AUTOMGEN V6
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
NOTICE SIMPLIFIE
page 3 Méthodologie
page 4 Bloc GRAFCET
page 5 Bloc GRAFCET
page 6 Exemple commenté
Décalage insertion etc ..
Selection zone
action conditionnelle
synchonisation de deux grafcets
forçcage de grafcet
page 7 Complément
action maintenue
écriture sur 2 folio
page 8 Les variables
binaires et numérique
utiliation de symboles
compteur et temporisation
page 9 Complément Execution
mode debug
visualisation dynamique
forçage variable
page 10 Parties opératives virtuelles
objets
1
2
AUTOMGEN V6 METODOLOGIE
1*LANCEMENT DU LOGICIEL
Depuis menu DOS
ou
C:>AUTOMV6
2*FERMETURE DES DOCUMENTS OUVERTS
MENU FOLIO
FERMER
(à repéter éventuellement plusieurs fois)
3*CREATION DUN NOUVEAU DOCUMENT
OU OUVERTURE DUN DOCUMENT EXISTANT :
MENU FICHIER
NOUVEAU FOLIO
choisir un format pédéfini ex: A4 Vertical
ou OUVRIR FOLIO
4* EDITION DU FOLIO
Voir fiche annexe
5* SAUVEGARDE DU FOLIO
MENU FOLIO
ENREGISTRER
6* IMPRIMER LE FOLIO
MENU FOLIO
IMPRIMER
7* COMPILER
*** certaines cibles necessitent la présence de 2 fichiers
xxxxx.
VYS et xxxxx.VUS sur votre disquette
MENU OPTION
CIBLE choisir la cible
MENU COMPILER
Compiler
si erreur sur les symboles:
MENU FICHIER
FICHIER DE SYMBOLE
revoir les messages derreurs:
MENU COMPILER
MESSAGES ou Touche F8
8* ESSAI SUR AUTOMATE
raccorder lautomate au PC
MENU EXECUER
INSTALLER / CONNECTER
MENU EXECUTER
EXECUER
MENU DEBUG
VISUALISER
à la fin
MENU EXECUTER
DESINSTALLER / DECONNECTER
fermer tout les folios avant de sortir du logiciel
MENUS
BARRE dOUTILS
3
AUTOMGEN V6 EDITION GRAFCET
Aspect Nom générique
Commentaires
Effacement
Permet de remettre à blanc une cellule
Liaison verticale
Liaison haut vers bas ou bas vers haut
Liaison horizontale
Liaison droite vers gauche ou gauche
vers droite
Aspect
Nom générique
Commentaires
Coin supérieur gauche
Liaison bas vers droite ou gauche vers
bas
Coin supérieur droit
Liaison bas vers gauche ou droite vers
bas
Coin inférieur gauche
Liaison haut vers droite ou gauche vers
haut
Coin inférieur droit
Liaison haut vers gauche ou droite vers
haut
Croisement
Croisement de deux liaisons
Etape
Etape normale
Etape initiale sans activation
Etape initiale sans activation
Etape initiale
Etape initiale
Macro-étape
Pour dessiner ce bloc il faut presser
[ESPACE] sur un bloc d'étape normale
[B]
Transition
Transition
Si les blocs Grafcet napparaissent pas : Menu BOITE à OUTILS -> Blocs De Fonctions
4
Bord gauche d'une divergence en ET
Obligatoirement à gauche des
divergences en ET
Branche supplémentaire d'une
divergence en ET ou convergence en
ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une divergence en ET
Branche supplémentaire d'une
divergence en ET ou convergence en
ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une divergence en ET
Bord droit d'une divergence en ET
Obligatoirement à droite d'une
divergence en ET
Prolongation d'une divergence en ET
Se place entre les blocs
Bord gauche d'une convergence en ET
Obligatoirement à gauche d'une
convergence en ET
Branche supplémentaire d'une
convergence en ET ou d'une
divergence en ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une convergence en ET
Bord droit d'une convergence en ET
Obligatoirement à droite d'une
convergence en ET
Divergence en OU
Ne pas utiliser comme bord d'une
convergence en OU
Convergence en OU
Ne pas utiliser comme bord d'une
divergence en OU
Saut ou reprise d'étape à gauche
Convergence ou divergence en OU
Saut ou reprise d'étape à droite
Convergence ou divergence en OU
Liaison orientée vers le haut
Pour les rebouclages et les reprises
d'étapes
Bord gauche rectangle action
Débute une action
Milieu d'un rectangle action
Prolonge une action
Bord droit d'un rectangle action
Termine une action
5
0
dcy . sg g
dcy . sgg
10
DROITE , VOYAN T
20
ALARME , VOYAN T
sdd
t1/x20/3s
12
GAUCHE , VOYAN T
22
sgg
sgg
14
24
MONTEE
DROITE
t0/x23/4s
26
28
( s01 . fdc )+ dcy2
27
29
fdc
30
MOTEUR
x120
100
x24
110
capt2
DECALAGE VERTICALE : touche INSER DECALAGE HORIZONTALE : touche TAB
0
F0:(0)
atu
F100:(100)
1
atu
Annulation: touche SUPPR Annulation : touches Shift/TAB
Placement dun Bloc : Le prendre à droite avec la souris et le placer ou directement avec touche caractère
Selection dune zone :Cliquer en haut à gauche maintien du clic puis selection de la zone
lensemble grisé peu alors être déplacé , supprimé copié ...
