Jokab Safety JSR1T Technical Data

Bruksanvisning i original

www.jokabsafety.com

Kungsbacka

Malmö

Jönköping

Stockholm

Västerås

www.jokabsafety.com

EG-försäkran om överensstämmelse

(enligt 2006/42/EG, Bilaga 2A)

www.jokabsafety.com

Kungsbacka

Malmö

Jönköping

Stockholm

Västerås

www.jokabsafety.com

EC Declaration of conformity

declare that the safety components of

ABB AB

make with type designations and safety

Expansionsrelä JSR1T

Fler utgångar

Genom att koppla expansionsreläer till ett säkerhetsrelä utökas enkelt antalet säkra utgångar. Därigenom kan ett stort antal farliga maskinrörelser och funktioner stoppas från ett säkerhetsrelä.

Säkert mjukstopp

När en grind öppnas genereras ett programstopp till maskinens PLC/ servo, som bryter farliga moment på ett mjukt och kontrollerat sätt. Säkerhetsutgångarna bryter därefter kraftmatningen till motorerna, dvs. när maskinen redan stannat. Normalt krävs mellan 0,5 och 1 sekund för att bromsa farliga maskinmoment på ett mjukt sätt. Mjukstopp har många fördelar:

Maskinen håller längre.• Detaljer som bearbetas skadas ej.• Återstart från stoppad position möjliggörs och förenklas.•

Ett säkert mjukstopp åstadkoms med ett säkerhetsrelä som ger programstopp i kombination med ett expansionsrelä, JSR1T, som ger säkra fördröjda stoppsignaler (se inkopplingsexemplen). Frånslagsfördröjningen på ett JSR1T-relä kan som standard väljas från 0 till 10 sekunder. Genom att koppla ﬂera JSR1T-reläer i serie kan även längre tider erhållas.

När används fördröjda säkerhetsstopp?

Fördröjd stoppsignal kan användas för nödstopp enligt EN ISO 13850:2008 § 4.1.4. Stoppkategori 1, dvs ett styrt stopp med kraft tillgänglig till drivanordningen(-arna) för att erhålla stoppet, och därefter brytning av krafttillförseln när stoppet åstadkommits. Stoppkategori 1 är också tillåten när det inte är möjligt att komma i närheten av maskinen innan ett säkert stopp har stannat maskinen t ex vid:

Grindar, åtkomsttid normalt över 1 sek.• Luckor och grindar som är låsta till dess att farliga maskinrörelser • och funktioner stoppats. Långa avstånd mellan en säkerhetsanordning och en farlig ma-• skinfunktion.

Säkerhetsnivå

JSR1T har dubblerad stoppfunktion, dvs. två reläer med tvångsförda kontakter. Övervakad stoppfunktion erhålls genom att återkoppla testutgången (plint X1 och X2) till test- eller resetingången på det säkerhetsrelä som utökas.

En förutsättning för säkra fördröjda stopp är att fördröjningen inte

ökar vid fel. Detta krav uppf yller JSR1T.

Inkopplingsexempel

Exempel på hur våra säkerhetsreläer löser olika säkerhetsproblem ﬁnner du under "Inkopplingsexempel".

Föreskrifter och standarder

JSR1T är konstruerat och godkänt enligt tillämpliga standarder i Sverige och utomlands. Se Tekniska data.

Installationsföreskrifter

Säkerhetsreläer och andra enheter ska installeras av behörig elektriker i enlighet med säkerhetsföreskrifter, angivna standarder och Maskindirektivet. Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. Ingångarna från skyddsanordningar ska anslutas enligt erforderliga krav för att uppfylla förväntad säkerhetsnivå samt för att undvika osäkra situationer.

Aktas! Nätspänningen till systemet ska stängas av före installation, modiﬁeringar eller andra justeringar som kan äventyra säkerheten i systemet.

Underhåll

Säkerhetsfunktionerna ska testas regelbundet, minst en gång per år, för att kontrollera att samtliga av dem fungerar som de ska.

Teknisk beskrivning – JSR1T

JSR1T måste anslutas till ett säkerhetsrelä för att uppfylla erforderliga säkerhetskrav (se inkopplingsexemplen nedan). Säkerhetsreläet styr och över vakar JSR1T. (JSR1T kan kopplas för en- eller tvåkanalig drift - se nedan). När ingångarna S14 och S24 stängs aktiveras relä K1 och K2 . Stoppsignal ges, K1 och K2 faller om ingångarna öppnas eller vid spänningsbortfall. K1 och K2 faller antingen direkt eller fördröjt* (om detta har beställts). Modulens fördröjningstid är fast och anges på panelen. Fördröjningen är så utförd att tiden inte kan förlängas.

För att kontrollera att både relä K1 och K2 faller vid stoppsignal måste de övervakas. Detta görs genom att X1 och X2 återkopplas till testeller resetingång (se nedan). K1 och K2 är tvångsförda reläer, vilket innebär att om någon av utgångskontakterna skulle fastna sluten så kan inte reläets kontakt i X1-X2 slutas och därigenom ges ingen ny klarsignal till säkerhetsreläet. De laster som bryts bör förses med gnistsläckare för att skydda utgångarna.

Dioder ger bäst gnistsläckning men förlänger frånslagstiden på

anslutna komponenter. Aktas! Denna produkt ska hanteras varsamt. Produkten ska bytas ut

mot samma produkttyp i händelse av att den tappats på golvet, fått ett hårt slag eller utsatts för extrem spänning, temperatur eller fukt utanför angivna gränsvärden.

