Idec HE2G Operation Manual [de]

VORSICHT

HE2G-21SHE-1N-L-K

Zusätzliche Befehls- und Meldegeräte

Material Gummikappe/ Farbe
leer: Silikongummi/ Gelb

-1N: NBR/PVC-Polyblend/ Grau

Zusätzlicher Not-Halt-Taster
Leer: Ohne
E: Not-Halt-Taster mit 2 Öffnern

Verdrahtungsart
H: Lötanschluss

Kontaktkonfiguration

B-1183-1(1)

Teil A

Teil B

Teil C

BEDIENUNGSANLEITUNG

HE2G-Baureihe

3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter

Anschlussart: Lötanschlüsse

Stellen Sie sicher, dass das gelieferte Produkt Ihrer Bestellung
entspricht. Lesen Sie dieses Hinweisblatt aufmerksam durch,
um eine ordnungsgemäße Bedienung zu gewährleisten.
Sorgen Sie dafür, dass dieses Hinweisblatt dem Endnutzer zur
Verfügung steht.

Sicherheitsvorkehrungen

In diesem Hinweisblatt werden die Sicherheitsvorkehrungen
nach ihrer Wichtigkeit in Warnhinweise und Hinweise zur
Vorsicht unterteilt:

Warnhinweise machen darauf aufmerksam, dass unsachge­mäße Bedienung zu schweren oder tödlichen Verletzungen
führen kann.

Hinweise zur Vorsicht werden verwendet, wenn Unachtsam­keit zu Verletzungen oder Schäden am Gerät führen kann.

1 Typ

Ohne Ohne Ohne Ohne

L-L Drucktaster: 2 Wechsler Drucktaster: 2 Wechsler Ohne
L-K Drucktaster: 2 Wechsler Schlüsselschalter:

K-L Schlüsselschalter: 2 Wechsler Drucktaster: 2 Wechsler Ohne

P*-0 Ohne Ohne Meldeleuchte

3-Stufen Zu-

stimmschalter
20 2 Kontakte Kein Kein
21 2 Kontakte 1 Öffnerkontakt Kein

21S 2 Kontakte Kein 1 Öffnerkontakt

Kontaktieren Sie IDEC, falls der erforderliche Typ nicht stan­dardmäßig angeboten wird.

Monitorkontakt für

Teil A Teil B Teil C

2 Wechsler

Position 1

Monitorkontakt für

Position 3

Ohne

2 Spezikationen und Kontaktdaten

Vorschriften und
Zulassungen

Konformität ISO12100/EN ISO12100,IEC60204-1/ EN60204-1,

Betriebs­temperatur

Betriebsluft­feuchtigkeit

Lagertempe­ratur

Verschmut-

Betriebsbedingungen

zungsgrad

Nennisolations­spannung

Therm.
Betriebsstrom <Ith>

Kontaktdaten
(Referenzwerte)
< Ue , Ie > *1

Stoßspannungsfestigkeit (Uimp) 2,5 kV (optionaler Drucktaster,

IEC60947-5-1, EN60947-5-1, JIS C8201-5-1
GS-ET-22, UL508, CSA C22.2 Nr.14

ISO11161/EN ISO11161,ISO10218-1/EN ISO10218-1,
ANSI/RIA/ISO10218-1,
ANSI/RIA R15.06, ANSI B11.19,
ISO13849-1/EN ISO13849-1

-25 bis +60 ºC (kein Gefrieren) für Silikon-Gummikappe

-10 bis +60 ºC (kein Gefrieren) für NBR/PVC-Polyblend-Gummikappe

45 bis 85 % RH (keine Kondensation)

-40 bis +80 ºC (kein Gefrieren)

3 (im Gehäuse 2)

250 V (Optionale Drucktasten und Schlüsselschalter: 125 V) / 30 V (mit
Meldeleuchte)

3 A (Not-Halt-Taster: 5 A)

3-Stufen­Zustimm­taster
(An­schluss-Nr.
NO1-C1
und
NO2-C2)

