HOLUX GM-82 User Manual

GM-82

衛 星 接 收 模 組

使 用 手 冊

2003 年 07 月 18 日

Version 2.0

長天科技股份有限公司

新竹縣竹北市台元街26號 8F

TEL：[phone] FAX：[phone]

E-MAIL: [e-mail] WEB: www.holux.com.tw

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目 錄

1、產品介紹

1.1 簡介

1.2 特色

1.3 技術規格

2、操作特性

2.1 初始化設定

2.2 導航

2.3 出廠預設值

3、硬體介面

3.1 標準級 GM-82

4、軟體介面

4.1 NMEA 輸出內容

4.2 RTCM 接收資訊

5、地球座標

5.1 各種座標

5.2 出廠預設值

6、訂貨資訊

6.1 產品種類

6.2 附件

6.3 其它產品

7、產品保證

……………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………….……

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3

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2

1、產品介紹

1.1 簡介

HOLUX GM-82 智慧型衛星接收模組（或稱做衛星接收引擎，以下簡稱GM-82），採用美國瑟孚（SiRF）

公司所設計的第二代低號電量衛星定位接收晶片，是一個完整的衛星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業
定位的嚴格要求與個人消費需求。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的
基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由 RS-232、或 TTL 相容介面，與其它電子設備溝通，並以內
建充電電池（內建電池為選用功能），儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗
電量低，且能同時追蹤 12 顆定位衛星的訊號，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。提供省電模式（Trickle
Power）每秒鐘只工作部分時間，其餘時間則處在節省電力的關閉狀態。更提供更節省電力的定時定位（Push–to–Fix）
功能。

1.2 特色

GM-82 提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。

1. 使用SiRF第二代低耗電量(LP)，高效能晶片,大大降低耗電量。

2. 快速定位及追蹤 12 顆衛星的能力。

3. 晶片內建1920 次/ 頻率硬體, 提高接收傳送搜尋衛星訊號。

4. 內建WASS/EGNOS解調器。

5. 可支援美國海岸部隊塔台差分全球定位系統修正訊號。

6. 低耗電量。

7. 可選用多次充電式備份電池。

8. 支援NMEA0183 v2.2 標準信號格式及SiRF二位元編碼。

9. 超強定位運算程式, 在戶外任何環境, 皆可提供優越導航效果。

10. 應用範圍: 汽車導航. 汽車保全系統. 車輛監控. 車輛派遣系統. 行車記錄及其它衛星定位應用等

1.3 技術規格

1.3.1 外觀尺寸

1) 電路板尺寸： 40(長) x 50(寬) x 12(高) 公釐（mm）。

2) 重量：18 公克。

1.3.2 耐候規格

1) 操作溫度：攝式 –40°C 〜 +85°C （內部溫度）。

2) 儲存溫度：攝式 –45°C 〜 +100°C.

1.3.3 電器特性

1) 輸入電壓： 5.0 +/- 10% or 3.3 +/- 10% 伏特直流電（VDC）。

2) 備用電池(選配)：3V 可充電式鋰電池（可保存資料達 1,000 小時）。

3) MCX 天線接頭：搭配主動式天線。

1.3.4 功能

1) 可同時追蹤 12 顆衛星。

2) 定位資料更新：每秒一次。

3) 定位時間（平均值）

熱開機： 8 秒。
暖開機： 38 秒。
冷開機： 45 秒。

3

4) 定位精度
未加偏差修正
位置 5-25 米圓週誤差（CEP）。

速度 0.1 米/秒。
時間 1 微秒 （格林威治時間）

加偏差修正 (DGPS)

位置 1〜5 米
速度 0.05 米/秒

EGNOS/WAAS

位置 < 2.2 米，95% 水平時間

< 5 米，95% 垂直時間

5) 動態規格

海拔高度： 極限 18,000 米（60,000 呎）
速度： 極限 515 米/秒（700 knots）

加速度： 極限 4 G （G為地心引力）
暴衝： 極限 20 米/秒

1.3.5 介面

1) 雙向傳輸，並提供相容介面 RS-232 及 TTL 兩種輸出格式，使用者可自選傳輸速率4800 （出廠預設值），

9600，19200 或 38400 bps。

2) NMEA 0183、2.2 版、ASCII輸出 (GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, (GPVTG,GPGLL可選用)).

3) 即時差分修正輸入（RTCM SC-104 訊息，型態1，2 及 9）。

2、操作特性

2.1 初始化設定

開機，自我測試完成後， GM-82 隨即開始接收衛星訊號，接收程序完全自動進行。正常狀況下，定位約需 45
秒鐘。（如果內部記憶中的位置推算資料仍有效，則只需 38 秒鐘。）定位後，有效的位置、速度、及時間資料
即由輸出端輸出。

GM-82 利用內部儲存的初始資料，如上次儲存的位置、日期、時間及衛星軌道資料，以達到最佳的接收效果。
如果內部儲存的初始化資料不正確，或衛星軌道資料已被清除，則需要較長的時間才能定位。另外自動尋找衛星
功能，可以自動決定搜尋衛星方式，以儘速定位，而不需要運用其它功能。當下列狀況出現時，請將GM-82採用
冷開機模式：

1) 旅行超過 500 公里。（指定過位關機之後，位置移動超過 500 公里，而移動過程中並未使用定位功能。

2) 內部備份電池失效，以致沒有儲存最新的衛星資料。

2.2 導航

GM-82 定位後，便經由輸出端，開始傳送有效的導航資料。這些資料如下：

1) 經度/緯度/高度。

2) 速度。

3) 日期/時間。

4) 估計誤差值。

5) 衛星狀態及接收狀態。

2.3 出廠預設值

地球座標：WGS84.
傳輸速率：4800.
輸出資料：GGA, GSA, GSV, RMC 或客戶需求

4

偏差修正：RTCM SC-104(Type 1,2,9) 或WAAS (美洲)或EGNOS (歐洲)

3、硬體介面

3.1 標準級 GM-82

連接頭各腳位定義

腳位 腳位名稱 功 能 描 述 腳位 腳位名稱 功 能 描 述

1
2
3
4
5
6
7
8
9

10

NC

VCC_5V

VBAT

NC

PBRESEN

GPIO1
GPIO2
GPIO3
GPIO4

GND

無
+5V DC 電源輸入

備用電源 (2.5–3.3V)
無
重置輸入(負電位致能)
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位
一般用途輸入/輸出腳位

接地

11
12
13
14
15
16
17
18
19

TIMEMARK

20

NC

TXA

RXA

GND

TXB
RXB

GND

GPIO5

GND

A組串列資料輸出腳位
A組串列資料輸入腳位
接 地
B組串列資料輸出腳位
B組串列資料輸入腳位

接地
一般用途輸入/輸出腳位
接地
1PPS 時間標示輸出

無

5

腳位定義詳細說明：

1) VCC_5V：5V 直流電輸入端。

2) GM- 82 提供兩種資料傳輸模式 TTL（型號：GM-82-T0/T1）及 RS-232（型號：GM-82-A0/A1）
供選擇。使用者可自行設定傳輸速率（4,800、9,600、19,200 及 38,400，出廠設定值為 4,800）。

RXA：主接收端，此端接收使用者軟體中所傳達的指令，以做為 GM-82 運作的依據。
RXB：輔助接收端，此端接收偏差修正（DGPS）訊號。
TXA：主輸出端，此端輸出導航資料，供使用者的系統軟體運作之需。
TXB：預留輸出端，供使用者新增需求之用。

3) PBRESEN：此端提供 GM-82 重置功能，輸入重置信號時， GM-82 以熱開機方式，重新搜尋衛

星信號。若不需要此項功能，則此端不須連接。

4) TIMEMARK：此端根據衛星時間，每秒輸出一個脈衝。使用省電模式時，本功能不作用。

5) VBAT：此端為支撐記憶體（SRAM）及保存衛星時間（RTC）備用電力（電池）輸入端。兩者的耗電量

合計10uA。若未外接電源，每次啟動 GM-82，都是冷開機。若要更快取得衛星定位資訊，需要外
接電源或內建備用電池。備用電池的電力需求是 2.5V-3.0V 之間，內建鋰電池，則可儲存衛星資
料 1,000 小時。

6) GPIO 之功能：依序共有五個腳位可連接到數位介面，保留給使用者作特殊需求應用。

6

4、軟體介面

GM-82 的介面格式是根據 NMEA（(National Marine Electronics Association)0183 ASCII 的格式設計而成，
這個格式完整規範於 “NMEA 0183，2.2 版” 以及 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）。
“RTCM 建議偏差修正的標準為：RTCM 特別委員會第 104 公報 ”Differential Navstar GPS Service，2.1 版”。

4.1 NMEA 輸出內容

出廠時之 NMEA 預設值為：傳輸速率（Baud Rate）4,800 bps，資料位元：8（Bits），停止位

元 1（stop bit）及無極性輸出（no parity）。

表 4-1 NMEA-0183 輸出資訊

NMEA 種類 說 明

GPGGA

GGPLL
GPGSA

GPGSV
GPRMC
GPVTG

GPMSS

4.1.1 衛星定位定位資訊 (GGA)

衛星定位資訊（指定位後）
地理位置—經度及緯度

GNSS DOP（一種偏差資訊，說明衛星定位訊號的優劣狀態）
GNSS 天空範圍內的衛星

最起碼的 GNSS 資訊（指達到定位目的）
對地方向及對地速度
BEACON資訊.

輸出範例:

$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18

表

4-2 GGA 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
標準定位時間
緯度
北半球或南半球指示器
經度
東半球或西半球指示器
定位代號指示器
使用中的衛星數目
水平稀釋精度
海拔高度
單位
地表平均高度
單位

差分修正DGPS

偏差修正（DGPS））
插分參考基站代碼ID
總和檢查碼

<CR> <LF>

1.SiRF目前不支援磁極變量，所有對地方向資料是以大地測量WGS84為方向。

表

4-3定位代號指示器

數 值 敘 述

0
1
2

$GPGGA

161229.487

3723.2475
N

12158.3416
W

1

07

1.0

9.0
M

M

0000

*18

未定位或無效的定位
GPS SPS 格式（SPS為商業用途格式），已定位
偏差修正GPS（即DGPS），SPS 格式，已定位

GGA 規範抬頭

時時分分秒秒.秒秒秒
度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）
度度度分分.分分分分
東（E）半球或西（W）半球
參閱 表5-3

00 至 12

0.5 至 99.9米

米 -9999.9 至 99999.9 米
米
米 -999.9 至 9999.9 米
米

(RTCM SC-104)資料年限，上次有效的RTCM傳
輸至今的秒數（若非DGPS，則數字為0）
參考基地台代號，OOOO 至 1023。（0表非DGPS

訊息終點

7

3

GPS PPS 格式（PPS為軍用格式），已定位

4.1.2 含經、緯度的地理位置（GLL）

輸出範例：

$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C

表

4-4 GLL 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
緯度
北半球或南半球指示器
經度
東半球或西半球指示器
標準定位時間
狀態
總和檢查碼

<CR> <LF>

$GPGLL

3723.2475
N

12158.3416
W

161229.487

A

*2C

GLL 規範抬頭

度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）
度度度分分.分分分分
東（E）半球或西（W）半球
時時分分秒秒
A = 資訊可用。V = 資訊不可用

訊息終點

4.1.3 偏差資訊（GNSS DOP）及衛星狀態（GSA）

輸出範例：

$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

表

4-5 GSA 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
模式 1
模式 2
衛星使用(1)
衛星使用(1)

……

衛星使用(1)
位置精度稀釋值PDOP
水平精度稀釋值HDOP
垂直精度稀釋值VDOP
總和檢查碼

<CR> <LF>

1. 衛-星使用頻道資源

表

4-6

模式

1

數 值 敘 述

M

A

表

4-7 模式 2

數 值 敘 述

定位型式 1 未定位
定位型式 2 二維定位
定位型式 3 三維定位

$GPGSA

A

3

07
02

1.8

1.0

1.5

*33

手動—強迫於二維定位或三維定位模式運作。
自動—允許自動切換二維定位或三維定位模式

GSA 規範抬頭
參閱 表5-6
參閱 表 5-7
信號頻道 1
信號頻道 2

….
信號頻道 12

0.5 至 99.9

0.5 to 99.9

0.5 to 99.9

訊息終點

8

4.1.4 GNSS 所在位置天空中的衛星 (GSV)

輸出範例：

$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

表

4-8 GSV 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
訊息總數(1)
訊息號碼(1)
天空中衛星總數
衛星編號
衛星仰角
衛星方位角
訊號雜訊比(C/No)

…….. ....

衛星編號
衛星仰角
衛星方位角
訊號雜訊比(C/No)
總和檢查碼

<CR> <LF>

注意！第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重複出現，每行最多有四顆衛星。其餘衛星資訊會於次一
行出現，若未使用，這些欄位會空白。

$GPGSV

2

1
07
07
79

048

42 dBHz

27
27

138

42 dBHz

*71

度 頻道 1 (最大值 90 度)
度 頻道 1 (000 至 359 度。實際值)

度 頻道 4 (最大值 90 度)
度 頻道 4 (000 至 359 度。實際值)

4.1.5 建議最起碼的GNSS規格資料（RMC）

輸出範例：

$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10

表

4-9 RMC 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
標準定位時間
定位狀態
緯度
北半球或南半球指示器
經度
東半球或西半球指示器
對地速度
對地方向
日期
磁極變量(1)
總和檢查碼

<CR> <LF>

1. SiRF公司目前不支援磁極變量，所有對地方向資料是以大地測量WGS84為方向。

$GPRMC

161229.487
A

3723.2475
N

12158.3416
W

0.13

309.62

120598

*10

節 0.0 至 1851.8 節
度 實際值

度 東（E）半球或西（W）半球

GSV 規範抬頭
1 至 3
1 至 3
00 至 12
頻道 1 (01 到 32)

00 至 99 dB；無表未接收到訊號

頻道 4 (01 到 32)

00 至 99 dB；無表未接收到訊號

訊息終點

RMC 規範抬頭
時時分分秒秒.秒秒秒
A = 資料可用，V = 資料不可用

度度分分.分分分分
北半球（N）或南半球（S）
度度度分分.分分分分
東（E）半球或西（W）半球

日日月月年年

訊息終點

9

4.1.6 對地方向及地面速度 (VTG)

輸出範例：

$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E

表

4-10 VTG 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
實際對地方向
參考方向
磁極對地方向
參考方向
對地速度
單位
對地速度
單位
總和檢查碼

<CR> <LF>

1.SiRF目前不支援磁極變量，所有對地方向資料是以大地測量WGS84為方向。

$GPVTG

309.62
T

M

0.13
N

0.2
K

*6E

4.1.7 MSK 接收訊號 (MSS)

VTG 規範抬頭

度 000至359度

實際值

度 000 至 359 度

磁極(1)

節 00.0至999.9節

節

公里／小時 00.0 至 1851 公里／小時

公里／小時

訊息終點

輸出範例：

$GPMSS,55,27,318.0,100,*66

表

4-11 MSS 資料格式

名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
信號強度

信號雜訊比

Beacon 頻率
Beacon 位元速率

$GPMSS MSS

55 dB

27 dB

318.0 kHz
100

MSS 規範抬頭

dB 軌道頻率分貝

信號雜訊比

軌跡

目前的頻率

每秒 100 位元

4.2 RTCM 接收資訊

偏差修正（DGPS）輸入設定值，出廠時訂為傳輸速率(Baud Rate)：9600 bps，8個資料位元，1 個停止位元
（stop bit），及無極性輸入（no parity）。 依照RTCM SCII-104，資訊型式1、2 或 9之規範，採用即時差分修正
（DGPS），可將位置精度控制在 1-5 米以內

10

5. 地球地球座標

5.1 各種座標

下表是內建於 GM-82 的各種地球座標代號及相應資料檔案名稱。

項 次 座 標 參 考 橢 圓 體 座 標 名 稱

1

Adindan – 衣索比亞

2

Afgooye – 索馬利亞

3 Botswana – ARC 1950 Clarke 1880 Data7.dat
4

Brunel, 東馬來西亞

5 European 1950 – Central Regional Mean International Data29.dat
6 European 1950 – Eastern Regional Mean International Data16.dat
7 European 1950 – Northern Regional Mean International Data24.dat
8 European 1950 – Southern Regional Mean International Data26.dat
9 European 1950 – Western Regional mean International Data28.dat

10

European 1950 – 伊朗

11

European 1950 – 希臘

12

European 1950 – 芬蘭、挪威

13

European 1950 – 突尼西亞

14

European 1950 – 埃及

15

European 1950 – 馬爾它

16

European 1950 – 塞浦路斯

17

European 1950 – 義大利 (Sardinia)

18

European 1950 – 義大利 (Sicily)

19

European 1950 – 葡萄牙、西班牙

20 Guyana – South American 1969 South American 1969 Data30.dat
21 Kazakhstan – S-42(Pulkovo 1942) Krassovsky 1940 Data65.dat
22 Potsdam Bessel 1841 Data71.dat
23 Qatar national International Data45.dat
24

Qornoq – 格陵蘭 (SOUTH)

25 Regional Mean South American 1969 Data48.dat
26 Reunion – Mascarene Islands International Data47.dat
27 Trinidad, Tobago South American 1969 Data55.dat
28

厄瓜多

29

巴西

30

巴拉圭 – South American 1969

31

巴林 – Ain el ABD 1970

32

巴基斯坦

33

世界標準座標

34

加拿大 – North American 1983

35

台灣虎指山

36

伊朗 – 1965

37

匈牙利 – S-42(Pulkovo 1942)

38

印度 – 1960

39

沙烏地阿拉伯- Ain el Abd 1970

40

委內瑞拉

41

委內瑞拉 – Provisional American 1956

42

孟加拉

43

拉托維亞 – S-42(Pulkovo 1942)

44

東京_Japan

45

東京_Korea

46

東京_Mean

Clarke 1880 Data1.dat
Krassovsky Data2.dat

Everest (Sabah & Sarawak) Data37.dat

International Data20.dat
International Data19.dat
International Data18.dat
International Data27.dat
International Data17.dat
International Data23.dat
International Data15.dat
International Data21.dat
International Data22.dat
International Data25.dat

International Data46.dat

South American 1969 Data14.dat
South American 1969 Data9.dat
South American 1969 Data42.dat
International Data5.dat
Everest 1830 Data40.dat
WGS84 Data58.dat
GRS 1980 Data10.dat
International Data33.dat
Modified Airy Data35.dat
Krassovsky 1940 Data65.dat
Everest 1830 Data34.dat
International Data50.dat
South American 1969 Data57.dat
International Data56.dat
Everest 1830 Data6.dat
Krassovsky 1940 Data67.dat
Bessel 1841 Data60.dat
Bessel 1841 Data61.dat
Bessel 1841 Data59.dat

11

47

東京_Okinawa

48

波多黎哥 – 維京群島

49

波蘭 – S-42(Pulkovo 1942)

50

肯亞, Tanzania- ARC 1960

51

阿拉斯加, Conus – North American 1983

52

阿根廷

53

阿曼

54

阿爾巴尼亞 – S-42(Pulkovo 1942)

55

南非

56

玻利維亞

57

香港

58

哥倫比亞

59

哥倫比亞 – Provisional American 1956

60

夏威夷-North American 1983

61

泰國 1975

62

秘魯 – South American 1969

63

捷克斯拉夫 – S-42(Pulkovo 1942)

64

智利

65

菲律賓

66

新加坡

67

墨西哥, 中美洲

68

澳洲

69

賴比瑞亞 – 1964

70

羅馬 1940 – 義大利

71

羅馬尼亞 – S-42(Pulkovo 1942)

Bessel 1841 Data62.dat
Clarke 1866 Data44.dat
Krassovsky 1940 Data68.dat
Clarke 1880 Data53.dat
GRS 1980 Data3.dat
South American 1969 Data4.dat
Clarke 1880 Data39.dat
Krassovsky 1940 Data63.dat
Clarke 1880 Data52.dat
South American 1969 Data8.dat
International Data31.dat
South American 1969 Data12.dat
International Data11.dat
GRS1980 Data32.dat
Everest 1830 Data54.dat
South American 1969 Data41.dat
Krassovsky 1940 Data64.dat
South American 1969 Data13.dat
Clarke 1866 Data43.dat
Modified Fischer 1960 Data51.dat
GRS1980 Data38.dat
Australian - National Data70.dat
Clarke 1880 Data36.dat
International Data49.dat
Krassovsky 1940 Data69.dat

5.2 出廠預設值

Parameter(參數) Com A Com B

輸入協定 NMEA 二進制 RTCM SC-104

輸出協定 NMEA 二進制 None

傳輸速率 4800 9600

同位位元 N

停止位元 1 1

資料位元 8 8

地球座標 WGS84.

輸出資料 GGA, GSA, GSV, RMC 或客戶需求.

5.2.1 設定語法

座標變更語法：>DOS\Sirfprog /Fdataxx.dat –Px –Bx –Csh1

-Px : x 指定串列埠，1= COM1 2 =COM2

-Bx : 傳輸速度（Baud rate）, 4800, 9600, 19200 or 38400

例：
設定地球座標為 WGS84 格式時，鍵入
Sirfprog /Fdata58.dat –P1 –B4800 –Csh1 <Entry>

等設定完成後，資料會儲存於記憶體中。如果長期（20天以上）未送電使用，系統會回復到出廠時的設定
值，您需要的設定值若與出廠設定值不同，就必須重新設定。

5.2.2 附加軟體

SiRFdemo是提供GM-82接收架構和監控的軟體，能夠用這個軟體來監控GM-82接收的實際接收情形，分析接

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收的記錄、更新接收軟體和更改接收機選項，參考setup.pdf 可以了解SiRFdemo軟體使用和操作時的更多資訊。

6、訂貨資訊

6.1 產品種類

產品型號

GM-82-A0X-5 RS-232 Y - 5 Y Y ­GM-82-A0X-3 RS-232 Y - 3 Y Y ­GM-82-A0A-5 RS-232 Y - 5 Y - Y
GM-82-A0A-3 RS-232 Y - 3 Y - Y
GM-82-A1X-5 RS-232 - Y 5 - Y ­GM-82-A1X-3 RS-232 - Y 3 - Y ­GM-82-A1A-5 RS-232 - Y 5 - - Y
GM-82-A1A-3 RS-232 - Y 3 - - Y
GM-82-T0X-5 TTL Y 5 Y Y ­GM-82-T0X-3 TTL Y 3 Y Y ­GM-82-T0A-5 TTL Y 5 Y - Y
GM-82-T0A-3 TTL Y 3 Y - Y
GM-82-T1X-5 TTL - Y 5 - Y ­GM-82-T1X-3 TTL - Y 3 - Y ­GM-82-T1A-5 TTL - Y 5 - - Y
GM-82-T1A-3 TTL - Y 3 - - Y

6.2 附件

延長天線種類：

型 號

A-10003 Y Y
A-1000305 Y Y
A-30503 Y Y
A-3050305 Y Y

6.3 其它產品

SiRF START II 衛星接收機：GM-210系列
Palm Vx 衛星接收機：GM-250.
Palm M500/505 衛星接收機：GM-251.
掌上型衛星接收機：GM-100/GM-305/GM-101
CF Card型式衛星接收機：GM-270

藍芽衛星接收機：GR-230
迷你型衛星接收機：GR-211

輸出標準 備用電源型態 輸入電源 省電模式 連接型態

TTL 或 RS-232 鋰電池 無 伏特

線材長度 連接型態

2 米 5 米

MCX SMA

MCX SMA

7. 保證

本產品正常使用下，一年內發生故障，免費更換新品。

祝您

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使用愉快!

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