Vid funk tionsproblem: Testa säkerhetsfunktioner och -enheter. Hela systemet ska testas utan att matningsspänningen kopplas ifrån. Kontrollera att LED-indikator "1" tänds när ingång S14 är ansluten till A1. Kontrollera att LED-indikator "2" tänds när ingång S24 är ansluten till A2. Utgångarna är i läge TILL när båda ingångarna är i läge TILL (JSR1T 0 s). NO-utgångarna hos de tidsfördröjda utförandena av JSR1T öppnas efter angiven tidsfördröjning. Vid problem med utrustningen, kontrollera LED-status och inspektera berörda delar av systemet. Gör mätningar om så krävs. Om problemet inte kan åtgärdas, kontakta närmaste ABB/Jokab Safety servicekontor eller återförsäljare.

Tekniska data – JSR1T

Fabrikat ABB AB/Jokab Safet y, Sverige Artikelnr./ beställningsdata

JSR1T 0 6 A 24 DC 2TLJ010015R0000 JSR1T 1,5 6 A 24 DC 2TLJ010015R0500 JSR1T 8 6 A 24 DC 2TLJ010015R0600 JSR1T 0,5 6 A 24 D 2TLJ010015R1000 JSR1T 10s 6 A 24 DC 2TLJ010015R2000 JSR1T 1 6 A 24 DC 2TLJ010015R3000 JSR1T 2 6 A 24 DC 2TLJ010015R4000 JSR1T 3 6 A 24 DC 2TLJ010015R5000 JSR1T 5 6 A 24 DC 2TLJ010015R6000

Färg Svart och beige Driftspänning 24 VDC ±15% Effekt förbrukning 1,2 W Reläutgångar 4 NO + 1 NC Max. bry tförmåga

Res. last AC 6 A/250 VAC/1500 VA Induktiv last AC AC15 240 VAC 2 A Res. last DC 6 A/24 VDC/150 W Induktiv last DC DC13 24 VDC 1 A

Max. bry tförmåga totalt 16 A fördelat på kontakterna Min. last 10 mA/10 V (vid max belastning

Kontaktmate rial Ag + Au ﬂash Säkring utgång (extern) 5 A gL /gG Villkorlig kort slutningss tröm

(1 kA) 6 A gG Max ledningsm otstånd vid

nom. spänning 150 Ω (S14, S24) Reaktions tid vid stop p (ingång

- utgång) Anslutningsplint (max vridm.

1 Nm)

Massiv ledare: 1 x 2,5 mm Ledare med ändhylsa: 1 x 4 mm2, 2 x 1,5 mm

Montage 35 mm D IN-skena Skyddskla ss kapsling/plint IP 40/20 IEC 60529 Spänningspuls tolerans 2,5 kV Förorenings grad 2 Omgivningstemperatur -10° till +55° (utan isbildning eller

Omgivande luftfuktigh et 35% till 85% LED-indikering Output Relay Supplies Vikt 280 g Prestanda (max.) Kategori 4/PL e

Överenss tämmelse Europeisk a maskindirektivet

Certiﬁeringar TÜV Nord

<100 mA)

<0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ±20%

/2 x 1 mm

kondensation)

(EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)

1.55E-08

PFH

Funktionstest: Reläer na ska köras minst en gång om året

2006/42/EC

EN ISO 12100-1:2003 EN ISO 12100-2:2003 EN 60204-1:2006 + A1:2009 IEC 60947-5-1:2009 EN 954-1:1996 EN ISO 13849-1:2008 EN 62061:2005

Kopplingspl int är avtag bar

(utan att kab lar behöver lo ssas)

Original manual

Expansion relay JSR1T

More outputs

By connecting expansion relays to a safety relay it is easy to increase the number of safe outputs. This means that an unlimited number of dangerous machine operations and functions can be stopped from one safety relay.

Safe soft stop

When a gate is opened a program stop is ﬁrst given to the machine’s PLC/servo which brakes the dangerous operations in a soft and controlled way. The safety outputs then break the power to the motors, that is, when the machine has already stopped. Normally between

0.5 and 1 second is needed to brake a dangerous machine operation softly. Soft stop ensures many advantages:

The machine lasts longer.• Parts being processed are not damaged.• Restart from stopped position is enabled and simpliﬁed.•

A safe soft stop is achieved by means of a safety relay which gives the program stop, and an expansion relay, JSR1T, which gives safe delayed stop signals. (See the electrical connection examples). The drop time delay on a JSR1T can as standard be selected from 0 to 10 seconds. By connecting several JSR1T´s in series even longer times can be achieved.

When are delayed safe stops used?

Delayed safety stop signals can be used for emergency stops according to EN ISO 13850:2008 clause 4.1.4. Stop category 1, i. e. a controlled stop with power to the actuator(s) available to achieve the stop and then removal of power when stop is achieved. Stop category 1 may also be permitted when it is not possible to gain physical access to the machine before the safe stop is affected e. g:

Gates, access time is normally over 1 sec.• Covers and gates which are locked until dangerous operations • and functions have been stopped. Long distances between a safety device and a dangerous ma-• chine function.

Safety level

The JSR1T has twin stop functions, that is, two relays with mechanically operated contacts. A monitored stop function is achieved by con necting the test output (terminals X1 and X2) to the test or reset input on the safety relay which is being expanded.

One condition for a safe delayed stop is that the delay time cannot increase in the event of a fault. The JSR1T complies with this requirement.

Connection examples

For examples on how our safety relays can solve various safety problems, please see the connection examples.

Regulations and standards

The JSR1T is designed and approved in accordance with appropriate directives and standards. See Technical data.

Installation precautions

The safety relay and devices shall be installed by a trained electrician following the Safety regulations, standards and the Machinery directive. All the safety functions shall be tested before the starting up of the system. The inputs from the safety devices must be connected according to the requirements needed to fulﬁll the expected safety level and to avoid unsafe situations.

Caution: The main voltage for the system should be switched off before installation, modiﬁcations or other adjustments are made that can risk the safety of the system.

Maintenance

The safety functions shall be tested periodically, at least once per year to conﬁrm that all the safety functions are working properly.

