Fronius Hose pack TTW / PTW Operating Instruction

TIG / Plasma - Schlauchpaket
TTW PAP / PTW PAP

TIG/plasma hosepack
TTW PAP / PTW PAP

DE

PL

Diverses

Miscellaneous

Varios

Divers

Varie

Diversos

Instrukcja obsługi

Pozostałe

TIG/Plasma-Paquete de mangueras
TTW PAP / PTW PAP

Faisceau de liaison TIG/Plasma
TTW PAP / PTW PAP

Pacchetto tubi flessibili TIG/a plasma
TTW PAP / PTW PAP

Pacote de mangueiras TIG / Plasma
TTW PAP / PTW PAP

TIG / Pakiet węży do plazmy

TTW PAP / PTW PAP

42,0410,1884 005-25052021

Inhaltsverzeichnis

Inbetriebnahme 4

Sicherheit 4
Bestimmungsgemäße Verwendung 4
Erforderliche Werkzeuge 4
Schlauchpaket am PAP-Roboter montieren 4
Schlauchpaket an einem konventionellem Roboter montieren 6
Inbetriebnahme Plasma-System 6
Inbetriebnahme WIG-System 8
Zündhilfe-Adapter anschließen (nur bei WIG-Anwendungen) 9

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 11

Sicherheit 11
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 11

Pflege, Wartung und Entsorgung 12

Sicherheit 12
Allgemeines 12
Bei jeder Inbetriebnahme 12
Monatlich 12
Entsorgung 12

DE

3

Inbetriebnahme

Sicherheit

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

WARNUNG!

Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gele­sen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-

▶

heitsvorschriften

WARNUNG!

Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.

Vor Arbeiten am Schweißbrenner:

Netzschalter von Stromquelle in Stellung - O - schalten

▶

Stromquelle vom Netz trennen

▶

ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

▶

Die WIG/Plasma Roboter-Schweißbrenner sind ausschließlich zum WIG/Plasma­Schweißen und WIG/Plasma-Löten bestimmt.
Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Für hieraus entstehende Schäden haftet der Hersteller nicht.

Erforderliche
Werkzeuge

Schlauchpaket
am PAP-Roboter
montieren

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

- das Beachten aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung

- die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

- Werkzeug Service-Set (Artikelnummer: 4,001,724)

- Montagehilfe Isolierteil PAP (Artikelnummer: 42,0001,4129)

1 2

Roboterflansch siehe „Tabelle A“

4

1

1

1

1

3

(1) (2) (3) (4)

1

1

Tabelle A (Roboterflansche)
Roboter Artikelnummer

ABB 44,0350,3136
Fanuc 44,0350,3135
Kuka 44,0350,3134

DE

Motoman 44,0350,3133
Reis 44,0350,3132

4 Schrauben TX 8 plus von den beiden Knickschutzhälften lösen

4

Knickschutzhälften entfernen (Verlegung der Schläuche merken!)

5

Schlauchpaket (1) durch die Hohlwelle (2) des Roboters durchschieben

6

Brennerseitigen Anschluss mit der Crashbox verschrauben

7

5

(f)

(b)

(d)

(e)

(c)

(a)

Knickschutzhälften mittels der Schrau-

1

31

1

1

2

2

2

2

1

*

1

2

2

2

2

**

8

ben TX 8 plus wieder am Schlauchpa­ket montieren - Verlegung der
Schläuche siehe Bild links (Wasser­schläuche nicht einquetschen!)

Schlauchpaket an
einem konventio­nellem Roboter
montieren

1

3

2

*) Kontaktverbindung prüfen

Inbetriebnahme
Plasma-System

6

**) bis auf Anschlag einschieben

Schlauchpaket am Roboter montieren (siehe Kapitel „ Schlauchpaket am Roboter

1

montieren)
Plasmabrenner an der Kuppelstelle des Roboters montieren

2

3 4

5

DE

Plasmabrenner kontrollieren:

6

- ob alle Teile vorhanden sind

- ob die Teile richtig montiert wurden

HINWEIS!

