Installation
Instructions
CrashBox Robacta Drive CMT-PAP
Installationsanleitung
DE
Installation instructions
EN
Instructions d'installation
FR
42,0410,1581 003-25082022
Allgemeines
(1) (2) (3) (4)
Allgemeines Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP
ist eine Sicherheitseinrichtung für den
Roboterbetrieb.
Im Falle einer Kollision gibt die CrashBox ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Roboter-Steuerung den Roboter sofort stoppt.
Auf Grund der gefederten
Schweißbrenner-Aufnahme der CrashBox wird die CMT-PAP Antriebseinheit
im Falle einer Kollision vor Schäden
geschützt solange die zulässige Auslenkung der Crashbox nicht überschritten wird (siehe „Technische Daten“).
Nach der Kollision wird die CMT-PAP
Antriebseinheit wieder in die ursprüngliche Position zurückversetzt.
DE
Gerätekonzept Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP ist speziell für die Montage am Roboter-
arm konzipiert und für die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Robacta Drive CMT-PAP Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket
verläuft durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm.
Lieferumfang
(1) 1 Stk. Schutzkappe vorne
(2) 2 Stk. Innensechskannt-
Schrauben M5 x 16 mm
(3) 1 Stk. CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP
(4) 1 Stk. Schutzkappe hinten
3
Zusätzlich für
die Montage erforderlich
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
1 Stk. Roboterflansch
-
Schrauben zur Flanschbefestigung
-
Roboterflansch und Schrauben gemäß
Ersatzteilliste
4
CrashBox Robacta Drive CMT-PAP am Roboter
(1) (2)
(4)(3)
aufbauen
Sicherheit
CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP am
Roboter aufbauen
WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen.
Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.
WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Arbeiten am Gerät:
Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten
▶
Stromquelle vom Netz trennen
▶
Roboterflansch (1) mit den mitge-
1
lieferten Schrauben (2) am Roboter
montieren
DE
Schutzkappe vorne (3) von der
2
CrashBox (4) abnehmen
5
(4)
CrashBox (4) so am Roboter mon-
(3) (4)
3
tieren, dass der Pass-Stift der
CrashBox in die Passbohrung des
Roboterflansches greift
HINWEIS!
Innensechskannt-Schrauben M5 x 55
mm mit einem Kugelkopf-Schlüssel
anziehen.
CrashBox (4) mittels Innensechs-
4
kannt-Schrauben M5 x 55 mm
festschrauben
Anzugsdrehmoment: 4 Nm
Schutzkappe vorne (3) auf Crash-
5
Box (4) aufsetzen
6
Technische Daten
y
y
x
x
z
300mm
1
CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP
DE
Rückstellgenauigkeit (1) ± 0,04 mm
Auslösekraft b) in x/y-Richtung
120 N
Toleranz ±16 N
zulässige Auslenkung in x/y-Richtung max. 7°
max. 35 mm
zulässige Kraft bei maximaler Auslenkung in x/y-Rich-
max. 400 N
tung
Auslösekraft b) in z-Richtung
1200 N
Toleranz ±50 N
zulässige Auslenkung in z-Richtung max. 4,0 mm
Gewicht ca. 700 g
Abmessungen Ø90 mm x 122mm
a)
In einer Entfernung von 300 mm vom Roboterflansch
b)
Jene Kraft bei der das Auslösesignal erfolgt
a
)
a
)
a
)
a
)
7
General
(1) (2) (3) (4)
General The CrashBox Robacta Drive CMT PAP
is a safety device used in robot welding.
In the event of a collision, the CrashBox sends a signal to the robot control,
which stops the robot immediately.
The spring-mounted torch holder on
the CrashBox protects the CMT PAP
drive unit from damage should a collision occur, provided the permitted
CrashBox deflection is not exceeded
(see "Technical data"). It is reset to the
original position after a collision.
Device concept The CrashBox Robacta Drive CMT PAP has been specifically designed for moun-
ting on the robot arm and for holding gas-cooled and water-cooled Robacta Drive
CMT PAP drive units. The welding torch hosepack runs through the CrashBox
and then through the robot arm.
Scope of supply
(1) 1x safety clamp, front
(2) 2x Allen screws, M5 x 16 mm
(3) 1x CrashBox Robacta Drive
CMT PAP
(4) 1x safety clamp, rear
8
Also required for
fitting to robot
arm
Depending on the particular robot:
1x robot flange
-
Screws for fastening the flange
-
Refer to the spare parts list for robot
flange and screws
EN
9
Installing the CrashBox Robacta Drive CMT PAP
(1) (2)
(4)(3)
on the robot
Safety
Installing the
CrashBox Robacta Drive CMT
PAP on the robot
WARNING!
Work that is carried out incorrectly can cause serious injury and damage.
The following activities may only be carried out by trained and qualified personnel. Observe the safety rules in the power source operating instructions.
WARNING!
An electric shock can be fatal.
Before carrying out any work on the device:
turn the power source mains switch to the "O" position
▶
disconnect the power source from the mains
▶
Fit the robot flange (1) to the robot
1
with the supplied screws (2)
10
Remove the front safety clamp (3)
2
from the CrashBox (4)
(4)
Attach the CrashBox (4) to the ro-
(3) (4)
3
bot so that the pin on the CrashBox fits into the locating hole on
the robot flange
NOTE!
Tighten the M5 x 55 mm Allen screws
using a ball head key.
Secure the CrashBox (4) using the
4
M5 Allen screws x 55 mm
Tightening torque: 4 Nm
Place the front safety clamp (3) on
5
the CrashBox (4)
EN
11
Technical data
y
y
x
x
z
300mm
1
CrashBox Robacta Drive CMT
PAP
Reset accuracy (1) ± 0.04 mm
Release force b) in x/y direction
120 N
Tolerance ±16 N
Permitted deflection in x/y direction max. 7°
max. 35 mm
Permitted force at maximum deflection in x/y direction max. 400 N
Release force b) in z direction
1200 N
Tolerance ±50 N
Permitted deflection in z direction max. 4.0 mm
Weight approx. 700 g
Dimensions Ø90 mm x 122mm
a)
At a distance of 300 mm from the robot flange
b)
The force at which the release signal occurs
a
)
a
)
a
)
a
)
12
Généralités
(1) (2) (3) (4)
Généralités La CrashBox Robacta CMT-PAP est un
dispositif de sécurité pour le mode robot.
En cas de collision, la CrashBox émet
un signal à destination de la commande du robot, et la commande du robot
stoppe immédiatement le robot.
Grâce au support sur ressorts de la
torche de soudage contenu par la
CrashBox, l'unité d'entraînement CMTPAP et protégée de tout dommage en
cas de collision, tant que le déport admissible de la CrashBox n'est pas
dépassé (voir « Caractéristiques techniques »). L'unité d'entraînement CMTPAP revient en position initiale après la
collision.
FR
Concept de l’appareil
Livraison
La CrashBox Robacta Drive CMT-PAP est spécialement conçue pour être montée
sur un bras de robot et configurée pour loger les unités d'entraînement Robacta
Drive CMT-PAP refroidies par eau et refroidies au gaz. Le faisceau de liaison de la
torche passe à travers la CrashBox puis par le bras du robot.
(1) 1 Bouchon de protection avant
(2) 2 Vis à six pans creux M5 x 16
mm
(3) 1 CrashBox Robacta Drive CMT-
PAP
(4) 1 Bouchon de protection arrière
13
Nécessaire en
outre pour le
montage
En fonction du robot correspondant
1 Bride robot
-
Vis pour la fixation de la bride
-
Bride robot et vis conformément à la
liste de pièces de rechange
14
Monter la CrashBox Robacta Drive CMT-PAP sur
(1) (2)
(4)(3)
le robot
Sécurité
Monter la CrashBox Robacta Drive CMT-PAP sur
le robot
AVERTISSEMENT!
Les erreurs en cours d'opération peuvent entraîner des dommages corporels et
matériels graves.
Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par du
personnel qualifié et formé ! Respectez les consignes de sécurité figurant dans
les instructions de service de la source de courant.
AVERTISSEMENT!
Une décharge électrique peut être mortelle.
Avant tous travaux sur l'appareil :
Placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O -
▶
Débrancher la prise secteur de la source de courant
▶
Monter la bride de robot (1) sur le
1
robot à l'aide des vis livrées (2)
FR
Retirer le bouchon de protection
2
avant (3) de la CrashBox (4)
15
(4)
Monter la CrashBox (4) sur le robot
(3) (4)
3
de telle sorte que le goujon d'adaptation de celle-ci s'enclenche dans
le perçage de la bride de robot
REMARQUE!
Serrer les vis à six pans creux M5 x 55
mm avec une clé à tête cylindrique.
Fixer la CrashBox (4) à l'aide des
4
vis à six pans creux M5 x 55 mm
Couple de serrage : 4 Nm
Remettre le bouchon de protection
5
avant (3) sur la CrashBox (4)
16
Caractéristiques techniques
y
y
x
x
z
300mm
1
CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP
FR
Précision de positionnement (1) ± 0,04 mm
Force de déclenchement b) en direction x/y
120 N
Tolérance ±16 N
Déport admissible en direction x/y max. 7°
max. 35 mm
Force admissible pour déport maximal en direction x/y max. 400 N
Force de déclenchement b) en direction z
1200 N
Tolérance ±50 N
Déport admissible en direction z max. 4,0 mm
Poids env. 700 g
Dimensions Ø 90 mm x 122mm
a)
à une distance de 300 mm de la bride de robot
b)
Force à laquelle est émis le signal de déclenchement
a
)
a
)
a
)
a
)
17
18
FR
19
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