Kenwood PG-4W User's Manual

APRS

APRS

APRS

APRS (Automatic Packet/ Position Reporting System) è stato sviluppato da Bob
Bruninga, WB4APR, Maryland, U.S.A. Bob Bruninga è il presidente della APRS
Engineering LLC, che detiene il marchio commerciale di APRS. Il Sig. Bruninga ha
ideato il protocollo APRS e sviluppato un programma dal nome “APRSdos”, il nome
ufficiale di APRS. Questo programma funziona su una piattaforma MS-DOS.

L’idea di APRS fu formulato negli ultimi anni ‘70, e da allora ha subito costanti
aggiornamenti sin dal suo rilascio iniziale nel 1992. Oggigiorno, sono state rilasciate
molte versioni concesse in licenza per numerose piattaforme (vedere a pagina 4,
“Programma APRS”). Le versioni includono: MacAPRS per Macintosh, WinAPRS
e APRSplus per Windows, javAPRS scritto in Java e PocketAPRS per i palmari
quali Palm III.

Una delle più recenti creazioni di APRS è il TH-D7. Il TH-D7 è una radio per le
comunicazioni dati via APRS.

Il protocollo APRS utilizza le comunicazioni a pacchetti, composte da pacchetti UI
(informazioni non numerate). Ogni pacchetto contiene la posizione, i dati della
stazione, lo stato e un messaggio. La posizione include i dati relativi a latitudine e
longitudine; i dati della stazioni sono composti da segnale di chiamata, potenza di
emissione, ecc., dati meteo (temperatura, velocità e direzione del vento, ecc.) e
così via; lo stato è un commento personale e il messaggio può essere un testo
analogo alla posta elettronica.

Per sfruttare APRS, é necessario disporre di un ricetrasmettitore con un
Controller di Nodo di Terminali (TNC) e un programma APRS in esecuzione su
un PC. Il TH-D7 è munito di un TNC incorporato e presenta anche le funzioni
APRS ritenute indispensabili in un ricetrasmettitore portatile. Per ulteriori
informazioni su come azionare APRS sul TH-D7, vedere a pagina 12, “USO
DEL TH-D7 COME SEMPLICE STAZIONE APRS”.

La sezione seguente descrive l’uso generale di APRS sui ricetrasmettitori, TNC e
personal.

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1

APRS

CONFIGURAZIONE DELLA STAZIONE APRS

La configurazione di base di una stazione APRS prevede: un ricetrasmettitore che
si collega a un TNC e un TNC collegato alla porta seriale del PC, sul quale deve
essere installato il programma APRS.

Radio

S
P

M
IC

P
C

G
P

S

E
S

C

O
K

TNC

Dual

FM DUAL BANDER TM-V7

KENWOOD

PC

Software APRS

TH-D7

La configurazione di una stazione meteo consiste in uno strumento di osservazione
meteorologica collegato a una porta seriale sul PC, e un TNC collegato a un’altra
porta seriale.

Strumentazione
Meteorologica

Radio

Dual

FM DUAL BANDER TM-V7

KENWOOD

TNC

PC

Software APRS

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2

APRS

Per le stazioni mobili è anche necessario un ricevitore GPS. Quest’ultimo va
collegato a una porta seriale sul PC, mentre il TNC deve essere collegato a un’altra
porta seriale. Se il computer è munito di una sola porta seriale, il TNC deve essere
equipaggiato con un ingresso GPS.

Configurazione
stazione mobile
APRS
(PC da desktop)

TNC

GPS

KENWOOD

FM DUAL BANDER TM-V7

Dual

Radio

Configurazione
stazione mobile
APRS
(PC portatile)

PC

PC

Software APRS

TNC

Software APRS

SP

M
IC

PC

G
P

S

E
S

C

O

K

KENWOOD

GPS

FM DUAL BANDER TM-V7

GPS

Dual

Radio

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TH-D7

3

APRS

■ Programma APRS

Il programma APRS funziona attualmente su numerose piattaforme. Tutte
le versioni sono continuamente sottoposte ad aggiornamenti e possono
essere scaricate da Internet. La maggior parte dei programma è disponibile
come shareware dal sito FTP della TAPR (Tucson Amateur Packet Radio):
ftp://ftp.tapr.org/aprssig

APRSdos (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos)
Scritto da Bob Bruninga, WB4APR, Creatore di APRS
Funziona in MS-DOS.

MacAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/macstuff/MacAPRS)
Scritto da Mark Sproul, KB2ICI e Keith Sproul, WU2Z
Funziona su computer Macintosh con sistema operativo System 7 o
superiore.

WinAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/WinAPRS)
Scritto da Mark Sproul, KB2ICI e Keith Sproul, WU2Z
Funziona in Windows 95 o successivo, oppure in Windows 3.1 + Win32s.

javAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/javastuff)
Scritto da Steve Dimse, K4HG
Funziona in JAVA.

APRSplus (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/APRSPLUS)
Scritto da Brent Hildebrand, KH2Z
Funziona in Windows 95 o successivo, oppure in Windows 3.1 + Win32s.

PocketAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/palmstuff/palmaprs)
Scritto da Mike Musick, N0QBF
Funziona in Palm III.

• Visualizzazione dei dati ricevuti

Quando si ricevono dati APRS che includono la posizione, sulla mappa che
compare sullo schermo verranno indicati l’icona e il segnale di chiamata
della stazione in trasmissione i dati. L’icona identifica il tipo di stazione, in
modo da potersi rapidamente rendere conto del tipo di stazioni APRS attive
nell’area.

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4

APRS

• Traccia

Le stazioni mobili inviano frequentemente i propri dati di posizione. Alla
ricezione di questi dati, il programma APRS è in grado di tenere traccia degli
spostamenti. Lo spostamento avviene in tempo reale, e comprende la velocità
e la direzione. È possibile salvare i dati di traccia in un file per rieseguirli in
un secondo tempo.

Tra le più rinomate stazioni mobili in passato, si ricordi l’auto di testa di una
maratona olimpica e lo Space Shuttle.

• Mappe

Il programma APRS è generalmente corredato da mappe, selezionabili a
seconda della propria posizione geografica. I dati di mappa sono
costantemente aggiornati e disponibili sul sito ftp della TAPR
(ftp://ftp.tapr.org/aprssig/maps/).

• Stato

Le stazioni APRS trasmettono i pacchetti di dati sullo stato e sulla posizione
in modo separato. I pacchetti sono distinti da intervalli nella trasmissione. I
dati di stato sii riferiscono ai dati di testi libero (Testo di stato) solitamente
utilizzati a descrizione della stazione. I dati di posizione prevedono un
Commento di posizione. Alcune stazioni, quali quelle meteorologiche,
utilizzano dati meteo e quindi non possono usare un Commento di posizione.

• Oggetti

APRS consente di trasmettere informazioni su disastri naturali, quali uragani
o tornado, sotto forma di dati di oggetto. Questi dati includono la posizione,
la direzione dello spostamento e la velocità. Una volta ricevuti i dati, il nome
dell’oggetto appare sulla mappa visualizzata sullo schermo, al posto del
segnale di chiamata della stazione di origine.

• Dati meteo

APRS supporta diversa strumentazione meteorologica. È possibile collegare
le diverse apparecchiature al computer e inviare i dati in tempo reale nel
formato APRS, con la posizione. La ricezione di dati in tempo reale, quali la
temperatura, la velocità e la direzione del vento, ecc., consente di ottenere
informazioni importanti per attività sportive (surf, volo a vela, roccia, e via
dicendo).

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5

APRS

• Messaggi

APRS è dotato di una potente funzione di messaggeria. Si possono usare
due tipi di messaggio: messaggi indirizzati e bollettini.

I messaggi indirizzati consentono di utilizzare un segnale di chiamata come
indirizzo, creare un messaggio di una riga e trasmetterlo. Il destinatario
restituisce automaticamente la conferma. Il messaggio è inviato nuovamente
a intervalli preimpostati, finché non si riceve la conferma. I ripetitori digitali e
i gateway (vedere a pagina 9, “Reti”) offrono una copertura geografica estesa.
Un ricetrasmettitore palmare, quale il TH-D7, è in grado di inviare messaggi
da Los Angeles a New York senza complicanze nella configurazione. APRS
consente di inviare anche messaggi a un indirizzo di posta elettronica
(Internet).

Un bollettino è un messaggio non indirizzato. Lo scopo dei bollettini consiste
nell’inviare messaggi di più righe a tutte le stazioni APRS. Dato che non si
specifica un destinatario, la funzione di conferma non è utilizzata.

■ Ricevitori GPS

I ricevitori GPS sono ormai diventati accessibili per via del ribasso nei prezzi.
Il ricevitore GPS deve disporre di un’uscita formato NMEA-0183 (vedere a
pagina 7, “Formato NMEA”). La maggior parte dei ricevitori GPS sono dotati
di un’uscita di questo genere. Le stazioni APRS mobili munite di questo tipo di
ricevitore GPS possono trasmettere la propria posizione in tempo reale.

