Hitachi SJ200 User Manual [cz]

Download

Cover

SJ200 Frekvenční měniče Příručka pro uživatele

• 1-fázové napájení třídy 200V

• 3-fázové napájení třídy 200V

• 3-fázové napájení třídy 400V

Manual číslo: NB650XA

Březen 2004

Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

Po přečtení této příručky

ji uschovejte pro příští použití.

Bezpečnost

Než přistoupíte k instalaci a provozu, přečtěte si pozorně tuto příručku a všechna upozornění vztahující se k měniči frekvence řady SJ200 a následující pokyny dodržujte.

Definice a symboly

Bezpečnostní pokyny (zprávy) zahrnují “Bezpečnostní symboly ostražitosti” a signalní slova nebo fráze jako např. VÝSTRAHA nebo VAROVÁNÍ . Každé signální slovo má následující význam:

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Tento symbol znamená vysoké napětí. Je použit, aby vyvolal Vaši

pozornost na položky nebo operace, které by mohly být nebezpečné Vám nebo jiným osobám pracujícím s tímto zařízením. Pozorně přečtěte zprávu a přesně se řiďte instrukcemi.

VÝSTRAHA: Upozorňuje na potenciálně nebezpečnou situaci, která může mít za

následek zranění nebo úmrtí, pokud se jí nevyhnete.

SJ200 Měnič

VAROVÁNÍ: Upozorňuje na potenciálně nebezpečnou situaci, která může mít za

následek menší zranění nebo vážné poškození výrobku. Situace označené VAROVÁNÍ mohou, pokud se jim nevyhnete, vést k závážným následkům. Důležité bezpečnostní opatření jsou popsány ve VAROVÁNÍ (stejně jako ve VÝSTRAHA), a je důležité je dodržovat.

1 Krok 1: Upozorňuje na krok v sérii operací nutných k dokončení záměru. Číslo kroku

je vloženo v symbolu stopy.

POZNÁMKA: Poznámky upozorňují na oblasti nebo předměty zvláštního významu,

zdůrazňující buď užitnost produktu nebo běžné chyby při chodu nebo obsluze..

TIP: Tipy nabízejí speciální instrukce, které mohou uspořit čas nebo poskytnou další

výhody při instalaci nebo užívání produktu. TIP upozorňuje na možnosti produktu, které nemusí být na první pohled zřejmé.

Nebezpečné vysoké napětí

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Zařízení pro řízení motoru a elektronický regulátor jsou připojeny

na nebezpečné sítové napětí. Provádíme-li servis pohonu nebo elektronického regulátoru pracujeme se součástkami a jejich kryty, které mohou mít potenciál sítě nebo vyšší. Věnujte zvýšenou pozornost ochraně proti úrazu elektrickým proudem. Při kontrole součástí stůjte na izolované podložce a pracujte jen jednou rukou. Vždy pracujte s další osobou pro případ nouzového stavu. Před kontrolou zařízení nebo prováděním údržby vždy odpojte napětí. Vaše vybavení musí být řádně uzeměno. Používejte bezpečnostní brýle kdykoliv, když pracujete s elektrickým regulátorem nebo elektrickým zařízením pro rotační pohony.

Předběžná varování - Čtěte jako první!

VÝSTRAHA:

kvalifikovaným personálem seznámeným s konstrukcí, příslušenstvím, provozem a s možnými komplikacemi. Nedodržení prevence může způsobit úraz.

VÝSTRAHA:

mechanizmy nedodávané HITACHI, Ltd., a zpracovatelské linky, jsou schopny bezpečného provozu při frekvenci o velikosti maximálně 150 % zvolené frekvence AC motoru. Opomenutí může mít za následek zničení zařízení nebo zranění personálu v případě, že by nastala porucha.

VÝSTRAHA:

přípustnými vysokofrekvenčními proudy. Ochrana proti zemnímu spojení není navržena pro ochranu osob.

VÝSTRAHA:

NAPÁJENÍ DŘÍVE NEŽ ZAČNETE PRACOVAT S ŘÍZENÍM.

VÝSTRAHA:

nebo revizí. Jinak hrozí nebezpečí elektrického šoku.

VAROVÁNÍ:

zařízením řady SJ200.

Instalace, nastavení a servis tohoto zařízení by mělo být prováděno

Uživatel je odpovědný za to, že všechny poháněné stroje a pohyblivé

Pro ochranu zařízení nainstalujte proudový chránič s velkými

NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM. ODPOJTE

Počkejte minimálně 5 minut po vypnutí napájení před provádění údržby

Tyto pokyny by měly být přečteny a správně pochopeny před prací se

VAROVÁNÍ:

jejich umístění jsou na odpovědnosti uživatele a nejsou zajiš˙ovány HITACHI, Ltd.

VAROVÁNÍ:

přetížení tak, aby v případě přehřátí nebo přetížení motoru došlo k vypnutí měniče L200.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Dokud svítí signálka napájení je přítomno nebezpečné napětí. Počkejte minimálně 5 minut po odpojení sítě, než začnete s údržbou.

VÝSTRAHA:

spojeno se zemí dvěma nezávislými kabely.

Dobré uzemění, odpojovací přístroje a jiná bezpečnostní zařízení a

Zapojte termoelektrickou ochranu motoru a zařízení pro ochranu proti

Tot o z ařízení má velké únikové proudy a proto musí být trvale (pevně)

SJ200 Měnič

VÝSTRAHA: Otáčející se hřídele a elektrické potenciály mohou být nebezpečné.

Proto je velmi nutné, aby všechny elektrické práce odpovídaly národním elektotechnickým normám a předpisům. Instalace, zapojení a údržba by měly být prováděny výhradně kvalifikovaným personálem. Výrobce doporučuje dodržovat testovací procedury, které jsou obsažené v této příručce. Před prací na jednotce vždy odpojte elektrické napětí.

VAROVÁNÍ:

a) Motory třídy I musí být spojeny s ochrannou zemí vedením s nízkým odporem (< 0.1 Ω) b) Každý použitý motor musí být vhodně nadimenzovaný. c) Motory mohou mít nebezpečné pohyblivé části. Pro tento případ musí být zajištěna

vhodná ochana.

VAROVÁNÍ: V Obvodech signalizace poruchy může být nebezpečné napětí, i když je

měnič odpojen. Přesvědčete se, než odstraníte přední kryt kvůli údržbě nebo prohlídce, že napájení signalizace je odpojeno.

iii

VAROVÁNÍ: Nebezpečné (hlavní) svorky propojení (motor, stykač, filtr atd.) musí být

při konečné instalaci nepřístupné.

VAROVÁNÍ: Toto z a řízení by mělo být instalováno v rozvaděči s krytím IP54 nebo v

ekvivalentním (viz. EN60529). Konečná aplikace musí být v souladu s BS EN60204-1

(viz. odkaz v sekci “Volba místa pro montáž” na straně 2–10). Schéma rozměrů je znázorněno dále.

VAROVÁNÍ: Ukončení kabeláže musí být spolehlivě upevněno ve dvou nezávislých

bodech. Použijte koncovky k upevnění kabelu (viz. obrázek dole) nebo kabelové ucpávky, kabelové koncovky atd.

Svorka (oko)

Podpora kabelu

Kabel

VAROVÁNÍ: Vstupní napájecí sítˇ měniče musí být vybavena odpojovacím zařízením,

které odpojí všechny živé vodiče. Navíc musí být vybavena, na vstupu do měniče, ochranným zařízením dle směrnice IEC947-1/IEC947-3 (data ochranných zařízení v kapitole “Dimenzování vodičů a pojistek na straně 2-18).

POZNÁMKA: Výše uvedené instrukce spolu s dalšími požadavky zdůrazněnými v

této příručce musí být dodrženy, aby byly splněny požadavky na nízkonapětová

zařízení (Evropská LVD).

Seznam výstrah a varování v této příručce

Varování a výstrahy pro orientaci a montážní postup

VAROVÁNÍ:

otvor mřížky. Po kompletní instalaci odstraňte tento obal. Používání měniče s tímto obalem způsobuje nedostatečné ochlazování a zvyšuje možnost jeho poškození.

VAROVÁNÍ:

materiálech, jako např. ocelové desce. Hrozí nebezpečí požáru.

VAROVÁNÍ:

materiál. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

VAROVÁNÍ:

předmět, jako např. kousky drátu, kapky při svařování, kovové piliny, prach atd. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

VAROVÁNÍ:

unese jeho váhu viz. specifikace v textu (Kapitola 1, Tabulka specifikací). Hrozí pád měniče a zranění personálu.

VAROVÁNÍ:

není vystavena chvění. Jinak hrozí pád měniče a zranění obsluhy.

VAROVÁNÍ:

je poškozený nebo neúplný. Jinak hrozí nebezpečí poranění personálu.

Měnič je chráněn plastikovým obalem, který kryje horní

Ujistěte se, že jsou součásti instalovány na nehořlavých

Ujistěte se, že v blízkosti měniče není umístěn hořlavý

Ujistěte se, že není možné, aby se do měnice dostal cizí

Ujistěte se, že je měnič nainstalován na místě, které

Ujistěte se, že je měnič umístěn na kolmé podložce, která

Ujistěte se, že není instalován a obsluhován měnič, který

....... 2–4

..... 2–10

VAROVÁNÍ:

ventilací, kde není přímé sluneční záření, vysoká teplota, vysoká vlhkost nebo kondenzace, vysoká prašnost, korozní, výbušný nebo hořlavý plyn, prach, soli atd. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

VAROVÁNÍ:

požadavkům a je vybaven adekvátní ventilací. Jinak hrozí nebezpečí přehřátí měniče a požáru.

Ujistěte se, že je měnič umístěn v místnosti s dobrou

Ujistěte se, že volný prostor okolo měniče odpovídá

..... 2–10

..... 2–11

Zapojení - varování pro elektrotechnickou praxi a specifikace zapojení

VÝSTRAHA:

více než 5 000 A, 240 V maximálně (u modelů N nebo L).

Používejte měděné vodiče 60/75 °C nebo ekvivalentní.

Zařízení s nízkým krytím.

Vhodné pro sítě se symetrickým zkratovým proudem ne

..... 2–17

SJ200 Měnič

VÝSTRAHA: Vhodné pro sítě se symetrickým zkratovým proudem ne

více než 5 000 A, 480 V maximálně (u modelů H).

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Přesvědčete se o dobrém uzemění jednotky. Jinak

hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Zapojovací práce by měla provádět kvalifikovaná

osoba. Jinak hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Zapojování provádějte až se přesvědčíte, že je

výkonové napětí vypnuto. Jinak hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Měnič zapojte a začněte s ním pracovat až po

mechanické instalaci jednotky dle instrukcí v této příručce. Jinak hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo zranění obsluhy.

VÝSTRAHA: Ujistěte se, že je vypnuté napájení. Pokud je pohon

napájen, vypněte jej a vyčkejte 5 minut, než zahájíte další instalační práce.

Zapojení - výstrahy pro elektrotechnickou praxi

.... 2–17

.... 2–23

VAROVÁNÍ: Dotahujte šrouby předepsaným utahovacím momentem.

Zkontrolujte, že nebyly ztraceny žádne šrouby. Jinak vzniká nebezpečí požáru.

VAROVÁNÍ: Přesvědčete se, že napájecí napětí je:

1-fázové/3-fazové 200 až 240 V, 50/60 Hz (do 2,2 kW) 3-fázové 200 až 240 V, 50/60 Hz, (Nad 2,2 kW) pro modely NFE/NFU 3-fázové 380 až 460 V, 50/60 Hz pro HFEF modely

VAROVÁNÍ:

Jinak vzniká nebezpečí poškození měniče a požáru.

Přesvědčete se, že nenapájíte jednofázově třífázový typ.

VAROVÁNÍ: Přesvědčete se, že jste nepřipojili střídavé napájení na

výstupní svorky. Jinak hrozí nebezpečí zničení měniče, zranění a nebezpečí požáru.

SJ200 Měnič

Vstupy Výstupy

.... 2–19

.... 2–20

.... 2–21

VAROVÁNÍ:

měniče: Měniče opatřené CE-filtry (RFI-filtry) a stíněnými vodiči k motoru mohou mít vyšší unikající proudy proti zemi. Zejména v okamžiku zapnutí napájecí sítě může tato skutečnost mít za následek nechtěné odepnutí hlídače zemního spojení. Protože na vstupu měniče je usměrňovač, může dojít k aktivaci hlídače zemního spojení vznikem malého stejnosměrného proudu. Prosím prověřte následující:

•použijte pouze hlídače zemního spojení s časovým zpožděním a citlivé na proudovýpuls s vyšší prahovou hladinou proudu.

•ostatní komponenty systému je potřeba chránít vlastními hlídači zemního spojení.

•Hlídač zemního spojení v napájecím obvodu měniče nepředstavuje absolutní ochranu proti úrazu elektrickým proudem.

VAROVÁNÍ:

nebo jističem, jinak hrozí nebezpečí požáru

VAROVÁNÍ:

a stykače mají jmenovité hodnoty odpovídající motoru. Vzniká nebezpečí požáru.

Použití hlídačů zemního spojení v napájecím obvodu

Všechny vstupní fáze měniče musí být jištěny pojistkou

Přesvědčete se, že přívody k motoru, proudové chrániče

..... 2–21

Výstražné zprávy při testu startu

VAROVÁNÍ:

opatrní a nedotýkejte se ho, hrozí nebezpečí popálení.

VAROVÁNÍ:

změnu otáček z nízkých na vysoké, prověřte zda připojený motor a stroj snáší takovéto změny, jinak hrozí nebezpečí úrazu a poničení stroje.

VAROVÁNÍ:

motoru (50Hz/60Hz, nejedná-li se o speciální motor), prověřte u výrobce motoru a stroje mezní dovolené otáčky zařízení. Provozujte zařízení pouze pod touto dovolenou rychlostí, jinak hrozí nebezpečí zničení stroje a úrazu osob.

VAROVÁNÍ:

následující skutečnosti, jinak hrozí nebezpečí zničení přístroje.

•Je instalována propojka mezi svorkami [+1] a [+] ? Nepřipínejte sí˙ pokud je propojka vyjmuta.

•Je směr otáčení motoru správný?

•Nevyhlásil měnič chybu při rozběhu nebo doběhu?

•Odpovídaly zobrazené otáčky a frekvence skutečnosti?

•Nenastaly na motoru nenormální vibrace a hluk?

Chladič měniče má za provozu vysokou teplotu. Buďte

Za provozu měniče je velmi jednoduché provést rychlou

Pokud provozujete pohon nad standardní frekvencí

Před a v průběhu zkoušky připojení napájení sledujte

..... 2–24

.... 2–24,

..... 2–30

..... 2–24

Varování při konfiguraci řídících parametrů

SJ200 Měnič

vii

VÝSTRAHA: Je-li parametr b012, termoelektrická ochrana motoru nastaven na jmenovitý proud motoru (FLA), pak ochrana proti přetížení motoru reaguje při 115% proudu motoru. Pokud je parametr b012 nastaven výše než je proud motoru FLA, může dojít k přehřátí motoru a k jeho zničení. Parametr b012, úroveň termoelektrické ochrany je volně nastavitelný

Výstraha při konfiguraci řídících parametrů

VAROVÁNÍ: Vyhněte se nastavení příliš dlouhé doby brždění, která

způsobuje přehřátí motoru. Pokud využíváte ss. brždění, doporučujeme použít motor s vestavěným termistorem, který zapojte do příslušného vstupu měniče (viz “Termistorová tepelná ochrana” na str. 4-25). Tedy pro doporučení pracovního cyklu během ss. brždění vezměte v úvahu specifikaci výrobce motoru

Varování při provozu a kontrole

.... 3–32

.... 3–19

VÝSTRAHA: Zapínejte napájecí napětí až po uzavření čelního krytu.

Po dobu napájení neotvírejte čelní kryt. Vzniká nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

VÝSTRAHA: Neovládejte spínače mokrýma rukama. Vzniká nebezpečí

úrazu elektrickým proudem.

VÝSTRAHA:

když pohon stojí. Vzniká nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

Když je měnič napájený, nedotýkejte se svorek měniče i

VÝSTRAHA: Je-li zvolen režim restartu, může dojít k náhodnému

startu po zastavení následkem poruchy. NEPŘIBLIŽUJTE SE ke stroji. Zajistěte, aby stroj byl navržen tak, že bezpečnost obsluhy bude zajištěna i při restartu. Vzniká nebezpečí zranění.

VÝSTRAHA:

po obnovení napájení, pokud trvá povel k chodu. Může-li být tento stav nebezpečný pro obsluhu, zapojte obvody tak, aby nedocházelo k restartu po obnovení napájení. Jinak vzniká nebezpečí zranění.

I když je napájení krátkodobě vypnuto může nastat restart

VÝSTRAHA: Tlačítko STOP na měniči je aktivní pouze pokud tato

funkce byla nastavena. Tlačítko nouzového stopu musí být realizováno odděleně. Jinak vzniká nebezpečí zranění.

...... 4–3

VÝSTRAHA: Pokud byl dán povel k chodu, po restartu poruchy dojde

náhle k restartu. Prověřte, že resetujete poruchu až po zrušení povelu chodu. Jinak vzniká nebezpečí zranění.

...... 4–3

viii

VÝSTRAHA: Nedotýkejte se vnitřku napájeného měniče a nestrkejte

do něj žádné vodivé předměty. Vzniká nebezpečí úrazu elektrickým proudem a požáru.

VÝSTRAHA: Je-li zapnuto napájení při aktivním povelu chodu, motor

se začne okamžitě točit, což je nebezpečné. Před zapnutím napájení se přesvědčete, že není aktivován povel k chodu.

VÝSTRAHA: Je-li tlačítko STOP nastaveno jako neúčinné, pak jeho

stlačení nezruší chod ani poruchu.

VÝSTRAHA: Použijte nezávislé bezpečnostní stop tlačítko, pokud to

technologie vyžaduje.

VÝSTRAHA:

povel chodu zůstává aktivní, pak může dojít k nežádoucímu rozběhu pohonu, což může být nebezpečné pro zařízení a osoby. Před každým zapnutím sítě se přesvědčete, že povel chodu není aktivní.

VÝSTRAHA:

aktivní povel chod, k rozběhnutí pohonu, což může být nebezpečné pro zařízení a osoby. Před každým provedením RESETu se přesvědčete, že povel chod byl deaktivován.

Pokud je vypnuto a znovu zapnuto napájení měniče a

Po provedení sekvence RESET dojde, pokud zůstal

....... 4–3

..... 4–12

..... 4–24

Výstrahy při provozu a kontrole

VAROVÁNÍ: Chladič měniče může mít vysokou teplotu. Nedotýkejte se

ho, vzniká nebezpečí popálenin.

VAROVÁNÍ: Měničem může bý velmi snadno realizován provoz při

vysoké nebo nízké rychlosti. Zkontrolujte, zda bude pohon provozován v pracovním rozsahu motoru a stroje. Jinak vzniká nebezpečí zranění.

VAROVÁNÍ:

standardní nastavení (50 Hz/60 Hz), zkontrolujte rychlost motoru a stroje s jejich výrobcem a teprve poté ho provozujte. Jinak vzniká nebezpečí poškození stroje.

VAROVÁNÍ: Pokud vaše aplikace překročí maximální proud nebo

napětí dovolené v místě připojení, hrozí nebezpečí poškození měniče nebo zařízení.

VAROVÁNÍ:

měniče, jinak by mohlo dojít ke zničení některých obvodů měniče.

VAROVÁNÍ: Prosím neprovádějte nulování integrační složky PID

regulátoru za chodu měniče. Může dojít k okamžitému snížení rychlosti měniče, které způsobí chybu.

Je-li motor provozován na frekvenci vyšší než je

Před změnou polohy spínače SR/SK vypněte napájení

....... 4–2

....... 4–4

....... 4–9

..... 4–28

Varování a výstrahy při problémech a údržbě

SJ200 Měnič

VÝSTRAHA: Údržbu a inspekci provádějte až po uplynutí minimálně

pětí minut po vypnutí napájení. Jinak vzniká nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

VÝSTRAHA: Údržbu, prohlídky a náhradu součástí smí provádět

pouze kvalifikovaný personál. Před zahájením práce si sundejte veškeré kovové předměty (náramkové hodinky, náramky atd.) Používejte nástroje chráněné izolací. Jinak vzniká nebezpečí úrazu elektrickým proudem a nebo zranění.

VÝSTRAHA: Nikdy nerozpínejte konektory tahem za připojené vodiče.

( vodiče k chladícímu ventilátoru a k vstupní logické kartě). Hrozí nebezpečí požáru, přetržení vodičů a ohrožení osob.

VAROVÁNÍ:

svorkám jako inteligentním I/O apod. Může dojít ke zničení měniče.

VAROVÁNÍ:

(HIPOT). Měnič má na vstupu přepě˙ovou ochranu zapojenou mezi svorky hlavního bvodu a kostru přístroje.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Nedotýkejte se za provozu, ani při měření, holých

kabelů a svorkovnic. Měřící přístroje umístěte před měřením na izolo- vanou podložku.

Nepřipojujte měřič izolačního odporu k žádným řídícím

Nikdy neprovádějte na měniči test přiloženým napětím

...... 6–2

.... 6–10

.... 6–14

Obecné výstrahy a varování

VÝSTRAHA: Nikdy nemodifikujte jednotku. Hrozí nebezpečí úrazu elektrickým

proudem a nebo zranění. VAROVÁNÍ: Zkouška přiloženým napětímí a měření izolačního odporu jsou prověřeny

před expedicí jednotky. Není již potřeba provádět tento test před zapojením.

VAROVÁNÍ: Nepřipojujte ani nerozpojujte vodiče a konektory pokud je zařízení

napájeno. Neměřte signály v průběhu provozu.

VAROVÁNÍ: Překontrolujte správnost uzemění zemnící svorky.

VAROVÁNÍ: Překontrolujte zda je uzemňovací svorka měniče propojena se zemí

zařízení.

VAROVÁNÍ: Když provádíte prohlídku jednotky, vypněte napájení a čekejte minimálně

5 minut než otevřete kryt.

VAROVÁNÍ: Nezastavujte chod vypnutím stykače na primární nebo sekundární

straně měniče

Proudový chránič

Výkonov

napájení

Pokud došlo ke krátkodobé ztrátě napájení, a jestliže byl zachován povel k chodu, potom může jednotka po odeznění poruchy napájení restartovat. Může-li tato situace vést k ohrožení obsluhy, instalujte stykač na napájecí straně tak, aby obvody nepřipus- tily restart po obnovení napájení. Jestliže používáte modul dálkového ovládání a byla zvolena funkce restartu, způsobí to též automatický restart, pokud zůstal aktivní povel chodu. Proto buďte pozorní.

L1, L2, L3

Měnič

U, V, W

PCS

Motor

VAROVÁNÍ: Nezapojujte kompenzační kondenzátory nebo bleskojistky mezi výstupní

svorky měniče a motoru.

Proudový chránič

Výkonové

napájení

L1, L2, L3

Měnič

GND lug

U, V, W

Bleskojistka

Motor

Kompenzační kondenzátory

VAROVÁNÍ: FILTR PŘEPĚTÍ NA SVORKÁCH MOTORU

(pro 400 V - třídu)

V systémech používajících měniče s řízením napětí impulzně - šířkovou modulací (PWM) mohou nastat na svorkách motoru přepětí, způsobená konstantami kabelu, jako je délka kabelu (zejména, když vzdálenost mezi měničem a motorem je více než 10 m) a způsob uložení kabelu. Je k dispozici filtr třídy 400 V, potlačující tato přepětí. Ujistěte se, že jste filtr za této situace nainstalovali.

