Joy-it MotoPi User guide [de]

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MotoPi

Ausgabe 13.11.2017 Copyright by Joy-IT 1

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Index

1. Einführung

2. Technische Daten & Sicherheitshinweise

3. Einrichtung des Raspberry Pis

4. Installaon des Moduls

5. Ansteuerung der zusätzlichen Anschlüsse

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6. Code-Beispiel zur Verwendung der digitalen Anschlüsse

7. Code-Beispiel zur Verwendung der analogen Anschlüsse

8. Support

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Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was
bei der Inbetriebnahme zu beachten ist.

1. Einführung

Die MotoPi Plane ist eine Erweiterungsplane zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM­gesteuerten 5V-Servomotoren.
Die Plane kann zusätzlich mit einer Spannung von 4,8V - 6V versorgt werden, sodass eine opmale
Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom
beliefert werden können.
Er ist z.B. perfekt geeignet für die Steuerung des JOY-iT Roboter Arms.

ART-Nr.: Robot02

hochwerger Roboter Arm aus Aluminium
mit gelagerten Drehteller und Aufnahme für
Motorsteuerungen / Einplanencomputer.
Angetrieben durch 6 Stück 20 Kilo Digital
Servomotoren.

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2. Technische Daten und Sicherheitshinweise

Die MotoPi-Erweiterungsplane ist ausgestaet mit 16 Kanälen für 5V-Servomotoren, sowie mit einer
Anschlussmöglichkeit für einen zusätzlichen Kondensator.
Außerdem verfügt die Plane über 4 analoge, 2 digitale und eine I2C Anschlussmöglichkeit.
Die Stromversorgung erfolgt, wahlweise, über einen 5V Hohlstecker oder über eine Spannungsversorgung
zwischen 4,8V und 6V.

Die MotoPi-Plane ist außerdem mit einem zusätzlichen Quarzoszillator ausgestaet, um die Frequenzen
so präzise wie möglich und die Abweichungen möglichst gering zu halten.

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Auf der Unterseite der Plane können die
Channelnummerierungen abgelesen werden.

Die 3 PINs des jeweiligen Channels sind, von unten nach
oben gesehen, für den Anschluss der Masseleitung, der
Spannungsleitung und der Signalleitung [GND| V+ | PWM].

Stecken Sie die Plane einfach auf die GPIO-PINs Ihres
Raspberry Pi‘s auf und die Kabel Ihrer 5V-Servomotoren an
die Channel-PINs.

Eine zusätzliche Spannungsversorgung über ein Kabel oder
einen 5V Hohlstecker ist für den Betrieb
zwingend erforderlich.

Um plötzlichen Spannungsabfällen vorzubeugen ist auf der
Plane bereits ein Kondensator angebracht.
Sollte dies jedoch in speziellen Ausnahmefällen nicht
genügen, so kann ein weiterer Kondensator über den dafür
vorgesehenen Anschluss parallel geschaltet
werden.

Das von Ihnen eingesetzte Netzteil muss auf die angeschlossenen Motoren von der Leistung her
abgesmmt sein, zu schwach dimensionierte Netzteile erkennt man häug da dran, das die Motoren
ruckeln sta eine ießende Bewegung durchzuführen.
Wir empfehlen die Verwendung unseres 4.8A Netzteil RB-Netzteil2 das 24W Dauerleistung zur Verfügung
stellt.

Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplane auf den Raspberry Pi, dem Anschließen einer zusätzlichen
Stromversorgung und dem Anschließen von Servomotoren, ist die Plane einsatzbereit.

Sicherheitshinweis

Um eine Verpolung zu vermeiden, beachten Sie bie die auf der Plane angebrachten Kennzeichnungen
der jeweiligen Eingänge (+ und - Symbol).
Eine Verpolung kann zu Schäden an der Plane, dem angeschlossenen Raspberry Pi und weiterer
Peripherie führen!
Die von Ihnen angeschlossenen Motoren, und die durch sie erzeugte Bewegung, können eine Gefahr
darstellen.
Wir empfehlen daher ausreichenden Sicherheitsabstand zu halten bzw. Maßnahmen zu treen, damit
niemand mit bewegten Teilen in Berührung kommen kann.

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