Jumo dTRON 304, dTRON 308, dTRON 316, dTRON 304 plast, dTRON 308 plast User guide [de]

JUMO dTRON 316

JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 304

JUMO dTRON 308

JdTRON 304
JdTRON 308

JdTRON 316
JdTRON 304 plast
JdTRON 308 plast

Kompaktregler

mit Programmfunktion

B 70.3041.2

Schnittstellenbeschreibung

07.06/00442142

Inhalt

1 Einleitung 5

1.1 Vorwort .......................................................................................................... 5

1.2 Typografische Konventionen ....................................................................... 6

1.2.1 Warnende Zeichen ......................................................................................... 6

1.2.2 Hinweisende Zeichen ..................................................................................... 6

1.2.3 Darstellungsarten ........................................................................................... 6

2 Protokollbeschreibung 7

2.1 Master-Slave-Prinzip .................................................................................... 7

2.2 Übertragungsmodus (RTU) ......................................................................... 7

2.3 Geräteadresse .............................................................................................. 8

2.4 Zeitlicher Ablauf der Kommunikation ........................................................ 8

2.4.1 Zeitlicher Ablauf einer Datenanfrage ............................................................ 10

2.4.2 Kommunikation während der internen Bearbeitungszeit des Slaves ........... 11

2.4.3 Kommunikation während der Antwortzeit des Slaves ................................. 11

2.5 Aufbau der Datenblöcke ............................................................................ 11

2.6 Fehlerbehandlung ...................................................................................... 11

2.7 Checksumme (CRC16) ............................................................................... 13

2.8 Schnittstelle ................................................................................................ 14

2.8.1 Konfiguration ................................................................................................ 14

2.8.2 Abschlusswiderstand der seriellen Schnittstelle RS422/485 ....................... 14

2.8.3 Stromschnittstelle ........................................................................................ 15

3 Funktionen 17

3.1 Lesen von n Worten ................................................................................... 17

3.2 Schreiben eines Worts ............................................................................... 18

3.3 Schreiben von n Worten ............................................................................ 19

Inhalt

4 Datenfluß 21

5 Adresstabellen 23

5.1 Prozeßdaten ................................................................................................ 23

5.2 Sollwerte ..................................................................................................... 25

5.3 Reglerparameter ........................................................................................ 25

5.4 Konfiguration .............................................................................................. 26

5.5 Programm übertragen ............................................................................... 27

5.6 Kommandos ................................................................................................ 28

5.7 Gerätekennung ........................................................................................... 29

1.1 Vorwort

1 Einleitung

Lesen Sie diese Betriebsanleitung, bevor Sie das Gerät in Betrieb neh­men. Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem für alle Benutzer je­derzeit zugänglichen Platz auf.

Bitte unterstützen Sie uns, diese Betriebsanleitung zu verbessern.

Für Ihre Anregungen sind wir dankbar.

Alle erforderlichen Einstellungen sind im vorliegenden Hand-

H

buch beschrieben. Sollten bei der Inbetriebnahme trotzdem
Schwierigkeiten auftreten, bitten wir Sie, keine unzulässigen
Manipulationen vorzunehmen. Sie könnten Ihren Garantiean­spruch gefährden!

Bitte setzen Sie sich mit der nächsten Niederlassung oder mit
dem Stammhaus in Verbindung.

E

Bei technischen Rückfragen
Telefon-Support Deutschland:

Telefon:[phone] oder -653 oder -899
Telefax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

Österreich:

Telefon:[phone]
Telefax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

Schweiz:

Telefon:[phone]
Telefax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

Bei Rücksendungen von Geräteeinschüben, Baugruppen
oder Bauelementen sind die Regelungen nach DIN EN 100
015 „Schutz von elektrostatisch gefährdeten Bauelementen“
einzuhalten. Verwenden Sie nur dafür vorgesehene ESD-Ver-
packungen für den Transport.

Bitte beachten Sie, daß für Schäden, die durch ESD verur­sacht werden, keine Haftung übernommen werden kann.

ESD=Elektrostatische Entladungen

5

1 Einleitung

1.2 Typografische Konventionen

1.2.1 Warnende Zeichen

Die Zeichen für Vo r s i c h t und Achtung werden in dieser Betriebsanleitung
unter folgenden Bedingungen verwendet:

Vorsicht Dieses Zeichen wird benutzt, wenn es durch ungenaues

V

Achtung Diese Zeichen wird benutzt, wenn es durch ungenaues

*

Achtung Diese Zeichen wird benutzt, wenn Vorsichtsmaßnahmen

E

Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Perso­nenschäden kommen kann!

Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Be­schädigungen von Geräten oder Daten kommen kann!

bei der Handhabung elektrostatisch entladungsgefährde­ter Bauelemente zu beachten sind.

