollmorgen | September 2015

1.1.2 Verwendung des PDF Dokumentes

Das Dokument bietet verschiedeneFunktionen, um die Navigation zu vereinfachen.

Lesezeichen Das Inhaltsverzeichnis und der Index enthalten aktive Lesezeichen.
Inhaltsverzeichnis

und Index im Text

Seitennummern im
Text

Die Zeilen im Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Quer­verweise. Klicken Sie auf eine Zeile, um zur entsprechenden Seite
zu gelangen.

Seitennummernim Text mit Querverweisen sind aktive Ver­knüpfungen.

1.1.3 Verwendete Symbole

Symbol Bedeutung

GEFAHR

WARNUNG

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht
vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen
Verletzungen führen wird.

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht
vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen
Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht
vermieden wird, zu leichten Verletzungen führen kann.

Dieses Symbol weist auf eine Situation hin, die, wenn sie
nicht vermieden wird, zu Beschädigung von Sachen führen
kann.

Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin.

Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr
wird durch dennebenstehenden Warntext spezifiziert.

Warnung vor gefährlicher elektrischerSpannungund deren
Wirkung.

Warnung vor heißer Oberfläche.

Warnung vor hängenderLast.

Kollmorgen | September 2015 5

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.1.4 Verwendete Abkürzungen

Kürzel Bedeutung

(➜ # xx) Siehe Seite xx. Beispiel (➜ # 53): siehe Seite 53.

AGND AnalogeMasse

BTB/RTO Betriebsbereit

CAN Feldbus (CANopen)

CLK Clock (Taktsignal)

COM Serielle Schnittstelle für einen PC

DGND Digitale Masse

Disk Speichermedium (Festplatte, CDRom, DVD)

EEPROM Elektrisch löschbarer programmierbarer Speicher

EMI Elektromagnetische Störung

EMV Elektromagnetische Verträglichkeit

ESD Elektrostatische Entladung

F-SMA Stecker für Lichtwellenleiter gemäß EN 60874-2

INC Inkrementale Schnittstelle

LED Leuchtdiode

MB Megabyte

NI Nullimpuls

PC Personal Computer

PELV Schutzkleinspannung

PL Performance Level

PWM Pulsweitenmodulation

RAM Flüchtiger Speicher

RB Bremswiderstand

RBext Externer Bremswiderstand

RBint Interner Bremswiderstand

RES Resolver

ROD A quad B Encoder, Inkrementalgeber

SDI Sichere Richtung

SIL Safety Integrity Level

SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit

SLI Sicheres Schrittmaß
SLP Sichere absolute Position
SLS Sicher begrenzte Geschwindigkeit

SOS Sicherer Stillstand
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

SRAM Statisches RAM

SS1 Sicheres Stillsetzen
SS2 Sicherer Betriebshalt

SSI Synchron Serielles Interface
SSR Sicherer Geschwindigkeitsbereich
STO Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre

V AC Wechselspannung
V DC Gleichspannung

6 Kollmorgen | September 2015

1.2 Sicherheit

Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefährdungen für Personenund Sachenzu erkennen und zu ver­meiden.

1.2.1 Das sollten Sie beachten

Fachpersonal erforderlich

Für Arbeitenwie Transport, Installation, Inbetriebnahmeund Instandhaltung darf nur qua­lifiziertes Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Trans­port, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Servoantrieben vertraut sind und
über die ihrer Tätigkeit entsprechendenMindestqualifikationenverfügen:

Transport: nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefähr­deter Bauelemente.
Auspacken: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
Installation: nurdurch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichendenKenntnissen in den Bereichen
Elektrotechnik und Antriebstechnik.

Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 / IEC 60664und nationaleUnfall­verhütungsvorschriften kennen undbeachten.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Dokumentation lesen

Lesen Sie vor derMontage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches
Handhaben der Geräte kann zu Personen- oderSachschäden führen. Der Betreiber muss
dahersicherstellen, dass alle mit Arbeiten an den Gerätenbetrauten Personen die Doku­mentation gelesen und verstanden habenund dass die Sicherheitshinweise in denDoku­mentationen beachtet werden.

Hardware Revision prüfen

PrüfenSie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (sieheTypenschild). Diese Revi­sionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebs­anleitungübereinstimmen. Wenndie Nummernnicht übereinstimmen, besuchen Sie das
Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Hand-
buchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer.

Technische Daten beachten

Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen(Typen­schild und Dokumentation) ein. Wennzulässige Spannungswerte oder Stromwerte über­schritten werden, können dieGeräte geschädigt werden.

Elektrostatisch empfindliche Bauteile

Die Servoverstärker enthaltenelektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsach­gemäßen Gebrauch beschädigt werdenkönnen. Entladen Sie Ihren Körper, bevorSie den
Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst­fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche.

Risikobeurteilung erstellen

Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmentreffen, dass unvorhergesehene Bewegungennicht zu Verletzungen
oder Sachschädenführen können. Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell weitere
Anforderungen an das Fachpersonal ab.

Kollmorgen | September 2015 7

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Automatischer Wiederanlauf

Der Antriebkannabhängigvon der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netz­spannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen. Es
besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten.
Wenn der Parameter AENA auf 1 gesetzt ist, warnen Sie ander Maschinemit einem Warn­schild (Warnung: Automatischer Wiederanlauf nach Einschalten!) und stellenSie sicher,
dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefähr­deten Bereich der Maschineaufhalten. WennSie einen Unterspannungsschutz benutzen,
beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006.

Heiße Oberfläche

Während des Betriebes können Servoverstärker heiße Oberflächen besitzen. Gefahr leichter
Verbrennungen!
Die Oberflächentemperatur kann 80°C überschreiten. Messen Sie die Temperatur und war­ten Sie, bis der Servoverstärkerauf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.

Erdung

Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Servoverstärkers mit der PE-Schiene im Schalt­schrank als Bezugspotential sicher. Gefahr durch elektrischenSchlag. Ohne niederohmige
Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet.

Hohe Spannungen

Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Während des Betriebes
können Servoverstärker ihrer Schutzart entsprechendspannungsführende, blanke Teile
besitzen. Kondensatoren im Servoverstärker führen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der
Versorgungsspannungen gefährlicheSpannungen. Es besteht die Gefahrvon Tod oder
schweren gesundheitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte. Öffnen oder
berühren Sie die Geräte während des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle
Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten
Geräte ist nur während derInstallation und Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal
zulässig.

In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Lichtbögen entstehen, da die
eingebauten Kondensatoren auch nach Abschalten derVersorgungsspannungen gefährliche
Spannungen führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Warten Sie nach dem
Freischalten der Servoverstärkermindestens 10 Minuten, bevor Sie spannungsführende
Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie stets die Spannung
am DC-Bus-Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V gesunken ist, bevor
Sie Komponenten berühren.

Verstärkte Isolierung

Im Motor eingebaute Temperaturfühler, Motorhaltebremsen und Rückführsysteme müssen
mit einer verstärkten Isolierung (gem. EN 61800-5-1)gegenüber Systemkomponenten mit
Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannungder Appli­kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen.

Geräte nicht verändern

Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff­nender Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte verlieren
ihreGültigkeit.
Am Gehäuse sind Warnsymbole angebracht. Beschädigte Warnsymbole müssen sofort
ersetzt werden.

8 Kollmorgen | September 2015

1.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagenoder Maschinen eingebaut
werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben wer­denkönnen.
Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmentreffen, dass unvorhergesehene Bewegungennicht zu Ver­letzungen oderSachschäden führen können.
Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen
sowie Kleinbetrieben müssen zusätzliche Filtermaßnahmen getroffen werden.

Einbau und Verdrahtung

Sie dürfen die Servoverstärker nur im geschlossenen Schaltschrank unter Berück-
sichtigung der definierten Umgebungsbedingungen (➜ # 16) undEinbaumaße (➜ # 196).
Um die Schaltschranktemperatur unter 40°C zu halten, können Belüftung oder Kühlung
erforderlich sein.
Verwenden Sie nurKupferleitungen zur Verdrahtung. Die Leiterquerschnitte ergeben sich
aus der Norm EN 60204 (bzw. Tabelle 310-16 der NEC 60°C oder75°C Spalte für AWG).

Spannungsversorgung

S7xx0 : Die Servoverstärker der Serie S7xx0 (Überspannungskategorie III gem. EN

61800-5-1) können direkt an dreiphasigen, geerdetenIndustrienetzen (TN-Netz, TT-Netz
mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom)bei 208V-10%, 230V,
240V, 400V oder 480V+10% angeschlossen werden.
Bei S7480/S7720 muss bei Netzunsymmetrie >3% eineNetzdrossel verwendet werden.
S7xx6 : Die Servoverstärker der Serie S7xx6 (Überspannungskategorie III gem. EN
61800-5-1) können direkt an einphasigenoder dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen
(TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischerNennstrom)
bei 110V-10% bis 230V+10% angeschlossen werden.
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3)und Gehäuse des Ser­voverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Spannungsspitzen (<50μs)
zwischen den Außenleitern dürfen 1000V nicht überschreiten. Spannungsspitzen (<50μs)
zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Motoren

Die S700 Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-
Servomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis
vorgesehen. Die Nennspannungder Motoren muss höher odermindestens gleich der
vom Servoverstärker gelieferten Zwischenkreisspannung sein.

Sicherheit

Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO beachten Sie die speziellen Vorgabenfür
die bestimmungsgemäße Verwendung (➜ # 20).
SIL3/PLe wird bei zweikanaligem Ansteuern von STO1-ENABLE und STO2-ENABLE
nurerreicht, wenndas sichere Schalten der Impulssperre periodisch getestet wird.
Bei Verwendung der Safety Karte S1-2(S3) bzw S2-2 (S4)beachten Sie dieBedie­nungsanleitungen der Sicherheitskarten.

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S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist
nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen.
Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgendenUmgebungen ist untersagt:

explosionsgefährdete Bereiche,
Umgebungenkorrosiven und/oder elektrisch leitendenSäuren, alkalischen Lösungen,
Ölen, Dämpfen und Staub,
direkt an ungeerdeten oder unsymmetrisch geerdeten Netzen mit UN>230V
Schiffe oder Offshore-Anwendungen.

Der bestimmungsgemäße Betriebdes Servoverstärkers ist untersagt, wenn die Maschine, in
die ereingebaut wurde,

nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht
nicht die Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt
nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt

Die Ansteuerungvon Haltebremsen durch denS700 alleine darf nicht in Anwendungen ver­wendet werden, wo mit derBremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werdensoll.

1.2.4 Transport

Nur durch qualifiziertes Personal in derOriginalverpackungdes Herstellers.
Vermeiden Sie harte Stöße
Temperatur: –25 bis +70°C, max. 20K/h schwankend, Klasse 2K3 gem. EN61800-2
Feuchtigkeit: max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 2K3 gem.
EN61800-2
Wenn dieVerpackung beschädigt ist, prüfen Sie das Gerät auf sichtbare Schäden. Infor­mieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller.

Die Servoverstärker enthaltenelektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsach­gemäßen Gebrauch beschädigt werdenkönnen. Entladen Sie Ihren Körper, bevorSie den
Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst­fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche.

1.2.5 Verpackung

1.2.6 Lagerung

Die S700 Verpackung besteht aus einem recyclebaren Karton mit Einlagen.

Maße S701...S712: (HxBxT) 125x415x350 mm
Maße S724: (HxBxT) 155x415x350 mm
Maße S748/S772: (HxBxT) 390x600x400 mm
Kennzeichnung: Geräte-Typenschild außenam Karton

Nur in derwiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers:
max. Stapelhöhe S701...S724: 8 Kartons
max. Stapelhöhe S748...S772: 3 Kartons
Lagertemperatur: -25 bis +55°C, max. Schwankung 20K/h,Klasse 1K4 gem. EN61800-2
Lagerfeuchtigkeit: 5 ... 95% relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 1K3
gem. EN61800-2
Lagerdauer: Weniger als 1 Jahr ohne Beschränkung.
Mehr als 1 Jahr: Kondensatoren müssen formiert werden, bevor der Servoverstärker in
Betriebgenommen wird. Um die Kondensatoren zu formieren, trennen Sie alle elek­trischen Anschlüsse undlegen Sie etwa 30 min lang maximal einphasig 240 VAC an die
KlemmenL1/L2 an.

10 Kollmorgen | September 2015

1.2.7 Wartung und Reinigung

Der Servoverstärkerist wartungsfrei. Wenn der Servoverstärker geöffnet wird, erlischt die
Garantie. Das Innere des Geräts kannnur vom Hersteller gereinigt werden. So reinigen Sie
denVerstärker von außen:

Gehäuse: Mit Isopropanol odereiner ähnlichen Reinigungslösung reinigen.
Schutzgitter am Lüfter: Mit einer trockenen Bürste reinigen.

Den Servoverstärker nicht in Flüssigkeiten tauchen oderbesprühen.

1.2.8 Demontage

Muss ein Servoverstärker außer Betriebgenommen werden (z.B. bei Austausch), halten Sie
folgendeReihenfolge ein:

1. Schalten Sie den Hauptschalter des Schaltschranks aus und trennen Sie die Siche­rungen für dieStromversorgung des Systems.

WARNUNG

Kontakte können bis zu 10 Minuten nach Ausschalten Spannung führen.
Gefahr durch elektrischen Schlag! Warten Sie nach dem Freischalten der
Servoverstärker mindestens 10 Minuten, bevor Sie spannungsführende
Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie
zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 60 V gesunken ist.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

2. Entfernen Sie dieStecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt.

3. Prüfen Sie die Temperatur.

VORSICHT

Im Betrieb kann der Kühlkörper Temperaturen über 80 °C erreichen.
Gefahr leichter Verbrennungen. Bevor Sie das Gerät berühren, messen
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C
abgekühlt ist.

4. Demontage. Demontieren Sie den Servoverstärker (umgekehrter Vorgang wie im Kapitel
"Mechanische Installation" beschrieben).

1.2.9 Reparatur und Entsorgung

Der Verstärker darf nur vom Hersteller repariert werden. Wenn das Gerät geöffnet wird,
erlischt die Garantie. BauenSie den Servoverstärker wie oben beschrieben aus und senden
Sie ihn in der Originalverpackungan den Hersteller.

Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte undZubehör
zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen.

Setzen Sie sich mit Kollmorgenin Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung.

Kollmorgen | September 2015 11

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.3 Technische Beschreibung und Daten

1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie S700

Typenschlüssel

Benutzen Sie den Typenschlüssel zur Produktidentifizierung, jedoch nicht für den Bestell­prozess, da nicht immer alle Merkmal-Kombinationentechnisch möglich sind.

12 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Standardversion

Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich:
1 x 110 V-10% … 3 x 230 V +10% (S7016...S7246)
3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720)
Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1.
DC Versorgungüber den Zwischenkreis möglich (kontaktieren Sie Kollmorgen).
2 Analoge Sollwerteingänge.
CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integrationin CAN-Bus Systeme und für die
Parametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers.
RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Interface integriert.
STO (Sicherer Halt) eingebaut (bis zu SIL CL3, PLe).
3 Schächte für Erweiterungskartenan der Frontseite (Slots 1, 2 und 3).
Schreib-/Lesegerät für Speicherkarte integriert.
Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, DC-Motoren, Asyn­chronmotoren.

Optionen/Erweiterungen

Code Beschreibung Slot 1 Slot 2 Slot 3

EI I/O Erweiterung x - ­PB Feldbus PROFIBUS DP x - ­SE Feldbus SERCOS II x - ­DN Feldbus Devicenet x - ­SN Feldbus SynqNet x - ­FB Gleichzeitiger Anschluss eines digitalen primären und eines

analogen sekundären Feedbacks.
2C Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus / RS232 x - ­PM Positionsgeber Emulation (ROD,SSI),

Master-Slave Eingänge
PA Positionsgeber Emulation (ROD,SSI),

Master-Slave Eingänge, Analog Ein-/Ausgänge
F2 Geregelter Lüfter - x x
S3 Safety Erweiterung (S3)S1-2 (SIL CL3) - - x
S4 Safety Erweiterung (S4)S2-2 (SIL CL2) - - x

x - -

- x x

- x x

Funktionsweise und Anschluss der Erweiterungskarten sind in der Betriebsanleitung
beschrieben.

1.3.2 Lieferumfang

Wenn Sie Verstärker aus der Serie S700bei uns bestellen, erhalten Sie:

Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang!
Zubehör (muss bei Bedarf separat bestellt werden, siehe Zubehörhandbuch):

S7xx
diverse Gegenstecker (Steckklemmen)
S700 Safety Guide gedruckt
Betriebsanleitung, Online-Dokumentationund Inbetriebnahmesoftware auf CD-ROM

S748...772: Netzdrossel 3L erforderlich bei Netzunsymmetrie >3%.
S701...724: Motordrossel 3YL erforderlich bei Leitungslänge über25 m
Motorleitung und Feedbackleitung
Externer Bremswiderstand
Kommunikationsleitung zum PC oder Y-Adapter für das Parametrierenvon bis zu 6 Ser­voverstärkern aneinem PC
Servomotor (linear oder rotatorisch), siehe zutreffendes Motorhandbuch

Kollmorgen | September 2015 13

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.3.3 Antriebssystem mit S701...S724

14 Kollmorgen | September 2015

1.3.4 Antriebssystem mit S748...S772

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 15

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.3.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage

Lagerung, Hinweise (➜ # 10)
Transport, Hinweise (➜ # 10)
Leistungsversorgung

S701...S724:
1x110V-10% …1x230V+10%, 50/60 Hz
3x110V-10% …3x480V+10%, 50/60 Hz
S748...S772:
3x208V-10% ...3x 480V+10%, 50/60 Hz

Hilfsspannungsversorgung

(mit Bremse)

Umgebungstemperatur im
Betrieb

Feuchtigkeit im Betrieb Rel. Luftfeuchte 85%, nicht betauend
Einsatzhöhe bis 1000m über NN ohne Einschränkung

Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad2 gemäß EN 60664-1
Schwingungen Klasse 3M1 gemäß EN 60721-3-3
Gehäuseschutzart IP 20 gemäß EN 60529
Einbaulage generell vertikal.
Belüftung angebauter/integrierterLüfter (optional geregelt, Option F2)

1.3.6 Empfohlene Anzugsmomente

S701...S724

24 V DC (-0% +15%), S701...724: 3A, S748...772: 5A
Spannungsverlust beachten !

0 bis +40°C bei Nenndaten
+40 bis +55°C mit Leistungsrücknahme 2,5% / K

1000...2500m über NN mit Leistungsrücknahme 1,5%/100m

Zu hohe Temperatur im Schaltschrank führt zum Abschalten
des Servoverstärkers (Fehlermeldung F01 und F13), der
Motor wird drehmomentfrei.

Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für aus­reichende erzwungene Umluft.

Stecker Empfohlenes Drehmoment

X0, X8, X9 0,7 bis 0,8 Nm (6,2 bis 7,1 in lbf)
Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf)

S748...S772

Stecker Empfohlenes Drehmoment

X0/X8 mit bis zu 25mm²Leitung 2,5 Nm (22 in lbf)
X0/X8 mit 25 bis 35mm² Leitung 4,5 Nm (40 in lbf)
X3A, X3B, X4 Druckfederkontakte
X9A Druckfederkontakte, Schraubflansch 0,5 Nm (4,3 in lbf)
Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf)

16 Kollmorgen | September 2015

1.3.7 Technische Daten 110 / 230 V

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Nenndaten DIM S70162 S70362 S70662 S71262 S7126S S72462 S7246S

Nenn-Anschlussspannung (geerdetes Netz) V~ 1 x 110V
Nenn-Eingangsleistung für Dauerbetrieb

@230V

kVA 1 2 2,3 4,5 4,5 9 9

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

Nenn-DC-Bus-Zwischenkreisspannung V= 135...450
Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%)
bei 1x110V Arms 1,5 3 6 7 7 10 10
bei 1x230V Arms 1,5 3 6 8 8 11 11
bei 3x110V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24
bei 3x230V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24
Spitzen-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%)
bei 1x110, Dauer 2s / 5s Arms 3/3 3/3 6/6 7/7 7/7 10/10 10/10
bei 1x230V, Dauer2s / 5s Arms 4,5/3 9/6 12/12 12/12 12/12 13/13 13/13
bei 3x110V, Dauer2s / 5s Arms 4,5/3 9/6 18/12 24/24 30/24 48/48 72/48
bei 3x230V, Dauer2s / 5s Arms 4,5/3 9/6 18/12 24/24 30/24 48/48 72/48
Taktfrequenz der Endstufe kHz 8 /16 mit Stromreduzierung
Ruheverlustleistung, Endstufe disabled W 4
Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netz-

teil-, ohne Brems-Verlustleistung) @230V

W 30 45 60 90 90 175 175

6

Bremskreis

- max. Dauerleistung @230V kW 0,3 1 1 1,5 1,5 4 4

- internerBremswiderstand Ohm 33 33 33 33 33 23 23

- externer Bremswiderstand, optional Ohm 33 33 33 33 33 23 23
Warnschwelle für Überspannung V 140...455

Ein-/Ausgänge

Sollwert-Eingänge1/2 V ±10
Gleichtaktspannung max. V ±10
Digitale Eingänge - gem. EN 61131-2 Typ1, max. 30 VDC
Digitale Ausgänge, open Emitter - max. 30 VDC, 100 mA
BTB/RTO Ausgang, Relaiskontakte - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Hilfsspannungsversorgung, poten­tialgetrennt ohne Haltebremse

Hilfsspannungsversorgung, poten­tialgetrennt mit Haltebremse

V 20 - 30
A 1
V 24 (-0% +15%)
A 3

Min./max. Ausgangsstrom Haltebremse A 0,15 / 2

Anschlüsse

Steuersignale — Mini-Combicon , 1,5 mm²
Leistungssignale — Power Combicon 6 mm²
Feedback Eingänge — SubD (Buchse)
PC-Schnittstelle, CAN, ROD/SSI — SubD (Stecker)

Mechanik

Masse kg 4,4 5,5
Höhe ohne/mit Stecker mm 345/ 379 348/ 382
Breite mm 70 100
Tiefe ohne/mit Stecker mm 243/ 285 243/ 285

Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung.

Kollmorgen | September 2015 17

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.3.8 Technische Daten 230V ... 480 V

Nenndaten DIM S70102 S70302 S70602

Nenn-Anschlussspannung (geerdetes
Netz)

Nenn-Eingangsleistung für Dauerbetrieb
@480V

V~ 3 x 208V

-10%

kVA 1,1 2,2 4,5 9 18 35 50

S71202

S7120S

... 3 x 480V

S72402

S7240S

+10%

, 50/60 Hz

S74802 S77202

Nenn-DC-Bus-Zwischenkreisspannung V= 450...900
Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%)
bei 3x208V Arms 2,5 5 6 12 24 48 72
bei 3x230V Arms 2 4 6 12 24 48 72
bei 3x400V oder 3x480V Arms 1,5 3 6 12 24 48 72
Spitzen-Ausgangsstrom (ca. 2s, ± 3%) Arms 4,5 9 18 24/30 48/72 96 140
Spitzen-Ausgangsstrom (ca. 5s, ± 3%) Arms 3 6 12 24 48 96 140
Taktfrequenz der Endstufe kHz 8 /16 mit Stromreduzierung
Ruheverlustleistung, Endstufe disabled W 20
Verlustleistung bei Nennstrom (inkl. Netz-

teil-, ohne Brems-Verlustleistung) @480V

W 40 70 100 160 330 685 1135

25 25

Bremskreis

- max. Dauerleistung @480V kW 0,3 1 1 1,5 4 8 8

- internerBremswiderstand Ohm 33 33 33 23 23 - -

- externer Bremswiderstand, optional Ohm 33 33 33 23 23 15 10
Warnschwelle für Überspannung V 455...905

Ein-/Ausgänge

Sollwert-Eingänge1/2 V ±10
Gleichtaktspannung max. V ±10
Digitale Eingänge - gem. EN 61131-2 Typ1, max. 30 VDC
Digitale Ausgänge, open Emitter - max. 30 VDC, 100 mA
BTB/RTO Ausgang, Relaiskontakte - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Hilfsspannungsversorgung, poten­tialgetrennt ohne Haltebremse

Hilfsspannungsversorgung, poten­tialgetrennt mit Haltebremse

V 20 - 30 24 (-0% +15%)
A 1 2
V 24 (-0% +15%)
A 3 5

Min./max. Ausgangsstrom Haltebremse A 0,15 / 2 0,15/ 3

Anschlüsse

Steuersignale — Mini-Combicon , 1,5 mm²
Leistungssignale — PowerCombicon 6 mm² Schraubklemmen
Feedback Eingänge — SubD (Buchse)
PC-Schnittstelle, CAN, ROD/SSI — SubD (Stecker)

Mechanik

Masse kg 4,4 5,5 13
Masse Coldplate (S7480C, S7480A) kg - - 10,4 ­Höhe ohne/mit Stecker mm 345 / 379 348/ 382 386/ 505
Breite mm 70 100 190
Tiefe ohne/mit Stecker mm 243/ 285 243 / 285 244 / 285

Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung.

18 Kollmorgen | September 2015

1.3.9 Sicherungen

Interne Absicherung

Kreis Interne Sicherung

24V Versorgung Elektronik 4 A
24V Versorgung Lüfter&Bremse 4 A

Bremswiderstand

Externe Absicherung

Schmelzsicherung o.ä. S701/703 S706 S712 S724 S748 S772

Netzspannung F
24V Elektronik F
24V Haltebremse F
Bremswiderstand F

1.3.10 Speicherkarte

Oben im Servoverstärker befindet sich ein Kartenleser für Speicherkartenkarten. Auf der
Speicherkarte kann dieFirmware und ein vollständiger Parametersatz abgespeichert werden
undwieder in den Servoverstärkergeladen werden. Es werden MMC und SD Karten unter­stützt.

Mit dieser Funktion nehmenSie ein eventuelles Austauschgerät oder identische Achsen in
Serienmaschinen extrem schnell und einfach in Betrieb.

Uploads und Downloads von und zur Speicherkarte können mit den Bedientasten oder über
die Inbetriebnahmesoftware gestartet werden. Die Bedienungüber ASCII Kommandos ist im
Produkt-WIKI auf Seite "Speicherkarte" beschrieben.

Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem Servoverstärker gesteckt oder entfernt wer­den. Bei Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues
Gerät eineReferenzfahrt durchgeführt werden.

N1/2/3

H1/2

H3/4

B1/2

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

elektronisch

6 A 10 A 16A 30 A 60 A 80 A

max. 8 A

- max. 8 A

40 A 40 A 40 A 40 A 125 A 125 A

Kollmorgen | September 2015 19

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.3.11 Safe Torque Off (STO)

Das S700 Schaltungskonzept wurde geprüft und abschließend beurteilt. Das Schal­tungskonzept zur Realisierungder Sicherheitsfunktion "Safe TorqueOFF" in den Ser­voverstärkern ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL CL3 gem. EN 62061 und des
PLe gem. EN 13849-1 zu erfüllen.

Die Sicherheitsfunktion STO entspricht der Stopp-Kategorie 0 (ungesteuertes Stillsetzen)
nach EN 60204-1. Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kanndurch externe
Sicherheitsschaltgeräte (Relais), durch eine externe Sicherheitssteuerung oderdurch eine
eingebaute Sicherheitskarte S1-2 bzw. S2-2 ausgelöst werden

SIL2 / PLd Lösungensind mit einkanaliger oder zweikanaliger Ansteuerung mit einfachen
Sicherheitsschaltgeräten möglich.
Für eine SIL3 / PLe Lösung wird eine Sicherheitssteuerung benötigt, die das sichere Schal­ten der Impulssperre periodisch durch Auswerten des Rückführsignals testet.

1.3.11.1 Sicherheitshinweise

WARNUNG

Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO­Funktion aktiviert ist. Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn
die Last nicht sicher blockiert wird. Antriebe mit hängenden Lasten müs­sen über eine zusätzliche sichere mechanische Sperre verfügen (zum Bei­spiel durch eine Motor-Haltebremse).

VORSICHT

Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leis­tungsausgang. Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Wenn
ein Zugang zu den Motoranschlüssen erforderlich ist, muss der Verstärker
von der Netzspannung getrennt werden. Beachten Sie die Entladungszeit
des Zwischenkreises.

Wenn dieFunktion STO von einer Steuerung einkanalig angesteuert wird, muss sicher­gestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird. Ein irr­tümliches Einschalten wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt.

Wird im Betrieb dieFunktion STO betätigt, so trudelt der Antriebaus und der Servoverstärker
meldet den Fehler F27. Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benut­zung von STO erforderlich, so muss derAntrieb zunächst gebremst und die STO Eingänge
zeitverzögert von +24VDC getrennt werden.

Bei der Verdrahtung der STO Eingänge innerhalbeines Einbauraumes muss darauf geachtet
werden, dass sowohl die verwendeten Leitungen als auch der Einbauraum selbst den Anfor­derungen der EN 60204-1entsprechen. Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Ein­bauraums, so muss diese dauerhaft verlegt und gegenBeschädigung geschützt werden.

Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn derAntrieb
kontrolliert gebremst werdensoll:

1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).

2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).

3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren

4. STO ansteuern (STO1-Enable und STO2-Enable = 0V)

Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so müssen die Eingänge STO1­ENABLE und STO2-Enable direkt mit +24VDC verbunden werden. Der Servoverstärker ist
nunnicht mehr als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten.

20 Kollmorgen | September 2015

1.3.11.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu­halten undgegenWiederanlauf zu sichern.

Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises
die Anforderungen der EN 60204, EN12100, EN 62061 und EN 13849-1 erfüllen.
Wenn STO von einer Steuerung automatisch angesteuert wird, muss sichergestellt sein,
dass der Ausgangder Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
SIL3/PLe wird bei zweikanaligem Ansteuern der Eingänge STO1-ENABLE und STO2­ENABLE nur erreicht, wenn das sichere Schalten der Impulssperre periodisch getestet
wird.

1.3.11.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Verstärker aus den folgenden Grün­denstillgesetzt werden muss:

Bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeitenund längerer Außerbetriebnahme
muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter).
Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster).

1.3.11.4 Technische Daten STO

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Sicherheitstechnische Kennzahlen

Einheit Betriebsart EN

STO1/2 Enable einkanalig PLd,

STO1-Enable+
STO2-Enable

STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status

Eine Beschreibung der Testsequenz finden Sie in der Betriebsanleitung.

Technische Daten

STO1-Enable und STO2-Enable Daten

Eingangsspannung 20V..30V
Eingangsstrom 33mA – 40mA (Ieff)
Spitzenstrom 100mA (Is)
Reaktionszeit

(fallendeFlanke am STOx-Eingang bis zur
Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor)

13849-1EN62061

Kat.3

zweikanalig PLd,

Kat.3

zweikanalig +

periodischer

PLe,
Kat.4

Test

S701...S724:

PFHD [1/h]

S748...S772:

PFHD [1/h]TM[Jahre]

SIL CL27,05E-08 7,05E-08 20

SIL CL27,05E-08 7,05E-08 20

SIL CL31,04E-09 1,38E-09 20

STO1: 1ms
STO2: 2ms

Kollmorgen | September 2015 21

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Anschlussbelegung S701...S724

Zum Erreichen von SIL CL3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre (Status) mit dem
ASCII-Befehl OxMODE 70 auf einen derdigitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 oder 2 (X3A/6
oder X3A/7) des S700 gelegt.

22 Kollmorgen | September 2015

Anschlussbelegung S748...S772

Zum Erreichen von SIL CL 3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre in derSicher­heitssteuerung periodisch getestet.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 23

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Signaldiagramm

Das Diagramm zeigt, wie die Funktion STO genutzt werden sollte, damit ein sicherer Halt
des Antriebs und fehlerfreierBetrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist.

24 Kollmorgen | September 2015

1.4 Mechanische Installation

Außenmaße derGeräte und Einbau (➜ # 196).

1.4.1 Wichtige Hinweise

VORSICHT

Es besteht Stromschlaggefahr durch hohe EMV-Ströme, die zu Ver­letzungen führen können, wenn der Servoverstärker (oder der Motor) nicht
EMV-gerecht geerdet ist. Verwenden Sie keine lackierten (d. h. keine nicht­leitenden) Montageplatten. Verwenden Sie in ungünstigen Fällen ein Kup­fergewebeband zwischen Erdungsbolzen und Erdpotential zum Ableiten
der Ströme.

Schützen Sie das Gerät vor unzulässigen Belastungen. Achten Sie insbesonderedarauf,
dass durch den Transport oder die Handhabung keine Komponenten verbogen oder Iso­lationsabstände verändert werden. BerührenSie keine elektronischen Komponenten und
Kontakte.

Der Servoverstärkerschaltet sich bei Überhitzung selbsttätig aus. Sorgen Sie für aus­reichende, gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder verwenden Sie einen
Wärmetauscher.

Montieren Sie keine Geräte, die Magnetfelder erzeugen, direkt neben den Servoverstärker.
Starke Magnetfelder können interne Bauteile direkt beeinflussen. Montieren Sie Geräte, die
Magnetfelder erzeugen, in großem Abstand zu den Servoverstärkern und/oder schirmenSie
die Magnetfelderab.

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1.4.2 Anleitung für die mechanische Installation

Material 4 bzw. 6 Zylinderschraubenmit Innensechskant, M5
Erforderliches Werkzeug Sechskantschlüssel 4 mm

Die folgendenHinweise sollen Ihnen helfen, bei der mechanischen Installation in einer sinn­vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.

Einbauort Im geschlossenen Schaltschrank.

Der Einbauort muss frei von leitenden und korrosiven Materialien sein.
Einbausituationim Schaltschrank (➜ # 196).

Belüftung StellenSie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärkersicher und

beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur (➜ # 16).
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober-und unterhalb der Ser­voverstärker(➜ # 196).

Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahebeieinander auf der

leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank.

Erdung,
Abschirmung

EMV-gerechte Abschirmung und ErdungsieheBetriebsanleitung.
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse undCNC-GND derSteue­rung.

Kollmorgen | September 2015 25

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.5 Elektrische Installation

Anschluss Übersicht (➜ # 204). Anschlusspläne und Schnittstellenbeschreibungen finden
Sie in der Betriebsanleitung.

1.5.1 Wichtige Hinweise

WARNUNG

Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, wäh­rend dieser Spannung führt. Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung
mit Schäden an Kontakten und erhebliche Verletzungsgefahr. Warten Sie
nach dem Freischalten der Anlage mindestens 10 Minuten, bevor Sie
spannungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse
lösen.
Kondensatoren können bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Strom­versorgung gefährliche Spannung führen. Messen Sie zur Sicherheit die
Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie, bis die Spannung
unter 60 V gesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht aktivem Motor
unter Spannung stehen.

Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
denServoverstärker. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen
Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem
Anschlussbild (➜ # 204) aus. Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung
an den Klemmen L1, L2, L3 oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten Umständen um
nicht mehr als 10 % überschritten wird (sieheEN 60204-1).

Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Die Sicherung des
AC-Versorgungseingangs und der 24V-Versorgung ist vom Nutzer zu installieren, emp­fohlene Werte (➜ # 19). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe Betriebs-
anleitung.

Korrekte Verdrahtung ist die Basis für die zuverlässige Funktion des Servosystems. Ver­legen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehleneinen Abstand größerals 200
mm. Dies verbessert die Störfestigkeit. Wenn Sie ein Motorleistungskabel mit integrierten
Bremsadern verwenden, müssen Sie die Adern fürdie Bremse separat schirmen. Legen Sie
denSchirm beidseitig und großflächig(niederohmig) auf, möglichst über metallisierte Stecker­gehäuse oder Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in der Betriebs­anleitung.

Rückführungsleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dies die Schirmung unterbrechen
würde unddie Signalverarbeitung gestört würde. Leitungenzwischen Servoverstärkerund Fil­tern bzw. externem Bremswiderstand müssen geschirmt sein. Verlegen Sie sämtliche Leis­tungskabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204.

Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa­tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zurNot-Halt-Schaltung
derAnlage. Die Not-Halt Schaltung muss das Netzschütz betätigen.

Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Servoverstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen derGarantie.

