Jumo dTRON 304, dTRON 308, dTRON 316 User guide [fr]

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JUMO dTRON 304/308/316

Régulateur compact avec fonction Programme

Type 703043

Type 703041 Type 703042 Type 703044

B 70.3041.0

Notice de mise en service

2010-04-30/00442057

)

Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs.

Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions. Si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez aucune manipulation non

autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie ! Veuillez prendre contact avec nos services. La notice de mise en service est valable à partir de la version Software de l’appareil 192.02.05

Vous pouvez l’afficher en appuyant simultanément sur les touches et .

En cas d’intervention à l’intérieur de l’appareil ou de retour de tiroirs, de blocs ou de composants, il faut respecter les dispositions de la norme NF EN 61340-5-1 « Électrostatique : protection des dispositifs électroniques contre les phénomènes électrostatiques - Prescriptions générales » et de la norme NF EN 61340-5-2 « Électrostatique : protection des dispositifs électroniques contre les phénomènes électrostatiques - Guide d'utilisation ».

Pour le transport n’utilisez que des emballages ESD. Faites attention aux dégâts provoqués par les décharges électrostatiques, nous dégageons toute

responsabilité.

ESD = Electro Static Discharge (décharge électrostatique)

Sommaire

1 Introduction 7

1.1 Description .................................................................................................... 7

1.2 Conventions typographiques ...................................................................... 8

2 Identification de l’exécution de l’appareil 9

2.1 Identification du type ................................................................................... 9

2.2 Matériel livré ............................................................................................... 10

2.3 Accessoires ................................................................................................ 10

3 Montage 11

3.1 Lieu de montage et conditions climatiques ............................................. 11

3.2 Dimensions ................................................................................................. 11

3.2.1 Type 703044 ................................................................................................. 11

3.2.2 Types 703042/43 ......................................................................................... 12

3.2.3 Type 703041 ................................................................................................ 12

3.3 Montage bord à bord ................................................................................. 13

3.4 Montage encastré ...................................................................................... 13

3.5 Retirer la plaque du régulateur ................................................................. 14

4 Raccordement électrique 15

4.1 Conseils pour l’installation ........................................................................ 15

4.2 Séparation galvanique ............................................................................... 16

4.3 Schémas de raccordement ....................................................................... 17

4.3.1 Type 703041 ................................................................................................ 17

4.3.2 Types 703042/43/44 ..................................................................................... 20

4.3.3 Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485 ...................... 24

4.3.4 Raccordement du connecteur PROFIBUS-DP ............................................ 24

Sommaire

5 Commande 25

5.1 Éléments d’affichage et de commande .................................................... 25

5.2 Concept de niveaux ................................................................................... 26

5.3 Verrouillage des niveaux ............................................................................ 27

5.4 Saisie et aide à l’utilisateur ....................................................................... 28

5.5 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine) ............................................. 29

5.6 Régulateur à programme .......................................................................... 30

5.6.1 Saisie du programme ................................................................................... 30

5.6.2 Commande ................................................................................................... 32

5.6.3 Déplacement de la courbe du programme .................................................. 33

6 Niveau "Commande" 35

7 Niveau "Paramétrage" 37

8 Configuration 39

8.1 Entrées analogiques “InP” ........................................................................ 41

8.1.1 Réglage fin spécifique .................................................................................. 43

8.2 Régulateur “Cntr” ....................................................................................... 45

8.3 Programmateur “Pro” ................................................................................ 47

8.4 Seuils d’alarme “LC” .................................................................................. 50

8.5 Sorties “OutP” ............................................................................................ 54

8.6 Fonctions binaires “binF” .......................................................................... 56

8.7 Affichage “diSP” ......................................................................................... 59

8.8 Minuterie “tFct” .......................................................................................... 61

8.9 Interfaces “IntF” ......................................................................................... 62

9 Optimisation 63

9.1 Auto-optimisation ....................................................................................... 63

9.2 Contrôle de l’optimisation ......................................................................... 66

Sommaire

10 Options 67

10.1 Module mathématique et logique ............................................................. 67

10.2 Régulateur de différence, d’humidité et de rapport ................................ 67

11 Ajout des extensions 69

12 Annexe 71

12.1 Caractéristiques techniques ..................................................................... 71

12.2 Messages d’alarme .................................................................................... 74

13 Index 75

Sommaire

1.1 Description

La série de régulateurs est constituée de quatre appareils à programmation libre, dans différents formats DIN ; ces appareils permettent de réguler des températures, des pressions et d’autres grandeurs de process.

Les appareils sont utilisés comme régulateur de température TR suivant EN 14597 dans des installations calorifiques pour réguler et commander la température dans

des milieux liquides et gazeux (fonctionnement 1B). L’écran à cristaux liquides, couleur et à grand contraste, utilisé pour la valeur réelle, la

consigne et l’aide à l’utilisateur, est constitué de deux afficheurs à 4 digits de 7 segments, de deux afficheurs à 1 digit de 16 segments, d’un indicateur de la consigne active, de six indicateurs d’état et d’indicateurs pour l’unité, la fonction Rampe et le mode manuel.

Les quatre touches de la face avant permettent de commander, paramétrer et configurer le régulateur. Les appareils peuvent être utilisés comme régulateur à 2 plages, régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas ou régulateur proportionnel. Le logiciel des régulateurs contient entre autres une fonction Programme ou Rampe, la commutation entre jeux de paramètres, deux procédures d’auto-optimisation, un module mathématique et logique ainsi que quatre seuils d’alarme.

Les linéarisations des capteurs usuels sont mémorisées dans les appareils ; il est possible de programmer un tableau de linéarisation spécifique.

1 Introduction

Le logiciel Setup proposé permet de configurer confortablement l’appareil depuis un ordinateur.

Il est possible d’intégrer les appareils à un bus de données via une interface RS422/ RS485 ou PROFIBUS-DP.

Le raccordement électrique est effectué à l’arrière des appareils, à l’aide de bornes à vis.

Entrée analogique

Entrée binaire *)

2 relais (inverseur)

(à fermeture pour type 703041)

Sortie logique *)

Tension d’alimentation

Option 1

17 V/20 mA pour convertisseur de mesure à 2 fils

uniquement pour

Option 2

types 703042/43/44

Option 3 uniquement pour

types 703042/43/44

1. Pour plus d'explications voir EN 14597.

*) alternative au type 703041,

configurable

1 Introduction

1.2 Conventions typographiques

Symboles d’avertissement

Symboles indiquant une remarque

Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou

l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels !

Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou

l’observation imprécise des instructions peut endommager

les appareils ou les données !

Attention Ce symbole est utilisé lorsqu’il faut prendre ses précautions

lors de la manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques.

Remarque Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un

point particulier.

Renvoi Ce symbole renvoie à des informations complémentaires

dans d’autres notices, chapitres ou sections.

Modes de représentation

Instruction Ce symbole indique qu’une action à effectuer est décrite.

Chaque étape de travail est caractérisée par une étoile, par exemple :

Points du menu

Affichage clignotant

h Appuyez sur la touche

Les textes du logiciel Setup sont en italique, par exemple :

Éditer programme.

I I I I I I I I I I I I I

I I I

IIIIIIIIIIII

I I I

2 Identification de l’exécution de l’appareil

2.1 Identification du type

Type de base

703041 JUMO dTRON 316, Format 48 mm × 48 mm

703042 JUMO dTRON 308, Format 48 mm × 96 mm (format vertical)

703043 JUMO dTRON 308, Format 96 mm × 48 mm (format horizontal)

703044 JUMO dTRON 304, Format 96 mm × 96 mm

comprenant 1 entrée analogique, 2 sorties à relais et 2 entrées binaires ou 2 sorties logiques

comprenant 1 entrée analogique, 2 entrées binaires, 2 relais et 2 sorties logiques

Extension du type de base

1 Type de base 1

Exécution

8 Standard avec réglages d’usine 9 Programmation suivant indications du client

Sorties logiques (2 pour l’exécution standard)

10/12V 20/18V

1. 2. 3. Connecteur en option Nombre (max.) Nombre (max.) Option 1 Option 2

000Non affecté XX 1 1 1 Entrée analogique 2 (universel) 1 1 X X 2 2 2 Relais (inverseur) 2 1 X 3 3 3 2 relais (à fermeture) 2 1 X 4 4 4 Sortie analogique 2 2 X X 5 5 5 2 entrées binaires 2 1 X X 6 6 6 Relais statique 1 A 2 2 X X 7 7 7 Interface RS422/RS485 1 1 X X 888Interface PROFIBUS-DP 1 1 X X

X = possible sur ce connecteur en option, - = non autorisé sur ce connecteur en option

Type 703042/43/44 Type 703041 (sans option 3)

Alimentation

2 3 110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz 2 5 20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz

000Aucune 214Module mathématique et logique 217Régulateur de rapport (condition: 2 entrées analogiques) 218Régulateur de différence (condition: 2 entrées analogiques) 219Régulateur d’humidité (condition: 2 entrées analogiques)

/1 – – / ,

703041 / 1 8 1 – 1 4 0 – 2 3 / 0 0 0 ,

Options

Homologation

000Aucune 056EN 14597

dTRON 304 avec certification GL sur demande

2 Identification de l’exécution de l’appareil

2.2 Matériel livré

- Régulateur

-Joint

-Éléments de fixation

- Notice de mise en service B70.3041.0 en format A6 Il est possible de commander séparément un CD-ROM avec un logiciel de démonstra-

tion et des documents PDF en format A4 (notice de mise en service et autre documentation). Il est possible de télécharger ces documents et le programme sur www.jumo.fr (le déblocage du logiciel est payant).

2.3 Accessoires

Interface PC Interface PC avec convertisseur TTL/RS232 et adaptateur (prise femelle) pour logiciel

Setup ; numéro d’article : 70/00350260

Interface USB Interface PC avec convertisseur USB/TTL, adaptateur (prise femelle) et adaptateur

(broche) ; numéro d’article : 70/00456352

Logiciel Setup

Logiciel Setup Numéro d’article : 70/00445443

Conditions hardware :

- PC Pentium 100 ou compatible

- 128 Mo RAM, 30 Mo disque dur libre

-Lecteur CD-ROM

- Port série ou USB libre Conditions software :

Microsoft

avec éditeur de programme et Startup

Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP

1. Microsoft est une marque déposée de Microsoft Corporation

3.1 Lieu de montage et conditions climatiques

Il faut que le lieu de montage soit conforme aux conditions décrites dans les caractéristiques techniques. La température du lieu de montage doit être comprise entre 0 et 55 °C, pour une humidité relative ≤ 90%.

3.2 Dimensions

3.2.1 Type 703044

3 Montage

Interface - PC Adaptateur

Découpe du tableau

3 Montage

3.2.2 Types 703042/43

Découpe du tableau

Interface AdaptateurPC-

3.2.3 Type 703041

Interface AdaptateurPC-

Découpe du tableau

3.3 Montage bord à bord

Type horizontal vertical 703041 (48 mm × 48 mm)

703042 (format vertical : 48 mm × 96 mm)) 703043 (format horizontal : 96 mm × 48 mm) 703044 (96 mm × 96 mm)

Avec connecteur Setup (flèche) : 703041 (48 mm × 48 mm)

703042 (format vertical : 48 mm × 96 mm)) 703043 (format horizontal : 96 mm × 48 mm) 703044 (96 mm × 96 mm)

3.4 Montage encastré

Écarts min. de la découpe du tableau

11 mm 11 mm 30 mm 11 mm

11 mm 11 mm 65 mm 11 mm

3 Montage

30 mm 30 mm 11 mm 30 mm

65 mm 65 mm 11 mm 65 mm

Type 703042/43/44

Type 703041 h Placer le joint fourni sur le tube

h Placer le joint fourni sur le corps de

l’appareil.

h Introduire le régulateur par l’avant dans

la découpe du tableau.

h Depuis l’arrière du tableau, glisser les

éléments de fixation dans les guides latéraux. Les côtés plats des éléments de fixation doivent se trouver contre le boîtier.

h Mettre les éléments de fixation contre

l’arrière du tableau et serrer uniformément avec un tournevis.

de l’appareil.

h Introduire le régulateur par l’avant dans

la découpe du tableau.

h Depuis l’arrière du tableau, glisser le

cadre de fixation sur le corps de l’appareil ; appuyer avec les ressorts contre l’arrière du tableau jusqu’à ce que les ergots soient encliquetés dans les rainures prévues à cet effet et que la fixation soit suffisante.

Entretien de la façade

Il est possible de nettoyer la façade avec des détergents et des produits de nettoyage usuels. Elle n’est que relativement résistante aux solvants organiques (par ex. alcool à brûler, benzine, P1, xylène entre autres). Ne pas utiliser de nettoyeur à haute pression.

3 Montage

3.5 Retirer la plaque du régulateur

Pour effectuer des réparations, il est possible de retirer du boîtier la plaque du régulateur.

h Appuyer simultanément sur les surfaces

striées de la façade (en haut et en bas pour le format vertical, à gauche et à droite pour le format horizontal) et enlever la plaque du régulateur.

Lors de la remise en place de la plaque du régulateur, il faut veiller à ce que les ergots (sous les surfaces striées) soient bien encliquetés.

4.1 Conseils pour l’installation

- Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, pour l’installation que pour le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur.

- Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.

- L'appareil est prévu pour être monté dans des tableaux de commande ou installations. La protection incombant au client ne doit pas dépasser 20 A. Débrancher l'appareil du réseau pour tous travaux de réparation ou d'intervention.