Technical description – JSR1T

The JSR1T has to be connected to a safety relay in order to fulﬁll the necessary safety requirements (see connection examples below). The safety relay controls and monitors the JSR1T. (The JSR1T can be connected for single or dual channel operation - see below). When the inputs S14 and S24 close, relays K1 and K2 are activated. A stop signal is given, K1 and K2 drop, if the inputs are opened or during power failure. K1 and K2 drop either directly or after a delay* (If incorporated). Delay time of module is ﬁxed and shown on front panel of device. The delay circuit is so arranged that the design time cannot be exceeded.

To check that both the relays K1 and K2 drop during a stop signal they must be monitored. This is achieved by connecting X1 and X2 to the test or reset input on the safety relay which is expanded (see below). K1 and K2 are mechanically operated relays, therefore, if one of the output contacts should stick closed then the relay’s contact in X1X2 cannot be closed thus preventing a new ready signal being given to the safety relay. Inductive loads should be equipped with an arc suppressor to protect the output contacts.

Diodes are the best arc suppressors but will increase the switch

off time of the load. Caution: This product shall be handled with caution: The product

should be replaced with the same product type in a situation where it has been dropped on the ﬂoor, knocked strongly, exposed to extreme voltages, temperatures or humidity outside the speciﬁed limits.

In case of functional problems: Test the safety functions and devices. The entire system should be tested without disconnecting the power supply. Check that the LED indicator “1” lights when the input S14 is connected to A1. Check that the LED indicator “2” lights when the input S24 is connected to A2. The outputs are On when both inputs are On ( JSR1T 0s). The NO-outputs of the time delayed variants of JSR1T open at the selected time delay. In case of a problem with the unit, check the LED status and inspect the involved part of the system. Take measurements where necessary. If the problem is not solved, then contact the nearest ABB/Jokab Safety Service Ofﬁce or dealer.

Technical data – JSR1T

Manufacture r ABB AB/Jokab Safety, Sweden Article numb er/Ordering data

Colour Black and beige Power supply 24 VDC ±15% Power consumpt ion 1.2 W Relay Output s 4 NO + 1 NC Max. switching capacity

Resistive load AC 6 A/250 VAC/1500 VA Inductive load AC AC15 240 VAC 2 A Resistive load DC 6 A/24 VDC/150 W Inductive load DC DC13 24 VDC 1 A

Max. total s witching capacity: 16 A distributed on all contacts Min. load 10 mA/10 V (if load on contact has

Contact material Ag + Au ﬂash Fuses Output (External) 5 A gL/gG Conditional short-circuit

current (1 kA) 6 A gG Max. Input wire res. at nom .

voltage 150 Ω (S14, S24) Response t ime at deactivation

(input- output) Terminals (Max. screw torque

1 Nm)

Single strand: 1 x 2,5 mm Conductor with socket contact: 1 x 4 mm2/2 x 1,5 mm

Mounting 35 mm DIN-rail Protection class enclos ure/

terminals IP 40/20 IEC 60529 Impulse With stand Voltage 2.5kV Pollution De gree 2 Operating temperature rang e -10°C to +55°C (with no icing or

Operating humi dity range 35% to 85% LED indicati on O utput Relay Supplies Weight 280 g Performance (max.) Category 4/PL e

Conformity European M achinery Directive

Certiﬁcations TÜV Nord

not exceeded 100 mA)

<0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ±20%

/2 x 1 mm

condensation)

(EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)

1.55E-08

PFH

Functional test: The relays must be cycled at least once a year

2006/42/EC

EN ISO 12100-1:2003 EN ISO 12100-2:2003 EN 60204-1:2006 + A1:2009 IEC 60947-5-1:2009 EN 954-1:1996 EN ISO 13849-1:2008 EN 62061:2005

Connector b locks are det achable

(without cable s having to be dis connected )

www.jokabsafety.com

Elektrisk inkoppling och exempel – JSR1T

Enkanalig utök ning av utgångar för ett säkerhetsrelä anslutet till nödstopp.

Tvåkanalig expansion med fördröjda säkerhetsutgångar för säkerhetsrelä som övervakar en grind.

www.jokabsafety.com

Vi ABB AB

JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka

Person som är behörig att ställa samman den tekniska dokumentationen

Produkt Säkerhetsreläer för generell

användning

JSBT4 44 205 09 372091-002 [000 – 000 ... 999-999] BT50(T), BT51(T) 44 205 09 372091-003 [000 – 000 ... 999-999] JSBT5(T) 44 205 09 372091-006 [000 – 000 ... 999-999] JSBRT11 44 205 09 372091-010 [000 – 000 ... 999-999] RT9 44 205 09 372091-011 [000 – 000 ... 999-999] RT6 44 205 09 372091-012 [000 – 000 ... 999-999] RT7 44 205 09 372091-013 [000 – 000 ... 999-999] JSBR3 44 205 09 372091-014 [000 – 000 ... 999-999] JSBT3 44 205 09 372091-015 [000 – 000 ... 999-999]

Expansionsrelä

E1T 44 205 09 372091-005 [000 – 000 ... 999-999] JSR1T 44 205 09 372091-007 [000 – 000 ... 999-999] JSR2A 44 205 09 372091-008 [000 – 000 ... 999-999] JSR3T 44 205 09 372091-009 [000 – 000 ... 999-999]

Säkerhetstimer

JSHT1A/B, JSHT2A/B/C 44 205 09 372091-004 [000 – 000 ... 999-999] EG -typkontroll

Använda harmoniserade standarder

försäkrar att produkterna av fabrikat ABB AB med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i föreskrifterna Maskindirektivet 2006/42/EG Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG EMC-direktivet 2004/108/EG

Lars-Magnus Felth ABB AB JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 434 39 Kungsbacka

EG-typkontrollintyg Serienummer

TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 20, 45141 Essen Tyskland Anmält organ nr 0044

EN ISO 12100-1:2003+A1:2009, EN ISO 12100-2:2003+A1:2009, EN 954-1:1996/EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-3:2007, EN 60947-5-1:2003+A1:2009

www.jokabsafety.com

Electrical connection and examples - JSR1T

Single channel expansion of outputs for a safety relay connected to an emergency stop.