26 Kollmorgen | September 2015

1.5.2 Anleitung für die elektrische Installation

Die folgendenHinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn­vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.

Leitungswahl Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204aus.
Erdung,

Abschirmung

Verdrahtung Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen.

Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtunganhand der ver-

EMV-gerechte Abschirmung und ErdungsieheBetriebsanleitung.
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse undCNC-GND derSteue­rung.

BTB-Kontakt in den Not-Halt-Kreis der Anlage einschleifen.
Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
AGND anschließen(auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
Sofernbenötigt, analogen Sollwert anschließen
Rückführeinheit (Feedback) anschließen
Sofernbenötigt, Encoder-Emulation anschließen
Erweiterungskarte anschließen
Motorleitungen anschließen, Abschirmungen beidseitig auflegen.
S701-724: bei Leitungslänge >25m Motordrossel (3YL) verwenden.
Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen
Sofernbenötigt, externenBremswiderstandanschließen (mit Absi­cherung)
Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ #

16))
Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte
(➜ # 16))
PC anschließen.

wendeten Anschlusspläne

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Kollmorgen | September 2015 27

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6 Inbetriebnahme

Detaillierte Informationen finden Sie in derBetriebsanleitung.

1.6.1 Wichtige Hinweise

Der Hersteller der Maschine muss vor der Prüfung und Inbetriebnahmeeine Risikobeurtei­lungfür dieMaschineerstellen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen,
dass unvorhergeseheneBewegungennicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

GEFAHR

Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Es
besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags. Der Verstärker darf nur
von Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in der Elektrotechnik
und der Antriebstechnik getestet und konfiguriert werden. Stellen Sie
sicher, dass alle Anschlusskomponenten, die im Betrieb Spannung füh­ren, gegen Berührung geschützt sind.

WARNUNG

In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Licht­bögen entstehen, da die eingebauten Kondensatoren bis zu 10 Minuten
nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen
führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Die Kontakte wer­den geschädigt. Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Ser­voverstärker, während dieser Spannung führt. Warten Sie nach dem
Freischalten der Anlage mindestens 10 Minuten, bevor Sie span­nungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse
lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwi­schenkreis, und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V gesunken ist.

WARNUNG

Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Ein­schalten der Netzspannung automatisch anlaufen. Es besteht die Gefahr
von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Wenn der Parameter AENA auf 1 gesetzt ist, warnen
Sie an der Maschine mit einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wie­deranlauf nach Einschalten!) und stellen Sie sicher, dass ein Einschalten
der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefähr­deten Bereich der Maschine aufhalten.

Wurdeder Servoverstärkerlängerals 1 Jahrgelagert , müssen die Zwischenkreiskonden­satoren neu formiert werden. LösenSie hierzu alle elektrischen Anschlüsse. Versorgen Sie
denServoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan­nung an den KlemmenL1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert.

Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhaltenwird in der

Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben.

28 Kollmorgen | September 2015

1.6.2 Tastenbedienung / LED-Display

Sie können mit den beiden Tasten folgende Funktionen ausführen:

Taste Funktionen

einmal drücken : ein Menüpunkt nach oben, Zahl um eins vergrößern

zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn vergrößern

einmal drücken : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern

zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern

rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken :

zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.2.1 Statusanzeige

1.6.2.2 Standard Menü

Kollmorgen | September 2015 29

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.3 Basis Test

1.6.3.1 Vorbereitung

Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers

1. Packen Sie denServoverstärker unddas Zubehör aus.

2. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Dokumentation.

3. Servoverstärkerwie in Kapitel (➜ # 25) beschrieben montieren.

4. VerdrahtenSie den Verstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben oder nehmenSie
die Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers wie unten beschriebenvor.

5. Installieren Sie die Software wie unten beschrieben.

6. Sie benötigen folgende Informationen über die Antriebskomponenten:

- Netznennspannung,

- Motortyp, Motordaten (wenn der Motornicht in der Motordatenbank zu finden ist, siehe
Online Hilfe),

- im Motor eingebaute Rückführeinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Daten-Protokoll etc.),

- Trägheitsmoment der Last.

Dokumente

Sie benötigen folgende Dokumentationen (im PDF Format auf der Produkt-CDROM, Sie kön­nendie jeweils aktuellste Versioneines Handbuchs von unsererWebsite herunterladen):

Betriebsanleitung.
Handbuch CANopenKommunikationsprofil.
Handbuch EtherCAT Kommunikationsprofil
Zubehörhandbuch.

Abhängig von der eingebauten Erweiterungskarte benötigen Sie eine der folgenden
Dokumentationen:

Bedienungsanleitung Safety Erweiterungskarte Sx
Handbuch PROFIBUS DP Kommunikationsprofil.
Handbuch DeviceNet Kommunikationsprofil.
Handbuch sercos® II Kommunikationsprofil.

Sie benötigen einen PDF Readerum die PDF Dateienzu lesen. Einen Installationslink finden
Sie auf jeder Bildschirmseite der Produkt-CDROM.

1.6.3.2 Installation von DRIVEGUI.EXE

Auf der CD-ROM befindet sich das Installationsprogramm für die Inbetriebnahme-Software.

Installation

Autostart Funktion aktiviert:
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Es öffnet sich ein Fenster mit dem Start-

bildschirm der CD. Dort finden Sie eine Verknüpfung zur Inbetriebnahme-Software
DRIVEGUI.EXE. Klicken Sie auf die Verknüpfung, und befolgenSie die Anweisungen.

Autostartfunktion deaktiviert :
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Klicken Sie auf START (Task-Leiste),

dann auf Ausführen. Geben Sie im Eingabefenster den Programmaufruf : x:\index.htm (x =
korrekter CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie­benvor.

Anschluss an serielle Schnittstelle des PC

SchließenSie die Übertragungsleitung aneine serielle Schnittstelle Ihres PC undan die seri­elle Schnittstelle (X6) des S700 an(➜ # 204).

30 Kollmorgen | September 2015

1.6.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest S701...S724 ohne Last

Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit
Ihrer Anwendung.
Sie zeigt lediglich die fürden Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 31

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.3.4 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest S748...S772 ohne Last

Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit
Ihrer Anwendung.
Sie zeigt lediglich die fürden Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung.

32 Kollmorgen | September 2015

1.6.3.5 Verbinden

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

SchließenSie die Übertragungs-Leitung aneine serielle Schnittstelle Ihres PC undan die
serielle Schnittstelle (X6) des S700 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Kon­verters möglich.
Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in derFrontplatte des Servoverstärker dieStrom-

type (z.B. für 3 A) anzeigt. Ist die Leistungsversorgung ebenfalls zu geschal-

tet, wird ein führendes P (z.B. fürPower, 3 A) angezeigt.

Wird ein Fehlercode( ) oder eine Warnung ( ) oder einHinweis (./_ /
E/S) angezeigt, finden Sie die entsprechende Beschreibung (➜ # 208). Bei Fehlercode:
beseitigen Sie die Ursache.

Doppel-Klicken Sie zum Start der Software
auf Ihrem Windows Desktop auf das
DRIVEGUI.EXE Icon.

DRIVEGUI.EXE bietet die Möglichkeit, offline oder online zu arbeiten. Wir arbeiten online.

Wird erstmalig eine Kommunikation auf­gebaut, werden Sie aufgefordert, die Kom­munikationsparameter einzustellen. Wählen
Sie das Kommunikationssystem und die
Schnittstelle, an die derServoverstärker ange­schlossen ist undklicken Sie auf OK.

Die Softwareversucht nun, eine Verbindung zum Servoverstärker aufzubauen und Para­meter hochzuladen. Wenn keine Kommunikation zustandekommt, erhalten Sie diese Feh­lermeldung.

Häufige Ursachen sind:

Falsche Schnittstelle gewählt
Falsche Stecker am Verstärker gewählt
Schnittstelle von anderer Software belegt
24V Hilfsspannungsversorgung aus­geschaltet
Übertragungsleitungdefekt oder falsch
konfektioniert

Nach Bestätigen der Fehlermeldung schaltet die Software in denOffline-Modus um. Dies
erfordert die manuelle Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem
Sie das Auswahlfenster schließen. Suchenund beseitigen Sie den Fehler, der die Kom­munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus.

Kollmorgen | September 2015 33

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Wenn eine Kommunikation zustandekommt, werden die Parameter aus dem Servover­stärker ausgelesen.
Danach sehen Sie den Startbildschirm.

1.6.3.6 Wichtige Bildschirmelemente

Hilfefunktion

In der Online Hilfe finden Sie detaillierte Informationenzu allen Parametern, die vom Ser-
voverstärker verarbeitet werden können.

Vergewissern Sie sich, dass
derVerstärker gesperrt ist:
(Eingang HW-EnableKlemme
X3A/1 = 0 V oder offen)!

Taste F1 Startet die Online Hilfe zur aktiven Bildschirmseite.
Menüleiste ? Startet die Online Hilfe mit Inhaltsverzeichnis.

Kontext-Hilfe. Klicken Sie zuerst auf des Hilfesymbol und anschließend auf die
Funktion, zu der Sie Hilfe benötigen.

Symbolleiste

Im EEPROM speichern,
wird benötigt, wenn Sie Parameter geändert haben

Reset (Kaltstart),
wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert
haben

Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den
Schnelltest.

Statusleiste

Das grüne Online Symbol zeigt an, dass die Kommunkation arbeitet.

34 Kollmorgen | September 2015

1.6.3.7 Setup Wizzard

Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der BasiskonfigurationIhres
Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dar­gestellt, die benötigt werden.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

WählenSie für einen Schnelltest der Funktionalität denSetup-Typ "Schnelleinstellung".
Starten Sie den Wizard.

1.6.3.8 Basiseinstellungen

WählenSie im Startbildschirm dieSchaltfläche "Basiseinstellungen".

Netzspannung:Vorhandene Netznennspannung einstellen.
Aktion bei Verlust einer Netzphase: Einphasigen oder dreiphasigen Betrieb wählen. Bei

dreiphasigem Betrieb können Sie entweder dieAusgabe der Warnung "n05" oderdes Fehlers
"F19" wählen. F19" führt zum Abschalten der Endstufe, "n05" wird als Meldung behandelt.

Name: Sie können dem Servoverstärkereinen Namen (max. 8 Zeichen)zuweisen. Dies ver­einfacht die Identifikation des Antriebs im System.

Beim Booten Software-Enable setzen:Diese Option für den Schnelltest nicht anwählen!
Klicken Sie auf Weiter.

Kollmorgen | September 2015 35

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.3.9 Einheiten

Die Benutzer-Einheiten füralle Eingaben innerhalb der Inbetriebnahmesoftware werden hier
vorgewählt.

Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung

WählenSie hiersinnvolle Einheiten für IhreAnwendung bezogen auf die bewegte Last. Posi­tionsänderung pro Umdrehung Hier wird ein Bezug zwischenUmdrehung der Motorwelle und
Verfahrwegder Last hergestellt. Getriebeübersetzungen können mit eingerechnet werden.
Genaue Erklärungerhalten Sie über die Online-Hilfe. Nutzen Sie zur Ermittlung der Auf­lösungbasierend auf ausgewählten Beispielanwendungen das Berechnungs-Werkzeug:

Berechnung PGEARI/PGEARO für..." Schaltfläche

Sollte Ihre Applikation keinem der
aufgeführten Beispiele ent­sprechen, geben Sie die erfor­derlichenParameter direkt in die
Felder der Bildschirmseite "Ein­heiten" ein.

WählenSie zunächst die Ihrer
Applikationentsprechende Anwen­dung.

Danach stellen Sie dieLage-Ein­heit ein.

WählenSie die Lage-Einheit, mit
derSie die benötigte Genauigkeit
Ihrer Applikationdarstellen kön­nen.

Geben Sie nun diemechanischen
Daten für IhreApplikation ein.

Wenn einGetriebe am Motor angeflanscht ist, können Sie bei denin Frage kommenden
Anwendungen zusätzlich die Getriebedaten eingeben, entweder die Anzahl der Zähne oder
das Verhältnis derUmdrehungen.

Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Umrechnungsfaktoren berechnen und schlie­ßen". Klicken Sie auf WEITER.

36 Kollmorgen | September 2015

1.6.3.10 Motor (rotatorisch) / Feedback

Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem.

Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt!
Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Komplettes Setup" auf der Seite "Feedback".

Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie diegespei­cherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp.

Bremse: Soll der Verstärkereine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutet keine

Last), geben Sie diese Zahl ein undwählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung.
Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.3.11 Motor (linear) / Feedback

Feedback: Wählen Sie das verwendete Feedbacksystem.
Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie diegespei-

cherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp.
Encoder-Striche (erscheint mit Feedback Typ Sinus-Encoder): Klicken Sie auf "Berechnen"

undtragen Sie die Encoder-Signalperiode ein.

Bremse: Soll der Verstärkereine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutet keine

Last), geben Sie diese Zahl ein undwählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung.
Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".

Kollmorgen | September 2015 37

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6.3.12 Parameter speichern und Neustart

Sie sind dabei, die Basisinstallation zu beenden und Sie haben Parameter geändert / ein­gestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche
Reaktionen des Systems:

Wichtige Konfigurations-Parameter wurden geändert

Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen. Dies wird "Kaltstart"
genannt. Klicken Sie auf "JA". Die Parameterwerden nun automatisch im EEPROM des Ser­voverstärkers gespeichert und ein Reset Kommando startet den Verstärker neu (dauert
einige Sekunden). Dies geschah z.B. nach Änderung des Motortyps bzw. des Feedbacks.

Weniger wichtige Parameter wurden geändert

Es erscheint keine Warnung. Diese Parameter sind nur im flüchtigen RAM gespeichert.
SichernSie die Parameter manuell im EEPROM des Servoverstärkers. Klicken Sie dazu auf

das Symbol in der Symbolleiste. Ein Neustart des Verstärkers ist nicht notwendig.
WählenSie nun die Seite Service-Funktionenan

1.6.3.13 Service Funktionen (Tippbetrieb)

Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Bewegungen
zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder den mechanischen
Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle Beschleunigung der Last kei­nenSchaden verursachen kann.

Schalten Sie die Leistungsversorgung des Antriebs ein.

STOx-Enable:

S701...S724: +24 V an STO1-Enable [X4B/6] und an STO2-Enable [X4A/3]
S748...S772: +24 V an STO1-Enable [X4/5] und anSTO2-Enable [X4/7]
Hardware-Enable: +24 V an Eingang Enable [X3A/1]. Wenn STO-Enable fehlt beim Hard-

ware Enable, erscheint in derAnzeige in derFrontplatte
Software-Enable: Klicken Sie auf das Symbol in der Symbolleiste. Die Anzeige in

derFrontplatte meldet nun E und dieStromstärke (z.B. für Enable, 3A). Klicken
auf schaltet die Endstufe wieder ab (Disable).

Tippbetrieb (Drehzahl digital): Sie
können hier den Antrieb mit konstanter
Geschwindigkeit verfahren. Geben Sie
die gewünschte Geschwindigkeit ein.
Beachten Sie die Anforderungen an
"sichere reduzierte Geschwindigkeit"
für Ihre Anwendung! Bei gedrückter
Schaltfläche (+ / –) fährt derAntrieb
mit der eingestellten Geschwindigkeit,
er stoppt beim Loslassen der Schalt­fläche.

Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite "Status" gelistet. Eine
Beschreibung von Fehler-/Warnmeldungen finden Sie ab (➜ # 208) oder in der Online Hilfe.
Nun habenSie die Grundfunktionendes Antriebs erfolgreich in Betrieb genommen undgetes­tet.

38 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.7 Fehlerbehebung

Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachenfür dieauftretende Störung ver­antwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachenvorliegen.

Detaillierte Beschreibungvon Fehlerursachen und Tipps zur Behebungfinden Sie im
Abschnitt "Trouble-Shooting" in derOnline Hilfe. Unser Kundenservice hilft Ihnenbei Pro­blemen weiter.

Fehler Mögliche Ursachen Maßnahmen zur Beseitigung der

Fehlerursachen

MMI-Meldung:
Kommunikations­Fehler

Motor dreht nicht Servoverstärker nicht freigegeben

Motor schwingt Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler)

Antrieb meldet
Schleppfehler

Überhitzung des
Motors

Antrieb zu weich Kp (Drehzahlregler) zu klein

Antrieb läuft
rauh

Achse driftet bei
Sollwert=0V

falsche Leitung verwendet
Leitung auf falschenSteckplatz am Ser­voverstärker oder PC gesteckt
falsche PC-Schnittstelle gewählt

Software nicht freigegeben
Bruch in Sollwertkabel
Motorphasen vertauscht
Bremse nicht gelöst
Antriebist mechanisch blockiert
Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt
Feedback falsch eingestellt

Abschirmung Rückführleitung unter­brochen
AGND nicht verdrahtet

I

rms

oder I

zu klein eingestellt

peak

Sollwertrampezu groß
I

rms/Ipeak

zu groß eingestellt I

Tn (Drehzahlregler) zu groß

ARLPF / ARHPF zu groß
ARLP2 zu groß

Kp (Drehzahlregler) zu groß
Tn (Drehzahlregler) zu klein

ARLPF / ARHPF zu klein
ARLP2 zu klein

Offset bei analoger Sollwertvorgabe
nicht korrekt abgeglichen
AGND nicht mit CNC-GND der Steue­rung verbunden

Nullmodem-Leitung verwenden
Leitung auf richtige Steckplätze am
Servoverstärker und am PC stecken
richtige Schnittstellen wählen

Freigabesignal anwenden
Softwareenable geben
Sollwertkabel prüfen
Motorphasensequenz korrigieren
Bremssteuerung prüfen
Mechanik prüfen
ParameterMotorpolzahl korrigieren
Feedback korrekt konfigurieren

Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Rückführkabel ersetzen

AGND anCNC-GND anschließen
I

rms

oder I

vergrößern(Motordaten

peak

beachten !)
SW-Rampe +/- verkleinern

rms/Ipeak

verkleinern

Kp (Drehzahlregler) vergrößern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF verkleinern
ARLP2 verkleinern

Kp (Drehzahlregler) verkleinern
Tn (Drehzahlregler), Motordefaultwert
benutzen
ARLPF / ARHPF vergrößern
ARLP2 vergrößern

SW-Offset (AnalogI/O) abgleichen

AGND und CNC-GND verbinden

Kollmorgen | September 2015 39

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

---/ ---

40 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 2 English

2 English

2.1 General 42

2.1.1 Notes for the printed edition (paper version) 42

2.1.2 Using the PDF Format 43

2.1.3 Symbols Used 43

2.1.4 Abbreviations Used 44

2.2 Safety 45

2.2.1 You should pay attention to this 45

2.2.2 Use as Directed 47

2.2.3 ProhibitedUse 48

2.2.4 Transport 48

2.2.5 Packaging 48

2.2.6 Storage 48

2.2.7 Maintenance and Cleaning 49

2.2.8 Disassembling 49

2.2.9 Repair and Disposal 49

2.3 Technical description and data 50

2.3.1 TheS700 Family of digital servo amplifiers 50

2.3.2 Package Supplied 51

2.3.3 Motionsystem with S701...S724 52

2.3.4 Motionsystem with S748...S772 53

2.3.5 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position 54

2.3.6 Recommended Tightening Torques 54

2.3.7 Technical Data 110 / 230 V 55

2.3.8 Technical Data 230V ... 480 V 56

2.3.9 Fusing 57

2.3.10 Memory card 57

2.3.11 Safe Torque Off (STO) 58

2.4 Mechanical Installation 63

2.4.1 Important Notes 63

2.4.2 Guide to Mechanical Installation 63

2.5 Electrical Installation 64

2.5.1 Important Notes 64

2.5.2 Guide to electrical installation 65

2.6 Setup 66

2.6.1 Important Notes 66

2.6.2 Key operation / LED display 67

2.6.3 Initial Drive Test 68

2.7 Trouble shooting 77

Kollmorgen | September 2015 41

S700 Safety Guide | 2 English

2.1 General

This manual describes the digital servo amplifiers of the S700 (standard version, 1.5 to 72 A
nominal current).