- Il faut protéger le circuit de charge avec un fusible calibré au courant maximal du relais pour éviter un soudage des relais de sortie.

- La compatibilité électromagnétique est conforme aux normes et prescriptions mentionnées dans les caractéristiques techniques.

- Les câbles d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparés les uns des autres et ne doivent pas cheminer parallèlement.

- Les câbles de sonde et d’interface doivent être torsadés et blindés. Dans la mesure du possible, ils ne doivent pas cheminer à proximité de composants ou de câbles parcourus par du courant. Mettre le blindage à la terre d’un côté.

- Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de l’appareil.

- L’appareil ne peut être installé dans des zones exposées à un risque d’explosion.

- Outre une installation défectueuse, des valeurs mal réglées sur le régulateur (consigne, données des niveaux Paramétrage et Configuration, modifications à l’intérieur de l’appareil) peuvent altérer le bon fonctionnement du process ou provoquer des dégâts. C’est pourquoi il doit toujours y avoir des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur (par exemple des soupapes de surpression ou des limiteurs/ contrôleurs de température) ; seul du personnel qualifié peut effectuer le réglage. À ce propos, nous vous prions de respecter les règles de sécurité correspondantes. Comme une adaptation (auto-optimisation) ne permet pas d’asservir toutes les boucles de régulation imaginables, un mauvais réglage d’un paramètre peut en théorie rendre une régulation instable. C’est pourquoi il faut contrôler la stabilité de la valeur réelle atteinte.

4 Raccordement électrique

Le raccordement électrique doit être effectué

exclusivement par du personnel qualifié.

Identifier l’exécution de l’appareil à l’aide du code de commande.

Instruction de montage pour sections de conducteur et embout

Section min. Section max. Longueur min.

Sans embout 0,34mm

Embout sans collet 0,25mm Embout avec collet

jusqu’à 1,5mm Embout sans collet

jusqu’à 1,5mm Embout double

avec collet

0,25mm

1,5mm

0,25mm

2,5mm

2,5mm 1,5mm

2,5mm

1,5mm

de l’embout

10mm (dénudé)

10mm 10mm

12mm

4 Raccordement électrique

4.2 Séparation galvanique

3800 V AC

Entrée 1

30 V AC 50 V DC

Entrée 2 Sorties

3800 V AC

30 V AC 50 V DC

Sorties relais

relais statique

Sorties analogiques

Sorties logiques

Entrées binaires

Interface Setup

RS422/485 PROFIBUS-DP

30 V AC 50 V DC

Alimentation

3800 V AC

Alimentation pour convertisseur

de mesure 2 fils

4.3 Schémas de raccordement

4.3.1 Type 703041

L-

L+

4 Raccordement électrique

Tension d’alimentation et sorties - Bornier 3

110 à 240 V AC 20 à 30 V AC/DC

L-

L+

L1(L+)

122

secteur

N(L-)

230 V/3 A Sortie binaire 1(Out1)

relais

230 V/3 A Sortie 2 (Out2)binaire

Niveau de sortie logique 12 V ou 18 V

(voir code de commande !)

Alternative aux entrées binaires 1 et 2

(configurable)!

Sortie 4binaire

Sortie binaire 3

Out3 (+)

Out4 (+)

GND (-)

243

Sorties - Bornier 2

logique

112

4 Raccordement électrique

RxD/TxD +

RS485

PROFIBUS RS422

RxD +

RxD -

TxD +

VP (+5 V)

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

RxD/TxD -

TxD -

RxD +

DGND

VP (+5 V)

RxD/TxD +

RxD/TxD -

RxD -

TxD +

TxD -

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

DGND

Relais

statique

Out5

2 Relais

(à fermeture)

Relais

(inverseur)

Sortie

analogique

Sortie binaire 6

Sortie binaire 5

(Out5)

Out8

Sorties binaires 5+8

(Out5+Out8)

Sortie binaire 5

(Out5)

/ I

Sortie analogique 5

(Out5)

(Impossible !) (Impossible !)

/ I

(Out6)

Sortie analogique 6

(Out6)

Attention à la numérotation des sorties.

Sorties et interfaces - Bornier 1 (platines en option)

Suite pour type 703041

243

Option 1

687

Option 2

v Chapitre 8.5 "Sorties "OutP""

Tension

0 à 1 V

Tension

0(2) à 10 V

Courant

4 Raccordement électrique

bin5

GND

2 entrées

binaires

Tension

0 à 1 V

- / x

0(2) à 10 V

Courant Tension

Entrées binaires 3+4

- / x

bin6

GND

Entrées 5+6binaires

- / x

couple

Potentiomètre Thermo-

Sonde à

résistance

Sonde à

résistance

couple

Alternative aux sorties binaires 3 et 4

(configurable) !

Potentiomètre Thermo-



Sonde à

résistance



Entrée binaire 1

Entrée 2binaire

Sonde à

résistance

GND

Bin2

Bin1



Suite pour le type 703041

Entrée analogique 1 et entrées binaires 1+2 - Bornier 2

Sonde à

résistance

243

Analogique 1

Logique

Sonde à

résistance

243

Entrée analogique 2 et entrées binaires 3 à 6 - Bornier 1 (platines en option)

Option 1

687

Option 2

4 Raccordement électrique

4.3.2 Types 703042/43/44

L-

L+

Tension d’alimentation et sorties - Bornier 3

110 à 240 V AC 20 à 30 V AC/DC

L-

L1L+N

Secteur

L1(L+)

N(L+)

Sortie binaire 1 (Out1)

230 V/3 A P

Alimentation pour convertisseur

de mesure en technique 2 fils

(tension en circuit ouvert 25 V env.)

17 V/20 mA

Relais

Sortie binaire 2 (Out2)

230V/3A P

Sorties - Bornier 2

Niveau de sortie logique 12 V ou 18 V

(voir code d’identification !)

Sortie binaire 3

Sortie binaire 4

GND (-)

Out4 (+)

Logique

Out3 (+)

RS485

PROFIBUS RS422

RxD/TxD +

RxD +

RxD -

TxD +

VP (+5 V)

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

RxD/TxD -

TxD -

DGND

RxD +

VP (+5 V)

4 Raccordement électrique

RxD/TxD +

RxD/TxD -

RxD -

TxD +

TxD -

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

DGND

RxD +

VP (+5 V)

RxD/TxD +

RxD/TxD -

RxD -

TxD +

TxD -

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

DGND

Relais

statique

Out5

2 Relais

(à fermeture)

Relais

(inverseur)

binaire

(Out5)

Out8

binaires Sortie 5

Sorties 5+8

(Out5+Out8)

Sortie binaire 5

(Out5)

Out6

binaire

Sortie 6

Out9

binaires

Sorties 6+9

binaire

Sortie 6

(Out6)

Out7

(Out6+Out9)

(Out6)

binaire

Sortie 7

Out10

binaires

Sorties 7+10

binaire

Sortie 7

(Out7)

(Out7+Out0)

(Out7)

/ I

Sortie analogique 5

Sortie

analogique

243

Suite pour types 703042/43/44

Sorties et interfaces - Bornier 1 (platines en option)

(Out5)

Option 1

/ I

687

Sortie analogique 6

(Out6)

Option 2

/ I

101211

Option 3

Sortie analogique 7

(Out7)

Attention à la numérotation des sorties.

v Chapitre 8.5 "Sorties "OutP""

4 Raccordement électrique

Tension

0 à 1 V

0(2) à 10 V

Courant Tension

- / x

couple

Potentiomètre Thermo-

Sonde à

résistance

Sonde à

résistance

Entrée 2binaire

Entrée 1binaire

bin1

bin2

Sonde à

résistance

243

Analogique 1

Suite pour types 703042/43/44

Entrée analogique 1 et entrées binaires 1+2 - Bornier 2

GND

Binaire

4 Raccordement électrique

bin3

2 entrées

binaires

Tension

0 à 1 V

0(2) à 10 V

Courant Tension

bin4

GND

- /

bin7

bin8

GND

- /

Entrées 7+8binaires

bin6

GND

- /

Entrées 5+6binaires

bin5

Entrées 3+4binaires

couple

Potentiomètre Thermo-

Sonde à

résistance

Sonde à

résistance

Sonde à

résistance

243

Option 1

Entrée analogique 2 et entrées binaires 3 à 6 - Bornier 1 (platines en option)

Suite pour types 703042/43/44

687

Option 2

101211

Option 3

4 Raccordement électrique

4.3.3 Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485

Pour un fonctionnement sans perturbation de plusieurs appareils sur un bus linéaire, il faut activer aux deux extrémités (début et fin) les résistances de terminaison internes de ces appareils.

h Tirer vers l’avant le tiroir de l’appareil tout en appuyant sur les surfaces crantées h Avec un stylo à bille, placer tous les interrupteurs blancs dans la même direction

Résistance de terminaison de bus active :

Pas de résistance de terminaison (réglage d’usine)

h Replacer le tiroir de l’appareil dans le boîtier

Contrôle h Appuyer sur les touches

À droite, à côté de l’afficheur vert “VErS”, est affiché “ON” pour résistances de terminaison actives ou “OF” pour résistances inactives.

h Pousser les 5 interrupteurs vers le bas

h Pousser les 5 interrupteurs vers le haut

P + I

4.3.4 Raccordement du connecteur PROFIBUS-DP

Montage de l’adaptateur

Brochage de la fiche femelle à 9 broches

h Identifier le connecteur de l’interface PROFIBUS-DP (en option) à l’aide du code de

commande (pour les appareils préconfigurés)

Dans cet exemple, l’interface PROFIBUS-DP est sur le connecteur en option 1.

L’adaptateur SUB-D peut seulement

Broche : signal Description

1 : VP Plus de l’alimentation

2 : RxD/TxD-P Plus de l’émission/réception de données

3 : RxD/TxD-N Moins de l’émission/réception de données

4 : DGND Masse

être monté ouvert étant donné que les vis de raccordement sont recouvertes par l’adaptateur

5.1 Éléments d’affichage et de commande

(1)

5 Commande

(2)

(6)

(3)

(5)

(4)

(1) Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : valeur réelle)

4 digits, rouge ; décimale : configurable (adaptation automatique en cas de dépassement de la capacité d’affichage)

(2) Consigne active (réglage d’usine : SP1)

SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=consigne, setpoint); vert

(3) Afficheur à 7 segments (réglage d’usine : consigne)

4 digits, vert ; décimale : configurable ; sert également pour l’aide à l’utilisateur (affichage des symboles des paramètres et des niveaux)

(4) Touches (5) Indication d’état

jaune ; pour

- état des sorties binaires 1 à 6 (afficheur allumé = ON)

- fonction Rampe/Programme active

- mode manuel actif

(6) Afficheur à 16 segments pour unités °C/°F et texte

2 digits, vert ; configurable ; caractères pour h, mn et % Le logiciel Setup permet de faire afficher en plus le numéro de segment actuel

(programme), le jeu de paramètres ou une combinaison de deux caractères (lettres/chiffres).

PGM

EXIT

Les afficheurs sont configurables. v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””

5 Commande

5.2 Concept de niveaux

Les paramètres de réglage de l’appareil sont organisés en niveaux.

Affichage normal

>2s

Ou Time-Out

Principe de navigation

1. Visible uniquement quand les données utilisateurs sont présentes

2. Visible uniquement quand configuré comme régulateur programmateur

Time Out

Si aucune touche n’est pressée pendant 180 s, l’appareil retourne automatiquement à l’affichage normal !

USEr

OPr

Pro

PArA

ConF

Niveau “Utilisateur” USEr

Jusqu’à 8 paramètres au choix

Niveau “Commande” OPr

Consignes, grandeurs de process, ...

Editeur de programme Pro

Consignes et temps du segment

Niveau “Paramétrage” PArA

- jeu de paramètres 1

-2

Niveau “Configuration” ConF

Entrées analogiques

- Régulateur

- Programmateur

- Seuils d’alarme

- Sorties

- Fonctions binaires

- Affichage

- Minuterie

- Interfaces

Cntr

OutP

diSP tFct

IntF

PAr1 PAr2jeu de paramètres

InP

Pro

binF

Données utilisateur „USEr“

v Chapitre 6 “Niveau "Commande"” v Chapitre 7 “Niveau "Paramétrage"”

v Chapitre 8 “Configuration”

Setup/Affichage - Commande/Time out

Le logiciel Setup permet d’afficher et d’éditer jusqu’à huit paramètres au choix. v Setup/Niveau de configuration/Affichage - Commande/Données utilisateur

Le symbole de chaque paramètre devant être affiché peut être sélectionné par l’utilisateur lui-même. Sinon c’est le symbole standard qui est utilisé. Lettres et chiffres sont possibles et sont affichés sur un indicateur à 7 segments.

5.3 Verrouillage des niveaux

Il est possible d’interdire l’accès à certains niveaux.

Code Niveaux "Commande",

"Utilisateur" éditeur de programmes

0 libre libre libre 1 libre libre verrouillé 2 libre verrouillé verrouillé 3 verrouillé verrouillé verrouillé

5 Commande

Niveau Paramétrage Niveau Configuration

h Pour saisir un code, appuyer sur h Modifier le code avec h Saisir le code avec h Retour à l’affichage normal avec

Une fonction logique permet également de verrouiller les niveaux Paramétrage et Configuration.

v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

P (l’afficheur clignote !)

I et D. Réglage d’usine : tous les niveaux sont déverrouillés.

P et D (simultanément > 5 s).

X ou automatiquement au bout de 180 s env.

