Jumo cTRON 16, cTRON 08, cTRON 04 User guide [de]

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JUMO cTRON 16/08/04

Kompaktregler mit Timer und Rampenfunktion

702072 702074702071

B 70.2070.0

Betriebsanleitung

05.08/00492534

Inhalt

1 Einleitung 5

1.1 Vorwort ...................................................................................5

1.2 Typenerklärung ......................................................................7

1.3 Lieferumfang ..........................................................................8

1.4 Zubehör ..................................................................................8

2 Montage 9

2.1 Montageort und klimatische Bedingungen .........................9

2.2 Abmessungen ........................................................................9

2.3 Einbau ...................................................................................13

3 Elektrischer Anschluss 15

3.1 Installationshinweise ..........................................................15

3.2 Galvanische Trennung ........................................................16

3.3 Anschlussplan 702071 ........................................................17

3.4 Anschlussplan 702072 und 702074 ....................................18

4 Bedienung 19

4.1 Anzeige- und Bedienelemente ...........................................19

4.2 Ebenenkonzept ....................................................................20

4.3 Anwenderebene konfigurieren ...........................................21

4.4 Ebenenverriegelung ............................................................22

4.5 Eingaben und Bedienerführung .........................................23

4.6 Regler ...................................................................................25

4.7 Anzeige der Software-Version ...........................................26

5 Bedienerebene 27

6 Parameterebene 29

Inhalt

7 Konfigurationsebene 31

7.1 Analogeingang .....................................................................33

7.2 Regler ...................................................................................36

7.3 Rampenfunktion ..................................................................38

7.4 Limitkomparatoren ..............................................................40

7.5 Timer .....................................................................................43

7.6 Ausgänge .............................................................................47

7.7 Binärfunktionen ...................................................................49

7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezähler ....................................52

7.9 Schnittstelle .........................................................................57

8 Anhang 59

8.1 Technische Daten ...............................................................59

8.2 Alarm- und Fehlermeldungen ............................................64

8.3 Selbstoptimierung ...............................................................65

1 Einleitung

1.1 Vorwort

Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die Anleitung an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf. Auch Ihre Anregungen können helfen, diese Anleitung zu verbessern.

Alle erforderlichen Einstellungen sind in der vorliegenden Anleitung beschrieben. Durch Manipulationen, die nicht in der Anleitung beschrieben oder ausdrücklich verboten sind, gefährden Sie Ihren Anspruch auf Gewährleistung. Bitte setzen Sie sich bei Problemen mit der nächsten Niederlassung oder dem Stammhaus in Verbindung.

Diese Anleitung ist gültig ab der Geräte-Software-Version 223.01.01 Ö Kapitel 4.7 „Anzeige der Software-Version“

Warnende Zeichen

GEFAHR! Dieses Zeichen weist darauf hin, dass ein Personenschaden oder der Tod durch Stromschlag eintritt/eintreten

kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT!

Dieses Zeichen in Verbindung mit dem Signalwort weist darauf hin, dass ein Sachschaden oder ein Datenverlust auftritt, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

1 Einleitung

Hinweisende Zeichen

HINWEIS!

Dieses Zeichen weist auf eine wichtige Information über das Produkt oder dessen Handhabung oder Zusatznutzen hin.

VERWEIS!

Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in anderen Abschnitten, Kapiteln oder anderen Anleitungen hin.

1.2 Typenerklärung

Grundtyp

702071 Typ 702071 (Nennmaß 48mm x 48mm)

1 Analogeingang, 1 Binäreingang (alternativ zum Logikausgang, konfigurierbar)

702072 Typ 702072 (Nennmaß 48mm x 96mm)

1 Analogeingang, 1 Binäreingang

702074 Typ 702074 (Nennmaß 96mm x 96mm)

1 Analogeingang, 1 Binäreingang

Grundtypergänzung

8 Standard mit werkseitigen Einstellungen 9 Kundenspezifische Programmierung nach Angaben

Ausgang 1 - 2 - 3 - 4

1130 Relais - Relais - Logik 0/12V 1131 Relais - Relais - Logik 0/12V - Relais 1134 Relais - Relais - Logik 0/12V - Analogausgang

1 Einleitung

Spannungsversorgung

23 AC 110…240V, 48…63Hz 25 AC/DC 20…30V, 48…63Hz

Schnittstelle

00 ohne 53 Schnittstelle RS485 mit

galvanischer Trennung

/--- Typenschlüssel

702071 / 8 - 1130 - 23 - 00 Beispiel

1 Einleitung

1.3 Lieferumfang

• Regler (inkl. Dichtung und Befestigungselemente)

• Betriebsanleitung B70.2070.0 im Format DIN A6

1.4 Zubehör

Mini-CD

Mini-CD mit Demo-Setup-Programm und PDF-Dokumenten (Betriebsanleitung und weitere Dokumentation); Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00509007

PC-Interface

PC-Interface mit TTL/RS232-Umsetzer und Adapter (Buchse) für Setup-Programm; Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00350260

USB-Interface

PC-Interface mit USB/TTL-Umsetzer, Adapter (Buchse) und Adapter (Stifte); Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00456352

Setup-Programm

PC-Programm zur Konfiguration des Gerätes; Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00506060

Hardware-Voraussetzungen:

• PC Pentium 100 oder kompatibel

• 128 MB RAM, 30 MB freier Festplattenspeicher

• CD-ROM Laufwerk

• freie serielle oder USB-Schnittstelle Software-Voraussetzungen: Microsoft

Microsoft ist eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation

Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP

2 Montage

2.1 Montageort und klimatische Bedingungen

Die klimatischen Bedingungen am Montageort müssen den in den technischen Daten aufgeführten Voraussetzungen entsprechen.

Ö Kapitel 8.1 „Technische Daten“ Das Gerät ist nicht für die Installation in explosionsgefährdeten Berei-

chen geeignet.

Reinigung der Gerätefront

Die Gerätefront kann mit warmem oder heißem Wasser gereinigt werden (evtl. unter Zusatz von schwach saurem, neutralem oder schwach alkalischem Reinigungsmittel). Sie ist nur bedingt beständig gegen organische Lösungsmittel (z. B. Spiritus, Waschbenzin u. ä.). Keine Scheuermittel oder Hochdruckreiniger verwenden.

2.2 Abmessungen

Dicht-an-dicht-Montage

Mindestabstände der Schalttafelausschnitte Typ horizontal vertikal ohne Setup-Stecker:

702071 (48mm x 48mm) 702072 (48mm x 96mm) 702074 (96mm x 96mm)

mit Setup-Stecker: 702071 (48mm x 48mm) 702072 (48mm x 96mm) 702074 (96mm x 96mm)

> 8mm > 10mm > 10mm

> 65mm > 10mm > 10mm

2 Montage

Legende zu den folgenden Abbildungen

(1) Anschluss für PC-Inter-

face-Adapter (SetupStecker)

Typ 702071

44.5

(2) Schalttafelausschnitt

+0.6

(1)

90.5

(2)

+0.6

Typ 702072

2 Montage

(1)

(2)

+0.6

+0.8

2 Montage

Typ 702074

(1)

+0.8

(2)

2.3 Einbau

Typ 702071

2 Montage

1. Mitgelieferte Dichtung auf Gerätekorpus aufsetzen.

2. Das Gerät von vorn in den Schalttafelausschnitt einsetzen.

3. Von der Schalttafelrückseite her den Befestigungsrahmen auf den

Gerätekorpus schieben und mit den Federn gegen die Schalttafelrückseite drücken, bis die Rastnasen in die dafür vorgesehenen Nuten einrasten und eine ausreichende Befestigung gegeben ist.

2 Montage

Typ 702072 und 702074

1. Mitgelieferte Dichtung auf Gerätekorpus aufsetzen.

2. Das Gerät von vorn in den Schalttafelausschnitt einsetzen.

3. Von der Schalttafelrückseite her die Befestigungselemente in die

seitlichen Führungen einschieben. Dabei müssen die flachen Seiten der Befestigungselemente am Gehäuse anliegen.

4. Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelrückseite setzen

und mit einem Schraubendreher gleichmäßig festspannen.

3 Elektrischer Anschluss

3.1 Installationshinweise

• Bei der Wahl des Leitungsmaterials, bei der Installation und beim

elektrischen Anschluss des Gerätes sind die Vorschriften der VDE 0100 "Bestimmungen über das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V" bzw. die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten.

• Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal durchgeführt

werden.

• Das Gerät 2-polig vom Netz trennen, wenn bei Arbeiten span-

nungsführende Teile berührt werden können.

• Der Lastkreis muss auf den maximalen Relaisstrom abgesichert

sein, um im Fall eines dortigen Kurzschlusses ein Verschweißen der Ausgangsrelais zu verhindern.

• Die Elektromagnetische Verträglichkeit entspricht den in den tech-

nischen Daten aufgeführten Normen und Vorschriften.

Ö Kapitel 8.1 „Technische Daten“

• Die Eingangs-, Ausgangs- und Versorgungsleitungen sollten räum-

lich voneinander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden.

• Fühler- und Schnittstellenleitungen sollten verdrillt und abge-

schirmt ausgeführt werden. Möglichst nicht in der Nähe stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen führen. Schirmung einseitig erden.

• An die Netzklemmen des Gerätes keine weiteren Verbraucher an-

schließen.

GEFAHR!

Gefährliche elektrische Spannung. Personenschaden oder Tod durch Stromschlag möglich. Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden.

3 Elektrischer Anschluss

HINWEIS!

Geräteausführung anhand des Typenschlüssels identifizieren.

Montagehinweis für Leiterquerschnitte

Typ

702071 702072

Ader eindrähtig ≤ 1,3mm feindrähtig, mit Aderendhülse ≤ 1,0mm

Die Klemmleisten (Schraubklemmen) sind steckbar.

3.2 Galvanische Trennung

702074

≤ 2,5mm ≤ 1,5mm

(1)

(2)

(3)

2300 V AC

30 V AC 50 V DC

2300 V AC

(4)

(7)

(6)

(5)

(1) Analogeingang (2) Binäreingang/

Ausgang K3

(Logik) (3) Setup-Schnittstelle (4) Spannungs-

versorgung (5) RS485-Schnittstelle (6) Analogausgang (7) Ausgang K1, K2 und

K4 (Relais)

3 Elektrischer Anschluss

3.3 Anschlussplan 702071

0/12V

18 19 20 21 22

(3)

0/4...20mA

RxD/TxD

(6.1)

(7)

(8)

AC/

1 2

(1)

5 6

N(L-) L1(L+)

(2)

0/4...20mA

(4)

(3)

0/2...10V



(6.2) (6.3) (6.4)

0/2...10V

(6)

(1) Ausgang 1 (K1):

Relais 250V/3A

(3) Ausgang 3 (K3):

Logikausgang

(2) Ausgang 2 (K2):

Relais 250V/3A

(4) Ausgang 4 (K4) (Option):

Analogausgang oder Relais 250V/3A

oder (konfigurierbar):

Binäreingang

(potenzialfreier Kontakt) (6) Analogeingang (6.1) Einheitssignale (6.2) Thermoelement (6.3) Widerstandsthermometer

(3-Leiter) (7) RS485-Schnittstelle

(Option)

(6.4) Widerstandsthermometer

(2-Leiter)

(8) Spannungsversorgung

110-240V AC (Option: 20-30V AC/DC)

3 Elektrischer Anschluss

3.4 Anschlussplan 702072 und 702074

0/12V

16 17 18 19

21 22

23 24

(5)

0/4...20mA

RxD/TxD

(6.1)

(7)

(6.2) (6.3) (6.4)



0/2...10V

(8)

AC/

1 2

(1)

5 6

N(L-) L1(L+)

(2)

0/4...20mA

(4)

(3)

0/2...10V

(6)

(1) Ausgang 1 (K1):

Relais 250V/3A

(3) Ausgang 3 (K3):

Logikausgang

(2) Ausgang 2 (K2):

Relais 250V/3A

(4) Ausgang 4 (K4) (Option):

Analogausgang oder Relais 250V/3A

(5) Binäreingang

(6) Analogeingang

(potenzialfreier Kontakt) (6.1) Einheitssignale (6.2) Thermoelement (6.3) Widerstandsthermometer

(3-Leiter) (7) RS485-Schnittstelle

(Option)

(6.4) Widerstandsthermometer

(2-Leiter)

(8) Spannungsversorgung

110-240V AC (Option: 20-30V AC/DC)

4 Bedienung

K3 K4

4.1 Anzeige- und Bedienelemente

cTRON 16

(1)

(2) (3)

(1) Rote 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Istwert);

vierstellig, konfigurierbare Kommastelle (automatische Anpassung bei Überschreiten der Anzeigekapazität)

(2) Grüne 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Sollwert);

vierstellig, konfigurierbare Kommastelle, dient auch zur Bedienerführung (Anzeige von Parameter- und Ebenensymbolen)

(3) Signalisierung gelbe LED

Schaltstellungen der Binärausgänge 1...4 (Anzeige leuchtet = ein)

(4) Tas t en

Programmieren, eine Ebene tiefer

Ebene verlassen / Funktionstaste

EXIT

(5)

(4)

ÖKapitel 7.8 „Anzeige/Bedienung/Servicezähler“

Wert verkleinern / vorheriger Parameter

Wert vergrößern / nächster Parameter

(5) Signalisierung grüne LED

• Handbetrieb aktiv

• Rampenfunktion aktiv

• Timer aktiv

4 Bedienung

4.2 Ebenenkonzept

Die Parameter zur Einstellung des Gerätes sind in verschiedenen Ebenen organisiert.

Normalanzeige

EXIT

>2s

OPr/USEr

PArA

oder Time-Out

ConF

Navigationsprinzip

Parameter

eine Ebene

tiefer

eine Ebene

zurück

EXIT

nächster/vorheriger

1. Entweder Bedienerebene ( ) oderOPr Anwenderebene ( ) vorhandenUSEr

Ö Kapitel 5 „Bedienerebene“ Ö Kapitel 6 „Parameterebene“ Ö Kapitel 7 „Konfigurationsebene“

Bedienerebene OPr

Sollwerte, Prozessgrößen, ...

Anwenderebene USEr

Bis zu acht beliebige Parameter

(werkseitig leer)

Parameterebene PArA

- , , . . .Pb1 dt rt

Konfigurationsebene ConF

- Analogeingänge

- Regler

Cntr

- Rampenfunktion

- Limitkomparatoren

- Timer

- OutP

tFCt

Ausgänge

- Binärfunktionen

- Anzeige

- Schnittstelle

diSP

IntF

InP

rFCt

binF

HINWEIS!

Wird 180s keine Taste betätigt, kehrt das Gerät zurück in die Normalanzeige (Werkseinstellung)! Die Einstellung kann im Setup-Programm geändert werden (Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung -> Timeout).

4 Bedienung

4.3 Anwenderebene konfigurieren

Im Setup-Programm können bis zu acht beliebige Parameter für die Anwenderebene ausgewählt werden.

Der Anwender kann für jeden Parameter einen Namen vergeben, der am Gerät angezeigt wird. Erlaubt sind vier Zeichen, die mit einer Sieben-Segment-Anzeige darstellbar sind. Wird kein Name vergeben, erscheint am Gerät der werkseitig verwendete Name.

HINWEIS!

Die hier ausgewählten Parameter werden in der Anwenderebene (UsEr) dargestellt. Die Bedienerebene (OPr) ist dann nicht mehr sichtbar. Werden Parameter aus der Bedienerebene benötigt, müssen diese ebenfalls hier ausgewählt werden.

4 Bedienung

4.4 Ebenenverriegelung

Der Zugang zu den einzelnen Ebenen kann verriegelt werden.

Code Bediener-,

Anwenderebene

0 frei frei frei 1 frei frei verriegelt 2 frei verriegelt verriegelt 3 verriegelt verriegelt verriegelt

1. Zur Code-Eingabe mit und (gleichzeitig > 5s)

2. Code ändern mit (Anzeige blinkt!)

3. Code eingeben mit und (werksseitig sind alle Ebenen frei)

4. Zurück zur Normalanzeige mit oder nach 180s automatisch

Eine Verriegelung der Parameter- und der Konfigurationsebene ist auch über Binärfunktion möglich.

Ö Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“

Parameterebene Konfigurations-

ebene

4 Bedienung

4.5 Eingaben und Bedienerführung

Werte eingeben

Bei Eingaben innerhalb der Ebenen wird auf der unteren Anzeige das Symbol für den Parameter angezeigt.

