GM-270
CF GPS
操作手冊
Jul 05, 2002
接收器
目 錄
1. 產品介紹
1.1 外型圖
1.2 產品特色
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2. 參考資訊
2.1 硬體介面
2.2 軟體介面
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……………………………………………………………………………
……………………………………………………………….…
3. 功能測試
4. 問題排除
5. 規格
6. 保固期間
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………………………………………………………………………….……
…………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………….
3
3
3
4
4
6
10
13
14
15
2
1.
產品介紹
1.1 外型圖
1.2 特色
快速定位及追蹤 12 顆衛星的能力。
晶片內建1920 次／頻率硬體,提高接收傳送搜尋衛星訊號。
內建WASS/EGNOS解調器。
採用SiRF LP低耗電量晶片。
內建可充式備份鋰電池，減低定位時間(TTFF)。
支援NMEA0183 2.2版本規格輸出。
提供省電模式。
改良式計算理論，提高不良環境㆘的信號接收能力和定位準確度。
支援CF卡Type I，適用於PDA、掌㆖型電腦或筆記型電腦。
3
LED燈
2.
參考資訊
2.1 硬體介面
2.1.1 GM-270 尺寸圖
91 (長) x 50 (寬) x 20 (高) mm
2.1.2 硬體介面
外接㆝線接頭
4
A. 可與PDA連接使用
B. 或與筆記型電腦連接使用
5
2.1.3 LED功能及外接㆝線
◆ LED燈
LED燈熄 GM-270 CF GPS 關機狀態
LED燈亮 GM-270 CF GPS 衛星訊號蒐尋㆗
LED燈閃爍 GM-270 CF GPS 已定位
◆ 外接㆝線 ( MCX接頭 )
在車內使用GM-270 CF GPS接收器時，因受到遮蔽物（車頂）的影響，接收衛星訊號
的效果會相對較弱，此時可考慮使用外接式㆝線取代GM-270機器㆖的折疊式㆝線，
會產生較佳之接收效果，擋風玻璃或深色隔熱紙亦會影響衛星訊號的接收。
2.2 軟體介面
GM-270的介面格式是根據NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 ASCII的格
式設計而成，這個格式完整規範於”NMEA 0183, 2.2版”及RTCM(Radio Commission for Maritime
Services)，RTCM建議偏差修正的標準為：Differential Navstar GPS Service, 2.1版，RTCM特別委
員會第104公報。
2.2.1 NMEA傳輸訊號
GM-270智慧型衛星接收器，由美國瑟孚公司(SiRF)提供技術支援，採NMEA-0183標準輸出
格式。出廠時之NMEA預設值為：傳輸速率(Baud Rate) 4800 bps；資料位元：8 bits，停止位元 (stop
bit) 及無極性輸出 (no parity).
表2-1 NMEA-0183 輸出資訊
NMEA 記錄 說明
GGA
GSA
GSV
RMC
2.2.1.1 定位後衛星定位資訊 (GGA)
輸出範例: :
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18
名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
標準定位時間
定位後衛星定位資訊
㆒種偏差資訊, 說明衛星定位訊號的強弱狀態
GNSS㆝空範圍內的衛星
為達定位目的而為最低度需求之GNSS資訊
表 2-2 GGA 資料格式
$GPGGA
161229.487
GGA 規範表頭
時時分分秒秒.秒秒秒
6
緯度
北/南半球指示器
經度
東/西半球指示器
定位代號指示器
使用㆗的衛星數目
水平稀釋精度
海拔高度
單位
大㆞水準面分隔
單位
差分修正
基㆞台代碼
總和檢查碼
<CR> <LF>
數值 敘 述
0
未定位或無效的定位
1
GPS SPS格式, 己定位
2
差分修正, SPS格式, 已定位
3
GPS PPS格式, 己定位
2.2.1.2 偏差資訊 (GNSS DOP) 及衛星狀態 (GSA)
輸出範例:
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
模式 1
模式 2
使用㆗的衛星數目
使用㆗的衛星數目
…… ….