5 Commande

5.4 Saisie et aide à l’utilisateur

Saisie de valeurs Lors de la saisie dans un niveau, le symbole du paramètre est affichée dans l’afficheur

du bas.

Saisie d’une durée

Sélection du paramètre

Modification du paramètre

ID/

h Sélectionner le paramètre avec

I I I

I ou D

I I I I I I I I I I I I I

IIIIIIIIIIII

h Passer en mode saisie avec P (l’afficheur du bas clignote !) h Modifier la valeur avec

I et D

La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression de la touche.

h Valider le réglage avec

P ou validation automatique au bout de 2 s

ou h Abandonner avec

La valeur n’est pas prise en compte.

Lors de la saisie d’une durée (par exemple pour une minuterie), l’unité est affichée.

Sélection du paramètre

Modification du paramètre

I I I

ID/

I I I I I I I I I I I I I

I I I

IIIIIIIIIIII

I I I

Seule l’unité la plus grande est affichée. Exemple : si un “h” (pour heure) est affiché, le format de la valeur est hh:mm. h Sélectionner le paramètre avec

I ou D

h Passer en mode saisie avec P (l’afficheur du bas clignote !) h Modifier la valeur avec

I et D

La modification est dynamique, en fonction de la durée de pression de la touche.

h Valider le réglage avec

P ou validation automatique au bout de 2 s

ou h Abandonner avec

La valeur n’est pas prise en compte.

5.5 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine)

5 Commande

Affichage normal

>2s

Modification de la consigne

Mode manuel En mode manuel, il est possible de modifier manuellement le taux de modulation du

Depuis l’affichage normal : h Modifier la consigne actuelle avec

(la valeur est prise en compte automatiquement)

régulateur. h Passer en mode manuel avec Le taux de modulation est affiché dans l’afficheur du bas. En plus, le symbole “Main”

est allumée et l’unité est “%”. h Modifier le taux de modulation avec Régulateur à 3 plages pas à pas : ouvrir ou fermer l’organe de positionnement avec

les touches. Depuis le mode manuel, il est possible d’accéder aux différents niveaux.

Mode manuel

I et D

X (pendant plus de 2 s)

I et D

USEr OPr Pro PArA ConF

h Retour à l’affichage normal avec Il est possible de définir le taux de modulation pour la commutation.

Le mode manuel est verrouillable. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

Les fonctions binaires offrent d’autres possibilités pour commander le régulateur à valeur fixe.

v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

En cas de dépassement inférieur/supérieur ou de rupture de sonde, le régulateur passe automatiquement au mode manuel.

X (pendant plus de 2 s)

5 Commande

5.6 Régulateur à programme

État à la livraison Il faut configurer l’appareil en régulateur à programme/programmateur. Auparavant il

faut saisir un programme pour utiliser l’appareil comme régulateur à programme/ programmateur.

5.6.1 Saisie du programme

Fonction Il est possible de réaliser un profil de consigne avec max. huit segments de programme.

SPP2 SPP3

SPP4

SPP1

Saisie sur l’appareil

tP1

Il faut régler l’appareil en régulateur à programme ou programmateur. v Chapitre 8.3 “Programmateur “Pro”” (fonction)

Les bases de temps que l’on peut configurer sont : mm:ss, hh:mm et dd:hh (s=secondes, m=minutes, h=heures, d=jours).

v Chapitre 8.3 “Programmateur “Pro”” (unité) Les réglages de consigne (SPP1 à SPP8) et de durée (tP1 à tP8) pour chaque

segment sont effectués au niveau "Utilisateur" (données de programme).

Affichage normal

> 2 s

ou time out

tP2 tP3 tP4

Choix Niveau Utilisateur OPr

OPr

- données du process

- données de l utilisateur

- données du programme

Proc

USEr

Pro

Principe de navigation

5 Commande

Les segments de programme (jusqu’à huit) sont définis par une consigne et une durée.

I I I I I I I I I I I I I

I I I

I I I I I I I I I I I I I

I I I

IIIIIIIIIIII

I I I I I I I I I I I I I

I I I

IIIIIIIIIIII

I I I

Saisie via le logiciel Setup

Autres fonctions via le logiciel Setup

I I I I I I I I I I I I I

I I I

Le logiciel Setup (accessoire) offre un éditeur de programme confortable avec une représentation graphique du programme (courbe).

- Départ sur valeur réelle

- Comportement en cas de dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure

- Répétition du programme

- Définition de consigne (rampe/échelon)

- Régulation sur dernière consigne

- Temporisation

- Édition et gestion de programme avec prévisualisation graphique

- Programmation segment par segment de contacts de commande (jusqu’à 4)

- Affectation segment par segment des jeux de paramètres

IIIIIIIIIIII

I I I

5 Commande

5.6.2 Commande

Affichage normal

Programme en cours

>2s

USEr OPr Pro PArA ConF

I I I I I I I I I I I I I

I I I

Modification de la consigne

Affichage normal En affichage normal, aucun programme n’est en cours et le régulateur travaille en

fonction de la consigne réglée.

Modification de la consigne

Depuis l’affichage normal :

h Passer à la saisie de consigne avec h Modifier la consigne actuelle avec I et D

(la valeur est prise en compte automatiquement)

Arrêt du programme

IIIIIIIIIIII

I I I

USEr OPr Pro PArA ConF

Démarrer un programme

Annulation du programme

Interruption du programme

Depuis l’affichage normal : h Démarrer un programme avec

(le symbole Rampe est allumée !)

Le logiciel Setup permet de configurer une temporisation. Jusqu’à ce que la temporisation soit écoulée, “ est démarré.

Si un programme est en cours d’exécution : h Annuler le programme avec

Si un programme est en cours d’exécution : h Interrompre le programme avec

(L’afficheur du bas clignote !)

h Poursuivre avec

En cas de coupure de courant, le programme est annulé. Les fonctions binaires offrent d’autres possibilité de commande du programme. v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

Strt” est affiché sur l’afficheur du bas. Ensuite le programme

X (pendant plus de 2 s)

5.6.3 Déplacement de la courbe du programme

La fonction “Consigne externe avec correction” permet de déplacer vers le haut ou vers le bas la courbe du programme (configurable uniquement via le logiciel Setup).

consigne externe

La consigne externe est délivrée par un signal analogique. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

5 Commande

Accès

6 Niveau "Commande"

Affichage normal

>2s

Ou Time-Out

Principe de navigation

1. Visible uniquement lorsque les données utilisateur sont

présentes

Ici il est possible d’afficher et d’éditer les quatre consignes ainsi que d’autres grandeurs du process, suivant la configuration.

USEr

OPr

Niveau “Commande” OPr

Consignes, grandeurs de process, ...

Symbole Signification

SP 1 SP 2 SP 3 SP 4 SPr InP1 InP2

F2 y

trun

trES

t1 t2

Consigne 1 (éditable) Consigne 2 (éditable) Consigne 3 (éditable) Consigne 4 (éditable) Consigne de rampe (uniquement si configurée) Mesure sur l’entrée analogique 1 Mesure sur l’entrée analogique 2 (uniquement si présente)

Résultat de calcul de la formule mathématique 1 (et si régulateur de rapport, de différence ou d’humidité)

Résultat de calcul de la formule mathématique 2 (uniquement si présente) Taux de modulation Durée du programme écoulée

(uniquement pour régulateur à programme /programmateur) Durée du programme restante

(uniquement pour régulateur à programme/programmateur) Durée de la minuterie 1 (uniquement si configurée) Durée de la minuterie 2 (uniquement si configurée)

6 Niveau "Commande"

Définition des durées du programme :

(1) Durée du programme écoulée (3) Durée du segment écoulée (2) Durée du programme restante (4) Durée du segment restante

(2)(1)

(4)

(3)

7 Niveau "Paramétrage"

prog

Généralités Il est possible de mémoriser deux jeux de paramètres (PAr1 et PAr2).

Accès

Affichage normal

>2s

Ou Time-Out

Principe de navigation

1. Visible uniquement quand les données utilisateurs sont présentes

Visible uniquement quand

onfigur

c é comme régulateur

Ce niveau est verrouillable.

rammateur

USEr

OPr

Pro

PArA

Niveau Paramétrage PArA

-1

jeu de paramètres

-2

jeu de paramètres

PAr1 PAr2

Applications - Commutation entre jeux de paramètres à l’aide d’une fonction binaire

v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

- Affectation de jeux de paramètres à des segments du programme (uniquement à l’aide du logiciel Setup)

v Éditeur de programme/Programme

Exemple Réglage d’un régulateur à 2 plages avec un comportement PI :

Pb1 = 12 °C (bande proportionnelle) rt = 160 s (temps d’intégrale ; composante I) dt = 0 s (temps de dérivée ; composante D)

7 Niveau "Paramétrage"

PArA ➔ PAr1 (PAr2)

Bande proportionnelle

Proportional band

Tem ps de dérivée

Derivative time

Tem ps d’intégrale

Reset time

Écart entre les contacts

Cycle time

Écart entre les contacts

Contact spacing (dead band)

Différentiel de coupure

Switching differential

Affichage

PB 1

Pb 2

CY1 CY2

HyS1 HyS2

Plage de valeurs

0 à 9999 0

0 à 9999 s 80 s

0à9999s 350s

0,0 à 999,9 s 20 s 0,0 à 999,9 s 20 s

0,0 à 999,9 0

0,0 à 999,9 1 0,0 à 999,9 1

Réglage d’usine

Signification

Grandeur de bande proportionnelle Plus la bande proportionnelle est grande, plus le gain du régulateur est faible. Si Pb1,2 = 0, la structure de régulation n’agit pas ! (Comportement en fonction des seuils d’alarme) Régulateurs proportionnels : Pb1,2 > 0.

Influence la composante à action dérivée du signal de sortie du régulateur. Plus le temps de dérivée est élevé, plus l’effet de la composante D est important.

Influence la composante à action intégrale du signal de sortie du régulateur. Plus le temps d’intégrale est élevé, plus l’effet de la composante I est faible.

Pour une sortie discontinue, il faut choisir la durée de la période de commutation de telle sorte que d’une part l’apport en énergie ne provoque pas de variations non admissibles de la valeur réelle et que d’autre part les organes de positionnement ne soient pas surchargés.

Écart entre les deux contacts de régulation pour les régulateurs à 3 plages et les régulateurs à 3 plages pas à pas.

Hystérésis pour les régulateurs discontinus avec Pb1,2 = 0.

100%

HyS1, 2

Temps fonctionnement organe positionnement

Actuator time

Point de fonctionnement

Working point

Limitation taux de modulation

Output limiting

Y1 Y2

Les paramètres Pb2, Cy2, HyS2 se rapportent à la 2e sortie du régulateur à 3 plages. La décimale de certains paramètres dépend du réglage pour la décimale dans les afficheurs.

5 à 3000 s 60 s

−100 à +100% 0%

0 à 100% 100%

−100 à +100% −100%

L’affichage des paramètres d’un appareil dépend du type de régulateur réglé. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

Plage de fonctionnement utile de la vanne de régulation d’un régulateur à 3 plages pas à pas

Taux de modulation pour régulateurs P et PD (si x = w, y = Y0).

Limite maximale du taux de modulation Limite minimale du taux de modulation. (Agit uniquement si PB > 0 !)

8 Configuration

prog

Généralités Les règles suivantes sont appliquées pour représenter les paramètres et les fonctions

au niveau "Configuration" : un paramètre n’est pas représenté ou ne peut pas être sélectionné si

- l’équipement de l’appareil ne dispose pas de la fonction liée à ce paramètre. Exemple : il n’est pas possible de configurer la sortie analogique 2

si la sortie analogique 2 n’existe pas sur l’appareil.

Accès

Certains paramètres ne peuvent être programmés qu’à l’aide du logiciel Setup. Dans ce cas, la colonne Symbole contient “(Setup)”.

Le titre de chaque chapitre contient le symbole (qui apparaît sur l’afficheur) qui correspond au point du menu (par ex. 8.1 Entrées analogiques “InP”).

Affichage normal

>2s

Ou Time-Out

Principe de navigation

1. Visible uniquement quand les données utilisateurs sont présentes

2. Visible uniquement quand configuré comme régulateur

rammateur

USEr

OPr

Pro

PArA

ConF

Niveau “C ”onfiguration ConF

- Entrées analogiques

- Régulateur

- Programmateur

- Seuils d’alarme

- Sorties

- Fonctions binaires

- Affichage

- Minuterie

- Interfaces

Cntr

OutP

diSP tFct

IntF

InP

Pro

binF

Il est possible de verrouiller ce niveau. v Chapitre 5.3 “Verrouillage des niveaux”

8 Configuration

Sélecteur analogique

Pour certains paramètres, il est possible de sélectionner une série de valeurs analogiques. Nous vous détaillons ci-dessous ces choix.

0 Sans fonction 21 Durée du programme écoulée en s 1 Entrée analogique 1 22 Durée du programme restante en s 2 Entrée analogique 2 23 Durée du segment écoulée en s 3 Valeur réelle 24 Durée du segment restante en s 4 Consigne actuelle 25 Durée écoulée de la minuterie 1 en s 5 Valeur de fin de la rampe 26 Durée écoulée de la minuterie 2 en s 6 Consigne du programme 27 Durée restante de la minuterie 1 en s 7 Mathématique 1 28 Durée restante de la minuterie 2 en s 8 Mathématique 2 29 Valeur de fin actuelle du segment 9 Consigne 1 30 Marqueur analogique (PROFIBUS) 10 Consigne 2 31 Réservé 11 Consigne 3 32 Réservé 12 Consigne 4 33 Réservé 13 Taux de modulation du régulateur

ère

14 1 15 2

sortie du régulateur

Définition des durées du programme :

(2)(1)

(4)

(3)

(1) Durée du programme écoulée (3) Durée du segment écoulée (2) Durée du programme restante (4) Durée du segment restante

8.1 Entrées analogiques “InP”

8 Configuration

Configuration

Entrées analogiques

Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces

Type de sonde

Sensor type

InP : Analog Input Suivant son exécution, l’appareil dispose au maximum de deux entrées analogiques.