Dual-channel expansion with delayed safety outputs for safet y relay monitoring a gate.

www.jokabsafety.com

We ABB AB

JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Sweden

Person authorised to compile the technical file

Product Safety relay for general use

Expansion relays

Safety timer-relay

JSHT1A/B, JSHT2A/B/C 44 205 09 372091-004 [000 – 000 ... 999-999] EC type-examination

Used harmonized standards EN ISO 12100-1:2003+A1:2009, EN ISO 12100-2:2003+A1:2009,

(according to 2006/42/EC, Annex 2A)

functions as listed below, is in conformity with the Directives 2006/42/EC 2006/95/EC 2004/108/EC

Lars-Magnus Felth ABB AB JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Sweden

EC type-examination certificate Serialnumber

TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 20, 45141 Essen Germany Notified body No. 0044

EN 954-1:1996/EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007, EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-3:2007,

EN 60947-5-1:2003+A1:2009

Mats Linger PRU Enhetschef Kungsbacka 2010-11-26

ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Tel: +46-300-67 59 00 Fax: +46-300-67 59 01

ABB AB JOKAB SAFETY Boplatsgatan 3 SE-213 76 Malmö Tel: +46-40-671 56 00 Fax: +46-40-671 56 01

ABB AB JOKAB SAFETY Mekanikervägen 6 SE-564 35 Bankeryd Tel: +46-36-37 04 60 Fax: +46-36-37 04 69

ABB AB JOKAB SAFETY Kanalvägen 17 SE-183 30 Täby Tel: +46-8-544 707 40 Fax: +46-8-544 707 49

ABB AB JOKAB SAFETY Fältmätargatan 16 SE-721 35 Västerås Tel: +46-21-81 44 30 Fax: +46-21-81 44 39

info@jokabsafety.se

Original

www.jokabsafety.com

Beskrivning och exempel visar hur produkten fungerar och kan användas. Det innebär inte att de uppfyller kraven för alla typer av maskiner och processer. Köparen/användaren ansvarar för att produkten installeras och används enligt gällande föreskrifter och standard. Rätt till ändringar i produkt och produktblad utan föregående avisering förbehålles. För senaste uppdatering se www.jokabsafety.com.

ABB AB/Jokab Safety

Varlabergsvägen 11

845-0004D Printed in Sweden 1103 www.jokabsafety.com www.jokabsafety.com

S-434 39 Kungsbacka Sverige

ABB AB/Jokab Safety

Boplatsgatan 3 S-213 76 Malmö Sverige

www.jokabsafety.com

ABB AB/Jokab Safety

Mekanikervägen 6 S-564 35 Bankeryd Sverige

ABB AB/Jokab Safety

Kanalvägen 17 S-183 30 Täby Sverige

ABB AB/Jokab Safety

Fältmätargatan 16 S-721 35 Västerås Sverige

www.jokabsafety.com

Mats Linger PRU Manager Kungsbacka 2010-11-26

ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Tel: +46-300-67 59 00 Fax: +46-300-67 59 01

ABB AB JOKAB SAFETY Boplatsgatan 3 SE-213 76 Malmö Tel: +46-40-671 56 00 Fax: +46-40-671 56 01

ABB AB JOKAB SAFETY Mekanikervägen 6 SE-564 35 Bankeryd Tel: +46-36-37 04 60 Fax: +46-36-37 04 69

ABB AB JOKAB SAFETY Kanalvägen 17 SE-183 30 Täby Tel: +46-8-544 707 40 Fax: +46-8-544 707 49

ABB AB JOKAB SAFETY Fältmätargatan 16 SE-721 35 Västerås Tel: +46-21-81 44 30 Fax: +46-21-81 44 39

info@jokabsafety.se

Original

www.jokabsafety.com

While every eort has been taken to ensure the accuracy of information contained in this book and any associated promotional and information material ABB/JokabSafety cannot accept responsibility for errors or omissions and reserves the right to make any improvements without notice. It is the users responsibility to ensure that this equipment is correctly designed, specied, installed, cared for and operated to meet all applicable local, national and international codes/regulations. Technical data in our book is correct to the level of accuracy of ABB/Jokab Safety´s test procedures as veried by various international approved bodies. Other information (such as application examples, wiring diagrams, operation or use) is intended solely to illustrate the various uses of our products. ABB/JokabSafety does not quarantee or imply that the product when used in accordance with such examples in a particular environment will full any par ticular safety requirement and does not assume any responsibility or liability for actual use of the product based on the examples given.

Kungsbacka

Malmö

Jönköping

Stockholm

Västerås

www.jokabsafety.com

Déclaration CE de conformité

Malmö

Jönköping

Stockholm

Västerås

www.jokabsafety.com

EG-Konformitätserklärung

(gemäß 2006/42/EG, Anhang 2A)

www.jokabsafety.com

Originalanleitung

Erweiterungsrelais JSR1T

Mehr Ausgänge mit oder ohne Abschaltverzögerung

Durch den Anschluss von Erweiterungsrelais an ein Sicherheitsrelais wird die Anzahl der sicheren Ausgänge auf einfache Weise erhöht. Dadurch kann eine unbeschränkte Anzahl gefährlicher Maschinenbewegungen und Funktionen mit einem Sicherheitsrelais gestoppt werden.