SJ200 Měnič

VAROVÁNÍ: VLIVY ROZVODNÉ SÍTĚ NA MĚNIČ

V následujících případech může dojít v distribuční síti, ke které je připojen měnič, k velké proudové špičce, které je chopna zničit vstupní usměrňovač měniče:

1. Faktor nevyváženosti sítě je větší než 3 %.

2. Výkonová kapacita sítě je minimálně 10x větší než výkon měniče, nebo (je kapacita sítě větší než 500 kVA).

3. Lze předpokládat náhlé změny parametrů sítě v případech jako: a. více měničů je spojeno na jednu společnou krátkou napájecí sběrnici. b. tyristorový usměrňovač a měnič jsou spojeny krátkou napájecí sběrnicí. c. jsou připojovány a odpojovány kompenzační kapacitní kondenzátory.

Pokud je předpoklad, že může nastat některá z výše uvedených situaci, a pokud vyžadujete maximální spolehlivost zařízení, je velmi nutné instalovat vstupní sí˙ovou tlumivku (s 3% úbytkem napětí na jmenovitém proudu) přizpůsobenou napájecímu napětí sítě. Pokud v místě instalace může dojít k nepřímému úderu blesku, instalujte patřičnou přepě˙ovou ochranu.

VAROVÁNÍ: OCHRANA PROTI RUŠENÍ INTERFERENCÍ Z MĚNIČE

Měnič používá mnoho polovodičových spínacích prvků jako jsou tranzistory IGBT. Proto jsou rozhlasové přijímače a měřící přístroje umístěné blízko měniče vystaveny rušení interferencí. Aby byly tyto přístroje chráněny před rušením interferencí, měly by být instalovány dostatečně daleko od měniče. Účinné je též stínit celou strukturu měniče. Přidání EMI filtru na vstupní straně měniče také snižuje rušení jiných zařízení po napájecích vodičích. Vnější vyzařované rušení z napájecí sítě může být minimalizováno zapojením EMI filtru na primární stranu měniče

rušení

EMI Filtr Měnič

R1 S1 T1

EMI Filtr

R2 S2 T2

L1 L2 L3

Měnič

U V W

Motor

Kompletní stínění realizované kovovým rozvaděčem, uzavřeným pultem atd. s co nejkratšími spoii.

Dálkový ovladač

Uzeměná kostra

Uzeměná trubka nebo stíněný vodič

xii

VAROVÁNÍ:

“ v klidu sepnuto” (NC) a jsou-li na těchto svorkách zvoleny povely k chodu [FW] nebo [RV], může dojít k samovolnému rozběhu pohonu při výpadku sítě nebo odpojení nadřazeného systému. Proto pokud Váš systém není zajištěn proti neočekávanému rozběhnutí pohonu nepoužívejte pro povely chodu[FW] a [RV] logiku “v klidu sepnuto”.

VAROVÁNÍ:

ny, aby bylo možné popsat detaily. V provozu musí být kryty a bezpečnostní prvky vráceny na své původní místo. Provozujte měnič v souladu s touto příručkou.

Když nastane porucha EEPROM (E8), znovu zkontrolujte nastavené hodnoty.

Použijete-li pro některé vstupní inteligentní svorky (C011 to C016) logiky

Na obrázcích v této knize jsou kryty a bezpečnostní prvky někdy otevře-

UL® Varování, výstrahy a instrukce

Výstrahy pro zapojení a použité síly vodičů

Následující výstrahy zahrnují nezbytné pokyny, které je nutno dodržet při provádění ins- talace a zapojení měniče pro splnění předpisů a doporučení Underwriters Laborato-

ries

VÝSTRAHA: “

5 000 A, 240 V maximálně (u modelů N nebo L)”

VÝSTRAHA: “

5 000 A, 480 V maximálně (u modelů H).

VÝSTRAHA:

VÝSTRAHA: “

Používejte pouze měděné vodiče 60/75 °C nebo ekvivalentní.”

Zařízení s nízkým krytím.

Vhodné pro sítě se symetrickým zkratovým proudem ne větším než

”

“

Horký povrch - nebezpečí požáru”

Přístroj instalujte v prostředí se stupněm značištění 2.”

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem — trvá min 5 minut po vypnutí.”

VÝSTRAHA:

“V každém modelu je obsažena ochrana proti přetížení motoru.”

Utahovací momenty svorek a průřezy vodičů

V níže obsažené tabulce jsou uvedeny průřezy vodičů a utahovací momenty jednotlivých svorek

SJ200 Měnič

xiii

Vstupní

napětí

200V 0.2 1/4 SJ200-002NFEF/NFU 1,0 0.6 0.8

400V 0.4 1/2 SJ200-004HFEF/HFU 1 0.9 1.2

Výstup motoru

Typ měniče

kW HP ft-lbs (N-m)

0.4 1/2 SJ200-004NFEF/NFU

0.55 3/4 SJ200-005NFEF

0.75 1 SJ200-007NFEF/NFU 1,5 0.9 1.2

1.1 1 1/2 SJ200-011NFEF

1.5 2 SJ200-015NFEF/NFU 2,5

2.2 3 SJ200-022NFEF/NFU 4

3.7 5 SJ200-037LFU 2,5

5.5 7 1/2 SJ200-055LFU 4 1.5 2.0

7.5 10 SJ200-075LFU 6

0.75 1 SJ200-007HFEF/HFU

1.5 2 SJ200-015HFEF/HFU

2.2 3 SJ200-022HFEF/HFU

Průřez vodičů

silových svorek-

rozsah(AWG)

Moment

3.0 4 SJ200-030HFEF 1,5

4.0 5 SJ200-040HFEF/HFU

5.5 7 1/2 SJ200-055HFEF/HFU 2,5 1.5 2.0

7.5 10 SJ200-075HFEF/HFU

Svorkovnice

logická a analogová svorkovnice releová svorkovnice

Kabelová ukončení

VÝSTRAHA: Spoje provedené při zapojování

měniče musí být provedeny v souladu s nařízením UL a CSA. Musí být použito schválených kabelových koncovek (ok, špiček). Konektory a svorkovnice musí být uchyceny originálními uchycovacími prostředky doporučenými dodavatelem.

Rozsah průřezu

vodičů (AWG)

0,35—0,75 0.16—0.19 0.22—0.25

0,35—0,75 0.37—0.44 0.5—0.6

Svorka (oko)

Moment

ft-lbs (N-m)

Podpora kabelu

Kabel

xiv

Velikost jističů a pojistek

Připojení měniče k distribuční síti musí obsahovat jistící prvky (jističe a pojistky) o napě˙ové odolnosti min 600V a musí splňovat předpisy UL. Velikosti těchto prvků jsou uvedeny níže.

Vstupní

napětí

200V 0.2 1/4 SJ200-002NFEF/NFU 10

400V 0.4 1/2 SJ200-004HFEF/HFU 3

Výstup motoru

Typ měniče

kW HP

0.4 1/2 SJ200-004NFEF/NFU 10

0.55 3/4 SJ200-005NFEF 10

0.75 1 SJ200-007NFEF/NFU 15

1.1 1 1/2 SJ200-011NFEF 15

1.5 2 SJ200-015NFEF/NFU 20 (1f.)

2.2 3 SJ200-022NFEF/NFU 30 (1f.)

3.7 5 SJ200-037LFU 30

5.5 7 1/2 SJ200-055LFU 40

7.5 10 SJ200-075LFU 50

0.75 1 SJ200-007HFEF/HFU 6

1.5 2 SJ200-015HFEF/HFU 10

Pojistky (A)

(třída J dle

UL, 600V)

15 (3f.)

20 (3f.)

2.2 3 SJ200-022HFEF/HFU 10

3.0 4 SJ200-030HFEF 15

4.0 5 SJ200-040HFEF/HFU 15

5.5 7 1/2 SJ200-055HFEF/HFU 20

7.5 10 SJ200-075HFEF/HFU 25

Tepelná ochrana motoru

Měniče HITACHI SJ200 obsahují pevnou ochranu proti přetížení, která je nastavitelná následujícími parametry:

• B012 “elektronická ochrana přetížení”

• B212 “elektronická ochrana přetížení pro druhý motor”

Do těchto parametrů nastavte jmenovité proudy použitých motorů. Rozsah nastavvení obou parametrů je 0.2 * až 1.2 * násobek jmenovitého proudu měniče.

VÝSTRAHA: Pokud jsou s měničem propojeny dva a nebo více motory, nejsou

chráněny elektronickou ochranou přetížení. Nainstalujte externí termální relé na každý z motorů.

SJ200 Měnič

Obsah

Bezpečnost

Nebezpečné vysoké napětí ......................................................................................i

Předběžné varování - Čtěte jako první! ...................................................................ii

Seznam výstrah a varování v této příručce ............................................................iv

Obecné výstrahy a varován ...................................................................................ix

UL® Výstrahy, varování a instrukce ...................................................................... xii

Obsah

Úpravy ................................................................................................................. xvii

Kontakty ..............................................................................................................xviii

Kapitola 1: Začínáme

Úvod ....................................................................................................................1–2

Specifikace měniče SJ200 ..................................................................................1–5

Úvod k frekvenčně řízeným pohonům ...............................................................1–12

Často kladené otázky ........................................................................................1–17

Kapitola 2: Inverter Mounting and Installation

Orientace v pojmech ...........................................................................................2–2

Základní popis systému .....................................................................................2–8

Základní instalace krok za krokem ......................................................................2–9

Zkouška zapnutí napájení .................................................................................2–23

Ovládání měniče z operátorského panelu .........................................................2–25

Kapitola 3: Konfigurace parametrů pohonu

Výběr programovacího zařízení ..........................................................................3–2

Použití panelů .....................................................................................................3–3

“D” skupina: Monitorovací funkce ........................................................................3–6

“F” skupina: Parametry hlavního profilu ..............................................................3–8

“A” skupina: Standardní funkce ...........................................................................3–9

“B” skupina: Skupina speciálních parametrů .....................................................3–30

“C” skupina: Funkce inteligentních svorek ........................................................3–41

“H” skupina: Funkce motorových konstant ........................................................3–55

xvi

Kapitola 4: Provoz a sledování

Na začátek .......................................................................................................... 4–2

Připojení k PLC a jiným přístrojům ..................................................................... 4–4

Specifikace logických řídících signálů ................................................................ 4–6

Seznam funkcí inteligentních vstupních svorek .................................................. 4–7

Použití inteligentních vstupních svorek .............................................................. 4–9

Použití inteligentních výstupních svorek ........................................................... 4–34

Analogové vstupní svorky ................................................................................. 4–52

Analogové výstupní svorky ............................................................................... 4–54

Provoz s regulací PID ....................................................................................... 4–55

Nastavení měniče pro vícemotorový pohon ..................................................... 4–57

Kapitola 5: Přídavná zařízení pohonu s měničem

Obecné poznatky ................................................................................................ 5–2

Popis komponentů .............................................................................................. 5–3

Dynamické brzdění ............................................................................................. 5–5

Kapitola 6: Náprava chyb a údržba

Nárava chyb ....................................................................................................... 6–2

Zobrazení poruch jejich historie a podmínek ...................................................... 6–5

Návrat k továrnímu nastavení ............................................................................. 6–8

Údržba a prohlídky ............................................................................................. 6–9

Záruka .............................................................................................................. 6–16

Dodatek A: Názvosloví a literatura

Názvosloví ..........................................................................................................A–2

Použitá literatura .................................................................................................A–8

Dodatek B: ModBus sítová komunikace

Úvod ...................................................................................................................B–2

Připojení měniče k síti ModBus ..........................................................................B–3

Systémový protokol ............................................................................................B–6

Přehled údajů protokolu ModBus .....................................................................B–19

Dodatek C: Tabulky parametrů pro nastavení řízení

Návod .................................................................................................................C–2

Nastavení parametrů z klávesnice .....................................................................C–2

Dodatek D: CE–EMC podmínky instalace

CE–EMC průvodce instalací ...............................................................................D–2

Hitachi EMC doporučení .....................................................................................D–6

Rejstřík

Úpravy

Tabulka historie oprav

SJ200 Měnič

xvii

Číslo Obsah opravy

První vydání manuálu NB650X Únor 2004 NB650X

2 Rozšíření hodnot filtru A016 str. 3-15, B-26

Oprava A Strana 4-35 – přidané stránky

měniče Strany od 4-37 do 4-50 – přidány obrázky zapojení relé na výstup Obsah 1-6 – úprava celkového obsahu, přídána strana I-6 a další malé korekce

Omezení polarity výstupu 12 str. 3-45,B-36 Omezení voleb výpočtového operátoru A143 str. 3-28 Omezení volby polarity A146 str. 3-29, 4-32 Doplnění funkce B131 str. 3-41, 3-42, B35 Důsledkem změny stránkování kap. 3. Doplnění rozměrového náčrtku modelů 5,5-7,5kW do kap.2, posun stran.

k provozu vnitřního relé

Datum vydání

Březen 2004 NB650XA

Srpen 2004 NB660XA

Číslo

manuálu

xviii

Kontakty

Hitachi America, Ltd. Power and Industrial Division 50 Prospect Avenue Tarrytown, NY 10591 U.S.A. Telefon: +1-914-631-0600 Fax: +1-914-631-3672

Hitachi Europe GmbH Am Seestern 18 D-40547 Düsseldorf Germany Telefon: +49-211-5283-0 Fax: +49-211-5283-649

Hitachi Asia Ltd. 16 Collyer Quay #20-00 Hitachi Tower, Singapore 049318 Singapore Telefon: +65-538-6511 Fax: +65-538-9011

Hitachi Australia Ltd. Level 3, 82 Waterloo Road North Ryde, N.S.W. 2113 Australia Telefon: +61-2-9888-4100 Fax: +61-2-9888-4188

Hitachi Industrial Equipment Systems Co, Ltd. International Sales Department WBG MARIVE WEST 16F 6, Nakase 2-chome Mihama-ku, Chiba-shi, Chiba 261-7116 Japan Telefon: +81-43-390-3516 Fax: +81-43-390-3810

Hitachi Industrial Equipment Systems Co, Ltd. Narashino Division 1-1, Higashi-Narashino 7-chome Narashino-shi, Chiba 275-8611 Japan Telefon: +81-47-474-9921 Fax: +81-47-476-9517

Hitachi Asia (Hong Kong) Ltd. 7th Floor, North Tower World Finance Centre, Harbour City Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon Hong Kong Telefon: +852-2735-9218 Fax: +852-2735-6793

POZNÁMKA:

průmyslové elektroniky, od kterých jste zboží nakoupili, a nebo na výše uvedených adresách kanceláří a výrobců. Při kontaktu s nimi si prosím přípravte následující informace:

1. Model

2. Datum nákupu

3. Výrobní číslo (MFG No.)

4. Popis problému Pokud jsou některé popisky nečitelné, použijte při kontaktu s Hitachi zástupcem jiné, čitelné informace z měniče.

Technickou pomoc pro měniče Hitachi obdržíte u dealerů Hitachi

AEF, s. r. o. Pekařská 86 602 00 Brno Česká republika Telefon: + 420 543 421 201 Fax: + 420 543 421 200

Úvodní kapitola

V této kapitole... strana

— Úvod................................................................. 2

— Specifikace měničů SJ200 ............................... 5

— Úvod k frekvenčně řízeným pohonům............ 12

— Často kladené otázky..................................... 17

1–2

Úvod

Hlavní vlastnosti

Blahopřejeme Vám k získání Hitachi měniče řady SJ200. Svou konstrukcí a obsaženými komponenty zajiš˙uje vynikající chování pohonu. Výrobek je

Úvodní kapitola

vyjímečně malý, velikost je daná výkonem odpovídajícího motoru. Řada SJ200 zahrnuje více než 12 typů které pokrývají motory od 200 W do 7,5 kW jak v napájení 240V, tak v 480V. Hlavní charakteristiky jsou:

• 200V a 400V měniče

• dostupnost US nebo EU verze

• Nové inteligentní vektorové řízení

• Dynamické brždění s využitím externího odporu

• Výhodný, odnímatelný panel pro nastavování parametrů může být montován na dveře

• Standardně zabudovaný RS-485 MODBUS RTU

• Nová funkce proudového omezení

• Šestnáct programovatelných pevných otáček

• PID regulátor nastavuje automaticky otáčky motoru aby udržel nastavené hodnoty

(místní specifický rozsah napětí a standardní nastavení hodnot)

bez zpětné vazby—auto-tuning už není nutný

rozváděče

technologického procesu

SJ200-004LFU

SJ200-037LFU

Konstrukce měničů Hitachi překračuje řadu obvyklých dogmat mezi otáčkami, momentem a účinností. Vlastnosti jsou následující:

• Vysoký záběrový moment 200% při 1Hz

• Trvalý chod 100% momentem v rozsahu otáček 1:10 (6/60 Hz / 5/50 Hz) bez snižování

zatížitelnosti motoru

•Umožňuje vypínání ventilátoru při stojícím pohonu, což prodlužuje jeho životnost.

Pro vaše aplikace je možné použít celou řadu příslušenství Hitachi :

• Digitální panel

• Digitální panel k montáži do panelu rozváděče a adaptér k montáži na DIN (35mm velikost)

• Jednotku dynamického brždění s odpory

• Radiový odrušovací filtr

• filtr vyhovující CE

Volitelné digitální panely

Měnič SJ200 obsahuje odnímatelný operační panel viz obr. vpravo (č.dílu. OPE–SRmini). Tento umožňuje dálkové ovládání měniče - obr. dole vlevo. Kabel (č. dílu. ICS–1 nebo ICS–3, 1m nebo 3m) spojuje konektor panelu a měniče.

Hitachi dodává soupravu pro montáž do panelu (dole vpravo). Obsahuje montážní přírubu, těsnění, panel, a další komponenty. Panel s potenciometrem můžete namontovat pro krytí NEMA 1. Pro panel bez potenciometru vyhovuje NEMA 4X, viz (č. dílu 4X–KITmini).

Kabel

ICS–1 or

ICS–3

SJ200 Měnič

1–3

Úvodní kapitola

OPE–SRmini

Digitální panel-kopírovací jednotka - Volitelný panel /kopírovací jednotka (č. dílu. SRW-0EX) je na obr. vpravo. Má dvouřádkový displej, což umožňuje 0-zobrazení parametrů funkčním kódem i jménem. Navíc umožňuje čtení nastavení měniče a zapisování do své paměti. Potom můžete kopírovací jednotku připojit k dalšímu měniči a zapisovat do něho nastavení. Tato jednotka je vhodná k přenosu nastavení měniče do mnoha dalších.

U vašich distributorů mohou být k dispozici další panely pro určitá průmyslová odvětví nebo mezinárodní trhy. Kontaktujte vašeho Hitachi distributora pro další detaily.

4X–KITmini

SRW–0EX

1–4

Úvod

Typový štítek měniče

Měniče Hitachi SJ200 mají typový štítek na pravé straně pláště viz obr. dole. Ujistěte se, že specifikace na štítku odpovídá vašemu napájení, motoru a bezpečnostním požadavkům.

Úvodní kapitola

Štítek se specifikací

Schvalovací štítek (odvrácená strana)

Označení měniče

Maximální výkon motoru

Vstupní jmenovitá data Frekvence, napětí, proud

Výstupní jmenovitá data: Frekvence, napětí, proud

Výrobní číslo: číslo série, datum, atd.

Označení měniče

Označení měniče obsahuje užitečné informace o jeho použití. Dle legendy dole:

SJ200 037 H F E

Označení

typu

EMC filtr

Území dodávek: E=Evropa, U=USA, R=Japonsko

Konfigurace F = s digitálním panelem

Vstupní napětí: N = jedno/třífázová 200V třída H = třífázová 400V třída L = pouze třífázová 200V třída

Použitelný výkon motoru

002 = 0.2 kW 004 = 0.4 kW 005 = 0.55 kW 007 = 0.75 kW 011 = 1.1 kW 015 = 1.5 kW

022 = 2.2 kW 030 = 3.0 kW 037 = 3.7 kW 040 = 4.0 kW 055 = 5.5 kW 075 = 7.5 kW

SJ200 Měnič

1–5

Specifikace měničů SJ200

Specifikace 200V a 400V třídy měničů

Následující tabulky platí pro 200V nebo 400V třídu měničů. “Všeobecná specifikace”

na straně 1–10 platí pro obě skupiny. Poznámky ke specifikacím jsou pod příslušnými

tabulkami

SJ200 měniče, 200V modely

Max. výkon motoru *2 kW 0.2 0.4

Zdánlivý výkon (kVA)

Jmenovité vstupní napětí 1-fázové: 200 to 240V ±10%, 50/60 Hz ±5%,

Vestavěný EMC filtr

Položka Specifikace 200 V třídy

EU verze 002NFEF 004NFEF

USA verze 002NFU 004NFU

HP 1/4 1/2

230V 0.6 1.0

240V 0.6 1.0

3-fázové: 200 to 240V ±10%, 50/60 Hz ±5%,

(037LFU, 055LFU, and 075LFU jen 3-fázové ) EU verze Jednofázový filtr, Kategorie C3 *5 USA verze

005NFEF 007NFEF 011NFEF

— 007NFU —

0.55 0.75 1.1

3/4 1 1.5

1.1 1.5 1.9

1.2 1.6 2.0

Úvodní kapitola

Jmenovitý vstupní proud (A)

Jmenovité výstupní napětí *3 3-fázový: 200 to 240V (úměrné vstupnímu napětí) Jmenovitý výstupní proud (A) 1.6 2.6

Záběrový moment *7 200% nebo více Dynamické

brždění přibližně % momentu, rychlé zastavení *8

Stejnosměrné brždění Nastavitelná frekvence, doba a brzdná síla Hmotnost EU verze

1-fázový 3.5 5.8

3-fázový 2.0 3.4

bez odporu, od 50 / 60 Hz

s odporem 150%

(-NFEF

US verze (-NFU)

100%: ≤ 50Hz

50%: ≤ 60Hz

kg 0.8 0.95

lb 1.75 2.09

kg 0.7 0.85

lb 1.54 1.87

6.7 9.0 11.2

3.9 5.2 6.5

3.0 4.0 5.0

0.95 1.4 1.4

2.09 3.09 3.09 —1.8 — —3.97 —

1–6

Specifikace měničů SJ200

Poznámky k předchozí a následující tabulce:

Poznámka 1:Způsob ochrany odpovídá JEM 1030. Poznámka 2:

Poznámka 3:

Poznámka 4:Při práci nad 50/60 Hz je nutno ověřit u výrobce motoru maximální otáčky.

Úvodní kapitola

Poznámka 5:

Poznámka 6:

Poznámka 7:

Poznámka 8:

Poznámka 9:

Poznámka 10:

Použitelný motor odpovídá Hitachi standardnímu třífázovému motoru (4 pól). Při použití jiného motoru musíme brát v úvahu, že jmenovitý proud motoru (50/60 Hz) nesmí překračovat jmenovitý proud měniče.

Výstupní napětí při poklesu vstupního napětí rovněž klesá (pokud nevyužijeme funkci AVR). V žádném případě nemůže výstupní napětí překročit vstupní napětí

Při použití třífázového napájení (u NFE verze) odpojte prosím jednofázový filtr a nainstalujte třífázový filtr s příslušnou zatížitelností.

Pro dosažení schválených napě˙ových kategorií :

• 460 to 480 VAC – Přepě˙ová kategorie 2

• 380 to 460 VAC– Přepě˙ová kategorie 3 Ke splnění Přepě˙ové kategorie 3, použijte EN nebo IEC standardu odpovídající izolovaný transformátor s uzemněnou zemí zapojený do hvězdy.

Při jmenovitém napětí, jestliže použijeme standardní 4 pólový třífázový asynchronní motor (při volbě režimu vektorové řízení bez zpětné vazby iSLV).

Brzdný moment přes kapacitní zpětnou vazbu je průměrný brzdný moment při nejkratší deceleraci (zastavení z 50/60 Hz) . Není to trvalý brzdný moment. Průměrný brzdný moment se mění se ztrátami v motoru. Tato hodnota klesá při chodu nad 50 Hz. Jestliže je vyžadován velký brzdný moment, měl by být použit externí brzdný odpor.