For full informationrefer to the Instructions Manual andadditional Kollmorgen documents:

Instructions Manual (PDF format):
This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.
Accessories Manual (PDF format):
It provides informationfor accessories like cables, filters, chokes and brake resistors.
Safety Expansion Card S3/S4 Manuals (PDF Format):
Instruction Manual for Safety Cards S1-2 or S2-2.
CAN-BUS Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in CANopen applications.
DeviceNET Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in DeviceNET applications.
EtherCAT Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in EtherCAT applications.
PROFIBUS DP Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in PROFIBUS DP applications.
sercos®2 Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in sercos®applications.
SynqNet Communication (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in SynqNet applications.
DRIVEGUI.EXE Online help (CHMs format):
The onlinehelp includes the ASCII Object Reference which provides information for the
parameters and commands used to setup the S700.

Detailed description of the expansion cards which arecurrently available and the digital con­nection to automationsystems can be found on the accompanying CD-ROM in PDF format
(system requirements: WINDOWS with Internet browser, PDF Reader) in several language
versions.

You can print this documentation onany standardprinter.
More background information can be found in the "Product WIKI", please check www.wiki-

kollmorgen.eu.

2.1.1 Notes for the printed edition (paper version)

A printed version of this guide is enclosed with each product. For
environmental reasons, the document was reduced in size and prin­ted on DINA5.

Should you experience difficulties reading the font size of the
scaled-down printed version, you can print and use the PDF ver­sion in DIN A4 format 1:1. You can find the PDF version on the CD­ROM accompanying the product.

42 Kollmorgen | September 2015

2.1.2 Using the PDF Format

This document includes several features for ease of navigation:

Cross References Table of contents and index include active cross references.
Table of contents and

index
Page/chapter numbers

in the text

2.1.3 Symbols Used

Symbol Indication

DANGER

WARNING

S700 Safety Guide | 2 English

Lines are active cross references. Click on the line and the appro­priate page is accessed.

Page/chapter numbers with cross references areactive links.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will res­ult in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could
result in death or serious injury.

CAUTION

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could
result in minor or moderate injury.

Indicates situations which, if not avoided, could result in prop­erty damage.

This symbol indicates important notes.

Warning of a danger (general). The type of danger is spe­cified by the text next to the symbol.

Warning of danger from electricity and its effects.

Warning of hot surfaces.

Warning of suspendedloads.

Kollmorgen | September 2015 43

S700 Safety Guide | 2 English

2.1.4 Abbreviations Used

Abbrev. Meaning

(➜ # xx) See page xx. Example (➜ # 53): see page53.

AGND Analog ground

BTB/RTO Ready to operate

CAN Fieldbus (CANopen)

CLK Clock signal

COM Serial interface for a PC-AT

DGND Digital ground

Disk Magnetic storage(diskette, hard disk)

EEPROM Electrically erasable programmable memory

EMC Electromagnetic compatibility

EMI Electromagnetic interference

ESD Electrostatic discharge

F-SMA Fiber Optic Cable connector according to IEC 60874-2

INC Incremental Interface

LED Light-emitting diode

MB Megabyte

NI Zero pulse

PC Personal computer

PELV Protected low voltage

PL Performance Level

PLC Programmable logic controller

PWM Pulse width modultation

RAM Volatile memory

RB Brake (regen) resistor

RBext External brake resistor

RBint Internal brake resistor

RES Resolver

ROD A quad B encoder

SDI Safe direction

SIL Safety Integrity Level

SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit

SLI Safe limited increments
SLP Safe limited position
SLS Safe limited speed

SOS Safe operating stop

SRAM Static RAM

SS1 Safe stop
SS2 Safe operational stop

SSI Synchronous serial interface
SSR Safe speed range
STO Safe Torque Off

V AC AC voltage
V DC DC voltage

VDE Verein deutscher Elektrotechniker

44 Kollmorgen | September 2015

2.2 Safety

This section helps you to recognize and avoid dangers to people andobjects.

2.2.1 You should pay attention to this

Specialist staff required!

Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport,
assembly, setup and maintenance. Qualified specialist staff are persons who are familiar
with the transport, installation, assembly, commissioning andoperation of drives and who
bring theirrelevant minimum qualifications to bear on their duties:

Transport: only by personnel with knowledge of handlingelectrostatically sensitive com­ponents.
Unpacking: only by electrically qualified personnel.
Installation: only by electrically qualified personnel.
Basic tests / Setup: only by qualified personnel with knowledge of electrical engineering
anddrive technology

The qualifiedpersonnel must know andobserve ISO 12100 / IEC 60364 / IEC 60664 and
national accident prevention regulations.

S700 Safety Guide | 2 English

Read the documentation!

Read the availabledocumentation beforeinstallationand commissioning. Improper handling
of the servo amplifiers can cause harm to people or damage to property. Theoperator must
therefore ensure that all persons entrusted to work on thehave read and understood the
manual and that the safety notices in this manual areobserved.

Check the Hardware Revision!

Check the Hardware Revision Number of the product (see product label). This revision num­bermust match the Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num­bers do not match up, visit the Tech-WIKI ((http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download'
section contains the various manual versions based on the hardware version number.

Pay attention to the technical data!

Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions (rating plate and
documentation). If permissible voltage values or current values are exceeded, the servo amp­lifiers can be damaged.

Observe electrostatically sensitive components!

The servo amplifiers contain electrostatically sensitive components which may be damaged
by incorrect handling. Dischargeyourbody before touching the servo amplifier. Avoid con­tact with highly insulatingmaterials (artificial fabrics, plastic film etc.). Place the servo amp­lifier on a conductive surface.

Perform a risk assessment!

The manufacturerof the machine must generate a risk assessment for the machine, and
take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or dam­ageto any person or property. Additional requirements onspecialist staff may also result
from the risk assessment.

Kollmorgen | September 2015 45

S700 Safety Guide | 2 English

Automatic Restart!

The drive might restart automatically after power on, voltage dip or interruption of the supply
voltage, depending on the parametersetting. Risk of death or serious injury for humans work­ing in the machine. If the parameterAENA is set to 1, then place a warning sign to the
machine (Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that poweron is not pos­sible, while humans are in a dangerous zone of the machine. In case of using an undervoltage
protection device, you must observe EN 60204-1:2006 chapter 7.5.

Hot surface!

The surfaces of the servo amplifiers can behot in operation. Risk of minorburns!
The surface temperature can exceed 80°C. Measurethe temperature, and wait until the motor
has cooled down below 40°C before touching it.

Earthing!

It is vital that you ensure that the servo amplifier is safely earthed to the PE (protective earth)
busbar in the switch cabinet. Risk of electric shock. Without low-resistance earthing noper­sonal protection can be guaranteed.

High voltages!

The equipment produces highelectric voltages up to 900V. During operation, servo amplifiers
may have uncovered live sections, according to their level of enclosure protection. Capacitors
can have dangerous voltages present up to 10 minutes after switching off the supply power.
There is a risk of death or severe injury from touchingexposed contacts. Do not open ortouch
the equipment duringoperation. Keepall covers and cabinet doors closed during operation.
Touching the equipment is allowed during installation and commissioning for properly qualified
persons only.

There is a dangerof electrical arcing whendisconnecting connectors, because capacitors can
still have dangerous voltages present after switching off the supply power. Risk of burns and
blinding. Wait at least 10 minutes after disconnecting the servo amplifiers from the main sup­ply power before touching potentially live sections of the equipment (such as contacts) or
removing any connections. Always measure the voltagein the DC bus link and wait until the
voltage is below 60 V before handling components.

Reinforced Insulation!

Thermal sensors, motor holdingbrakes and feedback systems built into the connected motor
must have reinforcedinsulation (according to IEC61800-5-1) against system components
with power voltage, accordingto the requiredapplication test voltage. All Kollmorgen com­ponents meet these requirements.

Never modify the servo amplifiers!

It is not allowed to modify the servo amplifiers without permission by the manufacturer. Open­ing the housingcauses loss of warranty and all certificates become unvalid.
Warning signs areadded to the device housing. If these signs are damaged, they must be
replacedimmediately.

46 Kollmorgen | September 2015

2.2.2 Use as Directed

The servo amplifiers are components which are built into electrical equipment or
machines, and can only be used as integral components of such equipment.
The manufacturerof the machine must generate a risk assessment for the machine, and
take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or
damageto any person or property.
If the servo amplifiers are used in residential areas, or in business or commercial
premises, then additional filter measures must be implemented by the user.

Cabinet and Wiring

The servo amplifiers may only be operated in a closed switchgear cabinet, taking into
account the ambient conditions (➜ # 54)and the dimensions (➜ # 196). Ventilation or
coolingmay be necessary to prevent enclosure ambient from exceeding 40°C (104°F).
Use only copperwire. Wire size may be determined from EN 60204 (or table 310-16of the
NEC 60°C or 75°C columnfor AWG size).

Power supply

S7xx0 : Servo amplifiers in the S7xx0 series (overvoltage category III acc. to EN 61800-

5-1) can besupplied from 3-phase grounded (earthed)industrial supply networks (TN-sys­tem, TT-system with grounded neutral point, no more than 42kA symmetrical rated cur­rent at 208V-10%, 230V, 240V, 400V or 480V+10%).
S7480/S7720: In case of mains voltage asymmetry >3% a mains choke must be used.
S7xx6 : Servo amplifiers in the S7xx6 series (overvoltage category III acc. to EN 61800­5-1) can besupplied from 1-phase or 3-phase grounded (earthed) industrial supply net­works (TN-system, TT-system with grounded neutral point, no more than 42kA sym­metrical rated current at 110V-10% to 230V+10%).
Periodic overvoltages between outer conductor (L1, L2, L3)and housing of the servo amp­lifier may not exceed 1000V (peak value). Transient overvoltages (< 50µs) between the
outer conductors may not exceed 1000V. Transient overvoltages (< 50µs) between outer
conductors and housing may not exceed 2000V.

S700 Safety Guide | 2 English

Motors

The S700 family of servo amplifiers is only intended to drive specific brushless syn­chronous servomotors, with closed-loop control of torque, speed and/or position. The
rated voltage of the motors must be at least as highas the DC bus link voltage of the
servo amplifier.

Safety

Consider the specific "use as directed" information (➜ # 58) whenyou use the safety
function STO.
To achieve PL e or SIL CL3, the safe switching of the pulse inhibitor must be tested peri­odically by analyzing the feedback signal from the safety control.
Observe the user documentationfor safety cards S1-2(S3) / S2-2(S4) when you use a
safety expansion card.

Kollmorgen | September 2015 47

S700 Safety Guide | 2 English

2.2.3 Prohibited Use

Otheruse than that described in chapter “Use as directed” is not intended and can lead to per­sonnel injuries and equipment damage.
The use of the servo amplifier in the following environments is prohibited:

potentially explosive areas,
environments with corrosive and/or electrically conductive acids, alkaline solutions, oils,
vapors, dusts,
directly on non-grounded supply networks or on asymmetrically grounded supplies with a
voltage >240V,
ships or offshoreapplications.

Commissioning the servo amplifier is prohibitedif the machinein which it was installed,

does not meet the requirements of the EC Machinery Directive,
does not comply with the EMC Directive or with the Low Voltage Directive,
does not comply with any national directives.

The control of holding brakes by the S700 alone may not be used in applications, where func­tional safety is to be ensured with the brake.

2.2.4 Transport

Only by qualifiedpersonnel in the manufacturer’s original recyclablepackaging
Avoid shocks
Temperature: –25 to +70°C, max. 20K/h rate of change, class 2K3 acc. to EN61800-2
Humidity: max. 95% relative humidity, no condensation, class 2K3 acc. to EN61800-2
If the packagingis damaged, check the unit for visible damage. In this case, inform the
shipper and the manufacturer.

The servo amplifiers contain electrostatically sensitive components which can be damaged
by incorrect handling. Dischargeyourself before touching the servo amplifier. Avoid contact
with highly insulating materials (artificial fabrics, plastic films etc.). Place the servo amplifier
on a conductive surface.

2.2.5 Packaging

2.2.6 Storage

The S700 packagingconsists of recyclable cardboard with inserts.

Dimensions S701...S712: (HxWxD) 125x415x350 mm
Dimensions S724: (HxWxD) 155x415x350 mm
Dimensions S748/S772: (HxWxD) 390x600x400 mm
Labeling : nameplate outside at the box

Storage only in the manufacturer’s original recyclablepackaging
Max. stacking height S701...S724: 8 cartons
Max. stacking height S748...S772: 3 cartons
Storage temperature: -25 to +55°C, max. rate of change 20K/h, class 1K4 acc. to
EN61800-2
Storage humidity: 5 ... 95% relative humidity, nocondensation, class 1K3 acc. to
EN61800-2
Storage duration: Less than 1 year without restriction.
More than 1 year: capacitors must be re-formedbefore setting up andoperating the servo
amplifier. To do this, remove all electrical connections and apply single-phase 230V AC
for about 30 minutes to the terminals L1 / L2.

48 Kollmorgen | September 2015

2.2.7 Maintenance and Cleaning

The servo amplifier does not require maintenance. Openingthe servo amplifier voids the war­ranty.

The inside of the unit can only be cleanedby the manufacturer. To cleanthe device exterior:

Casing: Clean with Isopropanol or similar cleaningsolution.
Protective grill on fan: Cleanwith a dry brush.

Do not immerse orspray the servo amplifier.

2.2.8 Disassembling

Observe the sequence below, if a servo amplifier has to be disassembled(e.g. for replace­ment).

1. Switch off the main switch of the switchgearcabinet andthe fuses that supply the sys­tem.

WARNING

Contacts can still have dangerous voltages present up to 10 minutes
after switching off mains voltage. Risk of electric shock! Wait at least 10
minutes after disconnecting the servo amplifier from the main supply
power before touching potentially live sections of the equipment (e.g. con­tacts) or undoing any connections. To be sure, measure the voltage in the
DC Bus link and wait until it has fallen below 60V.

S700 Safety Guide | 2 English

2. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last.

3. Check temperature.

CAUTION

During operation, the heat sink of the servo amplifier may reach tem­peratures above 80°C (176°F). Risk of minor burns. Before touching the
device, check the temperature and wait until it has cooled below 40°C
(104°F).

4. Disassembling. Disassemble the servo amplifier (reverse of the procedure described in
chapter "Mechanical installation).

2.2.9 Repair and Disposal

Only the manufacturer can repair the servo amplifier. Opening the device voids the warranty.
Uninstall the servo amplifier as described above, then sendthe servo amplifier in the original
packaging to the manufacturer.

In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines andsimilar, the manufacturer
accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs
arethe responsibility of the sender.

Contact Kollmorgen and clarify the logistics.

Kollmorgen | September 2015 49

S700 Safety Guide | 2 English

2.3 Technical description and data

2.3.1 The S700 Family of digital servo amplifiers

Part Number Scheme

Use the part numberscheme forproduct identification only, not for the orderprocess,
because not all combinations of features are possible, always.

50 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 2 English

Standard version

Two voltage classes with largenominal voltage range
1 x 110V-10% ... 3 x 230V+10% (S7016-S7246, S7xx6)
3 x 208V-10% ... 3 x 480V+ 10% (S7010-S7720, S7xx0)
Overvoltage category III acc. to EN 61800-5-1.
DC supply via DC bus link possible (fordetails, contact Kollmorgen).
2 analog setpoint inputs.
Integrated CANopen (default 500 kBaud), for integration into CAN bus systems and for
setting parameters for several amplifiers via the PC-interface of one amplifier.
Integrated RS232, electrically isolated, integrated pulse-direction interface.
Safe Stop STO onboard (up to SIL CL3, PLe)
3 frontside slots for expansion cards (Slots 1, 2 and 3)
Memory Card slot onboard
Synchronous servomotors, linear motors, DC motors and asynchronous motors can be
used.

Options/Expansions

Code Description Slot 1 Slot 2 Slot 3

EI I/O Extension x - ­PB Fieldbus PROFIBUS DP x - ­SE Fieldbus SERCOS II x - ­DN Fieldbus Devicenet x - ­SN Fieldbus SynqNet x - ­FB Parallel connection of digital primary feedback and analog

secondary feedback.
2C Expansion module, connector split for CAN bus and RS232. x - ­PM Position feedback emulation (ROD,SSI), Master-Slave

inputs
PA Position feedback emulation (ROD,SSI), Master-Slave

inputs, analogI/Os
F2 Controlled Fan - x x
S3 Safety Expansion (S3) S1-2 (SIL CL3) - - x
S4 Safety Expansion (S4) S2-2 (SIL CL2) - - x

x - -

- x x

- x x

Details about functionality and connectivity are available in the Instruction Manual.