Parameter auswählen (unten - grün)

Parameter blinkt

1. Parameter auswählen mit oder

2. In den Eingabemodus wechseln mit (untere Anzeige blinkt)

3. Wert verändern mit und Die Änderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks.

4. Übernahme der Einstellung mit oder nach 2s automatisch

oder Abbruch der Eingabe mit Der Wert wird nicht übernommen.

HINWEIS!

Wird die Funktionstaste > 2s gedrückt, kehrt das Gerät zurück in die Normalanzeige.

Wert ändern (oben - rot)

4 Bedienung

Zeiten eingeben

Zur Darstellung von Zeiten wird in der Mitte und rechts ein Dezimalpunkt eingeblendet.

Die Zeiteinheit ist konfigurierbar. Ö Kapitel 7.5 „Timer“

Parameter auswählen (unten - grün)

Parameter blinkt

1. Parameter auswählen mit oder

2. In den Eingabemodus wechseln mit (untere Anzeige blinkt!)

3. Wert verändern mit und Die Änderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks.

4. Übernahme der Einstellung mit oder nach 2s automatisch

oder Abbruch der Eingabe mit Der Wert wird nicht übernommen.

Wert ändern (oben - rot)

4.6 Regler

4 Bedienung

Sollwert vergrößern

Normalanzeige:

Regelung auf den Sollwert 21,0

Sollwert verkleinern

EXIT

Handbetrieb:

Ausgabe des Stellgrades 30%

>2s

weitere Ebenen:

USEr OPr

PArA ConF

alternativ

Normalanzeige

In der Normalanzeige regelt der Regler auf den eingestellten Sollwert.

Sollwert ändern

Aus der Normalanzeige:

1. Ändern des aktuellen Sollwertes mit und (Wert wird automatisch übernommen)

Je länger die Taste gedrückt wird, desto schneller verändert sich der Sollwert.

4 Bedienung

In den Handbetrieb wechseln

Im Handbetrieb kann der Stellgrad des Reglers manuell verändert werden.

1. In den Handbetrieb wechseln mit Funktionstaste (> 2s) (werkseitige Einstellung)

➥ In der unteren Anzeige wird der Stellgrad in Prozent angezeigt.

Weiterhin leuchtet die LED „Handbetrieb aktiv“.

2. Ändern des Stellgrades mit und Bei einem Dreipunktschrittregler wird das Stellglied mit den Tasten auf- bzw. zugefahren.

Die verschieden Ebenen sind aus dem Handbetrieb erreichbar. Über das Setup-Programm kann die Stellgradvorgabe beim Umschal-

ten konfiguriert werden. Außerdem lässt sich der Handbetrieb verriegeln.

Ö Kapitel 7.2 „Regler“ Bei Messbereichsüber/-unterschreitung und Fühlerbruch wechselt der

Regler automatisch in den Handbetrieb.

Handbetrieb beenden

1. Beenden des Handbetriebs mit Funktionstaste (> 2s)

Bedienung über Binärfunktionen

Weitere Bedienungsmöglichkeiten für den Festwertregler sind über Binärfunktionen realisierbar.

Ö Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“

4.7 Anzeige der Software-Version

Zur Anzeige der Software-Version müssen die Tasten und gleichzeitig gedrückt werden.

Die Anzeige erfolgt vierstellig. Beispiel: Anzeige „01.01“ bei Software-Version „xxx.01.01“

Normalanzeige

EXIT

>2s

oder Time-Out

Navigationsprinzip

5 Bedienerebene

Bedienerebene OPr

OPr

Sollwerte, Prozessgrößen, ...

eine Ebene

zurück

EXIT

nächster/vorheriger

Parameter

eine Ebene

tiefer

Der Zugang kann verriegelt werden. Ö Kapitel 4.4 „Ebenenverriegelung“

1. Bedienerebene ( ) nur sichtbar, wenn keine Anwenderebene ( )

OPr

USEr

vorhanden

5 Bedienerebene

Parameter

Je nach Konfiguration werden folgende Werte angezeigt.

Symbol Bedeutung

SP 1 SP 2

SPr

InP1 y t1

Sollwert 1 (editierbar) Sollwert 2 (editierbar) nur bei Sollwertumschaltung

v Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“ Rampensollwert (nur wenn konfiguriert)

v Kapitel 7.3 „Rampenfunktion“ Messwert von Analogeingang 1

Stellgrad Timer-Zeit (nur wenn konfiguriert und Timer nicht läuft)

v Kapitel 7.5 „Timer“ Timer-Laufzeit (nur wenn Timer läuft)

v Kapitel 7.5 „Timer“ Timer-Restlaufzeit (nur wenn Timer läuft)

v Kapitel 7.5 „Timer“ Stand des Servicezählers (nur wenn Servicezähler läuft bzw. solange ein erreichter Grenzwert nicht zurückgesetzt wurde)

v Kapitel 7.8 „Anzeige/Bedienung/Servicezähler“

Normalanzeige

EXIT

>2s

oder Time-Out

Navigationsprinzip

eine Ebene

zurück

EXIT

eine Ebene

tiefer

OPr/USEr

PArA

6 Parameterebene

Parameterebene PArA

Pb1 . . . Y2

nächster/vorheriger

Parameter

Der Zugang kann verriegelt werden. Ö Kapitel 4.4 „Ebenenverriegelung“

Parameter Symbol Werte-

bereich

Proportional bereich

Proportional band

Vorhaltezeit

Derivative time

Nachstellzeit

Reset time

Pb1 Pb2

1) Nur bei Dreipunktregler (Reglerausgang 2)

0…9999 Größe des proportionalen Bereiches 0…9999

0…80… 9999s

0…350… 9999s

1. Entweder Bedienerebene ( ) oder Anwenderebene ( ) vorhanden

USEr

OPr

Beschreibung

Die Verstärkung des Reglers wird mit größerem Proportionalbereich kleiner.

Bei Pb1,2=0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam (Limitkomparator-Verhalten)! Beim stetigen Regler muss Pb1,2>0 sein.

Beeinflusst den differentiellen Anteil des Reglerausgangssignals

Die Wirkung des D-Anteils wird mit größerer Vorhaltezeit stärker.

Beeinflusst den integralen Anteil des Reglerausgangssignales

Die Wirkung des I-Anteils wird mit größerer Nachstellzeit schwächer.

6 Parameterebene

Schaltperiodendauer

Cycle time of output

Kontaktabstand

Dead band

Schaltdifferenz

Hysteresis

Stellgliedlaufzeit

Valve run time

Arbeitspunkt

Operating value

Stellgradbegrenzung

Output value limits

CY1

CY2

HyS1

HyS2

Y1 Y2

1) Nur bei Dreipunktregler (Reglerausgang 2)

0.0…

20.0…

999.9s

0.0…

20.0…

999.9s

0.0…

999.9

0.0…

1.0…

999.9

0.0…

1.0…

999.9

5…60… 3000s

-100… 0… +100%

0…100% Stellgradbegrenzung Heizkontakt

-100… +100%

Bei schaltendem Ausgang sollte die Schaltperiodendauer so gewählt werden, dass einerseits durch die getaktete Energiezufuhr keine unzulässigen Istwertschwankungen entstehen, andererseits die Schaltglieder nicht überbeansprucht werden.

Abstand zwischen den beiden Regelkontakten beim Dreipunktregler und Dreipunkt-Schrittregler

Hysterese bei schaltendem Regler mit Pb1,2 = 0.

100%

Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils beim Dreipunkt-Schrittregler

Stellgrad bei P- und PD-Reglern (bei x=w ist y= Y0)

Stellgradbegrenzung Kühlkontakt (nur bei Pb>0 wirksam!)

HyS1, 2

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt. Anzeige der Parameter abhängig von Reglerart: Ö Kapitel 7.2 „Regler“ Kommastelle bei einigen Parametern abhängig von Geräteeinstellung: Ö Kapitel 7.8 „Anzeige/Bedienung/Servicezähler“

7 Konfigurationsebene

tiefer

OPr/USEr

PArA

ConF

Normalanzeige

EXIT

>2s

oder Time-Out

Navigationsprinzip

eine Ebene

zurück

EXIT

nächster/vorheriger

Parameter

eine Ebene

Der Zugang kann verriegelt werden. Ö Kapitel 4.4 „Ebenenverriegelung“

HINWEIS!