Monitor­kontakt
Position 3,
Monitor­kontakt
Position 1
(An­schluss-Nr.
11-12
und 31-32)

3-Stufen

Griff-Zustimmungsschalter

Not-Halt-Taster
(Anschluss-Nr.
1-2 und 1-2)

Drucktaster,
Schlüsselschalter
(Anschluss-
Nr. C1 NO1
NC1,
Nr. C2 NO2
NC2 )

Ohmsche Last
(AC-12)

AC

Induktive Last
(AC-15)

Ohmsche Last
(DC-12)

DC

Induktive Last
(DC-13)

Ohmsche Last
(AC-12)

AC

Induktive Last
(AC-15)

Ohmsche Last
(DC-12)

DC

Induktive Last
(DC-13)

Ohmsche Last
(AC-12)

AC

Induktive Last
(AC-15)

Ohmsche Last
(DC-12)

DC

Induktive Last
(DC-13)

Ohmsche Last
(AC-12)

AC

Induktive Last
(AC-15)

Ohmsche Last
(DC-12)

DC

Induktive Last
(DC-13)

Schlüsselschalter: 1,5 kV)

30 V 125 V 250 V

– 1 A 0,5 A

– 0,7 A 0,5 A

1 A 0,2 A –

0,7 A 0,1 A –

– 2 A 1 A

– 1 A 0,5 A

2 A 0,4 A 0,2 A

1 A 0,22 A 0,1 A

– 5 A 3 A

– 3 A 1,5 A

2 A 0,4 A 0,2 A

1 A 0,22 A 0,1 A

– 0,5 A –

– 0,3 A –

1 A 0,2 A –

0,7 A 0,1 A –

Schutzklasse

Schalthäugkeit 1.200 Schaltungen/Stunde

Vibrations-
festigkeit

Freier Fall 1,0 m 1 Mal

Stoß-
festigkeit

Schutzart IP66, 67 Ohne optionalen Taster und Meldeleuchte

Bedingter Kurzschlussstrom 50 A (250 V)

Empf. Kurzschlusssicherung 250 V AC,10 A Sicherung (IEC60127-1)

Kraft für Zwangsöffnung 60 N min. (Monitorkontakt Position 1 und Monitor-

Arbeitsweg für Zwangsöffnung 1,7 mm min. (Monitorkontakt Position 1), 4,7 mm

Beanspruchbarkeit des Betätigers 500 N min. (3-Stufen Griff-Zustimmschalter)

Gewicht (ca.) HE2G-2□H (140 g)/-L-L (155 g)/-L-K (160 g)/-P*-0

Meldeleuchte Nennbetriebs-

Betrieb 150 m/s

Beschädigung 1.000 m/s

Betrieb 5 bis 55 Hz, halbe Amplitude 0,5 mm

Beschädigung 16,7 Hz, halbe Amplitude 1,5 mm

IP65 Mit optionalem Taster und/oder Meldeleuchte

spannung

Nennstrom 15 mA

Lichtquelle LED

Beleuchtungs­farbe

Klasse II (IEC61140) , Klasse III (mit Meldeleuch­te)

2

2

(Basierend auf IEC60068-2-32)

kontakt Position 3)

min. (Monitorkontakt Position 3)

(145 g)

HE2G-2□HE (150 g)/-L-L (165 g)/-L-K (170 g)/-P*-0

(160 g)

24 V

Anschluss der Meldeleuchte an SELV-

DC

Sicherheitskleinspannung) oder PELV-

±10 %

Schutzkleinspannung) Stromkreise.*1

*: Leer (grün), R (rot), Y (gelb), A (bernstein), W
(weiß)

*1 Beim Typ mit Meldeleuchte sind die Ue (Kontaktdaten) •

aller Schalter weniger als 30 V DC und alle Taster müs­sen an SELV- (Sicherheitskleinspannung) oder PELV­(Schutzkleinspannung) Stromkreise angeschlossen
werden.

