IRAI Automgen Starter Kit 3 User Manual [fr]

Manuel de l’utilisateur

Le premier pas vers l’automatisation

AUTOMGEN est une marque déposée par la société IRAI. L’utilisation de cette marque ne peut se faire sans l’accord

préalable de la société IRAI.

Introduction

Avec le logiciel AUTOMGEN Starter Kit nous allons vous faire découvrir le monde des automatismes. Comme vous pourrez vous en rendre compte, l’automatisme est partout dans notre vie quotidienne. Cette technologie passionnante vous permettra de matérialiser vos projets les plus ambitieux en ayant l’impression de vous amuser.

Mais commençons sans plus attendre …

Installation du logiciel

Le logiciel AUTOMGEN Starter Kit nécessite un ordinateur compatible PC possédant les caractéristiques suivantes :

- système d’exploitation WINDOWS 98 SE, XP, VISTA ou WINDOWS 7,

- au moins 256 Mo de mémoire disponible,

- un disque dur possédant un espace libre de 60 Mo au moins,

- une carte vidéo avec au moins une résolution de 800 par 600

pixels en mode 65535 couleurs.

Allumez votre ordinateur et placez le CD-ROM contenant AUTOMGEN Starter Kit dans le lecteur de CD-ROM (vous pouvez aussi télécharger AUTOMGEN STARTER KIT sur notre site Internet www.irai.com).

L’installation est lancée automatiquement. Si ce n’est pas le cas, cliquez sur le menu « Démarrer » de WINDOWS, sur la commande « Exécuter », puis sur le bouton « Parcourir » et choisissez le fichier « Setup.exe » qui se trouve dans le répertoire racine du CD-ROM.

Répondez ensuite aux questions du programme d’installation…

La version de démonstration

La version de démonstration du logiciel AUTOMGEN Starter Kit vous a été confiée à des fins d’évaluation. Cette version ne permet pas la sauvegarde des applications. Elle peut être transformée en version définitive du produit en introduisant un numéro de série qui vous sera délivré lors du passage de votre commande.

L’équipe technique et commerciale d’IRAI vous remercie de l’intérêt que vous portez à ses produits.

Contacter IRAI

Pour toutes questions ou remarques techniques ou commerciales vous pouvez nous contacter à votre choix

Par téléphone : 04 66 54 91 30

Par Fax : 04 66 54 91 33

Par email : stephane.massart.irai@orange.fr

Par courrier : IRAI 17 avenue du 19 mars 1962 – 30110 LA GRAND COMBE

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires sur nos produits sur notre site Internet : www.irai.com

Découverte d’AUTOMGEN Starter Kit

Dans le menu « Démarrer » de WINDOWS, choisissez la ligne « Programmes » puis « AUTOMGEN Starter Kit ».

Dans la liste des scénarios1 choisissez « Simulation ».

Ce mode permet d’utiliser le logiciel sans maquette ni interface. Cliquez ensuite sur le bouton « Commencer »…

Suivant le type d’installation d’AUTOMGEN STARTER KIT, la liste des scénarios peut être limitée à

un type de partie opérative.

Cliquez sur le bouton « Ouvrir » de la barre d’outils en haut de

Cliquez ici

l’écran et allez ouvrir le fichier nommé « Exemple » qui se trouve dans le sous-répertoire « Exemples\général » du répertoire où a été installé AUTOMGEN Starter Kit (« C:\Program Files\IRAI\ASK2 » par défaut).

Cliquez sur le bouton « Exécute ».

Cliquez ici

Cliquez dans cette zone …

Remarque : l’appui sur les interrupteurs avec le bouton gauche de la souris les fait changer de position (bistable), avec le bouton droit, l’interrupteur reprend sa position au relâchement (monostable).

Ceci termine notre rapide tour d’horizon de présentation du logiciel AUTOMGEN Starter Kit.

Nous vous laissons découvrir les autres exemples. La suite de la notice vous permettra d’apprendre à utiliser

l’environnement et le langage d’automatisme graphique simplifié ASK qui constituera les briques de vos propres programmes d’automatismes…

L’environnement ASK

Choix d’un scénario

Comme nous avons pu le découvrir dans le chapitre précédent, un scénario doit être choisi au lancement du logiciel. Ce choix influe sur les éléments disponibles pour créer les programmes et sur la façon dont ils seront exécutés (pilotage ou simulation de telle ou telle interface, simulation, etc …).

La case à cocher « Ne plus afficher cette boîte de dialogue au démarrage » permet de figer le scénario au démarrage d’AUTOMGEN STARTER KIT. Au prochain lancement, le scénario précédent sera utilisé sans proposer de choix à l’utilisateur.

Pour revenir à la boîte de dialogue de choix, il faut presser la touche [SHIFT] du clavier pendant le démarrage d’AUTOMGEN STARTER KIT.

Choix d’un mode de représentation

Les boutons radios « environnement sérieux et environnement moins sérieux » permettent de choisir entre deux styles d’environnement (c’est vraiment selon votre goût).

