Fronius High Speed Touch Sensing Installation Instruction [DE, EN]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

High Speed Touch Sensing

Installationsanleitung

DEEN

Systemerweiterung

Installations instructions

System extension

42,0410,0985 005-16092019

2

Einbauanleitung „High Speed Touch Sensing“

DE

Sicherheit

Funktionsbe­schreibung

WARNUNG!

Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sach­schäden verursachen.

Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchge­führt werden. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten erst durchführen, wenn folgende Do­kumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
► diese Bedienungsanleitung
► sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-

heitsvorschriften

WARNUNG!

Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.

Vor Beginn der Arbeiten
► Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten
► Stromquelle vom Netz trennen
► ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

„High Speed Touch“ Sensing dient zum Erkennen der Nahtposition beim automatisierten
Schweißen. Das Ermitteln der Nahtposition läuft wie folgt ab:

Vorgegebene Position für Schweißstart

Werkstückberührung 1

- Der Schweißbrenner fährt an die vor­gegebene Position für den Start des
Suchvorgangs

- Die Robotersteuerung setzt den digita­len Ausgang „Aktivieren Touch-Sen­sor.“

Der Schweißbrenner fährt in eine Richtung
quer zum Schweißnaht-Verlauf, bis

- der Schweißdraht das Werkstück be­rührt

- die Stromquelle das Signal „Touch
sensing“ generiert

Der Schweißbrenner fährt in die entgegen­gesetzte Richtung quer zum Schweißnaht­Verlauf, bis

- der Schweißdraht das Werkstück be­rührt

- die Stromquelle das Signal „Touch
sensing“ generiert

Werkstückberührung 2

3

Errechnete Position für Schweißstart

- Die Robotersteuerung speichert die
beiden Positionen der Werkstückbe­rührung

- Über einen geeigneten Algorithmus er­rechnet die Robotersteuerung daraus
die ideale Startposition des Schweiß­brenners

Signalübertra­gung

Das Signal „Touch Sensing“ löst bei Werkstückberührung wie folgt aus:

- Während des gesamten Suchvorganges setzt die Robotersteuerung das digitale Aus­gangssignal „Aktivieren Touch-Sensor“

- Dieses Signal aktiviert den digitalen Eingang „Touch sensing“ für die Stromquelle

- Falls vorhanden, zeigt das Display während des gesamten Suchvorgangs die Mel­dung „TOUCH“

- Die Stromquelle gibt eine strom- und leistungsbegrenzte Signalspannung an den
Schweißdraht aus

Dabei verhindert die Strom- und Leistungsbegrenzung ein Verschweißen des Schweiß­drahtes mit dem Werkstück.

- Bei Werkstück-Berührung generiert die Stromquelle das Signal „Touch sensing“.

- Das 6-polige Pin-Gehäuse an der Stromquellen-Rückwand hat einen Signalausgang
für „Touch sensing“

- Der eingebaute Optokoppler sorgt für eine galvanische Trennung dieses Signals von
der Netzspannung.

UST2A

4,070,675

+ A6

TOUCH SENSING

GND

+ 24 V

-X1

A

NC

B

NC

C

NC

D

E

F

+ A1-X1

0 V

4

OUT

5

VCC

3

OT1-24

+ A1

+ A1-X1

+

1

-

2

+ A6-X10:9 (+24 V)

+ A6-X10.1 (ON/OFF)

Optokoppler

6-poliges Pin-Gehäuse an der
Stromquellen-Rückwand

Anschlüsse am Optokoppler

LED am Optokoppler

(1)

Optokoppler

Erfolgt eine Werkstückberührung:

- Transistoren im Optokoppler schalten

- Die grüne LED (1) am Optokoppler

12-poliger Molexstecker

am Print UST2A:X6

das Signal an den Ausgang

leuchtet

4

Bauteile Das Einbauset „High Speed Touch Sensing“ 4,100,419 besteht aus folgenden Bauteilen:

(1) Optokoppler (Befestigungswinkel

nicht abgebildet)

(2) Kabelbinder

(1)

(2)

(3) Aufkleber zur Kennzeichnung des

Einbausets „High Speed Touch
Sensing“ an der Stromquellen­Rückseite

(6)(8) (7)
(5)

(4)

(4) 12-poliger Molexstecker
(5) 6-poliges Stiftgehäuse
(6) 2 Befestigungsschrauben für Stift-

(3)

gehäuse

(7) Distanzen für Montage Optokoppler

Einbauset „High Speed Touch Sensing“

(8) Buchsengehäuse für 6-poliges

Stiftgehäuse

Optokoppler ein­bauen

DE

(1)

Optokoppler montieren: bevorzugte Montageposition

(2)

(1)

(2)

Optokoppler montieren: Detailansicht an der Rück­wand

(1) Netzschalter der Stromquelle in

Stellung -O- schalten
(2) Stromquelle vom Netz trennen
(3) Rechtes Seitenteil abmontieren
(4) Optokoppler (1) im oberen Bereich

der Rückwand an den geeigneten

Befestigungsbohrungen positionie-

ren
(5) Optokoppler (1) mittels den beiden

mitgelieferten Distanzen (2) mon-

tieren

5