3 Lieferumfang

Überprüfen Sie vor der Verwendung, dass das Produkt Ihrer
Bestellung entspricht und dass kein Teil fehlt bzw. keine Trans­portschäden vorhanden sind.

Ein 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter (bestehend aus •
einem Gehäuse und einem Gummikappenrahmen)
Eine Kabelverschraubung (geeigneter Kabeldurchmes-•
ser: Ø 4,5 bis 10 mm)
Eine Bedienungsanleitung•

Schlüssel (bei Ausführung mit Schlüsselschalter)•
Hinweis: Verwenden Sie bei Austausch eine Kabelverschrau­bung mit nachstehender Spezikation (eine Kabelverschrau­bung ist im Lieferumfang des 3-Stufen Griff-Zustimmungsschal­ters enthalten).

VORSICHT

VORSICHT

Abmessungen•

Gummi­kappenrahmen

Gummikappe

Kabel­verschraubung

Grundgehäuse

15 max.

22 max.

Schraube (M16 x 1,5)

Schutzart: Verwenden Sie eine Kabelverschraubung •
der Schutzart IP67 oder höher.
Empfohlene Kabelverschraubung: Typ Nr.: SKINTOP-•
BS-M16×1.5-B (Hersteller: LAPP, Deutschland)
Geeigneter Kabeldurchmesser: Außendurchmesser 4,5 •
bis 10 mm

4 Betriebshinweise

Dieser 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter wird überall dort •

eingesetzt, wo sich Personen in gefährlichen Bereichen
aufhalten müssen, z. B. beim Programmieren von Maschi­nen (Robotern, etc.). Die Steuerung für die Zustimmfunktion

ist so zu kongurieren, dass die Maschine die Freigabe

erhält, wenn der Zustimmschalter in Position 2 steht und ein
zusätzlicher „Start“ gedrückt werden muss, um die Maschine
zu starten.

Um den sicheren Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, •

sind die beiden Kontaktpaare (Anschlüsse NO1-C1 und
NO2-C2) mit einer Disparitätsüberwachungseinrichtung zu
verbinden, wie z. B. ein Sicherheitsrelais gemäß ISO13849­1 / EN954-1.

Das Grundgehäuse und der Gummikappenrahmen sind aus •

glasfaserverstärktem ABS/PBT.
Die Gummikappe besteht aus Silikongummi oder NBR/PVC­Polyblend.
Die Schraube ist aus Eisen.
Verwenden Sie zur Reinigung des 3-Stufen Zustimmschal­ters ein für das Material geeignetes Reinigungsmittel.

Drücken Sie die Gummikappe nicht mit übermässiger Kraft •

in eine unzweckmäßige Richtung.

Schließen Sie an die Öffner- und Schließerkontakte der •

optionalen Drucktaster und Schlüsselschalter keine unter­schiedlichen Spannungsquellen oder Versorgungsspannun­gen an; dies führt zu satten Kurzschlüssen.

Beim Betätigen des optionalen Schlüsselschalters ist darauf •

zu achten, dass der Schlüssel vollständig eingesteckt ist.

Verwenden Sie für die Anforderungen an Stromstärke und •

Spannung geeignete Kabelquerschnitte.

Setzen Sie den 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter keinen •

starken Stößen aus.

Schließen Sie den Schalter anhand der Angaben im Katalog •

oder dieser Bedienungsanleitung korrekt an.

Achten Sie während der Verdrahtung darauf, dass kein Staub, •

Wasser oder Öl in den 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter
eindringt.

Beim Betrieb in nassen Umgebungen muss das Gerät mit •

Kabeln verwendet werden, die für den Gebrauch in nassen
Umgebungen geeignet sind.

Schalten Sie die Versorgungsspannung für den 3-Stufen Griff-•

Zustimmungsschalter vor der Installation, Demontage, Verdrah­tung, Wartung und Pege ab. Bei Missachtung drohen Strom­schläge und Brandgefahr.