Im Gerät werden Parameter ausgeblendet, wenn die erforderliche Geräteausstattung nicht vorhanden ist. So können z. B. keine Schnittstellenparameter konfiguriert werden, wenn das Gerät keine Schnittstelle besitzt.

Konfigurationsebene ConF

- Analogeingänge

- Regler

Cntr

- Rampenfunktion

- Limitkomparatoren

- Timer

- OutP

tFCt

Ausgänge

- Binärfunktionen

- Anzeige

diSP

- Schnittstelle

1. Entweder Bedienerebene ( ) oder Anwenderebene ( ) vorhanden

USEr

InP

rFCt

binF

IntF

OPr

HINWEIS!

Einige Parameter können nur im Setup-Programm eingestellt werden. Diese sind in den folgenden Tabellen in der Spalte „Parameter“ mit „(Setup)“ gekennzeichnet.

HINWEIS!

Werkseitige Einstellungen sind in den folgenden Tabellen in den Spalten „Wert/Auswahl“ und „Beschreibung“

fett dar-

gestellt.

7 Konfigurationsebene

HINWEIS!

Die Informationen im Kapitel 7.9 „Schnittstelle“ werden durch eine separate Schnittstellenbeschreibung Modbus (B70.2070.2.0) ergänzt. Diese steht auf der Mini-CD als PDF-Dokument zur Verfügung.

Analogselektor

Bei einigen Parametern in der Konfigurationsebene kann aus einer Reihe von analogen Werten ausgewählt werden. Aus Übersichtsgründen wird diese Auswahl hier einmalig dargestellt.

Wert Beschreibung

abgeschaltet

Analogeingang

Istwert

aktueller Sollwert

Rampenendwert

Rampensollwert

(reserviert)

Sollwert 1

Sollwert 2

Reglerstellgrad (-100%…+100%)

Reglerausgang 1 (0…+100%; z. B. „Heizen“)

Reglerausgang 2 (0…-100%; z. B. „Kühlen“)

Timer-Laufzeit (Zeiteinheit des Timers)

Timer-Restlaufzeit (Zeiteinheit des Timers)

(reserviert)

7 Konfigurationsebene

7.1 Analogeingang

Es steht ein Analogeingang zur Verfügung.

ConF -> InP ->

Parameter Wert/

Auswahl

Fühlerart

SEnS

Sensor type

Beschreibung

Widerstandsthermometer Pt100

3-Leiter

Widerstandsthermometer Pt1000

3-Leiter Widerstandsthermometer Pt100

2-Leiter Widerstandsthermometer Pt1000

2-Leiter KTY 2-Leiter

(reserviert)

5-9

Cu-CuNi T

Fe-CuNi J

Cu-CuNi U

Fe-CuNi L

NiCr-Ni K

Pt10Rh-Pt S

Pt13Rh-Pt R

Pt30Rh-Pt6Rh B

NiCrSi-NiSi N

NiCr-CuNi E

W5Re_W26Re C

W3Re_W25Re D

W3Re_W26Re

0…20mA

4…20mA

0…10V

2…10V

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Messwertkorrektur

-1999… 0… +9999

OFFS

Offset

Anzeigenanfang

SCL

Scale low level

Anzeigenende

SCH

Scale high level

Filterzeitkonstante

-1999…

0…

+9999

-1999… 100… +9999

0.0…

0.6…

100.0

Digital filter

Beschreibung

Mit der Messwertkorrektur (Offset) kann ein gemessener Wert um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert werden. Beispiele:

Messwert Offset Anzeigewert 294,7 +0,3 295,0 295,3 - 0,3 295,0

Sonderfall „Zweileiterschaltung“: Ist der Eingang mit einem Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung beschaltet, dann wird hier der Leitungswiderstand in Ohm eingestellt.

Bei einem Messwertgeber mit Einheitssignal wird hier dem physikalischen Signal ein Anzeigewert zugeordnet.

Beispiel: 0 … 20mA = 0 … 1500°C. Der Bereich des physikalischen Signals

kann um 20 % unter- bzw. überschritten werden, ohne dass eine Messbereichsüber-/-unterschreitung signalisiert wird.

Zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters (Zeit in Sekunden; 0s = Filter aus).

Bei einem Signalsprung werden nach 2x Filterzeitkonstante 63% der Änderungen erfasst (Filter 2. Ordnung).

Wenn die Filterzeitkonstante groß ist:

-hohe Dämpfung von Störsignalen

-langsame Reaktion der Istwertanzeige auf Istwertänderungen

-niedrige Grenzfrequenz (Tiefpassfilter)

VORSICHT! Messwertkorrektur: Der Regler verwendet für seine Berech-

nung den korrigierten Wert (= angezeigter Wert). Dieser Wert entspricht nicht dem Messwert an der Messstelle. Bei unsachgemäßer Anwendung können unzulässige Werte der Regelgröße entstehen. Messwertkorrektur nur im zulässigen Rahmen durchführen.

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Te mp e ra t urEinheit

Unit

Temperature unit

Korrekturwert KTY bei 25°C

(Setup)

0…

2000…

4000

Beschreibung

12Grad Celsius

Grad Fahrenheit

Einheit für Temperaturwerte

Widerstand in Ohm bei 25°C/77°F für Fühlerart „KTY - 2-Leiter“

Einstellung im Setup-Programm (-> Analogeingang -> Analogeingang 1)

7 Konfigurationsebene

7.2 Regler

Hier werden die Reglerart und die Eingangsgrößen des Reglers, die Sollwertgrenzen, die Bedingungen für den Handbetrieb und die Voreinstellungen für die Selbstoptimierung eingestellt.

ConF -> Cntr ->

Parameter Wert/

Auswahl

Reglerart

CtyP

Controller type

Wirksinn

CACt

Control direction

Sollwertbegrenzung Anfang

-1999…

+9999

SPL

Setpoint low

Sollwertbegrenzung Ende

-1999…

+9999

SPH

Setpoint high

Beschreibung

Zweipunktregler

Dreipunktregler

Dreipunktschrittregler

Stetiger Regler

4 01Direkt

Invers

(1) = Invers: Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert x kleiner als der Sollwert w ist (z. B. Heizen).

(2) = Direkt: Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert x größer als der Sollwert w ist (z. B. Kühlen).

Die Sollwertbegrenzung verhindert die Eingabe von Werten außerhalb des vorgegebenen Bereichs.

Die Sollwertgrenzen sind bei der Sollwertvorgabe über die Schnittstelle nicht wirksam. Bei externem Sollwert mit Korrektur wird der Korrekturwert begrenzt.

(1) (2)

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Istwert

(Analogselektor)

CPr

Process value for controller

Handstellgrad

(Setup)

Stellgrad bei Out of Range

(Setup)

Handbetrieb

(Setup)

Selbstoptimierung

(Setup)

Analogeingang

-100…

+101

-100… 0… +101

frei

gesperrt

frei

gesperrt

Beschreibung

Legt die Quelle für den Regler-Istwert fest.

Seite 32

Definiert den Stellgrad nach der Umschaltung in den Handbetrieb.

101 = letzter Stellgrad Bei Dreipunktschrittregler:

0 = Stellglied fährt zu 100 = Stellglied fährt auf 101 = Stellglied bleibt stehen

Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Handstellgrad)

Stellgrad bei einer Messbereichsüber- oder

-unterschreitung. 101 = letzter Stellgrad Bei Dreipunktschrittregler:

0 = Stellglied fährt zu 100 = Stellglied fährt auf 101 = Stellglied bleibt stehen

Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Stellgrad bei Out of Range)

Wenn der Handbetrieb gesperrt ist, kann über Tasten oder Binäreingang nicht in den Handbetrieb umgeschaltet werden.

Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Handbetrieb)

Ist die Selbstoptimierung gesperrt, kann sie nicht über Tasten oder Binärfunktion gestartet werden.

Kapitel 8.3 „Selbstoptimierung“

Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Selbstoptimierung)

Die Selbstoptimierung ist auch gesperrt, wenn die Parameterebene verriegelt ist.

Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“

Kapitel 7.8 „Anzeige/Bedienung/Servicezähler“

, Analogselektor

7 Konfigurationsebene

7.3 Rampenfunktion

Das Gerät kann als Festwertregler mit und ohne Rampenfunktion betrieben werden.