L'homologation suivant EN 14597 n'est valable que pour le raccordement de sondes avec homologation DIN dans les plages de valeur limite indiquées.

v voir fiches techniques 90.1006 et 90.2006

Entrée analogique 1 InP1 ➔ Entrée analogique 2

Symbole

Valeur/Choix Description

SEnS

InP2 ➔

2 3 4 5 6

7 8

9 10 11

Sans fonction

Sonde à résistance en montage 3 fils

Sonde à résistance en montage 2 fils Sonde à résistance en montage 4 fils Thermocouple Potentiomètre Courant de chauffage 0 à 50 mA AC (uniquement entrée analogique 2) 0à20mA 4à20mA 0à10V 2à10V 0à1V

Linéarisation

Linearisation

Lin

Réglage d’usine pour entrée analogique 2 : sans fonction

Linéaire

Pt100

Pt500

Pt1000

KTY11-6

W5Re_W26Re C

W3Re_W25Re D

NiCr-CuNi E

Cu-CuNi T

Fe-CuNi J

Cu-CuNi U

Fe-CuNi L

NiCr-Ni K

Pt10Rh-Pt S

Pt13Rh-Pt R

Pt30Rh-Pt6Rh B

NiCrSi-NiSi N

W3Re_W26Re

Linéarisation spécifique

Pour la linéarisation spécifique, il est possible de saisir au maximum 10 points ou de programmer un polynôme du 5edegré (uniquement avec le logiciel Setup).

Pour la linéarisation “KTY11-6”, la résistance est de 2 kΩ à 25 °C (uniquement avec le logiciel Setup).

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

8 Configuration

Correction de la valeur de mesure

Measurement offset

Début d’affichage

Display start

Fin d’affichage

Display end

Constante de temps du filtre

Filter time constant

Réétalonnage Début

Fine tuning start value

Réétalonnage Fin

Fine tuning end value

Entrée analogique 1 Entrée analogique 2 InP2 ➔

Symbole

OFFS

SCL

SCH

FtS

FtE

Valeur/Choix Description

−1999 à 9999 (0) La correction de la valeur réelle permet de corriger la valeur

−1999 à +9999 (0) Capteurs avec signal normalisé et rhéostats : une valeur est

−

1999 à +9999 (

0 à 100 s (0,6) Pour adapter le filtre numérique d’entrée

−1999 à +9999 (0) v Chapitre 8.1.1 “Réglage fin spécifique”

−1999 à +9999 (1)

InP1 ➔

100

)

mesurée d’un certain montant : ajout ou soustraction.

Exemples : valeur valeur mesurée offset affichée

294,7 +0,3 295,0 295,3 −0,3 295,0

Pour ses calculs, le régulateur utilise la valeur corrigée (= valeur affichée). Cette valeur ne correspond pas à la valeur mesurée au point de mesure. En cas d’utilisa-

tion inadaptée, les grandeurs de régulation peuvent prendre des valeurs non autorisées.

Cas particulier “Montage 2 fils si l’entrée est reliée à une sonde à résistance en montage 2 fils, la résistance de ligne est réglée ici en Ohm.

affectée au signal physique.

Exemple : 0 à 20 mA  0à1500°C.

Il est possible de dépasser la plage du signal physique de ±20% sans qu’il n’y ait signalement d’un dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure.

(0 s = filtre désactivé). En cas de variation brusque du signal, 63% des variations sont enregistrées au bout de 2× la constante de temps du filtre. Si la constante de temps du filtre est élevée :

- forte atténuation des signaux parasites

- réaction lente de la valeur réelle affichée en cas de variation de la valeur réelle

- fréquence de coupure basse (filtre passe-bas du 2e ordre)

Si ces valeurs ont été modifiées par erreur, il faut effectuer ce réglage suivant la procédure décrite sous “Réétalonnage spécifique”. Ces valeurs ne peuvent pas être tout simplement reprises d’un autre appareil.

” :

Surveillance du courant de chauffage (sortie)

Heater current monitoring (output)

Valeur correctrice KTY à 25 °C

HEAt

(Setup) 0 à 4000

1. Ces deux paramètres peuvent être activés/désactivés parl’intermédiaire du logiciel Setup. Les réglages d’usine sont représentés en gras.

1à10

Ω (2000) Résistance à 25 °C/77 °F pour la linéarisation “KTY 11-6”

Sans fonction

Sorties binaires 1 à 10 (sortie du régulateur)

Grâce à un transformateur d’intensité avec un signal de sortie normalisé, il est possible de surveiller le courant de chauffage avec seuil d’alarme 1 affecté à l’entrée analogique 2. La plage de signal d’entrée s’étend de 0 à 50 mA AC (voir type de sonde : “Courant de chauffage”) ; il faut adapter l’échelle en conséquence (début et fin d’affichage). La mesure est effectuée avec le contact de chauffage fermé. Il faut pour cela que la sortie binaire qui commande le contact de chauffage (pas la sortie binaire qui émet l'alarme) soit sélectionnée.

Entrées analogiques (général)In12 ➔

Unité de température

Temperature unit

Cadence de scrutation

Cycle time

Fréquence du secteur

Symbole

Unit

CycL

(Setup) 50 Hz

Valeur/Choix Description

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

8.1.1 Réglage fin spécifique

01Degrés Celsius

Degrés Fahrenheit

Unité pour les valeurs de température

50 ms

90 ms

150 ms

250 ms

Adaptation du convertisseur d’entrée

60 Hz

à la fréquence du secteur

8 Configuration

Activer FtS et FtE à l'aide du logiciel Setup

L'appareil n'affiche pas les deux paramètres en configuration d'usine ; ils doivent d'abord être activés

h Connecter l'appareil au PC et lancer le logiciel Setup h Etablir la liaison avec l'appareil h Double cliquer sur Paramètre non documenté

h Cliquer à côté de Paramètre 17 dans la liste déroulante (un crochet apparaît) h Enregistrer fichier Setup et exécuter Transfert de données vers l'appareil

Les paramètres FtS et FtE apparaissent maintenant au niveau "Configuration".

Principe Le réglage fin spécifique permet de corriger les valeurs affichées par l’appareil. Ainsi il

peut être utile par exemple pour valider une installation lorsque les valeurs affichées ne correspondent plus aux valeurs réelles.

Avec un instrument de mesure de référence, on effectue deux mesures aussi loin que possible l’une de l’autre (valeur de début, valeur de fin). Il faut également que les conditions de mesure soient stables. Sur l’appareil à régler, on saisit la valeur de début (FtS) ainsi que la valeur de fin (FtE) déterminées avec l’instrument de référence.

8 Configuration

Attention :

Exemple La température dans un four est mesurée avec une sonde à résistance et affichée sur

Lorsque la valeur de début et/ou la valeur de fin d'étendue s'écarte du réglage d'usine (FtS = 0 et FtE = 1) , le réglage fin a déjà été réalisé une fois. Dans ce cas, le réglage fin doit être réinitialisé.

Plusieurs réglages fins sans réinitialisation se rapportent sinon à la caractéristique déjà corrigée et affichent des valeurs erronées.

un appareil. À cause d’une dérive en température du capteur, l’affichage sur l’appareil s’écarte de la température réelle. À 20 °C, l’appareil affiche 15 °C, à 80 °C 70 °C (exemple extrême mais plus explicite).

capteur

15°C / 70°C

affichage sur l’appareil

20°C / 80°C

instrument de mesure

20°C / 80°C

de référence (p. ex. thermomètre)

four

Procédure à suivre

Caractéristique Le diagramme suivant montre comment le réglage fin modifie la courbe caractéristi-

h Evaluer la valeur mesurée inférieure (basse et constante de préférence) avec un

instrument de mesure de référence ; exemple : température du four 20°C (= température ambiante)

h Entrer la valeur mesurée inférieure comme valeur de début ;

exemple ; régler la valeur de début (FtS) sur 20

h Augmenter la température et définir la valeur mesurée supérieure (haute et cons-

tante de préférence) avec un instrument de mesure de référence ; exemple : augmenter la température du four à 80°C

h Entrer la valeur mesurée supérieure comme valeur de fin ;

exemple ; régler la valeur de début (FtE) sur 80

que (point d’intersection avec l’axe des x et pente).

affichage (appareil)

avec réglage fin

sans réglage fin

mesure (référence)

20 80

Cas particulier : offset

Si l’écart entre la valeur mesurée et la valeur affichée est le même pour le point de mesure haut que pour le point de mesure bas, la correction avec un offset suffit (la pente n’est pas modifiée). Dans ce cas, le réglage fin est inutile.

v Chapitre 8.1 “Entrées analogiques

“InP””, paramètre OFFS

Réinitialiser le réglage fin

Pour annuler le réglage fin, il faut entrer la même valeur pour la valeur de début (FtS) et la valeur de fin (FtE) (par ex. régler les deux paramètres sur 0). L’appareil repasse automatiquement la valeur de début à 0 et la valeur de fin à 1 (réglage d'usine).

8.2 Régulateur “Cntr”

8 Configuration

Configuration

Entrées analogiques

Régulateur

Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces

Type de régulateur

Controller type

Caractéristique

Control action

Cntr : Controller On règle ici le type de régulateur et les grandeurs d’entrée du régulateur, les limites de

la consigne, les conditions pour le mode manuel et les préréglages pour l’autooptimisation.

Symbole

Configuration

CtyP

CAct

Valeur/Choix Description

Sans fonction

Régulateur à 2 plages

Régulateur à 3 plages

Régulateur à 3 plages pas à pas

Régulateur proportionnel

01Directe

Inversée

inverse directe

Mode manuel

Inhibit manual mode

Taux de modulation Manuel

Manual output

Taux de modulation Dépassement

Range output

Début pour consigne

Setpoint low

Fin pour consigne

Setpoint high

InHA

HAnd

rOut

SPL

SPH

Inversée : le taux de modulation Y du régulateur est > 0 si la valeur réelle est inférieure à la consigne (par ex. chauffer). Directe : le taux de modulation Y du régulateur est > 0 si la valeur réelle est supérieure à la consigne (par ex. refroidir).

01Libre

Verrouillé Si le mode manuel est verrouillé, il n’est pas possible de passer en mode manuel à l’aide des touches ou d’une entrée binaire.

−100 à 101 Définition du taux de modulation après le passage

−100 à 101 (0) Taux de modulation en cas de dépassement supérieur

−1999 à +9999 La limitation de la consigne empêche la saisie de valeurs hors

−1999 à +9999

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

en mode manuel. 101 = dernier taux de modulation Pour régulateur à 3 plages pas à pas : 101 = organe immobile 0 = organe recule ; 100 = organe avance

ou inférieur de l’étendue de mesure. 101 = dernier taux de modulation Pour régulateur à 3 plages pas à pas : 101 = organe immobile 0 = organe recule ; 100 = organe avance

de la plage définie.

Les limites de la consigne ne sont pas prises en compte si la consigne est définie via une interface. Consigne externe avec correction : la valeur correctrice est limitée.

8 Configuration

Valeur réelle régulateur

Controller process value

Consigne externe

External setpoint

Recopie du taux de modulation

Output feedback

Méthode d’auto-optimisation

Method of tuning

Auto-optimisation

Inhibit of tuning

Sortie du régulateur 1

Output of tuning 1

Sortie du régulateur 2

Output of tuning 2

Taux de modulation du repos

Controller standby output

Amplitude de l’échelon

Step size

Symbole

Entrées

CPr

ESP

FEEd

Auto-optimisation

Valeur/Choix Description

(sélect. analogique)

Entrée analogique 1

(sélect. analogique)

Désactivé

(sélect. analogique)

Désactivé

tyPt

InHt

Ott1

Ott2

SOut

StSI

−100 à +100% (0) Taux de modulation en sortie pour la réponse à un échelon

10 à 100% (30) Amplitude de l’échelon pour la réponse à un échelon

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Définition de la source pour la valeur réelle du canal de régulation

Activation de la consigne externe et définition de sa source.

Consigne externe avec correction : Consigne externe + consigne 1 = consigne actuelle Le clavier permet de corriger la consigne externe (consigne 1). La consigne actuelle est représentée sur l’afficheur.

Définition de la source pour la recopie du taux de modulation pour un régulateur à 3 plages pas à pas

01Méthode des oscillations

Méthode de l’échelon v Chapitre 9.1 “Auto-optimisation”

01Libre

Verrouillé

Il n’est pas possible de démarrer l’auto-optimisation à l’aide des touches ou d’une fonction binaire.

Relais

Statique + logique

Proportionnel

Il faut définir le type de la sortie physique pour le signal des sorties 1 et 2 du régulateur.

Sélecteur analogique

ère

14 1 15 2

sortie du régulateur

8.3 Programmateur “Pro”

8 Configuration

Configuration

Entrées analogiques Régulateur

Programmateur

Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces

Fonction

Function

Pro : (Program) Generator On définit ici la fonction de base de l’appareil. L’appareil peut être utilisé comme régu-

lateur à valeur fixe avec ou sans fonction Rampe (ou rampe de démarrage pour canaux chauffants), régulateur à programme ou programmateur.