Se il PC dispone di 2 porte seriali, collegare il ricevitore GPS a una porta e il
TNC all’altra, quindi configurare i due dispositivi mediante il software APRS.

Se invece il PC è dotato di una sola porta seriale, utilizzare un TNC equipaggiato
con un ingresso speciale per ricevitori GPS, ad esempio il TH-D7.
Alternativamente, è possibile commutare il collegamento alla porta seriale tra il
TNC e il ricevitore GPS, sia manualmente che automaticamente.

Per collegare il ricevitore GPS alla porta seriale del PC, collegare il terminale di
massa del ricevitore GPS al terminale SG (massa segnale) del PC, quindi
collegare il terminali di uscita dati del ricevitore GPS al terminale RD sul PC.

Si tenga presente che i ricevitori GPS operano nel campo di frequenza a
1500 MHz. Le emissioni spurie dei ricetrasmettitori a 440 MHz o 1200 MHz
possono compromettere la ricezione del segnale GPS. Per ovviare a questo
inconveniente, allontanare quanto più possibile il ricevitore GPS dal
ricetrasmettitore.

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6

APRS

• Latitudine, longitudine e individuatori dei riquadri griglia

APRS è stato concepito per l’invio e la ricezione dei dati di posizione. I dati di
posizione sono descritti da latitudine e longitudine ed espressi con
“dd°mm.mm” (ad esempio, 32°31.82 minuti). Le posizioni decimali non si
riferiscono ai secondi, bensì si tratta di reali posizioni decimali.

È possibile stabilire la latitudine e longitudine della posizione attuale mediante
un ricevitore GPS oppure verificarla su una mappa che riporti le relative
linee. Quando si opera da una posizione fissa, ad esempio la propria
abitazione, la mappa è sufficiente. Se si opera da una stazione mobile,
tuttavia, è necessario un ricevitore GPS per identificare costantemente la
propria posizione.

I radioamatori solitamente utilizzano la notazione “Individuatore riquadri
griglia” per descrivere la propria posizione. APRS consente di usare questa
notazione laddove non è possibile specificare con esattezza la latitudine e la
longitudine. A tale scopo, è utilizzato un formato di dati speciale.

L’individuatore riquadri griglia suddivide il mondo in una griglia 18 x 18
(324 aree); a ciascun’area è assegnato un nome da AA a RR. Specificare
il riquadro della propria posizione, quindi dividerlo in un altra griglia 10 x 10
(100 quadrati). Questi quadrati sono etichettati da 00 a 99. Ciascuno di
questi viene ulteriormente suddiviso in una griglia 24 x 24 (576 quadratini),
etichettati da AA a XX. A questo punto, l’esatta posizione attuale è
determinata da un punto tra AA00AA e RR99XX (18.622.400 riquadri di
griglia in totale).

• Formato NMEA

NMEA-0183 è uno standard utilizzato dalla National Marine Electronics
Association e relativo all’interfaccia di apparecchiature elettroniche usate
nella marina. Questo standard contiene dati sui segnali elettrici, sul protocollo
per trasferimento dati e sincronizzazione, nonché la gestione del bus di
segnale seriale.

Per quanto riguarda i segnali elettrici, sono usate l’uscita di livello TTL +5 V/
0 V e le interfacce compatibili EIA-422. La velocità è pari a 4800 bps, i bit di
dati sono 8, la parità è nessuna e i bit di stop sono 1.

Tutti i dati iniziano per “$” e terminano per “<CR><LF>”. Un’unità dati di
questo tipo è detta dichiarazione. L’identificativo del parlante è rappresentato
da 2 caratteri dopo “$”, ed è seguito a sua volta dai caratteri che indicano il
formato della dichiarazione. Il campo dei dati è separato dalla virgola. “ * ”
indica il campo della somma di controllo. <CR><LF> compare alla fine della
dichiarazione.

L’identificativo del parlante per un ricevitore GPS è GP. Ad esempio, “$GPRMC”
indica che una dichiarazione RMC proviene da un dispositivo GPS (GP).

$GPGGA = Dati fissi del sistema di posizionamento globale
$GPRMC = Dati GPS/TRANSIT minimi consigliati
$GPGLL = Posizione geografica - Latitudine/longitudine.

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7

APRS

■ TNC

APRS richiede la presenta di un Controller di Nodo di T erminali (TNC) conforme
al protocollo AX.25 a 1200 bps. La velocità di trasferimento tra il PC e il TNC va
impostata mediante il software APRS.

