Fronius Hybrydowa glowica laserowa Operating Instruction [PL]

Download

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Hybrydowa głowica laserowa

Instrukcja obsługi Lista części zamiennych

LaserHybrid

42,0410,1951 004-04042019

Szanowny użytkowniku!

Wprowadzenie Dziękujemy za obdarzenie nas zaufaniem oraz gratulujemy wyboru produktu firmy Fronius

o wysokiej jakości technicznej. Niniejsza instrukcja obsługi pomoże Państwu się z nim zaznajomić. Czytając uważnie instrukcję, poznają Państwo szeroki zakres zastosowań niniejszego produktu firmy Fronius. Tylko w ten sposób mogą Państwo najlepiej wykorzystać zalety produktu.

Prosimy również o przestrzeganie instrukcji bezpieczeństwa, by zapewnić większe bezpieczeństwo w miejscu użytkowania produktu. Uważne obchodzenie się z produktem pomaga utrzymać jego trwałość i niezawodność. Są to niezbędne warunki osiągania należytych rezultatów jego użycia.

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza bezpośrednie zagrożenie.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem będzie kalectwo lub śmierć.

OSTRZEŻENIE!

Oznacza sytuację niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem może być kalectwo lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

WAŻNE!

Oznacza wskazówki oraz inne potrzebne informacje.

Nie jest to wskazanie sytuacji szkodliwej lub mogącej spowodować zagrożenie.

Widząc jeden z symboli wymienionych w rozdziale „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa”, należy zachować szczególną ostrożność.

Spis treści

Przepisy bezpieczeństwa........................................................................................................................... 7

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 7

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem............................................................................................... 7

Warunki otoczenia ................................................................................................................................ 8

Obowiązki użytkownika......................................................................................................................... 8

Obowiązki personelu............................................................................................................................. 8

Środki ochrony indywidualnej ............................................................................................................... 8

Zagrożenie ze względu na kontakt ze szkodliwymi gazami i oparami .................................................. 9

Niebezpieczeństwo wywołane iskrzeniem............................................................................................ 9

Zagrożenia stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania ................................................................... 10

Wędrujące prądy spawalnicze .............................................................................................................. 11

Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną.................................................................. 11

Miejsca szczególnych zagrożeń ........................................................................................................... 12

Nieformalne środki bezpieczeństwa ..................................................................................................... 13

Środki bezpieczeństwa w miejscu ustawienia ...................................................................................... 14

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy ............................................................................... 14

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.......................................................... 15

Zmiany .................................................................................................................................................. 15

Części zamienne i elementy ulegające zużyciu.................................................................................... 15

Kalibracja źródeł prądu spawalniczego................................................................................................. 15

Oznaczenie CE..................................................................................................................................... 15

Prawa autorskie .................................................................................................................................... 15

Informacje ogólne ...................................................................................................................................... 16

Zasada podstawowa............................................................................................................................. 16

Zasada działania i praktyczne zastosowanie........................................................................................ 16

Metoda LaserHybrid.............................................................................................................................. 16

Synergie................................................................................................................................................ 17

Podsumowanie ..................................................................................................................................... 17

Prowadzenie hybrydowej głowicy laserowej .............................................................................................. 19

Ustawienie ............................................................................................................................................ 19

Ustawianie względnej pozycji łuku spawalniczego/lasera .........................................................................20

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 20

Wolny wylot drutu.................................................................................................................................. 20

Śruby blokujące .................................................................................................................................... 20

Nastawianie osi x.................................................................................................................................. 21

Nastawianie osi y.................................................................................................................................. 22

Nastawianie osi z.................................................................................................................................. 23

Zabezpieczenie antykolizyjne .................................................................................................................... 24

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 24

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 24

Obsługa................................................................................................................................................. 24

Zasada analizy sygnału ........................................................................................................................ 24

Ustawienie pozycji na jednostce mocującej dla robota.............................................................................. 25

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 25

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 25

Pozycja A.............................................................................................................................................. 25

Pozycja B.............................................................................................................................................. 26

Pozycja C i D ........................................................................................................................................ 26

Ustawianie punktu ogniskowania............................................................................................................... 28

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 28

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 28

Ustawianie punktu ogniskowania — przegląd ......................................................................................28

Ustawianie punktu ogniskowania — czynności przygotowawcze......................................................... 28

Ustawianie punktu ogniskowania w osi z.............................................................................................. 29

Ustawianie punktu ogniskowania w osi x i y — przygotowanie ............................................................ 30

Ustawianie punktu ogniskowania w osi x i y ......................................................................................... 32

Oś x/y: Korekta ..................................................................................................................................... 33

Przebieg sygnałów spawania LaserHybrid ................................................................................................ 34

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 34

Przebieg sygnałów spawania LaserHybrid ........................................................................................... 34

Lutowanie laserowe gorącym drutem bez RCU 5000i............................................................................... 36

A: Rozpoczęcie lutowania..................................................................................................................... 36

B: Zakończenie lutowania..................................................................................................................... 36

Lutowanie laserowe gorącym drutem z RCU 5000i................................................................................... 38

A: Rozpoczęcie lutowania..................................................................................................................... 38

B: Zakończenie lutowania..................................................................................................................... 38

Montaż napędu podajnika drutu................................................................................................................. 40

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 40

Zakres dostawy..................................................................................................................................... 40

Pozostałe akcesoria.............................................................................................................................. 42

Demontaż rolki podającej...................................................................................................................... 42

Demontaż i montaż rolki dociskowej..................................................................................................... 43

Montaż rolki podającej .......................................................................................................................... 43

Montaż i demontaż prowadnika drutu palnika spawalniczego.............................................................. 43

Montaż i demontaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu.................................................. 44

Demontaż zewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu................................................................. 45

Montaż zewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu ..................................................................... 45

Montaż i demontaż palnika spawalniczego........................................................................................... 46

Specyfikacje przyłączy............................................................................................................................... 47

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 47

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 47

Specyfikacje przyłączy.......................................................................................................................... 48

Specyfikacje trybów pracy ......................................................................................................................... 50

Wymagania dotyczące robota............................................................................................................... 50

Konserwacja i utrzymywanie w dobrym stanie technicznym ..................................................................... 51

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 51

Czyszczenie/wymiana osłony antyodpryskowej ................................................................................... 51

Czyszczenie/wymiana szkła ochronnego ............................................................................................. 51

Wymiana wiązki uchwytu LaserHybrid.................................................................................................. 52

Dane techniczne ........................................................................................................................................ 53

Hybrydowa głowica laserowa................................................................................................................ 53

LaserHybrid Ultracompact Wiązka uchwytu ......................................................................................... 53

Schemat wszystkich połączeń ................................................................................................................... 54

Schemat połączeń ................................................................................................................................ 54

Schemat połączeń presostatu.................................................................................................................... 55

Schemat połączeń ................................................................................................................................ 55

Lista części zamiennych: LaserHybrid welding head................................................................................. 58

Przepisy bezpieczeństwa

Informacje ogólne

Hybrydowa głowica laserowa została skonstruowana zgodnie z najnowszym stanem wiedzy technicznej oraz uznanymi wymogami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to, w przypadku błędnej obsługi lub nieprawidłowego zastosowania, istnieje niebezpieczeństwo:

- odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby trzecie,

- uszkodzenia hybrydowej głowicy laserowej i innego mienia użytkownika,

- zmniejszenia wydajności pracy z zastosowaniem hybrydowej głowicy laserowej.

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymywaniem sprawności technicznej hybrydowej głowicy laserowej, muszą:

- posiadać odpowiednie kwalifikacje,

- posiadać wiedzę na temat spawania oraz

- przestrzegać informacji zawartych w niniejszej instrukcji obsługi oraz instrukcjach obsługi następujących komponentów instalacji: lasera, układu optycznego lasera, źródła prądu spawalniczego oraz przynależnego podajnika drutu, robota i jego sterownika.

Instrukcję obsługi należy zawsze przechowywać przy hybrydowej głowicy laserowej na stanowisku roboczym. Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na hybrydowej głowicy laserowej należy

- utrzymywać w czytelnym stanie;

- chronić przed uszkodzeniami;

- nie usuwać ich;

- pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i ostrzeżeń na hybrydowej głowicy laserowej przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instrukcji obsługi hybrydowej głowicy laserowej. Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania usuwać przed włączeniem urządzenia.

Najważniejsze jest bezpieczeństwo użytkownika!

Hybrydowa głowica laserowa jest przeznaczona do wykonywania prac wyłącznie zgodnych z jej przeznaczeniem. Hybrydowa głowica laserowa jest przeznaczona wyłącznie do spawania LaserHybrid materiałów na bazie aluminium, CrNi i stali. Inne lub wykraczające poza ww. użytkowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe w wyniku tego szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

- zapoznanie się ze wszystkimi wskazówkami zawartymi w instrukcji obsługi i ich przestrzeganie,

- zapoznanie się ze wszystkimi zasadami bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz ich przestrzeganie,

- przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

Nigdy nie stosować hybrydowej głowicy laserowej lub używanych z nią źródeł prądu spawalniczego do rozmrażania rur.

Hybrydowa głowica laserowa została zaprojektowana z myślą o eksploatacji przemysłowej. Producent nie odpowiada za straty, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach mieszkalnych. Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub niewłaściwe wyniki pracy.

Warunki otoczenia

Obowiązki użytkownika

Korzystanie z hybrydowej głowicy laserowej lub jej przechowywanie poza przeznaczonym do tego obszarem jest uznawane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe w wyniku tego szkody.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

- Podczas pracy: od -10°C do +40°C (od 14°F do 104°F);

- Podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do 131°F).

Wilgotność względna powietrza:

- do 50% przy 40°C (104°F);

- do 90% przy 20°C (68°F).

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, gazów lub substancji korozyjnych. Wysokość nad poziomem morza: maks. 2000 m (6561 ft. 8.16 in)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem laserowej głowicy hybrydowej tylko osobom, które:

- zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o sposobie obsługi hybrydowej głowicy laserowej;

- przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,

- posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa.

Obowiązki personelu

Środki ochrony indywidualnej

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu hybrydowej głowicy laserowej, przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się:

- przestrzegać podstawowych przepisów BHP;

- przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Dla własnego bezpieczeństwa należy przedsięwziąć następujące środki ostrożności:

Osoby przebywające w zamkniętej klatce, w której odbywa się spawanie LaserHybrid, muszą przestrzegać następujących zasad:

- Nosić sztywne obuwie, izolujące również od wilgoci.

- Chronić dłonie odpowiednimi rękawicami (izolującymi elektrycznie, z ochroną przed poparzeniem).