使用㆗的衛星數目
位置精度稀釋值
水平精度稀釋值
垂直精度稀釋值
*33
<CR> <LF>
1. Satellite used in solution.
3723.2475
N
12158.3416
W
1
07 00 to 12
1.0
9.0
M
M
0000
*18
$GPGSA
A
3
07 Channel 1
02 Channel 2
Channel 12
1.8 0.5 ~ 99.9
1.0 0.5 ~ 99.9
1.5 0.5 ~ 99.9
米 -9999.9至99999.9米
米
米
米
秒 0表非DGPS
表 2-3 定位代號指示器
表2-4 GSA 資料格式
度度分分.分分分分
北半球(N)或南半球(S)
度度度分分.分分分分
東半球(E)或西半球(W)
參考表 2-3
0.5 ~ 99.9米
訊息終點
GSA規範表頭
參閱表2-5
參閱表 2-6
訊息終點
7
表2-5 模式1
數 值 敘 述
M
A
1
2
3
2.2.1.3 GNSS 所在位置㆝空㆗的衛星 (GSV)
輸出範例:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
訊息總數
訊息號碼
㆝空㆗衛星總數
衛星編號
衛星仰角
衛星方位角
訊號雜訊比(C/No)
.... ....
衛星編號
衛星仰角
衛星方位角
訊號雜訊比(C/No)
總和檢查碼
<CR> <LF>
注意! <4>,<5>,<6>和<7> 項個別衛星會重覆出現，每行最多有㆕顆衛星，其餘衛星資訊會於次
㆒行出現，若未使用這些欄位會空白。
手動 – 只能於㆓維定位或㆔維定位模式運作
自動 – 允許自動切換㆓維定位或㆔維定位模式
表2-6 模式2
敘 述
未定位
㆓維定位
㆔維定位
表2-7 GSV 資料格式
$GPGSV
2
1
GSV 規範表頭
1 至 3
1 至 3
07
07
79
048
度 頻道 1 (最大值 90 度)
度 頻道 1 (000 至 359 度. 實際值)
42 dBHz
27
27
138
度 頻道 4 (最大值 90 度)
度 頻道 4 (000 至 359 度. 實際值)
42 dBHz
頻道 1 (01 到 32)
00 至 99dB ; 0 表未接收到訊號
頻道 4 (01 到 32)
00 至 99 dB ; 0 表未接收到訊號
*71
訊息終點
8
2.2.1.4 建議最基本之GNSS規格資料 (RMC)
輸出範例:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10
表2-8 RMC 資料格式
名 稱 實 例 單 位 敘 述
訊息代號
標準定位時間
定位狀態
緯度
北/南半球指示器
經度
東/西半球指示器
對㆞速度
對㆞方向
日期
磁極變量
總和檢查碼
<CR> <LF>
#瑟孚公司不支援磁極仰角，所有對㆞方向資料是大㆞測量WGS-84為方向
2.2.2 RTCM 接收資訊
差分修正(DGPS)輸入設定值,出廠時訂為傳輸速率(Baud Rate)：9600 bps，8個資料位元，1
個停止位元(stop bit)及無極性輸入(no parity)。依照RTCM SCII-104，資訊型式1,2或9之規範，
若採用即時差分修正(DGPS), GM-270 CF GPS接收器可支援此㆒功能。
$GPRMC
161229.487
A
3723.2475
N
12158.3416
W
0.13
309.62
節
度 實際值
120598
度 東半球(E)或西半球(W)
RMC規範表頭
時時分分秒秒.秒秒秒
A= 資料有效 ; V = 資料無效
度度分分.分分分分
北半球(N)或南半球(S)
度度度分分.分分分分
東半球(E)或西半球(W)
日日月月年年
*10
訊息終點
9
3.
功能測試
◆ 安裝指南
(GPSViewer 僅適用於Microsoft Pocket PC或同等級作業系統。)
1. 將GPSViewer.exe檔案從電腦㆘載至PDA
(1) 將Microsoft ActiveSync檔案安裝至電腦，參考您所使用PDA的操作說明以遵循安裝程序。
(2) 遵循相關指示，Microsoft ActiveSync檔將自動偵測您的PDA並完成安裝程序。
(Pocket PC作業系統)
(3) 連按兩㆘光碟㆗的GPSViewer.exe程式，此程式將自動安裝Hulox GPSViewer於您的電腦㆗。
10
2. 在PDA㆖選擇”Start”→”Programs”→”GPSViewer”
3. 選擇” Scan ”按鈕以便執行掃瞄您PDA㆖所使用的COM Port；
選擇COM port (COM1~COM10)，並按” Open GPS ”按鈕。
11
4. 選擇” GPS Status “以顯示衛星分佈狀況.
12
4.
問題排除
問題 原 因 處 理 方 式
無衛星訊號輸出但
Timer持續動作㆗
操作失敗 ㆗央處理器(CPU)與軟體相容問題
無法打開COM port
無法蒐尋到GPS模組 安裝不良 檢查GM-270並適當安裝
沒有訊號
目前無衛星訊號或其訊號十分微弱
衛星訊號遭高樓或汽車車頂/擋風玻璃遮蔽
GM-270未被妥善安裝 或COM port目前在操
作其他應用
若連續數分鐘沒有使用PDA則PDA可能會自
動進入省電模式. PDA進入省電模式時COM
port會被關閉
在室內使用GM-270, 致使衛星訊號微弱或沒
有衛星訊號
確實將GM-270置於戶外或外接㆝線, 並按
RESET按鈕
到戶外/使用外接㆝線並按RESET按鈕, 以改
善接收狀況
不同的PDA使用不同的㆗央處理器，請確認您
㆘載的是正確的軟體 (您可在PDA㆖的”開
始”目錄㆘選擇”設定”以確認CPU型號)
妥善安裝GM-270或㆗止COM port㆖目前之其
他應用
結束省電模式，重新操作㆒次並打開COM port
加裝主動㆝線或至室外操作使用, 並按
RESET按鈕
13
5.
規格
最多可同時接收12個衛星。
接收碼：L1, C/A 碼
快速啟動：<3秒(衛星信號被遮蔽時間小於25分鐘
內)
更新速率： 1 HZ.
接收時間
重新搜尋 0.1秒,平均
熱開機 8秒,平均
暖開機 38秒,平均
冷開機 45秒,平均
位置精確度：
無差分修正輸入 (Non DGPS)
位 置 5-25 公尺CEP無SA碼
速 度 0.1 公尺/秒, 無SA碼
時 間 1 秒, GPS 同步時間
EGNOS/WAAS
位 置
重量： < 50公克
尺寸： 91 ×50 ×20 公釐
LED 功能：
電源開關及導航定位顯示
更新指示
操作溫度：
-10
to + 70
存放溫度：
-45
to + 85
操作溼度：
5% to 95% 無壓縮條件㆘
電源消耗：
< 80mA at 3.3 +/- 10% 輸入
協定及介面：
NMEA 輸出協定：V.2.2版
傳輸速率：4800 bps
資料位元： 8
< 2.2 公尺, 水平誤差在95%時間內
< 5 公尺, 垂直誤差；在95%時間內
動態條件：
海拔高度 18,000 公尺 (最大)
(60,000 英呎)
速 度 515 公尺 / 秒 (最快)
(700 海里)
加 速 度 4 G, 最快
瞬間移動 20公尺／每秒 (最多)
㆝線類別：內建被動式㆝線
信號靈敏度： -175Dbw
同位位元： N
停止位元： 1
輸出格式：
標準：GGA,GSA,GSV, RMC.
選用：GLL,VTG, SiRF ㆓進制
介面：
硬體：CF卡Type I
軟體：COM1-8，自動選擇
NMEA輸入訊息：
NMEA/SiRF㆓進制設定
高度、位置、日期、時間、
選擇輸出訊息及速率
•GM-
•本規格若有任何內容修改恕不另行通知。
•270接收器並不提供精確度達專業級或工業級之功能，提供為合理之精度範圍。
14
6. 保固期間
GM-270
修. 若因不當使用或不可抗力因素造成損壞, 維修時酌收費用
的保固期間為自購買時起㆒年整, 在此期間若有可歸責於製造商的原因造成故障, 原廠提供免費維
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