Frekvence je maximální při vstupním napětí 9,8 V pro vstupní napětí 0 - 10V, nebo při 19.6 mA pro proud 4 - 20 mA. Jestliže tyto charakteristiky nevyhovují pro vaši aplikaci, kontaktujte vaše zastoupení Hitachi.

Pokud měnič pracuje mimo oblast na grafu dole, může být poškozen nebo zkrácena jeho životnost. Nastavte B083 nastavení nosné frekvence v souladu s jeho výstupním proudem..

Redukční křivka

Poznámka 11: Poznámka 12:

mimo standardní specifikaci kontaktujte prodejní zastoupení Hitachi.

Jmenovitý

proud

100%

Křivka při 40°C

70%

Pracovní oblast

5.0

14.0

kHz

Nosná frekvence

Skladovací teplota odpovídá krátkodobé teplotě při přepravě.

Odpovídá zkušební metodě, specifikované v JIS C0040 (1999). Pro modely

Specifikace měničů SJ200 pokračování

Položka Specifikace 200V třídy

SJ200 Měnič

1–7

Úvodní kapitola

měniče SJ200, verze 200V

Max. výkon motoru *2 kW

Jmenovitý zdánlivý výkon (kVA)

Jmenovité vstupní napětí 1-fázový: 200 to 240V ±10%, 50/60 Hz ±5%,

Vestavěný EMC filtr

Jmenovitý vstupní proud (A)

Jmenovité výstupní napětí *3 3-fázové: 200 to 240V (úměrné vstupnímu napětí) Jmenovitý výstupní proud (A) 8.0 11.0 17.5 24 32 Záběrový moment *7 200% nebo více 180% or more Dynamické

brždění přibližně. % monentu, rychlé zastavení *8

EU verze

USA verze

015NFEF 022NFEF — — —

015NFU 022NFU 037LFU 055LFU 075LFU

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5

230V

240V

EU verze

2357.510

3.1 4.3 6.9 9.5 12.7

3.3 4.5 7.2 9.9 13.3

3-fázový: 200 to 240V ±10%, 50/60 Hz ±5%,

(037LFU, 055LFU, 075LFU jen třífázové)

Jednofázový filtr,

Kategorie C3 *5

USA verze

1-fázový

3-fázový

bez odporu 50 / 60 Hz

s odporem 150% 100% 80%

17.5 24.0 — — —

10.0 14.0 22.0 30.0 40.0

70%: ≤ 50Hz 50%: ≤ 60Hz

20%: ≤ 50Hz 20%: ≤ 60Hz

—

Stejnosměrné brždění Nastavitelná frekvence, doba a brzdná síla Hmotnost EU verze

(-NFEF

US verze (-NFU)

kg 1.9 1.9 lb 4.2 4.2 kg 1.8 1.8 1.9 5.5 5.7 lb 3.97 3.97 4.2 12.13 12.57

1–8

Specifikace měničů SJ200

Položka Specifikace 400V třídy

měniče SJ200, verze 400V

Max. výkon motoru *2 kW 0.4 0.75 1.5 2.2

Jmenovitý zdánlivý výkon (460V)

Úvodní kapitola

kVA Jmenovité vstupní napětí *6 3-fázový: 380 to 480V ±10%, 50/60 Hz ±5% Vestavěný EMC

filtr

Jmenovitý vstupní proud (A) 2.0 3.3 5.0 7.0 Jmenovité výstupní napětí *3 3-fázové: 380 to 480V (úměrné vstupnímu napětí) Jmenovitý výstupní proud (A) 1.5 2.5 3.8 5.5 Záběrový moment *7 200% nebo více Dynamické

brždění přibližně. % momentu, rychlé zastavení *8

Stejnosměrné brždění Nastavitelná frekvence, doba a brzdná síla

EU verze 004HFEF 007HFEF 015HFEF 022HFEF USA verze 004HFU 007HFU 015HFU 022HFU

HP1/2123

1.11.92.94.2

EU verze Třífázový filtr, Kategorie C3 *5 USA verze

bez odporu , od 50/60 Hz

s odporem 150% 100%

100%: ≤ 50Hz 50%: ≤ 60Hz

70%: ≤ 50Hz 20%: ≤ 60Hz

Hmotnost EU verze

(-HFEF

US verze (-HFU)

kg1.41.81.91.9 lb 3.09 3.97 4.19 4.19 kg1.31.71.81.8 lb 2.87 3.75 3.97 3.97

SJ200 Měnič

Položka Specifikace 400V třídy, pokračování měniče SJ200

verze 400V

Max. výkon motoru *2 kW 3.0 4.0 5.5 7.5

EU verze 030HFEF 040HFEF 055HFEF 075HFEF USA verze 040HFU 055HFU 075HFU

HP457.510

1–9

Úvodní kapitola

Jmenovitý zdánlivý výkon (460V) kVA

Jmenovité vstupní napětí *6 3-fázové: 380 to 480V ±10%, 50/60 Hz ±5% Vestavěný EMC

filtr

Jmenovitý vstupní proud (A) 10.0 11.0 16.5 20.0 Jmenovité výstupní napětí *3 3-fázové: 380 to 480V (úměrné vstupnímu napětí) Jmenovitý výstupní proud (A) 7.8 8.6 13 16 Záběrový moment *7 180% nebo více Dynamické

brzdění přibližně. % momentu, rychlé zastavení *8

Stejnosměrné brždění Nastavitelná frekvence, doba a brzdná síla Hmotnost EU verze

EU verze Třífázový EMC filtr, Kategorie

USA verze

bez odporu, od 50/60 Hz

s odporem 100% 80%

(-HFEF

US verze (-HFU)

6.2 6.6 10.3 12.7

20%: ≤ 50Hz 20%: ≤ 60Hz

kg 1.9 1.9 5.5 5.7 lb 4.19 4.19 12.13 12.57 kg 1.8 5.4 5.6 lb 3.97 11.91 12.35

1–10

Specifikace měničů SJ200

Všeobecná specifikace

Následující tabulka platí pro všechny modely SJ200.

Položka Všeobecná specifikace

Stupeň krytí *1 IP20 Metoda řízení Sinusová pulzně šířková modulace (PWM)

Úvodní kapitola

Nosná frekvence 2kHz to 14kHz (počáteční nastavení: 5kHz) Rozsah výstupní frekvence *4 0.5 až 400 Hz Přesnost nastavení frekvence Zadání z panelu: 0.01% z maximální frekvence

Rozlišení nastavení frekvence Digitálně: 0.1 Hz; Analogově: max. frekvence/1000 Napětí./ frekvence charakteristika U/f omezeně volitelná, U/f řízení (konstantní moment, redukovaný

Přetížitelnost 150% jmenovitého proudu po dobu 1 minuty Doba rozběhu / doběhu 0.01 do 3000 s, lineární a S-křivka rozběhu / doběhu, druhé

Vstupní signály

Nastavení frekvence

FWD/ REV Run

Intelligentní vstupní svorky

Analogový vstup: 0.1% z maximální frekvence (25°C ± 10°C)

moment), inteligentní vektorové řízení bez zpětné vazby (iSLV)

nastavení rozběhu / doběhul Digitální panel Klávesy nahoru / dolů / Nastavení hodnot Potenciometr Analogové nastavení Vnější

(analogový) signál *9

Digitální panel Run/Stop (změna chodu Forward/Reverse (dopředu/zpět) příkazem) Vnější signál Forward chod/stop, Reverse chod/stop

0 to 10 Vss (vstupní impedance 10k Ohm), 4 až 20 mA (vstupní

impedance 250 Ohm), Potenciometr (1k až 2k Ohm/2W)

FW (vpřed), RV (zpět), CF1~CF4 (pevné rychlosti), JG (jogging ),

DB (externí stejnosměrná brzda), SET (nastavení druhého motoru),

2CH (2. rozběh./doběh), FRS (volný doběh), EXT (externí chyba),

USP (ochrana proti neočekávanému startu), SFT (softwarový

zámek), AT (volba proudového zadávání), RS (reset), TH (termistor-

ová ochrana), STA (start), STP (stop), F/R (vpřed/zpět), PID ( zákaz

PID), PIDC (reset integrační složky), UP (funkce více motor potenci-

ometru), DWN (funkce méně motor potenciometru), UDC (reset

žádané hodnoty), OPE (řízení z digitálního panelu), ADD (přičtení

ofsetu frekvence), F-TM (ovládání ze svorek)

Výstup. signály

Reléový výstup poruchy Sepnutý při poruše (je možné nastavit aktivní/neaktivní při poruše) Jiné funkce AVR funkce (regulace výstupního napětí), volba zakřivení

Ochranné funkce Nadproud, přepětí, podpětí, přetížení, vysoká/nízká teplota, CPU

Inteligentní výstupní svorky

Monitor frekvence Analogový napě˙ový výstup; Zvolte zobrazení výstupní frekvence

RUN (chod), FA1,2 (dosažení frekvence), OL (hlášení přetížení),

OD (překročení odchylky PID), AL (signál poruchy), Dc (přerušení

obvodu analogového signálu), FBV (PID zapnutí druhého stupně

PID regulace), NDc (přerušení komunikace), LOG (výsledek logické

operace)

nebo výstupního proudu

rozběhové/doběhové křivky, horní a dolní omezení, 16 pevných

otáček, jemné nastavení startovací frekvence, nastavitelná nosná

frekvence (2 to 14 kHz), frekvenční skoky, nastavení zesílení a

ofsetu anal. vstupů, jogging, elektronická tepelná ochrana, restarty,

monitor poruch, 2. nastavení, ON/OFF řízení ventilátoru

chyba, chyba paměti, detekce zemní chyby při startu, chyba komuni-

kace, tepelná ochrana motoru

SJ200 Měnič

1–11

Položka Všeobecná specifikace

Pracovní podmínky

Barva krytu Šedá Munsell 8.5YR6.2/0/2 Volitelné příslušenství Digitální panel, kopírka, kabely k jednotkám, brzdná jednotka,

Teplota Provozní (okolí): -10 to 40°C (*10) / Skladovací: -25 to 70°C (*11) Vlhkost 20 až 90% vlhkost (nekondenzující) Vibrace *12

Umístění Nadmořská výška do1,000 m , vnitřní prostředí (nekorozivní atmos-

5.9 m/s

féra a prach)

brzdný odpor, vstupní střídavá tlumivka, stejnosměrná tlumivka, rádiový odrušovací filtr, montáž na DIN lištu

(0.6G), 10 to 55 Hz

Parametry signálů

Podrobné parametry jsou ve Specifikaci řídících logických signálů str. 4-6.

Signál / Svorka Parametry

Vestavěný zdroj pro vstupy 24VDC, 30 mA maximálně

Diskrétní logické vstupy 27VDC maximum

Úvodní kapitola

Diskrétní logické výstupy

Analogový výstup 0 až 10VDC, 1 mA

Analogový vstup, proud 4 až 19.6 mA rozsah, 20 mA jmenovitě Analogový vstup, napětí 0 až 9.6 VDC rozsah, 10VDC jmenovitě, vstupní impedance 10 kΩ

+10V analogová reference 10VDC jmenovitě, 10 mA maximum

Kontakty poruchového relé

proud při sepnutí 50mA maximálně , maximální napětí v rozepnutém

stavu 27 VDC

250 VAC, 2.5A (R zátěž) max., 0.2A (L zátěž, účiník=0.4) max.

100 VAC, 10mA min.

30 VDC, 3.0A (R zátěž) max., 0.7A (L zátěž, účiník.=0.4) max.

5 VDC, 100mA min.

1–12

Úvod k frekvenčně řízeným pohonům

Využití regulace otáček motorů v průmyslu

Měniče Hitachi Vám umožňují lehce a přesně řídít otáčky třífázového indukčního motoru. Měnič frekvence vřadíte mezi napájecí sí˙ a motor. Získáte mnoho různých uživatelských výhod:

• Úspora energie - HVAC

Úvodní kapitola

Co je frekvenční měnič?

•Potřeba koordinovat otáčky se souvisejícími procesy —textilní a tiskařské lisy

•Potřeba řídit rozběh a doběh (moment)

• Speciální aplikace - výtahy, zpracování potravin, léčiv

Pojmy frekvenční měnič a pohon s proměnnou frekvencí jsou spřízněné a někdy záměnné. Elektronický pohon se střídavým motorem umí řídit otáčky motoru změnou frekvence napájecího výkonu motoru.

Měnič všeobecně je zařízení, které mění stejnosměrný výkon na střídavý. Obrázek dole nám znázorňuje použití měniče pro frekvenčně řízený pohon. Zařízení nejdříve mění vstupní střídavý výkon na stejnosměrný pomocí usměrňovacího můstku, tvořícího vnitřní stejnosměrné napětí. Potom střídačový obvod mění stejnosměrné napětí znovu na střídavé pro napájení motoru. Speciální měnič (střídač) dokáže měnit svou výstupní frekvenci a napětí dle požadovaných otáček motoru.

Výko-

vstup

nový

Usměrnění

Frekvenčně řízený pohon

Vnitřní

ss. nap.

Střídač

Motor

Zjednodušený nákres střídače znázorňuje tři přepínače. V měničích Hitachi jsou ve skutečnosti IGBT spínače. K vytvoření požadovaného výstupního průběhu se používá přepínacího algoritmu, IGBT se přepínají vysokou rychlostí pomocí mikroprocesoru. Indukčnost motoru pomáhá vyhlazení pulzů.

Usměr-

ňovač

–

U/T1

V/T2

W/T3

SJ200 Měnič

Moment a provoz na konstantní poměr napětí/frekvence (U/F)f

V minulosti užívaly frekvenčně řízené pohony pro řízení otáček řízení bez zpětné vazby (skalární). Provoz U/f konstantní udržuje konstantní poměr napětí a frekvence. Za těchto podmínek střídavý motor dodává konstantní moment v pracovním rozsahu otáček. Pro některé aplikace je skalární řízení technicky postačující.

Dnes, vzhledem k příchodu důmyslných mikroprocesorů a digitálních signálových procesorů, je možné řídit otáčky a moment střídavého indukčního motoru s nebývalou přesností. Řada SJ200 využívá tato zařízení aby pomocí komplexu matematických výpočtů dosáhla prvotřídního chování systému. Tento postup se nazývá inteligentní vektorové řízení bez zpětné vazby (iSLV). Umožňuje pohonu neustále monitorovat jeho výstupní napětí a proud a jejich vzájemný vztah. Z toho se matematicky počítají dva proudy. Jeden vektor se týká budícího proudu motoru, druhý momentu motoru. Schopnost řídit nezávisle tyto dva vektory umožňuje SJ200 dosáhnout mimořádné vlastnosti při nízkých rychlostech a přesnost regulace otáček.

Výstupní

napětí

Konstantní moment

Výstupní frekvence

1–13

Úvodní kapitola

100%

Vstup měniče a třífázový výkon

Série Hitachi SJ200 zahrnuje dvě podskupiny: 200V a 400V třídu měničů. Pohony popsané v tomto manuále mohou být použity buď v USA nebo v Evropě, ačkoliv napě˙ové úrovně se stát od státu mírně liší. Měniče 200V třídy vyžadují jmenovité napětí 200 až 240Vstř., a měniče 400V třídy vyžadují od 380 do 480Vstř.. Některé 200V měniče dovolují jednofázové nebo třífázové napájení, ale celá 400V třída měničů vyžaduje třífázové napájení.

TIP:

Jestliže je ve vaší aplikaci dostupné pouze jednofázové napájení, použijte měniče

SJ200 do výkonu 2,2 kW; umožňují jednofázové napájení.

Běžné označení pro jednofázové napájení je fáze (L) a střední vodič (N). Připojení třífázového výkonu je obvykle označeno fáze 1 [R/L1], fáze 2 [S/L2] a fáze 3 [T/L3]. V každém případě by měl napájecí zdroj obsahovat propojení se zemí. Tuto zem je třeba propojit na šasi měniče a na zem motoru (viz “Připojení výstupu měniče k motoru” na

straně 2–22).

1–14

Úvod k frekvenčně řízeným pohonům

Výstup měniče

Střídavý motor musí být připojen pouze k výstupním svorkám měniče. Výstupní svorky jsou jednoznačně označeny (aby se odlišily od vstupních svorek) U/T1, V/ T2 a W/T3. To odpovídá typickému označení svorek motoru T1, T2 a T3. Často není nutné dodržet sled fází měniče a motoru. Důsledek přehození dvou nebo tří spojů je však změna směru otáčení motoru. V

Úvodní kapitola

aplikacích, ve kterých může změna směru otáčení způsobit škodu nebo zranění osob, se ujistěte o směru rotace než připustíte chod plnými otáčkami. K zajištění bezpečnosti personálu musíte spojit zem šasi motoru na spodní část pláště měniče.

Povšimněte si, že tři vodiče k motoru neobsahují střední nebo návratový vodič. Motor představuje pro mě vývod. Jinými slovy vzhledem k vztahu mezi jednotlivými fázemi každý ze tří spojů slouží zároveň jako návrat pro ostatní.

Měnič Hitachi je robustní a spolehlivé zařízení. Je určen k regulaci výkonu motoru za normálních provozních stavů. Proto tento manuál nařizuje nevypínat napájení měniče během chodu motoru (pokud nedojde k nouzovému stopu). Tedy neinstalujte rozpínací spínač mezi motor a měnič. Samozřejmě musí být instalována bezpečnostní zařízení jako pojistky pro přerušení napájení při poruše, jak je požadováno NEC a místními předpisy.

3fázový střídavý motor

U/T1

W/T3

nič vyváženou “Y” impedanci, proto není vyžadován zvláštní střední

V/T2

Zem

GND

Inteligentní funkce a parametry

Značná část tohoto manuálu je věnována popisu funkcí a konfiguraci parametrů měniče. Měnič je řízen mikroprocesorem a obsahuje mnoho nezávislých funkcí. Microprocessor obsahuje pro uchovávání parametrů pamě˙ EEPROM. Digitální panel měniče umožňuje přístup ke všem funkcím a parametrům (přístup je právě tak možný i z jiných zařízení). Všeobecný název pro všechna tato zařízení je digitální panel. V kapitole 2 se dozvíte, jak dosáhnout chodu motoru použitím minimálního počtu příkazů a parametrů.

Čtení a zápis dat paměti EEPROM měniče umožňuje kopírovací jednotka, kterou lze objednat jako příslušenství. Tato funkce je zvláště užitečná tam, kde je nutno kopírovat nastavení měniče do mnoha dalších.

SJ200 Měnič

1–15

Úvodní kapitola

Brždění

Všeobecně je brždění síla, která se pokouší o zpomalení popřípadě zastavení otáčení motoru. Souvisí tedy s doběhem motoru, ale může nastat i v případě, že se zátěž snaží hnát motor vyššími otáčkami, než jsou požadované. Pokud potřebujete zpomalovat motor se zátěží rychleji, než je jeho volný doběh, doporučujeme instalovat brzdný odpor. Dynamická brzda (vestavěná v SJ200) přenáší nadbytečnou energii do brzdného odporu aby zpomalila motor a zátěž (pro více informací si prohlédněte

“Obecné poznatky” na straně 5–2 a “Dynamické brzdění” na straně 5–5). SJ200 není

vhodný pro zátěže, které spojitě po dlouhou dobu pohánějí motor (kontaktujte vašeho distributora Hitachi).

Parametry měniče zahrnují rozběh i doběh, který můžete nastavit dle potřeb aplikace. Pro daný měnič, motor a zátěž může množství prakticky dosažitelných rozběhů i doběhů.

1–16

Úvod k frekvenčně řízeným pohonům

Otáčkové profily

Měnič SJ200 umožňuje důmyslné řízení otáček. Grafické znázornění této schopnosti vám pomůže porozumět skupinovým parametrům a naučit se je konfigurovat. Tato příručka znázorňuje rychlostní profily, používané v průmyslu (obrázek napravo). V tomto případě rozběh je časově závislé

Úvodní kapitola

zvýšení otáček z 0 na žádané a doběh je časově závislý pokles z žádaných otáček na nulové.

Nastavení rozběhu a doběhu specifikují čas potřebný k přechodu z klidu na maximální frekvenci a naopak. Výsledný sklon (změna otáček dělená časem) představuje rychlost rozběhu nebo doběhu. Nárůst výstupní frekvence užívá rozběhový sklon, zatímco pokles užívá doběhový sklon. Čas rozběhu nebo doběhu dané změny rychlosti záleží na výchozí a konečné frekvenci. Avšak sklon je konstantní, daný celkovým časem rozběhu a doběhu. Například, celkový čas rozběhu může být 10 s(doba rozběhu z 0 na 60 Hz), ale přechod z 10Hz na 40Hz bude trvat 5s.

Otáčky

Rozběh

Otáčkové profily

Maximální otáčky

Nastavení

času rozběhu

Nastavené otáčky

Doběh

Měnič SJ200 dokáže uložit do paměti 16 přednastavených frekvencí. A umí použít zvláštní rozběhový a doběhový přechod z jakékoliv přednastavené rychosti k jiné. Víceotáčkový profil (viz napravo) užívá dvě nebo více pevných otáček, které můžeme předvolit pomocí inteligentních vstupních svorek. Externí řízení může zadat jakékoliv otáčky v libovolné době.

Alternativně je možné nastavené otáčky měnit spojitě v celém otáčkovém rozsahu. Pro ruční řízení je možné použít potenciometr na předním panelu. Pohon akceptuje řídící signál 0-10V nebo rovněž 4-20 mA .

Měnič může pohánět motor oběma směry. Oddělené povely FW a RV určují směr rotace. Příklad obousměrného profilu znázorňuje pohyb vpřed následovaný pohybem vzad kratšího trvání. Předvolby otáček a analogové signály řídí velikost otáček, zatímco příkazy FWD a REV určují směr rotace před začátkem pohybu.

Otáčky

Rychlost 1

Rychlost 2

Vícerychlostní profil

Pohyb dopředu

Pohyb zpět

Obousměrný profil

Poznámka:

použití v servo-aplikacích, které používají bipolární signál, který určuje směr rotace.

SJ200 umí pohybovat zátěži v obou směrech. Avšak není navržen pro

SJ200 Měnič

1–17

Často kladené otázky

Jaká je hlavní přednost užití frekvenčního měniče ve srovnání s jinými řešeními?

Měnič dokáže regulovat motor s velmi vysokou účinností na rozdíl od mechanického nebo hydraulického řešení. Úspory energie obvykle zaplatí měnič v krátké době.

Ter mín měnič je trochu zavádějící, jelikož také užíváme “pohon” a “zesilovač” abychom popsali elektronickou jednotku, která řídí motor. Co znamená “frekvenční měnič ”?

Te rm ín y frekvenční měnič, pohon, a zesilovač jsou v průmyslu poněkud zaměňovány. Nyní jsou všeobecně používány k popisu elektronické jednotky regulátoru otáček na bázi mikroprocesoru. V minulosti pohony s proměnnou rychlostí odkazovaly na různé mechanické prostředky k regulaci otáček. Zesilovač je termín exkluzívně používaný pro serva a krokové motory.

Čím je charakterizováno “inteligentní vektorové řízení bez zpětné vazby”?

Inteligentní vektorové řízení (iSLV) je nejnovější Hitachi technologie pro regulaci otáček. Původní vektorové řízení bez zpětné vazby nevyžadovalo snímač polohy hřídele (odtud bez zpětné vazby), ale přesto vyžadovalo nastavení některých parametrů motoru (buď ručně nebo autotuningem). Nyní iSLV užívá patentované algoritmy Hitachi a rychlé zpracování pro zajištění hladké regulace, která se přizpůsobuje v reálném čase charakteristikám motoru. Dokonce byla eliminována potřeba autotunningu.

Úvodní kapitola

Mohu použít SJ200 v aplikaci s pevnými otáčkymi, i když je určen pro pohon s proměnnými otáčkami?