1.2.2 Hinweisende Zeichen

Hinweis Dieses Zeichen wird benutzt, wenn Sie auf etwas Beson-

)

Verweis Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in ande-

Ö

abc

1

Fußnote Fußnoten sind Anmerkungen, die auf bestimmte Textstel-

deres aufmerksam gemacht werden sollen.

ren Handbüchern, Kapiteln oder Abschnitten hin.

len Bezug nehmen. Fußnoten bestehen aus zwei Teilen:
Kennzeichnung im Text und Fußnotentext.
Die Kennzeichnung im Text geschieht durch hochstehen-

de fortlaufende Zahlen.
Der Fußnotentext (2 Schriftgrade kleiner als die Grund-

schrift) steht am unteren Seitenende und beginnt mit einer
Zahl und einem Punkt.

1.2.3 Darstellungsarten

0x0010 Hexadezi-

malzahl

6

Eine Hexadezimalzahl wird durch ein vorgestelltes „0x“
gekennzeichnet (hier: 16 dezimal).

2.1 Master-Slave-Prinzip

Die Kommunikation zwischen einem PC (Master) und einem Gerät (Sla­ve) mit MOD-Bus findet nach dem Master-Slave-Prinzip in Form von
Datenanfrage/Anweisung - Antwort statt.

Slave 1 Slave 2 Slave n

Der Master steuert den Datenaustausch, die Slaves haben lediglich Ant­wortfunktion. Sie werden anhand ihrer Geräteadresse identifiziert.

2.2 Übertragungsmodus (RTU)

Als Übertragungsmodus wird der RTU-Modus (Remote Terminal Unit)
verwendet. Die Übertragung der Daten erfolgt im Binärformat (hexade­zimal) mit 8 Bits. Das LSB (least significant bit, engl. das niederwertigste
Bit) wird zuerst übertragen. Die Betriebsart ASCII-Modus wird nicht un­terstützt.

2 Protokollbeschreibung

Master

Datenformat
Mit dem Datenformat wird der Aufbau eines übertragenen Zeichen be-

schrieben. Es sind folgende Möglichkeiten des Datenformats gegeben:

Datenwort Paritätsbit Stoppbit

1/2 Bit

8 Bit — 1 9
8 Bit gerade

(even)

8 Bit ungerade

(odd)

8 Bit — 2 10

110

110

Bitanzahl

7

2 Protokollbeschreibung

2.3 Geräteadresse

Die Geräteadresse des Slaves ist zwischen 0 und 254 einstellbar. Die
Geräteadresse 0 ist reserviert.

Über die RS422-/485-Schnittstelle können maximal 31 Sla-

H

Man unterscheidet zwei Möglichkeiten des Datenaustausches:

Query Datenanfrage/Anweisung des Masters an einen Slave über die entspre-

chende Geräteadresse.
Der angesprochene Slave antwortet.

Broadcast Anweisung des Masters an alle Slaves über die Geräteadresse 0. Die

angeschlossenen Slaves antworten nicht. So kann z. B. allen Slaves ein
bestimmter Sollwert übertragen werden. Die richtige Übernahme des
Wertes durch die Slaves sollte in diesem Fall durch anschließendes
Auslesen des Sollwertes kontrolliert werden.
Eine Datenanfrage mit der Geräteadresse 0 ist nicht sinnvoll.

ves angesprochen werden.

2.4 Zeitlicher Ablauf der Kommunikation

Anfang und Ende eines Datenblocks sind durch Übertragungspausen
gekennzeichnet. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeichen darf ma­ximal das Dreifache der Zeit zum Übertragen eines Zeichens vergehen.

Die Zeichenübertragungszeit (Zeit für die Übertragung eines Zeichens)
ist abhängig von der Baudrate und dem verwendeten Datenformat
(Stoppbits und Paritätsbit).

Bei einem Datenformat von 8 Datenbits, keinem Paritätsbit und einem
Stoppbit ergibt sich:

Zeichenübertragungszeit [ms] = 1000 * 9 Bits/Baudrate

Bei den anderen Datenformaten ergibt sich:

Zeichenübertragungszeit [ms]
= 1000 * (8 Bits+Paritätsbit+Stoppbit(s)) Bits/Baudrate

8

2 Protokollbeschreibung

Ablauf

Übertragungszeit = n Zeichen * 1000 * x Bits/Baudrate

Bearbeitung der Datenanfrage durch den Slave (≤250ms)

Übertragungszeit = n Zeichen * 1000 * x Bits/Baudrate

Beispiel Kennzeichen für Datenanfrage- oder Antwort-Ende bei Datenformat 10/

9 Bits
Wartezeit = 3 Zeichen * 1000 * 10 Bits/Baudrate

Baudrate [Baud] Datenformat [Bit] Wartezeit [ms]

