Fronius IGM - E-Set SR43 IGM Installation Instruction [DE, EN]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

DE

EN

SR 43 IGM

Einbauanleitung

Roboter-Option

Installation instructions

Robot option

42,0410,1759 006-30072013

0

Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel­fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile
bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit
am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen
langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für her­vorragende Ergebnisse.

DE

1

2

Allgemeines

DE

Sicherheit

ESD-Bestimmun­gen

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes

- Netzschalter in Stellung - O - schalten

- Gerät vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

- mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch gela­dene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Per­sonen- und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie das
Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ in der Bedienungsanleitung der Stromquelle und
der Systemkomponenten.

HINWEIS! Beachten Sie beim Umgang mit elektronischen Bauteilen und Prints
die ESD-Bestimmungen. Dazu gehören vor allem ESD-gerechte

- Verpackungen

- Arbeitsflächen

- Böden

- Sitzgelegenheiten

- Erdungsmöglichkeiten

- Handhabung

Für einen unsachgemäß behandelten elektronischen Bauteil oder Print können keine Ga­rantie- und Gewährleistungsansprüche geltend gemacht werden.

3

Lieferumfang

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)(10)

(9)

(8)

(7)

(12)

Erforderliche
Werkzeuge und
Hilfsmittel

(1) 1 Print SR43
(2) 1 Kabelbaum mit 14-poliger Buchse
(3) 1 Kabelbaum mit 17-poliger Buchse
(4) 1 Kabelbaum mit 10-poliger LocalNet-Buchse
(5) 2 Kabelbinder
(6) 9 Kunststoff-Distanzen M4 x 10 mm mit Gewindezapfen
(7) 6 Kreuzschlitz-Blechschrauben 3,5 x 9,5 mm
(8) 1 Messing-Distanz M5 x 30 mm mit Gewindezapfen
(9) 1 Messing-Distanz M5 x 10 mm mit Gewindezapfen
(10) 1 Print FIL 43
(11) 3 Kunststoff-Distanzen M4 x 30 mm
(12) 5 Kunststoff-Distanz M4 x 30 mm mit Gewindezapfen

- Torx-Schraubendreher TX25

- Kreuz-Schraubendreher

- Gabelschlüssel SW 8 mm

- Seitenschneider

4

Print SR43 in Steuergerät VR für IGM einbauen

1

5

Vorbereitung Netzschalter der Stromquelle in Position - O - schalten

Netzkabel der Stromquelle vom Netz trennen

2

Alle am Steuergerät VR für IGM angeschlossenen Systemkomponenten abschließen

3

TX25 Schrauben bei Gehäusedeckel und Seitenteilen entfernen

4

Gehäusedeckel und Seitenteile vom Steuergerät VR für IGM entfernen

DE

Print SR43 IGM in
Steuergerät VR
für IGM einbauen

6

(2) (3)

(1)

(1)

(2)(3)

Blindabdeckung (1), (2) und (3) bei Position
„V2“ entfernen

Kabelbäume (2), (5) und (8) von innen

1

nach außen in die freien Öffnungen
einsetzen

Reihenfolge:

(9)

(8)

(7)

(4)
(5)

(6)

10-polig (LocaNet)

14-polig

17-polig

Kabelbaum (2) mit 2 Kreuzschlitz-

2

Blechschrauben 3,5 x 9,5 mm (1) und
(3) an der Geräte-Vorderseite fixieren

Kabelbaum (5) und (8) jeweils mit 2

3

Kreuzschlitz-Blechschrauben 3,5 x 9,5
mm (4), (6), (7) und (9) an der Geräte­Vorderseite fixieren

5

5 Kunststoff-Distanzen M4 x 10 mm

6

10

4

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

HINWEIS! Zur einfacheren Montage der Prints sämtliche Kabel abstecken.

mit Gewindezapfen (10) - (13) und (15)
gemäß Abbildung auf die vorhandenen
Gewindestifte aufschrauben
SW 8 mm

Messing-Distanz M5 x 10 mm mit Ge-

5

windezapfen (14) gemäß Abbildung
aufschrauben
SW 8 mm

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

Print SR43 IGM (18) gemäß Abbildung
auf die Distanzen aufsetzen

Print SR43 IGM (18) mit 3 Kunststoff-

7

Distanzen M4 x 30 mm (16), (17) und
(21) fixieren
SW 8 mm

Messing-Distanz M5 x 30 mm mit Ge-

8

windezapfen (19) gemäß Abbildung
aufschrauben
SW 8 mm

Kunststoff-Distanz M4 x 30 mm mit

9

Gewindezapfen (20) gemäß Abbildung
aufschrauben
SW 8 mm

4 Kunststoff-Distanzen M4 x 10 mm
mit Gewindezapfen (22) - (25) gemäß
Abbildung auf die an der Rückseite
vorhandenen Gewindestifte auf­schrauben
SW 8 mm

(24)

(25)

6

Print FIL43 (28) gemäß Abbildung auf

(30)

(29)

(28)

(27)

(26)

11

11

2

die Distanzen aufsetzen
Print FIL 43 (28) mit 4 Kunststoff-Dis-

12

tanzen mit Gewindezapfen (26), (27),
(29) und (30) fixieren
SW 8 mm

Kabel gemäß Schaltplan und Kabelbe-

13

schriftung an den Prints SR43 und FIL
43 anstecken

WICHTIG! Das Kabel X3 (31) wird
nicht angesteckt.

DE

Abschließende
Tätigkeiten

Alle Kabel mittels Kabelbinder fixieren

14

(31)

HINWEIS! Beim Montieren der Seitenteile darauf achten, dass Kabel nicht einge­klemmt oder sonst irgendwie beschädigt werden.

Seitenteile und Gehäusedeckel am Steuergerät VR für IGM montieren

1

Steuergerät VR für IGM wieder in das Schweißsystem integrieren

7

Spare parts list: Schaltplan / Circuit Diagram

3

1

1m

2

4m

4

+A1-X17

3m

2m

7

6

5

4

3

2

1

+A1-X5

8

12

13m

13

14m

14

+A1-X4

7m

7

8m

8

9m

9

10m

10

11m

11

12m

5

6m

6

2

1

3m

3

4m

4

5m

2m

1m

4

3

2

1

+A1-X1

6

5

8

7

4

5

3

1

2m

1m

2

3m

6m

6

+A1-X7

4m

5m

3

1

1m

2

4m

4

+A1-X10

3m

2m

+A1-X11

3

1

1m

2

4m

4

3m

2m

1

2

1

+A2-X3

3

4

+A1-X13

1

2

1

-V1

2

1

-X9

J

I

H

G

F

E

D

C

B

A

-X10

N

M

L

K

J

I

H

G

F

E

D

C

B

A

-X2

-X3

-X28

T

S

R

P

N

M

L

K

J

H

G

F

E

D

C

B

A

+A3-X2

16

16m

15

15m

14

14m

13

13m

12

12m

11

11m

10

10m

9

9m

8

8m

7

7m

6

6m

5

5m

4

4m

3

3m

1

2

1m

2m

+A3-X1

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X4

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X3

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X5

2

1

1

2

-R1

4

321

+A1 SR43A 4,070,905

PP MOTOR +

PP MOTOR -

WIRE IN

GND

REAL VALVE PP IN

WIRE RETRACT

REAL VALVE PP GND

GAS CHECK

BLOW OUT +24V

GAS PRESSURE

GASVALVE +24V

GASVALVE GND

VR MOTOR +

BLOW OUT GND

VR MOTOR -

REAL VALVE VR GND

REAL VALVE VR IN

GND

GND

GND

N.C.

N.C.

CAT GND

CAT +24V

N.C. (GAS NOZZLE)

N.C.

REAL VALVE PP GND

GAS CHECK

WIRE RETRACT

REAL VALVE PP IN

GND

WIRE IN

PP MOTOR -

PP MOTOR +

TXDL

+55V

RXDL

+24V

+55V

TXDH

RXDH

N.C.

MOTOR -

N.C.

MOTOR +

+24V (GAS)

CFM -

VD - ANA -

GND (R.V.)

GND (GAS)

CFM +

VD- ANA +

REAL VALVE IN

+24V (BLOW OFF)

CAT

GAS PREASSURE

WIRE END

WIRE IN

WIRE RETRACT

RESERVE

BLOW OUT

GND (CAT)

GND (WIRE END)

REAl VALVE

GND

GAS CHECK

+24V (RESERVE)

GND

+5V

POWER +

POWER -

GND

+5V

ARC +

ARC -

+55V

+55V

GND

GND

+24V

RXDL

RXDH

GND

TXDL

TXDH

+55V

+55V

GND

GND

R

O

T

OM

LEE

R

-

E

DS

R

OT

O

M

G

I

M

L

L

U

P

/

HS

U

P

REMOTE CONTROL

CURRENT

SHUNT

+A3 FIL43 4,071,266

PM Mot +

PM Mot -

NC

NC

VR Mot +

VR Mot -

NC

NC

+55V

+55V

GND

GND

+55V

+55V

PM43 Mot -

PM43 Mot +

+5V

GND A

NC

SR43 Mot +

NC

NC

GND

GND

Selection

GND A

NC

SR43 Mot -

EARTH

MEASUREMENT

8

Dear reader,

Introduction Thank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this

high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the
product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different
features it has to offer. This will allow you to make full use of its advantages.

Please also note the safety rules to ensure greater safety when using the product. Careful
handling of the product will repay you with years of safe and reliable operation. These are
essential prerequisites for excellent results.

EN

9

General

Safety

ESD guidelines

WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the device

- Turn the mains switch to the "O" position

- Unplug the machine from the mains

- Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again

- Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electrically
charged components (e.g. capacitors) have discharged

WARNING! Work that is carried out incorrectly can cause serious injury and dam­age. The following activities must only be carried out by trained and qualified per­sonnel. Read the "Safety rules" chapter in the power source and system
components operating instructions.

NOTE! Observe ESD guidelines when handling electronic components and PC
boards. This primarily applies to ESD compatible

- Packaging

- Work surfaces

-Floors

-Seating

- Earthing facilities

- Handling

No guarantee or warranty claims can be made in respect of any improperly handled elec­tronic component or PC board.

10

Scope of supply

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(11)(10)

(9)

(8)

(7)

(12)

EN

Required tools
and material

(1) 1 SR43 PC board
(2) 1 cable harness with 14-pin socket
(3) 1 cable harness with 17-pin socket
(4) 1 cable harness with 10-pin LocalNet socket
(5) 2 cable ties
(6) 9 M4 x 10 mm plastic spacers with threaded journal
(7) 6 Phillips 3.5 x 9.5 mm self-tapping screws
(8) 1 M5 x 30 mm brass spacer with threaded journal
(9) 1 M5 x 10 mm brass spacer with threaded journal
(10) 1 FIL 43 PC board
(11) 3 M4 x 30 mm plastic spacers
(12) 5 M4 x 30 mm plastic spacers with threaded journal

- TX25 Torx screwdriver

- Cross-head screwdriver

- 8 mm flat spanner

- Diagonal cutting pliers

11

Install SR43 PC board in control unit VR for IGM

1

5

Preparations Turn the power source mains switch to the "O" position

Unplug the power source from the mains

2

Disconnect all system components connected to the control unit VR for IGM

3

Remove TX25 screws from the housing cover and side panels

4

Remove housing cover and side panels from the control unit VR for IGM

Installing SR43
IGM PC board in
control device VR
for IGM

6

(2) (3)

(1)

(1)

(2)(3)

Remove blanking cover (1), (2) and (3) in
the "V2" position

Insert cable harnesses (2), (5) and (8)

1

from the inside into the free openings

Sequence:

(9)

(8)

(7)

(4)
(5)

(6)

10-pin (LocalNet)

14-pin

17-pin

Fix cable harness (2) to the front of the

2

device using two Phillips 3.5 x 9.5 mm
self-tapping screws (1) and (3)

Fix each cable harness (5) and (8) to

3

the front of the device using two Phil­lips 3.5 x 9.5 mm self-tapping screws
(4), (6), (7) and (9)

12

Screw five M4 x 10 mm plastic spacers

6

10

4

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

NOTE! Unplug all cables to simplify installation of the PC board.

with threaded journal (10) - (13) and
(15) onto the threaded studs as shown
size 8 mm

Screw on M5 x 10 mm brass spacer

5

with threaded journal (14) as shown
size 8 mm

EN

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

Place SR43 IGM PC board (18) onto
the spacers as shown

Fix SR43 IGM PC board (18) using

7

three M4 x 30 mm plastic spacers (16),
(17) and (21)
size 8 mm

Screw on M5 x 30 mm brass spacer

8

with threaded journal (19) as shown
size 8 mm

Screw on M4 x 30 mm plastic spacer

9

with threaded journal (20) as shown
size 8 mm

Screw four M4 x 10 mm plastic spacers
with threaded journal (22) - (25) onto
the threaded studs as shown
size 8 mm

(23)

(24)

(25)

13

Place FIL 43 PC board (28) onto the

(30)

(29)

(28)

(27)

(26)

11

11

2

spacers as shown
Fix FIL 43 PC board (28) using four

12

plastic spacers with threaded journal
(26), (27), (29) and (30)
size 8 mm

Plug in cables according to the circuit

13

diagram and cable labelling on the
SR43 and FIL 43 PC boards

IMPORTANT! Cable X3 (31) is not
plugged in.

Finally...

Secure all cables using cable ties

14

(31)

NOTE! When fitting the side panels, ensure that cables are not trapped or dam­aged in any way.

Fit side panels and housing cover to the control unit VR for IGM

1

Put control unit VR for IGM back into the welding system

14

Spare parts list: Schaltplan / Circuit Diagram

3

1

1m

2

4m

4

+A1-X17

3m

2m

7

6

5

4

3

2

1

+A1-X5

8

12

13m

13

14m

14

+A1-X4

7m

7

8m

8

9m

9

10m

10

11m

11

12m

5

6m

6

2

1

3m

3

4m

4

5m

2m

1m

4

3

2

1

+A1-X1

6

5

8

7

4

5

3

1

2m

1m

2

3m

6m

6

+A1-X7

4m

5m

3

1

1m

2

4m

4

+A1-X10

3m

2m

+A1-X11

3

1

1m

2

4m

4

3m

2m

1

2

1

+A2-X3

3

4

+A1-X13

1

2

1

-V1

2

1

-X9

J

I

H

G

F

E

D

C

B

A

-X10

N

M

L

K

J

I

H

G

F

E

D

C

B

A

-X2

-X3

-X28

T

S

R

P

N

M

L

K

J

H

G

F

E

D

C

B

A

+A3-X2

16

16m

15

15m

14

14m

13

13m

12

12m

11

11m

10

10m

9

9m

8

8m

7

7m

6

6m

5

5m

4

4m

3

3m

1

2

1m

2m

+A3-X1

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X4

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X3

4

4m

2

1m

1

3

3m

2m

+A3-X5

2

1

1

2

-R1

4

321

+A1 SR43A 4,070,905

PP MOTOR +

PP MOTOR -

WIRE IN

GND

REAL VALVE PP IN

WIRE RETRACT

REAL VALVE PP GND

GAS CHECK

BLOW OUT +24V

GAS PRESSURE

GASVALVE +24V

GASVALVE GND

VR MOTOR +

BLOW OUT GND

VR MOTOR -

REAL VALVE VR GND

REAL VALVE VR IN

GND

GND

GND

N.C.

N.C.

CAT GND

CAT +24V

N.C. (GAS NOZZLE)

N.C.

REAL VALVE PP GND

GAS CHECK

WIRE RETRACT

REAL VALVE PP IN

GND

WIRE IN

PP MOTOR -

PP MOTOR +

TXDL

+55V

RXDL

+24V

+55V

TXDH

RXDH

N.C.

MOTOR -

N.C.

MOTOR +

+24V (GAS)

CFM -

VD - ANA -

GND (R.V.)

GND (GAS)

CFM +

VD- ANA +

REAL VALVE IN

+24V (BLOW OFF)

CAT

GAS PREASSURE

WIRE END

WIRE IN

WIRE RETRACT

RESERVE

BLOW OUT

GND (CAT)

GND (WIRE END)

REAl VALVE

GND

GAS CHECK

+24V (RESERVE)

GND

+5V

POWER +

POWER -

GND

+5V

ARC +

ARC -

+55V

+55V

GND

GND

+24V

RXDL

RXDH

GND

TXDL

TXDH

+55V

+55V

GND

GND

R

O

T

OM

LEE

R

-

E

DS

R

OT

O

M

G

I

M

L

L

U

P

/

HS

U

P

REMOTE CONTROL

CURRENT

SHUNT

+A3 FIL43 4,071,266

PM Mot +

PM Mot -

NC

NC

VR Mot +

VR Mot -

NC

NC

+55V

+55V

GND

GND

+55V

+55V

PM43 Mot -

PM43 Mot +

+5V

GND A

NC

SR43 Mot +

NC

NC

GND

GND

Selection

GND A

NC

SR43 Mot -

EARTH

MEASUREMENT

15

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

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