Ano, někdy může být frekvenční měnič být jednoduše použit pro měkký start, poskytuje řízený rozběh a zastavení z pevných otáček. Také mohou být v těchto aplikacích využity jiné funkce SJ200. Avšak užití pohonu s proměnnou rychlostí může prospět mnoha typům průmyslových i komerčních aplikací, poskytuje řízený rozběh a doběh, velký záběrový moment při nízkých otáčkách a úspory energie překonávající alternativní řešení.

Je možné použít frekvenční měnič a střídavý asynchronní motor pro polohování?

Záleží na požadované přesnosti, nejnižších otáčkách kterými se ještě musí točit motor při dostatečném momentu. SJ200 bude dodávat plný moment ještě při 0,5 Hz (15 ot/min). Nepoužívejte měnič pro zastavení a držení zátěže bez pomoci mechanické brzdy (použijte servo nebo pohonný systém s krokovým motorem).

Může být měnič řízen a monitorován prostřednicvím komunikační sítě?

Ano. Měniče SJ200 mají zabudovanou ModBus komunikaci. Pro více informací o komunikaci nahlédněte do Dodatku B.

1–18

Často kladené otázky

Úvodní kapitola

Proč používá manuál a ostatní dokumentace terminologii jako “200V třída” místo aktuálního napětí jako 230VAC?

Konkrétní model frekvenčního měniče je nastaven ve výrobním závodě, aby pracoval v napě˙ovém rozsahu příslušejícím cílové zemi tohoto modelu. Modelová specifikace je na štítku na boku měniče. Evropská 200V třída má jiné nastavení parametrů než USA 200V třídy. Inicializační procedura (viz

“Návrat k továrními nastavení” na straně 6–8) umí přestavit měnič pro

Evropské nebo US komerční rozsahy napětí.

Proč nemá motor střední vývod pro návrat do měniče?

Motor teoreticky představuje vyváženou zátěž (hvězda) jestliže mají statorová vinutí stejnou impedanci. Hvězda umožňuje každému ze tří vodičů střídavě sloužit jako vstup i návrat ve střídavé půlperiodě.

Vyžaduje motor připojení ochranného vodiče?

Ano, z několika důvodů. Nejdůležitější je, že poskytuje ochranu v případě zkratu na motoru, který přivede nebezpečné napětí na kryt motoru. Dále se motor vyznačuje svodovým proudem, který se během stárnutí zvyšuje. Konečně uzemněné šasi obecně vyzařuje méně rušivého napětí než neuzemněné.

Jaký typ motoru je kompatibilní s frekvenčními měniči Hitachi?

Druh motoru – Musí to být třífázový asynchronní motor. Užijte provedení pro frekvenční měnič, tj. 800V izolaci pro 200V třídu, nebo 1600V izolaci pro 400V třídu. Výkon motoru – V praxi je výhodnější zjistit výkon motoru pro vaši aplikaci a pak vyhledat měnič podle motoru.

Poznámka:

profil aplikace, krytí a způsob chlazení.

Kolik pólů by měl mít motor?

Je možné dodatečně doplnit dynamické (odporové) brždění k pohonu s SJ200?

Výběr motoru mohou ovlivnit i jiné okolnosti jako rozptyl tepla, otáčkový

Frekvenční měniče Hitachi jsou mohou být nastaveny pro chod s 2, 4, 6 nebo 8 pólovými motory. Čím je větší počet pólů, tím jsou menší maximální otáčky, ale bude větší moment při jmenovitých otáčkách.

Ano. SJ200 obsahuje vestavěný brzdný obvod. Pouze přidejte vhodný odpor vyhovující požadavkům na brždění. Pro více informací kontaktujte nejbližší zastoupení Hitachi.

SJ200 Měnič

Jak zjistíme, že naše aplikace bude vyžadovat odporové brždění?

Pro nové aplikace to může být obtížné dokud skutečně nevyzkoušíme naši konkrétní aplikaci. Všeobecně některá použití se mohou spolehnout na ztráty v systému jako tření, které poslouží jako síla pro doběh, jiná tolerují dlouhý doběh. Tyto aplikace nebudou potřebovat dynamické brždění. Avšak použití s kombinací velkého momentu setrvačnosti a požadavkem na krátkou dobu doběhu budou vyžadovat dynamické brždění. To je fyzikální otázka, která může být zodpovězena buď empiricky, nebo komplikovaným výpočtem.

Pro měniče kmitočtu Hitachi jsou k dispozici jako dodatečné příslušenství některé komponenty pro potlačení rušení. Jak mám vědět, zda moje aplikace vyžaduje toto příslušenství?

Účelem těchto filtrů je redukovat elektrické rušení měniče aby nebyla ovlivněna činnost okolních zařízení. Některé aplikace jsou pod dohledem místních dozorčích orgánů a potlačení rušení je povinné. V těchto přípa- dech musí mít měnič nainstalován odpovídající filtr radiového odrušení. Jiné aplikace nepotřebují filtr, dokud nezaznamenáte vliv na činnost ostaních zařízení.

1–19

Úvodní kapitola

SJ200 nabízí možnost využití PID regulátoru. PID regulační smyčky jsou obvykle spojeny s chemickými procesy, topením nebo obecně průmyslovými procesy. Jak by mohl PID regulátor prospět mé aplikaci?

Budete potřebovat udržovat určitou veličinu v aplikaci, kterou ovlivňuje motor. To je veličina procesu, řízená motorem. Časem větší otáčky motoru způsobí rychlejší změnu regulované veličiny, než malé otáčky. Při použití zpětné vazby frekvenční měnič řídí motor optimální rychlostí vyžadovanou k udržení regulované veličiny na požadované hodnotě při aktuálních podmínkách. Použití PID regulace vyžaduje přídavný snímač a další zapojování kabelů , týká se moderních aplikací.

Instalace a montáž

měniče

V této kapitole.... strana

— Orientace v pojmech ........................................ 2

— Základní popis systému ................................... 8

— Základní instalace krok za krokem................... 9

— Zkouška zapnutí napájení .............................. 24

— Ovládání měniče z operátorského panelu...... 26

2–2

Orientace v pojmech

Vybalení a prohlídka

Prosím věnujte pozornost vybalení Vašeho SJ200 a proveďte následující kroky:

1. Prověřte zda přístroj nevykazuje nějaká poškození vzniklá přepravou.

2. Prověřte, zda balení obsahuje všechny náležitosti: a. Jeden měnič SJ200 b. Jednu uživatelskou příručku SJ200 (CD) c. Jeden rychlý přehled SJ200

3. Překontrolujte údaje na štítku měniče (zvláště typové označení, výkon, typ napájení)

zda souhlasí s Vaší objednávkou.

Hlavní fyzikální vlastnosti

Měniče serie SJ200 se liší svou velikostí v zá-

měniče

Instalace a montáž

vislosti na typu napájení a výkonu. Všechny měniče mají na čelní straně odnímatelný operátorský panel (OP). Konstrukce měniče sestává z plastového tělesa, které skrývá veškeré elektronické řízení, silové elektronické prvky, silové a řídící svorkovnice, operátorský panel, a chladič na zadní straně. Modely větších výkonů jsou opatřeny chladícím ventilátorem. Na tělese chladiče jsou předvrtány montážní otvory. Malé modely mají pouze dva montážní otvory, větší mají otvory čtyři. Pro uchycení použijte všechny otvory. Vodivě spojeny s chladičem jsou dvě zemnící svorky kostry přístroje na dolní straně. Nikdy nesahejte na chladič za provozu, nebo krátce po ukončení provozu, chladič může být velmi horký.

Ovládací klávesnice měniče

osazen operátorským panelem vybaveným čtyřmístným sedmisegmentovým displejem (zobrazuje hodnoty a označení parametrů) a klávesnici. Klávesnice sestává z šesti membránových tlačítek (RUN - chod, STOP, FUNC,

, a STR), která vám umožní ovládání a

nastavování funkcí měniče. Vedle tlačítek je zabudován potenciometr zadávání frekvence. LED umístěné na OP indikují jednotky právě zobrazované veličiny (Hz, A), zapnutí napájení (power), výskyt chyby (alarm), chod měniče (run). Svítí-li LED nad tlačítkem RUN a nad potenciometrem, značí to, že chod měniče lze spustit tímto tlačítkem a výstupní frekvenci lze zadat potenciometrem na OP.

- Měnič je

Vyjmutí operátorského panelu

Vyjmutí panelu - Operátorský panel SJ200 je

odnímatelný. K vyjmutí panelu je potřeba stlačit západku v horní části panelu a lehce vysunout horní část panelu kupředu. Máme-li panel v horní části uvolněn není již žádný problém jej vyjmout z prolisu v čele krytu.

SJ200 Měnič

2–3

Instalace a montáž

Vnitřní indikační LED / komunikační konektor

panelu se nám uvolnil přístup ke děma výřezům v plastovém krytu měniče. V levém výřezu jsou tři indikační LED diody, které nám podávají základní informaci o stavu měniče, i když je OP odejmut. V druhém výřezu je umístěn komunikační konektor RJ45. Komunnikační konektor slouží k propojení OP s komunikační deskou měniče umístěnou uvnitř. Konektor se skládá ze dvou částí. Průhledný propojovací díl spojuje komunikační desku s OP. Pokud uvažujeme o umístění OP mimo měnič (např. na stěnu rozvaděče) je nutné tento spojovací díl vyjmout a na jeho místo připojit propojovací kabel, který nám spojí desku a vzdáleně umístěný OP.

Vnitřní LED indikátor

Napájení

Porucha

Chod

POW

ALM

RUN

- (viz. obrázek níže.) Po vyjmutí

RJ45 propojovací

modul komuni-

kačního konektoru

Výřez pro OP

měniče

Zpětná instalace OP - postupujte v následujících krocích:

1. Nezapomeňte vložit správně průhledný spojovací díl konektoru RJ45. Jinak nebude

OP spojen s deskou měniče.

2. Nasaďte spodní část OP do prolistu v krytu.

3. Lehce vsuňte horní část OP do prolisu, Nikdy nepoužívejte násilí. Pokud OP klade

odpor, je potřeba správně nastavit průhledný spojovací díl konektoru tak, aby zapadl do protikusu v OP. Pak již jde OP snadno zasunout do prolisu až zapadne horní zajištovací západka.

4. Přesvědčete se že západka opravdu zapadla do určeného výřezu, jinak může dojít

vlivem vybrací k uvolnění OP.

2–4

Orientace v pojmech

Čelní kryt

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Nebezpečí zasažení elektrickým proudem! Před prací prosím vyp-

něte sí˙ový přívod. Počkejte alespoň 5 minut než odejmete čelní kryt.

Odejmutí čelního krytu - Čelní kryt je zajištěn na svém místě dvěma páry západek. Protože jejich umístění není zvnějšku zřejmé, je důležité se s jejich polohou seznámit dříve, než přistoupíme k odejmutí krytu. Následující obrázek níže ukazuje pozici západek na typickém čelním krytu SJ200 (kryt je vzhůru nohama). Dvě zajištující západky jsou ty, které musíte zmáčknout aby jste kryt mohli odejmout. Druhé dvě západky jsou vodící a jejich vysunutí je možné až po uvolnění spodní části krytu (zajištujících západek)

měniče

Instalace a montáž

Stlačte

vodící západky

zajištovací západky

Stlačte

Následující obrázky ukazují odejmutí čelního krytu. Stlačte kryt na obou stranách v místech zajištujících západek a lehkým kýváním je uvolněte. Nepoužívejte násilí, mohlo by dojít k odlomení západek

1. Stlačte lehce po obou stranách

2. Po uvolnění zajištovacích západek lehce vyhněte

Logická odnímatelná svorkovnice

Po odejmutí čelního krytu se dostáváme k připojovací části měniče (viz. obrázek)..

SJ200 Měnič

2–5

kontakty

výstupního relé

Vyjmutí / nasazení logické svorkovnice - Obě svorkovnice mají 8 pozic a jsou odnímatelné, aby bylo lehčí provádění oprav a prohlídek. Svorkovnice výstupního relé je pevná, je určena k přenosu vyšších proudů a napětí. Na konektoru poruchového relé může být nebezpečné napětí (z jiného zdroje) i při vypnutém napájení měniče. Proto nikdy přímo nesahejte na tuto svorkovnici bez toho, že byste se přesvědčili, že je bez napětí.

Vstupní logickou svorkovnici (horní) lze vyjmout lehkým tahem směrem vpřed (viz. obrázek níže vlevo). Nikdy nepoužívejte násilí, mohlo by dojít k poškození obvodu na desce. Zkoušejte vyjmout svorkovnici lehkým kýváním do stran.

I/O analogová svorkovnice (spodní) má zajištovací šrouby. Nikdy se nepokoušejte vyjmout tuto svorkovnici před uvolněním těchto šroubů. Použijte malý šroubováček a uvolněte šrouby na obou stranách svorkovnice (obrázek níže vpravo). Po uvolnění šroubu lze svorkovnici lehce vyjmout tahem dolů.

logické vstupy

logické a ana-

logové výstupy a

analogové vstupy

Instalace a montáž

měniče

2–6

Orientace v pojmech

DIP přepínače na komunikační desce

Vpravo od ovládacích svorkovnic jsou umístěny tři DIP přepínače (1 malý, 2 větší viz. obrázek níže). Obsahem této kapitoly je pouze seznámení se se všemi prvky měniče a hlubší popis DIP přepínačů je obsažen na jiném místě.

měniče

Instalace a montáž

485

OPE

Přepínač SR/SK (Source/Sink) slouží k volbě typu inteligentních vstupních svorek. Je možné zvolit spotřebičový typ (SK) nebo zdrojový typ (SR). Pro instalaci a první připojení sítě není nutné připojovat žádnou z ovládacích svorek. Bližší popis přepínače SR/SK je uveden v kapitole “Použití

inteligentních vstupních svorek” na straně 4–9

Přepínač 485/OPE (RS-485/OP) slouží k volbě využití konektoru RJ45 jako seriového rozhraní RS-485. Ke konektoru lze připojit OP (OPESRmini, standardně dodáván s měničem) nebo kabel seriové komunikační linky RS485. Pokud je připojen OPE-SRmini, není poloha přepínače významná (pracuje při obou polohách). Pokud však připojíte jiný ovládací panel (OPE-SR nebo OPE-0EX), musí být poloha přepínače správně nastavena v poloze “OPE”. Řízení měniče po síti s protokolem ModBus vyžaduje nastavení “485”.Blíže viz kapitola “Připojení m straně B–3.

485

OPE

ěniče k ModBus” na

PRG

Přepínač TM/PRG (Terminal/Program) slouží k “harwarové” volbě zdroje ovládání měniče. Standardně se zdroj zadávání frekvence nastavuje parametrem A001 a zdroj povelu chod (FW nebo RV) parametrem A002. Těmito parametry lze nezávisle nastavit jako zdroj vstupní svorky, klávesnici OP a potenciometr na OP, vnitřní registry nebo komunikační rozhraní ModBus.

Je-li přepínač v poloze PRG, je nastavení parametrů A001 a A002 určující. Pokud je však přepínač v poloze TM (svorkovnice), je určen pro zadávání frekvence analogový vstup a pro zadání povelu chod svorky [FW] a [REV]. Více informací naleznete v odstavci “Nastavení zdroje řízení” na straně 3–

Silová svorkonice - nejdříve zabezpečte beznapětový stav všech přívodů k měniči. Pokud bylo zapnuto sí˙ové napájení, počkejte nejméně 5 minut a přesvědčete se, že indukační LED dioda - power nesvítí. Po odejmutí čelního krytu vysuňte kabelovou přepážku v dolní části měniče (viz. obrázek vpravo).

Pro silové vodiče jsou určeny čtyři větší výřezy v kabelové přepážce, pro ovládací vodiče je určen výřez vpravo. Uložením vodiču do určených výřezů je zajištěno jejich místní oddělení.

V průběhu zapojování přepážku odložte na bezpečné místo. Po zapojení všech vodičů nezapomeňte p uzavřít čelní kryt. Nikdy neprovozujte měnič bez kabelové přepážky a s odejmutým čelním krytem.

řepážku vrátit na její místo a

SJ200 Měnič

2–7

Instalace a montáž

měniče

Napájecí sí˙ a 3 fázové vedení k motoru je připojeno na spodní řadu silových svorek. Horní řada svorek je určena k připojení volitelného vnějšího brzdného odporu nebo brzdné jednotky.

Následující část této kapitoly Vás seznámí s provedením systému a povede Vás krok za korkem instalací měniče. Po části zabývající se zapojením a doporučenými vodiči následuje sekce přibližující použití operačního panelu, orintaci v nabídce parametrů a funkcí měniče a nastavování parametrů.

napájecí a motorová

svorkovnice

2–8

Základní popis systému

Systém pohonu vždy obsahuje základní prvky (motor a měnič) a zabezpečovací prvky (jistič nebo pojistky). Pokud hodláte provést pouze zkoušku zapnutí napájení měniče, budou Vám tyto prvky plně postačovat. Ale skutečný systém může mít ještě řadu dalších komponent v závislosti na požadavcích aplikace. V systému by neměly chybět prvky pro potlačení rušení, ev. prvky pro regenerativní brždění. Obrázek a tabulka ukazuje systém pohonu se všemi přídavnými

zařízeními, které mohou být potřeba pro Vaši aplikaci

napájecí sí˙

Název Funkce

měniče

Instalace a montáž

L1 L2 L3

Měnič

GND

T1 T2 T3

Odpínač,

jistič,

chránič

Odpínací a jistící prvek

Vstupní sí˙ová tlumivka

Radiový odrušovací filtr

EMI filtr (pro splnění požadavků CE viz. dodatek D)

Filtr radiového odrušení (použití tam, kde není vyžadováno CE)

Stejnosměrná tlumivka v meziobvodu

Brzdný odpor Používá se ke zvýšení brzdného momentu měniče při

Radiový odrušovací filtr

Výstupní střídavá tlumivka

LCR filtr Sinusový filtr - má za úkol p

Jistič, proudový chránič, nebo pojistkový odpínač Pozn.: Instalace musí být provedena dle místně platných bezpečnostních předpisů.

Slouží k potlačení vyšších harmonických generovaných měničem do vstupních sí˙ových vodičů, upravuje účinník, chrání měnič proti vlivům sítě.. VÝSTRAHA: v některých případech je použití sí˙ové vstupní tlumivky nutné, jinak hrozí zničení měniče (viz výstraha na další straně).

Elektrické rušení generované měničem se může projevit i vyzařováním do blízkého okolí v radiové oblasti (rušení rádií, telefonů, zesilovačů apod.). Tato magnetická cívka snížuje tento nežádoucí jev (lze použít také na výstupu).

Snižuje rušení generované měničem a šířící se po napájecích vodičích. Je připojen na vstupní stran

Tento kapacitní odrušovací filtr snižuje radiové rušení přívodních napájecích vodičů měniče.

Snižuje obsah vyšších harmonických generovaných měničem, nechrání však vstup (usměrňovač) měniče před vlivy sítě.

dynamických pracovních cyklech. Zvyšuje možnost zkrácení doběhu.

Napomáhá snížení vibrací motoru zapříčiněných nesinusovým tvarem napětí. Slouží k vyhlazení napětí, snižuje velikost a počet vyšších harmonických na výstupu měniče. Použití výstupní tlumivky se doporučuje při délkách výstupního kabelu nad 10m

řiblížit tvar výstupního napětí

co možná nejvíce sinusovému tvar

ě měniče.

Motor

teplotní

čidlo

Poznámka: Některé komponenty jsou nutné z hlediska dodržení obecně závazných

nařízení (viz. kapitola 5 a dodatek D).

SJ200 Měnič

VÝSTRAHA: V následujících případech může dojít v distribuční síti, ke které je

připojen měnič, k velké proudové špičce, které je chopna zničit vstupní usměrňovač měniče:

1. Faktor nevyváženosti sítě je větší než 3 %.

2. Výkonová kapacita sítě je minimálně 10x větší než výkon měniče, nebo je kapacita sítě větší než 500 kVA.

2–9

Pokud je předpoklad, že může nastat některá z výše uvedených situaci, a pokud vyžadujete maximální spolehlivost zařízení, je velmi nutné instalovat vstupní sí tlumivku (s 3% úbytkem napětí na jmenovitém proudu) přizpůsobenou napájecímu napětí sítě. Pokud v místě instalace může dojít k nepřímému úderu blesku, instalujte patřičnou přepě˙ovou ochranu.

Základní instalace krok za krokem

Následující odstavec Vás provede jednotlivými kroky základní instalace:

Krok Činnost Strana

Zvolte místo pro instalaci s ohledem na všechna varování a výstrahy (nepře-

hlédněte poznámku níže).

Prověřte dostatečné proudění vzduchu v místě instalace. 2–11

Před montáží uzavřete ventilační otvory měniče, aby dovnitř nemohly

vniknout nečistoty (kovové špony, odstřižky drátů apod.).

Přistupte k montáži měniče, vyvrtejte montážní otvory a měnič instalujte na

podložku.

Před provedením zapojení prostudujte způsoby jištění, velikosti vodičů a

utahovací momenty svorek.

Připojte napájecí kabely měniče. 2–20

Instalace a montáž

˙ovou

měniče

2–10

2–11

2–12

2–18

Připojte výstupní kabel k motoru. 2–23

Uvolněte ventilační otvory (viz. krok 3). 2–24

Proveďte zkoušku přiložení napájení (spočívá v několika krokcích) 2–24

Překontrolujte vaši montáž a zapojení. 2–35

Poznámka: Pokud je měnič určen pro Evropské země prostudujte doporučení pro

splnění EMC obsažená v dodatku D.

2–10

Základní instalace krok za krokem

Volba místa pro montáž

Krok 1: Prostudujte tato upozornění vztahující se k montáži měniče. Případné chyby v

montáži mohou mít za následek opakování práce, zničení zařízení nebo ohrožení osob.

Varování: Ujistěte se, že jsou součásti instalovány na nehořlavých materiálech, jako např.

ocelové desce. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

Varování: Ujistěte se, že v blízkosti měniče není umístěn hořlavý materiál. Jinak hrozí nebez-

pečí požáru.

Varování: Ujistěte se, že není možné, aby se do měnice dostal cizí předmět, jako např.

kousek drátu, kapka při svařování, kovové piliny, prach atd. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

Varování: Ujistěte se, že je měnič nainstalován na místě, které unese jeho váhu viz. speci-

fikace v textu (Kapitola 1, Tabulka specifikací). Jinak hrozí pád měniče a zranění obsluhy.

měniče

Varování: Ujistěte se, že je měnič umístěn na kolmé zdi, která se nechvěje. Jinak hrozí pád

měniče a zranění obsluhy.

Instalace a montáž

Varování: Ujistěte se, že není instalován a obsluhován měnič, který je poškozený nebo

neúplný. Jinak hrozí nebezpečí poranění obsluhy.

Varování: Ujistěte se, že je měnič umístěn v místnosti s dobrou ventilací, kde není přímé

sluneční záření, vysoká teplota, vysoká vlhkost a kondenzace, vysoká prašnost, korozní, výbušný nebo hořlavý plyn, prach, soli atd. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

Zajistěte dostatečnou ventilaci

Krok2: Výsledkem předchozích varování je, že musíte najít vhodnou pevnou

nehořlavou vertikálně upevněnou podložku, umístěnou v relativně čistém a suchém prostředí. Aby bylo zajištěno dostatečné chlazení měniče je nutné dodržet předepsaný volný prostor okolo měniče (na obrázku níže).

volný prostor

minimálně

5cm (1.97”)

minimálně 10cm

SJ200

minimálně

10cm (3.94”)

SJ200 Měnič

2–11

proudění

vzduchu

(3.94”)

Instalace a montáž

měniče

minimálně

5cm (1.97”)

Varování: Ujistěte se, že v okolí měniče není žádná zábrana a že je vybaven adekvátní venti-

lací. Jinak hrozí přehřátí měniče nebo poškození požárem.

Zabraňte vniknutí nečistot do ventilačních odvorů měniče.