Datenanfrage vom Master

Kennzeichen für Datenanfrage-Ende

3 Zeichen * 1000 * x Bits/Baudrate

Antwort des Slaves

Kennzeichen für Antwort-Ende

3 Zeichen * 1000 * x Bits/Baudrate

(3 Zeichen)

38400 10 0.79

90.71

19200 10 1.57

91.41

9600 10 3.13

92.82

9

2 Protokollbeschreibung

2.4.1 Zeitlicher Ablauf einer Datenanfrage

Zeitschema Eine Datenanfrage läuft nach folgendem Zeitschema ab:

Master

Slave

Slave

Datenanfrage

Datenanfrage

Antwort

Antwort

t

0

t

1

t

0

t

2

t0Endekennzeichen = 3 Zeichen

(die Zeit ist von der Baudrate abhängig)

t1Diese Zeit ist von der internen Bearbeitung abhängig.

Die maximale Bearbeitungszeit liegt bei 250 ms.

In dem Regler kann unter dem Menüpunkt „Schnittstelle“

H

eine minimale Antwortzeit eingestellt werden. Diese einge­stellte Zeit wird mindestens eingehalten, bevor eine Antwort
gesendet wird (0…500 ms). Wird ein kleiner Wert eingestellt,
so kann die Antwortzeit größer sein als der eingestellte Wert
(die interne Bearbeitungszeit ist länger), der Regler antwortet
dann unmittelbar nachdem die interne Bearbeitung abge­schlossen ist. Eine eingestellte Zeit von 0 ms bedeutet, daß
der Regler mit der maximal möglichen Geschwindigkeit ant­wortet.

Datenanfrage

DatenanfrageMaster

t

10

Die minimal einstellbare Antwortzeit wird bei der RS485-Schnitt­stelle vom Master benötigt, um die Schnittstellentreiber von Sen­den auf Empfangen umzustellen. Bei der RS422-Schnittstelle wird
dieser Parameter nicht benötigt.

t2Diese Zeit braucht der Regler, um von Senden wieder auf Empfan-

gen umzuschalten. Diese Zeit muß der Master einhalten, bevor er
eine neue Datenanfrage stellt. Sie muß immer eingehalten werden,
auch wenn die neue Datenanfrage an ein anderes Gerät gerichtet
ist.

RS422-Schnittstelle: t2 = 1ms
RS485-Schnittstelle: t2 = 10ms

2 Protokollbeschreibung

2.4.2 Kommunikation während der internen Bearbeitungszeit des Slaves

Während der internen Bearbeitungszeit des Slaves dürfen vom Master
keine Datenanfragen gestellt werden. In dieser Zeit gestellte Datenan­fragen werden vom Slave ignoriert.

2.4.3 Kommunikation während der Antwortzeit des Slaves

Während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom Master keine Datenan­fragen gestellt werden. In dieser Zeit gestellte Datenanfragen führen da­zu, daß alle gerade auf dem Bus befindlichen Daten ungültig werden.

2.5 Aufbau der Datenblöcke

Alle Datenblöcke haben die gleiche Struktur:

Datenstruktur

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte x Byte 2 Bytes

Jeder Datenblock enthält vier Felder:

Slave-Adresse Geräteadresse eines bestimmten Slaves
Funktionscode Funktionsauswahl (Lesen, Schreiben von Worten)
Datenfeld Enthält die Informationen:

Checksumme Erkennung von Übertragungsfehlern

Funktions­code

- Wortadresse

- Wortanzahl

- Wortwert

Datenfeld Checksumme

2.6 Fehlerbehandlung

Fehlercodes Es existieren drei Fehlercodes:

CRC16

1 ungültige Funktion
2 ungültige Parameteradresse
8 Schreibzugriff auf Parameter verweigert

11

2 Protokollbeschreibung

Antwort im
Fehlerfall

Beispiel Datenanfrage:

Sonderfälle In folgenden Fehlerfällen antwortet der Slave nicht:

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Bytes

Der Funktionscode wird mit 0x80 verODERt, d. h., das MSB (most signi­ficant bit, engl. das höchstwertige Bit) wird auf 1 gesetzt.

01 03 40 00 00 04 CRC16

Antwort:

01 83 02 CRC16

- die Checksumme (CRC16) ist nicht korrekt

- die Anweisung des Masters ist unvollständig oder überdefiniert

Funktion
XX OR 80h

Fehlercode Checksumme

CRC16

- die Anzahl der zu lesenden Worte oder Bits ist Null

12

2.7 Checksumme (CRC16)

Anhand der Checksumme (CRC16) werden Übertragungsfehler erkannt.
Wird bei der Auswertung ein Fehler festgestellt, antwortet das entspre­chende Gerät nicht.