Demontieren oder modizieren Sie den Schalter nicht. Versu-•

chen Sie zudem nicht, die Verriegelungsfunktion des Zustimm­schalters zu deaktivieren, da ansonsten eine Störung oder ein
Unfall auftreten können.

Beachten Sie bei der Verwendung des HE2G 3-Stufen Griff-•

Zustimmungsschalters als sicherheitsrelevante Einrichtung in
einem Steuersystem die Sicherheitsstandards und -bestimmun­gen in jedem Land und jeder Region, abhängig vom Anwen­dungszweck der tatsächlichen Maschine und der Installation,
um einen korrekten Betrieb sicherzustellen.
Führen Sie zudem vor der Inbetriebnahme eine Risikobewer­tung durch, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Der 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter darf niemals durch ein •

Klebeband oder eine Schnur in der Position 2 gehalten werden.
Die geforderte Funktion ist dadurch nicht gewährleistet und
setzt alle Beteiligten einer großen Gefahr aus.

Beachten Sie bitte, dass eine permanente Befestigung des •

3-Stufen Griff-Zustimmungsschalters an einer Maschine unzu­lässig ist.

5 Verdrahtung

Betriebseigenschaften
(Drücken der Mitte der Taste)

3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter•

Betätigen

(Position 1→2→3)

→

Loslassen

(Position 2→1)

←

Loslassen

(Position 3→1)

←

3-Stufen •

Zustimmschalter:
2 Kontakte

Monitorkontakt •

Position 1:

An­schluss­Nr.

NO1-C1

11-12

31-32

NO2-C2

NO1-C1

11-12

31-32

NO2-C2

NO1-C1

11-12

31-32

NO2-C2

: EIN (Kontakt

geschlossen)

Position 1 Position 2 Position 3

Anschluss-Nr.:
zwischen NO1 und C1
zwischen NO2 und C2

Anschluss-Nr.: zwischen 11
und 12 (HE2G-21H)

: AUS (Kontakt offen)

0 bis 1 Kontakt

Monitorkontakt •

Position 3:

Anschluss-Nr.: zwischen 31
und 32 (HE2G-21SH)

0 bis 1 Kontakt

Monitorkontakt Position 1 (Anschluss-Nr.11-12 von HE2G-•

21H) wird zwangsgeöffnet ( ), wenn der Schalter von
Position 1 in Position 2 übergeht. Monitorkontakt Position 3
(Anschluss-Nr.31-32 von HE2G-21SH) wird zwangsgeöffnet
( ), wenn der Schalter von Position 2 zu 3 übergeht.

Verwenden Sie die Anschluss-Nr. NO1-C1 und NO2-C2 als •

Ausgang für das Zustimmungssystem.

Die oben aufgeführten Betriebseigenschaften zeigen die •

Arbeitsweise, wenn die Mitte der Gummikappe gedrückt wird.
Beim Drücken am Rand des Betätigers wird einer der beiden
internen Zustimmungsschalter früher aktiviert als der andere,
was beim 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter eine Funktions­verzögerung zur Folge haben kann.

Gummikappenrahmen

Gummikappenrahmen

Kabel­verschraubung

Grund­gehäuse

Grund­gehäuse

A (4 x M4 Schraube)

B

C

D (2 x M3 Schraube)

3-Stufen­Zustimmtaster

A1

L(+)

N(-)

HR1S-AF Sicherheitsrelais

K 1

K 2

A2 S11

F1

ESC

S1

S12 S21 S22

S33

S34

14

24

13

14

13

23

K1
K2

Ausgangs­schaltkreis

Schlüsselschalter•

NO1 NC1

C1

Linker Kontakt

NO2 NC2

C2

Rechter Kontakt

NO1 NC1

C1

Linker Kontakt

NO2 NC2

C2

Rechter Kontakt

Betätigerstellung

Schlüssel nicht abziehbar
Schlüssel abziehbar

(Links) (Rechts)

Rastend

LRLR

Betätigerstellung & Arbeitsweise der Schaltkontakte (DRAUFSICHT)