Krok3: Před prováděním zapojení měniče (a

ostatních přístrojů v rozaděči) je dobré dočasně uzavřít veškeré ventilační otvory měniče. Vše co budete potřebovat je vhodný papír a lepící pásku. Zabráníte tím vniknutí kovových špon (z vrtání) a ústřižků drátu (ze zapojování) dovnitř měniče při instalaci a zapojování.

Prosím prověřte ještě před montáží následující skutečnosti:

1. Teplota prostředí musí být po celou dobu

provozu v rozmezí –10 až 40°C.

2. Jakékoliv další zařízení produkující teplo

montujte co nejdále od měniče.

3. Pokud montujete měnič do uzavřeného rozvaděče, dodržte při instalaci předepsané

volné místo okolo jednotky a přesvědčete se, že teplota uvnitř rozvaděče nepřekročí přípustnou mez.

4. V žádném případě neodnímejte za provozu čelní kryt svorkovnic.

Ventilation holes

(top)

Ventilation holes

(both sides)

2–12

Základní instalace krok za krokem

Seznamte se s přesnými rozměry měniče

Krok4: Mezi níže uvedenými náčrty vyhledejte rozměry Vaší jednotky.

Rozměry jsou udány v milimetrech (palcích).

SJ200–002NFEF, –002NFU

měniče

Instalace a montáž

Poznámka: Některé malé jednotky jsou připevněny dvěma šrouby, ostatní jsou

připeněny čtyřmi šrouby. Prosím použijte pérové nebo vějířové podložky k zajištění šroubů proti uvolnění.

Rozměrové náčrty - pokračování ...

SJ200–004NFEF, –004NFU, –005NFEF

SJ200 Měnič

2–13

Instalace a montáž

měniče

2–14

Základní instalace krok za krokem

Rozměrové náčrty - pokračování...

SJ200–007NFEF, –007NFU, –011NFEF, –004HFEF, –

měniče

Instalace a montáž

Rozměrové náčrty - pokračování...

SJ200–007HFEF, –007HFU

SJ200 Měnič

2–15

Instalace a montáž

měniče

2–16

Základní instalace krok za krokem

Rozměrové náčrty - pokračování...

SJ200–015NFEF, –015NFU, –022NFEF, –022NFU, –037LFU, –015HFEF, –015HFU, –022HFEF, –022HFU, –-030HFEF, –040HFEF, –040HFU

měniče

Instalace a montáž

SJ200 Měnič

2–17

Rozměrové náčrty - pokračování. U verze HFEF je délka měničů prodloužena o 30 mm na délku 250 mm.

SJ200–055HFEF, –055HFU, –075HFEF, –075HFU

Instalace a montáž

6(0.24)

164±0.5(6.46±0.2)

180(7.09)

220(8.66)

měniče

205±1(8.07±0.04)

250/

6.5(0.26)

7(0.28)155(6.10)

5.5(0.22)

2–18

Základní instalace krok za krokem

Příprava zapojení

Krok5: Prosím postupujte při provádění kabeláže pečlivě a obezřetně. Před vlastní

prací prosím prostudujte následující upozornění:

VÝSTRAHA: “Používejte vodiče materiálu 60/75°C Cu nebo ekvivalentní.

VÝSTRAHA: “Zařízení s nízkým krytím”

VÝSTRAHA: “Použitelné pro obvody schopné přenosu ne více než 5000 A efektivní, symetrické zátěže na max. 240V. Pro jednotky s označením N nebo L (jednofázové).

VÝSTRAHA: “Použitelné pro obvody schopné přenosu ne více než 5000 A efektivní, symetrické zátěže na max. 480V. Pro jednotky s označením H (třífázové).

měniče

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Nezapoměňte jednotku uzemnit. Jinak hrozí nebezpečí úrazu el.

Instalace a montáž

proudem a požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Zapojení smí provádět pouze kvalifikovaná osoba, jinak hrozí nebezpečí úrazu el. proudem a požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Zapojení provádějte při vypnutém napájení, jinak hrozí nebezpečí úrazu el. proudem a požáru.

VYSOKÉ NAPĚTÍ: Nezapojujte a neprovozujte měnič, který není namontován v sou- ladu s instrukcemi v této příručce. Jinak hrozí nebezpečí úrazu el. proudem a požáru.

Dimenzování vodičů a pojistek

Pojistky a vodiče se dimenzují dle maximálního proudu motoru. Následující tabulka udává předepsanou sílu vodičů v jednotkách AWG. Sloupec “silové vodiče” se týká přívodních sí˙ových vodičů k měniči a vodičů spojujících měnič s motorem, zemních vodičů a připojení všech ostatních komponent uvedených v odstavci “Základní popis

systému” na straně 2–8. Sloupec “signálové vodiče” se vztahuje k všem vodičům

připojeným k řídícím zeleným konektorům na komunikační desce měniče

SJ200 Měnič

2–19

Výkon motoru

(kW/HP)

Typ m ěniče

kW HP Silové vodiče

0.2 1/4 SJ200-002NFEF/NFU

0.4 1/2 SJ200-004NFEF/NFU

0.55 3/4 SJ200-005NFEF

0.75 1 SJ200-007NFEF/NFU

1.1 1 1/2 SJ200-011NFEF

1.5 2 SJ200-015NFEF/NFU

2.2 3 SJ200-022NFEF/NFU

3.7 5 SJ200-037LFU

5.5 7 1/2 SJ200-055LFU

7.5 10 SJ200-075LFU

0.4 1/2 SJ200-004HFEF/HFU

0.75 1 SJ200-007HFEF/HFU 6A

1.5 2 SJ200-015HFEF/HFU 10A

2.2 3 SJ200-022HFEF/HFU

3.0 4 SJ200-030HFEF

4.0 5 SJ200-040HFEF/HFU

5.5 7 1/2 SJ200-055HFEF/HFU

7.5 10 SJ200-075HFEF/HFU 25A

AWG16 / 1.3 mm

AWG14 / 2.1 mm

AWG12 / 3.3 mm

AWG10 / 5.3 mm

AWG12 / 3.3 mm

AWG10 / 5.3 mm

AWG8 / 8.4 mm

AWG16 / 1.3 mm

AWG14 / 2.1 mm

AWG12 / 3.3 mm

Zapojení Doporučené

Signálové

vodiče

18 až 28 AWG /

0.14 až 0.75

kabel

(viz pozn.4)

stíněný

Pojistky (UL,

třída J, 600V)

10A

15A

20A (1f.) 15A (3f.)

30A (1f.) 20A (3f.)

30A

40A

50A

15A

20A

Instalace a montáž

měniče

Pozn.1:

Spoje provedené při zapojování měniče musí být provedeny v souladu s nařízením UL a CSA. Musí být použito schválených kabelových koncovek (ok, špiček). Konektory a svorkovnice musí být uchyceny originálními uchycovacími prostředky doporučenými dodavatelem.

Pozn.2: Použijte jistící prvek odpovídající velikosti. Pozn.3: Pokud délka výstupního kabelu přesáhne 20m (66 ft) použijte větší průřez. Pozn.4: Pro připojení svorek [AL0], [AL1], [AL2] použijte průřez vodiče 18 AWG / 0.75

2–20

Základní instalace krok za krokem

Rozměry svorek a specifikace šroubů, utahovací momenty

Níže jsou uvedeny velikosti svorek a šroubů všech modelů SJ200. Tato specifikace slouží k vytypování kabelových ok a kabelových špiček.

Varování: Šrouby svorek utahujte momentem uvedeným níže. Dbejte, aby nedošlo k

vypadení některého ze šroubů, jinak hrozí nebezpěčí požáru.

Konektor -

svorkovnice

silové svorky 12 M3.5 7.1 M4 9 M5 13

řídící svorky 16 M2 M2 M2

měniče

poruchové relé 3 M3 M3 M3

Instalace a montáž

zemní svorky 2 M4 M4 M5

Dodržujte následující předepsané utahovací momenty.

Šrou

M2 0.2 N•m (max. 0.25 N•m) M3.5 0.8 N•m (max. 0.9 N•m) M5 2.0 N•m (max. 2.2 N•m)

M3 0.5 N•m (max. 0.6 N•m) M4 1.2 N•m (max. 1.3 N•m)

Utahovací moment

Připojení sí˙ového napájení

Krok6: V tomto kroce přistoupíme k připojení

sí˙ového napájení k měniči. Nejdříve překontrolujeme, jaký typ měniče máme k dispozici, zda jednofázový nebo třífázový. Všechny modely mají stejnou silovou svorkovnici [R/L1], [S/L2], a [T/

L3]. Typ měniče a specifikaci napájení naleznete na výrobním štítku na boku měniče. U jednofázových měničů zůstává svorka [S/L2] nezapojena.

Příklad zapojení na obrázku vpravo představuje třífázově napájený měnič SJ200. Spolehlivost spojení lze posílit použitím kabelových ok.

Počet

šroubových

svorek

Modely 002NF,

004NF, 005NF

Velikost

šroubu

Šrou

Modely 007NF-

022NF, 037LF, 004HF

- 040HF

Šířka (mm)

Utahovací moment

Velikost

šroubu

Modely 055LF,

075LF, 055HF, 075HF

Šířka (mm)

Šrou

Velikost

šroubu

Utahovací moment

Šířka (mm)

——

SJ200 Měnič

2–21

Na níže uvedeném obrázku vyberte konfiguraci silové svorkovnice Vašeho modelu.

platné pro modely SJ200–002NFEF/NFU až –005NFEF/NFU

propojka

platné pro modely SJ200–007NFEF až –022NFEF, –007NFU to –037LFU, –004HFEF/HFU to –040HFEF/HFU

NFEF, NFU

LFU, HFEF, HFU

platné pro modely SJ200–055HFEF/HFU, –075HFEF/HFU

L1 L2

N/L3

propojka

+1 + –

L1 L2 N/L3 L1 L2 L3

+1 + –

/T1V/T2W/T3

Zemnící

svorka

U/T1 U/T1

V/T2 V/T2

W/T3 W/T3

Instalace a montáž

měniče

zemnící

svorka

U/T1

L1 L2

+1 +

Poznámka: Pokud je měnič napájen z generátoru, může dojít k deformaci tvaru

napájecího napětí a tím i nadměrnému oteplení generátoru. Obecně platí, že napájecí generátor by měl mít výkon alespoň 5x větší než připojený měnič (kVA).

Varování: Přesvědčete se, že napájecí napětí odpovídá specifikaci pro daný typ

měniče:

• Jedno/tří fázové, 200 až 240 V 50/60 Hz (až do 2.2kW) pro modely NFEF/NFU

• Třífázové 200 až 240V 50/60Hz (nad 2.2kW) pro modely LFU

• Třífázové 380 až 480 V 50/60Hz pro modely HFEF

Varování: Nezapojujte měnič určený pro třífázovou sí˙ na sí˙ jednofázovou, hrozí

nebezpečí zničení a požáru.

– RB

propojka

V/T2

zemnící

W/T3

svorka

2–22

Základní instalace krok za krokem

Varování: Nezapojujte střídavou napájecí sí˙ na výstupní svorky měniče, hrozí zničení

měniče, zranění a požár.

měnič SJ200

napájecí sí˙ výstup pro motor

měniče

Instalace a montáž

Varování: Použití hlídačů zemního spojení v napájecím obvodu měniče:

Měniče opatřené CE-filtry (RFI-filtry) a stíněnými vodiči k motoru mohou mít vyšší unikající proudy proti zemi. Zejména v okamžiku zapnutí napájecí sítě může tato skutečnost mít za následek nechtěné odepnutí hlídače zemního spojení. Protože na vstupu měniče je usměrňovač, může dojít k aktivaci hlídače zemního spojení vznikem malého stejnosměrného proudu. Prosím prověřte následující:

• použijte pouze hlídače zemního spojení s časovým zpožděním a citlivé na proudový puls s vyšší prahovou hladinou proudu.

• ostatní komponenty systému je potřeba chránít vlastními hlídači zemního spojení.

• Hlídač zemního spojení v napájecím obvodu měniče nepředstavuje absolutní

ochranu proti úrazu elektrickým proudem.

Varování: Všechny vstupní fáze měniče musí být jištěny pojistkou nebo jističem, jinak

hrozí nebezpečí požáru.

Varování: Veškeré přístroje v silových obvodech (jističe, hlídače zemního spojení,

stykače apod.) musí být správně nadimenzovány na jmenovité napětí a proud měniče, jinak hrozí nebezpečí požáru.

Připojení výstupu měniče k motoru

Krok7: Vytypování vhodného motoru překračuje rámec této příručky, obecně musí být

použit indukční střídavý třífázový motor. Motor také musí mít zemnící svorku na kostře. Pokud Váš motor nemá tři napájecí fáze, přerušte zapojování a prověřte správnost typu motoru. Další pokyny pro připojení motoru:

• použijte motor určený pro napájení z měniče kmitočtu (se zesílenou izolací vinutí na 1600V).

• Používáte-li standardní motor, a je-li délka kabelu větší než 10m, zapojte na výstup měniče výstupní střídavou tlumivku.

SJ200 Měnič

2–23

Jednotlivé fáze motoru připojte k výstupním svorkám měniče [U/T1], [V/T2], a [W/T3] tak, jak je zobrazeno na obrázku vpravo. Připojte také zemnící svorku měniče a motoru k zemnímu potenciálu. Zemnění proveďte paprskovitě k jedinému bodu. Nikdy země nesmyčkujte (od přístroje k přístroji)!

Na výstupu měniče použijte stejný nebo větší průřez vodiče jako na jeho vstupu.

Po dokončení zapojení :

•Prověř kabelových špiček, ok a utažení všech svorek.

•Vra˙te na místo spodní kryt silové svor- kovnice.

•Vra˙te na místo čelní kryt měniče. Napřed zasuňte do výčnělků vodící západky a následně lehkým stlačením po stranách zaklapněte zajiš˙ovací západky.

te mechanickou pevnost všech

Příklad zapojení SJ200–037HFEF/LFU

k napájení k motoruzemnění

Instalace a montáž

měniče

Zapojení řídících obvodů

Po ukončení zapojení silových obvodů a po provedení zkoušky zapnutí napájení dle této kapitoly, je potřeba zapojit logické ovládací signály dle Vaší aplikace. Pokud ještě nemáte zkušenosti s měniči kmitočtu, nebo realizujete novou aplikaci, doporučujeme napřed provést zkoušku zapnutí napájecího napětí bez zapojení jakýchkoliv řídících signálů. Pak budete připraveni k zadání požadovaných parametrů pro logické signály tak, jak je uvedeno v kapitole 4, Provoz a sledování.

2–24

Zkouška zapnutí napájení

Uvolnění větracích otvorů měniče

Krok8: Po montáži a provedení zapojení uvolněte

všechny větrací otvory měniče, které jste před montáží a zapojením zakryli.

VÝSTRAHA: Přesvědčete se, že napájení

měniče je vypnuto. Pokud byl měnič zapnut počkejte alespoň 5 minut po vypnutí napájení.

Zkouška zapnutí napájení

měniče

Instalace a montáž

Krok9: Po připojení napájecí sítě a motoru jste připraveni k provedení zkoušky zapnutí

napájení. Následující postup je určen pro první zapnutí pohonu. Prosím prověřte před zkouškou zapnutí napájení splnění následujících podmínek:

• Všechny výše uvedené kroky popsané v této kapitole byly provedeny.

•Měnič je nový, a je bezpečně namontován na pevné, vertikálně umístěné, nehořlavé podložce

•Měnič je připojen k síti a k motoru

• Nebylo prováděno žádné další připojení

•Sí˙ové napájení odpovídá požadavkům měniče a motor je provozuschopný. Jmeno- vité údaje štítku motoru odpovídají parametrům měniče.

• Motor je bezpečně namontován a není dosud zatížen.

větraci otvory v horní

části

větrací otvory po

obou stranách

Výsledky zkoušky zapnutí napájení

Není-li některá z výše uvedených podmínek splněna, prosím prověďte vše nezbytné pro její splnění. Specifickými výsledky provedení zkoušky zapnutí napájení je:

1. Jistota, že zapojení napájení a výstupu k motoru je správné.

2. Zjištění, že motor a měnič jsou schopny spolupráce.

3. Seznámení se s operačním panelem.

Zkuška připojení napájení představuje počáteční bod pro zajištění bezpečného a úspěšného nasazení měniče HITACHI. Velmi doporučujeme provedení této zkoušky dříve, než přikročíte k dalším kapitolám této příručky.

Než přistoupíme ke zkoušce a k provozu

Následující doporučení proveďte před zkouškou přivedení napájení a před každým zapnutím napájení měniče. Prosím prostudujte následující doporučení než provedete zkoušku zapnutí napájení.

1. Sí˙ový přívod k měniči je jištěný odpovídajícími pojistkami nebo jističem. V případě

nutnosti překontrolujte hodnotu pojistek dle kroku 5.

2. Přesvědčete se, že lze v každém okamžiku vypnout napájení pohonu, pokud to

bude nutné. Nepřerušujte však napájení za chodu, pouze v případě havárie a ohrožení.

3. Potenciometr na operačním panelu (OP) nastavte do minimální polohy (na konec

rozsahu ve směru proti pohybu hodinových ručiček).

SJ200 Měnič

2–25

Instalace a montáž

Varování: Chladič měniče může mít za provozu vysokou teplotu. Nedotýkejte se ho,

jinak se můžete spálit.

Varování: Za provozu měniče je velmi jednoduché provést rychlou změnu otáček z

nízkých na vysoké, prověřte zda připojený motor a stroj snáší takovéto změny, jinak hrozí nebezpečí úrazu a poničení stroje.

Varování: Pokud provozujete pohon nad standardní frekvencí motoru (50Hz/60Hz,

nejedná-li se o speciální motor), prověřte u výrobce motoru a stroje mezní dovolené otáčky zařízení. Provozujte zařízení pouze pod touto dovolenou rychlostí, jinak hrozí nebezpečí zničení stroje a úrazu osob.

Varování: Před a v průběhu zkoušky připojení napájení sledujte následující

skutečnosti, jinak hrozí nebezpečí zničení přístroje.

• Je instalována propojka mezi svorkami [+1] a [+] ? Nepřipínejte sí˙ pokud je propojka vyjmuta.

•Je směr otáčení motoru správný?

• Nevyhlásil měnič chybu při rozběhu nebo doběhu?

• Odpovídaly zobrazené otáčky a frekvence skutečnosti?

• Nevyvozuje motor nenormální vibrace a hluk?

Připojení sítě na měnič

měniče

Pokud jste prošli veškeré kroky, upozornění a varování až k tomuto místu, pak jste připraveni k zapnutí sítě měniče. Po zapnutí sítě by měly nastat následující skutečnosti:

•LED POWER se rozsvítí.

• Numerický displej zobrazí testovací průběh a zastaví se na hodnotě 0.0.

• Rozsvítí se LED Hz.

Pokud se neočekávaně rozběhne motor, nebo nastane jakýkoliv jiný problém stiskněte tlačítko STOP. Pouze v připadě nebezpečí vypněte napájení.

Poznámka: Pokud byl již měnič připojen k síti a byl naprogramován, mohou svítit jiné

LED signálky a jiný údaj na displeji.V případě potřeby proveďte “Návrat k továrními

nastavení” na straně 6–8.

2–26

Ovládání měniče z operátorského panelu

Prosím, seznamte se s rozložením jednotlivých ovládacích a zobrazovacích prvků na operátorském panelu. Displej slouží k programování jednotlivých parametrů a k zobra- zení provozních hodnot za chodu měniče

Zobrazení parametrů

Tlač. RUN aktivní (LED)

Tlač. chod

Tlač. stop/reset

měniče

Význam tlačítek a indikátorů

Instalace a montáž

• LED Run/Stop – Svítí, pokud je měnič v chodu a motor běží. Nesvítí, pokud měnič

není v chodu, výstup je zablokován.

• LED Program/Monitor LED – Svítí, pokud je měnič připraven k editaci parametrů

(stav programování). Nesvíti, pokud měnič zobrazuje aktuální indikované hodnoty (parametry d xxx).

• LED - tlač. chod aktivní – svítí, pokud je měnič připraven reagovat na tlačítko.

Nesvítí, pokud je zvolen jiný druh ovládání.

• Tlač. chod (RUN) – Stiskem tohoto tlačítka uvedete měnič do chodu (motor se otáčí).

Parametr F004 určuje směr otáčení vpřed nebo vzad.

• Tlač. Stop/Reset – Stiskem tohoto tlačítka zastavíte běžící pohon (dobíhá po

doběhové rampě), nebo odstraníte zablokování měniče způsobené chybou.

• Potenciometr – Umožňuje přímé nastavení otáček motoru (musí být zvolen jako

aktivní).

• LED - potenciometr aktivní – svítí, pokud je potenciometr na panelu aktivní. Zobrazení parametrů – sedmisegmentový čtyřmístný displej zobrazující parametry a

• funkční kódy.

• Jednotky zobrazení: Herz/Amper –Svítí LED jednotka, která přísluší zobrazenému

parametru.

• LED napájení – svítí, pokud je na vstupu měniče přítomno napájecí napětí.

• LED porucha – svítí, pokud je měnič zablokován poruchou.

• Funkční tlačítko (FUNC) – slouží k pohybu v nabídce parametrů, nastavení a zobra-

zení.

• Tlač. nahoru/dolů – umožňuje pohyb v nabídce parametrů a změnu hodnoty

parametrů.

• Tlačítko ulož (Store) – Stiskem této klávesy ukládáte upravené hodnoty parametrů

do paměti EEPROM (zakončíte-li úpravu parametru bez stisku tlačítka STORE, zůstane zapsána jeho původní hodnota)

Signalizace jednotky (Hz, A)

50.0

RUN

FUNC.

Tlač. funkce

LED napájení

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

HITACHI

STOP

RESET

Tlač. nahoru/dolů

LED porucha

Run/Stop LED

Programování aktivní

Potenciometr na panelu aktivní

Potenciometr

Tlačítko ulož

Tlačítka, režimy a parametry

SJ200 Měnič

2–27

Klávesnice OP umožňuje provádět volbu režimů a změnu parametrů. Termín funkce označuje jak režimy zobrazení, tak i režimy změny parametrů. Všechny funkce jsou přístupné pomocí funkčních kódů, které představují čtyřmístná označení. Veškeré funkce jsou rozděleny na několik skupin souvisejících parametrů. Skupiny jsou označeny společným symbolem na prvním místě vlevo. Označení jednotlivých skupin je v následující tabulce.

Označení

skupiny

“d” zobrazovací funkce zobrazení

“F” parametry hlavního profilu programování

“A” standardní funkce programování

“b” funkce jemného doladění programování

“C” funkce inteligentních svorek programování

“H” funkce motorových konstant programování

“E” kódy chyb

Typ funkcí Pracovní režim

HITACHI

STOP

RESET

Hz A

RUN PRG

STR

d 001

RUN

FUNC.

Stav indikační

LED PRG

—

POWER ALARM

Instalace a montáž

měniče

Například funkce “A003” je nastavení základní frekvence motoru, to je 50 Hz, nebo 60 Hz. Abychom mohli upravit tento parametr, musí být měnič v režimu programování (svítí LED PRG). Napřed tlačítky na panelu zvolíme funkční kód “A003” a následně

provedeme tlačítky nahoru/dolů ( a ) úpravu hodnoty funkce

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

A00 4

FUNC. FUNC.

FUNC.

HITACHI

A- - -

STOP

RUN

RESET

FUNC.

RUN

HITACHI

STOP

RESET

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

50.0

RUN

FUNC.

HITACHI

STOP

RESET

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

Pozn.: Sedmisegmentový displej na OP zobrazuje písmena “b” a “d,” namísto velkých

písmen “B” a “D” užitých na některých místech této příručky.

Jakmile zvolíte skupinu funkcí “d” přejde měnič

automaticky do režimu zobrazování. Zvolíte-li jakoukoliv jinou skupinu, přejde měnič do režimu programování, protože všechny funkce ostatních skupin je možné upravovat. Kódy chyb “E” se zobrazí automaticky v případě vzniku chyby. Blíže viz. “Zobrazení poruch, jejich historie a

podmínek” na straně 6–5.

MONITOR PROGRAM

“A” Group

“D” Group

“B” Group “C” Group “F” Group “H” Group

2–28

Ovládání měniče z operátorského panelu

Jak se pohybovat v menu OP

Frekvenční měnič serie SJ200 má mnoho programovatelných funkcí, které jsou detailně popsány v kapitole 3. Pro provedení zkoušky připojení napětí potřebujete pouze několik málo z nich. Struktura nabídky ovládání funkcí dovoluje jejich pohodlné ovládání pomocí několika tlačitek, čtyřmístného displeje a signalizačních LED na OP. Je proto důležité se seznámit s základními možnostmi pohybu v nabídce parametrů a funkcí. Napomůže Vám v tom obrázek uvedený níže.

ProgramováníZobrazení

LED PRG svítíLED PRG nesvítí

měniče

Instalace a montáž

Zobrazená data

0 0 0.0

FUNC.

d 083

d 001

H–– –

C–– –

b –––

A–– –

F004

F001

vypnutí nap.

volba

skupiny

funkcí

FUNC.

Volba parametru

H00 7

H00 3

C14 9

C00 1

b 150

b 001

A14 6

A00 1

Změna hodnoty

při zapnutí

FUNC.

návrat do seznamu

zobrazí se

napájení

zvýšení/

snížení

hodnoty

změna

1 2 3.4

STR

zápis do

EEPROM

FUNC.

Schema pohybu uvedené na obrázku výše názorně představuje přechody mezi skupi- nami funkcí a úpravou jejich hodnot. Pohyb vpravo/vlevo (v obrázku) umožňuje tlačítko

FUNC., pohyb nahoru a dolů umožňují šipky (zvýšení/snížení).

Volba funkcí a nastavování parametrů

Před provedením zkoušky napájení je nezbytné nastavit několik málo parametrů:

1. Prověřte nastavení DIP spínače TM/PRG DIP.

2. Jako zdroj povelu rychlosti zvolte potenciometr na OP (nastavení parametru A001)

3. Jako zdroj povelu chodu zvolte tlačítka na OP (nastavení parametru A002)

4. V parametru A004 nastavte maximální dovolenou frekvenci.

5. V parametru b012 nastavte nominální proud motoru

6. V parametru A082 nastavte automatickou regulaci napětí motoru (AVR)

7. V parametru H004 nastavte počet pólů motoru

Následující serie programovacích tabulek je určena k postupnému provedení. Znamená to, že následující tabulka začíná tam kde předchozí končí. Proto začněte programování první tabulkou a pokračujte až k poslední. Pokud ztratíte souvislost, nebo zjistíte, že některý parametr není nastaven správně, proveďte “Návrat k továrními nastavení” na

straně 6–8.

SJ200 Měnič

2–29

Instalace a montáž

měniče

Nastavení DIP přepínače TM/PRG - Pokud má být platné nastavení

parametrů A001 a A002, pak musí být tento přepínač v poloze “PRG” (tovární nastavení). V poloze TRM nepůjde ovládat frekvenci měniče potenciometrem na OP a spouštět chod měniče tlačítkem RUN na OP. Blíže viz. “DIP přepínače na komunikační desce” na straně 2–6

PRG

Příprava na změnu parametrů - Postup začíná zapnutím napájení měniče a následně

ukazuje jak se dostat ke skupině parametrů “A”. Můžete také postupovat dle odstavce “Jak se pohybovat v menu OP” na straně 2–28

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

zapněte napájení měniče je zobrazena výstupní frekvence

FUNC.

4x.

stiskněte tlačítko

Zdroj zadnávání frekvence potenciometr na OP -

0.0

d 001

A–– –

měniče (zastaveno - 0Hz).

zvlolena skupina “d”

zvolena skupina “A”

indikace zvolení potenci-

frekvenci měniče lze zadávat z několika různých

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

zdrojů jako analogový vstup, pevné frekvence, komunikační rozhraní, atd. Při zkoušce použijeme jako zdroj frekvence potenciometr na OP. Na obrázku vpravo je znázorněna indikační LED nad potenciometrem. Pokud tato LED svítí je potenciometr zvolen a následující programovací krok není nutné provádět (tovární nastavení se liší dle oblasti, pro kterou je

50.0

RUN

FUNC.

HITACHI

STOP

RESET

měnič určen).

2–30

Ovládání měniče z operátorského panelu

Nesvítí-li LED indikátor nad potenciometrem na OP postupujte následovně.

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) zvolena skupina “A”

stiskněte tlačítko

stiskněte znovu tlačítko

stiskněte tlačítko

měniče

Instalace a montáž

Volba zadávání povelu chodu tlačítkem z OP - Povel chod uvolňuje provoz měniče. Povel chod lze zadat z několika různých zdrojů jako řídící svorkovnice, OP, komunikace atd. Na obrázku vpravo je znázorněna indikační LED nad tlačítkem RUN . Pokud tato LED svítí, je již tlačítko RUN zvoleno a není potřeba provádět následující krok (tovární nastavení se liší dle oblasti, pro kterou je měnič určen).

Pokud LED nad tlačítkem RUN nesvítí, proveďte následující postup.

FUNC.

STR

A–– –

A00 1

nastavení zdroje povelu rychlosti

FUNC.

A00 1

00 =potenciometr na OP 01 = řídící svorkovnice 02 = funkce F001 03 = sí˙ ModBus 10 = vypočtená hodnota

00 = potenciometr (vybráno)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “A”

indikace zvolení tlač. RUN

50.0

RUN

FUNC.

HITACHI

STOP

RESET

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) volba zdroje zadávání frekvence

A00 1

stiskněte jedenkrát tlačítko

FUNC.

STR

stiskněte tlačítko

A00 2

Poznámka: Po dokončení předchozích kroků se LED nad tlačítkem RUN rozsvítí.

Znamená to, že tlačítko RUN je zvoleno jako zdroj povelu chod, motor však ještě neběží. Před stiskutím tlačítka RUN dokončete napřed nastavení parametrů.

volba zdoje povelu chod

01 = řídící svorkovnice 02 = tlačítko RUN na OP 03 = sí˙ ModBus

02 = tlačítko na OP (vybráno)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “A”

SJ200 Měnič

2–31

Nastavení základní frekvence motoru - Každý motor je určen pro provoz na speci-

fické frekvenci. Většina standardních motorů je určena pro frekvence 50/60 Hz. Nejprve zjistěte, dle štítku motoru, pro kterou frekvenci je motor určen. Nyní, v následujících krocích, nastavte správnou základní frekvenci. Nenastavujte základní frekvenci vyšší než 50/60 Hz, pokud nemáte k dispozici speciální motor a nekonzultovali jste zvýšení základní frekvence s výrobcem.

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) volba zdroje povelu chod

A00 2

stiskněte jednou tlačítko

stiskněte tlačítko

FUNC.

A00 3

nebo

nastavení základní frekvence

tovární nastavení základní frekvnce US = 60 Hz, Europe = 50 Hz.

stiskněte dle potřeby nebo

stiskněte tlačítko

STR

A00 3

Varování: Budete-li provozovat zařízení na vyšších frekvencích než standardních

(50Hz/60Hz), ubezpečte se, že motor a zařízení je schopno takového provozu (konzultujte s výrobcem motoru a zařízení). Jinak by mohlo dojít ke zničení zařízení a úrazu osob.

Nastavení regulace napětí - Měnič je vybaven funkcí automatické regulace výstupního napětí (AVR). Tato funkce udržuje napětí na motoru na jmenovité hodnotě předepsané výrobcem na štítku. Funkce AVR vyhlazuje případné výkyvy napětí v síti (pouze směrem dolů, funkce AVR nemůže zvýšit napětí, pokud není dostatečná rezerva v sítí). Využijte nastavení hodnoty funkce AVR (A082) nejbližší jmenovité hodnotě Vašeho motoru.

•třída 200V: 200 / 215 / 220 / 230 / 240 VAC

•třída 400V: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 VAC

nastavte potřebnou hodnotu (vaše zobrazení může být jiné)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “A”

Instalace a montáž

měniče

TIP: Potřebujete-li listovat mezi funkcemi nebo zvyšovat nebo snižovat hodnotu

parametru více než o jednu jednotku stiskněte a držte tlačítka nebo dokud nedosáhnete požadované hodnoty.

Nastavení napětí motoru je popsáno v krocích na další straně.

2–32

Ovládání měniče z operátorského panelu

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) nastavení základní frekvence

stiskněte a držte tlačítko až se na displeji zobrazí A082

stiskněte tlačítko

stiskněte dle potřeby nebo

stiskněte tlačítko

měniče

Nastavení proudu motoru - Měnič obsahuje termoelektrickou ochrannou funkci

Instalace a montáž

navrženou pro ochranu motoru a měniče před přehřátím způsobeným přetížením. Měnič využívá jmenovitého proudu motoru k výpočtu oteplení v čase. Účinnost této ochrany je závislá na nastavení správné hodnoty jmenovitého proudu motoru. Hodnota jmenovitého proudu motoru se zadává do parametru b012 v Ampérech (rozsah 20 až 120% jmenovitého proudu měniče). Správné nastavení zabrání také vzniku zbytečných chyb měniče.

Odečtěte ze štítku motoru jeho jmenovitý proud a dle následujího postupu nastavte tuto hodnotu do parametru termoelektrické ochrany

FUNC.

STR

A00 3

A08 2

230

nebo

nastavení napětí AVR

tovární hodnoty funkce ARV: třída 200V = 230VAC třída 400V = 400VAC (–xxxFEF) třída 400V = 460VAC (–xxxFU)

400

215

A08 2

nastavte dle specifikace motoru (vaše zobrazení může být jiné)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “A”

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) nastavení funkce AVR

A08 2

stiskněte tlačítko

stiskněte a držte tlačítko až se na displeji zobrazí b012

stiskněte tlačítko .

stiskněte dle potřeby nebo

stiskněte tlačítko

FUNC.

STR

A–– –

b ––– b 001 b 012

1.60

1.80

b012

zvolena skupina “A”

zvolena skupina “b”

první z parametrů skupiny ”b”

nastavení úrovně termoelektrické ochrany

tovární nastavení je 100% jmenovitého proudu měniče

nastavte jmenovitý proud motoru (vaše zobrazení může být jiné)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “b”

SJ200 Měnič

2–33

Nastavení počtu pólů motoru - vinutí motoru je uspořádáno tak, že motor má určitý

počet pólů a tím je i specifikována jeho rychlost otáčení při základní frekvenci. Údaj o počtu pólů motoru najdete na štítku motoru, nebo jej odvodíte z jmenovitého počtu otáček motoru. Nejrozšířenější jsou motory se čtyřmi póly a 1500 ot./min.(synchronní otáčky) (tovární hodnota nastavená v parametru H004).

V následujícím kroku je popsán postup zadání počtu pólů motoru

Zásah zobrazení Funkce/Parametr

(počátek) úroveň termoelektrické ochrany

b 012

stiskněte tlačítko

stiskněte dvakrát tlačítko

stiskněte tlačítko

stiskněte jednou tlačítko

stiskněte tlačítko

stiskněte dle potřeby nebo

stiskněte tlačítko

Tímto krokem jste završili přípravu k prvnímu rozběhnutí pohonu!

FUNC.

STR

b –––

H–– –

H00 3

H00 4

TIP: Pokud jste se v některém z předchozích kroků ztratili, zkontrolujte napřed zda svítí

indikační LED PRG a potom prostudujte odstavec “Jak se pohybovat v menu OP” na

straně 2–28, abyste zjistili, ve které části menu se nacházíte. Dokud nepotvrdíte Vaši

změnu parametru stisknutím klávesy STR není tato hodnota zapsána.

zvolena skupina “b”

zvolena skupina “H”

první parametr skupiny “H”

parametr počet pólů motoru

2 = 2 póly 4 = 4 póly (tovární nastavení) 6 = 6 pólů 8 = 8 pólů

nastavte dle použitého motoru (vaše zobrazení může být jiné)

volba je uložena, návrat do skupiny funkcí “H”

Instalace a montáž

měniče

Pozn.: Při vypnutí a zapnutí sítě se displej měniče vrátí na poslední parametr, jehož

změna byla potvrzena tlačítkem STR nebo do skupiny tohoto parametru. Pouze pokud nebyla provedena žádná změna, nebo po provedení “návratu do továrního nastavení” je zobrazen parametr d001 (výstupní frekvence).

Následující sta˙ Vám osvětlí, jak odečítat z displeje provozní parametry. Pak již budete opravdu připraveni k prvnímu rozběhnutí pohonu.

2–34

Ovládání měniče z operátorského panelu

Sledování provozních parametrů na displeji OP

Po ukončení nastavení paremetrů je vhodné

přepnout OP do režimu zobrazování provozních parametrů (skupina “d”). Indikační LED PRG zhasne a LED indikátor “Hz” nebo “A” svítí a udává jednotky zobrazované veličiny.

Při první zkoušce kontrolujte nepřímo otáčky motoru tím, že budete sledovat výstupní frekvenci měniče. Neple˙te si výstupní frekvenci se základní frekvencí (50/60 Hz) motoru, nebo s taktovací frekvencí měniče (spínací frekvence výstupních tranzistorů měniče, v řádu kHz). Zobrazovací funkce jsou obsaženy ve skupině “d” viz “Jak se pohybovat v menu OP” na straně 2–28.

Zobrazení výstupní frekvence (rychlosti) - Níže je popsán přechod k zobrazovací funkci d001 z poslední nastavované funkce H004.

50.0

RUN

FUNC.

HITACHI

STOP

RESET

Hz A

RUN PRG

STR

POWER ALARM

měniče

Instalace a montáž

stiskněte tlačítko

Když měnič zobrazuje některou z provozních veličin, je indikační LED PRG zhasnuta, znamená to, že měnič není ve stavu programování. Na displeji je zobrazena aktuální frekvence generovaná měničem (v tomto okamžiku je 0). Indikační LED Hz svítí.

Běh s motorem

Nyní máte naprogramovány všechny patrametry a můžeme provést zkoušku s motorem. Postupujte dle následujících bodů:

1. Zkontrolujte, zda svítí LED “napájení”. Jinak prověřte zapojení přívodu sítě.

2. Zkontrolujte, zda svítí LED na potenciometru. Jinak prověřte nastavení A001.

3. Zkontrolujte, zda svítí LED nad tlačítkem RUN. Jinak prověřte nastavení A002.

4. Prověřte, že nesvítí LED PRG. Jinak se vra˙te k odstavci výše.

5. Zkontrolujte, zda je motor odpojen od zátěže. Jinak proveďte mechanické odpojení.

6. Potenciometr na OP otočte do levé krajní polohy (minimum).

7. Stiskněte tlačítko RUN. Na OP se rozsvítí LED indikátor “chod”.

8. Pomalu otáčejte potenciometrem na OP ve směru hodinových ručiček. Motor by se

měl začít otáčet.

9. Stiskněte tlačítko STOP. Motor se zastaví a LED indikátor “chod” zhasne.

Zásah Zobrazení Funkce/Parametr

FUNC.

H–– –

d 001

0.0

zvolena skupina “H”

zvoleno zobrazení frekvence

zobrazení výstupní frekvence

Výsledky zkoušky chodu a shrnutí

Krok10: Následující odstavec obsahuje poznatky z prvního spuštění pohonu:

Poruchové kódy - Zobrazí-li měnič některý z poruchových kódů (format “E X X”), vyhledejte podrobný popis chyby ve stati “Zobrazení poruch, jejich historie a podmínek”

na straně 6–5.

Rozběhový a doběhový čas - Měniče SJ200 umožňují naprogramování rozběhu a do- běhu. Pro zkušební běh jsme zachovali hodnotu nastavenou továrně (10s). Dodržení časů rozběhu a doběhu si můžeme odzkoušet tak, že před spuštěním chodu nastavíme potenciometr frekvence asi do poloviny rozsahu pak spustíme chod pohonu. Čas k dosažení ustálené rychlosti bude ca 5s. Stiskneme-li tlačítko stop, pak se pohon za 5s zastaví.

Chování měniče při zastavení (nulové rychlosti) - nastavíte-li požadovanou rychlost 0, pohon dobíhá a v blízkosti nulové rychlosti se zastaví (výstup měniče je zavřen). Měniče frekvence řady SJ200 umožňují dosáhnout i při velmi malých frekvencích vysokého momentu, nejsou však schopny vyvozovat moment při nulových otáčkách (pro takovouto aplikaci je nutné použít servopohon se zpětnou vazbou polohy). Vyžadujete-li ve Vaší aplikaci moment při nulové rychlosti, je pot ickou brzdu.

Jak číst hodnoty na displeji - Nejprve se blíže zastavíme u zobrazení frekvence. Maximální frekvence parametrů A004 je továrně nastavená na hodnoty 50 Hz nebo 60 Hz (Evropa nebo United States).

Příklad: Předpokládejme, že 4-pólový motor je navržen pro frekvenci 60 Hz. Pak při chodu měniče na frekvenci 60 Hz lze podle následujícího vzorce určit otáčky motoru

SJ200 Měnič

2–35

Instalace a montáž

měniče

řeba použít mechan-

otáčky

Teoretická rychlost motoru je tedy 1800 ot/min. (rychlost otáčení vektoru elmag. pole). Asynchronní motor však nemůže generovat moment na hřídeli dokud není mezi otáče- ním pole a otáčením rotoru motoru rozdíl. Tento rozdíl se nazývá skluz. Proto je obvyklá rychlost 4-pólového motoru při 60 Hz 1750 ot/min. Změříte-li vhodným měřičem otáčky motoru a porovnáte-li je s frekvencí měniče zjistíte rozdíl mezi rychlostí otáčení elektromagnetického pole generovaného měničem a rychlostí otáčení motoru. Skluz motoru je závislý na jeho zatížení (s vyšším zatížením se zvyšuje). Proto je výstupní hodnota měniče nazývána frekvencí a neodpovídá přesně otáčkám motoru. Lze naprogramovat výstup měniče tak aby odpovídal synchronním otáčkám. Provedeme to tak, že frekvenci měniče vynásobíme určitou konstantou (hlouběji na straně 3–36).

Frekvence 60×

---------------------------------------- --------počet pólových párů

Frekvence 120×

-------------------------------------------

počet pólů

60 120×

--------------------- 1800ot/min==== 4

Indikace Chod/Stop a Zobrazení/Program-

ování – LED Indikátor “chod” svítí za chodu měniče a nesvítí, je-li měnič zastaven. LED indikátor “programování” svítí, je-li OP v režimi programování a nesvítí, je-li OP v režimu zobrazení. Všechny čtyři vzájemné kombinace jsou možné, jak znázorňuje obrázek vpravo.

chod stop

zobrazení

STOP

RESET

FUNC.

RUN

programování

Poznámka: Některé automatizační prostředky

jako programovatelné automaty (PLC) mají dva neslučitelné režimy činnosti - chod nebo programování. U měničů HITACHI není toto rozdělení takto přísné. Znamená to, že lze i za chodu pohonu provádět úpravy některých paramerů. Vždy je však potřeba brát v úvahu bezpečnost obsluhy.

Konfigurace

parametrů pohonu

V této kapitole.... strana

— Výběr programovacího zařízení...............................................2

— Použití klávesnice....................................................................3

— “D” Skupina: Monitorovací Funkce ..........................................6

— “F” skupina: Parametry hlavního profilu...................................8

— “A” skupina: Standardní funkce ...............................................9

— “B” Skupina: Speciální funkce................................................31

— “C” Skupina: Funkce inteligentních svorek ............................43

— “H” Skupina: Motorové konstanty ..........................................57

3–2

Výběr programovacího zařízení

Úvod

Frekvenčně řízené pohony Hitachi (frekvenční měniče) využívají pro získání náležitých výstupních průběhů pro motor nejnovější elektronické technologie. Výhod je mnoho, včetně úspor energie a produktivity. Flexibilita, požadovaná k zvládnutí obsáhlého rozsahu použití vyžaduje stále více konfigurovatelných přídavných zařízení a parametrů - měniče jsou nyní komplexní komponenty pro průmyslovou automatizaci. Proto se může zdát, že produkt je pro užití příliš komplikovaný, ale cílem tohoto článku je vám to ulehčit.

Jak bylo demonstrováno ve spuštění měniče v kapitole 2, pro běh motoru nemusíte programovat mnoho parametrů. Ve skutečnosti většina aplikací využije pro programování pouze několik specifických parametrů. Tato kapitola vám vysvětlí účel každého nastavení parametrů a pomůže vám vybrat ty důležité pro vaši aplikaci.

Jestliže vytváříme novou aplikaci měniče a motoru, hledání správných parametrů je většinou cvič pohánět motor se zhruba nastaveným systémem. Provedením určitých individuálních změn a pozorováním jejich vlivu můžeme dosáhnout optimálně nastaveného systému. A inteligentní vektorové řízení vez zpětné vazby (iSLV) eliminuje potřebu ručního nastavování parametrů dokonce bez autotunningu.

ení v optimalizaci. Proto je v pořádku, když začneme

Úvod k programování měničů

Kongigurace

parametrů pohonu

Zařízení

Panel měniče odnímatelný

Digitální panel/ kopírovací jednotka

Prvním a nejlepším způsobem jak se naučit schopnostem měniče je použít přední panel. Každá funkce a programovatelný parametr je dosažitelný z panelu. Ostatní zařízení prostě imitují rozvržení panelu a jeho přístup k měniči, zatímco přidávají k systému další hodnotné aspekty. Například digitální panel kopírovací jednotka umí přenášet nastavení parametrů z jednoho měniče do jiných měničů, přičemž poskytuje funkce standardního displeje. Tímto způsobem můžeme použít celou škálu programovacích zařízení, která mají v zásadě stejné schopnosti jako panel. Následující tabulka zobrazuje různá programovací zařízení, charakteristiky a požadované kabely.

Kabely (vyberte jeden)

Označení

dílu

ICS–1 1 metr

ICS–3 3 metry

ICS–1 1 metr

ICS–3 3 metry

Délka

Označení

dílu

OPE–SRmini

SRW–0EX

Přístup k

parametrům

Monitorování a programování

Monitorování a programován

Pamě˙

nastavených

dat

EEPROM v

měniči

EEPROM v panelu

NOTE: Pokud je k měniči připojen externí digitální panel jako OPE-SRmini nebo SRV-OEX, tlačítka měniče jsou vyřazena kromě tlačítka Stop.

Použití klávesnice

Panel SJ200 obsahuje všechny prvky jak pro monitorování, tak pro programování parametrů. Uspořádání panelu je znázorněno níže. Všechna jiná programovací zařízení pro měnič mají podobné rozmístění a funkci.

Frekvenční měnič SJ200

3–3

LED jednotek zobrazení (Hz, A)

Displej parametru

LED předvolby RUN

Tlačítko

Tlačítko Stop/Reset

Popis tlačítek a indikátorů

• LED Run/Stop - svítí pokud je v chodu výstup měniče a motor vyvíjí moment (Chod

mod) a je zhasnuta pokud je výstup měniče vypnut.

• LED Program/Monitor - Tato LED svítí, když je měnič připraven k editaci parametrů

(programovací mod). Je vypnuta, pokud displej monitoruje data (Monitor mod).

• LED předvolby tlačítka RUN - svítí, když je menič připraven reagovat na tlačítko

RUN, je vypnuta pokud je zakázáno.

• Tlačítko Run - Stiskněte aby motor běžel (musí svítit LED předvolba tlačítka RUN).

Parametr F004, směr RUN tlačítka, určuje zda tlačítko RUN způsobí chod dopředu nebo chod zpět.

• Tlačítko Stop/Reset - Stiskněte toto tlačítko pro zastavení běžícího motoru (používá

naprogramovanou doběhovou rampu). Toto tlačítko dokáže také resetovat nastalou poruchu.

• Potenciometr - Umožňuje obsluze přímo zadávat otáčky motoru, když je potenci-

ometr předvolen pro řízení výstupní frekvence.

•

LED předvolby potenciometru - svítí, když je předvolen potenciometr pro vstup žádané hodnoty.

• Zobrazovací displej - 4 číslicový, 7 segmentový displej pro parametry a funkční

kódy.

• LED jednotek zobrazení, Hertz/Ampérů - Jedna z těchto LED bude indikovat

jednotky s příslušejícím zobrazením parametru.

• LED Zapnuto - Tato LED svítí, když je připojeno napájení měniče.

• LED Porucha - Svítí, když je měnič v poruše (sepnuty kontakty relé hlášení

poruchy).

• Tlačítko FUNC - Toto tlačítko je použito k přepínání mezi výpisem parametrů a funkcí

pro nastavování a monitorování hodnot parametrů.

• Tlačítka Nahoru/Dolů ( , ) - Použijte tato tlačítka pro pohyb nahoru a dolů

seznamem parametrů a funkcí zobrazených na displeji a zvyšování/snižování hodnot.

• Tlačítko Store ( ) - Pokud je měnič v programovém modu a provedli jste editaci,

stiskněte tlačítko STR, aby jste provedli zapsání nové hodnoty do EEPROM.

Tlačítko Funkce

STR

HITACHI

50.0

STOP

RUN

RESET

FUNC

Tlačítka Nahoru/dolů

LED Zapnutí

POWER ALARM

Hz A

RUN PRG

STR

LED Porucha

LED Chod/Stop

LED Programování/monitor

LED předvolby potenciometru

Potenciometr

Tlačítko “Ulož”

parametrů pohonu

Konfigurace

3–4

Použití klávesnice

Schéma přístupu k parametrům pomocí panelu

Pro přístup ke kterémukoliv parametru nebo funkci můžeme využít panel měniče. Níže uvedený diagram znázorňuje základní schema přístupu k dosažení těchto položek.

Program ModMonitor Mod

PRG LED=ZapPRG LED=Vyp

Kongigurace

parametrů pohonu

Data displeje

000.0

FUNC.

d 083

d 001

h–––

C–– –

b –––

A–– –

F004

F001

vypnutí

Výběr

funkce

nebo

skupiny

FUNC.

Vyber parametr

h007

h003

C14 9

C00 1

b 150

b 001

A14 6

A00 1

Změň hodnotu

nastavení

při zapnutí

FUNC.

1 2 3.4

Zapiš data

EEPROM

Návrat k

seznamu

parametrù

Ulož jako

Zvyš

zmenši

hodnotu

Změň

STR

FUNC.

Poznámka: Sedmisegmentový displej měniče ukazuje malá písmena “b” a “d”,

odpovídájí velkým písmenům “B” a “D” použitým v tomto manuálu.

Poznámka: Tlačítko STR zapisuje editované parametry do EEPROM měniče. Zápis

nebo stažení parametrů z/do externího zařízení je uskutečňování jinými příkazy- nezaměňujte Store s Download nebo Upload.

Provozní režimy

Frekvenční měnič SJ200

3–5

LED RUN a Stop vypovídají pouze částečně. Run

Mod a Program Mod jsou nezávislé mody, nikoliv opačné. Ve stavovém diagramu napravo se RUN (chod) střídá se Stopem, a Programový mod se střídá s Monitor modem (zobrazovací mod) . To je velmi důležitá chopnost, znázorňuje že technik může přijít k běžícímu stroji a měnit některé parametry bez odstavení.

Výskyt chyby během chodu způsobí přechod měniče do Poruchového modu, jak je znázorněno vpravo. Příhoda jako přetížení výstupu způsobí, že měnič ukončí chod a vypne svůj výstup k motoru. V poruchovém modu je jakákoliv žádost k chodu motoru ignorována. Musíte zrušit poruchu stisknutím tlačítka Stop/Reset. Viz “Monitorování poruch, historie a podmínky” na str. 6-5.

Změna parametrů za chodu

Měnič může být v chodu (výstup měniče řídí motor) a přesto umožňuje editaci určitých parametrů. To je užitečné v aplikacích, které musí běžet nepřetržitě, ale přesto vyžadují nějaké přestavení parametrů měniče.

Tabulka parametrů má sloupec nazvaný “Změna za chodu”. Značka - znamená že parametr nemůže být změněn, značka x znamená že parametr může být editován. Nastavení softwarového zámku (parametr B031) určuje, zda Run mode umožní přístup a umožní přístup také za dalších podmínek. Je na zodpovědnosti uživatele a personálu, aby vybrali za daných provozních podmínek vhodné nastavení softwarového zámku. Pro více informací si prosím prohlédněte “Režimy softwarového zámku” na straně 3-40.

STOP

Run Stop

RESET

RUN

FUNC.

Monitor Program

STOP

RESET

Run Stop

RUN

STOP

Chyba

Porucha

RESET

Chyba

parametrů pohonu

Konfigurace

Run

Mode

Edit

Řídící algoritmy

Řídící program v měničích SJ200 má tři algoritmy pro šířkově-pulzní modulaci. Záměrem je, aby jste mohli vybrat nejlepší algoritmus pro chování motoru ve vaší aplikaci. Každý algoritmus generuje frekvenci specifickým způsobem. Pokud jednou zvolíme, algoritmus je také základ pro ostatní nastavení parametrů (viz “Algoritmy řízení momentu” na str. 3-20). Z tohoto důvodu zvolte nejlepší algoritmus na počátku vašeho projektu.

Řídící algoritmy měniče

Frekvenční řízení

konstantní moment

Frekvenční řízení

redukovaný moment

Inteligentní vektorové

řízení bez zpětné

vazby

Výstup

3–6

“D” Skupina: Monitorovací Funkce

Pomocí “D”skupiny získáte důležitý komplex hodnot parametrů, jak za chodu i za klidu měniče. Po výběru funkčního kódu parametru, který chceme zobrazovat, stiskněte tlačítko Function, aby byla hodnoty zobrazena na displeji. Ve funkcích D005 a D006 inteligentní svorky využívají jednotlivé segmenty k zobrazení stavu Zap/Vyp.

Pokud požadujeme, aby se zvolený monitor určitého parametru po vypnutí a zapnutí napájení znovu zobrazil, musíme při zobrazení zadat STR. Při znovuobnově napájení se displej vrací tam, kde bylo naposledy zapisováno tlačítkem STR.

Func

kód

Název/

Zobrazení SRW

“D” fFunkce

Popis

Run Mod

Edit

Jednotky

Kongigurace

parametrů pohonu

D001

D002

D003

D004

D005

Monitor výstupní frekvence

FM 0000.00Hz Monitorování

výstupního proudu Iout 0000.0A

Monitor směru otáčení

Dir STOP

Monitor zpětné vazby FB 00000.00%

Stav inteligentních vstupních svorek

IN-TM LLLLLL

Okamžité zobrazení výstupní frekvence motoru od 0.0 to 400.0 Hz

Filtrované zobrazení výstupního proudu motoru (časová konstanta filtru 100 ms), rozsah je 0 až 200% jmenovitého proudu měniče

Tři různé indikace:

“F”..... Dopředu

“o” .. Stop

“r”..... Zpět

Zobrazuje přepočítanou hodnotu zpětné vazby (A075 je přepočtový koeficient),

0.00 až 99.99, 100.0 až 999.9,

1000. až 9999., 1000 až 999, a 10000 až 99900

Zobrazuje stav inteligentních vstupních svorek.

ZAP

VYP

—

——

—

——

D006

Stav inteligentních výstupních svorek

OUT-TM LLL

123456

Čísla svorek

Zobrazuje stav inteligentních výstupních svorek:

ZAP

VYP

Čísla svorek

1112

——

Func

kód

Název/

Zobrazení SRW

“D” fFunkce

Frekvenční měnič SJ200

Run Mod

Popis

Edit

3–7

Jednotky

D007

D013

Monitor přepočítané výstupní frekvence

F-Cnv 00000.00

Monitor výstupního napětí

Zobrazuje výstupní frekvenci vynásobenou hodnotou v B086. Desetinná tečka vyjadřuje řád: XX.XX 0.00 až 99.99 XXX.X 100.0 až 999.9 XXXX. 1000. až 9999. XXXX 1000 až 9999 (x10= 10000 až 99999)

Napětí výstupu na motor, rozsah je 0.0 až 600.0V

Vout 00000V

D016

D017

Celková doba chodu RUN 0000000hr

Celkový čas zapnutí ON 0000000hr

Zobrazuje celkovou dobu měniče ve stavu RUN Rozsah je 0 až 9999 / 1000 až 9999 / G100 až G999 (10,000 to 99,900)

Zobrazuje dobu zapnutí měniče v hodinách Rozsah je 0 až 9999 / 1000 až 9999 / G100 až G999 (10,000 až 99,900)

Monitorování poruch a jejich historie

Monitor poruch a jejich historie nám umožňuje procházet pomocí panelu informacemi, které se k tomu vztahují. Viz “monitorování poruch, historie a podmínky” na str. 6-5.

—

hodiny

parametrů pohonu

Konfigurace

Fun.

Kód

D080

D081

D082

D083

“D” Funkce

Název/Zobrazení

SRW

Popis

Čítač poruch Počet poruch, ERR CNT 00000

rozsah je 0. až 9999

Monitor poruchy 1 Informace o poruše: ERR 1 ########

• Kód poruchy

Run

Mod

Jednotky

Edit

—

poruchy

——

• Výstupní frekvence

Monitor poruchy 2 — — ERR 2 ######## Monitor poruchy 3 — — ERR 3 ########

• Proud motoru

• Ss. napětí při poruše

• Celková doba chodu

měniče při poruše

• Celková doba připojení

měniče na napájení

3–8

“F” skupina: Parametry hlavního profilu

Fun.

Kód

F001 Nastavení výstupní

F002 Nastavení doby

Kongigurace

parametrů pohonu

F202 Nastavení doby

F003 Nastavení doby doběhu

F203 Nastavení doby doběhu

F004 Nastavení směru

Základní frekvenční (otáčkový) profil je definován parametry obsaženými v “F” skupině (viz tabulka dole). Nastavená

Výstupní

frekvence

F002

F003

frekvence je v Hz, ale rozběh a doběh je specifikován dobou trvání rampy (od nuly

F001 do maximální frekvence nebo z maximální frekvence do nuly). Parametr směr otáčení motoru určuje, zda tlačítko Run způsobí chod vpřed nebo vzad. Tento

parametr nemá vliv na inteligentní svorky (FWD) a (REV), které jsou konfigurovány zvláš˙.

Rozběh 1 a doběh 1 jsou standardní počáteční hodnoty pro hlavní profil. Rozběhové a doběhové hodnoty pro alternativní profily lze specifikovat v parametrech Ax92 a Ax93. Předvolba směru otáčení motoru (F004) určuje směr chodu který je zadáván pouze z panelu. Toto nastavení používá každý otáčkový profil ve svém příslušném čase.

“F” Funkce

Jméno

/Zobrazení SRW

frekvence

VR 0000.0Hz

rozběhu (1)

ACC 1 010.00s

rozběhu (1), 2. motor

2ACC1 010.00s

(1)

DEC 1 010.00s

(1), 2. motor

2DEC1 010.00s

tlačítka Run

DIG-RUN FWD

Popis

Standardní předvolená žádaná frekvence, která určuje otáčky motoru, rozsah je 0.0 / startovací frekvence do 400 Hz

Standardní předvolený rozběh, rozsah 0.01 až 3000 sec.

Standardní předvolený rozběh,

2. motor, rozsah 0.01 až 3000 sec.

Standardní předvolený doběh, rozsah 0.01 až 3000 sec.

Standardní předvolený doběh,

2. motor, rozsah 0.01 až 3000 sec.

Dvě alternativy:

00... Vpřed

01... Zpět

Run

Mode

Edit

x 00 00

Předvolba

–FEF

(EU)

0.0 0.0 Hz

10.0 10.0 sec.

–FU

(USA)

Jedno

tky

Frekvenční měnič SJ200

“A” skupina: Standardní funkce

Nastavení zdroje řízení

Měnič je flexibilní co se týče ovládání Chod/Stop a nastavování výstupní frekvence (otáčky motoru). Obsahuje další prvky, které mouhou přepsat nastavení A001/A002. Parametr A001 nastavuje zdroj pro nastavení výstupní frekvence. Parametr A002 nastavuje zdroj pro volbu povelu k chodu (pro FW (chod dopředu) a RV (chod zpět). Předvolba nastavení používá vstupní svorky pro -FEF (Evropskou) verzi a panel pro FU (USA) verze

3–9

“A” Funkce

Fun.

Kód

A001 Nastavení zdroje

frekvence

F-COM VR

A002 Nastavení zdroje pro

povel k chodu

OPE-Mode REM

Nastavení zdroje frekvence -

Název/

Zobrazení SRW

Popis

Pět voleb; vyber kódy:

00... Potenciometr panelu

01... Řídící svorky

02... Nastavení funkcí F001

03... Komunikace ModBus

10... Vypočtený výstup

Tři volby; vyber kódy:

01... Řídící svorkovnicel

02... Tlačítko Run panelu, nebo digitálního operátoru

03... Komunikace ModBus

Následující tabulka poskytuje pro parametr A001

popis každé volby a odkaz na příslušnou stranu pro detaily

Kód Zdroj frekvence Strana

00 Potenciometr panelu - Rozsah otáčení knoflíku odpovídá

01 Řídící svorky - Aktivní analogový vstupní signál na

02 Nastavení pomocí F001 - Hodnota v F001 je konstanta, užitá

03 Vstup sítě ModBus - Komunikace má vyhrazený registr pro

10 Vypočtený výstup - Výpočetní funkce má uživatelsky nastav-

rozsahu definovaném od B082 (nastavení startovací frekvence) do A004 (nastavení maximální frekvence)

analogových svorkách (O) nebo (OI) nastavuje výstuní frekvenci.

jako výstupní frekvence.

výstupní frekvenci měniče.

itelné vstupní zdroje (A a B). Výsledek může být součet, rozdíl nebo součin těchto dvou vstupů.

Run

Mode

Edit

x 01 00

x 01 02

Předvolby

–FEF

(EU)

–FU

(USA)

4–51, 3–13, 3–53

Jedno

tka

2–25

3–8

B–19

3–29

parametrů pohonu

Konfigurace

3–10

“A” skupina: Standardní funkce

Nastavení zdroje povelu k chodu - Následující tabulka poskytuje další popis všech

možností nastavení A002 s odkazy na další strany pro více informací

kód Zdroj povelu k chodu Viz str....

01 Řídící svorky - [FW] nebo [RV] vstupní svorka ovládá chod

02 Tlačítko Run panelu - Tlačítka Run a Stop ovládají chod/stop 2–25

03 Komunikace ModBus - Komunikace má vyhrazený registr

Prvky zrušení nastavení A001/A002 -

nastavení zdroje frekvence a povelu k chodu A001 a A002. Tím je umožněna variabilita pro aplikace, které příležitostně využívají jiné zdroje, opustit nastavení v A001/A002. Konkrétně je to spínač TM/PRG (svorky/program) za krytem měniče viz obr. dole. Je to spínač napravo

měniče

pro příkaz Chod/Stop a registr pro FW/RV

Měnič umožňuje aby některé prvky zrušily

4–12, 3–44

485

OPE

B–19

PRG

Kongigurace

parametrů pohonu

Spínač TM/PRG vnucuje řízení ze svorek dle následující tabulky:

TM/PRG

Poloha přepínače

PRG (Program) Zdroj výstupní frekvence Dle nastavení A001

Zdroj povelu k chodu Dle nastavení A002

TM (Svorky) Zdroj výstupní frekvence [O] nebo [OI] vstupní svorky

Zdroj povelu k chodu [FW] a [RV] vstupní svorky

Pokud je A001 = 01 a A002 = 01, zdrojem řízení měniče jsou svorky, nezávisle na poloze spínače TM/PRG. Pokud nejsou A001 a A002 nastaveny 01, pak může spínač TM/PRG vnutit řízení ze svorek.

Položka Zdroj řízení

Frekvenční měnič SJ200

3–11

Měnič má další řídící zdroje, které mohou dočasně změnit nastavení parametru A001, vnucením jiného zdroje frekvence. Následující tabulka zahrnuje všechny způsoby nastavení zdroje frekvence a jejich priority (“1” je nejvyšší priorita)

Priorita Způsob zadávání frekvence Strana

1 [CF1] to [CF4] Svorky pevných frekvencí 4–13

2 [OPE] vstupní svorka vnucení ovládání z panelu 4–31

3 [F-TM] vstupní svorka vnucení ovládání ze svorek 4–33

4 [AT] vstupní svorka 4–23

5 TM/PRG DIP Spínač - (pokud je v poloze “TM”) 3–10

6 A001 nastavení zdroje frekvence 3–9

Měnič má také další řídící zdroje, které mohou dočasně změnit nastavení parametru A002, vnucením jiného zdroje příkazu k chodu. Následující tabulka zahrnuje všechny způsoby zadání povelu k chodu a jejich priority (“1” je nejvyšší priorita).

Priorita Způsob nastavení povelu k chodu Strana

1 [OPE] vstupní svorka vnucení OPE 4–31

2 [F-TM] vstupní svorka vnucení svorek 4–33

3 TM/PRG DIP Spínač - (pokud je v poloze “TM”) 3–10

4 A002 Nastavení zdroje povelu k chodu 3–9

parametrů pohonu

Konfigurace

3–12

“A” skupina: Standardní funkce

Nastavení základních parametrů

Tato nastavení ovlivňují základní chování měniče - výstup k motoru. Frekvence střídavého výstupu měniče určuje otáčky motoru. Můžete si vybrat ze tří rozdílných zdrojů pro žádanou frekvenci. Během tvorby aplikace možná budete preferovat potenciometr, ale pak možná nakonec zvolíte například externí zdroj (svorky).

Nastavení základní a maximální frekvence spolu souvisí podle grafu dole (vlevo). Měnič sleduje křivku konstantního poměru U/f dokud nedosáhne plného výstupního napětí při základní frekvenci. Tato přímka je část charakteristiky, ve které motor pracuje na konstantní moment. Vodorovná část nad základní frekvencí umožňuje točit motor rychleji, ale se sníženým momentem. To je oblast provozu na konstantní napětí. Jetliže chcete provozovat motor tak, aby pracoval v celém rozsahu s konstatním momentem (limitováno štítkovým napětím a frekvencí), nastavte základní a maximální frekvenci stejnou (viz dole vpravo).

100% 100%

A003 A004

Konstantní moment

Kongigurace

parametrů pohonu

Fun.

Kód

A003 Nastavení základní

A203 Nastavení základní

A004 Nastavení maximální

A204 Nastavení maximální

Základní frekvence =maximální frekvence

Základní

frekvence

Maximální

frekvence

Poznámka: Nastavení “2. motor” v tabulkách této kapitoly uchovává alternativní sadu

parametrů pro další motor. Měnič může použít první nebo druhou sadu parametrů pro generaci výstupní frekvence motoru. Viz “Konfigurace měnič pro více motorů” na straně 4-56.

Název /

Zobrazení SRW

frekvence

F-BASE 00060Hz

frekvence, 2. motor

2F-BASE 00060Hz

frekvence

F-MAX 00060Hz

frekvence, 2. motor

2F-MAX 00060Hz

“A” Funkce

Nastavitelné od 30 Hz do maximální frekvence

Nastavitelné od 30 Hz do 2. maximální frekvence

Nastavitelné od základní frekvence do 400 Hz

Nastavitelné od 2. základní frekvence do 400 Hz

Popis

Run

Mode

Edit

x 50.0 60.0 Hz

–FEF

(EU)

Předvolba

–FU

(USA)

Jedno

tka

Nastavení analogového vstupu

Měnič má shopnost přijímat externí analogový signál, který může řídit výstupní frekvenci motoru. Napě˙ový vstup (0 –10V) a proudový vstup (4–20mA) jsou umístěny na zvláštních svorkách ([O] a [OI]). Svorka [L] slouží jako signálová zem pro oba analogové vstupy. Nastavení analogového vstupu nám definují převodní charakteristiku mezi analogovým vstupem a výstupní frekvencí.

Nastavení [O–L] charakteristiky – V grafu napravo A013 a A014 definují aktivní část vstupního napě˙ového rozsahu. Parametry A011 a A012 určují počáteční a koncový bod konvertovaného výstupního frekvenčního pásma. Společně tyto čtyři parametry definují hlavní úseky křivky (viz obr.). Když křivka nezačíná v počátku (A011 a A013 > 0), pak A015 určuje, zda bude na výstupu měniče 0Hz nebo hodnota definovaná v A011, pokud je vstupní analogová hodnota menší než hodnota nastavená v A13. Když je vstupní napětí větší než koncová hodnota A014, je výstupní frekvence určena hodnotou v A012.

Frekvenční měnič SJ200

A012

A011

max. frekvence

A015=00

A015=01

A013 A014

Vstupní stupnice

3–13

100%

10V

parametrů pohonu

Konfigurace

Nastavení charakteristiky [OI–L] –

V grafu napravo A103 a A104 určují aktivní část vstupního proudového rozsahu. Parametry A101 a A102 určují počateční a koncovou frekvenci konvertovaného frekvenčního rozsahu. Společně tyto čtyři parametry definují hlavní úseky křivky (viz. obr.). Když křivka nezačíná v počátku (A103 a A104 > 0), pak A105 určuje, zda bude na výstupu měniče 0Hz, nebo hodnota definovaná v A101, pokud je vstupní analogová hodnota menší než hodnota nastavená v A103. Když je vstupní napětí větší než koncová hodnota A104, je výstupní frekvence určena hodnotou v A102.

A102

A101

A105=00

04mA

max. frekvence

A105=01

A103 A104

Vstupní stupnice

100% 20mA

3–14

“A” skupina: Standardní funkce

Fun.

Kód

A005 [AT] předvolba Čtyři volby, volitelné kódy:

A011 Pot./O–L počáteční

A012 Pot./O–L koncová

A013 Pot./O–L počáteční

A014 Pot./O–L koncové

A015 Pot./O–L předvolba

Kongigurace

A016 konstanta vstupního

parametrů pohonu

Název /

Zobrazení SRW

AT-Slct O/OI

frekvence

O-EXS 0000.0Hz

frekvence

O-EXE 0000.0Hz

napětí vstupu

O-EX%S 00000%

napětí vstupu

O-EX%E 00100%

počáteční frekvence

O-LVL 0Hz

filtru

F-SAMP 00008

“A” Funkce

00... Přepíná mezi [O] a [OI] (při [AT])

01... [O] + [OI] ([AT] vstup je ignorován)

02... Přepíná mezi [O] a potenciometrem panelu

03... Přepíná mezi [OI] a potenciometrem panelu

Výstupní frekvence odpovídající počátečnímu bodu analogového vstupu rozsah 0.0 až 400.0

Výstupní frekvence odpovídající koncovému bodu analogového vstupu rozsah 0.0 až 400.0

Počáteční bod (offset) aktivního vstupního pásma , rozsah 0. až 100.

Koncový bod aktivního vstupního pásma , rozsah 0. až 100.

Dvě volby; volitelné kódy:

00.Užij ofset (hodnota A011)

01... Použij 0 Hz

rozsah a speciální nastavení: 01 až 16...nastavení počtu vzorků pro výpočet průměru

17... průměr z 16 vzorků a aplikace pásma necitlivosti +0.1/–0.2Hz.

PopisPopis

–FEF

(EU)

Předvolba

–FU

(USA)

Jedno

tka

Run

Mode

Edit

X 00 00 Hz

X0.00.0Hz

x 0.0 0.0 Hz

x 0. 0. %

x 100. 100. %

x 01 01

82.8.vzork y

•Dřívější rozsah nastavení n=1 až 8 byl rozšířen na n=1 až 16. Rozšíříl se počet vzorků, ze kterých je počítán průměr (n je počet vzorků).

• Nastavení A016 = 17 je speciální hodnota při které je aplikováno pásmo necitlivosti. Měnič počítá průměr z 16 vzorků a a ještě aplikuje pohyblivé pásmo necitlivosti, což znamená že vypočtená hodnota je zanedbána, pokud leží v pásmu necitlivosti a povel žádané hodnoty se nezmění. Pásmo necitlivosti slouží k vyfiltrování malých změn v rozsahu: méně než +0.1Hz až –0.2Hz. Pokud vypočtený průběr přesáhne pásmo necitlivosti, dojde ke změně povelu žádané hodnoty.

Graf níže znázorňuje typický průběh zadávacího analogového signálu. Filtr zachytí rušivé špičky signálu. Pokud se úroveň zadávacího signálu zvyšuje filtr přirozeně zpomaluje odezvu. Při nastavení A016=17 se výstup filtru změní až střední hodnota (z 16 vzorků) přesáhne pásmo necitlivosti (s ní se posune i pásmo necitlivosti).

Frekvenční měnič SJ200

3–15

A016=17

malá kroková změna

výstupní

frekvence

překročení prahové úrovně

+0.1

průměr z

16-vzorků

“0”

pásmo necitlivosti

–0.2

analogový vstup

TIP: Pásmo necitlivosti je zvláště výhodné v aplikacích které vyžadují velmi stabilní

výstup ale jsou řízeny analogovým signálem. Příkladem mohou být stroje, kde se nastavuje žádaná hodnota potenciometrem. Po nastavení potenciometru se požaduje stabilní rychlost.

Nastavení pevných frekvencí a tipování

+0.1

“0”

pásmo necitlivosti

–0.2

zadaná změna rychlosti

rušivé špičky

parametrů pohonu

Konfigurace

Měnič SJ200 umožňuje zadat až 16 předvolených frekvencí (A020 až A035). Jako v tradiční pohonářské terminologii tomu říkáme funkce multiotáčkového profilu. Tyto přednastavené frekvence jsou voleny prostřednictvím digitálních vstupů měniče. Při změně ze současné na novou frekvenci využívá měnič aktuálního nastavení rozběhu (doběhu). První rychlost je duplikována pro nastavení druhého motoru (zbývajících 15 lze použít pouze pro oba motory). Nastavení tipovací frekvence je použito při aktivaci povelu tipování. Rozsah tipování je omezen do 10 Hz k zajištění bezpečnosti při ručním chodu. Rozběh na tipovací frekvenci je okamžitý, ale pro nejlepší způsob zastavení můžete zvolit ze tří módů.

Fun.

Kód

A020 Nastavení pevné

A220 Nastavení pevné

Název/zobrazení SRW Popis

frekvencí

SPD 00s 0000.0Hz

frekvencí, 2. motor

2SPD00s 0000.0Hz

“A” Funkce

Definuje první frekvenci více otáčkového profilu, rozsah je

0.0 / startovací frekvence až 400 Hz A020 = Frekvence 0 (1. motor)

Definuje první frekvenci více otáčkového profilu, rozsah je

0.0 / startovací frekvence až 400 Hz A020 = Frekvence 0 (2. motor)

Run

Mode

Edit

Předvolby

–FEF

(EU)

0.0 0.0 Hz

–FU

(USA)

Jedno

tka

3–16

“A” skupina: Standardní funkce

“A” Funkce

Fun.

Kód

A021

A035

A038 Nastavení tipovací

A039 Mod stopu tipování Určuje jak probíhá stop motoru

Název/zobrazení SRW Popis

Nastavení pevných

frekvencí (pro oba motory)

SPD 01s 000.0Hz SPD 02s 000.0Hz SPD 03s 000.0Hz SPD 04s 000.0Hz SPD 05s 000.0Hz SPD 06s 000.0Hz SPD 07s 000.0Hz SPD 08s 000.0Hz SPD 09s 000.0Hz SPD 10s 000.0Hz SPD 11s 000.0Hz SPD 12s 000.0Hz SPD 13s 000.0Hz SPD 14s 000.0Hz SPD 15s 000.0Hz

frekvence

Jog-F 001.00Hz

Jog-Mode FRS

Definuje 15 dalších frekvencí, rozsah je 0.0 / startovací frekvence až 400 Hz. A021= Frekvence 1... A035 = Frekvence 15

A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035

Určuje limitovanou frekvenci pro tipování, rozsah je 0.00/ startovací frekvence až 9.99 Hz.

po tipování; tři volby:

00... Volný doběh

01... Řízená decelerace

02... Stejnosměrné brždění

Run

Mode

Edit

–FEF

(EU)

x 00 00

viz

další

řádek

0.0

1.00 1.00 Hz

Předvolby

–FU

(USA)

viz

dal

řádek

0.0

Jedno

tka

Kongigurace

parametrů pohonu

Algoritmus řízení momentu

Frekvenční měnič SJ200

3–17

Měnič vytváří výstup pro motor dle U/f algoritmu nebo algoritmu inteligentního vektorového řízení. Parametr A044 vybírá algoritmus pro generaci frekvenčního výstupu, jak je ukázáno na diagramu vpravo (A244 pro 2. motor). Předvolba z výroby je 02 (inteligentní vektorové řízení).

Prostudujte si následující popis, abyste byli schopni vybrat nejlepší algoritmus pro vaši aplikaci.

• Zabudované křivky U/f jsou určeny k dosažení charakteristik konstantního a redukovaného momentu (viz graf dole).

• Inteligentní vektorové řízení bez zpětné vazby (iSLV) vypočítává ideální momentovou křivku založenou na aktuální poloze rotoru, proudu vinutím a tak dále. Je to odolnější a přesnější způsob řízení než U/f řízení. Při použití iSLV modu se měnič automaticky přizpůsobuje charakteristikám motoru.

Algoritmy řízení momentu

U/f řízení,

konstantní moment

V/f řízení,

redukovaný moment

Inteligentní

vektorové řízení bez

zpětné vazby

A044

Výstup

Konstantní a Proměnný (redukovaný) moment – Obrázek dole (vlevo)

znázorňuje charakteristiku konstantního momentu od 0Hz do základní frekvence A003. Při frekvencích vyšších než základní napětí zůstává stejné. Graf dole vpravo znázorňuje obecnou křivku proměnného (redukovaného) momentu. V rozsahu od 0Hz do základní frekvence je to křivka proměnného momentu

parametrů pohonu

Konfigurace

A044=00

100%

Ruční Momentový Boost –

a proměnný moment umožňuje nastavení křivky momentového boostu. Pokud je motor při rozběhu zatížen velkým momentem setrvačnosti nebo třením, je třeba zvýšit momentovou charakteristiku při nízkých frekvencích zvýšením napětí nad úroveň normálního poměru U/f (viz vpravo). Funkce se pokouší kompenzovat pokles napětí ve statorovém vinutí při nízkých frekvencích. Boost se používá od nuly do poloviny základní frekvence. Nastavíte bod zlomu boostu (bod A na grafu) prostřednictvím A042 a A043. Ruční boost je počítán jako přídavek ke standadní U/f křivce.

Konstantní moment

Základní

frekvence

Maximální

frekvence

Konstantní

100%

A044=01

Základní

frekvence

A042 = 5

Momentový boost

25.0Hz1.5Hz

A043=3

(%)

Proměnný moment

Maximální

frekvence

(%)

f zákl. =

50Hz

3–18

“A” skupina: Standardní funkce

Poznámka: Ruční momentový boost má vliv i když je použito inteligentní vektorové

řízení bez zpětné vazby.

Buďte si vědomi, že dlouhodobý provoz motoru při nízké frekvenci může způsobit přehřátí motoru. To platí zejména, když je zapnut ruční momentový boost nebo když se spoléháme na vlastní ventilaci motoru.

Poznámka: Ruční momentový boost se používá jen při konstantním momentu

(A044=00) a proměnném momentu (A044=01) řízení V/f.

Kongigurace

parametrů pohonu

Napětové zesílení – Parametrem A045

můžete měnit napětové zesílení měniče (viz graf vpravo). To je specifikováno procentem z plného výstupního napětí. Zesílení může být nastavováno od 20% do 100%. Mělo by být nastavováno ve shodě se specifikací motoru.

Inteligentní vektorové řízení bez zpětné vazby (iSLV) –

mus zlepšuje momentové vlastnosti při velmi nízkých frekvencích, od 0.5Hz a také zlepšuje řízení v celém rozsahu otáček. Pro výběr iSLV nastavte parametr A044=02. Algoritmus iSLV se automaticky přizpůsobuje chatakteristikám připojeného motoru. Auto-tuning není nutný. Řízení iSLV obsahuje napě˙ovou kompenzaci (A046) a kompenzaci skluzu (A047).

Tento moderní řídící algorit-

00%

20%

Napě˙ové zesílení

A045

Poznámka: Pokud jsou připojeny k měniči dva nebo více motorů, nepoužívejte iSLV.

Poznámka: Jestliže měnič při zastavení vykazuje chybu nadproudu, nastavte funkci

AVR (parametr A81) na vždy zapnuto (A81=00).

Následující tabulka obsahuje metody řízení momentu.

“A” Funkce

Fun.

Kód

A042 Hodnota ručního

momentového boostu

V-Bst V 0005.0%

Název /

Zobrazení SRW

Popis

Umožňuje zvýšení 0 až 20% nad normální křivku U/f , rozsah je 0.0 až 20.0%

Run

Mode

Edit

Předvolby

–FEF

(EU)

5.0 5.0 %

–FU

(USA)

Jedno

tka

Frekvenční měnič SJ200

3–19

“A” Funkce

Fun.

Kód

A242 Hodnota ručního

momentového boostu,

2. motor

2VBst V 0000.0%

A043 Nastavení frekvence

ručního momentového boostu

M-Bst F 0003.0%

A243 Nastavení frekvence

ručního momentového boostu,

2. motor

2MBst F 0000.0%

A044 Volba U/f

charakteristiky

CTRL I-SLV

A244 Volba U/f

charakteristiky,

2. motor

2CTRL I-SLV

A045 Nastavení zesílení U/f Nastavuje napě˙ové zesílení

V-Gain 00100%

A046 Zesílení automatické

napě˙ové kompenzace

A-Bst V 0100%

A246 Zesílení automatické

napě˙ové kompenzace,

2. motor

2ABst V 0100%

A047 Zesílení automatické

kompenzace skluzu

A-Bst S1 00100%

A247 Zesílení automatické

kompenzace skluzu

2ABst S1 00100%

Název /

Zobrazení SRW

Popis

Umožňuje zvýšení 0 až 20% nad normální křivku U/f , rozsah je 0.0 až 20.0%

Nastaví frekvenci bodu zlomu U/f charakteristiky ( bod A) v grafu (nahoře na předchozí straně), rozsah je

0.0 až 50.0%

Nastaví frekvenci bodu zlomu U/f charakteristiky ( bod A) v grafu (nahoře na předchozí straně), rozsah je

0.0 až 50.0%

Dvě U/f křivky; tři volitelné kódy:

00... Konstantní moment

01... Redukovaný moment

02... Inteligentní řízení bez zpětné vazby (iSLV)

Dvě U/f křivky; tři volitelné kódy:

00... Konstantní moment

01... Redukovaný moment

02... Inteligentní řízení bez zpětné vazby (iSLV)

měniče, rozsah 20 až 100.%

Nastavuje zesílení napě˙ové kompenzace 0 to 255

Zesílení automatické kompenzace skluzu

Run

Mode

Edit

x 02 02

Předvolby

–FEF

(EU)

0.0 0.0 %

3.0 3.0 %

0.0 0.0 %

100. 100. %

100 100

–FU

(USA)

Jedno

tka

parametrů pohonu

Konfigurace

3–20

“A” skupina: Standardní funkce

Nastavení stejnosměrné brzdy

Stejnosměrná brzda poskytuje oproti normálnímu zastavení dodatečný moment při zastavení motoru. Ss.

Chod

doběh

Ss. bržděníVoln ý

brždění je zvláště užitečné při nízkých otáčkách, kde je normální moment při

doběhu minimální. Pokud využijete ss. brždění, měnič napájí motor během

–

A053 A055

doběhu stejnosměrným napětím při poklesu pod hodnotu frekvence nastavitelné v A052. Výkon brzdy (A054) a doba trvání (A055) jsou nastavitelné. Navíc lze nastavit zpoždění před ss. bržděním (A053), během které bude motor volně dobíhat.

VAROVÁNÍ: Vyhněte se nastavení příliš dlouhé doby brždění, která způsobuje

přehřátí motoru. Pokud využíváte ss. brždění, doporučujeme použít motor s vestavěným termistorem, který zapojte do příslušného vstupu měniče (viz “Termistorová tepelná ochrana” na str. 4-25). Tedy pro doporučení pracovního cyklu během ss. brždění vezměte v úvahu specifikaci výrobce motoru.

Fun.

kód

“A” Funkce

Název /

Zobrazení SRW

Popis

Run

Mode

Edit

–FEF

(EU)

Předvolby

–FU

(USA)

Jedno

tka

A051 Předvolba ss. brzdy Dvě volby; volitelné kódy:

Kongigurace

A052 Nastavení frekvence ss.

parametrů pohonu

A053 Zpoždění ss. brždění Zpoždění od konce řízeného

A054 Síla ss. brždění při

A055 Doba ss. brždění při

A056 Ss. brždění/ hrana nebo

DCB Mode OFF

brždění

DCB F 0000.5Hz

DCB Wait 0000.0s

doběhu

DCB V 00000%

doběhu

DCB T 0000.0s

úrověň pro [DB] vstup

DCB KIND LEVEL

00... Vypnuto

01... Zapnuto

Frekvence od které začíná ss. brždění je nastavitelná v rozsahu od startovací frekvence (B082) do 60 Hz

doběhu k začátku ss. brždění (motor volně dobíhá dokud nedojde k ss. brždění), rozsah je 0.0 až 5.0 sec.

Úroveň ss. brždění, nastavitelná od 0 do 100%

Nastavuje dobu ss. brždění, rozsah je 0.0 až 60 s

Dvě volby; volitelné kódy:

00... Detekce hrany

01... Detekce úrovně

x 00 00

x 0.5 0.5 Hz

x 0.0 0.0 sec.

x 0. 0. %

x 0.0 0.0 sec.

x 01 01

Frekvenční funkce

Frekvenční měnič SJ200

3–21

Limity frekvence – Výstupní frekvenci

měniče můžeme omezit horním a dolním limitem. Tyto limity budou aplikovány nezávisle na zdroji zadávání frekvence. Můžete nastavit dolní limit větší než nula, jak je znázorněno na grafu. Horní limit nesmí překročit přípustné hodnoty motoru nebo stroje. Nastavení maximální frekvence má přednost před horním limitem (A061/A261).

“A” Funkce

Func.

kód

A061 Horní limit frekvence Určuje horní limit výstupní

Lim H 0000.0Hz

A261 Horní limit frekvence, 2.

motor

2Lim H 0000.0Hz

Název /

Zobrazení SRW

Popis

frekvence. Rozsah je od dolního limitu frekvence (A062) do maximální frekvence (A004). Nastavení 0.0 se nebere v úvahu, nastavení >0.1 platí

Určuje horní limit výstupní frekvence. Rozsah je od dolního limitu frekvence (A262) do maximální frekvence (A004). Nastavení 0.0 se nebere v úvahu, nastavení >0.1 platí

Výstupní

frekvence

A061

A062

Horní

limit

Dolní

limit

Nastavitelný

Zadaná frekvence

–FEF

(EU)

Předvolby

–FU

(USA)

Run

Mode

Edit

x 0.0 0.0 Hz

rozsah

Jedno

tka

parametrů pohonu

Konfigurace

A062 Dolní limit frekvence Určuje dolní limit výstupní

Lim L 0000.0Hz

A262 Dolní limit frekvence

2. motor

2Lim L 0000.0Hz

frekvence. Rozsah je od startovací frekvence (B082) do horního limitu frekvence (A061). Nastavení 0.0 se nebere v úvahu, nastavení >0.1 platí

Určuje dolní limit výstupní frekvence. Rozsah je od startovací frekvence (B082) do horního limitu frekvence (A261). Nastavení 0.0 se nebere v úvahu, nastavení >0.1 platí

x 0.0 0.0 Hz

3–22

“A” skupina: Standardní funkce

Frekvenční skoky – některé motory nebo stroje vykazují při určitých otáčkách

rezonance, při nichž může po delší době chodu dojít k poškození stroje. Měnič má až tři skokové frekvence (viz graf dole). Hystereze kolem skokových frekvencí způsobí, že výstup měniče skáče kolem nežádoucích hodnot frekvence

Výstupní

frekvence

Func.

kód

A063, A065,

A067

Kongigurace

parametrů pohonu

A064, A066,

A068

A067

Skokové frekvence

A065

A063

“A” Funkce

Název /

Zobrazení SRW

Skoková (střední) frekvence

JUMP F1 0000.0Hz JUMP F2 0000.0Hz JUMP F3 0000.0Hz

Šířka (hystereze) frekvenčního skoku

JUMP W1 0000.5Hz JUMP W2 0000.5Hz JUMP W3 0000.5Hz

A064 A064

Popis

Mouhou být nastaveny až tři výstupní frekvence pro zamezení provozu na rezonančních otáčkách (střední frekvence). Rozsah je 0.0 až 400.0 Hz

Určuje vzdálenost od střední frekvence, při které nastane skok. Rozsah je 0.0 to 10.0 Hz

A066 A066

Zadaná frekvence

Run

Mode

Edit

x 0.0

x 0.5

Hodnota hystereze

–FEF

(EU)

0.0

0.5

A068 A068

Předvolby

–FU

(USA)

0.0

0.5

Jedno

tka

PID regulace

Pokud je zvolena, vestavěná PID regulační smyčka počítá ideální výstupní hodnotu, která způsobí takovou změnu regulované veličiny (PV), aby se těsněji přiblížila k žádané hodnotě (SP). PID algoritmus čte skutečnou hodnotu z analogového vstupu (PV) pro regulovanou veličinu (PV) (zvolíte proudový nebo napě˙ový vstup) a počítá výstup.

•Měřítko A075 nám umožňuje násobit regulovanou veličinu koeficientem, který ji konvertuje na hodnotu v jednotkách regulované veličiny.

• Proporcionální, integrační i derivační zesílení lze nastavovat.

• Viz “Funkce PID regulační smyčky” na straně 4-54.

Frekvenční měnič SJ200

3–23

“A” Funkce

Func.

kód

A071 Volba PID Zapíná PID funkci,

PID Mode OFF

A072 PID proporcionální

zesílení

PID P 0001.0

A073 PID integrační časová

konstanta

PID I 0001.0s

A074 PID derivační časová

konstanta

PID D 000.00s

A075 Měřítko regulované

veličiny

PID Cnv 001.00%

A076 Volba zdroje regulované

veličiny

PID INP OI

A077 Inverzní funkce PID Dvě volby:

PID MINUS OFF

A078 PID výstupní limit Určuje limit výstupu PID

PID Vari 0000.0%

Název /

Zobrazení SRW

Popis

dvě volby:

00... PID Vypnuto

01... PID Zapnuto

Proporcionální zesílení má rozsah od 0.2 do 5.0

Integrační časová konstanta má rozsah 0.0 až 150 s

Derivační časová konstanta má rozsah 0.0 až 100 s

Měřítko regulované veličiny, rozsah

0.01 to 99.99

Určuje zdroj regulované veličiny, kódy voleb:

00... [OI] proudový vstup

01... [O] napě˙ový vstup

02... komunikace ModBus

03... kalkulovaný výstup

00... PID vstup = SP – PV

01... PID input = –(SP – PV)

regulátoru jako % plné výchylky. Rozsah je 0.0 až 100.0%

Run

Mode

Edit

x 00 00

x 0.0 0.0 %

Předvolby

–FEF

(EU)

1.0 1.0

1.0 1.0 sec.

0.0 0.0 sec.

1.00 1.00

–FU

(USA)

Jedno

tka

parametrů pohonu

Konfigurace

Poznámka: Nastavení A073 integrátoru je časová konstanta Ti, ne zesílení. Zesílení

integrátoru Ki = 1/Ti. Pokud nastavíme A073 = 0, integrátor je nefunkční.

3–24

“A” skupina: Standardní funkce

Funkce automatická regulace napětí (AVR)

Automatická regulace napětí udržuje výstupní průběhy měniče na relativně konstantní hodnotě napětí během kolísání napájecí sítě. To může být užitečné při značném kolísání napájecí sítě. Avšak měnič nemůže zvýšit napětí nad úroveň vstupního napájecího napětí. Jestliže zvolíte tuto funkci, ujistěte se, že jste zvolili pro motor správnou napě˙ovou třídu.

Func.

kód

A081 Nastavení AVR Automatická regulace napětí,

A082 Nastavení napětí AVR Nastavení 200V třídy:

Kongigurace

parametrů pohonu

Název /

Zobrazení SRW

AVR Mode ON

AVR AC 00230V

“A” Funkce

výběr ze tří možností. Tři výstupní kódy:

00... AVR funkční

01... AVR nefunkční

02... AVR funkční kromě doběhu (decelerace)

.......200/215/220/230/240

Nastavení 400V třídy:

.......380/400/415/440/460/480

Popis

Run

Mode

Edit

–FEF

(EU)

x 00 00

x 230/

400

Předvolby

–FU

(USA)

230/

460

Jedno

tka

Hitachi SJ200 User Manual [cz]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Bezpečnost

Definice a symboly

Nebezpečné vysoké napětí

Předběžná varování - Čtěte jako první!

Seznam výstrah a varování v této příručce

Varování a výstrahy pro orientaci a montážní postup

Zapojení - varování pro elektrotechnickou praxi a specifikace zapojení

Zapojení - výstrahy pro elektrotechnickou praxi

Výstražné zprávy při testu startu

Varování při konfiguraci řídících parametrů

Výstraha při konfiguraci řídících parametrů

Varování při provozu a kontrole

Výstrahy při provozu a kontrole

Varování a výstrahy při problémech a údržbě

Obecné výstrahy a varování

UL® Varování, výstrahy a instrukce

Výstrahy pro zapojení a použité síly vodičů

Utahovací momenty svorek a průřezy vodičů

Kabelová ukončení

Velikost jističů a pojistek

Obsah

Úpravy

Kontakty

Úvodní kapitola

Úvod

Hlavní vlastnosti

Volitelné digitální panely

Typový štítek měniče

Označení měniče

Specifikace měničů SJ200

Specifikace 200V a 400V třídy měničů

Všeobecná specifikace

Parametry signálů

Úvod k frekvenčně řízeným pohonům

Co je frekvenční měnič?

Moment a provoz na konstantní poměr napětí/frekvence (U/F)f

Vstup měniče a třífázový výkon

Inteligentní funkce a parametry

Brždění

Otáčkové profily

Často kladené otázky

Orientace v pojmech

Vybalení a prohlídka

Hlavní fyzikální vlastnosti

Vyjmutí operátorského panelu

Čelní kryt

Logická odnímatelná svorkovnice

DIP přepínače na komunikační desce

Základní popis systému

Základní instalace krok za krokem

Volba místa pro montáž

Zajistěte dostatečnou ventilaci

Seznamte se s přesnými rozměry měniče

Příprava zapojení

Dimenzování vodičů a pojistek

Rozměry svorek a specifikace šroubů, utahovací momenty

Připojení výstupu měniče k motoru

Zapojení řídících obvodů

Zkouška zapnutí napájení

Uvolnění větracích otvorů měniče

Výsledky zkoušky zapnutí napájení

Připojení sítě na měnič

Ovládání měniče z operátorského panelu

Význam tlačítek a indikátorů

Tlačítka, režimy a parametry

Jak se pohybovat v menu OP

Volba funkcí a nastavování parametrů

Sledování provozních parametrů na displeji OP

Běh s motorem

Výsledky zkoušky chodu a shrnutí

Výběr programovacího zařízení

Úvod

Úvod k programování měničů

Použití klávesnice

Popis tlačítek a indikátorů

Schéma přístupu k parametrům pomocí panelu