Berechnungs­schema

CRC = 0xFFFF

CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 bis 8)

while (nicht alle ByteOfMessage bearbeitet);

2 Protokollbeschreibung

CRC = SHR(CRC)
if (rechts hinausgeschobenes Flag = 1)
then else
CRC = CRC XOR

0xA001

Beispiel Datenanfrage: Lesen von zwei Worten ab Adresse 0x00CE

(CRC16 = 0xA592)

07 03 00 CE 00 02 A5 92

CRC16

Antwort: (CRC16 = 0xADF5)

07 03 04 00 00 41 C8 AD F5

W o r t 1 W o r t 2 C R C 1 6

13

2 Protokollbeschreibung

2.8 Schnittstelle

2.8.1 Konfiguration

Die Regler der plast-Serie haben erweiterte Einstellungen, die gekennzeichnet sind.
Weiterhin sind diese Regler auch mit einer Stromschnittstelle ausrüstbar.

MOD-Bus r422 ➔

Symbol Wert/Auswahl Beschreibung

0

Protokollart

Protocol

Baudrate

Baud rate

Datenformat

Data format

Geräteadresse
Device adress

Minimale Antwortzeit (Setup) 0…500ms Zeitspanne, die von der Anfrage eines Gerätes in einem Da-

Prot

bdrt

dFt

Adr

1.Arburg ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa. Arburg GmbH Co, D-Loßburg

0…1 …255 Adresse im Datenverbund

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

MOD-Bus

1

MOD-Bus integer

2

MOD-Bus-Master (nur plast-Ausführung)

3

Arburg1 (nur plast-Ausführung)

0

9600 Baud

1

19200 Baud

2

38400 Baud

3

4800 Baud (nur plast-Ausführung)

0

8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität

1

8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität

2

8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität

3

8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität

tenverbund bis zur Antwort des Reglers mindestens vergeht.

2.8.2 Abschlusswiderstand der seriellen Schnittstelle RS422/485

Für einen störungsfreien Betrieb mehrerer Geräte in einer Linienstruktur müssen deren
interne Abschlusswiderstände am Anfang und am Ende aktiviert werden

h Geräteeinschub mit Druck auf die geriffelten Flächen nach vorne herausziehen
h Mit einem Kugelschreiber alle weißen Schalter in die gleiche Richtung drücken

Busabschluss­widerstand aktiv:

kein Busabschluss
(werkseitig)

h Geräteeinschub wieder ins Gehäuse einstecken

h Alle 5 Schalter nach unten drücken

h Alle 5 Schalter nach oben drücken

.

14

Kontrolle h Tasten P + I drücken

Rechts neben der grünen Anzeige „VErS“ wird „ON“ für aktive oder „OF“ für inaktive
Abschlusswiderstände angezeigt.

2.8.3 Stromschnittstelle (nur plast-Serie )

Die Option "Stromschnittstelle" des Reglers hat die Möglichkeit, den in
einer Stromschleife fließenden Strom zu unterbrechen (Senden) oder
die Schaltvörgänge in der Stromschleife "mitzuhören" (Empfangen).

Steuerung

-

Stromquelle
20mA

+

2 Protokollbeschreibung

I in

Regler 1

I out

I in

Regler 2

I out

Sender/
Empfänger

I in

Regler n

I out

15

2 Protokollbeschreibung

16

Die folgenden Funktionen stehen für das Gerät zur Verfügung:

Funktionsnummer Funktion

0x03 oder 0x04 Lesen von n Worten
0x06 Schreiben eines Worts
0x10 Schreiben von n Worten

3.1 Lesen von n Worten

Mit dieser Funktion werden n (n≤32) Worte ab einer bestimmten Adres­se gelesen.

3 Funktionen

Datenanfrage

Antwort

Beispiel Lesen der 2 Sollwerte des Reglers

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 1 Byte x Byte 2 Bytes

Wortadresse = 0x3100 (Sollwert W1)
Datenanfrage:

01 03 31 00 00 04 4AF5

Antwort:

Funktion
0x03 oder 0x04

Funktion
0x03 oder 0x04

Adresse
erstes Wort

Anzahl
gelesener
Bytes

Wortan­zahl
(max. 32)

Wort­wert(e)

Checksumme
CRC16

Checksumme
CRC16

01 03 08 0000 41C8 0000 4120 4A9E

Sollwert 1

(25.0)

Sollwert 2

(10.0)

17

3 Funktionen

3.2 Schreiben eines Worts

Bei der Funktion Wortschreiben sind die Datenblöcke für Anweisung
und Antwort identisch.