Sichere Sanftstopps

Beim Öffnen, z.B. eines Schutzgitters, stoppt das Relais zuerst durch das Programm der SPS den Servo der Maschine sanft ab. Erst nachdem die Maschine steht, unterbrechen die Sicherheitsausgänge die Strom zufuhr zu den Motoren. Für das sanfte Abbremsen einer gefähr lichen Maschinenbewegung ist normalerweise ein Zeitraum von 0,5–1 s erforderlich. Sanftstopp hat viele Vorteile:

Die Maschine hat eine höhere Lebensdauer• Zu bearbeitende Teile werden nicht beschädigt.• Der Wiederanlauf aus dem Stillstand ist möglich und wird somit • einfacher

Ein sicherer Sanftstopp wird z.B. mit einem Sicherheitsrelais und einem Erweiterungsrelais JSR1T (mit verzögerten Ausgängen) realisiert. (siehe Beispiele für elektrische Anschlüsse).

Die Verzögerungszeit der Aus gänge kann im Bereich von 0–10

Sekunden gewählt werden.

Durch Reihenschaltung mehrerer JSR1T können auch längere Zei-

ten realisiert werden.

Wann werden verzögerte Sicherheitsstopps eingesetzt?

Verzögerte Sicherheitsstoppsignale können für Not_Halt-Taster gemäss EN ISO 13850:2008, Absatz 4.1.4 verwendet werden. StoppKategorie 1, z. B. ein kontrollierter Stopp mit Strom zum Auslöser/zu den Auslösern und Stromunterbrechung, sobald der Stopp erreicht wurde. Die Stoppkategorie 1 ist auch dort zulässig, wo ein physischer Zugang zur Maschine vor Einsatz des Sicherheitsstopps nicht möglich ist, wie z. B.:

Verriegelungen mit einer normalen Zutrittszeit von >1s• Abdeckungen und Verriegelungen, die blockiert bleiben, bis ge-• fährliche Vorgänge und Funktionen gestoppt wurden Lange Abstände zwischen einer Sicherheitsvorrichtung und einer • gefährlichen Maschinenfunktion

Sicherheitsniveau

JSR1T hat redundante Stoppfunktion, d.h. zwei Relais mit zwangsgeführten Kontakten. Die überwachte Stoppfunktion wird durch Rückführung des Testausgangs (Klemmen X1 und X2) an den Test- oder Reset-Eingang des erweiterten Sicherheits relais erzielt. Eine Voraussetzung für sichere, verzögerte Stopps ist, dass sich die Verzögerung bei Fehlern nicht erhöht. Diese Anforderung wird von JSR1T erfüllt.

Anschlussbeispiele

Für den Einsatz unserer Sicherheitsrelais bei verschiedenen Problemlösungen sehen Sie bitte die Anschlussbeispiele.

Vorschriften und Standards

Das JSR1T wurde nach geltenden Vorschriften und Standards konstruiert und zertiﬁziert. Siehe Technische Daten.

Installationsvorbereitungen

Sicherheitsrelais und Baugruppen müssen entsprechend den Sicherheitsvorschriften, Standards und der Maschinenrichtlinie von einer ausgebildeten Elektrofachkraft installier t werden. Vor Inbetriebnahme des Systems sind alle Sicherheitsfunktionen zu testen. Die Eingänge der Sicherheitsvorrichtungen müssen anforderungsgemäss angeschlossen werden, um dem erwarteten Sicherheitsgrad zu entsprechen und Gefahrensituationen zu vermeiden.

Achtung: Vor der Installation muss die Hauptspannung des Systems abgeschaltet werden. Modiﬁzierungen und andere vorgenommene Einstellungen gefährden die Sicherheit des Systems.

Wartung

Die Sicherheitsfunktionen müssen regelmässig bzw. mindestens einmal jährlich getestet werden, um die Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten.

Technische Beschreibung – JSR1T

JSR1T: Die Einspeisung an A1-A2 wird direkt oder über ein Sicherheitsrelais an S14 und S24 angeschlossen. Das Sicher-heitsrelais steuert und überwacht JSR1T ein- oder zweikanalig (siehe unten). Beim Schließen der Eingänge S14 und S24 ziehen die Relais K1 und K2 an. Bei Öffnen der Eingänge oder bei Spannungsabfall wird das Stoppsignal erteilt und K1 und K2 fallen ab. K1 und K2 fallen entweder direkt oder mit einer fest eingestellten Verzögerung ab. Die Verzögerungszeit wird auf der Frontplatte angegeben. Die Verzögerung ist so ausgeführt, dass die Zeit nicht überschritten werden kann. Um zu kontrollieren, dass die Relais K1 und K2 gleichzeitig beim Abschaltsignal abfallen, müssen sie überwacht werden.

Dies erfolgt durch Anschluss von X1 und X2 am Test- oder Rückstelleingang (siehe unten). K1 und K2 sind zwangsgeführte Relais, d.h. wenn einer der Ausgangskontakte kleben würde, kann der Relaiskontakt in X1-X2 nicht schließen und das Sicherheitsrelais erhält kein erneutes Freigabesignal.

Achtung: Dieses Produkt muss mit Vorsicht behandelt werden: Das Produkt ist gegen ein identisches Produkt auszutauschen, wenn es auf den Boden gefallen ist, hart angeschlagen oder zu hoher Spannung ausgesetzt wurde bzw. die Grenzwerte für Temperatur oder Luftfeuchte überschritten hat.

Bei Funktionsstörungen: Testen Sie die Sicherheitsfunktionen und Baugruppen. Das gesamte System muss ohne Spannungsunterbrechung getestet werden. Prüfen Sie, dass die Anschlüsse der Speziﬁkation entsprechen. Prüfen Sie, ob die LED-Anzeige „1“ leuchtet, wenn der Eingang S14 an A1 angeschlossen ist. Prüfen Sie, ob die LED-Anzeige „2“ leuchtet, wenn der Eingang S24 an A2 angeschlossen ist. Die Ausgänge sind „Ein“, wenn beide Eingänge „Ein“ sind (JSR1T 0s). Die NO-Ausgänge der zeitverzöger ten Varianten des JSR1T öffnen mit der vorgegeben Verzögerung. Bei Störungen an der Baugruppe prüfen Sie bitte den LED-Status und untersuchen Sie den betroffenen Teil des Systems. Führen Sie eventuell notwendige Maßnahmen durch. Wenn sich die Störung nicht beheben lässt, nehmen Sie bitte mit ihrem ABB/Jokab Safety-Kundendienst oder Ihrem Vertragshändler Kontakt auf.