2.3.2 Package Supplied

When you order a S700 series amplifier, you will receive:

S7xx
Several mating connectors
S700 Safety Guide printed

All documentation in PDF format andsetup software DRIVE.EXE on CD-ROM
The mating SubD connectors are not part of the package!
Accessories: (must be ordered separately; description see accessories manual)

S748...772: Mains choke 3L required, if mains voltageis more than 3% asymmetrical.

S701...724 : Motor choke 3YL required, if cablelength > 25m

Motor cable and feedback cable

External brake resistor

Communications cable to the PC or Y-adapterfor setting parameters of up to 6 servo amp-

lifiers from one PC

Servomotor (linear orrotary), see specific motor manual

Kollmorgen | September 2015 51

S700 Safety Guide | 2 English

2.3.3 Motion system with S701...S724

52 Kollmorgen | September 2015

2.3.4 Motion system with S748...S772

S700 Safety Guide | 2 English

Kollmorgen | September 2015 53

S700 Safety Guide | 2 English

2.3.5 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position

Storage, hints (➜ # 48)
Transport, hints (➜ # 48)
Mains power supply

S701...S724:
1x110V-10% …1x230V+10%, 50/60 Hz
3x110V-10% …3x480V+10%, 50/60 Hz
S748...S772:
3x208V-10% ...3x 480V+10%, 50/60 Hz

Aux. power supply

(with brake)

Surrounding temperature in
operation

Humidity in operation rel. humidity 85%, no condensation
Site altitude up to 1000m a.m.s.l. without restriction

Pollution level Pollutionlevel 2 to EN 60664-1
Vibrations Class 3M1 according to IEC 60721-3-3
Enclosure protection IP 20 according to EN60529
Mounting position generally vertical.
Ventilation built-on/built-in fan (optionally controlled, option F2)

2.3.6 Recommended Tightening Torques

S701...S724

24 V DC (-0% +15%), S701...724: 3A, S748...772: 5A
Check voltage drop!

0 to +40°C (32 to 104°F) at rateddata
+40 to +55°C (113 to 131°F)with power derating 2.5% / K

1000 — 2500m a.m.s.l. with power derating 1.5%/100m

The servo amplifier shuts down (error F01 andF13, motor
has no torque) in case of excessively high temperature in
the control cabinet.

Make sure that there is sufficient forced ventilation within
the switchgear cabinet.

Connector Recommended torque

X0, X8, X9 0.7 to 0.8 Nm (6.2 to 7.1 in lbf)
Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf)

S748...S772

Connector Recommended torque

X0/X8 with up to 25mm² wire 2.5 Nm (22 in lbf)
X0/X8 with 25 to 35mm² wire 4.5 Nm (40 in lbf)
X3A, X3B, X4 Cage clamps
X9A
Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf)

Cage clamps. Mounting flange: 0.5 Nm (4.3 in lbf)

54 Kollmorgen | September 2015

2.3.7 Technical Data 110 / 230 V

S700 Safety Guide | 2 English

Rated data DIM S70162 S70362 S70662 S71262 S7126S S72462 S7246S

Rated supply voltage (grounded system) V~ 1 x 110V
Rated installed load for continuous operation

@230V

kVA 1 2 2.3 4.5 4.5 9 9

-10%

... 230V

+10%

, 50/60 Hz

Rated DC bus link voltage V= 135...450
Rated output current (rms value, ± 3%)
@ 1x110V Arms 1,5 3 6 7 7 10 10
@ 1x230V Arms 1,5 3 6 8 8 11 11
@ 3x110V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24
@ 3x230V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24
Peak output current (rms value, ± 3%)
@ 1x110, duration 2s / 5s Arms 3/3 3/3 6/6 7/7 7/7 10/10 10/10
@ 1x230V, duration 2s / 5s Arms 4.5/3 9/6 12/12 12/12 12/12 13/13 13/13
@ 3x110V, duration 2s / 5s Arms 4.5/3 9/6 18/12 24/24 30/24 48/48 72/48
@ 3x230V, duration 2s / 5s Arms 4.5/3 9/6 18/12 24/24 30/24 48/48 72/48
Clock frequency of the output stage kHz 8 /16 with current derating
Quiescent dissipation (disabled) W 4
Dissipationat rated current (incl. power

supply losses, without brake losses) @230V

W 30 45 60 90 90 175 175

6

Brake circuit

- max. continuous power @230V kW 0.3 1 1 1.5 1.5 4 4

- internal brake resistor Ohm 33 33 33 33 33 23 23

- external brake resistor, optional Ohm 33 33 33 33 33 23 23
Overvoltage protection threshold V 140...455

Inputs/Outputs

Setpoint 1/2 V ±10
Common-mode voltage max. V ±10
Digital inputs - acc.to. EN 61131-2type 1, max. 30 VDC
Digital outputs, open emitter - max. 30 VDC, 100 mA
BTB/RTO output, relay contacts - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Aux. power supply, electrically isolated
without brake

Aux. power supply, electrically isolated with
brake

V 20- 30
A 1
V 24 (-0% +15%)
A 3

Min./max. output current, brake A 0.15 / 2

Connections

Control signals — Mini-Combicon, 1.5 mm²
Power signals — Power Combicon6 mm²
Feedback input — SubD (female)
PC interface, CAN, ROD/SSI — SubD (male)

Mechanical

Weight kg 4.4 5.5
Height without/with connectors mm 345 / 379 348 / 382
Width mm 70 100
Width without/with connectors mm 243 / 285 243 / 285

More technical data see Instructions Manual.

Kollmorgen | September 2015 55

S700 Safety Guide | 2 English

2.3.8 Technical Data 230V ... 480 V

Rated data DIM S70102 S70302 S70602

Rated supply voltage (grounded system) V~ 3 x 208V
Rated installed load for continuous oper-

ation @480V

kVA 1.1 2.2 4.5 9 18 35 50

... 3 x 480V

-10%

S71202

S7120S

S72402

S7240S

+10%

, 50/60 Hz

S74802 S77202

Rated DC bus link voltage V= 450...900
Rated output current (rms value, ± 3%)
@ 3x208V Arms 2.5 5 6 12 24 48 72
@ 3x230V Arms 2 4 6 12 24 48 72
@ 3x400V or @ 3x480V Arms 1.5 3 6 12 24 48 72
Peak output curren (ca. 2s, ± 3%) Arms 4.5 9 18 24/30 48/72 96 140
Peak output curren (ca. 5s, ± 3%) Arms 3 6 12 24 48 96 140
Clock frequency of the output stage kHz 8 /16 with current derating
Quiescent dissipation, (disabled) W 20

25 25

Dissipationat rated current (incl. power
supply losses, without brake losses)

W 40 70 100 160 330 685 1135

@480V

Brake circuit

- max. continuous power @480V kW 0.3 1 1 1.5 4 8 8

- internal brake resistor Ohm 33 33 33 23 23 - -

- external brake resistor, optional Ohm 33 33 33 23 23 15 10
Overvoltage protection threshold V 455...905

Inputs/Outputs

Setpoint 1/2 V ±10
Common-mode voltage max. V ±10
Digital inputs - acc.to EN 61131-2 type 1, max. 30VDC
Digital outputs, open emitter - max. 30 VDC, 100 mA
BTB/RTO output, relay contacts - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Aux. power supply, electrically isolated
without brake

Aux. power supply, electrically isolated
with brake

V 20- 30 24 (-0% +15%)
A 1 2
V 24 (-0% +15%)
A 3 5

Min./max. output current, brake A 0.15 / 2 0.15 / 3

Connections

Control signals — Mini-Combicon, 1.5 mm²
Power signals — Power Combicon 6 mm² Terminals
Feedback input — SubD (female)
PC interface, CAN, ROD/SSI — SubD (male)

Mechanical

Weight kg 4.4 5.5 13
Weight Coldplate (S7480C,S7480A) kg - - 10.4 ­Height without/with connectors mm 345/ 379 348 / 382 386 / 505
Width mm 70 100 190
Width without/with connectors mm 243/ 285 243 / 285 244 / 285

More technical data see Instructions Manual.

56 Kollmorgen | September 2015

2.3.9 Fusing

Internal Fusing

Circuit internal fuse

24V supply electronics 4 A
24V supply motor brake 4 A
Brake resistor electronic

External fusing

Fusible cutouts or similar S701/703 S706 S712 S724 S748 S772

AC supply F
24V Electronics F
24V Motor brake F
Brake resistor F

2.3.10 Memory card

In the top of the servo amplifierthere is a card reader for memory cards. The firmware and a
full set of parameters (with control buttons and setup software) can be storedon the memory
card and reloaded onto the servo amplifier. MMC and SD cards are supported.

This function means that a replacement device or identical shafts in standard production
machines can be set up very quickly and easily.
Uploads and Downloads from and to the memory card can be started with the keypad orwith

the setup software using. Operating with ASCII commands is described in the Product-WIKI
on page " "Memory Card"".

Always switch off the servo amplifier before inserting or removing the memory card. If an
absolute encoderis used, homing must be carried out before the parameters are loaded into a
new device.

N1/2/3

B1/2

H1/2

H3/4

S700 Safety Guide | 2 English

6 A 10 A 16A 30 A 60 A 80 A

max. 8 A

- max. 8 A

40 A 40 A 40 A 40 A 125 A 125 A

Kollmorgen | September 2015 57

S700 Safety Guide | 2 English

2.3.11 Safe Torque Off (STO)

The STO safety implementation on the is certified. The safety circuit concept for realizing the
safety function "Safe Torque Off" in the servo amplifiers S700 is suited for SIL CL3 according
to IEC 62061 and PLe according to ISO 13849-1.

The STO safety function corresponds to stop category 0 (uncontrolled stopping) acc. to
EN60204-1. The safety function STO can be operated from external safety switch gears
(relays), from a safe external control (semiconductor output or driven contact) or from the
built-insafety card S1-2or S2-2

SIL2 / PLd solutions can be implemented with single-channel or dual-channel control with
simple safety switching devices.
A SIL3 / PLe solution requires a safety control that periodically tests the safe switching of the
pulse inhibitorby analyzing the feedback signal.

2.3.11.1 Safety instructions

WARNING

The drive cannot hold a vertical load when STO function is active. Serious
injury could result when load is not properly blocked. Drives with a sus­pended load must have an additional safe mechanical blocking (for
instance, by a safe brake).

CAUTION

The STO function does not provide an electrical separation from the
power output. There is a danger of electrical shock and personnel injury! If
access to the motor power terminals is necessary, the drive must be dis­connected from mains supply considering the discharging time of the inter­mediate circuit.

In case of single channel control: If the STO is automatically activated by a control system,
then make sure that the output of the control is supervised for possible malfunction. This can
be used to prevent a faulty output from unintentionally activating the function STO. Since
STO is used in a single-channel system, erroneous engaging will not be recognized.

When STO is engaged during operation, the motor runs down out of control and the servo
amplifier displays the error F27. If a controlled braking before the use of STO is necessary,
the drive must bebraked and the inputs STO1-ENABLE and STO2-Enable have to be sep­arated from +24 VDC time-delayed.

When wiringthe STO input within one enclosureit must be paid attention to the fact that the
used cables and the enclosure meet the requirements of IEC 60204-1. If the wiring leads out­side the demandedenclosure, the cables must be laid durably (firmly), and protected from out­side damage.

Keep to the following functional sequence when the restart lock STO is used :

1. Brake the drive in a controlled manner (speed setpoint = 0V)

2. When speed = 0 rpm, disable the servo amplifier(enable = 0V)

3. If there is a suspended load, block the drive mechanically

4. Activate STO (STO1-Enable and STO2-Enable = 0V)
If the STO function is not needed in the application, thenthe inputs STO1-ENABLE and

STO2-Enable must be connected directly with +24VDC. The servo amplifier cannot be used
as a safety component referring to the EC Machine Directive now.

58 Kollmorgen | September 2015

2.3.11.2 Use as directed

The safety function STO is exclusively intended to provide functional safety, by preventing
the restart of a system.

To achieve this functional safety, the wiring of the safety circuits must meet the safety

requirements of IEC 60204, ISO 12100, IEC 62061 and ISO 13849-1.

If STO is automatically activated by a control system, then make sure that the output of

the control is monitored for possible malfunction.

To achieve SIL3/PLe with dual channel opertation, the safe switching of the pulse inhib-

itor must be tested periodically by analyzing the feedback signal by the safety control.

2.3.11.3 Prohibited Use

The STO function must not be used if the drive is to be made inactive because of:

Cleaning, maintenance andrepair operations, long inoperative periods:

In such cases, the entire system should be disconnected from the supply by the per-

sonnel, and secured (main switch).

Emergency-Off situations: the mains contactor must be switched off).

2.3.11.4 Technical data STO

S700 Safety Guide | 2 English

Safety characteristic data

Unit Operation

STO1/2 Enable single channel PLd,

STO1-Enable+
STO2-Enable

STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status

The test sequence desription can be found in the Instructions Manual.

Technical data

STO1-Enable and STO2-Enable Data

Input voltage 20V..30V
Input current 33mA – 40mA (Ieff)
Peak current 100mA (Is)
Response time (falling edge at STO input

until energy supply to motor is interrupted)

EN

Mode

13849-1EN62061

Cat.3

dual channel PLd,

Cat.3

dual channel +

periodical

PLe,

Cat.4

testing

S701...S724:

PFHD [1/h]

S748...S772:

PFHD [1/h]TM[Years]

SIL CL27.05E-08 7.05E-08 20

SIL CL27.05E-08 7.05E-08 20

SIL CL31.04E-09 1.38E-09 20

STO1: 1ms
STO2: 2ms

Kollmorgen | September 2015 59

S700 Safety Guide | 2 English

Pinout S701...S724

To achieve PLe / SIL CL3, the safe switching of the pulse inhibitor must be tested peri­odically by analyzing the status signal from a safety control. Therefore the status must be
linked to one of the digital outputs DIGITAL-OUT1 or 2 (X3A/6 or X3A/7) with the ASCII com­mand OxMODE70.

60 Kollmorgen | September 2015

Pinout S748...S772

S700 Safety Guide | 2 English

To achieve PLe / SIL CL3, the safe switching of the pulse inhibitor must be tested peri­odically by analyzing the status signal from a safety control.

Kollmorgen | September 2015 61

S700 Safety Guide | 2 English

Signal diagram

The diagram shows how to use STO function to ensure a safe stop of the drive and errorfree
operation of the servo amplifier.

62 Kollmorgen | September 2015

2.4 Mechanical Installation

Dimensions and mounting see (➜ # 196).

2.4.1 Important Notes

CAUTION

There is a danger of electrical shock by high EMC level which could res­ult in injury, if the servo amplifier (or the motor) is not properly EMC-groun­ded. Do not mount the servo amplifier to painted (i.e. non-conductive)
mounting plates. In unfavourable circumstances, use copper mesh tape
between the earthing bolts and earth potential to deflect currents.

Protect the servo amplifier from impermissible stresses. In particular, do not let any com­ponents become bent or any insulation distances altered during transport and handling. Avoid
contact with electronic components and contacts.

The servo amplifier will switch itself off in case of overheating. Ensure that there is an
adequate flow of cool, filtered air into the bottom of the control cabinet, or use a heat
exchanger.

Do not mount devices that produce magnetic fields directly beside the servo amplifier.
Strongmagnetic fields can directly affect internal components. Mount devices which pro­duce magnetic field with distance to the servo amplifier and/or shield the magnetic fields.

S700 Safety Guide | 2 English

2.4.2 Guide to Mechanical Installation

Material 4 respectively 6 hexagon socket screws to EN 4762, M5
Tool required 4 mm Allen key

The following notes should assist you to carry out the mechanical installation in a sensible
sequence, without overlooking anything important.

Site Mount in a closed switchgearcabinet.

The site must be free from conductive or corrosive materials.
For the mounting position in the cabinet referto (➜ # 196).

Ventilation Check that the ventilationof the servo amplifier is unimpeded and keep

within the permitted ambient temperature (➜ # 54).
Keep the required space clear above and below the servo amplifier (➜ #

196).

Assembly Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close

together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet.

Grounding
Shielding

EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual.
Earth (ground) the mounting plate, motor housingand CNC-GND of the
controls.

Kollmorgen | September 2015 63

S700 Safety Guide | 2 English

2.5 Electrical Installation

For connector overview (➜ # 204). For more interface pinout refer to the Instructions Manual.

2.5.1 Important Notes

WARNING

Never remove electrical connections to the servo amplifier while it is live.
There is a danger of electrical arcing with damage to contacts and serious
personal injury. Wait at least 10 minutes after disconnecting the servo
amplifier from the main supply power before touching potentially live sec­tions of the equipment (e.g. contacts) or undoing any connections.

Capacitors can still have dangerous voltages present up to 10 minutes
after switching off the supply power. To be sure, measure the voltage in
the DC bus link and wait until it has fallen below 60 V.

Control and power connections can still be live, even if the motor is not
rotating.

Wrongmains voltage, unsuitable motoror wrong wiring will damage the amplifier.
Check the combination of servo amplifier andmotor. Compare the rated voltage and current
of the units. Implement the wiring according to the connection diagram (➜ # 204).
Make sure that the maximum permissible rated voltage at the terminals L1, L2, L3 or +DC, –
DC is not exceededby more than 10% even in the most unfavorable circumstances (see IEC
60204-1).

Excessively high external fusing will endanger cables and devices. The fusing of the AC sup­ply input and 24 V supply must be installed by the user, best values (➜ # 57). Hints for use of
Residual-current circuit breakers (FI) see Instructions Manual.

Correct wiringis the basis for reliable functioning of the servo system. Route powerand con­trol cables separately. We recommenda distance of at least 200 mm. This improves the inter­ference immunity. If a motor powercableis used that includes cores for brake control, the
brake control cores must be separately shielded. Ground the shielding at both ends. Ground
all shielding with large areas (low impedance), with metalized connector housings or shield
connection clamps wherever possible. Notes on connection techniques can be found in the
Instructions Manual.

Feedback lines may not be extended, since thereby the shielding would be interrupted and
the signal processing could be disturbed. Lines between servo amplifiers and filter or external
brake resistor must be shielded. Install all power cables with an adequate cross-section, as
perIEC 60204.

The servo amplifier's status must be monitored by the PLC to acknowledge critical situ­ations. Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of the install­ation. The emergency stop circuit must operate the supply contactor.

It is permissible to use the setup software to alter the settings of the servo amplifier. Any
other alterations will invalidate the warranty.

64 Kollmorgen | September 2015

2.5.2 Guide to electrical installation

The following notes should assist you to carry out the electrical installation in a sensible
sequence, without overlooking anything important.

S700 Safety Guide | 2 English

Cable
selection

Grounding
Shielding

Wiring Route power leads and control cables separately

Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring

Select cables according to EN 60204

EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual
Earth (ground) the mounting plate, motor housingand CNC-GND of the
controls.

Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of
the system.
Connect the digital control inputs to the servo amplifier
Connect up AGND (also if fieldbuses are used)
Connect the analog setpoint, if required
Connect up the feedback unit (resolver and/or encoder)
Connect the encoder emulation, if required
Connect the expansioncard
Connect the motor cables, connect shieldingat both ends.
S701-724: use motor chokes (3YL) for lead lengths >25m.
Connect motor-holding brake, connect shieldingat both ends.
Connect the external brake resistor (with fusing) if required
Connect aux. supply (for max. permissible voltage values (➜ # 54))
Connect main power supply (for max. permissible voltagevalues (➜ #

54))
Connect PC.

diagrams which have been used.

Kollmorgen | September 2015 65

S700 Safety Guide | 2 English

2.6 Setup

For step-by-step setup guidance referto the Instructions Manual.

2.6.1 Important Notes

Beforetesting and setup, the manufacturer of the machine must generate a risk assessment
for the machine and take appropriate measures so that unforeseen movements cannot cause
injury or damageto any person orproperty.

DANGER

The equipment produces potentially lethal voltages up to 900 V. Risk of
electric shock. Only professional personnel with extensive knowledge in
the fields of electrical engineering and drive technology are allowed to
test and set up the servo amplifier. Check that all connection components
that are live in operation are safely protected against bodily contact.

WARNING

There is a danger of electrical arcing when disconnecting connectors,
because capacitors can still have dangerous voltages present up to 10
minutes after switching off the supply power.
Risk of burns and blinding. The contacts become damaged.
Never undo any electrical connections to the servo amplifier while it is
live. Wait at least 10 minutes after disconnecting the servo amplifier from
the main supply power before touching potentially live sections of the
equipment (e.g. contacts) or undoing any connections.
To be sure, measure the voltage in the DC Bus link and wait until it has
fallen below 60V.

WARNING

The drive might restart automatically after power on, depending on the
parameter setting. Risk of death or serious injury for humans working in
the machine. If the parameter AENA is set to 1, then place a warning sign
to the machine (Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that
power on is not possible, while humans are in a dangerous zone of the
machine.

If the servo amplifier has been stored forlongerthan1 year, then the DC bus link capacitors
will have to be re-formed. To do this, disconnect all the electrical connections.
Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals
L1 / L2. This will re-form the capacitors.

The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior aredescribed in the

Online Help of the setup software.

66 Kollmorgen | September 2015

2.6.2 Key operation / LED display

The two keys can be used to perform the following functions:

Key symbol Functions

press once : go up onemenu item, increase number by one
press twice in rapid succession : increase number by ten

press once : go down onemenu item, decrease number by one
press twice in rapid succession : decrease number by ten

press and hold right key, then press left key as well :

enter a number, return function name

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.2.1 Status display

2.6.2.2 Standard Menu

Kollmorgen | September 2015 67

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.3 Initial Drive Test

2.6.3.1 Preparation

Unpacking, Mounting and Wiring the Servo Amplifier

1. Unpack servo amplifier and accessories.

2. Observe safety instructions in the manuals.

3. Mount the servo amplifier as described in chapter (➜ # 63)

4. Wire the servo amplifier as described in the Instructions Manual or apply the minimum wir-
ing for drive testing as described later in this chapter.

5. Install the software as describedbelow.

6. You needthis information concerning the drive components:

- rated mains supply voltage,

- motor type, motordata (if the motor type is not listed in the motordatabase, see online
help),

- feedback unit built into the motor (type, poles, lines, protocol etc.),

- moment of inertia of the load.

Documents

You need access to these documents (located on the product CD-ROM, you can download
the latest editions from our website):

Instructions Manual.
CANopen Communication Profile Manual.
EtherCAT Communication Profile Manual.
Accessories Manual.

Depending on the installed expansion card you need one of these documents:

Operating Manual Safety Expansion Card Sx
PROFIBUS DP Communication Profile Manual.
DeviceNet Communication Profile Manual.
sercos® II Communication Profile Manual.

You need a PDF Reader to read the PDFs, an installation link is on every screen of the
product CD-ROM.

2.6.3.2 Installation of DRIVEGUI.EXE

The CD-ROM includes an installation program for the setup software.

Installation

Autostart function activated:
Insert the CD-ROM into a free drive. A window with the start screen opens. There you find a

link to the setup software DRIVEGUI.EXE. Click it and follow the instructions.
Autostart function deactivated:
Insert the CD-ROM into a free drive. Click on START (task bar), then on Run. Enter the pro-

gram call: x:\index.htm (x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described
above.

Connection to the serial interface of the PC

Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the
S700 (➜ # 204).

68 Kollmorgen | September 2015

2.6.3.3 Minimum Wiring for Drive Test S701...S724 without load

This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it
just shows the required wiringfor drive testing without load.

S700 Safety Guide | 2 English

Kollmorgen | September 2015 69

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.3.4 Minimum Wiring for Drive Test S748...S772 without load

This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it
just shows the required wiringfor drive testing without load.

70 Kollmorgen | September 2015

2.6.3.5 Connect

S700 Safety Guide | 2 English

Connect the interface cable to a serial interface on your PC and to the serial interface X6
of the servo amplifier. USB to serial converter can be used optionally.
Switch on the 24V powersupply for the servo amplifier.
Wait about 30 seconds, until the front display of the servo amplifierdisplays the current

class (e.g. . for 3 A). If the power supply voltage is switchedon, too, a leading

P is displayed(e.g. for Power, 3 A).

If a fault code ( ) or a warning ( ) or a status message (./_ / E/S)
appears in the display, you will find the description onpage (➜ # 208). If a fault message
appears, fix the problem..

Double-Click the DRIVEGUI.EXE icon on
your Windows desktop to start the software.

You can work offline or online with DRIVEGUI.EXE. Work ONLINE now.

If the communication is started for the first
time, you have to setup the communication
parameters.
Choose the communication system and the
interface, where the servo amplifier is con­nected to.
Click OK.

The software tries to communicate with these parameters. If it's not successful, you receive
this error message:

Frequent causes:

wrong interface chosen
wrong connector chosen at the servo
amplifier
interface is used by another software
24 V auxiliary voltage for the servo amp­lifier not working
interface cable broken or wrong wiring

Quit the error message. The software starts in the offline mode now, that requires the manual
selection of the amplifier's type. Quit this selection by closing the window. Fix the com­munication problem. Restart the software in Online mode.

Kollmorgen | September 2015 71

S700 Safety Guide | 2 English

If communication works, you see the start screen. Select "Setup Wizard" in the navigation
frame.

2.6.3.6 Important Screen Elements

Help Function

The Online Hilfe gives detailed information to all parameters the servo amplifier can work
with.

Make sure, that the amplifier
is disabled (Input Enable con­nector X3A pin 1 must be 0 V
or open)!

Key F1 Starts Online Hilfe for the actual screen page.
Menu Bar ? Starts Online Hilfe with the table of contents page.

Context Help. Click the help symbol first. Then click the function for which you
need help.

Tool Bar

Save to EEPROM, required if you changed parameters.

Reset, required if you changed configuration parameters.

Operation Mode, use "0: Digital Velocity" mode for drive test­ing.

Status Bar

The status bar shows a green Online symbol, indicating that the communicationworks.

72 Kollmorgen | September 2015

2.6.3.7 Setup Wizzard

The Setup Wizard leads you through the necessary steps for configuring your servo amp­lifier. Dependingon the selected application, only the active screen pages are necessary.

S700 Safety Guide | 2 English

For a quick setup / drive test, select the setup type "Quick Motor/Drive Setup".
Start the Wizard.

2.6.3.8 Basic Setup

Basic parameters are setup here.

Mains voltage: Vorhandene Netznennspannung einstellen.
Response to Loss of Input Phase: Select Single-Phase or Three-Phase operation. With

three-phase operation you can select either warning "n05" or error "F19" in case of phase
loss. Thereaction "F19" disables the output stage, "n05" is just a message.

Name: You can enter a name for the servo amplifier (up to 8 characters). This simplifies the
drive identification in the system.

Set Software Enable on Bootup:Don't select this option for the quick test.
Click NEXT.

Kollmorgen | September 2015 73

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.3.9 Units/Mechanical

The user units for all input fields in the setup software can be preselected here.

Position, Velocity, Acceleration

Select usable units for your application referring to the moved load. The relationship between
motor shaft revolution (polepait pitch with linear motors) and motiondistance of the load is
specified here. Gear ratio can be calculated here as well. Detailed information can be found in
the Online Help. Use the tool based onsample applications for calculating theresolution
value:

Calculate PGEARI/PGEARO for..." button

If yourapplication does not
correspond to any of the lis­ted examples, enter the
required parameters directly
in the fields on the “Units”
screen.

First, select the application
that corresponds to your own.
Next, set the position unit.

Select the position unit that
provides you with the
required accuracy for your
application.

Set the mechanical data for
you application now.

If a gearhead is flange-mounted on the motor, you must also enter the gearhead data (either
the number of teeth or the ratio of the revolutions).

Then click the “Calculate conversion factors and return” button. Click NEXT.

74 Kollmorgen | September 2015

2.6.3.10 Motor (rotary) / Feedback

Feedback: Select the feedback system used in the motor.

Resolver is fixed to 2 pole in the Quick Motor/Drive Setup !
Change "pole n°" on feedback screenin Complete Setup later, if required.

Motor type: Click the button "Select from Database...".
Open the database file (mdb_ _ _.csv) and select the used motor out of the list. Special
motors must be defined in the "Complete Setup".

Brake: If the amplifier shall control a brake, change the Brake parameter to "With"
Calculated quick tuning: If you know the Load-to-motorinertia ratio (0 is for no load), enter

the number here and select the desired servo performance. If you don't know the inertia ratio,
select "Do not tune". Click FINISH.

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.3.11 Motor (linear) / Feedback (Encoder)

Feedback: Select the feedback system used in the motor.
Motor type: Click the button "Select from Database...".

Open the database file (mdb_ _ _.csv) and select the used motor out of the list.
Encoder Lines (appears with Feedback Type Sine Encoder):

Click "Calculate" and fill in the Encodersignal period.

Brake: If the amplifier shall control a brake, change the Brake parameter to "With"
Calculated quick tuning: If you know the Load-to-motorinertia ratio (0 is for no load), enter

the number here and select the desired servo performance. If you don't know the inertia ratio,
select "Do not tune". Click FINISH.

Kollmorgen | September 2015 75

S700 Safety Guide | 2 English

2.6.3.12 Save Parameters and Restart

You are going to finish the Setup Wizard and you have changedseveral basic parameters.
Depending on the parameters you changed, two possible reactions will occure now:

Configuration parameters changed

A warningappears, that you have to restart the amplifier, this is called "coldstart". Click
"YES". The parameters are saved to the amplifier's EEPROM automatically and a reset com­mand restarts the amplifier (takes some seconds).

Other parameters changed

No warning appears. Save the parameters to the EEPROM of the servo amplifiermanually

by clicking the symbol in the tool bar. A coldstart of the amplifier is not necessary.
Select the screen "Motion Service" in the navigation frame.

2.6.3.13 Motion Service (Jog Mode)

Be awarethat the actual position of the load permits the subsequent moving operations. The
axis couldmove to the hardware limit-switch or the mechanical stop. Make sure that a jerk or
a fast accelerationof the load cannot cause any damage.

Switch on the power supply for the drive.

STOx-Enable:

S701...S724: apply +24 V to STO1-Enable [X4B/6] and to STO2-Enable [X4A/3]
S748...S772: apply +24 V to STO1-Enable [X4/5] and to STO2-Enable [X4/7]
Hardware-Enable:apply +24 V to input Enable [X3A/1]. If STO-Enable is missed or the

sequence was wrong, the front display shows
Software-Enable: Click the symbol Now the front display shows an E and the cur-
rent class (e.g. forEnable, 3A). Click the symbol to switch off the output

stage (disable).

Jog (Digital Velocity Mode):

You can move the drive with constant
speed. Enter the desired speed.

Observe the "safe reduced speed"
requirements for your application!

The drive moves with the preset speed
when the + or – button is pressed. It
stops when the button is released.

Actual errors and warnings arelisted on the screen "Status". A description of errors/warnings
can be found in the (➜ # 208) or in the Online Help. Now you have setup andtested the basic
functions of the drive successfully.

76 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 2 English

2.7 Trouble shooting

Depending on the conditions in your installation, there may be a wide variety of reasons for the fault. In multi-axis
systems there may be furtherhiddencauses of a fault.

Detailled hints for removal of faults can be found in the online help chapter "Trouble-Shoot-
ing". Our customer service can give you further assistance with problems.

Fault Possible causes Measures to remove the cause of

the fault

HMI message:
communication
fault

Motor does not
rotate

Motor oscil­lates

Drive reports
following error

Motor over­heating

Drive too soft Kp (speed controller) too low

Drive runs
roughly

Axis drifts at
setpoint = 0V

wrong cable used
cable plugged into wrong position in
servo amplifier or PC
wrong PC interface selected

servo amplifier not enabled
break in setpoint cable
motor phases swapped
brake not released
drive is mechanically blocked
no. of motor poles set incorrectly
feedback set upincorrectly

gaintoo high (speed controller)
shielding in feedback cableis broken
AGND not wired up

I

rms

or I

is set to low

peak

setpoint ramp is too long
I

rms/Ipeak

set too high reduce I

Tn (speed controller) too high

ARLPF / ARHPF too high
ARLP2 too high

Kp (speed controller) too high
Tn (speed controller) too low

ARLPF / ARHPF too low
ARLP2 too low

offset not correctly adjusted for ana­log setpoint provision
AGND not joined to the CNC-GND of
the controls

use null-modem cable
plugcable into the correct sockets on the
servo amplifier and PC
select correct interface

apply enable signal
check setpoint cable
correct motor phase sequence
check brake control
check mechanism
set no. of motor poles
set up feedback correctly

reduce Kp (speed controller)
replace feedback cable
join AGND to CNC-GND

increase I

rms

or I

(keep within motor lim-

peak

its!)
shorten setpoint ramp +/-

rms/Ipeak

increase Kp (speed controller)
use motor default value for Tn (speedcon­troller)
reduce ARLPF / ARHPF
reduce ARLP2

reduce Kp (speed controller)
use motor default value for Tn (speedcon­troller)
increase ARLPF / ARHPF
increase ARLP2

adjust setpoint-offset (analog I/O)

join AGND and CNC-GND

Kollmorgen | September 2015 77

S700 Safety Guide | 2 English

---/ ---

78 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 3 Français

3 Français

3.1 Généralités 80

3.1.1 Remarques sur la version imprimée (version papier) 80

3.1.2 Utilisation du format PDF 81

3.1.3 Symboles utilisés 81

3.1.4 Abréviations 82

3.2 Sécurité 83

3.2.1 Vous devriez faire attention à ce chapitre 83

3.2.2 Utilisation conforme 85

3.2.3 Utilisation non conforme 86

3.2.4 Transport 86

3.2.5 Emballage 86

3.2.6 Stockage 86

3.2.7 Maintenance et nettoyage 87

3.2.8 Désinstallation 87

3.2.9 Réparation et mise au rebut 87

3.3 Déscription technique et donnée techniques 88

3.3.1 Les variateurs numériques de la famille S700 88

3.3.2 Etendue de la livraison 89

3.3.3 Système d'entraînement avec S701...S724 90

3.3.4 Système d'entraînement avec S748...S772 91

3.3.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage 92

3.3.6 Couples de serrage recommendée 92

3.3.7 Donnée techniques 110 / 230 V 93

3.3.8 Donnée techniques 230V ... 480 V 94

3.3.9 Protection 95

3.3.10 Carte mémoire 95

3.3.11 Fonction desuppression sûre ducouple (STO) 96

3.4 Installation mécanique 101

3.4.1 Remarques Importantes 101

3.4.2 Guide d’installation mécanique 101

3.5 Installation électrique 102

3.5.1 Remarques Importantes 102

3.5.2 Guide d’installation électrique 103

3.6 Mise en service 104

3.6.1 Remarques Importantes 104

3.6.2 Utilisation des touches / Affichage DEL 105

3.6.3 Test rapides 106

3.7 Elimination des défauts 115

Kollmorgen | September 2015 79

S700 Safety Guide | 3 Français

3.1 Généralités

Ce manuel présente la série de variateurs numériques S700(modèle standard, de 1,5 A à
72A courant nominal)

Vous trouverez des informations complètes dans le Manuel d'Instructions et dans d'autres
documents Kollmorgen:

Manuel d’Instructions (format PDF):
Ce manuel fournit des informations à l'installation et à la mise en service.
Manuel des accessoires (format PDF, anglais):
Ce manuel contient les caractéristiques techniques et les schémas dimensionnels des
accessoires tels que câbles, filtres, bobines de choc et résistances de frein.
Manuels de la carte d'extension de sécurité S3/S4 (format PDF, anglais):
Manuel d'instruction des cartes de sécurité S1-2 ou S2-2.
Manuel CAN-BUS Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication CANopen.
Manuel DeviceNET Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication DeviceNET.
Manuel EtherCAT Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication EtherCAT (CoE).
Manuel PROFIBUS DP Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication PROFIBUS DP.
Manuel sercos®2 Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication sercos®.
Manuel SynqNet Communication (format PDF, anglais):
Ce manuel contient la communication SynqNet.
DRIVEGUI.EXE Online Help (format CHM, anglais):
L'aide en ligne contient le " ASCII Object Reference " avec des informations sur les para­mètres et les commandes qui sont utilisés pour faire fonctionner le S700.

Vous trouverez une description plus détaillée des cartes d'expansionactuellement dis­ponibles et dela connexion numérique à des systèmes d'automatisation surle CD-ROM
annexé à ce manuel en format PDF (à partir de WINDOWS avec un Internet Browser et PDF
Reader ) enplusieurs versions linguistiques.

Vous pouvez imprimer la documentation sur n’importe quelle imprimante du commerce.
Plus d’information peut être trouvée dans le “Product WIKI” (www.wiki-kollmorgen.eu).

3.1.1 Remarques sur la version imprimée (version papier)

Chaque produit est fourni avec une version imprimée du Guide.
Par respect de l'environnement, la taille du document a été réduite
et celui-ci a été imprimé au formatDINA5.

Si vous rencontrez des difficultés de lecture en raison de la taille de
la police, vous pouvez imprimer la version PDF au format
DINA41:1. La versionPDF du document figure sur le CD-ROM.

80 Kollmorgen | September 2015

3.1.2 Utilisation du format PDF

Ce document présente diverses fonctionnalités destinées à faciliter la navigation.

Références croisées Le sommaire et l'index comportent des références croisées

Sommaire et index Les lignes représentent des références croisées actives. Cli-

Numéros de page/chapitre
dans le texte

3.1.3 Symboles utilisés

Symbole Indication

DANGER

AVERTISSEMENT

S700 Safety Guide | 3 Français

actives.

quez sur la ligne pouraccéder à la page correspondante.
Les numéros de page/chapitre avec des références croisées

représentent des liens actifs.

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre
les mesures adéquates, entraînera des blessures
graves, voiremortelles.

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre
les mesures adéquates, peut entraîner des blessures
graves, voiremortelles.

ATTENTION

Indique une situation dangereuse qui, faute de prendre
les mesures adéquates, peut entraîner des blessures
assez graves ou légères.

Il ne s'agit pas d'un symbole de sécurité.
Indique des situations qui, faute de prendre les
mesures adéquates, peuvent entraîner des dom­mages matériels.

Il ne s'agit pas d'un symbole de sécurité.
Ce symbole indique des remarques importantes.

Avertissement de danger (en général). Le type de dan­gerest indiquée parle texte d'avertissement ci-contre.

Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef­fet.

Avertissement des surfaces chaudes.

Avertissement d'unecharge suspendue.

Kollmorgen | September 2015 81

S700 Safety Guide | 3 Français

3.1.4 Abréviations

Abréviation Signification

(➜ # xx) Voir page xx. Exemple (➜ # 53): voir page 53.

AGND Masse analogique

API Automate programmable industriel

BTB/RTO Prêt à fonctionner

CAN Bus de terrain (CANopen)

CLK Clock (signal de synchronisation)

COM Interface sérielle d'un PC-AT

DEL Diode électroluminescente

DGND Masse numérique

Disk Mémoire magnétique (disquette, disque dur)

EEPROM Mémoire morte effaçable par voie électrique

CEM Compatibilité électromagnétique

EMI Interférence électromagnétique

ESD Déchargement électrostatique

F-SMA Connecteur (Fibre Optique Câble) selon IEC 60874-2

INC Interface incrémentielle

MO Megaoctet

NI Impulsion zéro

PC Ordinateur personnel

PELV Basse tension de protection

PL Performance Level

PWM Modulation en durée d’impulsion

RAM Mémoirevolatile

RB Résistance ballast

RBext Résistance ballast externe

RBint Résistance ballast interne

RES Résolveur

ROD Codeur A quad B

SDI Direction sûre

SIL Safety Integrity Level (niveau d'intégrité de sécurité)

SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit (limite de revendication du niveau d'in-

SLI Incrément sûr
SLP Position absolue sûre
SLS Vitesse limitée sûre

SOS Arrêt sûr

SRAM RAM statique

SS1 Mise hors tension sûre
SS2 Arrêt de fonctionnement sûr

SSI Interface sérielle synchrone
SSR Plagede vitesse sûre
STO Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off)

V AC Tension alternative
V DC Tension continue

VDE Association des Electrotechniciens allemands

tégrité de sécurité)

82 Kollmorgen | September 2015

3.2 Sécurité

Le présent chapitre vous aide à détecter et à prévenir les risques concernant les personnes
et les biens matériels.

3.2.1 Vous devriez faire attention à ce chapitre

Personnel spécialisé

Seul le personnel qualifié est autorisé à effectuer les travaux tels que transport, installation,
mise en service et entretien. On considère comme personnel qualifié les personnes fami­liarisées avec le transport, l’implantation, le montage, la mise en service et l’exploitation des
servocommandes et disposant des qualifications minimales en rapport avec leur activité:

Transport: uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sen­sibles à l’électricité statique
Déballage/Installation: uniquement pardu personnel spécialisé ayant une formation en
électrotechnique
Mise en service: uniquement par du personnel spécialisé ayant des connaissances éten­dues dans les domaines de l’électrotechnique et des systèmes d’entraînement

Le personnel spécialisé doit également connaître et respecter les normes IEC 60364 /
IEC 60664 et les règles nationales en matière de prévention des accidents.

S700 Safety Guide | 3 Français

Lecture de la documentation

Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service. Une mauvaise mani­pulation du variateur peut entraîner des dommages aux personnes et aux biens. L’exploitant
doit donc s’assurer que toutes les personnes auxquelles sont confiés des travaux sur le sys­tème ont bien lu le manuel d’utilisation, l’ont compris et que les instructions de sécurité de ce
manuel sont respectées.

Contrôle de la version matérielle

Vérifiez le numérode version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit
correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros
ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans
la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le
numérode révision du matériel.

Prise en compte des données techniques

Respectez les caractéristiques techniques et les indications relatives aux conditions de rac­cordement (plaquesignalétique et documentation). Le dépassement des valeurs de tension
ou d’intensité autorisées peut entraîner des dommages sur le variateur.

Composants sensibles aux décharges électrostatiques

Les variateurs contiennent des composants sensibles à l’électricité statique, qui peuvent
être endommagés pardes manipulations inadéquates. Evacuez la charge électrostatique de
votre corps avant de toucher le variateur. Evitez de toucher des matériaux hautement iso­lants (fibres artificielles, film plastique, etc.). Posez le variateur sur une surface conductrice.

Analyse des risque

Le constructeur dela machine doit effectuerune analyse des risques liés à son équipement
et prendre les mesures appropriées pour éviter que des mouvements imprévus ne pro­voquent des dommages aux personnes et aux biens. En fonction del’analyse des risques,
vous pouvez éventuellement donner des instructions supplémentaires au personnel spé­cialisé.

Kollmorgen | September 2015 83

S700 Safety Guide | 3 Français

Redémarrage automatique

L'entraînement peut redémarrer automatiquement après la mise sous tension, creux de ten­sion ou interruption de la tension d'alimentation, en fonction de la valeur du paramètre. Il
existe un risque de blessures graves, voire mortelles, pour les personnes travaillant sur la
machine.

Lorsquele paramètre AENA est défini sur 1, placez un panneau d’avertissement sur la
machine (Avertissement : redémarrage automatique après la mise en marche !) et assurez­vous qu’il n’est pas possible d’enclencher la tension d’alimentation pendant que des per­sonnes se trouvent dans la zone de danger de la machine.

En cas d'utilisation d'un dispositif de protection contre les sous-tensions, respectez EN
60204-1: 2006 Chapitre 7.5.

Surface chaude

Les surfaces des variateurs peuvent devenir très chaudes pendant le fonctionnement. Le dis­sipateur thermique peut atteindre des températures supérieures à 80°C. Risque de brûlures
légères. Mesurez la température et attendez que le dissipateur thermique soit redescendu
en-dessous de 40°C avant de le toucher.

Mise à la terre

Assurez-vous de la mise à la terre correcte du variateur, avec le profilé PE de l’armoireélec­trique comme potentiel de référence. Risque de choc électrique. Faute d’une mise à la terre
de faible impédance, la sécurité des personnes n’est pas assurée et il existe un risquede
choc électrique pouvant être mortel.

Hautes tensions

Les appareils produisent des tensions électriques élevées pouvant atteindre900 V. En fonc­tionnement, selonleur indice de protection, les variateurs peuvent présenterdes parties non
isolées conductrices. Les condensateurs conduisent des tensions dangereuses jusqu’à 10
minutes après la déconnexion des tensions d’alimentation. Danger de mort par électrocution.
En fonctionnement, maintenez tous les couvercles et portes d’armoires électriques fermés.
Veillez à ne jamais ouvrir ne toucher les appareils pendant leur fonctionnement.

Ne débranchez pas les liaisons électriques avec le variateur tant que ce dernier est conduc­teur de tension. Il existe un risque d’arc électrique pouvant entraîner des dommages cor­porels (brûlures ou cécité) et des dommages matériels sur les contacts. Après avoir
débranché le variateur de la tension d’alimentation, attendez au moins 10 minutes avant de
toucher des parties conductrices (par exemple, contacts) ou de débrancher des connexions.
Mesurez systématiquement la tension sur le circuit intermédiaire dubus DC et attendez que
la tension soit descendue en-dessous de 60 V avant de toucher des composants.

Isolation renforcée

La sonde detempératureintégrée dans le moteur, les freins d’arrêt du moteur et les sys­tèmes de recyclage doivent être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800­5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor­mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen
satisfont à ces exigences.

Interdiction de modifier les appareils

Toute modification apportée àu variateur sans l’autorisationdu constructeur est illicite. L’ou­verture des équipements annule la garantie et tous les certificats des appareils perdent leur
validité Sur le boîtier symboles d’avertissement sont attachés. Des symboles d’aver­tissement endommagés doivent être remplacés immédiatement.

84 Kollmorgen | September 2015

3.2.2 Utilisation conforme

Les S700sont montés en tant que composants dans des installations ou des machines
électriques. Ils ne peuvent être mis qu’en service en tant que composants intégrés.
Le constructeur dela machine doit faireétablir une appréciation durisque pour la machine
et prendre les mesures appropriées pour que des mouvements intempestifs n’entraînent
pas des dommages corporels et/ou matériels.
En cas d'utilisation des variateurs dans des zones d'habitation, dans des zones com­merciales et industrielles ainsi que dans de petites entreprises, il sera indispensable que
des mesures de filtrage supplémentaires soient prises parl'utilisateur.

Armoire et câblage

L'utilisation des variateurs est exclusivementautorisée dans une armoire de manoeuvre
fermée, en tenant compte des conditions ambiantes (➜ # 92) et de montage(➜ # 196).
Pour obtenir une température sous 40°C ventilationou refroidissement peut être néces­saire.
Il faut impérativement utiliser des fils a cuivre pour tout raccordement. Diamètresuivant
le norme EN 60204 (resp. tableau 310-16 de NEC 60°C ou 75°C colonne pour AWG).

Alimentation

S7xx0 : les variateurs de la série S7xx0(catégorie de surtension III suivant EN 61800-5-

1) peuvent être directement raccordés aux réseaux industriels triphasés avec terre
(réseaux TN, réseaux TT avec neutre mis à la terre, courant nominal symétrique max. 42
kA) à 208 V-10 %, 230 V, 240 V, 400 V ou 480V+10 %.
S7480/S7720: En cas d'asymétrie de la tension secteur> 3 %, il convient d'utiliser une
inductance réseau.
S7xx6 : les variateurs de la série S7xx6 (catégorie de surtension III suivant EN 61800-5-

1) peuvent être directement raccordés aux réseaux industriels monophasés ou triphasés
avec terre (réseaux TN, réseaux TT avec neutre mis à la terre, courant nominal symé­trique max. 42 kA) de 110 V-10 % à 230V+10 %.
Les surtensions périodiques mesurées entre fils de phase extérieurs (L1, L2, L3)et le boî­tier de variateur ne doivent pas excéder 1000V (en amplitude). Conformément aux dis­positions de la norme EN 61800, les pointes de tension (< 50μs) ne doivent pas excéder
1000V entre phases. Les pointes de tension (< 50μs) entre fils de phase extérieurs et le
boîtier ne doivent pas excéder2000V.

S700 Safety Guide | 3 Français

Moteurs

Les variateurs S700 sont exclusivement destinés à piloter encouple, en vitesse et/ou en
position des servomoteurs synchrones sans balais. La tension nominale des moteurs doit
être supérieure ou au moins égale à la tension du circuit intermédiaire délivréepar le varia­teur.

Sécurité

Lors de l’utilisation de la fonction de sécurité STO, respectez les consignes particulières
concernant une utilisation conforme(➜ # 96).
SIL3/PLe n’est atteint lors du pilotagebicanal des entrées STO1-ENABLE et STO2­ENABLE que lorsqu’une commutation sûre du blocage d’impulsion est testée pério­diquement.
En cas d’utilisation de la carte “Safety” S1-2 (S3) ou S2-2 (S4), respectez le mode d’em­ploi des cartes de sécurité.

Kollmorgen | September 2015 85

S700 Safety Guide | 3 Français

3.2.3 Utilisation non conforme

Toute utilisation autreque celle décrite dans le chapitre "Utilisation conforme" n'est pas pré­vue et peut entraîner des dommages corporels et matériels.
L'utilisation du variateur dans les environnements suivants est également proscrite:

Zones potentiellement explosives,
Environnements avec acides corrosifs et/ou conducteurs, solutions alcalines, huiles,
vapeurs, poussières,
directement sur le réseaunon mis à la terre oule réseau mis à la terreasymétrique avec
UN> 230 V,

Navires ou applications offshore.
L'utilisation conforme du variateur est interdite lorsquela machine dans laquelle il a été
monté

ne correspondpas aux dispositions de la directive machines CE,

ne satisfait pas à la disposition de la directive CEM,

ne satisfait pas à la disposition de la directive basse tension.
La commande des freins de maintien par le S700 seul ne peut pas être utilisée dans le cadre

d’applications où la sécurité fonctionnelle doit être assurée par le frein.

3.2.4 Transport

3.2.5 Emballage

3.2.6 Stockage

Uniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'originerecyclable du constructeur.

Éviter les chocs brusques

Température: –25 ... +70°C, 20 K / heure max. fluctuante, classe 2K3 à EN61800-2

Humidité de l'air: humidité rel. 95 % max., condensation non admise, classe 2K3 à

EN61800-2

En présence d'un emballage endommagé, vérifier si l'appareil présente des dommages

visibles. Informez le transporteur et, le cas échéant, le constructeur.
Les variateurs contiennent des composants électrostatiquement menacés qui risquent d'être

endommagés s'ils ne sont pas convenablement manipulés. Procéderà une décharge sta­tique devotre corps avant de toucher directement au variateur. Eviter le contact de sub­stances extrêmement isolantes (fibres synthétiques, feuilles plastiques, etc.). Déposer le
variateur sur un support conducteur.

L'emballage du variateur S700 est composé d'uncarton recyclable avec pièces.

Dimensions S701...S712: (HxLxP) 125x415x350 mm

Dimensions S724: (HxLxP) 155x415x350 mm

Dimensions S748/S772: (HxLxP) 390x600x400 mm

Identification: plaquesignalétique dehors au carton

Uniquement dans l'emballage d'origine recyclabledu constructeur :

Hauteur d'empilagemax S701...S724: 8 cartons

Hauteur d'empilagemax S748...S772: 3 cartons

Température de stockage: -25 ... +55°C, max. 20 K/h fluctuante, class 1K4 selon

EN61800-2

Humidité de l'air: humidité rel. 5...95 % max., condensation non admise, class 1K3 selon

EN61800-2

Durée de stockage: < 1 an : sans restriction

Durée de stockage > 1 an : les condensateurs doivent être reformés avant la mise en ser-

vice du variateur. A cet effet, débrancher tous les raccordements électriques. Puis, ali-

menter le variateur avec une phase pendant une trentaine de minutes en 230 V CA, sur

les bornes L1 / L2.

86 Kollmorgen | September 2015

3.2.7 Maintenance et nettoyage

Le variateur ne requiert aucune maintenance. Le fait d'ouvrir le variateur annule la garantie.
L'intérieur de l'unité ne peut êtrenettoyé que par le fabricant. Pour nettoyer l'extérieur du
variateur :

Carter : nettoyez avec de l'isopropanol ou une solution de nettoyage similaire.
Grille de protection duventilateur : nettoyez à l'aide d'unebrosse à sec.

N'immergez ou ne pulvérisez pas le variateur.

3.2.8 Désinstallation

S'il est nécessaire de désinstaller un variateur (pour remplacement, par exemple), retirez le
variateur commesuit:

1. Coupez l'interrupteur principal de l'armoire de commande et les fusibles alimentant.

AVERTISSEMENT

Les contacts peuvent générer une tension dangereuse jusqu'à 10
minutes après la coupure de la tension d'alimentation. Risque de choc
électrique! Une fois le variateur déconnecté de l'alimentation principale,
attendez au moins 10 minutes avant de toucher des sections de l'équi­pement susceptibles d'être conductrices (contacts, par exemple) ou de
débrancher les connexions. Mesurez toujours la tension dans le bus CC
et attendez que la tension soit inférieure à 60 V avant de toucher ou de
manipuler le variateur.

S700 Safety Guide | 3 Français

2. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant.

3. Vérifiez la température.

ATTENTION

Pendant le fonctionnement, le dissipateur thermique peut atteindre des
températures supérieures à 80 °C. Risque de brûlures légères. Avant de
toucher le variateur, vérifiez la température et attendez qu'elle soit redes­cendue au-dessous de 40 °C.

4. Désinstallez. Déconnectez le variateur et l'alimentationde la plaque de fixation conduc­trice mise à la terre dans l'armoire.

3.2.9 Réparation et mise au rebut

Seul le fabricant est habilité à réparer le variateur. Le fait d'ouvrir l'appareil annule la garantie.
Désinstallez le variateur en suivant la procédure décrite dans la section (➜ # 87) et envoyez­le au fabricant dans son emballage d'origine.

Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant
accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro­fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur.

Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique.