- Chronić oczy odpowiednimi okularami ochronnymi przed promieniowaniem laserowym. W celu ochrony twarzy i oczu przed promieniowaniem UV, przed okularami chroniącymi przed promieniowaniem laserowym i twarzą należy nosić przyłbicę z właściwym filtrem klasy ochronnej 4 (ochrona przed promieniowaniem laserowym). Na-

wet podczas stosowania odpowiedniego filtra chroniącego przed promieniowaniem laserowym klasy 4 nie wolno patrzeć w promień lasera.

- Stosować wyłącznie właściwą (trudno palną) odzież.

- Ze względu na hałas wytwarzany przez Cross-Jet (120 dbA) należy stosować ochronę słuchu.

Jeżeli w zamkniętej klatce, w której odbywa się spawanie LaserHybrid, przebywają jakieś osoby, należy:

- poinformować je o wszystkich zagrożeniach, jakie mogą wystąpić w czasie pracy (możliwym gromadzeniu się szkodliwych dla zdrowia gazów, niebezpieczeństwie uduszenia wskutek braku tlenu w powietrzu, zagrożeniach stwarzanych przez promieniowanie laserowe itp.).

- Udostępnić odpowiednie środki ochrony indywidualnej.

- Zamontować odpowiednie ścianki lub kurtyny ochronne.

Zagrożenie ze względu na kontakt ze szkodliwymi gazami i oparami

Dym powstający podczas spawania zawiera szkodliwe dla zdrowia gazy i opary.

Dym spawalniczy zawiera substancje, które w pewnych okolicznościach mogą powodować uszkodzenia płodu oraz raka.

Trzymać głowę z dala od powstającego dymu spawalniczego i gazów.

Powstającego dymu oraz szkodliwych gazów

- nie wdychać,

- odsysać je z obszaru roboczego za pomocą odpowiednich urządzeń.

Zadbać o doprowadzenie świeżego powietrza w wystarczającej ilości.

W przypadku niedostatecznej wentylacji stosować ochronną maskę oddechową z doprowadzeniem powietrza.

Jeśli nie są prowadzone prace spawalnicze, należy zamknąć zawór butli z gazem ochronnym lub główny dopływ gazu.

Jeśli istnieją wątpliwości co do tego, czy wydajność odciągu jest wystarczająca, należy porównać zmierzone wartości emisji substancji szkodliwych z dozwolonymi wartościami granicznymi.

Za stopień szkodliwości dymu spawalniczego odpowiedzialne są między innymi następujące składniki:

- metale stosowane w elemencie spawanym;

- elektrody;

- powłoki;

- środki czyszczące, odtłuszczacze itp.

Niebezpieczeństwo wywołane iskrzeniem

Dlatego też należy uwzględnić odpowiednie karty charakterystyki bezpieczeństwa materiałów i informacje podane przez producenta na temat wymienionych składników.

Palne pary (np. pary z rozpuszczalników) nie mogą mieć kontaktu z obszarem promieniowania lasera i łuku spawalniczego.

Iskry mogą stać się przyczyną pożarów i eksplozji.

Nigdy nie spawać w pobliżu palnych materiałów.

Materiały palne muszą być oddalone od procesu spawania LaserHybrid co najmniej 11 m (35 ft) lub też przykryte atestowaną osłoną.

Przygotować odpowiednią, atestowaną gaśnicę.

Iskry oraz gorące elementy metalowe mogą przedostać się do otoczenia również przez małe szczeliny i otwory. Należy zastosować odpowiednie środki, aby zapobiec niebezpieczeństwu zranienia lub pożaru.

Nie wykonywać spawania w obszarach zagrożonych pożarem lub eksplozją oraz przy zamkniętych zbiornikach, beczkach lub rurach, jeśli nie są one przygotowane zgodnie z odpowiednimi normami krajowymi i międzynarodowymi.

Nie wolno spawać w pobliżu zbiorników, w których przechowywane są lub były gazy, paliwa, oleje mineralne itp. Ich pozostałości stwarzają niebezpieczeństwo eksplozji.

Zagrożenia stwarzane przez prąd z sieci i prąd spawania

Porażenie prądem elektrycznym jest zasadniczo groźne dla życia i może spowodować śmierć.

W obrębie urządzenia i poza nim nie dotykać żadnych części, które przewodzą prąd elektryczny.

W przypadku spawania MIG/MAG oraz TIG napięcie jest przewodzone również przez drut spawalniczy, szpulę drutu, rolki podające oraz wszystkie elementy metalowe, które są połączone z drutem spawalniczym.

Podajnik drutu należy zawsze ustawiać na odpowiednio izolowanym podłożu lub też stosować odpowiedni, izolowany uchwyt podajnika drutu.

Aby zapewnić odpowiednią ochronę sobie i innym osobom, należy zastosować suchą podkładkę lub też osłonę izolującą odpowiednio od potencjału ziemi lub masy. Podkładka lub pokrywa musi zakrywać cały obszar między ciałem a potencjałem ziemi lub masy.

Wszystkie kable i przewody muszą być kompletne, nieuszkodzone, zaizolowane i o odpowiednich parametrach. Luźne połączenia, przepalone, uszkodzone lub niedostosowane pod względem parametrów kable i przewody należy niezwłocznie wymienić. Przed każdym użyciem należy ręcznie sprawdzić solidność połączeń elektrycznych. W przypadku kabli zasilających z wtykiem bagnetowym należy obrócić kabel o co najmniej 180° wokół osi wzdłużnej i naprężyć.

Nie owijać kabli i przewodów wokół ciała ani wokół części ciała.

Elektrody (elektrody topliwej, elektrody wolframowej, drutu spawalniczego itp.)

- nie należy nigdy zanurzać w cieczach w celu ochłodzenia,

- nie należy nigdy dotykać przy włączonym źródle prądu spawalniczego.

Między elektrodami dwóch źródeł prądu spawania może wystąpić np. zdublowane napięcie trybu pracy jałowej źródła prądu spawania. W przypadku jednoczesnego dotknięcia potencjałów obu elektrod w pewnych warunkach może wystąpić zagrożenie dla życia.

Należy regularnie zlecać wykwalifikowanym elektrykom sprawdzanie kabla zasilania pod kątem prawidłowego działania przewodu ochronnego.

Urządzenie należy podłączać tylko do sieci wyposażonych w przewód ochronny oraz do gniazd ze stykiem przewodu ochronnego.

Podłączenie urządzenia do sieci bez przewodu ochronnego i gniazd bez styku przewodu ochronnego uznawane jest za rażące zaniedbanie. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe w wyniku tego szkody.

W razie potrzeby zadbać o odpowiednie uziemienie spawanego elementu za pomocą odpowiednich środków.

Wyłączać nieużywane urządzenia.

Podczas prac na wysokości stosować uprząż zabezpieczającą przed upadkiem.

Przed przystąpieniem do prac przy urządzeniu wyłączyć urządzenie i wyjąć wtyczkę zasilania.

Wędrujące prądy spawalnicze

Urządzenie należy zabezpieczyć przed włożeniem wtyczki zasilania i ponownym włączeniem za pomocą czytelnej i zrozumiałej tabliczki ostrzegawczej.

Po otwarciu urządzenia należy:

- rozładować wszystkie elementy, gromadzące ładunki elektryczne;

- upewnić się, czy żadne podzespoły urządzenia nie są pod napięciem.

Jeśli konieczne jest przeprowadzenie prac przy częściach przewodzących napięcie elektryczne, należy poprosić o pomoc drugą osobę, która w odpowiednim czasie wyłączy wyłącznik główny.

W przypadku nieprzestrzegania przedstawionych poniżej zaleceń możliwe jest powstawanie wędrujących prądów spawalniczych, które mogą spowodować następujące zagrożenia:

- niebezpieczeństwo pożaru;

- przegrzanie elementów, połączonych ze spawanym elementem;

- zniszczenie przewodów ochronnych;

- uszkodzenie urządzenia oraz innych urządzeń elektrycznych.

Zadbać o odpowiednie połączenie zacisku elementu ze spawanym elementem.

Zamocować zacisk przyłączeniowy elementu w miarę możliwości jak najbliżej spawanego miejsca.

Środki zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną

W przypadku podłoża przewodzącego prąd elektryczny ustawić urządzenie na izolacji oddzielającej w wystarczającym stopniu od podłoża.

W przypadku zastosowania rozdzielaczy prądowych, uchwytów z podwójną głowicą itp. należy przestrzegać poniższych zaleceń: Również elektrody nieużywanego palnika spawalniczego / uchwytu elektrody przewodzą potencjał. Należy zadbać o odpowiednią izolację miejsca składowania nieużywanego aktualnie palnika spawalniczego / uchwytu elektrod.

W zautomatyzowanych zastosowaniach MIG/MAG drut elektrodowy prowadzić w pełnej izolacji od zasobnika drutu spawalniczego, dużej szpuli lub szpuli do podajnika drutu.

Ostrzeżenie przed działaniem pola elektromagnetycznego! Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla zdrowia.

Użytkownik jest zobowiązany zadbać, aby w żadnym urządzeniu elektrycznym czy elektronicznym nie doszło do wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych.

Jeśli zostaną stwierdzone zakłócenia elektromagnetyczne, użytkownik jest zobowiązany do przedsięwzięcia odpowiednich działań w celu zapobieżenia tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowymi:

- urządzeń zabezpieczających;

- przewodów sieciowych, do transmisji sygnałów i danych;

- urządzeń do elektronicznego przetwarzania danych i urządzeń telekomunikacyjnych;

- urządzeń do pomiarów i kalibracji;

- zdrowia osób znajdujących się w pobliżu, np. używających stymulatorów pracy serca lub aparatów słuchowych.

Użytkownicy rozruszników pracy serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania.

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością elektromagnetyczną: a) Zasilanie sieciowe

- W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych mimo prawidłowego

podłączenia do sieci należy zastosować dodatkowe środki (np. użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

b) Przewody spawalnicze

- powinny być jak najkrótsze;

- muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

z kompatybilnością elektromagnetyczną);

- należy ułożyć z dala od innych przewodów.

c) Wyrównanie potencjałów d) Uziemienie elementu spawanego

- W razie konieczności wykonać połączenie uziemiające za pośrednictwem odpo-

wiednich kondensatorów.

e) Ekranowanie, w razie potrzeby:

- ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

- ekranować całą instalację spawalniczą.

Miejsca szczególnych zagrożeń

Niebezpieczeństwo uszkodzenia oczu przez promieniowanie laserowe. Oprócz wymaganej przepisami przyłbicy z filtrem UV należy chronić oczy przed promieniowaniem laserowym za pomocą odpowiednich okularów ochronnych. Mimo to należy zagwarantować, że żadna osoba nie będzie mogła niezamierzenie spojrzeć w promień laserowy.

W przypadku szczególnie błyszczących powierzchni, bardzo dobrze odbijających światło, istnieje dodatkowe zagrożenie wywołane przez odbite, rozproszone promieniowanie laserowe. Należy podjąć niezbędne środki ostrożności w celu zapewnienia osobom obecnym przy procesie spawania wystarczającej ochrony także przed rozproszonym promieniowaniem laserowym.

