SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 120345www.conrad.si
Kompaktni mikroprocesorski regulator
Kataloška št.: 120345
Pred uporabo pozorno preberite ta navodila za uporabo. Shranite jih na mestu, dostopnem vsem,
ki bi jih lahko potrebovali.
Vse potrebne nastavitve so opisane v teh navodilih za uporabo. Če bi se kljub temu pojavile
težave pri zagonu, vas naprošamo, da na napravi ne izvajate nedovoljenih potez. V tem
primeru namreč lahko igubite pravico do uveljavljanja garancije. Po pomoč se obrnite na
prodajalca ali proizvajalca.
V primeru vračila šasij, sklopov ali komponent, je potrebno upoštevati predpise DIN EN 100 015
»Zaščita elektrostatično občutljivih komponent«. Za transport uporabljajte izključno predpisano
ESD-embalažo.
Prosimo upoštevajte, da za poškodbe, nastale zaradi ESD (elektrostatične razelektritve), ne
prevzemamo odgovornosti.
5. Delovanje ................................................................................................................................................7
6. Konfiguracijske in parametralne tabele ................................................................................................. 11
8. Tehnični podatki .................................................................................................................................... 13
2
1. Identifikacija naprave
1 Osnovni tip (okvir v mm)
2 Razširitev osnovnega tipa
3 Vhodi
4 Izhodi (standard)
Izhod 2 (opcijsko)
5 Oskrba z napetostjo
6 Tipski dodatek 061 = certifikat UL (Underwriter Laboratories)
40 = 48 x 24, 41 = 48 x 48, 42 = 48 x 96 (pokončen), 43 = 96 x 48 (ležeč), 44 =
96 x 96
88 = običajen način krmiljenja
99 = krmiljenje po nastavitvah uporabnika
88 = nastavljivi vhodi
1
99 = vhodi po nastavitvah uporabnika
1
2
2
Tip 702040/41 Tip 702042/43/44
Izhod 1 Rele (zapiralo) Rele (zapiralo)
Izhod 2 Logika 0/5 V, po
izbiri binarni vhod,
nastavljiv
113 = Izhod 2
Logika 0/12 V, po
izbiri binarni vhod,
nastavljiv
Rele (zapiralo) in
vzporedna logika 0/5
V
(ni na voljo)
000 = opcija ni na voljo
16 = DC 10 … 18 V
22 = AC/DC 20…53V, 48…63 Hz
23 = AC 48…63 Hz, 110 … 240V – 15/+10%
1) Dvotočkovni regulator z omejitvenim primerjalnikom – glejte tovarniške nastavitve konfiguracijske in
parametralne ravni
2) Glejte naročeno besedilo uporabnika ali nastavitve uporabnika pod konfiguracijsko in parametralno
ravnijo
Vsebina paketa Tovarniško pri: Tip 702040/41 Tip 702042/43/44
1 Montažni okvir 2 Elementa za
pritrditev
1 Tesnilo, 1 Navodila
za uporabo 70.2040
2. Namestitev
3
Tip (sprednji okvir) Izrez za stikalno
ploščo v mm (Š x V)
702040 (48mm x 24mm) 45
702041 (48mm x 48mm) 45
702042 (48mm x 96mm) 45
702043 (96mm x 48mm) 92
702044 (96mm x 96mm) 92
+0,6
+0,6
+0,6
+0,8
+0,8
x 22,2
x 45
x 92
+0,6
x 45
+0,8
x 92
+0,3
+0,6
> 8 mm > 8 mm
+0,8
> 10 mm > 10 mm
> 10 mm > 10 mm
> 10 mm > 10 mm
Montaža od »roba do roba«
(minimalni razmaki med izrezi plošč)
Navpično Vodoravno
> 8 mm > 8 mm
3. Električna povezava
Navodila za namestitev:
- Izbira kablov, namestitev in električna povezava morajo biti skladni z veljavnimi predpisi VDE 0100
»predpisi o povezavi električnih naprav z nominalno napetostjo pod 1.000 V« oziroma zadevnimi
lokalnimi predpisi.