Bei aktiver Rampenfunktion wird ein neuer Temperatur-Sollwert nicht mehr als Sprung, sondern rampenförmig angefahren. Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden. Der Rampenendwert wird durch die Sollwertvorgabe bestimmt.

ConF -> rFCt ->

Parameter Wert/

Auswahl

Funktion

FnCt

Function

Beschreibung

abgeschaltet

Rampe Kelvin/Minute

Rampe Kelvin/Stunde

Rampe Kelvin/Tag

Der Rampenendwert kann mit den Tasten

oder verändert werden.



(1)

(1) = Sollwert (2) = Istwert t1: Netz-Ein/Rampenstart (w1 aktiv) t2-t3: Netzausfall/Handbetrieb/Fühlerbruch t4-t5: Rampenstopp t6: Sollwertumschaltung auf w2 Über Binärfunktionen kann die Rampen-

funktion angehalten, abgebrochen und neu gestartet werden.

(2)

t2 t3 t4 t5 t6 t

Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Rampensteigung

0.0…

999.9

rASL

Ramp rate

Toleranzband

0…9999 Breite des Toleranzbandes (in Kelvin) um

toLP

Tolerance band

Beschreibung

Betrag der Rampensteigung (nur bei Funktion 1 bis 3)

den Sollwert

0 = Toleranzband inaktiv

(nur bei Funktion 1 bis 3) Bei der Rampenfunktion kann zur Überwa-

chung des Istwertes ein Toleranzband um die Sollwertkurve gelegt werden. Bei Überschreitung der oberen oder unteren Grenze wird ein Toleranzband-Signal ausgelöst, das intern verwendet oder über einen Ausgang ausgegeben werden kann.

In dem folgenden Beispiel beträgt das Toleranzband (toLP) 40K. Somit wird ein Toleranzband-Signal ausgelöst, wenn der Istwert um 20K größer oder kleiner als der Sollwert ist.

40.00

Weitere Informationen zur Verwendung des Toleranzband-Signals:

Kapitel 7.6 „Ausgänge“

Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“

HINWEIS!

Bei Fühlerbruch oder Handbetrieb wird die Rampenfunktion unterbrochen. Die Ausgänge verhalten sich wie bei einer Messbereichsüber-/-unterschreitung (konfigurierbar).

7 Konfigurationsebene

7.4 Limitkomparatoren

Mit Limitkomparatoren (Grenzwertmeldern, Grenzkontakten) kann der Limitkomparator-Istwert gegenüber einem festen Grenzwert oder einem vom Limitkomparator-Sollwert abhängigen Grenzwert überwacht werden. Bei Überschreiten des Grenzwertes kann ein Signal ausgegeben oder eine geräteinterne Funktion ausgelöst werden.

Es stehen 2 Limitkomparatoren zur Verfügung (LC1, LC2). Die Limitkomparatoren können verschiedene Schaltfunktionen haben

(lk1 bis lk8). Der Wert der Schaltdifferenz (HySt) ist einstellbar und in allen Fällen symmetrisch zum Grenzwert (AL).

Grenzwert AL relativ zu Sollwert w

Bei den Limitkomparator-Funktionen lk1 bis lk6 wird der Istwert x auf einen einzustellenden Grenzwert AL überwacht, wobei der absolute Wert vom Sollwert w abhängig ist.

lk1 lk2

HySt

lk3 lk4

HySt

7 Konfigurationsebene

lk5 lk6

HySt

Fester Grenzwert AL

Bei den Limitkomparator-Funktionen lk7 und lk8 wird der Istwert x auf einen einzustellenden festen Grenzwert AL überwacht.

lk7 lk8

HySt

ConF -> LC -> LC1 , LC2 ->

Parameter Wert/

Auswahl

Funktion

FnCt

Function

Beschreibung

ohne Funktion

lk1

lk2

lk3

lk4

lk5

lk6

lk7

lk8

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Grenzwert

Alarm value

Schaltdifferenz

HySt

Hysteresis

Verhalten bei Out of Range

-1999…

0…

+9999

0… 1… 9999

ACrA

Response by out of range

Limitkomparator-Istwert

(Analogselektor)

Istwert

LCPr

Limit comparator process value

Beschreibung

Zu überwachender Grenzwert (siehe Limitkomparator-Funktionen

lk1...lk8: Grenzwert AL)

Grenzwertbereich bei lk1 und lk2: 0...9999 Schaltdifferenz zum Grenzwert

(siehe Limitkomparator-Funktionen lk1...lk8: Hysterese HySt)

Schaltzustand bei Messbereichsüber- oder

-unterschreitung („Out of Range“)

aus

ein

Eingangsgröße für Limitkomparator (siehe Limitkomparator-Funktionen

lk1...lk8: Istwert x)

Limitkomparator-Sollwert

LCSP

Limit comparator setpoint value

(Analogselektor)

aktueller Sollwert

Sollwert für Limitkomparator (siehe Limitkomparator-Funktionen

lk1...lk6: Sollwert w)

7 Konfigurationsebene

7.5 Timer

Timer-Signal

Es steht ein Timer-Signal (tF1) zur Verfügung, das über Binärausgänge ausgegeben oder für interne Verknüpfungen verwendet werden kann, z. B. um den Regler abzuschalten (Stellgrad 0%) oder die Sollwerte umzuschalten.

Ö Kapitel 7.7 „Binärfunktionen“ und Kapitel 7.6 „Ausgänge“ Das Timer-Signal kann über den Parameter „SiGn“ invertiert werden. Ö Kapitel 7.5 „Timer“ Das Timer-Signal ist entweder während der Timer läuft aktiv, oder

während der Timer-Nachlaufzeit (s. u.).

Timer-Zeit

Der Timer läuft für die eingestellte Timer-Zeit t1. Timer-Zeit, aktuelle Timer-Laufzeit und Timer-Restzeit können in der Bediener- oder Anwenderebene angezeigt werden (Timer-Zeit kann hier auch geändert werden).

Timer starten

Das Startverhalten ist einstellbar und kann über Netz-Ein, Funktionstaste oder Binärsignal ausgelöst werden. Danach wird die Timer-Zeit t1 entweder sofort, oder nachdem der Istwert eine programmierbare Toleranzgrenze erreicht hat, bis auf 0 heruntergezählt. Der Timer kann angehalten (Wartezeit) oder abgebrochen werden.

Woran sieht man, dass der Timer läuft?

Während die Timer-Zeit heruntergezählt wird, blinkt die grüne TimerLED über dem Uhrensymbol, und falls ein Timer-Wert auf der grünen Anzeige dargestellt wird, blinkt dessen mittlerer Dezimalpunkt (xx.xx.).

Timer-Nachlaufzeit

Ist die Timer-Nachlaufzeit t2 aktiviert, beginnt diese nach Ablauf des Timers. Die Timer-Nachlaufzeit kann z. B. dazu benutzt werden, eine Hupe anzusteuern.

7 Konfigurationsebene

Timer in Verbindung mit Rampenfunktion

Sollwerte können grundsätzlich auch mit der Rampenfunktion angefahren werden. Bei Timer-Funktionen mit Start über Toleranzgrenze wird nur der Sollwert (Rampenendwert) überwacht.

Signale des Timers

Die zusätzlichen Signale „Timer läuft“, „Timer wartend“ und „Timer beendet“ können für Binärausgänge verwendet werden.

Timer-Signal

1 0 1 0

1 0

bei t2 = 0

bei t2 = 1...9999 (oder -1)

“Timer läuft”

“Timer wartend”

“Timer beendet”

1 0 1 0

bei t2 = 0

bei t2 = 1...9999 (oder -1)

Wartezeit

Timer-Zeit t1 + Wartezeit

Timer-Nachlaufzeit t2

1 Timer gestartet 4 Timer abgelaufen 2 Timer angehalten 5 Timer-Nachlaufzeit abgelaufen 3 Timer läuft weiter *) Kurzer Impuls

(„Wischerkontakt“)

ConF -> tFCt ->

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Funktion

FnCt

Function

Startbedingung

Strt

Starting conditions

Zeiteinheit

Unit

Time unit

Timer-Signal

SiGn

Timer signal

Timer-Zeit

Set time t1

00.00.

…

99.99.