Plusieurs actions
2 solutions
Forcage de Grafcet
lappui sur atu
provoque le forcage
des deux grafcet à
leur étape initiale
tracé rapide de
liasons
menu boite à outil
tracé des liaisons
action conditionnelle
(touche espace sur le
premier
bloc de laction)
Synchonisation de deux grafcets
6
AUTOMGEN: ECRITURE D'UN PROGRAMME SUR 2 FOLIO
Indique de nom de la deuxième page
#L"A:PAGE2"
0
12
Passage d'un page à l'autre:
CTRL F9
CTRL F10
Indique de nom de la première page
#X"A:PAGE1"
100
x12
102
A:PAGE1
Nom de sauvegarde du fichier contenant le premier folio
Compiler la première page et lenchainement de la compilation seffectue automatiquement sur le deuxième folio
Nom de sauvegarde du fichier contenant la deuxième folio
A:PAGE2
7
SYNTAXE D’UNE VARIABLE
10
(i 0 . / i 2 ) +i 3
11
O0,O1,O3
10
(_bpmarc he_./_capteur _) +_fdc_
11
_VOY_,_VERIN_,_MOTEURA_
AUTOMGEN: LES VARIABLES
Les variables booléennes
Type SyntaxeAUTOMGEN
E n t ré e s I0 à I9999
S o r t i e s O0 à O9999
Bits Système U0 à U99
Bits Utilisateur U100 à U9999
Etapes Grafcet X0 à X9999
Les variables numériques
Type SyntaxeAUTOMGEN
Compteurs C0 à C9999
Mots Système M0 à M199
Mots Utilisateur M200 à M9999
Lo ng s L100 à L4998
Flo ttant s F100 à F4998
Temporisations T0 à T9999
AFFECTATION D’UN SYMBOLE à UNE VARIABLE
Déclaration des symboles
Les symboles sont déclarés dans un fichier portant le nom du premier folio suivi de lextension .SYM.
On accède automatiquement à ce fichier avec la commande Fichier des symboles du menu Boîte à outils.
Durant la compilation dès quun symbole non défini est trouvé, le message suivant apparaît :
Symbole _xxxxxxx_ non défini. Entrez la définition :
Entrez alors la variable à associer au symbole suivi de [ENTREE].
Les symboles sont composés de :
un caractère _ (souligné, généralement associé à la touche [8] sur les claviers) qui marque le début du symbole,
un minimum de trois caractères (les minuscules accentuées sont interdites pour les symboles daction)
un caractère _ (souligné) qui marque la fin du symbole.
ex :
sans symboles avec symboles
*** si le symbole est correctement entré il apparaîtra en
vert et sans les deux caractères souligné
COMPTEUR (C0, C1, C2 ....) TEMPORISATION (t0, t1, t2, ....)
RAZ RCn
incrémenter +Cn tn/Xn/durée
decrémenter -Cn en 1/10 s ou s (si s précisé)
test >, <, = ex: cn>10
EXPLOITATION DES FRONTS SUR UNE VARIABLE
u_variable_
d_variable_
Variable peut être i X B .....
8
9
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