Technische Daten – JSR1T

Hersteller ABB AB/Jokab Safety, Schweden Bestellnummer/Bestell daten

Farbe Schwarz und beige Betriebs spannung 24 VDC ±15% Leistungs aufnahme 1,2 W Relaisausgänge 4 Schließer + 1 Öffner Max. Schalt leistung

Ohmsche Last AC 6 A /250 VAC/1500 VA Induktive Last AC AC15 240 VAC 2 A Ohmsche Last DC 6 A/24 VDC/150 W Induktive Last DC DC13 24 VDC 1 A

Max. Schalt vermögen ohm sche Last gesamt 16 A verteilt auf die Kontakte

Min. Schaltle istung 10 mA/10 V (solange Kontakt-

Kontaktmate rial Ag + Au ﬂash Sicherer Ausgang (Extern) 5 A gL/gG Bedingter

Kurzschlus sstrom (1 k A) 6 A gG Max. Eingangswiders tand bei

Nennspg. 150 Ω (S14, S24) Ansprechze it bei Stopp

(Eingang-Ausgang) Anschlussklemmen (Max

Anzugsmoment 1 Nm)

Einzelleiter 1 x 4 mm Leiter mit Endhülse 1 x 2,5 mm2 oder 2 x 1 mm

Montage DI N-Schiene 35 mm Schutzart G ehäuse/Kl emmen IP 40/20 IEC 60529 Stossspannungsfest igkeit 2.5kV Verunreinigungsgrad 2 Betriebs temperaturb ereich -10°C to +55°C (ohne Eisbildung

Feuchtigkeit sbereich b eim Betrieb 35% bis 85%

LED- Funktionsanzeige Speisung der Ausgangrelais Gewicht 280 g Leistung (max .) Category 4/PL e

Konformität Europäische Maschinenrichtlinie

Zertiﬁkate TÜV Nord

Belastung 100 mA nicht überschritten hat)

<0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ±20%

oder 2 x 1,5 mm

oder Kondens ation)

(EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)

1.55E-08

PFH

Funktionstest: Die Funktion der Relais ist mindestens einmal jährlich zu prüfen

2006/42/EC

EN ISO 12100-1:2003 EN ISO 12100-2:2003 EN 60204-1:2006 + A1:2009 IEC 60947-5-1:2009 EN 954-1:1996 EN ISO 13849-1:2008 EN 62061:2005

Die Anschlus sklemmen kö nnen abgezog en werden,

ohne dass die Ka bel gelöst w erden müssen .

Traduction de la notice originale

Relais d’extension JSR1T

Plusieurs sorties avec ou sans retard à la désactivation

Le relais d’extension JSR1T est connecté à un relais de sécurité pour augmenter en toute simplicité le nombre de sorties de sécurité. Il est alors possible de stopper davantage de fonctions et de mouvements dangereux.

Utilisation des sorties avec retard à la désactivation

Lorsqu’une porte est ouverte, une demande d’arrêt est d’abord envoyée à l’automate/la servo qui freine le mouvement dangereux de la machine de façon contrôlée. Les sorties de sécurité coupent ensuite l’alimentation des moteurs une fois que la machine est à l’arrêt. Il faut habituellement entre 0,5 et 1 seconde pour freiner en douceur l’opération dangereuse d’une machine. Cette technique d’arrêt des machines offre de nombreux avantages :

Une plus longue durée de vie de la machine.• Les pièces usinées ne sont pas endommagées.• Il est possible et simple de redémarrer de la position d’arrêt.•

Un arrêt de sécurité en douceur est obtenu avec un relais de sécurité associé à un JSR1T. Le relais de sécurité envoie le signal d’arrêt temporisé. (Voir les exemples de connexion) Le JSR1T est disponible avec des temporisations entre 0 et 10 secondes. En connectant plusieurs relais JSR1T en série, une temporisation plus importante peut être obtenue.

Utilisation d’arrêt s temporisés

Un signal d’arrêt temporisé peut être utilisé pour un arrêt d’urgence de catégorie 1 selon EN ISO 13850:2008 § 4.1.4. (arrêt contrôlé : les actionneurs restent alimentés en énergie aﬁn de mettre la machine à l’arrêt, puis interruption de l’alimentation en énergie lorsque l’arrêt est obtenu). Un arrêt de catégorie 1 est autorisé quand il n’est pas possible de s’approcher de la machine avant que la machine ait été arrêtée en toute sécurité, dans le cas par exemple de :

Portes, temps d’accès normalement au-delà de 1 sec.• Volets et portes verrouillés jusqu’à ce que les fonctions et mouve-• ments dangereux soient stoppés. Longues distances de sécurité, la vitesse normale de marche • étant de 1,6 m/s.

Niveau de sécurité

Le JSR1T est doté de fonctions d’arrêt redondantes, c’est à dire deux relais à guidage forcé. La surveillance de la fonction d’arrêt est obtenue en connectant la sortie de test (bornes X1 et X2) à l’entrée de test et de réarmement du relais auquel le relais est connecté.

Pour qu’un arrêt temporisé soit de de sécurité, la temporisation ne doit pas augmenter en cas de défaut. Le JSR1T répond à cette exigence.

Exemples de connexion

Vous trouverez des exemples de connexion de différentes solutions de sécurité sous « Exemples de connexion ».

Réglementation et normes

Le JSR1T est conçu et homologué conformément aux directives et normes applicables. Voir les Caractéristiques techniques.