Anweisung

Antwort

Beispiel Schreibe Grenzwert Limitkomparator 1 = 275

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes

Wortadresse = 0x0077
Anweisung: Schreiben des ersten Teils des Wertes

01 06 00 77 80 00 5810

Antwort (wie Anweisung):

01 06 00 77 80 00 5810

Funktion
0x06

Funktion
0x06

Wortadresse Wortwert Checksumme

Wortadresse Wortwert Checksumme

CRC16

CRC16

Anweisung: Schreiben des zweiten Teils des Wertes

01 06 00 78 43 89 F945

Antwort (wie Anweisung):

01 06 00 78 43 89 F945

18

3.3 Schreiben von n Worten

Mit dieser Funktion werden n (n≤32) Worte ab einer bestimmten Adres­se geschrieben.

3 Funktionen

Anweisung

Antwort

Slave­Adresse

1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 1 Byte x Byte 2 Bytes

Slave-

Adresse

Funktion
0x10

Funktion

Adresse
erstes Wort

0x10

Wortan­zahl
max. 127

Adresse

erstes

Byte­anzahl

Wort-

anzahl

Wort­wert(e)

Checksumme

Checksumme
CRC16

CRC16

Wort

1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes

Beispiel Schreibe Proportionalbereich Pb1 = 20 des zweiten Parametersatzes

Wortadresse = 0x3014
Anweisung:

01 10 30 14 00 02 04 00 00 41 A0 9779

Antwort:

01 10 30 14 00 02 0ECC

19

3 Funktionen

20

System

4 Datenfluß

Flash­Speicher

RAM

Regler

Bei Kommunikation über das Setup-Interface ist die Schnitt-

H

Im folgenden sind alle Prozeßwerte (Variablen) mit ihren Adressen, dem
Datentyp und der Zugriffsart beschrieben.

Hierbei bedeutet:

R/O Zugriff nur lesend
R/W Zugriff schreibend und lesend
char, byteByte (8 Bit)
int Integer (16 Bits)
Bit x Bit Nr. x

stelle RS422/485 inaktiv.

System­Prozessor

MOD-Bus

Bytereihen­folge

long Long-Integer (4 Byte)
float Float-Wert (4 Byte) nach IEEE 754

Aufgrund der plattformabhängigen Darstellung von Gleitkommazahlen
und Long-Werten, müssen die Bytes in die für den MODBUS entspre­chende Reihenfolge gebracht werden.

Bitte ermitteln Sie, in welcher Reihenfolge Float-Werte in Ihrem System
(PC, SPS usw.) gespeichert werden.

Single-float-Format (32bit) nach Standard IEEE 754

SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

S - Vorzeichen-Bit
E - Exponent (2er-Komplement)
M - 23Bit normalisierte Mantisse

MOD-Bus-float-Format

MOD-Bus-Adresse x MOD-Bus-Adresse x+1

MMMMMMMM MMMMMMMM SEEEEEEE EMMMMMMM

21

4 Datenfluß

Beispiel: Übertragung der Gleitkommazahl 3000

PC (Master): 00 80 3B 45

MODBUS: 8000453B

Byte 1 2 3 4

Long-Werte

Beispiel: Übertragung der Zahl 66051

PC (Master): 03 02 01 00

MODBUS: 00010203

Byte 1 2 3 4

22

5.1 Prozeßdaten

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x001F INT R/O Programmstatus

Bit 1 R/O Programmhalt (=0x0002)
Bit 2 R/O Grundstellung/Programmstopp = 1 (=0x0004)
Bit 5 R/O Automatikbetrieb (=0x0020)
Bit 6 R/O Programmendesignal = 1 (=0x0040)
Bit 7 R/O Toleranzbandsignal = 1 (=0x0080)

0x0020 INT R/O Reglerstatus

Bit 4 R/O Handbetrieb = 1 (=0x1000)
Bit 7 R/O Selbstoptimierung aktiv = 1 (=0x8000)

0x0021 INT R/O Binärausgänge 1 … 10

Bit 0 R/O Binärausgang 1 (=0x0001)
Bit 1 R/O Binarausgang 2 (=0x0002)
Bit 2 R/O Binärausgang 3 (=0x0004)
Bit 3 R/O Binarausgang 4 (=0x0008)
Bit 4 R/O Binärausgang 5 (=0x0010)
Bit 5 R/O Binarausgang 6 (0x0020)
Bit 6 R/O Binärausgang 7 (=0x0040)
Bit 7 R/O Binarausgang 8 (=0x0080)
Bit 8 R/O Binärausgang 9 (=0x0100)
Bit 9 R/O Binarausgang 10 (=0x0200)

0x0023 INT R/O Binäreingänge 1 … 6

Bit 0 R/O Binäreingang 1 (=0x0001)
Bit 1 R/O Binäreingang 2 (=0x0002)
Bit 2 R/O Binäreingang 3 (=0x0004)
Bit 3 R/O Binäreingang 4 (=0x0008)
Bit 4 R/O Binäreingang 6 (=0x0010)
Bit 5 R/O Binäreingang 5 (=0x0020)
Bit 5 R/O Binäreingang 8 (=0x0040)
Bit 5 R/O Binäreingang 7 (=0x0080)