Enregistrement de votre licence

Un numéro de licence vous est fourni lorsque vous décider d’acquérir AUTOMGEN STARTER KIT. Ce numéro de licence vous est attribué de façon unique, ne le communiquez à aucune autre personne. Le bouton poussoir « LICENCE » vous permet d’enregistrer votre numéro de licence et de transformer la version de démonstration en version définitive.

Création des programmes

Dessiner un programme

La création des programmes peut s’effectuer entièrement à la souris. Un programme se crée principalement en prenant des éléments (des blocs) sur la barre qui se trouve à droite ou à gauche de l’écran et en les posant sur la feuille.

La barre

La feuille

Modifier le paramétrage d’un bloc

Certains blocs sont configurables, cela veut dire qu’un bloc peut avoir plusieurs comportements possibles, par exemple un bloc temporisation permettra d’attendre un temps plus ou moins long.

Les blocs configurables sont reconnaissables par la ou les zones contenues sur leurs surfaces. Ces zones sont de couleur noire et contiennent des caractères verts.

Pour modifier le réglage contenu dans une de ces zones, déplacez le curseur de la souris au dessus. Des éléments apparaissent alors.

Si la zone contient une valeur numérique, alors des boutons « + » et « - » apparaissent au dessous de la zone. En cliquant sur ces boutons on modifie la valeur. Vous pouvez également modifier directement la valeur en cliquant sur la zone et en entrant la nouvelle valeur au clavier. Déplacer le curseur de la souris hors de la zone valide la nouvelle valeur.

Si la zone contient autre chose qu’une valeur numérique, alors une liste apparaît. Vous modifiez alors le paramètre en choisissant un élément de la liste avec la souris.

Déplacer un bloc

Pour déplacer un bloc se trouvant sur la page , cliquez dessus, laissez le bouton de la souris enfoncé et déplacez le curseur. Relâcher le bouton de la souris termine le déplacement du bloc.

Effacer un bloc

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un bloc et choisissez l’option « Effacer » dans le menu qui s’ouvre.

Sélectionner un ou plusieurs blocs

Cliquez sur un bloc le sélectionne ou le déselectionne (c’est une bascule). Des carrés noirs apparaissent au quatre coins d’un bloc sélectionné. Si la touche [SHIFT] du clavier est enfoncée, alors on peut sélectionner plusieurs blocs en cliquant sur chacun. Une autre méthode pour sélectionner un ensemble de blocs est de cliquer sur un endroit vide de la feuille, puis de

laisser le bouton de la souris enfoncé et enfin de déplacer le curseur de la souris. Une marque se dessine. Relâcher le bouton de la souris sélectionne l’ensemble des blocs se trouvant partiellement ou non dans l’espace défini par la marque.

Les blocs ainsi marqués peuvent être déplacés ou effacés en utilisant la même méthode que pour un seul bloc.

Dessiner une liaison

En cliquant avec le bouton droit de la souris sur la page, vous pouvez choisir la commande « Dessiner un lien » qui permet de dessiner une ligne composée de blocs de type « Liens » entre deux points.

Le langage d’automatisme graphique simplifié ASK

Ce langage est inspiré du langage GRAFCET qui est aujourd’hui une référence universelle dans le monde de l’automatisme.

Le langage ASK est constitué de deux groupes d’éléments : les actions et les tests.

Ce langage est basé sur la notion d’état. A un état correspond une action. Le passage d’un état à un autre état est conditionné par un test.

Prenons l’exemple du fonctionnement d’un train en langage humain…

Le train est à l’arrêt.

Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire avancer le train.

Le train avance.

Jusqu’à ce que le conducteur actionne la manette pour faire arrêter le train.

Et ainsi de suite …

Si ces lignes vous sembles limpides alors vous saurez utiliser sans aucune difficulté le langage ASK…

Voici les règles essentielles du langage ASK :

- une action ne peut être suivie que par un test ou par rien,

- un test ne peut être suivi que par une action ou par rien.

Les éléments graphiques du langage ASK

♦ Les actions sont encadrées par un trait bleu. ♦ Les tests sont encadrés par un trait vert. ♦ Les liens qui sont représentés par des flèches.

Voici un exemple de programme

Les actions

C’est une action

C’est un test

C’est une action

C’est un test

C’est un lien

Les actions

• Une ligne d’action commence par un bloc :

(si l’action doit être exécutée au démarrage du

programme) ou un bloc (autrement).

• On trouve ensuite à la droite d’un de ses deux blocs :

- rien si on ne doit rien faire,

- un bloc si l’action doit être faite à cet état et

stoppée dés que l’on quitte cet état,

- un bloc si l’action doit être activée à cet état

(elle continuera même lorsqu’on aura quitté cet état),

- un bloc si l’action doit être désactivée (ceci met

fin à une action enclenchée avec le bloc « Activer… ».

• On trouve ensuite à la droite d’un de ses blocs un bloc précisant l’action à effectuer :

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