Alcuni TNC presentano già alcune funzioni incorporate destinate ad APRS, quali
il collegamento diretto a un ricevitore GPS e la funzione di traccia che ingloba il
segnale di chiamata quando si trasferisce un segnale mediante un ripetitore
digitale (vedere a pagina 9, “Ripetitori digitali”).

I dati di pacchetto APRS utilizzano pacchetti UI in modo conversazionale. BTEXT
non è in uso.

■ Ricetrasmettitori

Un ricetrasmettitore FM consente di azionare APRS nella banda VHF/UHF.
Inserire l’uscita audio del ricetrasmettitore nel TNC. Collegare l’uscita modulata
del TNC e i segnali PTT al ricetrasmettitore. Collegare i terminali di massa del
ricetrasmettitore e del TNC per completare la procedura. Infine, regolare il volume
AF del ricetrasmettitore perché i segnali dei pacchetti possano essere decodificati
in maniera efficace.

• Frequenze operative

APRS è stato usato inizialmente negli U.S.A. sulla banda 145,790 MHz, ma
è ora disponibile nella maggior parte delle aree sulla banda 144,390 MHz.
Nel sudovest dell’Arizona, nel New Mexico e in Texas, APRS opera sulla
banda 145,010 MHz. Queste tre regioni si stanno predisponendo all’uso della
banda 144,390 MHz.

La frequenza del gateway HF è la banda di lato inferiore 10,151 MHz
(10,1492 MHz tono MARK) per tutte le aree.

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8

APRS

■ Reti

APRS è un sistema di rete che utilizza la comunicazione a pacchetto. I
ricetrasmettitori VHF hanno un campo limitato, ma grazie all’uso dei ripetitori
digitali, la copertura offerta da APRS è nazionale. Con l’uso di HF e dei gateway
Internet, è possibile accedere a stazioni APRS su tutto il territorio nazionale.

• Ripetitori digitali

I ripetitori digitali sono una funzione dei TNC e uno strumento indispensabile
nella comunicazione a pacchetto. Grazie all’uso dei ripetitori digitali, è
possibile trasferire dati in pacchetto su distanza considerevoli. Diversamente
dai normali ripetitori vocali, che inviano e ricevono contemporaneamente su
frequenze diverse, i ripetitori digitali inviano e ricevono sulla medesima
frequenza. Questi ripetitori non consentono però di inviare e ricevere dati
nello stesso momento, ma memorizzano i dati di pacchetti ricevuti nel TNC
fino al termine della ricezioni, per poi richiamarli dalla memoria e inoltrarli a
un’altra stazione. I dati del pacchetto vengono ricostruiti dal TNC del ripetitore
digitale e quindi trasferiti senza comprometterne l’integrità. I ripetitori digitali
possono ricetrasmettere i dati da un ripetitore a un altro, consentendo in tal
modo di inviare dati in pacchetto e coprire lunghe distanze, contrariamente
alle comunicazioni di tipo vocale.

Solitamente, un ripetitore digitale ricetrasmette i dati quando il percorso del
pacchetto include il segnale di chiamata proprio del ripetitore stesso
(specificato nel comando MYCALL). APRS sfrutta ampiamente il modo
operativo dei ripetitori digitali. Difatti, la crescita di APRS ai livelli attuali è da
attribuirsi largamente all’uso dei ripetitori digitali.

Qual è l’applicazione dei ripetitori digitali in APRS? Innanzitutto, i ripetitori
digitali utilizzano un percorso di pacchetto WIDE o RELA Y. La maggior parte
dei TNC dispone di un comando MY ALIAS con il quale è possibile specificare
un nome diverso da MYCALL. Ad esempio, se si inviano dati APRS con il
percorso WIDE, un ripetitore digitale APRS nell’area che disponga di
MYALIAS WIDE ricetrasmette i dati. I ripetitori digitali di tipo WIDE coprono
lunghe distanze. T utti gli altri ripetitori digitali sono classificati nel tipo RELA Y.
L’uso di una combinazione di RELAY e WIDE (con percorso di pacchetto =
RELAY,WIDE), i dati APRS sono inoltrati prima ai ripetitori digitali RELAY e
solo successivamente a quelli di tipo WIDE. Pertanto, un ricetrasmettitore
che utilizza APRS non deve necessariamente conoscere il segnale di
chiamata del ripetitore digitale. È sufficiente specificare “RELA Y,WIDE” nelle
impostazioni del pacchetto per inviare i dati su lunghe distanze. Per ridurre il
traffico di pacchetti APRS, si consiglia di indicare nel percorso del pacchetto
il segnale di chiamata dei ripetitori digitali. Diversamente, tutti i ripetitori digitali
di tipo RELAY o WIDE nell’area ricetrasmetteranno i dati, contribuendo ad
accrescere inutilmente il traffico.

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9

APRS

• Gateway HF

Un gateway è un ripetitore digitale in grado di ricetrasmettere i pacchetti tra
frequenze diverse. In APRS, i gateway HF consentono a migliaia di utenti
VHF di rendersi conto di quanto avviene sulla banda APRS HF. La maggior
parte dei pacchetti sul canale HF a velocità molto bassa (300 baud) vengono
ricetrasmessi automaticamente dal gateway HF nelle reti APRS VHF esistenti
ovunque. Ciò è reso possibile dal fatto che la bassa velocità di HF non influisce
significativamente sull’attività locale a velocità maggiori. Se non nei casi di
emergenza, si scoraggia l’uso di pacchetti APRS in direzione opposta, dove
migliaia di utenti VHF potrebbero saturare all’istante il canale HF (molto più
lento) e renderlo inutilizzabile a chiunque. Il solo canale HF può gestire circa
100 utenti sul territorio nazionale, mentre le centinaia di reti VHF sono in
grado di gestire migliaia di utenti in modo indipendente. Tuttavia, migliaia di
utenti sarebbero in grado di vedere gli eventi verificatisi sul canale HF per
mezzo dei dati trasferiti dai gateway HF-VHF.

• Gateway Internet

Un gateway Internet è un ripetitore digitale in grado di ricetrasmettere i
pacchetti tra frequenze radio e Internet. APRS include i server sui quali è
installato il software APRServe, scritto da Steve Dimse. Questi gateway si
servono solitamente di Internet per il collegamento al server APRS e per
inviare i dati APRS nella banda VHF ad APRServe. Similmente, i dati ricevuti
dal server APRS sono trasmessi sulla banda VHF. In questo modo, la rete
APRS si estende per coprire il mondo intero. È possibile visualizzare i dati
raccolti sul server APRS agli indirizzi Internet: www.aprs.net, www.aprs.org
e altri. Il software APRS consente inoltre di visualizzare i dati mediante un
collegamento diretto al server APRS. Per ulteriori informazioni, fare riferimento
alle descrizioni di Internet e agli applicativi software.

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10

APRS

■ Mic-Encoder™

Mic-Encoder, di Bob Bruninga, è stato ideato per agevolare l’uso di APRS da
una stazione mobile. Questo codificatore è stato rilasciato dalla TAPR (Tucson
Amateur Packet Radio Corporation). Di seguito sono esposte le funzioni principali
del prodotto. Da queste funzioni si desume che Mic-Encoder riduce al minimo i
dati di pacchetto e pertanto abbiamo scelto questo formato per le comunicazioni
dati via TH-D7.

• È installato tra il ricetrasmettitore e il suo microfono.

• Consente solamente la trasmissione dati.

• Questo formato, sviluppato da Bob Bruninga, contiene circa la metà dei bit

di dati usati dal formato di base APRS.

• Rende possibile il collegamento diretto a un ricevitore GPS.

• Ai dati di posizione viene aggiunto e trasmesso uno tra 8 messaggi possibili.

(Il Commento di posizione, nella terminologia del TH-D7.)

• Consente la trasmissione dei dati a distanza.

• È necessario disporre di un PC per configurare il segnale di chiamata e altri

parametri.

• Non consente le comunicazioni dati APRS perché non dispone di tasti per
l’immissione del testo e non è possibile ricevere pacchetti.

Sul Mic-Encoder, è possibile selezionare il modo Manuale o Automatico nella
trasmissione dei dati. Nel modo di trasmissione manuale, dopo aver rilasciato il
tasto PTT al termine della trasmissione vocale, ha inizio una trasmissione a
raffica dei dati di pacchetto. I dati non sono comunque trasmessi ogni volta che
si rilascia il tasto PTT , ma possono essere trasmessi solo se questo tasto viene
rilasciato dopo un intervallo di trasmissione preimpostato.

Nel modo di trasmissione automatico, i dati di pacchetto sono trasmessi agli
intervalli di trasmissione preimpostati. Il TH-D7 accetta questo modo di
trasmissione, che può essere selezionato nel menu 2–9 (DATA TX). Nel TH-D7,
la relazione è espressa nel modo seguente:

Mic-Encoder TH-D7

Manuale: PTT: I dati sono trasmessi con un collegamento al

tasto PTT.