0x0024 INT R/O Limitkomparator (Schaltzustände 0 = aus/1 = ein)

Bit 0 R/O 1. Limitkomparator (=0x0001)
Bit 1 R/O 2. Limitkomparator (=0x0002)
Bit 2 R/O 3. Limitkomparator (=0x0004)
Bit 3 R/O 4. Limitkomparator (=0x0008)

0x0025 INT R/O Steuerkontakte 1...4

Bit 0 R/O Steuerkontakt 1 (=0x0001)
Bit 1 R/O Steuerkontakt 2 (=0x0002)
Bit 2 R/O Steuerkontakt 3 (=0x0004)

Zugriff Signalbezeichnung

(Schaltzustände 0 = aus/1 = ein)

(Schaltzustände 0 = offen/1 = geschlossen)

23

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

Bit 3 R/O Steuerkontakt 4 (=0x0008)

0x0026 INT R/O Binärsignale

Bit 0 R/O Steuerkontakt 1 (=0x0001)
Bit 1 R/O Steuerkontakt 2 (=0x0002)
Bit 2 R/O Steuerkontakt 3 (=0x0004)
Bit 3 R/O Steuerkontakt 4 (=0x0008)
Bit 4 R/O Timer 1 (=0x0010)
Bit 5 R/O Timer 2 (=0x0020)
Bit 8 R/O 1. Limitkomparator (=0x0040)
Bit 9 R/O 2. Limitkomparator (=0x0080)
Bit 10 R/O 3. Limitkomparator (=0x0100)
Bit 11 R/O 4. Limitkomparator (=0x0200)
Bit 12 R/O Logik-Formel 1 (=0x0400)
Bit 13 R/O Logik-Formel 2 (=0x0800)

0x0027 INT R/W Ansteuerung der Binärausgänge

Bit 0 R/W Ausgang 1 (=0x8001)
... R/W
Bit 9 R/W Ausgang 10 (=0x8200)

Bit 15 R/W Aktivierung = 1 (=0x8000)
0x0028 FLOAT R/O Analogeingang 1 [mV]
0x002A FLOAT R/O Analogeingang 2 [mV
0x0030 FLOAT R/O interner Pt100 [Ohm]
0x0034 INT R/O Abtastzeit
0x0035 FLOAT R/O Analogeingang 1 [Grad]
0x0037 FLOAT R/O Analogeingang 2 [Grad]
0x003D FLOAT R/O Mathematik 1
0x003F FLOAT R/O Mathematik 2
0x0041 FLOAT R/O Rampenendwert (W)
0x0043 FLOAT R/O Istwert gefiltert
0x0045 FLOAT R/O Istwert ungefiltert
0x0047 FLOAT R/W Sollwert
0x0049 FLOAT R/O Stellgrad -100 … 100% (Anzeigewert)
0x004B FLOAT R/O Stellgrad heizen 0 … 100%
0x004D FLOAT R/O Stellgrad kühlen -100 … 0%
0x004F FLOAT R/O Regeldifferenz
0x0053 INT R/O Schaltstellung Heizen (1 = Kontakt geschlossen/EIN)
0x0054 INT R/O Schaltstellung Kühlen (1 = Kontakt geschlossen/EIN)
0x0055 INT R/O Parametersatznummer 0...1
0x0056 INT R/W Handstellgrad
0x0057 INT R/O Abschnittsnummer (1 … 8)
0x0058 INT R/O Abschnittsanzahl (1...8)
0x0059 FLOAT R/O Programm-Sollwert

Zugriff Signalbezeichnung

24

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x005B LONG R/O Programmlaufzeit (in Sekunden)
0x005D LONG R/O Programmrestzeit (in Sekunden)
0x0061 LONG R/O Abschnittslaufzeit
0x0063 LONG R/O Abschnittsrestzeit
0x0067 LONG R/O Timerlaufzeit von Timer 1
0x0069 LONG R/O Timerlaufzeit von Timer 2
0x006B LONG R/O Timerlaufzeit von Timer 3
0x006D LONG R/O Timerlaufzeit von Timer 4

Zugriff Signalbezeichnung

5.2 Sollwerte

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x3100 FLOAT R/W Sollwert W1
0x3102 FLOAT R/W Sollwert W2
0x3104 FLOAT R/W Sollwert W3
0x3106 FLOAT R/W Sollwert W4

Zugriff Signalbezeichnung

Bei der Veränderung der Sollwerte über die Schnittstelle erfolgt keine Überprüfung

A

A

der Sollwertgrenzen.

Schreiboperationen auf diese Parameter bewirken ein Abspeichern im EEPROM.
Diese Speicherbausteine haben nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen
(ca. 10000), weshalb bei häufiger Programmierung diese Funktion abgeschaltet
werden kann. Die Parameterwerte sind dann nur im flüchtigen Speicher (RAM) ge­speichert und nach einem Netzausfall verloren.

v Setup/Nur Setup/Undokumentierte Parameter/Bitparameter/

Parameter 2 setzen

5.3 Reglerparameter

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x3000 FLOAT R/W Parametersatz 1: Pb1
0x3002 FLOAT R/W Parametersatz 1: Pb2
0x3004 INT R/W Parametersatz 1: dt
0x3005 INT R/W Parametersatz 1: rt
0x3006 FLOAT R/W Parametersatz 1: Cy1
0x3008 FLOAT R/W Parametersatz 1: Cy2
0x300A FLOAT R/W Parametersatz 1: db
0x300C FLOAT R/W Parametersatz 1: HyS1

Zugriff Signalbezeichnung

25

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x300E FLOAT R/W Parametersatz 1: HyS2
0x3010 INT R/W Parametersatz 1: tt
0x3011 INT R/W Parametersatz 1: y0
0x3012 INT R/W Parametersatz 1: y1
0x3013 INT R/W Parametersatz 1: y2
0x3014 FLOAT R/W Parametersatz 2: Pb1
0x3016 FLOAT R/W Parametersatz 2: Pb2
0x3018 INT R/W Parametersatz 2: dt
0x3019 INT R/W Parametersatz 2: rt
0x301A FLOAT R/W Parametersatz 2: Cy1
0x301C FLOAT R/W Parametersatz 2: Cy2
0x301E FLOAT R/W Parametersatz 2: db
0x3020 FLOAT R/W Parametersatz 2: HyS1
0x3022 FLOAT R/W Parametersatz 2: HyS2
0x3024 INT R/W Parametersatz 2: tt
0x3025 INT R/W Parametersatz 2: y0
0x3026 INT R/W Parametersatz 2: y1
0x3027 INT R/W Parametersatz 2: y2

Zugriff Signalbezeichnung

Schreiboperationen auf diese Parameter bewirken ein Abspeichern im EEPROM.

A

Diese Speicherbausteine haben nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen
(ca. 10000), weshalb bei häufiger Programmierung diese Funktion abgeschaltet
werden kann. Die Parameterwerte sind dann nur im flüchtigen Speicher (RAM) ge­speichert und nach einem Netzausfall verloren.

v Setup/Nur Setup/Undokumentierte Parameter/Bitparameter/

Parameter 2 setzen

5.4 Konfiguration

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x0077 FLOAT R/W 1. Limitkomparator Grenzwert AL
0x0079 FLOAT R/W 1. Limitkomparator Schaltdifferenz
0x007B INT R/W 1. Limitkomparator Einschaltverzögerung
0x007C INT R/W 1. Limitkomparator Auschaltverzögerung
0x007D FLOAT R/W 2. Limitkomparator Grenzwert AL
0x007F FLOAT R/W 2. Limitkomparator Schaltdifferenz
0x0081 INT R/W 2. Limitkomparator Einschaltverzögerung
0x0082 INT R/W 2. Limitkomparator Auschaltverzögerung
0x0083 FLOAT R/W 3. Limitkomparator Grenzwert AL
0x0085 FLOAT R/W 3. Limitkomparator Schaltdifferenz
0x0087 INT R/W 3. Limitkomparator Einschaltverzögerung

Zugriff Signalbezeichnung

26

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x0088 INT R/W 3. Limitkomparator Auschaltverzögerung
0x0089 FLOAT R/W 4. Limitkomparator Grenzwert AL
0x008B FLOAT R/W 4. Limitkomparator Schaltdifferenz
0x008D INT R/W 4. Limitkomparator Einschaltverzögerung
0x008E INT R/W 4. Limitkomparator Auschaltverzögerung
0x008F FLOAT R/W Rampenfunktion Steigung
0x00B9 INT R/W Alarmtext (1-2)
0x00BA INT R/W Alarmtext (3-4)

Zugriff Signalbezeichnung

Schreiboperationen auf diese Parameter bewirken ein Abspeichern im EEPROM.

A

Diese Speicherbausteine haben nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen
(ca. 10000), weshalb bei häufiger Programmierung diese Funktion abgeschaltet
werden kann. Die Parameterwerte sind dann nur im flüchtigen Speicher (RAM) ge­speichert und nach einem Netzausfall verloren.

v Setup/Nur Setup/Undokumentierte Parameter/Bitparameter/

Parameter 2 setzen

5.5 Programm übertragen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x0091 FLOAT R/W Abschnittssollwert 1
0x0093 LONG R/W Abschnittszeit 1
0x0095 FLOAT R/W Abschnittssollwert 2
0x0097 LONG R/W Abschnittszeit 2
0x0099 FLOAT R/W Abschnittssollwert 3
0x009B LONG R/W Abschnittszeit 3
0x009D FLOAT R/W Abschnittssollwert 4
0x009F LONG R/W Abschnittszeit 4
0x00A1 FLOAT R/W Abschnittssollwert 5
0x00A3 LONG R/W Abschnittszeit 5
0x00A5 FLOAT R/W Abschnittssollwert 6
0x00A7 LONG R/W Abschnittszeit 6
0x00A9 FLOAT R/W Abschnittssollwert 7
0x00AB LONG R/W Abschnittszeit 7
0x00AD FLOAT R/W Abschnittssollwert 8
0x00AF LONG R/W Abschnittszeit 8
0x00B1 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 1

0x00B2 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 2
0x00B3 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 3
0x00B4 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 4

Zugriff Signalbezeichnung

(1=EIN; Bit 0=Steuerkontakt 1; Bit 3=Steuerkontakt 4)

27

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x00B5 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 5
0x00B6 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 6
0x00B7 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 7
0x00B8 INT R/W Steuerkontakte Abschnitt 8

Zugriff Signalbezeichnung

Schreiboperationen auf diese Parameter bewirken ein Abspeichern im EEPROM.

A

Diese Speicherbausteine haben nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen
(ca. 10000), weshalb bei häufiger Programmierung diese Funktion abgeschaltet
werden kann. Die Parameterwerte sind dann nur im flüchtigen Speicher (RAM) ge­speichert und nach einem Netzausfall verloren.

v Setup/Nur Setup/Undokumentierte Parameter/Bitparameter/

Parameter 2 setzen

5.6 Kommandos

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x006F INT R/W Binarfunktionen "Programmregler"

Bit 1 R/W Programmhalt (=0x0002)

Bit 2 R/W Programmabbruch (=0x0004)

Bit 3 R/W Programmstart (=0x0008)

Bit 8 R/W Abschnittswechsel (=0x0100)
0x0070 INT R/W Binärfunktionen "Regler"

Bit 1 R/W Rampe anhalten (=0x0002)

Bit 2 R/W Rampe abbrechen (=0004)

Bit 4 R/W Handbetrieb aktivieren (=0x0010)

Bit 5 R/W Automatikbetrieb (=0x0020)

Bit 6 R/W Regler aus (=0x0040)

Bit 7 R/W Starten der Selbstoptimierung (=0x0080)

Bit 13 R/W Abbruch der Selbstoptimierung (=0x2000)
0x0071 INT R/W Binärfunktionen "Bedienung"

Bit 4 R/W Anzeigen aus mit Tastaturverriegelung (=0x010)

Bit 5 R/W Quittierung der Limitkomparatoren (=0x0020)

Bit 6 R/W Textanzeige (=0x0040)
0x0072 INT R/W Binarfunktionen "Timer"

Bit 1 R/W Timer 1 anhalten (=0x0002) (nur über Schnittstelle)

Bit 2 R/W Timer 1 abbrechen (0=0004)

Bit 3 R/W Timer 1 starten (=0x0008)

Bit 9 R/W Timer 2 anhalten (=0x0200) (nur über Schnittstelle)

Bit 10 R/W Timer 2 abbrechen (0=0400)

Bit 11 R/W Timer 2 starten (=0x0800)

Zugriff Signalbezeichnung

28

5 Adresstabellen

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x0073 INT R/W Sollwertumschaltung (0=ausgeschaltet)

0x0074 INT R/W Parametersatzumschaltung (0=ausgeschaltet)

0x3200 FLOAT W/O Sollwert
0x3202 FLOAT W/O Istwert
0x3004 FLOAT W/O Mathematik 1
0x3006 FLOAT W/O Mathematik 2
0x3008 INT W/O Logik 1+2

Bit 0 W/O Logik 1 (=0x0081)

Bit 1 W/O Logik 2 (=0x0082

Bit 7 W/O Aktivierung (=0x0080)

Zugriff Signalbezeichnung

1…4=W1…W4

1=P1
2=P2

5.7 Gerätekennung

Adresse Datentyp/

Bitnummer

0x4000 INT R/O Optionssteckplatz 1+2

Bit 0...7 R/O Steckplatz 2

Bit 8...15 R/O Steckplatz 1
0x4001 INT R/O Optionssteckplatz 3

Bit 8...15 R/O Steckplatz 3
0x4009 INT R/O Geräteformat

Bit 0 R/O 1=Typ 70.3041 (48mm x 48mm)

Bit 1 R/O 1=Typ 70.3042/43 (48mm x 96mm)

Bit 2 R/O 1=Typ 70.3044 (96mm x 96mm)

Zugriff Signalbezeichnung

29

5 Adresstabellen

30

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