Eine falsch eingestellte Wolframelektrode kann die Plasmadüse bei Inbetrieb­nahme beschädigen! Wolframelektrode entsprechend der Plasmadüse und gemäß
der jeweiligen Anwendung einstellen!

Wolframelektrode mittels Einstell-Lehre einstellen

7

Komponenten des Schlauchpaketes an der Stromquelle anschließen:

8

(a) Anschluss für Strom / Schutzgas
(b) Kabel für Pilotstrom am Plasmamodul anschließen
(c) Kabel für Plasmagas am Plasmamodul anschließen
(d) Schlauch für Kühlmittel-Rücklauf anschließen
(e) Schlauch für Kühlmittel-Vorlauf anschließen

Bei Erstinbetriebnahme auf richtig eingestellte Plasma-Gaswerte achten

9

Plasmabrenner positionieren (Roboter einrichten)

10

Schutzgas und Plasmagas für mindestens 30 sec. spülen

11

HINWEIS!

Der Plasmabrenner muss während des Betriebes ständig gekühlt werden (auch im
Pilotlichtbogen-Betrieb kühlen).

7

Kühlkreislauf der Plasma-Anlage auf richtige Funktion überprüfen, Kühlgerät auf

0°

- 160°

+ 160°

0°

- 180°

+ 180°

12

Dauerbetrieb einstellen (z.B.: SetUp-Menü an der Stromquelle, Parameter C-C=ON)

HINWEIS!

Ein Zünden des Pilotlichtbogens ohne voreingestelltes Plasmagas kann die Ver­schleißteile Plasmadüse, Keramik-Zentrierrohr und Wolframelektrode
beschädigen.

Wert für Plasmagas vorgeben (abhängig vom Durchmesser der Plasmadüse und der

13

jeweiligen Anwendung)
Pilotlichtbogen zünden

14

WICHTIG!

Der Pilotlichtbogen soll aus Verschleißgründen während der ganzen Betriebszeit
brennen.

Schweißbeginn je nach Anwendung

15

HINWEIS!

Um die Schlauchkomponenten zu
schützen, sind die Bewegungsgrenzen
einzuhalten (siehe Abbildung). Als Aus­gangslage „0“ ist die Erstmontage des
Schlauchpaketes ohne Verwindung der
Einzelschläuche zu verstehen.

Inbetriebnahme
WIG-System

8

Schlauchpaket am Roboter montieren (siehe Kapitel „ Schlauchpaket am Roboter

1

montieren)
Schweißbrenner an der Kuppelstelle des Roboters montieren

2

3 4

5

0°

- 160°

+ 160°

0°

- 180°

+ 180°

Schweißbrenner kontrollieren:

6

- ob alle Teile vorhanden sind

- ob die Teile richtig montiert wurden
Komponenten des Schlauchpaketes an der Stromquelle anschließen:

7

(a) Anschluss für Strom / Schutzgas
(b) Abdeckung von Pilotstromkabel entfernen und mit Zündhilfe-Adapter verbinden
(siehe Kapitel „Zündhilfe-Adapter anschließen“)
(c) Abdeckung auf Plasmagaskabel aufstecken (Vorsicht! Ohne Abdeckung Kurz­schlussgefahr!)
(d) Schlauch für Kühlmittel-Rücklauf anschließen
(e) Schlauch für Kühlmittel-Vorlauf anschließen

Bei Erstinbetriebnahme auf korrekte Schutzgas-Menge achten (8-10 Liter)

8

Schweißbrenner positionieren (Roboter einrichten)

9

Schutzgas für mindestens 30 sec. spülen

10

Kühlkreislauf auf richtige Funktion überprüfen

11

Schweißbeginn je nach Anwendung

12

DE

Zündhilfe-Adap­ter anschließen
(nur bei WIG­Anwendungen)

HINWEIS!