Automatico: Automatico: I dati sono trasmessi a intervalli predeterminati.

Manuale: I dati sono trasmessi quando si preme l’icona

[BCON].

Per ulteriori informazioni, visitare la pagina iniziale della TAPR all’indirizzo:
http://www.tapr.org/

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11

APRS

USO DEL TH-D7 COME SEMPLICE STAZIONE APRS

Per l’esecuzione di APRS è sempre stato necessario disporre di un ricetrasmettitore,
un TNC e un computer. KENWOOD ha sviluppato il ricetrasmettitore TH-D7 per
risponde alle esigenze di coloro che desiderano usare APRS in modo più agevole.
Il TH-D7 presenta un TNC incorporato e include le risorse di programma minime
necessarie per usare APRS. Pertanto, il TH-D7 può eseguire APRS come unità
autonoma.

Si ricordi che il TH-D7 è una radio a doppia banda, e pertanto consente di ricevere
segnali vocali e pacchetti di dati simultaneamente. Ad esempio, è possibile utilizzare
la banda A (superiore) per una frequenza APRS e la banda B (inferiore) per le
comunicazioni vocali VHF o UHF. È anche possibile ricevere i dati APRS sulla
banda VHF mentre si parla sulla banda UHF, attivando la funzione full duplex.

Questa sezione spiega la modalità di utilizzo del TH-D7 come stazione APRS
autonoma, senza ricorrere all’uso di un ricevitore GPS, e mette in guardia l’utente
relativamente ad alcune precauzioni d’uso.

■ Impostazione del segnale di chiamata personale

L’uso di APRS prevede l’impostazione di un segnale di chiamata personale.
Senza il segnale di chiamata, non sarà possibile inviare dati APRS.

Immettere il segnale di chiamata nel formato stabilito dal protocollo AX.25. Se il
segnale di chiamata immesso non è valido, si udirà un allarme acustico e tale
segnale sarà rifiutato.

Note:

◆

È possibile immettere un massimo di 6 caratteri alfanumerici per il segnale di chiamata. Quando si
include un SSID, è possibile immettere fino a 9 caratteri, ma solo 6 di questi potranno essere usati
per il segnale di chiamata.

◆

Specificare un numero compreso tra 1 e 15 come SSID. Immettere il trattino (-) tra il segnale di
chiamata e il SSID. È ammesso un solo trattino.

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12

APRS

■ Impostazione della propria posizione

Il metodo più preciso per determinare la propria posizione consiste nell’uso del
ricevitore GPS. Se si dispone di un ricevitore GPS, vedere a pagina 38, “USO
DEL TH-D7 CON UN RICEVITORE GPS”.

APRS è comunque accessibile senza un ricevitore GPS: è sufficiente in questo
caso una mappa indicante le linee di latitudine e longitudine. È opportuno
utilizzare una mappa quanto più dettagliata possibile. Se fattibile, individuare la
propria posizione entro 1/100° di minuto (ad esempio, nord 35°31,82 minuti).

Se l’operazione è difficoltosa, acquistare un opportuno applicativo software e
installarlo sul PC, quindi servirsene per controllare la latitudine e longitudine
delle posizioni desiderate. Alcuni siti Internet offrono mappe di questo tipo.

Se non si imposta la propria posizione, non i sarà in grado di controllare il percorso
coperto dai dati inviati e la funzione Limite di posizione del menu 2–C (POS
LIMIT) non funzionerà correttamente.

Note:

◆

Impostare il menu 2–2 (GPS UNIT) su “NOT USED” se non si usa il ricevitore GPS.

◆

Quando si inviano i dati APRS, includere sempre la propria posizione. L’impostazione predefinita
“N00°00.00, W000°00.00” è irrilevante e può risultare incomoda ad altre stazioni APRS.

◆

Mentre si immette la latitudine e longitudine, l’individuatore riquadri griglia appare automaticamente
nella parte superiore destra dello schermo.

■ Selezione di un commento di posizione

Il TH-D7 trasmette i dati APRS nel formato Mic-Encoder. Questo formato,
sviluppato da Bob Bruninga (WB4APR), include 8 commenti predefiniti
selezionabili per riflettere lo stato corrente. Non è possibile eliminare i commenti,
che sono sempre inclusi nei dati APRS trasmessi.

I commenti disponibili sono:

• Off Duty • Enroute

• In Service • Returning

• Committed • Speciale

• PRIORITY • EMERGENCY!

Attenzione: EMERGENCY! è inteso per l’uso nei soli casi di emergenza. Non utilizzarlo mai nelle
operazioni normali.

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13

APRS

■ Immissione del testo di stato

Oltre al commento di posizione, è possibile aggiungere ai dati APRS un
messaggio di stato di 20 caratteri al massimo. Come per il commento di posizione,
anche questi dati sono sempre inclusi nei dati trasmessi.

Nota: Per distinguere i dati Mic-Encoder inviati originariamente da altri dati, il TH-D7 aggiunge
automaticamente il simbolo “>” all’inizio del testo di stato. Quando il TH-D7 riceve i dati, il simbolo “>”
non viene visualizzato.

■ Selezione dell’icona di stazione

APRS mette a disposizione circa 200 icone di stazione. È possibile selezionare
e inviare l’icona che meglio corrisponde alla situazione attuale.

Sul TH-D7, servirsi dei menu per selezionare l’icona di stazione. Il menu presenta
15 immagini grafiche di uso comune per le stazioni portatili,

ossia:

KENWOOD (predefinita)

Podista Velivolo (piccolo) Jeep

Abitazione QTH (VHF) Barca (motoscafo) Camper

Campeggio, mobile Automobile Autocarro

Yacht

SSTV Triangolo

Motociclo

Furgone

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14

APRS

Per selezionare un’icona diversa da quelle in elenco, selezionare “OTHERS” e
quindi procedere alla scelta della tavola e del simbolo dell’icona. Le icone APRS
sono composte da 2 byte di dati, compreso la tavola e il simbolo dell’icona. La
sbarretta ( / ) indica normalmente la tavola, mentre i simboli sono indicati da
uno dei 94 simboli di tastiera seguenti:

!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~

Per visualizzare altre icone, è stata creata una tavola di icone secondaria. La
sbarretta inversa ( \ ) rappresenta questa tavola. Ad esempio, l’icona
AUTOMOBILE è espressa come “/>”, dove “/” indica la tavola dell’icona e “>”
indica il simbolo relativo. L’icona KENWOOD è espressa come “\K”, dove “\”
indica la tavola secondaria dell’icona e “K” indica il simbolo relativo.

È anche possibile mostrare caratteri in sovrimpressione su alcune icone. Ad
esempio è possibile aggiungere il numero 3 all’icona AUTOMOBILE. Quando si
ricevono i dati di questa icona, il numero “3” appare nella parte superiore di
destra dell’icona dell’automobile.

Segue l’elenco delle icone, aggiornato al mese di febbraio 1999.

/ $ ilapicnirpilobmiS

/! ereinibaraC,aiziloP
/" otavresiR
/# )ocnaibortnec(IGID
/$ onofeleT
/% XDretsulC
/& FHyawetaG
/' )oloccip(olovileV
/( osolovuN
/) elibinopsiD
/* erotomaattilS
/+ assoRecorC
/, ataicsevorL

/­/.X

// otnuP
/0 otaremunoihcreC

/ $ ilapicnirpilobmiS

/1 otaremunoihcreC
/2 otaremunoihcreC
/3 otaremunoihcreC
/4 otaremunoihcreC
/5 otaremunoihcreC
/6 otaremunoihcreC
/7 otaremunoihcreC
/8 otaremunoihcreC
/9 otaremunoihcreC
/: oidnecnI
/; oiggepmaC
/< olcicotoM

)FHV(

HTQenoizatibA

/= aivorreF
/> elibomotuA
/? elifrevreS
/@ CHorutufarutteL
/A osroccosotnorP

/ $ ilapicnirpilobmiS

/B SBB
/C aonaC
/D
/E oihccO
/F

/G
/H )ulbottel(ogreblA

/I PI/PCT
/J
/K aloucS
/L elibinopsiD
/M SRPAcaM
/N STNenoizatS
/O ottemuF
/P aiziloP
/Q erinifedaD

)erfic6(

ailgirgotardauQ

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15

APRS

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16

APRS

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17

APRS

Il TH-D7 è in grado di visualizzare le immagini seguenti nell’elenco della stazione
ricevuta. Le icone della tavola sono riportate nella colonna “/” mentre i simboli
appaiono nella colonna $. Le icone con la sbarretta rovesciata ( \ ) relative al
simbolo sono contenute nella tabella secondaria. Il simbolo # nella colonna “/”
rappresenta i caratteri di sovrimpressione (numeri).

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#_

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#W otaremunSWNotiS

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oetemenoizatS

ataremun

XWoizivresenoizatS

elanoizan

Quando il TH-D7 riceve le icone XYZ usate per un tracciatore GPS, è possibile
visualizzare queste icone. Consultare il file symbol.txt nella directory Readme
del software APRSdos.

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18

APRS

■ Impostazione del metodo di trasmissione

Sono disponibili 3 metodi per trasmettere la propria posizione come dati APRS:
MANUALE, AUT OMA TICO e PTT (accessibili mediante il menu 2–9 (DATA TX)
dal menu APRS).

• MANUALE

Il TH-D7 trasmette i dati APRS solo quando si preme [BCON].

• AUTOMATICO

Il TH-D7 trasmette i dati APRS automaticamente utilizzando l’impostazione
INTERVALLO TX.

• PTT

I dati sono inviati dopo aver premuto il tasto [PTT] per le comunicazioni
vocali. La trasmissione ha luogo quando si rilascia il tasto [PTT]. Questo
metodo utilizza Mic-Encoder per impedire trasmissioni di dati superflue.

INTERVALLO TX: Nei modi AUTOMATICO e PTT, è necessario specificare
l’intervallo di tempo mediante il menu 2–7 (TX-INTERVAL) dal menu APRS.
Nel modo AUTOMATICO, i dati sono trasmessi automaticamente all’intervallo
specificato. Nel modo PTT , i dati sono accodati per la trasmissione allo scadere
dell’intervallo specificato. A questo punto, l’icona BCON sullo schermo del
TH-D7 inizia a lampeggiare. Premere e rilasciare il tasto [PTT] per inviare i
dati.

L’intervallo ideale per il funzionamento mobile è da 1 a 3 minuti, mentre nel
caso di una stazione fissa, l’intervallo può variare tra 10 e 30 minuti.

Note:

◆

Non inviare i dati APRS se non si è impostata la propria posizione.

◆

Non impostare un Intervallo TX troppo breve, diversamente si può congestionare la frequenza
APRS.

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APRS

■ Impostazione del percorso del ripetitore digitale

In APRS è molto importante ricordarsi di impostare il percorso del ripetitore
digitale (ossia il percorso del pacchetto). Queste impostazioni dipendono dalla
modalità e dal luogo d’uso del TH-D7.

Segue una spiegazione su come trasferire i dati a stazioni lontane in modo più
efficiente.

• Funzionamento a stazione fissa

Come è possibile determinare il tipo di ripetitori digitali nella zona in cui ci si
trova?

Aprire il menu 2–8 (P ACKET PATH) e impostare il percorso del pacchetto su
WIDE, quindi inviare i dati APRS con questa impostazione. Se la dicitura
“MY PACKET” appare sul fondo dello schermo TH-D7 al termine della
trasmissione, significa che nell’area è presente un ripetitore digitale WIDE e
il percorso è pertanto corretto. In caso contrario, inviare nuovamente i dati
per diverse volte.

Se non si riesce a individuare un ripetitore digitale WIDE nella zona,
l’impostazione WIDE non è appropriata. In tal caso, cambiare l’impostazione
nel menu 2–8 (P ACKET P A TH) in RELA Y, quindi inviare di nuovo i dati APRS.
Si dovrà quindi determinare il numero di segnali acustici emessi dal TH-D7
quando la dicitura “MY PACKET” appare sullo schermo. Ciascun bip
corrisponde a una stazione RELAY.

Se è presente una sola stazione RELAY, utilizzare l’impostazione
“RELA Y,WIDE”. Se sono presenti 2 o più stazioni RELAY, collegare il TH-D7
al computer (vedere a pagina 41, “USO DEL TH-D7 CON UN PERSONAL
COMPUTER (E GPS)”) ed eseguire il programma APRS. Nell’elenco
individuare il ripetitore digitale RELAY più prossimo, quindi specificare il
segnale di chiamata in luogo di “RELAY” nell’impostazione del pacchetto.
Ad esempio se il segnale di chiamata del ripetitore digitale è “WD6DJY”,
specificare “WD6DJY,WIDE”.

Se il computer non dispone di un programma APRS, rivolgersi alla stazione
APRS locale o impostare il percorso del pacchetto su “RELAY,WIDE” per il
momento.

• Funzionamento a stazione mobile

Se si opera da una stazione mobile, è difficile essere sempre a conoscenza
del tipo di ripetitori digitali nei pressi. Per questo motivo, è consigliabile
utilizzare l’impostazione del percorso di pacchetto predefinita (RELA Y ,WIDE).

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