- Električni priklop lahko opravi le usposobljen strokovnjak.
- Če bi se pri opravljanju del lahko dotaknili delov pod napetostjo, je napravo pred tem obvezno ločiti
od obeh polov napetosti.
- Omejevalni upor v primeru kratkega stika poskrbi za prekinitev tokokroga. Zunanja varovalka
oskrbe s tokom ne sme preseči vrednosti 1 A (počasna). V izogib kratkemu stiku v obremenilnem
tokokrogu, mora biti izhodni rele zavarovan z največjim relejnim tokom.
- Elektromagnetna združljivost (EMC) v skladu s standardi in predpisi, navedenimi pod poglavjem
Tehnični podatki.
- Vhodni, izhodni in napajalni vodi morajo biti prostorsko ločeni in ne smejo biti položeni vzporedno.
- Senzorski vodi morajo biti nameščeni zavito in zavarovano.
Izogibajte jih neposredne bližine delov ali napeljav pod napetostjo.
- Na terminale za oskrbo ne priklapljate drugih obremenitev.
- Naprava ni primerna za vgradnjo v eksplozivno nevarnem okolju.
- Poleg nepravilne namestitve obstaja možnost motenj ali okvar nadzorovanih procesov zaradi
napačnih nastavitev na regulatorju (nastavljena vrednost, podatki o parametralni in konfiguracijski
ravni, notranje prilagoditve). Na voljo morajo biti varnostne naprave, neodvisne od regulatorja, kot
so na primer nadtlačni ventili, temperaturni omejevalniki in varovala, ki jih nastavi usposobljen
strokovnjak. Prosimo, upoštevajte zadevne varnostne napotke. Ker s samo optimizacijo ni mogoče
obvladovati vseh tokovnih krogov, obstaja teoretična možnost nestabilnih nastavitev parametrov
(spremljati je potrebno stabilnost nastalega procesa).
4
4. Upravljanje
4.1 Prikazovalniki in tipke
5
Primer: tip 702041 Primer: tip 702041
4.2 Koncept upravljanja
(1) Prikazovalnik Prikazovalnik
7-segmentni
štirimestni, zelen
prikazovalnik
Višina številk Tip 702040/41/42: 10 mm
Tip 702043/44: 20 mm
Obseg prikazovanja -1999 … +9999, digitalen
Decimalna mesta brez, eno, dve
Enote °C/°F
(2) Indikatorji stanja (2) Indikatorji stanja
LED dve LED za izhoda 1 in 2,
rumene barve
(3) Tipke (3) Tipke
Izbira naslednjega parametra
Izbira parametralne in
konfiguracijske ravni (>2s)
Povečanje parametralne
vrednosti
Zmanjšanje parametralne
vrednosti
1
1
Vrnitev na osnovne nastavitve
1. Dinamična nastavitev vrednosti: samodejni prevzem vrednosti po
2 sekundah (tudi konfiguracijske kode)
Običajni prikaz
Na prikazovalniku se prikaže dejanska vrednost.
6
Upravljalna raven
Tu je mogoče nastaviti vrednost SP. Z aktivnim preklapljanjem nastavljene vrednosti preko binarnega
vhoda se na prikazovalniku pojavi SP1 ali SP2. Ko je aktivna funkcija za naklon parametra (zapornice) se
prikaže nastavljena vrednost zapornice SPr.
Parametralna raven
Tu lahko nastavite želeno vrednost, mejno vrednost omejitvenega primerjalnika, parametre krmilnika in
naklon zapornice. Na prikazovalniku se izmenično prikazujeta simbol in vrednost parametra. Spreminjanje
parametrov poteka dinamično s tipkama
sekundah.
Konfiguracijska raven
Tu lahko nastavite osnovne funkcije regulatorja.
Za pričetek nastavljanja je potrebno preko parametralne ravni y.0 zamenjati konfiguracijsko raven.
Na prikazovalniku se pojavljata izmenično konfiguracijska koda (npr. C111) ali simbol parametra (npr. Pb.1)
in koda/vrednost parametra. Spreminjanje parametrov poteka dinamično s tipkama
prevzeta samodejno po približno 2 sekundah.
Time-Out
Če regulator ne prejme ukaza, se po 30 sekundah samodejno vrne na običajni prikaz.
5. Delovanje
Priporočamo naslednji postopek:
∗ Spoznavanje funkcij naprave.
∗ Vnos konfiguracijskih kod in vrednosti parametrov v temu namenjene tabele pod 6. poglavjem. V
ta namen vpišite vrednosti
kode so navedeni po vrstnem redu prikazovanja. Nepomembni parametri so skriti (tabela spodaj).
∗Vnos konfiguracijskih kod in parametrov na napravi.
Omejitveni primerjalnik
brez funkcije
Omejitveni primerjalnik s
funkcijo
Uporovni termometer,
termoelement
Funkcija zapornice (brez
funkcije)
Brez preklapljanja
nastavljene vrednosti
5.1 Vnos dejanskih vrednosti
Simbol Opomba
Merilnik/detektor (prejem dejanske vrednosti)
Enota dejanske vrednosti (°C/°F)/decimalna mesta prikaza
Začetna/končna vrednost razpona za običajne signale
Primer: 0 … 20 mA Æ 20 … 200°C: SCL=20/SCH=200
Popravek dejanske vrednosti
S pomočjo funkcije lahko izmerjeno vrednost prilagodite s programirljivo vrednostjo
navzgor ali navzdol (Offset).
Pri 2-žičnem vezju se linijsko usmerjanje lahko izvede s pomočjo programske korekture
dejanske vrednosti.
Omejitveni primerjalnik
Binarni vhod pri tipu 702040/41
Skaliranje standardnega
signala
Funkcija zapornice
Nastavljena vrednost v
parametralni ravnini
in Nastavitev je prevzeta samodejno po približno 2
in Nastavitev je
ali izbiro označite s križcem Parametri in konfiguracijske
7
Primeri:
Izmerjena vrednost Offset Prikazana vrednost
294,7 +0,3 295,0
295,3 - 0,3 295,0
5.2 Binarni vhod
Blokada tipk
Stopnja
zapore
Zaustavitev
zapornice
Preklapljanje
med
nastavljenimi
vrednostmi
Simbol Opomba
5.3 Regulator
Struktura reguliranja
Struktura reguliranja je določena s parametri Pb, dt in rt.
Primer: Nastavitev za PI-regulator Æ
Simbol Opombe
Časovna konstanta (digitalni filter) za prilagoditev digitalnega vhodnega filtra (0s = filter
izklopljen)
Če je
Možno je upravljanje preko tipk.
Dostop do parametralne in
konfiguracijske ravni je mogoč. Zagon
samooptimizacije je mogoč.
Zapornica deluje. Zapornica je ustavljena.
Nastavljena vrednost SP1 je aktivna.
Prikaz ustreznih simbolov SP1 in SP2 na
upravljalni ravni.
Delovanje binarnega vhoda
Pri tipu 702040/41 je logični izhod samodejno neaktiven (dvojna zapolnitev).
Način reguliranja in dodelitev izhodov regulatorja fizikalnim izhodom 1 + 2
Izhodi v primeru okvare
Definirana so preklopna stanja izhodov pri prekoračitvi oziroma nedoseganju merilnega
območja, pri prekinitvi/kratkem stiku senzorja, preseganju prikazov.
Proporcionalno območje 1 (1. regulatorski izhod)
Proporcionalno območje 2 (2. regulatorski izhod)
Vpliva na P-lastnosti regulatorja. Pri Pb=0 struktura reguliranja ni učinkovita.
Sekundarni čas
Vpliva na D-lastnosti regulatorja. Pri dt=0 regulator ne prikazuje D-lastnosti.
Ponastavitev časa
Vpliva na I-lastnosti regulatorja. Pri rt=0 regulator ne prikazuje I-lastnosti.
Čas cikla 1 (1. regulatorski izhod)
Čas cikla 2 (2. regulatorski izhod)
Čas cikla naj bo izbran tako, da je dovod energije do procesa kontinuiran, vendar stikalni
elementi niso preobremenjeni.
Kontaktni razmik
Pri tritočkovnem regulatorju
visok: -visoka filtracija motilnih signalov
-počasna reakcija prikaza dejanske vrednosti na spremembe dejanske
vrednosti
-nizka mejna frekvenca (nizkopasovni filter drugega reda).
Î Poglavje 7
Upravljanje preko tipk ni možno.
Dostop do parametralne in konfiguracijske
ravni ni mogoč. Zagon samooptimizacije ni
mogoč.
Nastavljena vrednost SP2 je aktivna.
Prikaz ustreznih simbolov SP1 in SP2 na
upravljalni ravni.
Preklopna diferenca 1 (1. regulatorski izhod)
8
Preklopna diferenca 2 (2. regulatorski izhod)
Za regulator s Pb.1=0 ali Pb.2=0
Delovna točka (osnovna obremenitev)
Izhodni nivo, če dejanska vrednost = nastavljeni vrednosti
Omejitev izhodnega nivoja
y.1 = največji izhodni nivo
y.2 = najmanjši izhodni nivo
Pri uravnavanju brez strukture (Pb.1=0 ali Pb.2=0) mora biti nastavljeno:
y.1=100% in y.2=-100%.
5.4 Omejitveni primerjalnik (alarmni kontakt)
lk1…lk6: spremljanje iz nastavljene vrednosti.
lk7/lk8: spremljanje iz fiksne vrednosti AL.
w-nastavljena vrednost, x-dejanska vrednost
Simbol Opombe
5.5 Funkcija zapornice
Omejitveni primerjalnik (lk1…lk8)
Preklopna diferenca omejitvenega primerjalnika
Mejna vrednost omejitvenega primerjalnika
Prikaz želene vrednosti zapornice SPr na
upravljalni ravni
9
t1 omrežje aktivno (SP1 aktivno)
t2…t3 izpad omrežja ali prekoračitev/nedoseganje
merilnega območja
t4…t5 zaustavitev zapornice
t6 preklop nastavljene vrednosti na SP2
Simbol Opombe
5.6 Samooptimizacija
Samooptimizacija določa optimalni regulacijski parameter za PID- ali PI-regulator.
Podani so naslednji parametri:
Funkcija zapornice (vklopljena/izklopljena, časovne enote)
Zaustavitev zapornice preko binarnega vhoda (potencialno prost kontakt)
Nagib zapornice v K/h ali K/min
(primer brez preklapljanja nastavljene vrednosti)
V odvisnosti od velikosti regulacijskega odstopanja, regulator izbira med postopkoma a ali b:
a. Samooptimizacija pri zagonu b. Samooptimizacija pri nastavljeni vrednosti
x-dejanska vrednost
w-nastavljena vrednost
Zagon samooptimizacije
Zagon samootimizacije ni mogoč, če sta zapora in funkcija
zapornice aktivni.
Samooptimiranje se prekine samodejno, lahko pa ga tudi prekličete.
5.7 Zapora ravni preko kode
Alternativno k binarnemu vhodu lahko s pomočjo kode nastavite zaporo
ravni (binarni vhod ima prednost).
Izklopljena
Funkcija zapornice
(K/min)
Funkcija zapornice
(K/h)
11
inverzen = ogrevanje (izhod je aktiven, če je dejanska vrednost < nastavljene vrednosti)
neposreden = hlajenje (izhod je aktiven, če je dejanska vrednost > nastavljene vrednosti)
Izhod v primeru
0
1
2
3
4
napak
0% izhodni nivo1/LK
izklopljen
100% izhodni
2
nivo
/LK izklopljen
-100% izhodni
1
nivo
/LK izklopljen
0% izhodni nivo
vklopljen
100% izhodni
1
nivo
/LK vklopljen
2
/LK
0
1
2
3
4
Binarni vhod
Brez funkcije
Blokada tipk
Zapora ravni
Zaustavitev zapornice
Preklapljanje
nastavljene vrednosti
1. najmanjši učinkovit izhodni nivo y.2
2. največji učinkovit izhodni nivo y.1
Paramater Razlaga Območje vrednosti tovarniško Vaša nastavitev
Začetna vrednost
standardnega
-1999…+9999 števk 0
signala
Končna vrednost
standardnega
-1999…+9999 števk 100
signala
Spodnja omejitev
nastavljene
-1999…+9999 števk -200
vrednosti
Zgornja omejitev
nastavljene
vrednosti
Korekcija dejanske
vrednosti
Preklopna diferenca
omejitvenega
-1999…+9999 števk 850
3
-1999…9999 števk
0…9999 števk
3
0
1
primerjalnika
3. Pri prikazu z enim ali dvema decimalnima mestoma se območje vrednosti in tovarniška nastavitev spremenita.
Primer: 1 decimalno mesto Æ območje vrednosti: -199.9 … + 999,9
7. Al
ar
m
na
sp
or
oč
ila
Para ater mRazlaga Območje vrednosti tovarniško Vaša
Časovna konstanta
(digitalni filter)
Nastavljena vrednost 1 SPL…SPH 0
Nagib zapornice 0 … 999 K/h
Nastavljena vrednost 2 SPL …S HP 0
Mejna vrednost
omejitvenega primerjalnika
Proporcionalno območje 1
Proporcionalno območje 2
Sekundarni čas
Ponastavitev časa
Čas cikla 1 1,0…999,9 s 20,0s
Čas cikla 2 1,0…999,9 s 20,0s
Kontaktni razmik 0 … 1000 števk
Preklopna diferenca 1
Preklopna diferenca 2
Delovna točka -100 … 100% 0%
Največji izhodni nivo 0…100% 100%
Najmanjši izhodni nivo -100…+100% -100%
0,0 … 100,0 s 0,6s
ali K/min
1
-1999…+9999 števk
0…9999 števk
0…9999 števk
1
1
0…9999 s
0…9999 s
1
0…9999 števk
0…9999 števk
1
1
0
0
0
0
80s
350s
0
1
1
nastavitev
Prikaz Opis Vzrok/Vedenje
Utripajoča dejanska vrednost
»1999«.
Prekoračitev/nedoseganje
merilnega območja.
Regulatorji in omejitveni primerjalnik
se v odnosu do vhodne vrednosti
vedejo v skladu s konfiguracijo
izhodov.
Pod prekoračitev/nedoseganje merilnega območja sodijo naslednji dogodki:
- prekinitev/kratek stik senzorja;
- izmerjena vrednost leži izven kontrolnega območja priključenega senzorja;
- preseganje prikazov
Spremljanje merilnega kroga (● = zaznano)
Merilnik Prekoračitev/nedoseganjeKratek stik
senzorja/napeljave
Termoelement
Uporovni termometer
Napetost 2…10 V
0…10 V
Tok 4…20 mA
0…20 mA
●
-
● ● ●
●
●
●
●
●
-
●
-
Prekinitev
senzorja/napeljave
●
●
-
●
-
8. Tehnični podatki
Vhod za termoelement
Oznaka Merilno območje
Fe-CuNi »L« -200…+900 °C
Fe-CuNi »J« DIN EN 60584 -200…+1200 °C
Cu-CuNi »U« -200…+600 °C
Cu-CuNi »T« DIN EN 60584 -200…+400 °C
NiCr-Ni »K« DIN EN 60584 -200…+1372 °C
NiCrSi-NiSi »N« DIN EN 60584 -200…+1300 °C
Pt10Rh-Pt »S« DIN EN 60584 0….1768 °C
Pt13Rh-Pt »R« DIN EN 60584 0….1768 °C
Pt30Rh-
Releji:
Delovni kontakt (zapiralo); 3 A pri 250 V AC ohmske napetosti; 150.000 preklopov pri nazivni napetosti
Logika 0/5V:
Omejitev toka: 20 mA; R
obremenitev
≥ 250 Ω
Oskrba z napetostjo:
AC 48 … 63 Hz, 110 … 240 V – 15/+10% ali
AC/DC 20 … 53 V, 48 … 63 Hz ali
DC 10 … 18 V
Regulator:
Tip regulatorja Dvotočkovni regulator z omejitvenim
primerjalnikom, tritočkovni regulator
Struktura regulatorja P/PD/PI/PID
A/D-pretvornik Ločljivost > 15 bitov Čas odčitavanja 210 ms
Preskusne napetosti:
V skladu z DIN EN 61 010, poglavje 1, marec 1994, prenapetostna kategorija II, stopnja onesnaževanja 2,
pri tipu 702040/41, prenapetostna kategorija III, stopnja onesnaževanja 2, pri tipu 702042/43/44
Poraba energije: maks. 5VA
Varnostna kopija podatkov: EEPROM
Električni priključek:
Na zadnji strani preko vtičnih vijačnih sponk, presek napeljave ≤ 1,5 mm
x 1,5 mm
2
(1,0 mm2 pri tipu 702040/41) z obročki
2
(1,0 mm2 pri tipu 702040/41) ali 2
Elektromagnetna združljivost:
EN 50 081-1, EN 50 082-2,
NAMUR-priporočilo NE21
Ohišje:
Ohišje iz umetne mase za stikalno ploščo v skladu z DIN 43700
Čiščenje sprednje plošče:
Čiščenje s toplo ali vročo vodo (z morebitnim dodatkom rahlo kislega, nevtralnega ali alkalnega čistilnega
sredstva). Za čiščenje ne uporabljajte abrazivnih čistilnih sredstev ali visokotlačnih čistilcev. Ohišje je
omejeno odporno na ekološka čistila (npr. špirit, pralni bencin ipd.).
Montaža:
v ploščo v skladu z DIN 43 834
Temperatura delovanja in shranjevanja:
0 … 55 °C / -40 … +70 °C
Klimatska odpornost:
≤ 75% relativne vlage brez kondenzacije
Delovni položaj: poljuben
Teža:
pribl. 75 g (702040) pribl. 160 g (702043)
pribl. 95 g (702041) pribl. 200 g (702044)
pribl. 145 g (702042)
Proizvajalec jamči za kakovost oziroma brezhibno delovanje v garancijskem roku, ki začne
teči z izročitvijo blaga potrošniku. Garancija velja na območju Republike Slovenije.Garancija za izdelek je 1 leto.
Izdelek, ki bo poslan v reklamacijo, vam bomo najkasneje v skupnem roku 45 dni vrnili
popravljenega ali ga zamenjali z enakim novim in brezhibnim izdelkom. Okvare zaradi
neupoštevanja priloženih navodil, nepravilne uporabe, malomarnega ravnanja z izdelkom in
mehanske poškodbe so izvzete iz garancijskih pogojev. Garancija ne izključuje pravic potrošnika, ki izhajajo iz odgovornosti prodajalca za napake na blagu.
Vzdrževanje, nadomestne dele in priklopne aparate proizvajalec zagotavlja še 3 leta po
preteku garancije.
Servisiranje izvaja proizvajalec sam na sedežu firme CONRAD ELECTRONIC SE, KlausConrad-Strasse 1, Nemčija.
Pokvarjen izdelek pošljete na naslov: Conrad Electronic d.o.o. k.d., Ljubljanska cesta 66,
1290 Grosuplje, skupaj z izpolnjenim garancijskim listom.