Weiße
Farbmarkierung

Positiver Anschluss

Trennzunge
(Kunststoff)

Negativer Anschluss

L 1

L 2

Umhüllung

Drucktaster/Schlüsselschalter

3-stufiger
Griff-Zustimmungs­schalter

3-stufiger
Griff-Zustimmungs­schalter

Meldeleuchte

<Anschlussbeispiel>

Not-Halt-Taster

Not-Halt-Taster

Meldeleuchte•
Achten Sie auf die Polarität der Stromversorgung, da Geräte
der UP-Baureihe nicht über eine Diode als Verpolungsschutz
verfügen. Für das Löten der Anschlüsse besitzt der positive
Anschluss eine weiße Markierung.

Aderlängen im 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter

3-Stufen
Griff-Zustimmungsschalter

NO1 C1 11 12 31 32 NO2 C2 C NO NC 1 2 + –

Aderlän­ge L1
(mm)

Abiso­lierlänge
L2 (mm)

40 45 50 60 50 60 85 80 120 110 115

Drucktaster/
Schlüsselschalter

L2 = 5 mm

Not­Halt­Taster

Verwendbare Aderquerschnitte

Direktverdrahtung: Max. 0,5 mm² •

Verdrahten Sie den HE2G 3-Stufen Griff-Zustimmungsschal­ter gemäß IEC60204-1

Verdrahtungsanleitung

Löten Sie den Anschluss mit einem 60 W Lötkolben bei 310 bis •

350 ºC innerhalb von 3 Sekunden an. Es wird eine bleifreie Sn­Ag-Cu-Lotlegierung empfohlen.

Berühren Sie beim Löten nicht das Steuergerät mit dem Löt-•

kolben. Achten Sie auch darauf, dass keine Zugkraft auf den
Anschluss ausgeübt wird. Biegen Sie den Anschluss nicht bzw.

wenden Sie keine hohe Kraft auf den Anschluss an.
Verwenden Sie ein korrosionsfreies Flussmittel.•
Da die Abstände zwischen den Anschlüssen gering sind, sollten •

Aderendhülsen oder Schrumpfschläuche verwendet werden,

um einen Brand des Drahtüberzugs oder einen Kurzschluss zu

vermeiden.
Wenn Litze verwendet wird, muss darauf geachtet werden, •

dass nicht durch hervorstehende Einzeldrähte an benachbarten

Anschlüssen ein Kurzschluss verursacht wird.
Verwenden Sie ausschließlich Kupferdraht mit einer Tempera-•

turbeständigkeit von 60/75 °C. (UL508)
Die Verdrahtung muss entsprechend GS-ET-22, 4.2.6 ausge-•

Anschlussbeispiel nach Sicherheitskategorie 4

führt werden.

Beispiel für Schaltkreis mit IDEC

Mel­deleuch­te

Empfohlene Schrauben-Anzugsmomente

Schraubenpo-

sition

Für die Montage des Gummikappen-

A 1,1 bis 1,3 Nm

Anzugsmoment

rahmens auf das Grundgehäuse (4 x
M4 Schrauben)

Kabelverschraubung an 3-Stufen

B 2,7 bis 3,3 Nm

Griff-Zustimmungsschalter

Kabelverschraubung an Kabelver-

C 2,7 bis 3,3 Nm

schraubung

Für die Montage des HE2B 3-Stufen

D 0,5 bis 0,8 Nm
Zustimmschalters
(2 x M3 Schrauben)*

Das Anzugsmoment der Schrauben B und C in der obenstehen-•

den Tabelle gilt, wenn die in (3) beschriebene Kabelverschrau­bung verwendet wird. Wird eine andere als die in (3) empfoh­lene Kabelverschraubung verwendet, beachten Sie bitte die

Spezikationen der verwendeten Kabelverschraubung.

* Nur beim Austausch des HE2B 3-Stufen Zustimmschalters •

oder dem Austausch der Gummikappe.

Hinweis: Verwenden Sie das Überwachungsgerät (Sicherheits
relais), um Querschlüsse zu erkennen.