Symbole

Général

Fnct

Valeur/Choix Description

Régulateur à valeur fixe

Fonction Rampe

Régulateur à programme

Programmateur

Régulateur pour canaux chauffants

Fonction Rampe : il est possible de réaliser une fonction Rampe croissante ou décroissante. La valeur de fin de la rampe est fixée par la consigne saisie ; comme pour un régulateur à valeur fixe, il est possible de la modifier avec les touches I et D.

consigne

valeur réelle

t2 t3 t4 t5 t6 t

t1 t2 à t3 t4 à t5 t6

Les fonctions binaires permettent d’arrêter ou d’annuler la fonction Rampe.

v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

Programmateur : utilisation par exemple pour délivrer la courbe de consignes via une sortie proportionnelle sans fonction de régulation. Les réglages du programmateur liés à la valeur réelle ne sont pas exploités (par exemple démarrage sur valeur réelle, bande de tolérance).

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Mise sous tension (w1 active) Coupure secteur/mode manuel/rupture sonde Arrêt rampe Commutation de consigne sur w2

La rupture de sonde et le mode manuel interrompent la fonction Rampe. Les sorties prennent l’état défini pour le dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure (configurable).

8 Configuration

Symbole

Unité

Unit of slope

Pente de la rampe

Ramp slope

Bande de tolérance

Tolerance band

Démarrage du programme

Comportement Dépassement

Comportement à la mise sous tension

Répétition du programme

Type de consigne (Setup) Rampe

Unit

rASL

toLP

Programme

(Setup) Démarrage

(Setup) Poursuite

(Setup) Pas de démarrage

(Setup) Aucune

Valeur/Choix Description

0 à 9999 Pente pour la fonction Rampe

0 à 999 0=désactivé

du programme

Démarrage

sur valeur réelle

Arrêter programme

Démarrage auto.

Cyclique

Échelon

Fonction Rampe Programme

K/minute mm:ss

K/heure hh:mm

K/jour dd:hh

s=secondes ; m=minutes ; h=heures ; d=jours

Unité de la pente de la rampe en Kelvin par unité de temps ou format de la durée des segments pour régulateur à programme/programmateur.

Régulateur à programme/programmateur et fonction Rampe : pour surveiller la valeur réelle, il est possible d’appliquer une bande de tolérance. En cas de dépassement de la limite inférieure ou supérieure, un signal de bande de tolérance est délivré, il peut être traité en interne ou appliqué à une sortie.

0 = désactivé

Traitement du signal de bande de tolérance sous :

v Chapitre 8.5 “Sorties “OutP”” v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

Définit si le programme commence avec la première consigne du programme ou si la valeur réelle actuelle est prise comme première consigne du programme.

Définit le comportement en cas de dépassement supérieur ou inférieur de l’étendue de mesure

Définit si le programme démarre après la mise sous tension

Avec le réglage “Cyclique”, le programme se répète continuellement

Rampe Échelon

A01

Tolértance maximale

0 à 9999

Tolérance minimale

A02

Exemple : signal si valeur réelle supérieure ou inférieure de 20 K à la consigne. toLP = 40

Régulation sur dernière consigne

Te mp o ri s at i on (Setup) 0 à 9999 mn Le démarrage du programme est retardé de la durée réglée.

Contacts de commande

(Setup) Inactif

Actif

État de base

(Setup) SK1

SK2 SK3 SK4

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Si le réglage est “Actif”, après déroulement du programme, la régulation se poursuit sur la dernière consigne du programme.

Strt” est affiché dans l’afficheur du bas.

“

Il est possible d’activer ici les quatre contacts de commande pour l’état de base (lorsque le programme n’est pas exécuté).

8 Configuration

Régulateur pour canaux chauffants

La rampe de démarrage pour canaux chauffants sert à ménager les cartouches chauffantes en céramique par exemple. Pendant la phase de démarrage (t

0àt2

), l’humidité

peut s’échapper lentement des cartouches chauffantes hygroscopiques, ce qui évite de leur endommagement.

Jeu de paramètres 2

SP1

SPP2

Valeur

réelle

À l’instant t

Pente rampe rASL

Bande de tolérance

, la valeur réelle actuelle est prise comme valeur de départ de la rampe.

Courbe consigne

de repos tP2

Pendant l’intervalle de temps t

Période

, la consigne d’arrêt SPP2 est atteinte avec la

0àt1

Jeu de paramètres 1

Courbe valeur réelle

pente de rampe programmée rASL. Dans cet intervalle, la consigne de la rampe augmente linéairement. Il s’ensuit une période de repos programmable tP2 (t

1àt2

) après

laquelle la régulation est effectuée sur la consigne actuelle (réglage d’usine : consigne 1 (SP1)).

La fonction Canaux chauffants est réalisée via le logiciel Setup avec les réglages de la fonction Rampe et le programme.

Réglages importants :

Setup/Programmateur/Général

- Pente de la rampe rASL avec unité de temps

- Bande de tolérance (en option)

Setup/Programmateur/Programme

- Configurer le démarrage du programme sur “Démarrage sur valeur réelle”

- Définir le comportement à la mise sous tension ; la rampe de démarrage démarre soit automatiquement à la mise sous tension, soit par pression de la touche

Setup/Niveau Paramétrage/Régulateur-Paramètre

- Limites du taux de modulation pour jeux de paramètres 1 et 2 (en option)

Setup/Éditeur de programme/Programme

- Régler le jeu de paramètres 2 pour le segment 1 (la consigne et la durée du segment ne sont pas prises en considération)

- Configurer le segment 2 avec consigne=consigne de d’arrêt SPP2, durée=temps de repos P2 et le jeu de paramètres 2

Setup/Affichage - Commande/ Données utilisateur

- Les paramètres importants peuvent être stockés dans les données de l’utilisateur (niveau Utilisateur) (en option)

8 Configuration

esure

8.4 Seuils d’alarme “LC”

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur

Seuils d’alarme

Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces

Fonctions des seuils d’alarme

Asymétrique gauche Symétrique Asymétrique droite

lk1

lk2

HySt

LC : Limit Comparator Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de surveiller

une grandeur d’entrée (valeur réelle pour seuil d’alarme) en fonction d’une valeur limite fixe ou d’une autre grandeur (consigne pour seuil d’alarme). En cas de dépassement de la valeur limite, un signal est délivré ou une fonction interne au régulateur est activée.

On dispose de 4 seuils d’alarme.

Les seuils d’alarme peuvent avoir différentes fonctions de coupure. Seul le logiciel Setup permet de régler les fonctions à hystérésis “Asymétrique gauche” et “Asymétrique droite”. La fonction à hystérésis standard est “Symétrique”.

Fonctions à hystérésis

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

lk3

lk4

lk5

lk6

Valeur de mesure

HySt

Val. Mesure

HySt

Val. M

HySt

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

Val. Mesure

Val. m

HySt

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

HySt

Valeur de mesure

Val. mesure

HySt

Valeur de m

HySt

Valeur de mesure

lk7

8 Configuration

Avec les fonctions de seuil d’alarme lk7 et lk8, la valeur de mesure réglée est surveillée en fonction d’une valeur fixe AL.

Fonctions à hystérésis

Asymétrique gauche Symétrique Asymétrique droite

HySt

lk8

Fonction

Function

Valeur limite

Limit value

Différentiel de coupure

Switching differential

Val. Mesure

HySt

Val. Mesure

Seuil d’alarme 1 LC1 ➔ Seuil d’alarme 2 LC2 ➔ Seuil d’alarme 3 LC3 ➔ Seuil d’alarme 4

Symbole

Valeur/Choix Description

Fnct

HySt

−1999 à +9999 (0) Valeur limite à surveiller

0 à 9999 (1) Différentiel de coupure

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

LC4 ➔

Val. Mesure

HySt

Val. Mesure

Sans fonction

lk1

lk2

lk3

lk4

lk5

lk6

lk7

lk8

Plage de valeur limite pour lk1 et lk2 : 0 à 9999

Val. Mesure

HySt

Val. Mesure

8 Configuration

Mode d’action/ Signal si dépassement

Action/ Range response

Seuil d’alarme 1

LC1 ➔

Seuil d’alarme 2 LC2 ➔ Seuil d’alarme 3 LC3 ➔ Seuil d’alarme 4

Symbole

LC4 ➔

Valeur/Choix Description

AcrA

absolu/désactivé

relatif/désactivé

absolu/activé

relatif/activé

Définit le mode d’action du seuil d’alarme et l’état de commutation en cas de dépassement inférieur ou supérieur de l’étendue de mesure.

Mode d’action Définit le comportement du seuil d’alarme en cas de modification de la consigne ou à la mise sous tension.

Absolu : le seuil d’alarme se comporte au moment de la modification conformément à sa fonction. Relatif : le seuil d’alarme se trouve dans l’état “Désactivé”. Si une modification de la valeur limite ou de la consigne (pour seuil d’alarme) doit provoquer l’activation (“activé”) du seuil d’alarme, cette réaction n’a pas lieu. Cet état est maintenu jusqu’à ce que la valeur réelle (pour le seuil d’alarme) quitte la zone d’activation (surface grise). Exemple : surveillance de valeur réelle (du régulateur) x avec la fonction lk4. Modification de la consigne : w1→w a) État de sortie

Retard à l’enclenchement

Switch-on delay

t0n

OFF

w= x

b) État au moment de la modification Le seuil d’alarme reste “désactivé” bien que la valeur réelle se trouve dans la zone d’activation

OFF

c) Régime établi Le seuil d’alarme travaille à nouveau conformément à sa fonction

OFF

w= x

Cette fonction permet également d’empêcher le déclenchement d’un seuil d’alarme pendant la phase de démarrage.

0 à 9999 s Retarde le front d’enclenchement de la durée réglée

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

8 Configuration

Seuil d’alarme 1 Seuil d’alarme 2 LC2 ➔ Seuil d’alarme 3 LC3 ➔ Seuil d’alarme 4

Symbole

Retard au déclenchement

Switch-off delay

Acquittement

Acknowledgement

Durée impulsion

Pulse time

Valeur réelle pour seuil d’alarme

Limit comparator PV

Consigne pour seuil d’alarme

Limit comparator SP Fonction à hystérésis (Setup) Symétrique

t0FF

AcnL

tPuL

LCPr

LCSP

LC1 ➔

LC4 ➔

Valeur/Choix Description 0 à 9999 s Retarde le front de déclenchement de la durée réglée

0 à 9999 s Le seuil d’alarme est remis à zéro automatiquement après

(sélect. analogique)

Désactivé

(sélect. analogique)

Désactivé

Asymétrique

gauche

Asymétrique

droite

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Pas de validation

Acquittement ; possible uniquement si seuil d’alarme inactif

Acquittement ; toujours possible

Pour les réglages avec acquittement, le seuil d’alarme est à auto-entretien, c’est-à-dire qu’il reste “activé” même si la condition d’enclenchement a disparu. Il faut remettre à zéro le seuil d’alarme avec les touches (D + X) ou un signal binaire.

écoulement de la durée réglée. Voir diagrammes

Voir diagrammes (uniquement pour lk1 à lk6)

Voir diagrammes v Chapitre 12.2 “Messages d’alarme”

Sélecteur analogique

0 Sans fonction 21 Durée du programme écoulée en s 1 Entrée analogique 1 22 Durée du programme restante en s 2 Entrée analogique 2 23 Durée du segment écoulée en s 3 Valeur réelle 24 Durée du segment restante en s 4 Consigne actuelle 25 Durée écoulée de la minuterie 1 en s 5 Valeur de fin de la rampe 26 Durée écoulée de la minuterie 2 en s 6 Consigne du programme 27 Durée restante de la minuterie 1 en s 7 Mathématique 1 28 Durée restante de la minuterie 2 en s 8 Mathématique 2 29 Valeur de fin actuelle du segment 9 Consigne 1 30 Marqueur analogique (Profibus) 10 Consigne 2 31 Réservé 11 Consigne 3 32 Réservé 12 Consigne 4 33 Réservé 13 Taux de modulation du régulateur

ère

14 1 15 2

sortie du régulateur

8 Configuration

8.5 Sorties “OutP”

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme

Sorties

Fonctions binaires Affichage Minuterie Interfaces

Numérotation des sorties

OutP : Output La configuration des sorties de l’appareil est répartie entre sorties analogiques (OutA;

max. 2) et sorties binaires (OutL ; max. 9). Les sorties binaires sont des relais, des relais statiques et des sorties binaires. L’affichage et la numérotation des sorties dépendent du câblage des connecteurs en option.

L’état de commutation des sorties binaires 1 à 6 est affiché.

Standard pour toutes les exécutions de l’appareil : Sortie (binaire) 1 = Relais Sortie (binaire) 2 = Relais Sortie (binaire) 3 = Sortie logique Sortie (binaire) 4 = Sortie logique

Suite de la numérotation pour les connecteurs en option :

Connecteur Platine enfichable avec

1 sortie analogique

Option 1 sortie 5 (Out5) sortie 5 (Out5) sorties 5+8 (Out5/Out8) Option 2 sortie 6 (Out6) sortie 6 (Out6) sorties 6+9 (Out6/Out9) Option 3 sortie 7 (Out7) sortie 7 (Out7) sorties 7+10 (Out7/Out10)

Platine enfichable avec 1 sortie binaire

Platine enfichable avec 2 sorties binaires

Sortie binaire 1

Binary output 1

...