Beschreibung

ohne Funktion

Timer

Timer für zeitverzögerte Regelung

Timer wird manuell über Funktionstaste

oder Binärsignal gestartet.

Manuell (s. o.) sowie automatischer Start

nach Netz-Ein. Neustart nach Netzausfall. Manuell (s. o.) sowie automatischer Start

nach Netz-Ein. Weiterlauf nach Netzausfall. (Restlaufzeit wird im Minutentakt gespeichert.)

mm.ss

hh.mm

hhh.h

01invertiert

nicht invertiert

Für diese Zeit läuft der einmal gestartete Timer in der angegebenen Zeiteinheit.

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Timer-Nachlaufzeit

-1… 0… +9999

Set time t2

Toleranzband

0…9999 Die eingegebene Timer-Zeit läuft erst dann

toLt

Tolerance band

Beschreibung

Mit dieser Zeit (in Sekunden) kann nach Ablauf der Timer-Zeit ein zeitlich begrenztes oder quittierbares Signal ausgegeben werden.

0 = abgeschaltet

1…9999 = aktiv für eingestellte Dauer

-1 = aktiv bis Quittierung

Quittierung: Bei t2 = -1 ist die Timer-Nachlaufzeit

unendlich lang. Das Signal muss mittels Funktionstaste oder Binärsignal abgebrochen werden.

ab, wenn der Istwert das Toleranzband erreicht hat.

0 = Start ohne Toleranzband

Das Toleranzband (in Kelvin) ist symmetrisch zum Sollwert SP.

w/x

(1)

(1) = Start über Funktionstaste, Binäreingang oder bei Netz-Ein

toLt

7 Konfigurationsebene

7.6 Ausgänge

Die Konfiguration der Ausgänge des Gerätes ist unterteilt in Binärausgänge (OutL) und Analogausgang (OutA). Binärausgänge sind Relais und Logikausgang. Die Schaltzustände der Binärausgänge 1 bis 4 werden auf dem Display dargestellt (K1 bis K4).

Binärausgänge

Ausgang 1 (Out1) = Relais Ausgang 2 (Out2) = Relais Ausgang 3 (Out3) = Logikausgang Ausgang 4 (Out4) = Relais (Option)

ConF -> OutP-> OutL ->

Parameter Wert/

Auswahl

Binärausgang 1

0ut1

Binary output 1 ...

Binärausgang 4

0ut4

Binary output 4

Beschreibung

ohne Funktion

Reglerausgang 1 (werkseitig bei Out1)

(z. B. „Heizen“, bei inversem Wirksinn) Reglerausgang 2 (z. B. „Kühlen“, s. o.)

Binäreingang

(reserviert)

Limitkomparator 1

Limitkomparator 2

Timer-Signal

Timer läuft

Timer beendet

Timer wartend

(reserviert)

Toleranzband-Signal Rampe

Rampenende-Signal

Service-Alarm

(reserviert)

Tastenbetätigung

Handbetrieb

7 Konfigurationsebene

Analogausgang

Das Gerät kann optional mit einem Analogausgang ausgestattet sein.

ConF -> OutP-> OutA ->

Parameter Wert/

Auswahl

Funktion

FnCt

Function

Signalart

(Analogselektor)

Reglerstellgrad

S iGn

Type of signal

Wert bei Out of range

0…101 Signal (in Prozent) bei Messbereichsüber-

r0ut

Value by out of range

Nullpunkt

0Pnt

Zero point

Endwert

End

End value

-1999…

0…

+9999

-1999…

100…

+9999

Beschreibung

Funktion des Ausgangs

0...10V

2...10V

0...20mA

4...20mA

Physikalisches Ausgangssignal

oder unterschreitung 101=letztes Ausgangssignal

Einem physikalischen Ausgangssignal wird ein Wertebereich der Ausgangsgröße zugeordnet.

Werkseitig entspricht die Einstellung einem Stellgrad von 0...100% für Reglerausgänge.

Beim Stetigen Regler muss die Werkseinstellung nicht verändert werden.

Beim Dreipunktregler müssen zum Kühlen folgende Einstellungen vorgegeben werden: Nullpunkt = 0 / Endwert = -100

Beispiel (Funktion als Messumformer): Über den Analogausgang (0...20mA) soll der Istwert (Wertebereich: 150...500°C) ausgegeben werden, das bedeutet: 150…500°C = 0…20mA Nullpunkt: 150 / Endwert: 500

7 Konfigurationsebene

7.7 Binärfunktionen

Den Binärsignalen von Binäreingang, Limitkomparatoren und Timer können Funktionen zugeordnet werden.

Außerdem können bei einer Rampenfunktion die Funktionen für Toleranzband-Signal und Rampenende-Signal definiert werden.

Schaltverhalten

(1)

Potentialfreier Kontakt oder Schaltimpuls 0 = Kontakt offen (1) = Einschaltflanke 1 = Kontakt geschlossen

Die folgenden Binärfunktionen reagieren auf Einschaltflanken:

• Selbstoptimierung starten, abbrechen

• Timer starten, abbrechen, starten/abbrechen

Alle übrigen Binärfunktion reagieren auf Ein- bzw. Ausschaltzustände.

7 Konfigurationsebene

ConF

-> binF

Parameter Wert/

Auswahl

Binäreingang 1

b in1

Binary input

Limitkomparator 1

LC1

Limit comparator 1

Limitkomparator 2

LC2

Limit comparator 2

Timer-Signal

tF1

Timer signal

Endesignal Rampe

rEnd

Ramp end signal

Toleranzbandsignal Rampe

toLS

Tolerance band signal ramp

Beschreibung

ohne Funktion

Selbstoptimierung starten

Selbstoptimierung abbrechen

Umschaltung in den Handbetrieb

Regler aus (Reglerausgänge sind abge-

schaltet) Regler einschalten

Verriegelung des Handbetriebs

Rampe anhalten

Rampe abbrechen

Rampe neu starten

Sollwertumschaltung:

0/Kontakt offen=Sollwert 1 aktiv, 1/Kontakt geschlossen= Sollwert 2 aktiv)

(reserviert)

Tastaturverriegelung

Ebenenverriegelung:

Die Parameter- und die Konfigurations ebene sind gesperrt. Der Start der Selbstoptimierung ist gesperrt.

Anzeige aus mit Tastaturverriegelung

(reserviert)

Quittierung Timer

Timer starten

Timer abbrechen

Timer anhalten

Timer starten/abbrechen

7 Konfigurationsebene

Weitere Funktionen im Setup-Programm

Im Setup-Programm können mehrere Binärfunktionen miteinander kombiniert werden (Auswahl unter „Zusätzliche Funktionen“).

Als zusätzliche Funktion kann auch „Textanzeige“ ausgewählt werden. Maximal 4 Zeichen, die mit einer 7-Segment-Anzeige darstellbar sind, können als Text vorgegeben werden (Button „Textanzeige“). Der Text wird bei aktiver Binärfunktion in der unteren Anzeige dargestellt.

7 Konfigurationsebene

7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezähler

Beide Anzeigen können durch Konfiguration des Anzeigewertes, der Kommastelle und der automatischen Umschaltung (Timer) an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.

Das Timeout der Bedienung, die Belegung der Funktionstaste und die Ebenenverriegelung sind ebenfalls konfigurierbar.

ConF -> diSP ->

Parameter Wert/

Auswahl

Obere Anzeige

d iSU

Upper display

Untere Anzeige

d iSL

Lower display

Anzeigenwechsel bei TimerStart

(Analogselektor)

Istwert

(Analogselektor)

aktueller Sollwert

diSt

Display change to timer value

Time-out

0…180… 255

tout

Netz-Ein-Verzögerung

0…9999 Anlaufverzögerung nach Netz-Ein in

trES

Restart time

Beschreibung

Anzeigewert für die obere Anzeige

Anzeigewert für die untere Anzeige

Zeitanzeige in der unteren Anzeige (nur nach Start des Timers wirksam)

ohne Funktion

Anzeige Timer-Restzeit

Anzeige Timer-Laufzeit

Zeitspanne in Sekunden, nach der das Gerät automatisch zurück in die Normalanzeige wechselt, wenn keine Taste gedrückt wird

Sekunden Erst nach Ablauf dieser Zeit sind alle Funk-

tionen des Gerätes aktiv.