Précautions d’installation

Les dispositifs et le relais de sécurité doivent être installés par un électricien formé conformément à la réglementation en matière de sécurité, aux normes et à la Directive Machines. Toutes les fonctions de sécurité doivent être testées avant la mise en service du système. Aﬁn d’éviter les situations dangereuses, veiller à bien choisir l’option de connexion correspondant au niveau de sécurité souhaité et à respecter le câblage indiqué.

Attention : la tension principale du système doit être coupée avant tous travaux d’installation, modiﬁcation ou autres réglages qui pourraient nuire à la sécurité du système.

Maintenance

Les fonctions de sécurité doivent être testées périodiquement, au moins une fois par an, pour contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité.

Description technique – JSR1T

Le JSR1T doit être connecté à un relais de sécurité aﬁn de remplir les conditions de sécurité requises (voir sous « Exemples de connexion » ci-dessous). Le relais de sécurité commande et surveille le JSR1T. (Le JSR1T peut être connecté avec un ou deux canaux (voir ci-dessous). Lorsque les entrées S14 et S24 sont fermées, les relais K1 et K2 sont activés. Le signal d’arrêt est donné et K1 et K2 retombent si les entrées sont désactivées ou en cas de perte de tension. K1 et K2 retombent directement ou avec une temporisation* (en fonction du modèle utilisé). La temporisation est indiquée sur la face avant. La temporisation est conçue de façon à ne pas pouvoir augmenter avec le temps.

Les deux relais K1 et K2 doivent être surveillés pour contrôler qu’ils retombent tous deux lors de l’arrêt. Pour cela, X1 et X2 sont connectés à l’entrée de test ou de réarmement du relais auquel le relais est connecté (voir ci-dessous). Les relais K1 et K2 sont des relais à guidage forcé : si un des contacts de sortie reste bloqué en position fermée, le contact X1-X2 du relais ne peut pas être fermé et le relais de sécurité principal ne peut pas être réarmé. Il est recommandé d’utiliser un circuit d’extinction d’étincelles pour protéger les contacts des sorties.

Les diodes offrent la meilleure protection mais allongent le temps

de désactivation des dispositifs connectés. Attention : ce produit doit être manipulé avec précautions : il doit

être remplacé par un produit de même type suite à une chute, un choc violent, une exposition à des tensions extrêmes ou à des températures ou une humidité en-dehors des plages indiquées.

En cas de problèmes de fonctionnement : tester les dispositifs et fonctions de sécurité. Le système entier doit être testé sans déconnecter l’alimentation. Contrôler que le voyant « 1 » s’allume lorsque S14 est connecté à A1. Contrôler que le voyant « 2 » s’allume lorsque S24 est connecté à A2. Les sorties sont activées lorsque les deux entrées sont activées ( JSR1T 0s). Les sorties NO des modèles à temporisations du JSR1T s’ouvrent conformément à la temporisation choisie. En cas de problème, contrôler l’état des voyants pour déterminer quelle partie du système doit être inspectée. Prendre les mesures nécessaires. Si le problème n’est pas résolu, veuillez prendre contact avec le représentant ABB/Jokab Safety le plus proche.

Caractéristiques techniques – JSR1T

Fabricant ABB AB/Jokab Safety, Suède Référence s/Désignations

Couleur Noir et beige Alimentation 24 VDC ±15% Puissance consommée 1,2 W Sorties r elais 4 NO + 1 NC Pouvoir de coupur e max.

Charge résistive AC 6 A/250 VAC/1500 VA Charge inductive AC AC15 240 VAC 2 A Charge résistive DC 6 A/24 VDC/150 W Charge inductive DC DC13 24 VDC 1 A

Pouvoir de coupur e total max. : 16 A répartis sur tous les contacts Charge min : 10 mA/10 V (si la charge du

Matériau de contact Ag + Au ﬂash

Fusibles Sortie (Externes) 5 A gL/gG Courant de c ourt-circuit

conditionnel (1kA) 6 A gG

Résistanc e max à tension nominale de l'entr ée 150 Ω (S14, S24)

Temps de réponse à la désactivation (entrée - sor tie)

Bornes (Couple de serrage maxi 1 Nm)

Conducteur massif : 1 x 2,5 mm Conducteur avec cosse : 1 x 4 mm2/2 x 1,5 mm

Montage 3Rail DIN de 5 mm Indice de prote ction boîtier/

bornier IP 40/20 IEC 60529 Pic de tension max. 2,5kV Degré de pollu tion 2 Températures de

fonctionne ment Humidité en fonc tionnement 35% à 85% Voyants Etat des sorties de relai s Poids 280 g Performance (max.) Catégorie 4/PL e

Conformité Directive Machines européenne

Homologations TÜV Nord

contact n’a pas dépassé 100 mA)

<0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ±20%

/2 x 1 mm

-10°C à +55°C (sans gel ni condensation)

(EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)

1.55E-08

PFH

Essai fonctionnel : Le s relais doivent être testés au moins une fois par an

2006/42/CE

EN ISO 12100-1:2003 EN ISO 12100-2:2003 EN 60204-1:2006 + A1:2009 IEC 60947-5-1:2009 EN 954-1:1996 EN ISO 13849-1:2008 EN 62061:2005

Les borniers s ont débrocha bles

(les conduct eurs n’ont pas bes oin d’être déco nnectés)

www.jokabsafety.com

Elektrische Anschlüsse und Beispiele - JSR1T

rweiterung der Ausgänge für Sicherheitsrelais,das einen Not-HaltTaster überwacht.