Kollmorgen | September 2015 87

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3 Déscription technique et donnée techniques

3.3.1 Les variateurs numériques de la famille S700

Clé de type

Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le
code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques
ne sont pas techniquement possible.

88 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 3 Français

Exécution standard

Grande plage de tension nominale :
1 x 110 V-10% … 3 x 230 V +10% (S7016...S7246)
3 x 208 V-10% … 3 x 480 V +10% (S7010...S7720)
Catégorie desurtensions III conformément à EN 61800-5-1.
Alimentation CC via Bus CC possible (pour plus de détails, contacter Kollmorgen).
Deux entrées de valeur de consigne analogiques
CANopen intégrée (default : 500 kBaud), pour l'intégration dans des systèmes de bus
CAN et pour le paramétrage de plusieurs variateurs via l'interface PC d'un variateur.
RS232 intégrée, à séparation de potentiel, Interface de sens d'impulsion intégrée.
Arrêt sûr STO intégré (jusqu’à SIL CL3 , PLe).
3 ports pour cartes d’expansion sur la face. (Slots 1, 2 et 3)
Appareil de lecture/d’écriture pour carte mémoire intégré.
Connexion demoteurs servo synchrones, moteurs linéaires/DC/asynchrones.

Options / Expansions

Code Description Slot1Slot2Slot

EI Carte d'expansion I/O x - ­PB Carte d'expansion PROFIBUS DP x - ­SE Carte d'expansion SERCOS II x - ­DN Carte d'expansion Devicenet x - ­SN Carte d'expansion SynqNet x - ­FB Connexionen parallèledu système de rétroaction principal numé-

rique et du système de rétroaction secondaire analogique.
2C Moduled'extension, connecteur divisé pour le bus CAN et RS232. x - ­PM Émulationde rétroaction de position (ROD, SSI), entrées maître-

esclave
PA Émulation de rétroaction de position (ROD, SSI), entrées maître-

esclave, E/S analogiques
F2 Carte d'expansion, ventilateurrégulé, - x x
S3 Carte d’expansion Safety (S3) S1-2 (SIL CL3) - - x
S4 Carte d’expansion Safety (S4) S2-2 (SIL CL2) - - x

x - -

- x x

- x x

3

Opération et la connexion des cartes d'extension sont décrits dans le Manuel d’Instructions.

3.3.2 Etendue de la livraison

Si vous nous commandez des variateurs de la série S700, vous recavrez :

S7xx
Contre-fiches diverses
S700 Safety Guide imprimé

Tous les documentation en format PDF et logiciel setup DRIVEGUI.EXE sur CD-ROM
Les contre-fiches SubD et le connecteur moteur ne sont pas partie dela livraison !
Accessoires: (à commander en sus si nécessaire; voir le manuel des accessoires):

S748...S772: Inductance réseau3L nécessaire en cas d'asymétries réseau> 3%

S701...S724: Bobine de choc moteur 3YL pour longueurs de câble de plus de 25 m.

Câble moteur et câblede rétroaction

Résistance ballast externe

Câble decommunication vers le PC ou adaptateur en Y pourle paramétrage de 6 varia-

teurs au maximum à un ordinateur.

Servomoteur synchrone (linéaire ourotatif), voir manual du moteur véritable.

Kollmorgen | September 2015 89

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3.3 Système d'entraînement avec S701...S724

90 Kollmorgen | September 2015

3.3.4 Système d'entraînement avec S748...S772

S700 Safety Guide | 3 Français

Kollmorgen | September 2015 91

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage

Stockage (➜ # 86)
Transport (➜ # 86)
Alimentation en puissance

S701...S724:
1x110V-10% …1x230V+10%, 50/60 Hz
3x110V-10% …3x480V+10%, 50/60 Hz
S748...S772:
3x208V-10% ...3x 480V+10%, 50/60 Hz

Alimentation en auxiliaire

(avec frein)

Température ambiante en
service

Humidité de l'air en service humidité rel. de l'air 85 %, pas de condensation
Altitude d'implantation au-

dessus du niveau de la mer:

Degré de pollution degréde pollution 2 selon EN 60664-1
Vibrations classe 3M1 selon EN 60721-3-3
Type de protection IP 20 selonEN 60529
Position de montage généralement à la verticale
Aération Ventilateur monté (régulation en option, option F2)

3.3.6 Couples de serrage recommendée

24 V DC (-0% +15%), S701...724: 3A, S748...772: 5A,
Tenir compte de perte de tension!

0 à +40°C à données nominales
+40 à +55°C avec récupération de puissance de 2.5%/K

jusqu’à1000m sans restriction

1000...2500m über NN avec récupération de puissance

1.5 %/100 m

Si la température est trop élevéedans l’armoire de com­mande, le variateur s’arrête (messages d’erreur F01 et
F13), le moteurest dépourvu de couple.

Prévayez une circulation d’air forcée dans l’armoire de
commande

S701...S724

Connecteur Couples de serrage

X0, X8, X9 0,7 à 0,8 Nm (6,2 à 7,1 in lbf)
Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf)

S748...S772

Connecteur Couples de serrage

X0/X8 cable jusqu'à 25mm² 2,5 Nm (22 in lbf)
X0/X8 cable de 25 jusqu'à 35mm² 4,5 Nm (40 in lbf)
X3A, X3B, X4 Contacts à ressort de compression
X9A Contacts à ressort de compression,

bride à vis 0,5 Nm (4,3 in lbf)

Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf)

92 Kollmorgen | September 2015

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3.7 Donnée techniques 110 / 230 V

Données nominales DIM S70162 S70362 S70662 S71262 S7126S S72462 S7246S

Tension de raccordement nominale (réseau
mis à la terre)

Puissance de raccordement nominale pour
fonctionnement continu @230V

V~ 1 x 110V

-10%

... 230V

kVA 1 2 2,3 4,5 4,5 9 9

Tension cont. nom. de circuit intermediaire V= 135...450
Courant nominal desortie (valeureff., ± 3 %)
@ 1x110V Arms 1,5 3 6 7 7 10 10
@ 1x230V Arms 1,5 3 6 8 8 11 11
@ 3x110V, @ 3x230V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24
Courant de sortie de crête (valeur eff., ± 3 %)
@ 1x110, temps 2s / 5s Arms 3/3 3/3 6/6 7/7 7/7 10/10 10/10
@ 1x230V, temps 2s / 5s Arms 4,5/3 9/6 12/12 12/12 12/12 13/13 13/13
@ 3x110V, @ 3x230V, temps 2s / 5s Arms 4,5/3 9/6 18/12 24/24 30/24 48/48 72/48
Fréquence d'horloge del'étagefinal kHz 8 /16 à la réduction de la puissance
Puissance de perte au repos (disabled) W 4
Puissance de perte à courant nominal (avec

perte d'alimentation, sans perte de ballast)

W 30 45 60 90 90 175 175

@230V

Circuit ballast

- Puissance continue max. @230V kW 0,3 1 1 1,5 1,5 4 4

- Résistance ballast interne Ohm 33 33 33 33 33 23 23

- Résistance ballast externe, optional Ohm 33 33 33 33 33 23 23
Seuil “HORS” pour surtension V 140...455

Entrées / Sorties

Valeur de consigne 1/2 V ±10
Tension en mode commun max. V ±10
Entrées de commande numériques - selon EN 61131-2 Typ1, max. 30 VDC
Sorties de commande num., emitter ouvert - max. 30 VDC, 100 mA
Sortie BTB/RTO, contacts de relais - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentation en tension auxiliaire, à sépa­ration de potentiel, sans frein

Alimentation en tension auxiliaire, à sépa­ration de potentiel, avec frein

V 20 - 30
A 1
V 24 (-0% +15%)
A 3

Courant min./max. de sortie frein A 0,15 / 2

Raccordements

Signaux de commande — Mini-Combicon , 1,5 mm²
Signaux de puissance — PowerCombicon6 mm²
Entréefeedback — SubD (femelle)
Interface PC, CAN, ROD/SSI — SubD (mâle)

Mécanique

Poids kg 4,4 5,5
Hauteur sans/avec connecteurs mm 345 / 379 348 / 382
Largeur mm 70 100
Profondeur sans/avec connecteurs mm 243 / 285 243 / 285

+10%

, 50/60 Hz

6

Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions.

Kollmorgen | September 2015 93

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3.8 Donnée techniques 230V ... 480 V

Données nominales DIM S70102 S70302 S70602

Tension de raccordement nominale (réseau
mis à la terre)

Puissance de raccordement nominale pour
fonctionnement continu @480V

V~ 3 x 208V

... 3 x 480V

-10%

kVA 1,1 2,2 4,5 9 18 35 50

S71202

S7120S

S72402

S7240S

+10%

S74802 S77202

, 50/60 Hz

Tension cont. nom. de circuit intermediaire V= 450...900
Courant nominal desortie (valeureff., ± 3 %)
@ 3x208V Arms 2,5 5 6 12 24 48 72
@ 3x230V Arms 2 4 6 12 24 48 72
@ 3x400V, @ 3x480V Arms 1,5 3 6 12 24 48 72
Courant de sortie de crête (env. 2s, ± 3%) Arms 4,5 9 18 24/30 48/72 96 140
Courant de sortie de crête (env. 5s, ± 3%) Arms 3 6 12 24 48 96 140
Fréquence d'horloge del'étagefinal kHz 8 /16 à la réduction de la puissance
Puissance de perte au repos (disabled) W 20

25 25

Puissance de perte à courant nominal
(avec perte d'alimentation, sans perte de

W 40 70 100 160 330 685 1135

ballast) @480V

Circuit ballast

- Puissance continue max. @480V kW 0,3 1 1 1,5 4 8 8

- Résistance ballast interne Ohm 33 33 33 23 23 - -

- Résistance ballast externe, optional Ohm 33 33 33 23 23 15 10
Seuil “HORS” pour surtension V 455...905

Entrées / Sorties

Valeur de consigne 1/2 V ±10
Tension en mode commun max. V ±10
Entrées de commande numériques - selon EN 61131-2 Typ1, max. 30 VDC
Sorties de commande num., emitter ouvert - max. 30 VDC, 100mA
Sortie BTB/RTO, contacts de relais - max. 30 VDC, max. 42 VAC, 500 mA

Alimentation en tension auxiliaire, à sépa­ration de potentiel, sans frein

Alimentation en tension aux., à séparation
de potentiel, avec frein

V 20 - 30 24 (-0% +15%)
A 1 2
V 24 (-0% +15%)
A 3 5

Courant min./max. de sortie frein A 0,15/ 2 0,15/ 3

Raccordements

Signaux de commande — Mini-Combicon, 1,5 mm²
Signaux de puissance — Power Combicon 6 mm² Bornes
Entréefeedback — SubD (femelle)
Interface PC, CAN, ROD/SSI — SubD (mâle)

Mécanique

Poids kg 4,4 5,5 13
Poids version Coldplate (S7480C, S7480A) kg - - 10,4 ­Hauteur sans/avec connecteurs mm 345 / 379 348 / 382 386/ 505
Largeur mm 70 100 190
Profondeur sans/avec connecteurs mm 243 / 285 243 / 285 244/ 285

Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions.

94 Kollmorgen | September 2015

3.3.9 Protection

Protection interne

Kreis Protection interne

Tension auxiliaire 24 V électronic 4 A
Tension auxiliaire 24 V ventilateur et frein 4 A
Résistance ballast électronique

Protection externe

Fusibles ou sembl. S701/703 S706 S712 S724 S748 S772

Alimentation CA F
24 V électronic F
24V freinmoteur F
Résistance ballast F

3.3.10 Carte mémoire

Un lecteur de cartes mémoire se trouve dans la partie supérieure du variateur. Le micro­logiciel et un jeucomplet de paramètres peuvent être mémorisés sur cette carte, qui pourra
ensuite être rechargée dans le variateur. Les cartes MMC et SD sont prises en charge.

Cette fonction permet de mettre très rapidement et aisément en service un appareil de rem­placement éventuel ou des axes identiques dans des machines en série.

Les téléchargements depuis et vers la carte mémoire peuvent être lancés à l’aide des
touches de commande ou via le logiciel de mise en service. L’utilisation à l’aidede com­mandes ASCII est décrite dans le Tech-WIKI, page "Memory Card".

La carte mémoire ne peut être enfichée ou retirée du variateur S700 que s’il est déconnecté.
En cas d’utilisation d’un codeurabsolu, un trajet de référence doit être effectué après la lec­ture des paramètres dans un nouvel appareil.

N1/2/3

H1/2

H3/4

B1/2

S700 Safety Guide | 3 Français

6 A 10 A 16A 30 A 60 A 80 A

max. 8 A

- max. 8 A

40 A 40 A 40 A 40 A 125 A 125 A

Kollmorgen | September 2015 95

S700 Safety Guide | 3 Français

3.3.11 Fonction de suppression sûre du couple (STO)

Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'S700approprié à SIL3 selon EN 61508-2et PLe
selon ISO 13849-1.

La fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d’arrêt 0 (arrêt non commandé) selon
la norme EN 60204-1. La fonction de sécurité STO du variateur peut être déclenchée par des
dispositifs decoupure de sécurité externes (relais), par une commande de sécurité externe
ou par une carte de sécurité intégrée S1-2 ou S2-2.

Des solutions SIL2 / PLd sont possibles avec une commande monocanal ou bicanal avec
des dispositifs de coupure de sécurité simples.
Une solution SIL3 / PLe nécessite une commande de sécurité qui vérifiera à intervalles pério­diques l’activation du blocage d’impulsions par l’analyse du signal de rétroaction.

3.3.11.1 Consignes de sécurité

AVERTISSEMENT

Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée
correctement. Il existe un risque de blessures graves si la charge n'est
pas correctement bloquée. Les variateurs avec une charge suspendue
doivent présenter un dispositif de blocage mécanique de sécurité sup­plémentaire. Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'ac­tivation de la fonction STO.

ATTENTION

La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation
électrique par rapport à la sortie de puissance. Il existe un risque d'arc
électrique et de blessures graves. S'il vous faut accéder aux bornes du
moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en tenant
compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.

Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter d'éven­tuels dysfonctionnements. Le verrou de redémarrage étant un système à canal unique, tout
enclenchement incorrect sera identifié.

Si la fonction STO est actionnée en cours de fonctionnement, l’entraînement s’arrête pro­gressivement et le variateur indique l’erreur F27. Si une application nécessite un freinage
contrôlé avant l’utilisation dela fonction STO, vous devez d’abord freiner l’entraînement, puis
déconnecter les entrées STO de manière temporisée de l’alimentation +24 V DC.

Lors du câblage des entrées STO à l’intérieur d’un espace de montage, il convient de veiller à
ce que les câbles utilisés et l’espace de montage proprement dit soient conformes aux exi­gences de la norme EN 60204-1. Si le câblage est effectué à l’extérieur d’un espace de mon­tage, il doit être posé de manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs

Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou
de redémarrage :

1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne devitesse=0V).

2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).

3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.

4. Activez la fonction STO deverrou de redémarrage (STO1-Enable et STO2-Enable = 0V).
Si la fonction n’est plus nécessaire dans une application, les entrées STO1-ENABLE et

STO2-Enable doit être directement raccordée à l’alimentation +24 V DC. Le variateur ne peut
alors plus être considéré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine.

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3.3.11.2 Utilisation recommandée

La fonction STO sert uniquement à arrêter un entraînement en toute sécurité fonctionnelle.

Pour ce faire, le câblage des circuits de sécurité doit respecter les exigences de sécurité

des normes EN 60204, EN 12100, EN 62061et EN 13849.

En cas de commande automatique de la fonction STO, la sortie de la commande doit faire

l’objet d’unesurveillance d’anomalie.

SIL3/PLe n’est atteint lors du pilotagebicanal des entrées STO1-ENABLE et STO2-

ENABLE que lorsqu’une commutation sûre du blocage d’impulsion est testée pério-

diquement.

3.3.11.3 Utilisation interdite

Il est interdit d'utiliser le verrou de redémarrage STO si le variateur doit être arrêté pour les rai­sons suivantes :

Opérations de nettoyage, de maintenance et de réparation, longues périodes d'inactivité.

Dans ces cas, le système entier doit être déconnecté de l'alimentation et sécurisé (inter-

rupteurprincipal).

Situations Coupured’Urgence. Dans une situation Coupure d’Urgence, le contacteur prin-

cipal est arrêté (avec le bouton Coupure d’Urgence).

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3.3.11.4 Les données caractéristiques de sûreté

Caractéristiques relatives à la technique de sécurité

Dispositif Mode EN

13849-1EN62061

STO1/2 Enable monocanal PLd,

Cat.3

STO1-Enable+
STO2-Enable

STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status

bicanal PLd,

bicanal

avec

rétroaction

Cat.3

PLe,

Cat.4

Consultez le Manuel d'Instructions S700pour une description de la séquence de test.

Données caractéristiques

STO1-Enable et STO2-Enable Caractéristiques

Tension d’entrée 20V..30V
Courant d’entrée 33mA – 40mA (Ieff)
Courant de crête 100mA (Is)
Temps de réaction (front descendant sur l’en-

trée STOx jusqu’à pour interruption de l’ali­mentation en énergiedu moteur)

S701...S724:

PFHD [1/h]

S748...S772:

PFHD [1/h]TM[années]

SIL CL27,05E-08 7,05E-08 20

SIL CL27,05E-08 7,05E-08 20

SIL CL31,04E-09 1,38E-09 20

STO1: 1ms
STO2: 2ms

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S700 Safety Guide | 3 Français

Brochage S701...S724

Pour atteindre SIL CL3 / PLe, l’état de commutation du blocage d’impulsions (état) est défini
sur l’unedes sorties numériques DIGITAL-OUT1 ou 2 (X3A/6 ou X3A/7) du variateur S700à
l’aide de la commande ASCII OxMODE 70.

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Brochage S748...S772

Pour atteindre SIL CL 3 / Ple, l'état de commutation du blocage d'impulsions dans la com­mande desécurité est testé périodiquement.

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S700 Safety Guide | 3 Français

Schéma de la fonction

Le schéma montre comment la fonction STO doit être utilisée afin de garantir un arrêt en
toute sécurité del’entraînement et un fonctionnement sans problème du variateur.

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