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Kommastelle

dECP

Decimal point

Funktionstaste

kurz (< 2s)

tAS

Push time short (< 2 sec)

Funktionstaste

lang (>2s)

tASt

Push time long (>2sec)

Beschreibung

keine Nachkommastelle

eine Nachkommastelle

zwei Nachkommastellen

Ist der anzuzeigende Wert mit der programmierten Kommastelle nicht mehr darstellbar, wird die Anzahl der Nachkommastellen automatisch verringert. Wird der Messwert anschließend wieder kleiner, erhöht sich die Anzahl auf den programmierten Wert des Dezimalpunktes.

Funktion, wenn die Taste in der Normalanzeige kurzeitig gedrückt wird (max. zwei Sekunden)

ohne Funktion

Timer starten

Timer abbrechen

Timer anhalten/weiterlaufen lassen

Timer starten/abbrechen

Anzeige Timer-Wert (manuell)

Funktion, wenn die Taste in der Normalanzeige länger als zwei Sekunden gedrückt wird

Umschaltung Handbetrieb

Timer starten

Timer abbrechen

Timer anhalten/weiterlaufen lassen

Timer starten/abbrechen

Anzeige Timer-Wert (manuell)

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Ebenenverriegelung

(Setup)

Keine Der Zugang zu einzelnen Ebenen kann

Beschreibung

gesperrt werden. Einstellung im Setup-Programm

(-> Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung):

-Keine

-Konfigurationsebene

-Parameter- und Konfigurationsebene

-Bediener-, Parameter- und Konfigura tionsebene

Die Einstellung ist unabhängig von der Binärfunktion „Ebenenverriegelung“.

Mit der Verriegelung der Parameterebene wird auch gleichzeitig der Start der Selbstoptimierung gesperrt.

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Serviceintervall

(Setup)

Anzahl: 0… 9999000

oCAL

Zeit (h): 0…999

Zeit (d): 0…999

Servicetyp

(Setup)

Überwachung Anzahl

Beschreibung

Grenzwert für Servicezähler (bei Auswahl „Anzahl“ in 1000er Schritten)

0 = Servicezähler ausgeschaltet

Mit dem Servicezähler kann ein Binärsignal hinsichtlich Anzahl (Einschaltflanke) oder Zeit (Zustand EIN) überwacht werden.

Durch Eingabe eines Wertes > 0 wird der Servicezähler gestartet. Beim Überschreiten des Grenzwertes wird ein Signal erzeugt, das auf einem Binärausgang ausgegeben werden kann.

Das Signal kann nur durch Zurücksetzen des Grenzwertes auf Null quittiert werden (Servicezähler ausgeschaltet).

Der Zählerstand wird einmal pro Stunde im EEPROM gesichert; nach einem Netzausfall wird mit dem zuletzt gesicherten Zählerstand weiter gezählt.

Besonderheiten am Gerät bei Auswahl „Anzahl“ (Bedienung und Anzeige nur in Anwenderebene):

- Wertebereich: 0…9999 (1 entspricht 1000)

- Zählerstand wird in Tausend angezeigt (1 entspricht 1000); bei Zählerstand unter 1000 wird 0 angezeigt.

- Tasten + gleichzeitig drücken: Der vollständige Zählerstand wird für

ca. 3s auf beiden Anzeigen zusammen dargestellt.

Beispiel: Zählerstand 1234567; obere Anzeige = 1234, untere Anzeige = 567

Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Servicezähler)

Auswahl der Intervall-Art Einstellung im Setup-Programm

(-> Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Servicezähler):

- Überwachung Anzahl

- Überwachung Zeit (h)

- Überwachung Zeit (d)

7 Konfigurationsebene

Parameter Wert/

Auswahl

Zu überwachendes Signal

(Setup)

Anwenderebene

(Setup)

Reglerausgang 1

Beschreibung

Auswahl des zu überwachenden Binärsignals

Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Servicezähler):

- Abgeschaltet

- Reglerausgang 1

- Reglerausgang 2

- Binäreingang

- Limitkomparator 1

- Limitkomparator 2

- Timer-Signal

- Timer läuft

- Timer beendet

- Timer wartend

- Toleranzbandsignal

- Rampenende

- Service-Alarm

- Tastenbetätigung

- Handbetrieb Es können bis zu acht Parameter aus den

verschiedenen Ebenen festgelegt werden, die dann am Gerät in der Anwenderebene (User) zur Verfügung stehen. Der Parameter-Name (max. 4 Zeichen, die mit 7-Segment-Anzeige darstellbar sind) kann vom Anwender vorgegeben werden. Ohne Vorgabe wird der im Gerät hinterlegte Name angezeigt.

Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Anwenderebene)

7 Konfigurationsebene

7.9 Schnittstelle

Für die Kommunikation mit PCs, Bussystemen und Peripheriegeräten müssen die Schnittstellenparameter für die RS485-Schnittstelle konfiguriert werden.

ConF -> IntF ->

Parameter Wert/

Auswahl

Baudrate

bdrt

Baud rate

Datenformat

dFt

Data format

Geräteadresse

0…1… 255

Adr

Device address

Minimale Antwortzeit

(Setup)

HINWEIS!

Bei Kommunikation über die Setup-Schnittstelle ist die RS485-Schnittstelle inaktiv.

0… 500ms

Beschreibung

9600 Baud

19200 Baud

38400 Baud

8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität

8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität

8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität

8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität

Adresse im Datenverbund

Zeitspanne, die von der Anfrage eines Gerätes in einem Datenverbund bis zur Antwort des Reglers mindestens vergeht.

Einstellung im Setup-Programm (-> Schnittstelle)

7 Konfigurationsebene

8.1 Technische Daten

Eingang Thermoelement

8 Anhang

Bezeichnung Messbereich

DIN EN

Fe-CuNi „L“ Fe-CuNi „J“ Cu-CuNi „U“ Cu-CuNi „T“ NiCr-Ni „K“ NiCr-CuNi „E“ NiCrSi-NiSi „N“ Pt10Rh-Pt „S“ Pt13Rh-Pt „R“ Pt30Rh-Pt6Rh „B“ W5Re-W26Re „C“ W3Re-W25Re „D“ W3Re-W26Re

Vergleichsstelle: Pt100 intern

Inkl. Messgenauigkeit der Vergleichsstelle. Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit.

im Bereich 300...1820°C

60584

60584 60584 60584 60584 60584 60584 60584

-200… +900°C

-200…+1200°C

-200… +600°C

-200… +400°C

-200…+1372°C

-200… +900°C

-100…+1300°C 0…+1768°C 0…+1768°C 0…+1820°C 0…+2320°C 0…+2495°C 0…+2400°C

Messgenauig-

keit

≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25% ≤ 0,25%

Umgebungstemperatureinfluss

100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K

100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K

Eingang Widerstandsthermometer

Bezeichnung, Anschlussart

Pt100 DIN EN 60751

2-Leiter-Anschluss 3-Leiter-Anschluss

Pt1000 DIN EN 60751

2-Leiter-Anschluss 3-Leiter-Anschluss

Messbereich Mess-

genauigkeit

-200…+850°C

≤ 0,4% ≤ 0,1%

-200…+850°C

≤ 0,2% ≤ 0,1%

Umgebungs-

temperatureinfluss

50ppm/K

8 Anhang

Bezeichnung, Anschlussart

KTY11-6

2-Leiter-Anschluss

Sensorleitungswiderstand: max. 30Ω je Leitung bei Dreileiterschaltung Mess-Strom: ca. 250µA Leitungsabgleich: Bei Dreileiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiter-

schaltung kann ein Leitungsabgleich durch eine Istwertkorrektur durchgeführt werden.

Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit.

Messbereich Mess-

genauigkeit

-50…+150°C

≤ 2,0%

Umgebungs-

temperatureinfluss

50ppm/K

Eingang Einheitssignale

Messbereich Mess-

genauigkeit

Spannung 0(2)…10V Eingangswiderstand R

Strom 0(4)…20mA Spannungsabfall ≤ 2,2V

Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit.

> 100kΩ

≤ 0,05% 100ppm/K

Umgebungs-

temperatureinfluss

Binäreingang

Potenzialfreier Kontakt (bei Typ 702071 alternativ zum Logikausgang)

offen = inaktiv; Kurzschluss gegen GND = aktiv

8 Anhang

Messkreisüberwachung

Im Fehlerfall nehmen die Ausgänge definierte Zustände ein (konfigurierbar)

Messwertgeber Messbereichs-

über-/-unterschreitung

Thermoelement • - • Widerstands-

thermometer Spannung 2…10V

0…10V

Strom 4…20mA

0…20mA

• = wird erkannt - = wird nicht erkannt (•) = nur Messbereichsüberschreitung wird erkannt

•••

•

(•)

•

(•)

Fühler-/ Leitungskurzschluss

•

Fühler-/ Leitungsbruch

Ausgänge

Relais (Schließer)

Schaltleistung Kontaktlebensdauer

Logikausgang (bei Typ 702071 alternativ zum Binäreingang)

Spannung (Option)

Ausgangssignale Lastwiderstand Genauigkeit

Strom (Option)

Ausgangssignale Lastwiderstand Genauigkeit

3A bei 230VAC ohmsche Last

350.000 Schaltungen bei Nennlast/900.000 Schaltungen bei 1A

310.000 Schaltungen bei Nennlast und cosϕ > 0,7 0/12V / 20mA max.

0…10V / 2…10V R

≥ 500Ω

Last

≤ 0,5%

0…20mA / 4…20mA R

≤ 500Ω

Last

≤ 0,5%

•

8 Anhang

Regler

Reglerart Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunktschrittregler,

Stetiger Regler Reglerstrukturen P/PI/PD/PID A/D-Wandler Auflösung 16 Bit Abtastzeit 250ms

Timer

Ganggenauigkeit ±0,5% ± 25ppm/K

Elektrische Daten

Spannungsversorgung (Schaltnetzteil)

Elektrische Sicherheit

Leistungsaufnahme max. 15VA Datensicherung EEPROM Elektrischer

Anschluss

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störaussendung Störfestigkeit

AC 110…240V -15/+10%, 48…63Hz

AC/DC 20...30V, 48...63Hz

nach DIN EN 61010, Teil 1

Überspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad 2

Rückseitig über Schraubklemmen,

Leiterquerschnitt bis max. 2,5mm

(bei Typ 702071 bis max. 1,3mm

Montagehinweis für Leiterquerschnitte

eindrähtig ≤ 1,3mm feindrähtig,

mit Aderendhülse

DIN EN 61326

Klasse B

Industrie-Anforderung

)

Typ 702071 Typ 702072

Typ 702074

≤ 1,0mm

≤ 2,5mm ≤ 1,5mm

8 Anhang

Gehäuse

Gehäuseart Kunststoffgehäuse für den Schalttafeleinbau nach

DIN IEC 61554 Einbautiefe Typ 702071 90,5mm Typ 702072 67,0mm Typ 702074 70,0mm Umgebungs-/Lager-

temperaturbereich Klimafestigkeit rel. Feuchte < 90% im Jahresmittel ohne Betauung Gebrauchslage beliebig Schutzart nach DIN EN 60529,

Gewicht (voll bestückt)

Typ 702071 ca. 123g Typ 702072 ca. 173g Typ 702074 ca. 252g

-5…+55°C / -40…+70°C

frontseitig IP 65, rückseitig IP 20

Schnittstelle

Schnittstellenart RS485 Protokoll Modbus Baudrate 9600, 19200, 38400 Geräteadresse 0…255 Max. Anzahl der Teilnehmer

8 Anhang

8.2 Alarm- und Fehlermeldungen

Anzeige Ursache Fehlerbehebung

Prüfen/Instandsetzen/Tauschen

ALrt

(werkseitig vorgegebener Tex t, kan n geändert werden)

-1999

(blinkt!)

9999

(blinkt!)

alle Anzeigen an; untere 7-SegmentAnzeige blinkt

Binärfunktion, für die eine Textanzeige konfiguriert wurde, ist aktiv

Messbereichsunterschreitung des angezeigten Wertes

Messbereichsüberschreitung des angezeigten Wertes

Watchdog oder NetzEin lösen Initialisierung aus (Reset)

Die für diesen Fall vorgesehene Maßnahme durchführen

Liegt das zu messende Medium im Messbereich (zu heiß - zu kalt?)

Fühler auf Fühlerbruch und Fühlerkurzschluss prüfen

Anschluss des Fühlers und Anschlussklemmen prüfen

Leitung prüfen Prüfen, ob der angeschlossene

Fühler mit der konfigurierten Fühlerart übereinstimmt

Regler austauschen, wenn Initialisierung länger als 5s

Unter Messbereichsüber-/-unterschreitung sind folgende Ereignisse zusammengefasst:

• Fühlerbruch/-kurzschluss

• Messwert liegt außerhalb des Fühler-Messbereichs

• Anzeigenüberlauf

8 Anhang

8.3 Selbstoptimierung

Prinzip

Die Selbstoptimierung (SO) erfolgt nach der Schwingungsmethode und ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PIRegler.

Folgende Reglerparameter werden je nach konfigurierter Reglerart bestimmt: Proportionalbereiche (Pb), Vorhaltzeit (dt), Nachstellzeit (rt), Schaltperiodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)

In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei Verfahren a oder b aus:

a) SO in der Anfahrphase b) SO am Sollwert

S = Schaltgerade T = Start der Selbstoptimierung (SO)

Voraussetzungen

Um die Selbstoptimierung starten zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

• Keine Ebenenverriegelung über Binärfunktionen (binF) aktiv

• Keine Verriegelung der Parameterebene über Setup-Programm aktiv (Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung -> Ebenenverriegelung)

• Die Tasten + dürfen nicht zeitversetzt betätigt werden. Die gemeinsame Betätigung muss unbedingt synchron erfolgen.

8 Anhang

Darüber hinaus sollten mindestens folgende Punkte vor einem Start der Selbstoptimierung berücksichtigt bzw. geprüft und ggf. eingestellt werden:

• Ist die passende Reglerart konfiguriert?

• Reglerwirksinn überprüfen bzw. einstellen

• Lässt sich der Istwert im Handbetrieb angemessen beeinflussen?

• Vor dem Start der Optimierung auf PID-Struktur darf die Nachstellzeit (rt) nicht auf 0 eingestellt sein.

• Nur bei stetigem Regler: Die Funktion des Ausganges (OutP -> OutA) muss auf Reglerausgang 1 konfiguriert und auf

0...100% skaliert sein. Dies bedeutet: Funktion (FnCt) = Reglerausgang 1 (11) Nullpunkt (0Pnt) = 0 Endwert (End) = 100

• Nur bei Dreipunktschrittregler: Stellgliedlaufzeit (tt) ermitteln und in der Parameterebene einstellen

Start der Selbstoptimierung

1. Tasten + gleichzeitig drücken (>2s) ➥ In der unteren Anzeige wird „tUnE“

blinkend dargestellt.

Die Selbstoptimierung ist beendet, wenn die Anzeige automatisch in die Normalanzeige wechselt. Die Dauer der Selbstoptimierung ist abhängig von der Regelstrecke.

Abbruch der Selbstoptimierung

1. Abbrechen mit + (gleichzeitig)

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Jumo cTRON 16, cTRON 08, cTRON 04 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Einleitung

1.1 Vorwort

1.2 Typenerklärung

1.3 Lieferumfang

1.4 Zubehör

2 Montage

2.1 Montageort und klimatische Bedingungen

2.2 Abmessungen

2.3 Einbau

3 Elektrischer Anschluss

3.1 Installationshinweise

3.2 Galvanische Trennung

3.3 Anschlussplan 702071

3.4 Anschlussplan 702072 und 702074

4 Bedienung

4.1 Anzeige- und Bedienelemente

4.2 Ebenenkonzept

4.3 Anwenderebene konfigurieren

4.4 Ebenenverriegelung

4.5 Eingaben und Bedienerführung

4.6 Regler

4.7 Anzeige der Software-Version

5 Bedienerebene

6 Parameterebene

7 Konfigurationsebene

7.1 Analogeingang

7.2 Regler

7.3 Rampenfunktion

7.4 Limitkomparatoren

7.5 Timer

7.6 Ausgänge

7.7 Binärfunktionen

7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezähler

7.9 Schnittstelle

8.1 Technische Daten

8 Anhang

8.2 Alarm- und Fehlermeldungen

8.3 Selbstoptimierung