Zweikanalige Erweiterung mit verzöger ten Sicherheitsausgängen für Sicher heits relais, das ein Schutzgitter über wacht.

www.jokabsafety.com

Wir ABB AB

JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Sweden

Person, die bevollmächtigt ist, die technischen Unterlagen zusammenzustellen

Produkt Sicherheitsrelais für algemeine

Anwendungen

Expansionsrelais

E1T 44 205 09 372091-005 [000 – 000 ... JSR1T 44 205 09 372091-007 [000 – 000 ... 999-999] JSR2A 44 205 09 372091-008 [000 – 000 ... 999-999] JSR3T 44 205 09 372091-009 [000 – 000 ... 999-999]

Sicherheits ”zeitrelais”

JSHT1A/B, JSHT2A/B/C 44 205 09 372091-004 [000 – 000 ... 999-999]

EG-Baumusterprüfung

Angewandte harmonisierte Normen

erklären, daß nachfolgend aufgeführte Gerätetypen des Herstellers ABB AB den Anforderungen der aktuellen Richtlinien 2006/42/EG 2006/95/EG 2004/108/EG entsprechen

Lars-Magnus Felth ABB AB JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Sweden

EG-Baumusterprüfbescheinigung Seriennummer

999-999]

TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 20

45141 Essen Deutschland Gemeldete Stelle No. 0044

1:2009

www.jokabsafety.com

Exemples de connexion – JSR1T

Extension à un canal des sorties d’un relais de sécurité connecté à un arrêt d’urgence .

Extension à deux canaux d'un relais de sécurité qui surveille une porte avec des sorties de sécurité temporisées.

www.jokabsafety.com

Nous ABB AB

JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Suède

Nom et adresse de la personne autorisée à constituer le dossier technique

Produits

Relais de sécurité universels

Relais d’extension

E1T 44 205 09 372091-005 [000 – 00 JSR1T 44 205 09 372091-007 [000 – 000 ... 999-999] JSR2A 44 205 09 372091-008 [000 – 000 ... 999-999] JSR3T 44 205 09 372091-009 [000 – 000 ... 999-999]

Relais de sécurité temporisés

JSHT1A/B, JSHT2A/B/C 44 205 09 372091-004 [000 – 000 ... 999-999] Examen CE de type

Normes harmonisées utilisées EN ISO 12100-1:2003+A1:2009, EN ISO 12100-2:2003+A1:2009,

(Selon 2006/42/CE Annexe 2A)

déclarons que les produits de la marque ABB AB dont les références et les fonctions sont indiquées ci-dessous sont conformes aux dispositions des directives

2006/42/CE 2006/95/CE 2004/108/CE

Lars-Magnus Felth ABB AB JOKAB Safety Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Suède

Attestation d'examen CE de type

Numéro de série

0 ... 999-999]

TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 20, 45141 Essen, Allemagne Organisme notifié No. 0044

EN 954-1:1996/EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007, EN 60947-5-1:2003+A1:2009

EN 61000-6-1:2007, EN 61000-6-3:2007,

www.jokabsafety.com

Mats Linger PRU Manager Kungsbacka 2010-11-26

ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Tel: +46-300-67 59 00 Fax: +46-300-67 59 01

ABB AB JOKAB SAFETY Boplatsgatan 3 SE-213 76 Malmö Tel: +46-40-671 56 00 Fax: +46-40-671 56 01

ABB AB JOKAB SAFETY Mekanikervägen 6 SE-564 35 Bankeryd Tel: +46-36-37 04 60 Fax: +46-36-37 04 69

ABB AB JOKAB SAFETY Kanalvägen 17 SE-183 30 Täby Tel: +46-8-544 707 40 Fax: +46-8-544 707 49

ABB AB JOKAB SAFETY Fältmätargatan 16 SE-721 35 Västerås Tel: +46-21-81 44 30 Fax: +46-21-81 44 39

info@jokabsafety.se

Original

www.jokabsafety.com

Die Beschreibungen und Beispiele in diesem Handbuch erläutern die Funktion und Anwendung der Produkte. Dies bedeutet nicht, dass diese die Anforderungen an alle Arten von Maschinen und Verfahren erfüllen können. Der Käufer/Betreiber haftet für die Montage der Produkte und für seine Verwendung nach den geltenden Vorschriften und Normen. Änderungen von Produkten und Produktblättern ohne vorhergehende Mitteilung sind vorbehalten.

www.jokabsafety.com

www.jokabsafety.com www.jokabsafety.com

Mats Linger Responsable de Ligne de Produits Kungsbacka 2010-11-26

ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Tel: +46-300-67 59 00 Fax: +46-300-67 59 01

ABB AB JOKAB SAFETY Boplatsgatan 3 SE-213 76 Malmö Tel: +46-40-671 56 00 Fax: +46-40-671 56 01

ABB AB JOKAB SAFETY Mekanikervägen 6 SE-564 35 Bankeryd Tel: +46-36-37 04 60 Fax: +46-36-37 04 69

ABB AB JOKAB SAFETY Kanalvägen 17 SE-183 30 Täby Tel: +46-8-544 707 40 Fax: +46-8-544 707 49

ABB AB JOKAB SAFETY Fältmätargatan 16 SE-721 35 Västerås Tel: +46-21-81 44 30 Fax: +46-21-81 44 39

info@jokabsafety.se

Original

www.jokabsafety.com

Tout eort ayant été déployé pour assurer que les informations contenues dans ce livre sont correctes, ABB/Jokab Safety ne saurait assumer aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions éventuelles et se réserve le droit d’y apporter sans avis préalable toute amélioration jugée utile. L’utilisateur est responsable d’assurer que ces dispositifs de contrôle sont correctement installés, entretenus et mis en oeuvre an de répondre à tout code/réglement local et national en vigueur. Les informations contenues dans les exemples d’application, y compris schémas de câblage, de fonctionnement ou d’utilisation décrits dans ce livre, sont prévues uniquement pour illustrer les caractéristiques de fonctionnement du produit. ABB/JokabSafety ne peut ni garantir ni prétendre que de tels exemples donnés fonctionneront dans un environnement particulier lorsque mis en pratique, ni assumer la responsabilité ou la abilité pour l’emploi spécique d’un produit fondé sur les exemples donnés. Imprimé en Suède.

Jokab Safety JSR1T Technical Data

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual