HOLUX GM-83 User Manual
GM-83
衛 星 接 收 模 組
使 用 手 冊
Version: 2.0
長天科技股份有限公司
新竹縣竹北市台元街26號 8F
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目 錄
1、產品介紹
1.1 簡介
1.2 特色
1.3 技術規格
2、操作特性
2.1 初始化設定
2.2 導航
2.3 出廠預設值
3、硬體介面
3.1 標準級 GM-83
4、軟體介面
4.1 NMEA 輸出內容
4.2 RTCM 接收資訊
5、地球座標
5.1 各種座標
5.2 出廠預設值
6、訂貨資訊
6.1 產品種類
6.2 附件
6.3 其它產品
7、產品保證
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1、產品介紹
1.1 簡介
HOLUX GM-83 智慧型衛星接收模組（或稱做衛星接收引擎，以下簡稱GM-83），採用美國瑟孚（SiRF）
公司所設計的第二代衛星定位接收晶片，是一個完整的衛星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴
格要求與個人消費需求。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求
只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 RS-232、或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電
池（內建電池為選用功能），儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，
且能同時追蹤 12 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。省電裝置（Trickle Power）
使定位工作只在部份時間執行。而通常處在關閉狀態的接收功能，也能開啟定時定位（Push–to–Fix）功能，迅速
提供使用者定位資訊。
1.2 特色
GM-83 提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。
1. 使用SiRF第二代省電型晶片(LP),大大降低耗電量。
2. 快速定位及追蹤 12 顆衛星的能力。
3. 晶片內建1920 次/ 頻率硬體, 提高接收傳送搜尋衛星訊號。
4. 內建WASS/EGNOS解調器。
5. 支援美國沿岸地區塔台差分全球定位系統(BEACON)。
6. 內建可充式備份電池，減低定位時間(TTFT)。
7. 支援NMEA0183 v2.2 版本規格輸出。
8. 改良式計算理論，提高不良環境下的信號接收能力和定位準度。
9. 應用範圍：車用導航、航海導航、艦隊管理、基地服務、自動駕駛、個人導航、旅遊設備、軌跡設備、系統及
繪圖應用程式。
1.3 技術規格
1.3.1 外觀尺寸
1) 電路板尺寸： 40.6(長) x 71.1(寬) x 9.(高) 公釐（mm）。(排除腳位高度)
2) 重量：18 公克。
1.3.2 耐候規格
1) 操作溫度：攝式 –40°C 〜 +80°C （內部溫度）。
2) 儲存溫度：攝式 –45°C 〜 +100°C.
1.3.3 電器特性
1) 低於75mA 輸出 (不含天線)
2) 內部備用電池：3V 二次鋰電池（可存 1,000 小時）。
3) MCX 天線接頭：配主動式天線或被動天線。
1.3.4 功能
1) 可同時追蹤 12 顆衛星。
2) 定位資料更新：每秒一次。
3) 定位時間（平均值）
熱開機： 8 秒。
暖開機： 38 秒。
冷開機： 45 秒。
3
4) 定位精度
未加偏差修正
位置 5-25 米圓週誤差（CEP）。
速度 0.1 米/秒。
時間 1 微秒 （格林威治時間）
加偏差修正 (DGPS)
位置 1〜5 米
速度 0.05 米/秒
EGNOS/WAAS
位置 < 2.2 米，95% 水平時間
< 5 米，95% 垂直時間
5) 動態規格
海拔高度： 極限 18,000 米（60,000 呎）
速度： 極限 515 米/秒（700 knots）
加速度： 極限 4 G （G為地心引力）
暴衝： 極限 20 米/秒
1.3.5 介面
1) 雙向傳輸，並提供相容介面 RS-232 及 TTL 兩種輸出格式，使用者可自選傳輸速率4800 （出廠預設值），
9600，19200 或 38400 bps。
2) NMEA O183、2.2 版、ASCII輸出 (GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV(5秒) ( GPRMC, GPVTG選用)).
3) 即時差分修正輸入（RTCM SC-104 訊息，型態1，2 及 9）。
2、操作特性
2.1 初始化設定
開機，自我測試完成後， GM-83 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需 45
秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需 38 秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料
即由輸出端輸出。
GM-83 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。
如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另外自動尋找衛星
功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，請將GM-83改採
用冷開機模式：
1) 旅行超過 500 公里。（指定過位關機之後，位置移動超過 500 公里，而移動過程中並未使用定位功能。
2) 內部充電電池失效，以致超過20分鐘無法定位。
2.2 導航
GM-83 定位後，便經由輸出端，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下：
1) 經度/緯度/高度。
2) 速度。
3) 日期/時間。
4) 估計誤差值。
5) 衛星狀態及接收狀態。
2.3 出廠預設值
地球座標：WGS84.
傳輸速率：4800.
輸出資料：GGA, GSA, GSV, RMC 或客戶需求
4
偏差修正：RTCM SC-104(Type 1,2,9) 或WAAS (美洲)或EGNOS (歐洲)
3、硬體介面
3.1 標準級 GM-83
腳位 腳位名稱 功 能 描 述 腳位 腳位名稱 功 能 描 述
1
NC
2
VCC_5V
3
VBAT
4
5
6
7
8
9
10
NC
PBRESEN
GPIO1
GPIO2
GPIO3
GPIO4
GND
無
+5V DC 電源輸入
備用電源 (2.5–3.3V)
無
重置輸入(負電位致能)
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位
接地
連接頭各腳位定義
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17
18
19
20
TXA
RXA
GND
TXB
RXB
GND
GPIO5
GND
TIMEMARK
NC
A組串列資料輸出腳位
A組串列資料輸入腳位
接 地
B組串列資料輸出腳位
B組串列資料輸入腳位
接地
一般用途輸入/輸出腳位
接地
1PPS 時間標示輸出
無
5
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