Sortie binaire 10

Binary output 10

Sorties binaires 0utL

Symbole

Valeur/Choix Description

0ut1

...

0ut0

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Sans fonction

ère

sortie du régulateur (réglage d’usine pour Out1)

2e sortie du régulateur

Entrée binaire 1

Entrée binaire 2

Entrée binaire 3

Entrée binaire 4

Entrée binaire 5

Entrée binaire 6

Entrée binaire 7

Entrée binaire 8

Seuil d’alarme 1

Seuil d’alarme 2

Seuil d’alarme 3

Seuil d’alarme 4

Contact de commande 1

Contact de commande 2

Contact de commande 3

Contact de commande 4

Formule logique 1

Formule logique 2

Minuterie 1 active

Minuterie 2 active

Programme actif

Signal de fin de programme

Signal de bande de tolérance

Mode manuel ON/OFF

Marqueur binaire

Valeur log. quelconque d’une adresse de mémoire (uniq. par Setup)

Touj our s a c ti f

Fonction

Function

Type de signal

Type of signal

Signal si dépassement

Range output

Sorties analogiques 0utA ➔ Sortie 5 0ut5 ➔

Sortie 6 0ut6 ➔ Sortie 7 0ut7 ➔

Symbole

Fnct

S iGn

r0ut

Valeur/Choix Description

(sélect. analogique)

Désactivé

0 à 101% Signal en cas de dépassement supérieur ou inférieur

Fonction de la sortie

Signal de sortie physique

0à10V

2à10V

0à20mA

4à20mA

de l’étendue de mesure. 101=dernier signal de sortie

8 Configuration

Zéro

Zero point

Valeur de fin

End value

0Pnt

End

−1999 à +9999 (0) Un signal de sortie physique est affecté à la plage de valeur de

−

1999 à +9999 (

la grandeur de sortie. Réglage en usine : taux de modulation de 0 à 100% pour les sorties du régulateur.

100

)

Pour un régulateur continu avec seulement une sortie pour la fonction de régulation, il ne faut pas modifier le réglage d'usine.

Exemple (fonction convertisseur de mesure) : Une sortie analogique (0 à 20mA) doit délivrer la valeur de consigne 1 (plage de valeurs : 150 à 500°C). C’est-à-dire : 150 à 500 °C zéro : 150 / valeur de fin : 500

Offset (Setup) −1999 à +9999 (0) L’offset permet de décaler vers le haut ou le bas le signal de

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

sortie (±valeur réglée). Exemples : valeur valeur initiale offset délivrée

294,7 +0,3 295,0 295,3 −0,3 295,0

Si la sortie est une sortie de régulateur, le régulateur passe en mode manuel et délivre le taux de modulation défini sous “Régulateur “Cntr””. Le réglage pour rOut n’est pas pris en compte. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

Réglage des sorties de régulateur pour refroidir

Pour les régulateurs à 3 plages, il faut entrer les réglages suivants : zéro : 0 / valeur de fin : −100

 0à20mA;

Sélecteur analogique

ère

14 1 15 2

sortie du régulateur

8 Configuration

8.6 Fonctions binaires “binF”

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties

Fonctions binaires

Affichage Minuterie Interfaces

Comportement

binF : Binary Function Ici on affecte les signaux binaires des entrées binaires et des seuils d’alarme à des

fonctions. De plus, pour un régulateur à programme/programmateur, on définit les fonctions des

contacts de commande, du signal de bande de tolérance et du signal de fin de programme.

Pour un régulateur à valeur fixe, il est possible d’affecter des fonctions aux signaux de fin de rampe.

Contact sec ou impulsion de commande

ON - contact fermé

Front d’activation

OFF

Front de désactivation

OFF - contact ouvert

Fonctions déclenchés par des fronts

Fonctions commandées par des états

Les fonctions sont divisées en deux groupes :

La fonction binaire réagit sur des fronts d’activation. Les fonctions suivantes sont déclenchées par des fronts :

- démarrage/arrêt de l’auto-optimisation

- acquittement des seuils d’alarme

- démarrage, annulation du programme

- démarrage minuterie

- changement de segment

La fonction binaire réagit sur des états (activé ou désactivé).

- toutes les autres fonctions

Entrée binaire 1

Binary input 1

...

Entrée binaire 8

Binary input 8

Seuil d’alarme 1

Limit comparator 1

...

Seuil d’alarme 4

Limit comparator 4

Minuterie 1

Timer 1

Minuterie 2

Timer 2

Logique 1

Logic 1

Logique 2

Logic 2

Contact de commande 1

Control contact 1

...

Contact de commande 4

Control contact 1

Signal de bande de tolérance

Tolerance limit signal

Signal de fin de programme

Program end signal

Symbole Valeur/Choix Description

b in1

b in8

LC1

LC4

tF1

tF2

Lo1

Lo2

CC1

CC4

toLS

PrES

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Sans fonction

Démarrer auto-optimisation

Annuler auto-optimisation

Commutation en mode manuel

Régulateur désactivé (sorties du régulateur désactivées)

Verrouillage du mode manuel

Arrêter rampe

Annuler rampe

Commutation de consigne

Commutation entre jeux de paramètres

Verrouillage du clavier

Verrouillage des niveaux

Affichage “OFF” avec Verrouillage du clavier

Acquittement du seuil d’alarme

Verrouillage du démarrage du programme

Démarrer programme

Arrêter programme

Annuler programme

Changement de segment

Démarrer minuterie 1

Démarrer minuterie 2

Annuler minuterie 1

Annuler minuterie 2

Verrouillage des niveaux : les niveaux Paramétrage et Configuration sont verrouillés.

Signal de fin de programme : le signal est actif environ une seconde (impulsion)

Une minuterie peut être activée avec un signal de fin de programme pour des signaux plus longs.

Affichage de texte : si la fonction binaire est active, un texte configurable apparaît sur l’afficheur du bas. On ne peut définir qu’un seul texte (uniquement par logiciel Setup).

Type 703041 : les réglages pour les entrées binaires 1+2 sont prioritaires par rapport à ceux des sorties binaires.

8 Configuration

Commutation de consigne et commutation entre jeux de paramètres

Une fonction binaire permet de commuter entre la consigne 1 et la consigne 2, ou entre le jeu de paramètres 1 et le jeu de paramètres 2.

Commutation de consigne Commutation de jeu de paramètres Signal binaire

Consigne 1 active jeu de paramètres 1 actif 0/contact ouvert Consigne 2 active jeu de paramètres 2 actif 1/contact fermé

Pour commuter entre les quatre consignes possibles, il faut configurer deux fonctions binaires sur “Commutation de consigne”. Les états des deux fonctions binaires sont appelés Z1 et Z2 et commutent les consignes en fonction du tableau suivant :

Consigne Z2 Z1

Consigne 1 00 Consigne 2 01 Consigne 3 10 Consigne 4 11

0 = contact ouvert / OFF 1 = contact fermé / ON

8 Configuration

Il faut affecter les états Z1 et Z2 aux fonctions binaires par ordre croissant (voir la liste de droite), c’est-à-dire que la première fonction binaire choisie dans la liste est Z1.

Grandeurs commande

Entrée e 1 ... Entrée Seuil d’alarme ... Seuil d’alarme Minuterie Minuterie Formule logique Formule logique Contact de commande ... Contact de commande Signal de bande de tolérance Signal de fin de programme

* uniquement pour régulateur à programme/ programmateur

Exemple :

le choix de la consigne est effectué en fonction d’une entrée logique et de l’état d’un seuil d’alarme.

Il en résulte l’affectation : Z1 - Entrée binaire 1

Z2 - 1

Seuil d’alarme

Il faut configurer les fonctions binaires pour l’entrée binaire 1 et le 1

seuil d’alarme sur

“Commutation de consigne”. Pour d’autres configuration, le schéma est le suivant :

Commutation

de consigne

(consigne active)

Consigne 1 ou programme consigne externe consigne externe avec correction

binair

binaire

1 2

Entrée binaire 1

1 2

1 Seuil d alarme

OFF

État

Z1 Z2

Autres fonctions via le logiciel Setup

Consigne 2*

Consigne 3

Consigne 4

* Exception : configuration d’un régulateur à programme avec consigne externe, avec ou sans cor-

rection. La consigne 2 est la consigne pour le programme.

Le logiciel Setup permet de combiner plusieurs fonctions binaires. De plus, il est possible d’utiliser une fonction binaire “Affichage de texte”, ce qui permet d’afficher une combinaison de lettres dans l’afficheur du bas.

8.7 Affichage “diSP”

8 Configuration

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires

Affichage

Minuterie Interfaces

Afficheur supérieur

Upper display

Afficheur inférieur

Lower display

Décimale

Decimal point

diSP : Display Il est possible d’adapter les valeurs affichées aux exigences. En outre on configure ici le time out et le verrouillage des niveaux.

Symbole

Général

d iSU

d iSL

dEcP

Valeur/Choix Description

(sélect. analogique)

Valeur réelle

(sélect. analogique)

Consigne actuelle

Valeur affichée dans l’afficheur du haut

Valeur affichée dans l’afficheur du bas

Pas de décimale

Une décimale

Deux décimales

S’il n’est plus possible de représenter la valeur à afficher avec la décimale programmée, le nombre de décimales est automatiquement diminué. Si la valeur de mesure est ensuite inférieure, le nombre de décimales reprend la valeur programmée.

Afficheur à 16 segments

(indicateur 3)

Luminosité

Brightness

Time out (Setup) 0 à 180 à 255s Intervalle de temps au bout duquel l’appareil repasse

Verrouillage des niveaux

dist

(Setup) 0 à 5 (clair) 0 à 5 (sombre)

(Setup) Aucun

Niveau "Configuration" Niveaux "Paramétrage" et "Configuration" Niveaux "Commande", "Paramétrage" et "Configuration"

Données Utilisateur (logiciel Setup)

Il est possible d’afficher et d’éditer sur l’appareil jusqu’à huit paramètres de différents niveaux sous les données de l’utilisateur (niveau Utilisateur). Les symboles pour ces paramètres affichés dans l’afficheur du bas doivent être définis par l’utilisateur.

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Valeur affichée pour afficheur à 2 digits, à 16 segments

Désactivé

Unité

Segment actuel

Jeu de paramètres actuel

Te xt e

automatiquement à l’affichage normal si aucune touche n’est pressée.

Il est possible de verrouiller l’accès aux différents niveaux.

Le réglage est indépendant de la fonction binaire “Verrouillage des niveaux”.

Avec le verrouillage du niveau Paramétrage, le démarrage de l’auto-optimisation est également bloqué.

8 Configuration

Sélecteur analogique

ère

14 1 15 2

sortie du régulateur

8.8 Minuterie “tFct”

8 Configuration

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage

Minuterie

Interfaces

Fonction

Function

tFct : Timer Function La minuterie permet d’effectuer des commandes en fonction du temps. Le signal de la

minuterie (minuteries 1+ 2) indique si la minuterie est active ; il est possible de traiter ce signal en interne ou via des sorties binaires.

Les fonctions binaires permettent de démarrer ou d’arrêter la minuterie. v Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

Il est possible de voir les durées des minuteries au niveau "Commande" (données du process).

Minuterie 1 tF1 ➔ Minuterie 2 tF2 ➔

Symbole

Fnct

Valeur/Choix Description

Sans fonction

Si minuterie en cours, signal de la minuterie =1 (signal actif)/ Unité de temps hh:mm

Si minuterie en cours, signal de la minuterie=0 (signal inactif)/ Unité de temps hh:mm

Bande de tolérance/Unité de temps hh:mm

Si minuterie en cours, signal de la minuterie=1 (signal actif)/ Unité de temps mm:ss

Si minuterie en cours, signal de la minuterie=0 (signal inactif)/ Unité de temps mm:ss

Bande de tolérance/Unité de temps mm:ss

Durée de la minuterie

Minuterie time

Bande de tolérance

Tolerance limit

toLt

Signal actif Signal inactif

Signal

de la

inuterie

Démarrage

Signal

de la

minuterie

Démarrage

Fonction “Bande de tolérance”

w/x

Démarrage par fonction binaire

toLt

La minuterie est active quand la valeur réelle a atteint la bande de tolérance autour de la consigne. Le signal de la minuterie est égal à 1 (signal actif) dès le démarrage de la fonction jusqu’à ce que le temps de la minuterie soit écoulé.

0 à 99:59 Définition de la durée (unité de temps voir sous "Fonction")

0 à 999 0=OFF

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

8 Configuration

8.9 Interfaces “IntF”

Configuration

Entrées analogiques Régulateur Programmateur Seuils d’alarme Sorties Fonctions binaires Affichage Minuterie

Interfaces

Type de protocole

Protocol

Adresse de l’appareil

Device address

Marqueur analogique

Marqueur binaire

IntF : Interface Pour la communication avec des ordinateurs, des systèmes à bus et des appareils

périphériques, il faut configurer les paramètres de l’interface RS422/485 ou PROFIBUS-DP.

PROFIBUS-DP Pr0F ➔

Symbole

Prot

Adr

AnAP

binP

Valeur/Choix Description

Intel

Motorola

Intel integer

0 à 255 (125) Adresse sur bus de données

−1999 à +9999 (0) Valeur analogique

0 à 255 Valeur binaire

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Type de protocole

Protocol

Vitesse

Baud rate

Format des données

Data format

Adresse de l’appareil Device adress

Temp s de ré pon se minimal

Modbus r422 ➔

Symbole

Prot

bdrt

dFt

Adr

(Setup) 0 à 500 ms Intervalle de temps minimal qui doit s’écouler entre la

Valeur/Choix Description

01Modbus

Modbus integer

9600 Baud

19200 Baud

38400 Baud

8 bits de donnée, 1 bit de stop, pas de parité

8 bits de donnée, 1 bit de stop, impair

8 bits de donnée, 1 bit de stop, pair

8 bits de donnée, 2 bits de stop, pas de parité

0 à 255 (1) Adresse sur bus de données

demande d’un appareil sur le bus de données et la réponse du régulateur.