Nie zbliżać dłoni, włosów, części odzieży i narzędzi do ruchomych elementów, np.:

- wentylatorów,

- kół zębatych,

- rolek,

- wałków,

- szpul drutu oraz drutu spawalniczego.

Nie sięgać dłonią w obszar pracy obracających się kół zębatych napędu drutu lub też w obszar pracy obracających się części napędu.

Pokrywy i elementy boczne można otwierać i zdejmować tylko na czas wykonywania czynności konserwacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

- Upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i wszystkie elementy boczne prawidłowo zamontowane.

- Wszystkie pokrywy i elementy boczne muszą być zamknięte.

Wysuwanie drutu spawalniczego z palnika spawalniczego oznacza duże ryzyko obrażeń ciała (przebicia dłoni, zranienia twarzy i oczu, itp.).

Z tego względu palnik spawalniczy należy trzymać stale z dala od ciała (urządzenia z podajnikiem drutu) i stosować odpowiednie okulary ochronne.

Nie dotykać elementu zgrzewanego podczas zgrzewania i bezpośrednio po jego zakończeniu — niebezpieczeństwo oparzenia.

Ze stygnących elementów spawanych może odpryskiwać żużel. Dlatego też również podczas obróbki dodatkowej elementów spawanych należy stosować zalecane przepisami wyposażenie ochronne i zadbać o wystarczającą ochronę innych osób.

Należy pozostawić palnik spawalniczy oraz inne elementy wyposażenia o wysokiej temperaturze roboczej do ostygnięcia, zanim przeprowadzi się na nich jakiekolwiek prace.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem lub eksplozją obowiązują specjalne przepisy — należy przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Źródła prądu spawania, przeznaczone do pracy w pomieszczeniach o podwyższonym zagrożeniu elektrycznym (np. kotłach), muszą być oznaczone znakiem bezpieczeństwa (Safety). Źródło prądu spawania nie może się jednak znajdować w takich pomieszczeniach.

Niebezpieczeństwo oparzenia przez wyciekający płyn chłodzący. Przed rozłączeniem przyłączy dopływu i odpływu płynu chłodzącego wyłączyć chłodnicę.

Podczas stosowania płynu chłodzącego należy przestrzegać informacji zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa płynu chłodzącego. Kartę charakterystyki bezpieczeństwa płynu chłodzącego można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednictwem strony internetowej producenta.

Do transportu urządzeń przy użyciu żurawi stosować tylko odpowiedni osprzęt, dostarczony przez producenta.

- Zaczepiać łańcuchy lub liny odpowiedniego osprzętu do transportu we wszystkich przewidzianych do tego celu punktach zaczepienia.

- Łańcuchy i liny mogą być odchylone od pionu tylko o niewielki kąt.

- Usunąć butlę z gazem i podajnik drutu (urządzenia MIG/MAG oraz TIG).

W przypadku zawieszenia podajnika drutu do żurawia podczas spawania, należy zawsze stosować odpowiednie, izolujące zawieszenie podajnika drutu (urządzenia MIG/MAG i TIG).

Nieformalne środki bezpieczeństwa

Jeśli urządzenie jest wyposażone w pasek lub uchwyt do przenoszenia, służy on wyłącznie do jego ręcznego transportu. Pasek do przenoszenia ręcznego nie nadaje się do transportu przy użyciu żurawia, wózka widłowego i innych mechanicznych urządzeń podnośnikowych.

Wszystkie elementy mocujące (pasy, łańcuchy), które będą używane razem z urządzeniem lub jego podzespołami, należy poddawać regularnej kontroli (np. pod kątem uszkodzeń mechanicznych, korozji lub zmian wywołanych innymi wpływami środowiskowymi). Okresy dokonywania kontroli oraz ich zakres muszą odpowiadać przynajmniej obowiązującym normom i dyrektywom krajowym.

Niebezpieczeństwo niezauważonego wycieku bezbarwnego i bezwonnego gazu ochronnego w przypadku zastosowania adaptera do przyłącza gazu ochronnego. Gwint adaptera do przyłącza gazu ochronnego po stronie urządzenia należy przed montażem uszczelnić za pomocą taśmy teflonowej.

Instrukcję obsługi należy zawsze przechowywać przy hybrydowej głowicy laserowej na stanowisku roboczym.

Jako uzupełnienie do instrukcji obsługi należy udostępnić ogólne i lokalne przepisów BHP i ochrony środowiska oraz ich przestrzegać.

Wszystkie zasady bezpieczeństwa oraz ostrzeżenia umieszczone na hybrydowej głowicy laserowej muszą być zawsze czytelne.

Środki bezpieczeństwa w miejscu ustawienia

Klatka, w której odbywa się proces spawania LaserHybrid, musi spełniać następujące wymogi:

- światłoszczelność w stosunku do otaczających ją pomieszczeń;

- ekranowanie blachą stalową o grubości przynajmniej 1 mm i/lub ekranowanie szkłem ochronnym zabezpieczającym przed wydostawaniem się promieniowania laserowego i UV;

- w przypadku otwarcia klatki konieczne jest natychmiastowe, automatyczne zatrzymanie zarówno procesu spawania laserowego, jak i procesu spawania łukiem spawalniczym.

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Ustawić urządzenie stabilnie na równym, stałym podłożu.

- Maksymalny dozwolony kąt nachylenia wynosi 10°.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy specjalne

- Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Urządzenie należy ustawiać i eksploatować wyłącznie zgodnie z informacjami o stopniu ochrony IP, znajdującymi się na tabliczce znamionowej.

Podczas ustawiania urządzenia zapewnić odstęp 0,5 m (1 ft. 7.69 in.) dookoła, aby umożliwić swobodny wlot i wylot powietrza chłodzącego.

Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obowiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Dotyczy to zwłaszcza dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed każdorazowym transportem urządzenia całkowicie spuścić płyn chłodzący, jak również zdemontować następujące elementy:

- podajnik drutu,

- szpulę drutu,

- butlę z gazem ochronnym.

Przed uruchomieniem i po przetransportowaniu koniecznie przeprowadzić oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić naprawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Hybrydowej głowicy laserowej można używać tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje niebezpieczeństwo:

- odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby trzecie,

- uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

- zmniejszenia wydajności urządzenia.

Zabezpieczenia, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed włączeniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed kondycjonowaniem hybrydowej głowicy laserowej upewnić się, czy nie stanowi ona zagrożenia dla żadnych osób.

Co najmniej raz w tygodniu sprawdzać hybrydową głowicę laserową pod kątem widocznych z zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania zabezpieczeń.

Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego

Zmiany Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy hybrydowej głowicy laserowej bez zgo-

Użytkownik jest zobowiązany do zlecenia wykwalifikowanemu elektrykowi kontroli stanu hybrydowej głowicy laserowej pod kątem prawidłowości jej stanu po zmianach, zamontowaniu lub przebudowie, naprawach i czynnościach konserwacyjnych oraz utrzymujących sprawność techniczną, a także co dwanaście miesięcy.

Przepis Tytuł

IEC (EN) 60 974-1 Sprzęt do spawania łukowego -- Część 1: spawalnicze źródła

energii BGV A2, §5 Instalacje elektryczne i środki eksploatacji BGV D1, §33 / §49 Spawanie, cięcie i pokrewne metody pracy VDE 0701-1 Naprawa, modyfikacja i kontrola urządzeń elektrycznych;

wymogi ogólne VDE 0702-1 Cykliczne kontrole urządzeń elektrycznych

dy producenta jest zabronione.

Należy niezwłocznie wymieniać wszelkie elementy niebędące w nienagannym stanie technicznym.

Części zamienne i elementy ulegające zużyciu

Kalibracja źródeł prądu spawalniczego

Oznaczenie CE Hybrydowa głowica laserowa spełnia podstawowe wymogi dyrektywy w sprawie kompaty-

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do produ-

Należy stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu (obowiązuje również dla części znormalizowanych). W przypadku części obcych nie ma gwarancji, że są skonstruowane i wykonane w sposób zapewniający wytrzymałość na obciążenia i bezpieczeństwo.

W przypadku zamawiania należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Ze względu na uregulowania norm międzynarodowych wymagana jest regularna kalibracja źródeł prądu spawalniczego. Producent zaleca przeprowadzanie kalibracji co 12 miesięcy. W celu uzyskania bliższych informacji należy skontaktować się z najbliższą placówką serwisową.

bilności elektromagnetycznej oraz niskonapięciowej i dlatego otrzymała oznaczenie CE.

centa.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania instrukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony nabywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

Informacje ogólne

Zasada podstawowa

Zasada działania i praktyczne zastosowanie

Metoda spawania LaserHybrid to połączenie zalet promienia laserowego (duża głębokość przetopu i wąska strefa oddziaływania ciepła) z zaletami metody MIG/MAG (wprowadzenie spoiwa i dobre wypełnianie szczelin).

Dotychczas nie było możliwe spełnienie nadzwyczajnych wymogów w przypadku części łączących lub wiązało się to z bardzo wysokimi kosztami. Nowa metoda spawania LaserHybrid pozwala na uzyskanie wielu synergicznych efektów w szerokim spektrum zastosowań w technice łączenia.

Wzrost konkurencyjności wynika z następujących zalet metody spawania LaserHybrid:

- większych możliwości zastosowania,

- większej wydajności,

- skrócenia czasu i obniżenia kosztów wykonania,

- większej produktywności.

Ze względu na wymogi laserów na ciele stałym o wysokiej mocy wyjściowej, stworzenie stabilnego procesu udało się dopiero w dzisiejszych czasach. Nad metodami spawania hybrydowego prowadzono liczne badania, w których stosowano zarówno proces spawania laserowego, jak i łukiem spawalniczym na tej samej strefie działania (plazma i przetop).

Wybór korzystniejszych parametrów, zarówno dla udziału procesu spawania laserowego, jak i dla udziału procesu spawania łukiem spawalniczym, umożliwia odpowiednie wpływanie na jakość spoin, a także na ich geometrię i kształtowanie się struktury. Wprowadzenie spoiwa zapewnia procesowi spawania łukiem spawalniczym lepsze wypełnianie szczelin, określa szerokość spoiny i zmniejsza tym samym nakład pracy na przygotowanie spoiny. Z naprzemiennego działania obu procesów uzyskuje się wyraźniejszy wzrost efektywności.

Metoda LaserHybrid

Do spawania elementów metalowych nadaje się laser Nd:YAG o intensywności ponad 106 W/cm². Gdy promień laserowy pada na powierzchnię materiału, podgrzewa ją w tym miejscu do temperatury odparowania. Wskutek wydzielających się oparów metalu w stopiwie powstaje kanał parowy. Rezultatem jest duża, w stosunku do szerokości, głębokość spoiny. Gęstość przepływu energii procesu spawania łukiem spawalniczym wynosi ok. 104 W/ cm².

Na poniższej ilustracji naszkicowano zasadę spawania LaserHybrid. Zaprezentowany tam promień laserowy wprowadza do stopiwa w górnym obszarze spoiny dodatkowe ciepło, poza tym wprowadzanym przez łuk spawalniczy. W przeciwieństwie do luźnej kombinacji metody spawania laserowego z procesem spawania łukiem spawalniczym, metoda spawania hybrydowego jest traktowana jako połączenie obu metod spawania w obrębie jednej strefy działania procesu. Powstającymi wskutek tego, naprzemiennymi wpływami wywieranymi przez oba procesy można sterować przez zmienianie zastosowanych metod spawania łukiem spawalniczym lub spawania laserowego.

Efekt spawania laserowego i ciepła oddawanego w procesie spawania łukiem spawalniczym umożliwia uzyskanie większej głębokości lub prędkości spawania w stosunku do metody pojedynczej. Wydzielające się z kanału parowego opary metalu oddziałują na plazmę łuku spawalniczego. Absorpcja promieniowania laserowego Nd:YAG w plazmie pozostaje zaniedbywalnie mała. W zależności od wybranej proporcji zastosowanych metod, może przeważać laserowy lub łukowy charakter spawania.

(1) Element spawany (2) Kanał spawania głębokiego

(5)

(6)

(3) Plazma wzbudzona laserem (4) Wydzielające się opary metalu (5) Promień laserowy

(4)

(3)

(2)

(7)

(8)

(6) Elektroda (7) Łuk spawalniczy (8) Płaszcz z gazu ochronnego (9) Kierunek spawania

(1)

(9)

Dla absorpcji promieniowania laserowego istotne znaczenie ma temperatura powierzchni elementu spawanego. Na początku spawania należy, zwłaszcza w przypadku powierzchni aluminiowych, pozbawić je odbłysku początkowego. Po osiągnięciu temperatury odparowania tworzy się kanał parowy, dzięki czemu niemal cała energia promieniowania może zostać wprowadzona do elementu spawanego.

Synergie Z połączenia metody spawania laserowego z metodą spawania łukiem świetlnym mogą

wyniknąć następujące efekty synergiczne:

Zalety metody LaserHybrid w stosunku do samej metody laserowej:

- spawalność elementów przy większym odstępie rowków wskutek większego jeziorka spawalniczego,

- lepsze wypełnianie szczelin przy krótkotrwałym rowku,

- szersze i głębsze wtopienie,

- znacznie szerszy obszar zastosowania,

- mniejsze koszty inwestycji dzięki zastosowaniu lasera o mniejszej mocy,

- większa ciągliwość spoiny.

Zalety metody spawania LaserHybrid w stosunku do samej metody spawania łukiem spawalniczym:

- większa prędkość spawania,

- głębsze wtopienie mimo większej prędkości,

- wprowadzenie mniejszej ilości ciepła gwarantuje możliwie najmniejszy wpływ na strukturę,

- większa wytrzymałość spoiny,

- węższa spoina.

Podsumowanie Metoda spawania łukiem spawalniczym charakteryzuje się następującymi właściwościami:

- niskim kosztem źródła energii,

- dobrym wypełnianiem szczelin,

- wpływem na strukturę wskutek dodania spoiwa.

Przy udziale promieniowania laserowego metoda hybrydowa uzyskuje następujące cechy:

- dużą głębokość przetopu,

- dużą prędkość spawania,

- niewielkie obciążenie termiczne,

- wąską spoinę.

Od określonej gęstości promienia światło laserowe generuje tzw. efekt spawania głębokiego. Efekt ten występuje w przypadku metalowych materiałów i zapewnia łączenie elementów o większej grubości ścianek.

Mniejsze w stosunku do metody spawania łukiem spawalniczym jeziorko spawalnicze ogranicza ciepło oddawane i umożliwia przez to uzyskanie mniejszej strefy oddziaływania ciepła. Skutkiem jest mniejsze wypaczenie, co zmniejsza nakład na prace korygujące. Spawanie łukiem spawalniczym zapewnia późniejsze oddawanie ciepła. Umożliwia to także uzyskanie dodatkowego efektu odpuszczania obszarów elementu spawanego bezpośrednio po dokonaniu spawania laserowego. W ten sposób usuwane są naprężenia hartownicze.

Prowadzenie hybrydowej głowicy laserowej

Ustawienie

Hybrydową głowicę laserową należy stale prowadzić pod kątem „5° zgodnie z kierunkiem spawania”. Oznacza to, że hybrydowa głowica lasero-

5°

wa porusza się pochylona o 5° w osi y.

WSKAZÓWKA!

Skutkiem zastosowania ustawienia innego niż „5° w kierunku spawania” będą poważne uszkodzenia włókna światłowodu, ponieważ promieniowanie laserowe odbija się bezpośrednio od elementów optycznych lasera.

Ustawianie względnej pozycji łuku spawalniczego/ lasera

Bezpieczeństwo

Wolny wylot drutu

OSTRZEŻENIE!

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do wystąpienia poważnych obrażeń i strat materialnych.

Ustawienia mogą zostać dokonane wyłącznie przez przeszkolony personel specjalistyczny! Należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa zawartych w instrukcji obsługi, zwłaszcza w części „Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego”.

WSKAZÓWKA!

(1)

(2)

14 mm

(3)

Podczas ustawiania położenia palnika spawalniczego w przestrzeni należy zasadniczo zwracać uwagę na wolny wylot drutu wynoszący 14 mm.

(1) Palnik spawalniczy (2) Końcówka prądowa (3) Wolny wylot drutu

Śruby blokujące

WSKAZÓWKA!

Ilustracja przedstawia hybrydową głowicę laserową bez pokrywy korpusu.

Przed każdym uruchomieniem hybrydowej głowicy laserowej należy zamontować pokrywę korpusu.

(1)

(3)

(2)

Śruby blokujące dla osi współrzędnych

(2)

(3)

(2)

(1)

Nastawianie osi x

Zdemontować pokrywę korpusu z hyb-

rydowej głowicy laserowej. Odkręcić śruby blokujące (2).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych)

Ustawianie i odczyt zmiany położenia w osi x

Żądana zmiana położenia śrubą nastawczą zgodnie z ilustracją

Obrót o 1/4 odpowiada 0,25 mm przemieszczenia nastawczego.

Nastawianie osi y

Pełny obrót odpowiada 1 mm przemieszczenia nastawczego.

Zakres nastawienia — +/- 2 mm

Dokręcić śruby blokujące (2).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych) Zamontować pokrywę korpusu.

Ustawianie zmiany pozycji w osi y Odczyt zmiany pozycji w osi y

Zdemontować pokrywę korpusu z hybrydowej głowicy lasero-

wej. Odkręcić śruby blokujące (3).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych)

Żądana zmiana położenia śrubą nastawczą zgodnie

z ilustracją

Obrót o 1/4 odpowiada 0,25 mm przemieszczenia nastawczego.

Pełny obrót odpowiada 1 mm przemieszczenia nastawczego.

Zakres nastawienia — +6 / -1 mm

Dokładność odczytu na noniuszu — 0,1 mm.

Dokręcić śruby blokujące (3).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych)

Zamontować pokrywę korpusu.

Nastawianie osi z

Ustawianie zmiany pozycji w osi z Odczyt zmiany pozycji w osi z

Zdemontować pokrywę korpusu z hybrydowej głowicy lasero-

wej. Odkręcić śruby blokujące (1) i (2).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych)

Żądana zmiana położenia śrubą nastawczą zgodnie

z ilustracją

Obrót o 1/4 odpowiada 0,25 mm przemieszczenia nastawczego.

Pełny obrót odpowiada 1 mm przemieszczenia nastawczego.

Zakres nastawienia — +10 / -20 mm

Dokładność odczytu na noniuszu — 0,1 mm.

Dokręcić śruby blokujące (1) i (2).

(przedstawione na ilustracji śrub blokujących dla osi współrzędnych)

Zamontować pokrywę korpusu.

Zabezpieczenie antykolizyjne

Informacje ogólne

Bezpieczeństwo

W celu ochrony palnika spawalniczego oraz całej hybrydowej głowicy laserowej, palnik spawalniczy jest wyposażony w zabezpieczenie antykolizyjne.

Zabezpieczenie antykolizyjne działa na zasadzie styku bezpotencjałowego. Od określonego ustawienia palnika spawalniczego, obwód prądowy (przewód okrężny) otwiera się między obydwoma wejściami sterownika robota.

Przewód okrężny prowadzi od płytki drukowanej LBDSP w hybrydowej głowicy laserowej przez wiązkę uchwytu i napęd dodatkowy, aż do złącza zastosowanego interfejsu robota lub magistrali Feldbus.

OSTRZEŻENIE!

Zabezpieczenie antykolizyjne i jego analiza cyfrowa nie może zastąpić elektromechanicznego przycisku wyłączenia awaryjnego.

Dokładnie tak samo jak zabezpieczenie antykolizyjne, także przycisk wyłączenia awaryjnego musi powodować natychmiastowe wyłączenie spawania łukiem spawalniczym oraz spawania laserowego.

Obsługa Po każdej kolizji należy skontrolować punkt odniesienia. Sposób postępowania:

Na palniku spawalniczym hybrydowej głowicy laserowej ustawić wolny wylot drutu o

wartości 14 mm (rozdział „Ustawianie względnej pozycji łuku spawalniczego / lasera”).

Wykonać najazd na punkt odniesienia.

Za pomocą szablonu skontrolować pozycję punktu ogniskowania w osi x/y

(rozdział „Ustawianie punktu ogniskowania”; punkt „Oś x/y: przygotowanie”).

Zasada analizy sygnału

Sygnał z zabezpieczenia antykolizyjnego jest rejestrowany przez sieć LocalNet i przekazywany do sterownika robota za pośrednictwem interfejsu robota (np. ROB 5000) lub magistrali Feldbus. Jeżeli dochodzi do kolizji, otwiera się przewód okrężny, spada poziom sygnału i sterownik robota musi wykonać następujący program:

- natychmiastowe zatrzymanie spawania laserowego i łukiem spawalniczym,

- natychmiastowe zatrzymanie ruchu robota.

Ustawienie pozycji na jednostce mocującej dla robota

Bezpieczeństwo

Informacje ogólne

Pozycja A

OSTRZEŻENIE!

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do wystąpienia poważnych obrażeń i strat materialnych.

Montaż hybrydowej głowicy laserowej na jednostce mocującej dla robota jest możliwy w poniżej przedstawionych pozycjach od A do D.

(1)

mm 5,613

180°

Montaż hybrydowej głowicy laserowej w pozycji A (alternatywnie obróconej o 180°)

(1) Jednostka mocująca

Pozycja B

WSKAZÓWKA!

W pozycjach A i B hybrydową głowicę laserową można montować w pozycji obróconej o 180°.

Takie ustawienie służy ułatwieniu wykonywania krótkich spoin w strefach krawędzi spoiny lub w narożach elementu spawanego.

90 mm

mm 5,613

(1)

180°

90 mm

mm 5,613

Pozycja C i D

Montaż hybrydowej głowicy laserowej w pozycji B (alternatywnie obróconej o 180°)

(1) Jednostka mocująca

WSKAZÓWKA!

W pozycjach A i B hybrydową głowicę laserową można montować w pozycji obróconej o 180°.

Takie ustawienie służy ułatwieniu wykonywania krótkich spoin w strefach krawędzi spoiny lub w narożach elementu spawanego.

Pozycja C Pozycja D

(1)

90 mm

m m 5, 61

Montaż hybrydowej głowicy laserowej w pozycjach C i D

(1) Jednostka mocująca

90 mm

mm 5,61

90 mm

Ustawianie punktu ogniskowania

Bezpieczeństwo

Informacje ogólne

OSTRZEŻENIE!

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do wystąpienia poważnych obrażeń i strat materialnych.

Dla opisanych prac nastawczych wymagane jest zastosowanie lasera pilotującego o niskiej mocy.

Pozycja punktu ogniskowania promienia laserowego w stosunku do elementu spawanego i końca drutu elektrodowego w przypadku metody spawania łukiem spawalniczym jest regulowana we wszystkich trzech osiach kartezjańskiego układu współrzędnych.

Ustawienie punktu ogniskowania we wszystkich trzech osiach układu współrzędnych jest wymagane:

- po montażu laserowej głowicy spawalniczej,

- po każdej wymianie układu optycznego lasera,

- podczas programowania nowego punktu odniesienia.

Ustawianie punktu ogniskowania — przegląd

Ustawianie punktu ogniskowania — czynności przygotowawcze

Punkt ogniskowania musi znajdować się dokładnie na powierzchni przedmiotu spawanego. Aby to zagwarantować, hybrydowa głowica laserowa jest powoli unoszona nad testowy element spawany i jednocześnie przesuwana do przodu. Taki skokowo rosnący ruch jest realizowany wzdłuż zbocza uprzednio zaprogramowanego w sterowniku robota. W trakcie tego procesu aktywny jest jedynie laser, ale nie spawanie łukiem spawalniczym. Gdy punkt ogniskowania zbliża się do powierzchni elementu spawanego, gwałtownie wzrasta wtopienie na testowym elemencie spawanym. Na podstawie wysokości laserowej głowicy spawalniczej nad względnie wąskim i dobrze rozpoznawalnym obszarem najgłębszego wtopienia, można stwierdzić prawidłowe ustawienie punktu ogniskowania.

Włączyć laser pilotujący.

Ustawić wysokość laserowej głowicy spawalniczej tak, aby punkt promienia laserowe-

go na elemencie spawanym osiągnął swoją najmniejszą średnicę.

Wysokość ta służy jako linia odniesienia dla zbocza, które należy zaprogramować.

Zaprogramować zbocze mierząc od linii odniesienia, przy wysokości laserowej głowi-

cy spawalniczej rozpoczynającej się przy -20 mm, a kończącej przy +20 mm.

Aby zapewnić najlepszą możliwą rozpoznawalność miejsca o najgłębszym wtopieniu, zbocze powinno rozciągać się na długości ok. 100 mm.

+ 20 mm

(1)

Ustawianie punktu ogniskowania w osi z

(2)

v = 2 m/min

(3)

- 20 mm

100 mm

(1) Najmniejsze ognisko lasera pilotującego

(nie odpowiada ognisku lasera spawalniczego) (2) Linia odniesienia (3) Ognisko lasera spawalniczego

(= najgłębsze wtopienie na elemencie spawanym)

Wyłączyć źródło prądu spawalniczego MIG/MAG.

WSKAZÓWKA!

Ustawić palnik laserowej głowicy spawalniczej 5° w kierunku spawania.

Zamocować testowy element spawany o grubości blachy ok. 2 mm.

Ustawić pierścień kalibrujący układu optycznego lasera w pozycji „0”.

OSTRZEŻENIE!

Niebezpieczeństwo odniesienia obrażeń ciała spowodowanych przez aktywny laser.

Podczas określania punktu ogniskowania obowiązują takie same uregulowania ochronne jak w przypadku spawania metodą LaserHybrid (np.: ochrona oczu odpowiednim filtrem zabezpieczającym przed promieniowaniem laserowym klasy 4 itp.). Przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji obsługi!

Ustawić moc lasera na 3 kW.

Wykonać przejazd po wcześniej zaprogramowanym zboczu z prędkością posuwu

2 m/min. Jeżeli wtopienie na testowym elemencie spawanym nagle się zwiększa, zatrzymać ro-

bota i laser.

WAŻNE! Podczas ustawiania wolnego wylotu drutu na palniku spawalniczym należy utrzymywać niezmienioną pozycję laserowej głowicy spawalniczej.

Na palniku spawalniczym ustawić wolny wylot drutu o wartości 14 mm.

Laserową głowicę spawalniczą ustawić w osi z tak, aby drut elektrodowy stykał się

z powierzchnią elementu spawanego. Wyliczoną wysokość laserowej głowicy spawalniczej zapisać jako współrzędną z

punktu odniesienia dla robota.

Ustawianie punktu ogniskowania w osi x i y — przygotowanie

Zakres dostawy laserowej głowicy spawalniczej obejmuje metalowy sprawdzian pomiarowy (1), służący do dokładnego ustawienia pozycji końca drutu elektrodowego naprzeciwko ogniska promienia laserowego.

Na palniku spawalniczym laserowej

głowicy spawalniczej ustawić wolny wylot drutu o wartości 14 mm.

Wykonać najazd na punkt odniesienia

robota.

(1)

Jeżeli ognisko lasera pilotującego znajduje się w krzyżu celowniczym szablonu (1), nie ma konieczności ustawiania punktu ogniskowania.

(1)

Jeżeli pozycja ogniska nie znajduje się na przecięciu linii krzyża celowniczego, należy przygotować ustawienie punktu ogniskowania w następujący sposób:

Zdemontować jednostkę Cross-Jet (2):

- Odkręcić 2 śruby z łbem

(3)

(4)

(3)

(4)

o gnieździe sześciokątnym (3). M4 × 12 mm

- Odkręcić 2 śruby z łbem o gnieździe sześciokątnym (4). M4 × 40 mm

- Zdjąć urządzenie Cross-Jet (2).

(2)

(6)

(5)

(6)

Usunąć ramkę szkła ochronnego (5)

i samo szkło ochronne (zastosować się do informacji zawartych w punkcie „Czyszczenie/wymiana ramki szkła ochronnego i szkła ochronnego”).

- Obrócić 2 śruby mocujące (6) o 1/ 4 obrotu w lewo.

- Ostrożnie zdjąć ramkę szkła ochronnego (5) razem ze szkłem ochronnym.

WSKAZÓWKA!

Niebezpieczeństwo wypadnięcia części.

Cztery śruby mocujące poluzować tylko na tyle, aby nie powstał widoczny luz i aby części wciąż wyczuwalnie, ściśle przylegały do siebie.

(8)

(7) (7)

W mocowaniu układu optycznego la-

sera lekko odkręcić cztery śruby mocujące o średnicy 5 mm (7).

WSKAZÓWKA!

Niebezpieczeństwo wypadnięcia części.

Cztery śruby z łbem walcowym o średnicy 5 mm (8) odkręcić tylko na tyle, aby nie pow-

(8)

stał widoczny luz i aby części wciąż wyczuwalnie, ściśle przylegały do siebie.

(8)

Lekko odkręcić cztery śruby walcowe o

średnicy 5 mm (8) mocowania układu optycznego lasera.

Ustawianie punktu ogniskowania w osi x i y

(11) (9) (10) (11)

Śruby kalibrujące — widok z lewej strony Śruby kalibrujące — widok z prawej strony

Ustawić ognisko lasera pilotującego śrubami kalibrującymi (9), (10) i (11) w centrum krzyża celowniczego (1) zgodnie z poniższym opisem:

(1)

Zmiana położenia spawania laserowego/spawania łukiem spawalniczym

(9)

Ustawianie punktu ogniskowania w dodatniej osi x

Poluzować śruby (9) o 2 obroty.

Wykonać kalibrację śrubami (10).

Dokręcić śruby (9).

(10)

Dodatnia oś x

-x

Ujemna oś x

(9)

(10)

Ustawianie punktu ogniskowania w ujemnej osi x

Wykonać kalibrację śrubami (9).

Odkręcić śruby (10) o 2 obroty.

Dokręcić śruby (10).

(9)

Ustawianie punktu ogniskowania w osi y

Odkręcić śruby (9) o ok. 1/4 obrotu.

Wykonać kalibrację śrubami (11).

Dokręcić śruby (9).

(11)

-x

-y

Oś y

Oś x/y: Korekta Korekta procesu ustawiania odbywa się w kolejności odwrotnej do etapów opisanych w

rozdziale „Przygotowanie”.

Przebieg sygnałów spawania LaserHybrid

Bezpieczeństwo

Przebieg sygnałów spawania LaserHybrid

OSTRZEŻENIE!

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do wystąpienia poważnych obrażeń i strat materialnych.

Zaprogramowanie procedury spawania może zostać dokonane wyłącznie przez przeszkolony personel specjalistyczny! Należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa zawartych w instrukcji obsługi, zwłaszcza w części „Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego”.

WSKAZÓWKA!

W przypadku spawania wielu krótkich spoin w bezpośrednich odstępach, strumień Cross-Jet i zewnętrzny wyciąg należy wyłączyć dopiero na końcu całej procedury.

Pozwala to uniknąć zabrudzeń szkła ochronnego powodowanych przez dym spawalniczy.

Pozycja startowa robota:

Ustawić sygnał „Wyciąg wł.”.

Ustawić sygnał „Cross-Jet wł.”.

Wybrać tryb pracy

np. Tryb pracy „3” (wybór wewnętrznych parametrów do celów regulacji systemu): Bit pracy „0” ustawić na „1”. Bit pracy „1” ustawić na „1”. Bit pracy „2” ustawić na „0”.

Jeżeli wybrano tryb pracy „Job”, dokładniejsze informacje na temat pracy w trybie „Job” podano w instrukcji obsługi źródła prądu spawalniczego MIG/MAG.

Jeżeli nie ma konieczności podgrzewania, należy kontynuować czynności zgodnie z informacjami podanymi w ustępie „Pozycja początkowa spawania LaserHybrid”.

Pozycja początkowa podgrzewania:

Warunek: Laser musi być gotowy do emisji promieniowania.

Ustawić sygnał „Test gazu”.

Ustawić sygnał „Laser wł.”.

Temperatura podgrzewania wynika z następujących czynników: prędkości posuwu, mocy lasera, odstępu od powierzchni elementu spawanego.

Pozycja końcowa podgrzewania:

Wyzerować sygnał „Laser wł.”.

Wyzerować sygnał „Test gazu”.

Pozycja początkowa spawania LaserHybrid:

Warunek: Laser musi być gotowy do emisji promieniowania.

Ustawić sygnał „Łuk spawalniczy wł.”.

Poczekać na sygnał przepływu prądu („Łuk spawalniczy istnieje”).

Ustawić sygnał „Laser wł.”.

Ustawić sygnał „Robot wł.”.

Odstęp między laserem a drutem elektrodowym powinien, w zależności od procesu, wynosić od 1 do 5 mm.

Pozycja końcowa spawania LaserHybrid:

Zatrzymać ruch robota.

Ustawić sygnał „Laser wył.”.

Wyzerować sygnał „Spawanie wł.”.

Odczekać, aż sygnał przepływu prądu będzie zerowy.

Pozycja końcowa robota:

Ustawić sygnał „Cross-Jet wył.”.

Ustawić sygnał „Wyciąg wył.”.

Lutowanie laserowe gorącym drutem bez RCU 5000i

A: Rozpoczęcie lutowania

Aby uzyskać dobre rozlanie połączenia lutowniczego na sąsiednie zbocza spoiny, należy przestrzegać następujących wartości:

- średnica ogniska = średnica drutu + 30%;

- pozycja palnika 35°, przeciwnie do kierunku spawania.

Ustawić „Test gazu”.

Wybrać tryb pracy 5 „CC / CV”.

- Ustawić bit pracy „0” na „1”.

- Ustawić bit pracy „1” na „0”.

- Ustawić bit pracy „2” na „1”.

Napięcie spawania: zadać wartość

„Korekta impulsu/dynamiki”.

35 °

100 %

+30 %

Warunki lutowania laserowego gorącym drutem

Prąd spawania: zadać wartość „Moc

spawania”. Prędkość podawania drutu: zadać war-

tość „Korekta długości łuku spawalniczego”.

Ustawić „Spawanie wł.”.

Ustawić „Wysuwanie drutu”.

Poczekać na sygnał przepływu prądu

(„Łuk spawalniczy istnieje”). Ustawić „Laser wł.”.

Ustawić „Robot wł.”.

B: Zakończenie lutowania

W punktach 3., 4. i 5. opisano analogowe sygnały wejściowe.

Do punktu 3:

- napięcie spawania = prąd spawania × rezystancja obwodu spawania (rezystancja obwodu spawania jest zależna od końcówki prądowej i spoiwa);

- wartość poniżej 10 V (ograniczenie napięcia).

WSKAZÓWKA!

Lepszą przejrzystość programu można uzyskać przez zebranie wszystkich sygnałów w jeden rozkaz w podprogramie (np.

„Rozpoczęcie lutowania”).

WAŻNE! Lutowanie laserowe gorącym drutem to metoda niepowodująca rozprysków. Dlatego nie ma konieczności stosowania dodatkowego wyciągu. Wystarczy dobrze słyszalna praca Crossjet (ciśnienie robocze o wartości od 0,5 do 1 bar = 7.22–14.45 psi).

„Zatrzymać ruch robota”.

Wyzerować „Wysuwanie drutu”.

Wyzerować „Spawanie wł.”.

Ustawić „Cofanie drutu”.

Ustawić „Czas oczekiwania” (0,2 s).

Wyzerować „Cofanie drutu”.

Ustawić „Laser wył.”.

Wyzerować „Test gazu”.

Do punktu 5: Wartość „Czas oczekiwania” wynosząca 0,2 s jest jedynie wartością orientacyjną, służącą do tego, aby uniemożliwić zapieczenie się końca drutu w jeziorku spawalniczym.

Lutowanie laserowe gorącym drutem z RCU 5000i

A: Rozpoczęcie lutowania

Aby uzyskać dobre rozlanie połączenia lutowniczego na sąsiednie zbocza spoiny, należy przestrzegać następujących wartości:

- średnica ogniska = średnica drutu + 30%;

- pozycja palnika 35°, przeciwnie do kierunku spawania.

Ustawić „Test gazu”.

Wybrać tryb pracy 3 „Wybór wewnętrz-

nych parametrów”

- Ustawić bit pracy „0” na „1”.

- Ustawić bit pracy „1” na „1”.

- Ustawić bit pracy „2” na „0”.

Wybór parametrów za pośrednictwem

35 °

100 %

+30 %

Warunki lutowania laserowego gorącym drutem

RCU 5000i (okno CC/CV):

- prąd spawania;

- Napięcie spawania

- prędkość podawania drutu;

Ustawić „Spawanie wł.”.

Ustawić „Wysuwanie drutu”.

Poczekać na sygnał przepływu prądu

(„Łuk spawalniczy istnieje”). Ustawić „Laser wł.”.

Ustawić „Robot wł.”.

B: Zakończenie lutowania

W punktach 3., 4. i 5. opisano analogowe sygnały wejściowe.

Do punktu 3:

- napięcie spawania = prąd spawania × rezystancja obwodu spawania (rezystancja obwodu spawania jest zależna od końcówki prądowej i spoiwa);

- wartość poniżej 10 V (ograniczenie napięcia).

WSKAZÓWKA!

Lepszą przejrzystość programu można uzyskać przez zebranie wszystkich sygnałów w jeden rozkaz w podprogramie (np.

„Rozpoczęcie lutowania”).

„Zatrzymać ruch robota”.

Wyzerować „Wysuwanie drutu”.

Wyzerować „Spawanie wł.”.

Ustawić „Cofanie drutu”.

Ustawić „Czas oczekiwania” (0,2 s).

Wyzerować „Cofanie drutu”.

Ustawić „Laser wył.”.

Wyzerować „Test gazu”.

Do punktu 5: Wartość „Czas oczekiwania” wynosząca 0,2 s jest jedynie wartością orientacyjną, służącą do tego, aby uniemożliwić zapieczenie się końca drutu w jeziorku spawalniczym.

Montaż napędu podajnika drutu

Bezpieczeństwo

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do wystąpienia poważnych obrażeń i strat materialnych.

Zakres dostawy Dostawa napędu drutu jest dostępna dla drutów spawalniczych o średnicy 1,0 mm, 1,2 mm

i 1,6 mm. Odpowiednie elementy podające drut są dostarczane w wersji przystosowanej zarówno do aluminium, jak i stali/CrNi.

Dostarczony osprzęt:

OSTRZEŻENIE!

(1)

(3)

(14) (8) (13) (9)

(16)

(11)(15)

POZ.Nazwa Sztuk

(1) Prowadnik drutu do palnika spawalniczego

1,0 mm — 44,0350,2072 1,2 mm — 44,0350,2073 1,6 mm — 44,0350,2074

(2) Prowadnik drutu do wiązki uchwytu LaserHybrid

prowadnik grafitowy, dł. = 6,5 m, 1,0/1,2/1,6 mm — 42,0300,7072

(6)

(7)

(4)

(10)

(12)

(5)

(2)

POZ.Nazwa Sztuk

(3) Rolka podająca (z rowkiem V)

1,0 mm — 42,0001,3462 1,2 mm — 42,0001,3463 1,6 mm — 42,0001,3464

(4) Rolka dociskowa

1,0/1,2/1,6 mm — 42,0001,3465

(5) Rolki podające/dociskowe (z rowkiem H) do VR 1500 F++

2 rolki podające (aluminium: tylko obie przednie rolki)

4 rolki podające (stal) VR 1500 K/4R/W/F++ 1,0 mm (stal/CrNi/aluminium) — 44,0001,1184 1,2 mm (stal/CrNi/aluminium) — 44,0001,1185 1,6 mm (stal/CrNi/aluminium) — 44,0001,1209

WSKAZÓWKA!

Prowadnik drutu wiązki uchwytu LaserHybrid jest dostarczany w długości 6,5 m.

W przypadku zastosowania wiązek uchwytu LaserHybrid o innej długości, prowadnik drutu wiązki uchwytu LaserHybrid musi wystawać na długość ok. pół metra.

Części dostawy napędu drutu można także zamawiać pojedynczo:

WSKAZÓWKA!

Żaden z wymienionych tu elementów podających drut nie może być zastąpiony przez takie, które odbiegają od niego konstrukcyjnie.

Szczególnie w przypadku zastosowania rolek z rowkiem V innych niż podane może dojść do bardzo poważnych problemów w trakcie podawania drutu.

Narzędzia dostarczane z hybrydową głowicą laserową:

POZ.Nazwa Sztuk

(6) Klucz maszynowy płaski, rozwartość 8/10 mm

42,0410,0004

(7) Klucz do kół napędowych

42,0200,9344

(8) Klucz do palnika spawalniczego (klucz do nakrętek złączkowych)

42,0201,1215

(9) Wkrętak imbusowy o średnicy 3 mm (do szkła ochronnego)

42,0435,0005

(10) Wkrętak imbusowy o średnicy 4 mm (do regulacji układu optycznego la-

sera) 42,0435,0004

(11) Klucz imbusowy o średnicy 2,5 mm (do regulacji układu optycznego la-

sera) 42,0435,0002

(12) Wkrętak imbusowy o średnicy 5 mm (do regulacji palnika spawalnicze-

go) 42,0435,0003

POZ.Nazwa Sztuk

Pozostałe akcesoria

(13) Klucz imbusowy o średnicy 6 mm (do regulacji pozycji jednostki mocują-

cej) 42,0435,0001

(14) Narzędzie do wyciągania kołków pasowanych

44,0450,1223

(15) Sprawdzian pomiarowy do ustawiania punktów ogniskowania

42,0201,1216

(16) Klucz maszynowy płaski, rozwartość 12 mm

42,0410,0007

Źródło prądu

spawalniczego

Zestaw przewo-

dów połączenio-

wych

Podajnik drutu

Wiązka uchwytu

LaserHybrid

Hybrydowa

głowica lasero-

TPS 4000 4,047,292 VR 1500 K/4R/ wewnętrzna 4,075,100 W/F++ 4,047,332

+ wyposażenie

4,045,848,000

opcjonalne

+ wyposażenie

zewnętrzna

opcjonalne

4,047,452

Demontaż rolki podającej

(B)

Wymontować pokrywę napędu drutu.

Wyciągnąć drut.

Wychylić kabłąk zaciskowy (A) i dźwignię wychylną (B).

Odkręcić „nakrętkę zębatą” (C) — średnica 10 mm — kluczem maszynowym płaskim

(2)(D) (C) (6)(7)

(A)

(6) i kluczem do kół napędowych (7). Wyjąć koło napędowe „silnik” (D) i rolkę podającą (2).

Demontaż i montaż rolki dociskowej

(3) (F)

(B)

(E)

Demontaż rolki dociskowej

Zdemontować oś wkręcaną (E).

Zdemontować „koło napędowe dźwig-

ni wychylnej” (F) i rolkę dociskową (3).

Montaż rolki dociskowej

Nasadzić rolkę dociskową (3) na

„dźwignię wychylną koła napędowego” (F).

Zamontować rolkę dociskową (3) z

„kołem napędowym dźwigni wychylnej” (F) w dźwigni wychylnej (B).

Zamocować rolkę dociskową (3) i „koło

napędowe dźwigni wychylnej” (F) za pomocą osi wkręcanej (E).

Montaż rolki podającej

(B)

Nasadzić „koło napędowe »silnik«” (D).

Nasadzić „rolkę podającą” (2).

Założyć „nakrętkę zębatą” (C).

Dokręcić „nakrętkę zębatą” (C) kluczem maszynowym płaskim (6) i kluczem do kół na-

pędowych (7). Przywrócić pierwotne położenie kabłąka zaciskowego (A) i dźwigni wychylnej (B).

Nawlekanie drutu

(2)(D) (C) (6)(7)

(A)

Montaż i demontaż prowadnika drutu palnika spawalniczego

(G) (I) (H)(1) (3)

(1)

(2)

Demontaż prowadnika drutu palnika spawalniczego

(3)

(I)

(2)

Wyciągnąć drut.

Odkręcić ręcznie nakrętkę radełkowaną (G).

Wyciągnąć palnik spawalniczy z prowadnikiem drutu (1) (rozdział „Demontaż palnika

spawalniczego”).

Montaż prowadnika drutu palnika spawalniczego

WSKAZÓWKA!

Prowadnik drutu (1) nie może dotykać ani rolki podającej (2), ani rolki dociskowej (3).

Zamontować palnik spawalniczy (rozdział „Montaż palnika spawalniczego”).

Prowadnik drutu (1) wprowadzić możliwie najciaśniej na rolkę podającą (2) i rolkę do-

ciskową (3). Dokręcić ręcznie nakrętkę radełkowaną (G).

Nawlekanie drutu

Montaż i demontaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu

WAŻNE! Jeżeli zamiast wewnętrznego prowadnika drutu dostępny jest zewnętrzny pro-

wadnik drutu, obowiązują informacje zawarte w rozdziale „Montaż i demontaż zewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu”.

Demontaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu

Wyciągnąć drut.

Odkręcić nakrętkę sześciokątną (H) kluczem maszynowym płaskim o rozwartości 10

(6). Wyciągnąć prowadnik drutu (I).

Montaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu

WSKAZÓWKA!

Prowadnik drutu (I) nie może dotykać ani rolki podającej (2), ani rolki dociskowej (3).

Prowadnik drutu (I) wprowadzić możliwie najciaśniej na rolkę podającą (2) i rolkę do-

ciskową (3). Dokręcić nakrętkę sześciokątną (H) kluczem maszynowym płaskim (6).

Nawlekanie drutu

Demontaż zewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu

(O)

(M)

(N)

(L)

WAŻNE! Jeżeli zamiast zewnętrznego prowadnika drutu dostępny jest wewnętrzny prowadnik drutu, obowiązują informacje zawarte w rozdziale „Demontaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu”.

Nacisnąć i przytrzymać przycisk (L).

Wyciągnąć przewód doprowadzający

drut (M) z blokady (N). Zwolnić przycisk (L).

Wyciągnąć przewód doprowadzający

drut (M) z mocowania (O). Wyjąć prowadnik drutu z przewodu do-

prowadzającego drut.

Montaż zewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu

WAŻNE! Jeżeli zamiast zewnętrznego prowadnika drutu dostępny jest wewnętrzny pro-

wadnik drutu, obowiązują informacje zawarte w rozdziale „Demontaż wewnętrznego prowadnika drutu wiązki uchwytu”.

(O)(M)

Montaż zewnętrznego prowadnika drutu Montaż zewnętrznego prowadnika drutu

(L) (P) (M)(N)

WAŻNE! Podczas wsuwania przewodu doprowadzającego drut (M) należy uważać, aby część (P) była skierowana do przodu.

Wsunąć prowadnik drutu do przewodu doprowadzającego drut.

Przeprowadzić przewód doprowadzający drut (M) na mocowaniu (O).

Nacisnąć i przytrzymać przycisk (L).

Wsunąć przewód doprowadzający drut tak daleko w blokadę (N), aż nastąpi odciąże-

nie przycisku (L). Zwolnić przycisk (L).

Kontynuować wsuwanie przewodu doprowadzającego drut, aż blokada zatrzaśnie się

i przycisk (L) wyskoczy.

Montaż i demontaż palnika spawalniczego

Demontaż palnika spawalniczego

WSKAZÓWKA!

Podczas zdejmowania palnika spawalniczego (J) należy pamiętać, że: prowadnik drutu (nieprzedstawiony na rysunku) musi bez zagięć wydostawać się z otworu (1) w miejscu połączenia.

Odkręcić nakrętkę złączkową (K) kluc-

(1) (J)(K)

zem do palnika spawalniczego (8). Ostrożnie zdjąć palnik spawalniczy (J).

WSKAZÓWKA!

Niebezpieczeństwo uszkodzenia podzespołów pneumatycznych.

Podczas przedmuchiwania palnika spawalniczego nie dopuścić do przekroczenia ciśnienia powietrza 10 bar.

Montaż palnika spawalniczego

WSKAZÓWKA!

Podczas nasadzania palnika spawalniczego (J) na miejsce połączenia z hybrydową głowicą laserową należy przestrzegać następującego zalecenia: prowadnik drutu (1) musi bez zagięć wydostawać się z otworu w miejscu połączenia.

Nasadzić palnik spawalniczy (J) na miejsce połączenia.

Dokręcić nakrętkę złączkową (K) kluczem do palnika spawalniczego (8).

Zamontować pokrywę napędu drutu.

Specyfikacje przyłączy

Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE!

Nieprawidłowo przeprowadzone prace mogą doprowadzić do odniesienia poważnych obrażeń ciała i poniesienia strat materialnych.

OSTRZEŻENIE!

Niezachowanie poniższych specyfikacji stwarza niebezpieczeństwo wystąpienia poważnych strat materialnych oraz obrażeń.

Należy przestrzegać wszystkich danych zamieszczonych w rozdziale „Przyłącza na hybrydowej głowicy laserowej”.

OSTRZEŻENIE!

Niebezpieczeństwo wybuchu pożaru w przypadku nieodpowiedniego i nieprawidłowo konserwowanego przewodu wyciągowego.

Przewód wyciągowy (przedstawiony w rozdziale „Przyłącza na hybrydowej głowicy laserowej”) musi być: ► zdolny do odciągania dymów spawalniczych zawierających magnez i aluminium, ► co 300 roboczogodzin oczyszczany z pyłu magnezowego i aluminiowego.

Informacje ogólne

Poniżej podane specyfikacje dotyczące wyposażenia i parametrów podłączonych urządzeń peryferyjnych obowiązują jako porozumienie w sprawie złączy. W przypadku danych przyłączy należy uwzględnić przewidywane dla nich parametry (np. ciśnienie, strumień objętości). Niedotrzymanie specyfikacji prowadzi do wygaśnięcia wszelkich roszczeń gwarancyjnych.

Hybrydowa głowica laserowa jest seryjnie wyposażana w elementy optyczne firmy Trumpf. Do seryjnej hybrydowej głowicy laserowej można podłączać tylko laser firmy Trumpf wyposażony w odpowiedni światłowód oraz chłodnicę elementów optycznych. Ogniskowa elementów optycznych firmy Trumpf wynosi F = 220 mm.

Opcjonalnie w ofercie dostępne są elementy optyczne firmy Rofin-Sinar (ogniskowa F > 220 mm).

Do spawania łukiem spawalniczym przewidziane są dwie konfiguracje: źródło prądu spawalniczego TPS 4000/5000 z interfejsem robota ROB 4000/5000 lub łącznikiem magistrali Feldbus i napędem drutu VR 1500 F++.

Należy przestrzegać danych producenta dotyczących bezpieczeństwa i uruchamiania urządzeń laserowych, wyciągowych i pneumatycznych oraz instrukcji obsługi źródeł prądu spawalniczego i podajników drutu.

Poniżej przedstawione zestawienie prezentuje dostępne przyłącza i, jeżeli to konieczne, przewidziane dla nich parametry.

Specyfikacje przyłączy

(5)

(4)

(6)

(7)

(3)

(2)

(1)

(8)

POZ. Nazwa

(1) Przewód strumienia poprzecznego

- średnica zewnętrzna Da = 6 mm,

- Q = 1,5 l/min w przypadku użytkowania Crossjet.

(2) Przyłącze wyciągu 2

do podłączenia przewodu zgodnie z poniższymi danymi:

- średnica wewnętrzna Di = 40 mm,

- wymagana wydajność odciągu Q

- podciśnienie atmosferyczne p

= 280 m³/h,

min

= 21 000 Pa.

min

(3) Przyłącze chłodzenia wodnego układu optycznego lasera

(odpływ po przeciwnej stronie)

(4) Kabel światłowodowy do lasera

promień zginania > 100 mm

(5) Przyłącze wyciągu 1

do podłączenia przewodu zgodnie z poniższymi danymi:

- średnica wewnętrzna Di = 51 mm,

- średnica zewnętrzna Da = 57 mm,

- maks długość= 10 m.

Wzmocnienia metalowe:

- d = 2–5 mm,

- h = ok. 5 mm.

(6) Wiązka uchwytu LaserHybrid do napędu dodatkowego VR 1500 F++

POZ. Nazwa

(7) 37-stykowy wtyk CPC przewodów sterujących:

- Napęd drutu

- skrzynki odłączającej

- LocalNet

(8) Specyfikacja przyłącza

- drugi przewód naprzeciwko,

- podciśnienie atmosferyczne w stanie przepływu: p

= 2,5 bar na obu przyłączach,

min

-V

całkowita = 1460 l/min,

min

- średnica wewnętrzna Di = 12 mm,

WSKAZÓWKA!

Palnik i dysza gazowa są wspólnie chłodzone przez chłodnicę źródła prądu spawalniczego.

Chłodzenie elementów optycznych jest realizowane przez chłodnicę lasera. W żadnym wypadku nie chłodzić elementów optycznych lasera za pomocą chłodnicy źródła prądu spawalniczego.

Specyfikacje trybów pracy

Wymagania dotyczące robota

OSTRZEŻENIE!

W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji hybrydowej głowicy laserowej robot musi spełniać następujące wymagania:

- Masa hybrydowej głowicy laserowej wynosi ok. 19 kg. Układ optyczny lasera waży dodatkowo ok. 3 kg. Masa hybrydowej głowicy laserowej, kompletnie wyposażonej w układ optyczny i wiązkę uchwytu, wynosi ok. 30 kg.

- Dlatego w przypadku właściwych dla robota przyspieszeń osiowych musi być możliwe bezpieczne poruszanie masy ok. 30 kg.

- Wynikające z tego maksymalne przyspieszenie osiowe robota nie może przekraczać 6 g (odpowiada to 60 m/s²).

Konserwacja i utrzymywanie w dobrym stanie technicznym

Informacje ogólne

Czyszczenie/wymiana osłony antyodpryskowej

WSKAZÓWKA!

Jeśli często dochodzi do zabrudzenia osłony antyodpryskowej i szkła ochronnego wskutek działania dymu spawalniczego, zalecamy zastosowanie dodatkowego wyciągu.

Bliższe informacje na temat podłączania dodatkowego wyciągu zamieszczono w rozdziale „Specyfikacje przyłączy”.

Osłona antyodpryskowa, chroniąca przed przedwczesnym zabrudzeniem, znajduje się w dolnej części szkła ochronnego układu optycznego lasera. W przypadku występowania wyraźnych osadów rozprysków spawalniczych, osłonę antyodpryskową należy oczyścić lub wymienić.

Odkręcić śruby mocujące (1).

Zdemontować osłonę antyodpryskową

(1)

(3)

(2). Oczyścić lub wymienić osłonę antyod-

pryskową (2). Przykręcić osłonę antyodpryskową (2)

śrubami mocującymi (1).

Czyszczenie/wymiana szkła ochronnego

(2)

Szkło ochronne znajduje się w dolnej części układu optycznego lasera i chroni je przed zabrudzeniami. W przypadku wyraźnie widocznych zabrudzeń szkło ochronne należy oczyścić lub wymienić.

(1)

Przytrzymać ramkę szkła ochronnego

(1). Obrócić śruby mocujące (2) o 1/4 obro-

tu w lewo. Zdjąć ramkę szkła ochronnego (1).

(1)(2)

(3)(2) (2)(1)

Wyjąć szkło ochronne (3) z ramki szkła

ochronnego (1). Oczyścić lub wymienić szkło ochronne

(3).

WSKAZÓWKA!

Jeżeli szkło ochronne zostało oczyszczone, stronę, do której przywarły rozpryski spawalnicze skierować w dół.

Objaśnienie:

Także do oczyszczonej powierzchni szkła ochronnego przylegają pozostałości rozprysków spawalniczych. Dlatego uprzednio oczyszczona strona nie może się znajdować w obszarze elementów optycznych. W przeciwnym przypadku pozostałości uległyby odparowaniu i skondensowały się na elementach optycznych.

Włożyć szkło ochronne (3) do ramki

szkła ochronnego (1). Przykręcić ramkę szkła ochronnego (1)

śrubami mocującymi (2). Obrócić śruby mocujące (2) o 1/4 obro-

tu w prawo.

Wymiana wiązki uchwytu LaserHybrid

H2O

(5)

(4)

(1)(2)

WSKAZÓWKA!

Podczas wymiany wiązki uchwytu LaserHybrid pochylić hybrydową głowicę laserową zgodnie z ilustracją tak, aby palnik spawalniczy (4) znalazł się powyżej przyłącza (5) wiązki uchwytu LaserHybrid.

Objaśnienie:

Jeżeli w wiązce uchwytu wciąż znajduje się płyn chłodzący, mógłby on przedostać się do palnika i zanieczyścić obszar dyszy gazowej i końcówki prądowej.

Dane techniczne

Hybrydowa głowica laserowa

LaserHybrid Ultracompact Wiązka uchwytu

Masa (bez układu optycznego lasera) 19 kg Wymiary 769,5 x 159 x 415,7 mm Maksymalna moc lasera emitowana na element spawany 4000 W Maks. obciążalność prądowa (100% ED) 250 A

Maksymalny prąd spawania przy 100% ED (10 min / 40°C) M21 (EN439) C1 (EN439)

Średnica drutu 1,0–1,6 mm Pomiar napięcia (V-Peak) 141 V Długość wiązki uchwytu 6 m Układ chłodzenia Chłodzenie cieczą Płyn chłodzący Oryginalny płyn chłodzący

Najmniejsza wydajność chłodzenia wg normy IEC 60974-2, w zależności od długości wiązki uchwytu

Ciśnienie płynu chłodzącego min./maks. 3,0/5,5 bar Minimalny przepływ płynu chłodzącego 1,0 l/min

350 A 350 A

Fronius

870 W

Produkt spełnia wymogi normy IEC 60974-7.

Schemat wszystkich połączeń

Schemat połączeń

Schemat połączeń presostatu

Schemat połączeń

Presostat S1 / S2:

-Pon > 2,5 bar (36.25 psi)

-P

Zewnętrzny sterownik dostarcza napięcie 24 V dla S1 i S2, załączanych szeregowo. Analiza sygnału jest realizowana przez zewnętrzne wejście systemowe System-Input.

< 2,0 bar (29 psi)

off

Lista części zamiennych: LaserHybrid welding head

DFS extern

42,0001,5399

42,0300,2564

42,0401,0389

42,0001,5400

42,0401,0215

42,0400,1022

42,0401,0367

DFS intern

DC - Sindelfingen 4,036,318

43,0001,1246

44,0350,2063

42,0300,1724

42,0300,2562

42,0401,0708

42,0401,0390

43,0001,1245

42,0401,0314

42,0201,1211

42,0201,1188

42,0201,1220

42,0201,1222

42,0401,0933

42,0401,0929

42,0400,1004

42,0201,1198

42,0001,5399

42,0300,2564

42,0401,0389

42,0001,5400

42,0401,0215

42,0400,1022

42,0401,0367

45,0200,1145

42,0201,1194

42,0201,1211

42,0401,0387

42,0201,1188

42,0201,1195

4,001,610

42,0401,0377

42,0201,1222

42,0201,1220

DC - Sindelfingen 4,036,318 DFS intern

43,0004,2258

42,0001,5008

42,0201,0043

42,0401,0574

32,0403,0128

42,0001,3462 V 1,0

42,0001,3463 V 1,2 42,0001,3464 V 1,6

42,0407,0474

WIRE IN

GAS CHECK

43,0006,0173

WIRE RETRACT

43,0004,235342,0406,0314

43,0006,0165

42,0407,0475

42,0001,5013

44,0350,2075

42,0401,0318

42,0201,0042

42,0400,0336

42,0407,0292

* gewünschte Länge angeben * Specify the length required * Indiquer la longueur désirée * Indicar la longitud deseada * Indicare la lunghezza desiderat * indicar o comprimento desejado * uved'te požadovanou délku

42,0300,7027

42,0001,3465

32,0403,0127

42,0401,0693

40,0001,0270 - *

40,0001,0199 - *

42,0300,7065

4,070,830,Z - KONV2

40,0001,0412 - *

42,0100,1003 - D=1,0&1,2

42,0100,1008 - D=1,6

42,0001,5410

42,0001,5412

42,0400,1025

DC - Sindelfingen 4,036,318 DFS extern

43,0004,2258

42,0001,5008

42,0201,0043

42,0401,0574

32,0403,0128

42,0001,3462 V 1,0

42,0001,3463 V 1,2 42,0001,3464 V 1,6

WIRE IN

GAS CHECK

WIRE RETRACT

43,0004,235342,0406,0314

43,0006,0181

42,0407,0474

42,0407,0475

42,0001,5013

44,0350,2075

42,0401,0318

42,0201,0042

42,0400,0336

42,0407,0292

42,0300,7027

42,0001,3465

32,0403,0127

42,0001,5416

40,0001,0270 - *

40,0001,0199 - *

42,0300,7065

4,070,830,Z - KONV2

40,0001,0412 - *

42,0404,0332

42,0100,1069

42,0401,0488

42,0100,1003 - D=1,0&1,2

42,0100,1008 - D=1,6

32,0001,5415

616263

DC - Mettingen 4,036,317 DFS intern

43,0004,2258

42,0001,5008

42,0201,0043

42,0401,0574

32,0403,0128

WIRE IN

GAS CHECK

WIRE RETRACT

43,0004,235342,0406,0314

43,0006,0173

43,0006,0165

42,0001,3462 V 1,0

42,0001,3463 V 1,2 42,0001,3464 V 1,6

42,0407,0474

42,0407,0475

42,0001,5013

44,0350,2075

42,0401,0318

42,0201,0042

42,0400,0336

42,0407,0292

42,0300,7027

42,0001,3465

32,0403,0127

42,0401,0693

40,0001,0270 - *

40,0001,0199 - *

42,0300,7065

4,070,830,Z - KONV2

40,0001,0412 - *

42,0100,1003 - D=1,0&1,2 42,0100,1008 - D=1,6

42,0001,5410

42,0001,5412

42,0400,1025

DC - Mettingen 4,036,317 DFS extern

43,0004,2258

42,0001,5008

42,0201,0043

42,0401,0574

32,0403,0128

42,0001,3462 V 1,0

42,0001,3463 V 1,2 42,0001,3464 V 1,6

WIRE IN

GAS CHECK

WIRE RETRACT

43,0004,235342,0406,0314

43,0006,0181

42,0407,0474

42,0407,0475

42,0001,5013

44,0350,2075

42,0401,0318

42,0201,0042

42,0400,0336

42,0407,0292

42,0300,7027

42,0001,3465

32,0403,0127

42,0001,5416

40,0001,0270 - *

40,0001,0199 - *

42,0300,7065

4,070,830,Z - KONV2

40,0001,0412 - *

42,0404,0332

42,0100,1069

42,0401,0488

42,0100,1003 - D=1,0&1,2

42,0100,1008 - D=1,6

32,0001,5415

DC - Mettingen 4,036,317

ABB - Roboter IRB 4400

42,0201,1182

42,0201,1199

42,0401,0928

42,0201,1715

42,0401,0397

42,0401,0394

42,0401,0306

42,0201,1710

42,0407,0528

42,0201,1714

42,0401,0232

42,0201,1178

42,0401,0929

DC - Mettingen 4,036,317

42,0402,0170

34,0350,2041

42,0100,1056

42,0001,5383 1,0 42,0001,5384 1,2 42,0001,5385 1,6

42,0400,1021

34,0350,2044 X=10mm 34,0350,2061 X=12mm

42,0402,0172

42,0201,1215

44,0350,2059

44,0350,2072 1,0

44,0350,2073 1,2

STAHLALU

44,0350,2074 1,6

44,0350,2045 1,0

44,0350,2046 1,2

44,0350,2047 1,6

6869707172737475767778

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Vorchdorfer Straße 40, A-4643 Pettenbach, Austria

E-Mail: sales@fronius.com

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the addresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations

Fronius Hybrydowa glowica laserowa Operating Instruction [PL]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual