Kollmorgen S300, S700 Service Manual

Technical Description

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FB-2to1 - Erweiterungskarte
FB-2to1 - Expansion Card
FB-2to1 - Carte d'Expansion
FB-2to1 - Scheda di Espansione

S300 & S700 Servo Amplifiers

Edition: March 2021

For safe and proper use, follow
these instructions.
Keep them for future reference.

Contents

Deutsch (➜ # 3) Français (➜ # 7)

English (➜ # 5) Italiano (➜ # 9)

Documents available from www.kollmorgen.com

Instructions Manual (PDF format):
This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.
Accessories Manual (PDF format):
It provides information for accessories like cables, filters, chokes and brake resistors.
CAN-BUS Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in CANopen applications.
DeviceNET Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in DeviceNET applications.
EtherCAT Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in EtherCAT applications.
PROFIBUS DP Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in PROFIBUS DP applications.
PROFINET Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in PROFINET applications.
sercos®2 Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in sercos®applications.
SynqNet Fieldbus Interface (PDF format):
Describes how to use your servo amplifier in SynqNet applications.
DRIVEGUI.EXE Online help (CHMs format):
The online help includes the ASCII Object Reference which provides information for the parameters and
commands used to setup the servo amplifier.

Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice!

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means without the written permission of Kollmorgen.

2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

1 Erweiterungskarte - FB-2to1 -

Dieses Kapitel beschreibt die Feedback Erweiterungskarte FB-2to1. Die Karte ermöglicht
den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analogen sekundären Feed­backs an den Stecker X1. Die Einspeisung einer 24V DC Hilfsspannung an X33 wird auf der
Erweiterungskarte in eine präzise 5V DC Geberversorgung für das sekundäre Feedback
gewandelt.

1.1 Frontansicht

1.2 Einbau

Schalten Sie die Geräte vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei.

Hebeln Sie die Abdeckung des Optionsschachtes mit einem geeigneten Schrau­bendreher heraus.
Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten Opti­onsschacht fallen.
Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Schacht.
Verschrauben Sie die Frontplatte der Erweiterungskarte.

Technical Description | 1 Erweiterungskarte - FB-2to1 -

1.3 Pinbelegung

X33 Belegung Combicon Stecker

+ +24V DC (20...30V), ca. 500mA

- GND

Belegung SubD 9 polig

X32

1 B- (Kosinus) 1 n.c.

2 SENSE+ 2 0V

3 A- (Sinus) 3 n.c.

4 n.c. 4 +5V DC

5 +5V DC (300mA) 5 DATA

6 B+ (Kosinus) 6 n.c.

7 SENSE- 7 Temperaturfühler Motor

8 A+ (Sinus) 8 CLOCK

9 0V 9 n.c.

- - 10 Sense 0V

- - 11 n.c.

- - 12 Sense +5V

- - 13 DATA

- - 14 Temperaturfühler Motor

- - 15 CLOCK

(sekundäres Feedback)

SinCos (1V p-p) EnDat 2.2, BiSS digital, SSI absolut

X1B

Belegung SubD 15 polig

(primäres Feedback)

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Technical Description | 1 Erweiterungskarte - FB-2to1 -

1.4 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär)

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