Les réglages d’usine sont représentés en gras.

Description des interfaces

- B70.3041.2.0 (Modbus)

- B70.3041.2.3 (PROFIBUS-DP)

9.1 Auto-optimisation

9 Optimisation

Méthode des oscillations

Méthode de la réponse à un échelon

L’auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.

Les paramètres de régulation suivants sont définis en fonction du type de régulateur : temps d’intégrale (rt), temps de dérivée (dt), bandes proportionnelles (Pb), durées du cycle de commutation (Cy), constante de temps du filtre (dF).

En fonction de l’amplitude de l’écart de réglage, le régulateur choisit la méthode a ou la méthode b :

a) Auto-O. dans la phase de démarrage

Démarrage de l’AO

b) Auto-O. sur la consigne

Démarrage de l’AO

droite de commutation

Avec cette optimisation, les paramètres de régulation sont déterminés en appliquant un échelon de taux de modulation au système asservi. D’abord on applique un taux de modulation de repos jusqu’à ce que la valeur réelle soit au “repos” (constante). Ensuite l’échelon de taux de modulation défini par l’utilisateur (amplitude de l’échelon) est appliqué automatiquement au système. Les paramètres de régulation sont calculés à partir de la courbe de valeur réelle qui en résulte.

L’auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation pré-réglée, les paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.

Il est possible de démarrer l’optimisation à partir de chaque état de l’installation et de la répéter à volonté.

Il faut définir les sorties du régulateur (proportionnel, relais, relais statique), le taux de modulation de repos et l’amplitude de l’échelon (min. 10%).

Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon :

- optimisation directement après la mise sous tension pendant le démarrage Gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de repos = 0%.

- Le système asservi n’oscille que très difficilement (par ex. four très bien isolé avec de faibles pertes, oscillations de longue durée)

- La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne. Si le taux de modulation est connu pour la consigne en régime établi, le réglage suivant permet d’éviter un dépassement : taux de modulation de repos + amplitude de l’échelon ≤ taux de modulation en régime établi.

9 Optimisation

Démarrage de l’auto-optimisation après la mise sous tension et pendant la phase de démarrage

y de repos

Pour la sortie de type statique, la durée du cycle est réduite à 8 × cadence de scrutation pendant l’optimisation.

Pour la sortie de type relais, il faut veiller à ce que la durée du cycle de commutation n’influence pas la valeur réelle sinon l’optimisation ne réussira pas.

Solution : réduire le cycle de commutation Cy jusqu’à ce que la valeur réelle ne soit plus influencée. (Utilisez le mode manuel pour le réglage !)

Taux de modulation y

amplitude de l échelon

}

Valeur réelle x

Consigne w

début échelon fin

9 Optimisation

Démarrage de l’auto-optimisation pendant le fonctionnement

Taux de modulation y

amplitude

y de repos

de l échelon

Valeur réelle x

Consigne w

{

Démarrage de l’autooptimisation

début échelon fin

h Démarrer avec

“tUnE” clignote sur l’afficheur du bas

h L’auto-optimisation est terminée lorsque l’affi-

cheur revient automatiquement à l’affichage normal. La durée de l’auto-optimisation dépend du système asservi.

Pour l’auto-optimisation, il faut définir le type des sorties du régulateur. v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

Lorsque l'appareil est configuré comme un régulateur à programmes, l'auto-optimisation peut seulement être démarrée lorsqu'aucun programme n'est en cours (affichage normal).

En cas de problèmes, vous trouverez des informations supplémentaires sous www.jumo.fr (Support/FAQ).

I et D (simultanément > 2 s)

I I I I I I I I I I I I I

I I I

IIIIIIIIIIII

I I I

Annulation de l’autooptimisation

h Annuler avec

I et D (simultanément)

9 Optimisation

9.2 Contrôle de l’optimisation

Il est possible de vérifier l’adaptation optimale du régulateur au système asservi en enregistrant la phase de démarrage (par ex. avec Startup) sur une boucle d’asservissement fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais réglages possibles et les moyens de les corriger.

Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d’un système asservi

du 3

ordre avec un régulateur PID. Toutefois la procédure de réglage des paramètres

de régulation peut être appliquée à d’autres systèmes asservis.

Pb trop grand

Pb trop petit

rt, dt trop petits

rt, dt trop grands

Cy trop grand

réglage optimal

10 Options

10.1 Module mathématique et logique

Le logiciel Setup permet d’effectuer deux calculs mathématiques ou opérations logiques (formule mathématique ou logique) à partir de différents signaux et grandeurs de process du régulateur.

Pour les formules mathématiques, le résultat du calcul est disponible dans le sélecteur analogique sous forme de deux signaux “Mathématique 1” et “Mathématique 2”. Pour les formules logiques, le résultat des opérations logiques est disponible sous forme de deux signaux “Logique 1” et “Logique 2” dans le sélecteur binaire et lors de la configuration des fonctions binaires.

Chapitre 8.6 “Fonctions binaires “binF””

Saisie de formule - La chaîne de caractères de la formule est composée de caractères ASCII,

sa longueur maximale est de 60 caractères.

- Seul le logiciel Setup permet de saisir la formule.

- Les formules sont saisies conformément aux règles mathématiques usuelles.

- La chaîne de caractères de la formule peut contenir des espaces. Il ne faut aucun espace dans la désignation des fonctions, les noms de variables et les constantes.

10.2 Régulateur de différence, d’humidité et de rapport

Soit le régulateur est pré-réglé comme régulateur de différence, d’humidité ou de rapport (option) ; soit il faut le configurer à l’aide du logiciel Setup. Il faut que l’entrée analogique 2 soit présente.

Setup/Uniquement Setup/ Mathématique/Logique /Mathématique 1

Les grandeurs de process des deux entrées analogiques sont pré-définies et fixes.

Régulation de différence

La différence entre les signaux des deux entrées analogiques est utilisée comme valeur réelle et disponible dans Mathématique 1. L'entrée 1 est influencée par le régulateur. L'entrée 2 est la grandeur de référence.

Différence : E1 − E2

= entrée analogique 1

= entrée analogique 2

= consigne

= valeur réelle

Mathématique

E1 - E2

affichage du haut

Pour utiliser l’appareil comme régulateur de différence, l’utilisateur doit effectuer d’autres réglages :

- Régulateur Valeur réelle : mathématique 1

v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

S’il faut afficher la différence sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur “Mathématique 1”.

v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””

10 Options

Régulation d’humidité

Régulateur de rapport

Grâce à un capteur d’humidité psychométrique, une opération mathématique avec la température humide et la température sèche permet de déterminer l’humidité relative.

Humidité relative : (E1, E2)

= entrée analogique 1

(température seche)

= entrée analogique 2

(température humide)

= consigne

= valeur réelle

Mathématique

affichage du haut

Pour utiliser l’appareil comme régulateur d’humidité, l’utilisateur doit effectuer d’autres réglages :

- Régulateur Valeur réelle : mathématique 1 v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

S’il faut afficher l’humidité relative sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur “Mathématique 1”.

v Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””

La régulation est toujours effectuée en fonction de l’entrée analogique 1 (E1). Le module mathématique calcule le rapport entre les valeurs de mesure de E1 et E2 pour l’indication et délivre la consigne pour le régulateur. La fonction “Mathématique 1” permet d’extraire et d’afficher le rapport des valeurs mesurées. Le rapport souhaité E1/E2 est programmé comme consigne (consigne pour rapport) sous saisie de consigne.

Rapport : E1/E2

entrée analogique

consigne

consigne pour rapport

valeur réelle

Mathématique

E1 / E2

affichage du haut

Pour utiliser l’appareil comme régulateur de rapport, l’utilisateur doit effectuer d’autres réglages :

- Régulateur Valeur réelle : entrée analogique 1

- Consigne externe : valeur de fin de rampe v Chapitre 8.2 “Régulateur “Cntr””

S’il faut afficher le rapport sur un afficheur, il faut configurer l’afficheur sur “Mathématique 1”.

Chapitre 8.7 “Affichage “diSP””

Consignes de sécurité

11 Ajout des extensions

L’ajout d’extensions ne doit être effectué que par du personnel qualifié.

Les décharges électrostatiques peuvent endommager les extensions. C’est pourquoi vous devez éviter les charges électrostatiques lors du montage et du démontage. Procédez au montage des extensions sur un plan de travail relié à la terre.

Identification de l’extension

h Identifier l’extension à l’aide du numéro d’article collé sur l’emballage.

Extensions Code Numéro

d’article

Entrée analogique 2 1 70/00442785

1 relais (contact à inverseur)

2 relais (à fermeture) 3 70/00442787

1 sortie analogique 4 70/00442788

2 entrées logiques 5 70/00442789

2 70/00442786

Vue de la platine

1 relais statique 230 V/1 A 6 70/00442790

Interface RS422/485 7 70/00442782

PROFIBUS-DP 8 70/00442791

11 Ajout des extensions

Retirer la plaque du régulateur

Ajouter une extension

h Appuyer simultanément sur les surfaces

striées de la façade (en haut et en bas pour le format vertical, à gauche et à droite pour le format horizontal) et enlever la plaque du régulateur.

h Choisir le connecteur en option (attention aux limitations pour le type

703041 ! (Voir schéma de raccordement)

Type 703041

Option 1

Type 703042/43/44

Option 1

Option 2

h Introduire l’extension dans le connecteur jusqu’à ce que le connecteur soit

Type 703041 : on ne peut ajouter les relais que sur le connecteur en option 1 !

encliqueté

Option 2

Option 3

h Pousser la plaque du régulateur dans le boîtier jusqu’à ce que les ergots

soient encliquetés dans les rainures prévues à cet effet.

12.1 Caractéristiques techniques

Entrée Thermocouple

12 Annexe

Désignation Étendue de mesure Précision

Fe-CuNi “L” Fe-CuNi “J” Cu-CuNi “U” Cu-CuNi “T” NiCr-Ni “K” NiCr-CuNi “E” NiCrSi-NiSi “N” Pt10Rh-Pt “S” Pt13Rh-Pt “R” Pt30Rh-Pt6Rh “B” W5Re-W26Re “C” W3Re-W25Re “D” W3Re-W26Re

Compensation de soudure froide Pt 100 interne

a. Sur la plage 300 à 1820 °C

EN 60584

EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584 EN 60584

−200 à +900 °C

−200 à +1200 °C

−200 à +600 °C

−200 à +400 °C

−200 à +1372 °C

−200 à +1000 °C

−100 à +1300 °C

0 à 1768 °C 0 à 1768 °C 0 à 1820 °C 0 à 2320 °C 0 à 2495 °C 0 à 2400 °C

de mesure

≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25% ≤0,25%

Influence température ambiante

100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K

Entrée Sonde à résistance

Désignation Type de raccordement Étendue

de mesure

Pt100 (réglage de usine)

Pt500 EN 60751 2 fils/3 fils/4 fils −200 à +850 °C ≤0,2% ≤0,4% 100 ppm/K Pt1000 EN 60751 2 fils/3 fils/4 fils −200 à +850 °C ≤0,1% ≤0,2% 50 ppm/K KTY11-6 2 fils −50 à +150 °C −≤2,0% 50 ppm/K Résistance de ligne du capteur max. 30 Ω par câble pour montage 3 fils et 4 fils Courant de mesure env. 250 µA Tarage de ligne Inutile pour montage 3 fils et 4 fils. Pour le montage 2 fils, il est possible de réaliser un tarage

EN 60751 2 fils/3 fils/4 fils −200 à +850 °C ≤0,05% ≤0,4% 50 ppm/K

de ligne par logiciel, en corrigeant la valeur réelle.

Précision de mesure

3/4 fils 2 fils

Influence température ambiante

Entrée Signaux normalisés

Désignation Étendue de mesure Précision

Tension 0(2) à 10 V

0à1V Résistance d’entrée R

Courant 0(4) à 20 mA, chute de tension ≤ 1,5 V ≤0,05% 100 ppm/K Courant de chauffage 0 à 50 mA AC ≤1% 100 ppm/K Potentiomètre min. 100 Ω, max. 4 kΩ≤0,5% 100 ppm/K

Entrées binaires

Contacts secs

> 100 kΩ

de mesure

≤0,05% ≤0,05%

Influence température ambiante

100 ppm/K 100 ppm/K

12 Annexe

Surveillance du circuit de mesure

En cas de défaut, les sorties prennent un état défini (configurable).

Capteur Dépassement inf./sup.