Um die Schlauchkomponenten zu
schützen, sind die Bewegungsgrenzen
einzuhalten (siehe Abbildung).

Als Ausgangslage „0“ ist die Erstmontage
des Schlauchpaketes ohne Verwindung
der Einzelschläuche zu verstehen.

Der Zündhilfe-Adapter darf nur bei WIG-Anwendungen angeschlossen werden

9

(3)

(1)

(2)

Zündhilfe-Adapter (1) an den Masse-

1

anschluss der Stromquelle
anschließen

Zündhilfe-Adapterkabel (2) an den

2

Zündhilfe-Adapter (1) anschließen
Pilotstromkabel (3) an das Zündhilfe-

3

Adapterkabel (2) anschließen

10

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Sicherheit

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

WARNUNG!

Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.

Vor Arbeiten am Schweißbrenner:

Netzschalter von Stromquelle in Stellung - O - schalten

▶

Stromquelle vom Netz trennen

▶

ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

▶

Lichtbogen zündet nicht

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Schutzgas-Abdeckung nicht ausreichend

Ursache:
Behebung:

HF wird auf Roboter abgeleitet

Ursache:
Behebung:

Wolframelektrode verschmutzt
Wolframelektrode reinigen

Wolframelektrode falsch positioniert
Wolframelektrode richtig positionieren

Gaslinse im Schweißbrenner fehlt
Gaslinse montieren

Elektrisch leitender Roboterflansch montiert
Kunststoff-Roboterflansch montieren

HF zündet nicht auf Werkstück

Ursache:
Behebung:

Zündhilfe fehlt
Zündhilfe montieren und Zündhilfe-Adapter anschließen

11

Pflege, Wartung und Entsorgung

Sicherheit

Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.

Vor Arbeiten am Schweißbrenner:

▶
▶
▶

Allgemeines Regelmäßige und vorbeugende Wartung des Schweißbrenners sind wesentliche Fakto-

ren für einen störungsfreien Betrieb. Der Schweißbrenner ist hohen Temperaturen aus­gesetzt. Daher benötigt der Schweißbrenner eine häufigere Wartung als andere Kompo­nenten einer Schweißanlage.

Bei jeder Inbe­triebnahme

- Schweißbrenner, Schlauchpaket und Stromanschlüsse auf Beschädigung prüfen

- Gas- und Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen

- Kühlgerät auf einwandfreie Funktion überprüfen, Wasser Rückflussmenge im

- Verschleißteile auf einwandfreien Zustand prüfen, Verschleißteile vor dem Einbau

WARNUNG!

Netzschalter von Stromquelle in Stellung - O - schalten
Stromquelle vom Netz trennen
ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

Kühlmittelbehälter überwachen und gegebenenfalls Kühlgerät entlüften

reinigen

Monatlich - Falls vorhanden, Filter im Kühlkreislauf auf Verunreinigung prüfen

- Kühlmittel auf Reinheit prüfen; bei grober Verunreinigung Kühlmittel austauschen
und Schweißbrenner über Kühlmittel-Vorlauf und Kühlmittel-Rücklauf mehrmals
durchspülen

- Schweißbrenner zerlegen und auf Ablagerungen / Verunreinigungen prüfen

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmungen

durchführen.

12

Contents

Start-up 14

Safety 14
Proper use 14
Tools required 14
Fitting the hosepack to a PAP robot 14
Fitting the hosepack to a conventional robot 16
Commissioning the plasma system 16
Commissioning the TIG system 18
Connecting the pilot arc adapter (TIG applications only) 19

Troubleshooting 21

Safety 21
Troubleshooting 21

Care, maintenance and disposal 22

Safety 22
General 22
At every start-up 22
Monthly 22
Disposal 22

EN

13

Start-up

Safety

Incorrect operation may result in serious injury or damage.

Do not use the functions described here until you have thoroughly read and understood
the following documents:

▶
▶

An electric shock can be fatal.

Before carrying out any work on the welding torch:

▶
▶
▶

Proper use TIG/plasma robot welding torches are intended exclusively for TIG/plasma welding and

TIG/plasma brazing.
Any use above and beyond this purpose is deemed improper. The manufacturer shall not
be held liable for any damage arising from such usage.

WARNING!

These operating instructions
All the operating instructions for the system components, especially the safety rules

WARNING!

Turn the power source mains switch to the "O" position
Unplug the power source from the mains
Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently switching

it back on again

Proper use includes:

- complying with all the instructions in the operating instructions

- performing all stipulated inspection and maintenance work

Tools required - Service kit tool (item number: 4,001,724)

- PAP insulating part assembly aid (item number: 42,0001,4129)

Fitting the
hosepack to a
PAP robot

1 2

14

Robot flange, see "Table A"

1

1

1

1

3

(1) (2) (3) (4)

1

1

Table A (robot flange)
Robot Item number

ABB 44,0350,3136
Fanuc 44,0350,3135
Kuka 44,0350,3134

EN

Motoman 44,0350,3133
Reis 44,0350,3132

Undo four TX 8 plus screws from both halves of the anti-kink protection

4

Remove the halves of the anti-kink protection (remember how the hoses are arran-

5

ged!)
Push the hosepack (1) through the hollow shaft (2) of the robot

6

Screw the connection (on the torch side) to the CrashBox

7

15

(f)

(b)

(d)

(e)

(c)

(a)

Fit the halves of the anti-kink protec-

1

31

1

1

2

2

2

2

1

*

1

2

2

2

2

**

8

tion to the hosepack again using the
TX 8 plus screws - see diagram on the
left for the arrangement of the hoses
(do not trap the water hoses)

Fitting the
hosepack to a
conventional
robot

1

3

2

*) check contact connection

Commissioning
the plasma sys­tem

16

**) push on as far as it will go

Fit the hosepack to the robot (see "Fitting the hosepack to the robot")

1

Fit the plasma torch to the robot interface

2

3 4

5

EN

Check plasma torch to see whether:

6

- all parts are present

- the parts have been correctly fitted

NOTE!

An incorrectly adjusted tungsten electrode can damage the plasma nozzle during
commissioning. Adjust the tungsten electrode according to the plasma nozzle
used and the application.

Adjust the tungsten electrode using the adjusting gauge

7

Connect the hosepack components to the power source:

8

(a) Connection for current/shielding gas
(b) Connect cable for pilot current to plasma module
(c) Connect cable for plasma gas to plasma module
(d) Connect hose for coolant return
(e) Connect hose for coolant supply

When starting for the first time, make sure the plasma gas values have been set cor-

9

rectly
Position plasma torch (adjust robot)

10

Purge shielding gas and plasma gas for at least 30 seconds

11

NOTE!

The plasma torch must be cooled constantly during operation (also cool in pilot
arc mode).

17

Check that the cooling circuit on the plasma machine is functioning correctly; set the

0°

- 160°

+ 160°

0°

- 180°

+ 180°

12

cooling unit to continuous operation (e.g. Setup menu on power source, parameter
C-C=ON)

NOTE!

Igniting the pilot arc without presetting the plasma gas can damage the plasma
nozzle, ceramic centring tube and tungsten electrode (all wearing parts).

Specify the plasma gas value (according to the diameter of the plasma nozzle and

13

the application)
Ignite pilot arc

14

IMPORTANT!

To reduce wear, the pilot arc should burn throughout the operation.

Start welding (depending on the application)

15

NOTE!

The movement limits must be observed
to protect the hose components (see
diagram). The initial fitting of the
hosepack without any twisting of the
individual hoses is understood to be
the "0" starting position.

Commissioning
the TIG system

18

Fit the hosepack to the robot (see "Fitting the hosepack to the robot")

1

Fit the welding torch to the robot interface

2

3 4

5

0°

- 160°

+ 160°

0°

- 180°

+ 180°

Check welding torch to see whether:

6

- all parts are present

- the parts have been correctly fitted
Connect the hosepack components to the power source:

7

(a) Connection for current/shielding gas
(b) Remove cover from pilot current cable and connect to pilot arc adapter (see
"Connecting the pilot arc adapter")
(c) Plug cover onto plasma gas cable (Caution! Risk of short circuit without cover.)
(d) Connect hose for coolant return
(e) Connect hose for coolant supply

When starting for the first time, make sure the shielding gas flow rate is correct (8-10

8

litres)
Position welding torch (adjust robot)

9

Purge shielding gas for at least 30 seconds

10

Check that the cooling circuit is functioning correctly

11

Start welding (depending on the application)

12

EN

Connecting the
pilot arc adapter
(TIG applications
only)

NOTE!

The movement limits must be observed
to protect the hose components (see
diagram).

The initial fitting of the hosepack without
any twisting of the individual hoses is
understood to be the "0" starting position.

The pilot arc adapter may only be connected for TIG applications

19

(3)

(1)

(2)

Connect the pilot arc adapter (1) to the

1

power source earth connection
Connect the pilot arc adapter cable (2)

2

to the pilot arc adapter (1)
Connect the pilot current cable (3) to

3

the pilot arc adapter cable (2)

20

Troubleshooting

Safety

Troubleshooting

WARNING!

An electric shock can be fatal.

Before carrying out any work on the welding torch:

Turn the power source mains switch to the "O" position

▶

Unplug the power source from the mains

▶

Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently switching

▶

it back on again

Arc not igniting

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Insufficient shielding gas cover

Cause:
Remedy:

Tungsten electrode dirty
Clean tungsten electrode

Tungsten electrode positioned incorrectly
Position tungsten electrode correctly

No gas lens in welding torch
Fit gas lens

EN

HF is conducted to robot

Cause:
Remedy:

HF does not ignite on workpiece

Cause:
Remedy:

Electrically-conductive robot flange fitted
Fit plastic robot flange

No pilot arc
Fit pilot arc and connect pilot arc adapter

21

Care, maintenance and disposal

Safety

An electric shock can be fatal.

Before carrying out any work on the welding torch:

▶
▶
▶

General Regular preventive maintenance of the welding torch is essential for problem-free opera-

tion. The welding torch is subjected to high temperatures. It therefore requires more fre­quent maintenance than other components in the welding system.

At every start-up - Check welding torch, hosepack and power connections for signs of damage

- Check gas and water connections for leaks

- Check that the cooling unit is working properly, monitor the water return level in the

- Check that the wearing parts are in perfect condition, clean wearing parts before fit-

WARNING!

Turn the power source mains switch to the "O" position
Unplug the power source from the mains
Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently switching

it back on again

coolant container, vent the cooling unit if necessary

ting them

Monthly - If applicable, check the filter in the cooling circuit for contamination

- Check that coolant is pure; if there are any impurities, replace the coolant and rinse
the welding torch thoroughly several times by letting coolant flow into it and back out
again

- Dismantle the welding torch and check for deposits/contamination

Disposal Dispose of in accordance with the applicable national and local regulations.

22

Tabla de contenido

Puesta en servicio 24

Seguridad 24
Utilización prevista 24
Herramientas necesarias 24
Montar el paquete de mangueras en el robot PAP 24
Montar el paquete de mangueras en un robot convencional 26
Puesta en servicio del sistema de soldadura con chorro de plasma 26
Puesta en servicio del sistema TIG 28
Conectar el adaptador del arco voltaico piloto (solo para aplicaciones TIG) 29

Diagnóstico de errores, solución de errores 31

Seguridad 31
Diagnóstico de errores, solución de errores 31

Cuidado, mantenimiento y eliminación 32

Seguridad 32
Generalidades 32
Con cada puesta en servicio 32
Mensualmente 32
Eliminación 32

ES

23