Die Isolierung des Kabels muss Umwelteinüssen

standhalten.
Bei Verwendung eines anderen Kontrollgeräts als dem
oben dargestellten, ist sicherzustellen, dass dies eben
falls mit einer Querschlusserkennung ausgestattet ist.

Sicherheitsrelais HR1S-AF Serie.
S1: Start-Schalter
ESC: Äußere Startbe-

K1, K2: Sicherheitsschütze
F1: Externe Sicherung

dingung

in der Zuleitung für
das Sicherheits­relais

37

31,5

51

(62)

(75)

(134)

(64)

236

(30)

(30)

(91)

(36,2)

94

51

HS5B/HS5D
Sicherheits­schalter

38

6 Abmessungen

62

50

75

134(64)

16

78

3-stufiger Griff­Zustimmungs­schalter

Not-Halt-Taster

Drucktaster

62

50

75

134(64)

16

78

16

4

11

78

16

5

78

3-stufiger Griff-
Zustimmungs-
schalter

Not-Halt-Taster

Not-Halt-Taster

Not-Halt-Taster

Drucktaster

Drucktaster

Schlüssel­schalter

Meldeleuchte

IDEC Elektrotechnik GmbH

20537 Hamb urg · Wendenstraße 33 1 · Tel. [phone] · Fax [phone] · ser [e-mail] · www.idec.de

Montageposition

●Typ: HE2G-2□H ●Typ: HE2G-2□HE-L-L

7 Entsorgung

Entsorgen Sie den HE2G 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter
als Industrieabfall.

●Typ: HE2G-2□HE-L-K ●Typ: HE2G-2□HE-P*-0

□Ersatz-Gummikappe (nicht im Lieferumfang enthalten)

Typ Material Gummi-

kappe

HE9Z-D2Y Silikongummi Gelb

HE9Z-D2B Silikongummi Schwarz

HE9Z-D2N1 NBR/PVC-Polyblend Grau

Farbe Gummi­kappe

Hinweis: Lesen Sie vor dem Austausch der Gummikappe die
Bedienungsanleitung und den Katalog des HE2B
3-Stufen Zustimmschalters.

□Betätiger mit Kunststoffhalterung (nicht im Lieferumfang

enthalten)

Typ: HE9Z-GP15
(Verwendung mit HE2G 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter
und HS5 Sicherheitsschalter.)

Lesen Sie die Bedienungsanleitung des HS5 Verriegelungs-•

schalters und HE9Z-GP15 Betätigers mit Plastikhalterung.

□Handschlaufe (nicht im Lieferumfang enthalten)
Typ: HG9Z-PS1
(Schützt den HE2G vor Herunterfallen)
*Die Handschlaufe sollte stets um das Handgelenk gezogen
werden.

Hinweis: Die Wandhalterung HE9Z-GH1 für die Zustimmungs
schalter der HE1G-Serie sind nicht für die HE2G-Serie
geeignet.
Bringen Sie die Handschlaufe (Typ:HG9Z-PS1) an den
HE2G 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter an und
hängen Sie ihn an einen Haken, wenn Sie diesen an der
Wand befestigen möchten.

KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
Wir, IDEC CORPORATION, 7 – 31, Nishimiyahara 1-chome
Yodogawa-ku, Osaka 532-8550, Japan, erklären
in unserer alleinigen Verantwortung, dass das Produkt: Beschrei­bung: 3-Stufen Griff-Zustimmungsschalter
Modell-Nr: HE2G
auf das sich diese Erklärung bezieht, der/den folgenden Norm(en)
der EG-Richtlinie oder anderen normativen Dokumenten ent­spricht. Im Falle einer von uns nicht zugestimmten Veränderung
am Produkt, verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.
Anwendbare EG-Richtline: Niederspannungsrichtline (2006/95/
EG), Maschinenrichtlinie (2006/42/EG)
Anwendbare Norm(en): EN60947-5-1,GS-ET-22