étendue de mesure

Thermocouple Sonde à résistance Te ns i on 2 à 1 0 V

0à10V 0à1V

Courant 4 à 20 mA

0à20mA

Potentiomètre

• = détecté - = non détecté

•- •

•• •

•

-- •

Sorties

Relais (inverseur) pour type 703042/43/44

Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts

Relais (inverseur (en option))

Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts

Relais (à fermeture) pour type 703041

Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts

Relais (à fermeture (en option))

Pouvoir de coupure Durée de vie des contacts

Sortie logique 0/12 V / 30 mA max. (somme des courants de sortie) ou

Relais statique (en option)

Pouvoir de coupure Circuit de protection

Tension (en option)

Signaux de sortie Résistance de charge Précision

Courant (en option)

Signaux de sortie Résistance de charge Précision

Alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils pour type 703042/43/44

Te ns i o n

a. 3 A pour appareils avec homologation suivant DIN EN 14597

350.000 commutations à la charge nominale/750.000 commutations à 1 A

100.000 commutations à la charge nominale/350.000 commutations à 3 A

150.000 commutations à la charge nominale/350.000 à 1 A

350.000 commutations à la charge nominale/900.000 commutations à 1 A

0/18 V / 25 mA max. (somme des courants de sortie) Le courant de maintien du triac est d’au moins 50mA

17 V pour 20 mA, tension en circuit ouvert 25 V env.

Court-circuit sonde/câble Rupture sonde/câble

•

5 A sous 230 V AC, charge ohmique

8 A sous 230 V AC, charge ohmique

3 A sous 230 V AC, charge ohmique

1 A sous 230 V

varistor

0à10V / 2à10V

≥ 500 Ω

charge

≤ 0,5%

0à20mA / 4à20mA

≤ 500 Ω

charge

≤ 0,5%

séparée galvaniquement, non régulée

•

Régulateur

Type de régulateur Régulateur à 2 plages (réglé en usine),

régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel Structures de régulation P/PD/PI/PID Convertisseur A/N résolution dynamique jusqu’à 16 bits Intervalle d’échantillonnage 50 ms, 90 ms, 150 ms, 250 ms (réglé en usine : 250 ms)

Caractéristiques électriques

Alimentation (à découpage) 110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz

20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz

Sécurité électrique type 703041 : suivant EN 61010, Partie 1

type 703042/43/44 : suivant EN 60730

catégorie de surtension III, degré de pollution 2

Consommation type 703041 : max. 8 VA

type 703042/43/44 : max 13 VA Sauvegarde des données EEPROM Raccordement électrique à l’arrière par bornes à vis,

section des conducteurs max. 2,5 mm

avec embout (longueur : 10 mm)

Instruction de montage pour sections des conducteur et embouts

12 Annexe

Compatibilité électromagnétique

Émission de parasites Résistance aux parasites

Section min. Section max. Longueur

Sans embout 0,34mm

Embout sans collet 0,25mm Embout avec collet

jusqu’à 1,5mm Embout sans collet

jusqu’à 1,5mm Embout double

avec collet

0,25mm

1,5mm

0,25mm

EN 61326-1

classe B

normes industrielles

2,5mm

2,5mm 1,5mm

2,5mm

1,5mm

min. de l’embout

10mm (dénudé)

10mm 10mm

12mm

Boîtier

Type de boîtier boîtier en matière synthétique pour montage encastré suivant CEI 61554 Profondeur d’encastrement 90 mm Plage de température ambiante/

de stockage Résistance climatique humidité relative ≤ 90% en moyenne annuelle, sans condensation Position de montage horizontale Indice de protection suivant EN 60529, en façade IP 65, à l’arrière IP 20 Poids (tout équipé) type 703041 : env. 220 g

0à55°C/−30 à +70 °C

type 703042/43 : env. 380 g

type 703044 : env. 490 g

Interface

Modbus

Type d’interface RS422/RS485 Protocole Modbus, Modbus Integer Vitesse 9600. 19200, 38400 Adresse de l’appareil 0 à 255 Nombre max. de participants 32

PROFIBUS-DP

Adresse de l’appareil 0 à 255

12 Annexe

Homologations/Marques d’homologation

Marque d’homologation

DIN DIN CERTCO N° d’enregistrement TR1187 DIN EN 14597 toutes les exécutions GL - Hardware

GL - Software c UL us Underwriters Laboratories E 201387 UL 61010-1

12.2 Messages d’alarme

Organisme d’essai Certificats/Numéros d’essai Base d’essai S’applique à

Germanischer Lloyd Type Approval Certificate

No. 45 059-07 HH

GL- essai de type catégorie C, EMC1

CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1

703044/191-320-23/ 214, 062

toutes les exécutions

Affichage Cause Suppression du défaut

-1999

(clignote !)

9999

(clignote !)

9999

(affichage inférieur)

----

(clignote !) Tous les

afficheurs allumés ; l’afficheur à 7segments clignote

PrOF

OPt

Dépassement inférieur de l’étendue de mesure par la valeur affichée.

Dépassement supérieur de l’étendue de mesure par la valeur affichée.

Erreur dans la recopie du taux de modulation pour régulateur à 3 plages pas à pas

Signal d'entrée désactivé pour régulateur-valeur réelle

Le chien de garde (watchdog) ou la mise sous tension provoquent une initialisation (remise à zéro).

Erreur PROFIBUS Il est possible d’y remédier en réglant

Erreur de configuration matérielle

Vérifier/Réparer/Échanger

- Vérifier que la sonde raccordée corresponde au type de la sonde configurée et à la linéarisation

- Vérifier le raccordement de la sonde et des bornes de raccordement

- Vérifier la ligne

- Vérifier la sonde (rupture, court-circuit)

- Avec un signal normalisé : le signal se situe à l'intérieur de la plage autorisée (par ex. 4 à 20mA) ?

Vérifier le signal d'entrée pour la recopie du taux de modulation

Sélectionner le signal d'entrée au niveau "Configuration"

Remplacer le régulateur si l’initialisation dure plus de 5 s.

l’adresse PROFIBUS sur “0” (lorsque l'interface PROFIBUS n'est pas utilisée).

Vérifier le câblage des connecteurs avec les platines en option.

Les événements suivants sont rassemblés sous dépassement sup./inf. de l’étendue de mesure :

- court-circuit/rupture de sonde

- valeur de mesure hors de la plage de régulation de la sonde raccordée

- dépassement de la capacité d’affichage.

13 Index

accessoires 10 acquittement adresse de l’appareil affichage de texte afficheur

supérieur afficheurs amplitude de l’échelon auto-optimisation

46, 63

bande de tolérance 48, 61

cadence de scrutation 43 caractéristique code d’accès commutation

consigne

jeu de paramètres comportement concept de niveaux conseils pour l’installation consigne

de sécurité

externe constante de temps du filtre contacts de commande correction de valeur réelle

fin d’affichage 42 fonction logique format des données fréquence du secteur

identification du type 9 interface interface PC

lieu de montage 11 limites de consigne linéarisation logiciel Setup luminosité

marqueur

analogique

binaire matériel livré minuterie, durée mise en service mode manuel montage bord à bord montage encastré mot de passe

29, 45, 55

début d’affichage 42 décimale démarrage du programme déplacement de la courbe du programme différentiel de coupure dimensions données du process Données utilisateur droit à la garantie durée impulsion

11–12

entrée analogique 41 entretien de la façade extension

ajout

identification

niveau

Paramétrage

verrouillage

optimisation 66

pente de la rampe 48

Réétalonnage spécifique 42 régulateur

régulation

pour canaux chauffants

différence

humidité

rapport

13 Index

réponse à un échelon 63 retard

déclenchement enclenchement

retrait de la plaque du régulateur

saisie d’une durée 28 saisie de formule saisie de valeurs saisie du programme schémas de raccordement sélecteur analogique séparation galvanique seuil d’alarme

fonctions

sortie

binaire numérotation

surveillance du courant de chauffage

taux de modulation de repos 46

taux de modulation manuel taux de modulation, dépassement température, unité temporisation time out type de protocole type de régulateur type de signal type de sonde

45, 54, 57, 61

unité 43, 48

valeur de fin 55 valeur limite verrouillage des niveaux vitesse

zéro 55

Vue d’ensemble du niveau "Configuration"

InP InP1 SEnS Type de sonde Sensor type

Page 41

InP2 L in Linéarisation Linearisation

OFFS Correction de valeur réelle Measurement offset SCL Début de l’affichage Display start SCH Fin de l’affichage Display end dF Constante de temps du filtre Filter time constant FtS Réétalonnage - Début Fine tuning start value FtE Réétalonnage - Fin Fine tuning end value HEAt Surveillance du courant de chauffage Heater current monitoring

InP12 Un it Unité Unit

Cntr CtYP Type de régulateur Controller type

Page 45

Pro Fnct Fonction Function

Page 47

LC LC1 Fnct Fonction Function

Page 50

LC2 AL Valeur limite Limit value LC3 HYSt Différentiel de coupure Switching differential LC4 AcrA Mode d’action/Signal si dépassement Action/Range response

CYcL Temps de balayage Cycle time

CAct Caractéristique Control action InHA Verrouillage du mode manuel Inhibit manual mode HAnd Taux de modulation manuel Manuel output rOut Signal en cas de dépassement Range output SPL Consigne - Début Setpoint low SPH Consigne - Fin Setpoint high CPr Valeur réelle du régulateur Controller process value ESP Consigne externe external setpoint FEEd Recopie du taux de modulation Output feedback tYPt Auto-optimisation Methode of tuning InHt Verrouillage auto-optimisation Inhibit of tuning Ott1 Auto-optimisation - Sortie 1 Output of tuning 1 Ott2 Auto-optimisation - Sortie 2 Output of tuning 2 SOut Taux de modulation de repos Controller standby output StSI Amplitude de l’échelon Step size

Unit Durée/Unité Unit of slope rASL Pente de la rampe Ramp slope toLP Bande de tolérance Tolerance band

tOn Retard à l’enclenchement Switch-on-delay tOFF Retard au déclenchement Switch-off-delay AcnL Acquittement acknowledgement tPuL Durée impulsion pulse function/pulse time LCPr Seuil d’alarme - Valeur réelle Limit comparator PV LCsP Seuil d’alarme - Consigne Limit comparator SP

OutP OutL Out1 Sortie binaire 1 Binary output 1

Page 54

... ... ...

Out0 Sortie binaire 10 Binary output 10

OutA Out5 Sortie 5 (sortie analogique) Analog output 5

... ... ...

Fnct Fonction Function SiGn Type de signal Type of Signal rOut Signal si dépassement Range output OPnt Zéro Zero point End Valeur de fin End value

Out7 Sortie 7 (sortie analogique) Analog output 7

binF bin1 Entrée binaire 1 Binary input 1

Page 56

diSP d iSU Afficheur supérieur Upper display

Page 59

tFct tF1 Fnct Fonction Function

Page 61

tF2 t Durée minuterie Timer time

... ... ...

bin8 Entrée binaire 8 Binary input 6 LC1 Seuil d’alarme 1 Limit comparator 1

... ... ...

LC4 Seuil d’alarme 4 Limit comparator 4 tF1 Minuterie 1 Timer 1 tF2 Minuterie 2 Timer 2 Lo1 Logique 1 Logic 1 Lo2 Logique 2 Logic 2 CC1 Contact de commande 1 Control contact 1

... ... ...

CC4 Contact de commande 4 Control contact 4 toLS Signal de bande de tolérance Toleranceband alarm signal PrES Signal de fin de programme Program end signal

diSL Afficheur inférieur Lower display dEcP Décimale Decimal point diS3 Indication à 16 segments 16 segment display

toLt Bande de tolérance Tolerance limit

IntF ProF Prot Type de protocole Protocol

Page 62

Adr Adresse de l’appareil Device adress AnAP

binP Type de protocole Protocol

Vitesse Baud rate

r422 Prot Format des données Data format

Bdrt Adresse de l’appareil Device adress dFt Type de sonde Sensor type Adr Linéarisation Linearisation

JUMO GmbH & Co. KG

Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : mail@jumo.net Internet : www.jumo.net

JUMO Régulation SAS

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Jumo dTRON 304, dTRON 308, dTRON 316 User guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1.1 Description

1 Introduction

1.2 Conventions typographiques

2 Identification de l’exécution de l’appareil

2.1 Identification du type

2.2 Matériel livré

2.3 Accessoires

3.1 Lieu de montage et conditions climatiques

3.2 Dimensions

3.2.1 Type 703044

3 Montage

3.2.2 Types 703042/43

3.2.3 Type 703041

3.3 Montage bord à bord

3.4 Montage encastré

3.5 Retirer la plaque du régulateur

4.1 Conseils pour l’installation

4 Raccordement électrique

4.2 Séparation galvanique

4.3 Schémas de raccordement

4.3.1 Type 703041

4.3.2 Types 703042/43/44

4.3.3 Résistance de terminaison de l’interface sérielle RS422/485

4.3.4 Raccordement du connecteur PROFIBUS-DP

5.1 Éléments d’affichage et de commande

5 Commande

5.2 Concept de niveaux

5.3 Verrouillage des niveaux

5.4 Saisie et aide à l’utilisateur

5.5 Régulateur à valeur fixe (réglage en usine)

5.6 Régulateur à programme

5.6.1 Saisie du programme

5.6.2 Commande

5.6.3 Déplacement de la courbe du programme

6 Niveau "Commande"

7 Niveau "Paramétrage"

8 Configuration

8.1 Entrées analogiques “InP”

8.1.1 Réglage fin spécifique

8.2 Régulateur “Cntr”

8.3 Programmateur “Pro”

8.4 Seuils d’alarme “LC”

8.5 Sorties “OutP”

8.6 Fonctions binaires “binF”

8.7 Affichage “diSP”

8.8 Minuterie “tFct”

8.9 Interfaces “IntF”

9.1 Auto-optimisation

9 Optimisation

9.2 Contrôle de l’optimisation

10 Options

10.1 Module mathématique et logique

10.2 Régulateur de différence, d’humidité et de rapport

11 Ajout des extensions

12.1 Caractéristiques techniques

12 Annexe

12.2 Messages d’alarme

13 Index