Installation
Instructions
CrashBox Robacta Drive CMT-PAP
Installationsanleitung
DE
Installation instructions
EN
Instructions d'installation
FR
42,0410,1581 003-25082022
Allgemeines
(1) (2) (3) (4)
Allgemeines Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP
ist eine Sicherheitseinrichtung für den
Roboterbetrieb.
Im Falle einer Kollision gibt die CrashBox ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Roboter-Steuerung den Roboter sofort stoppt.
Auf Grund der gefederten
Schweißbrenner-Aufnahme der CrashBox wird die CMT-PAP Antriebseinheit
im Falle einer Kollision vor Schäden
geschützt solange die zulässige Auslenkung der Crashbox nicht überschritten wird (siehe „Technische Daten“).
Nach der Kollision wird die CMT-PAP
Antriebseinheit wieder in die ursprüngliche Position zurückversetzt.
DE
Gerätekonzept Die CrashBox Robacta Drive CMT-PAP ist speziell für die Montage am Roboter-
arm konzipiert und für die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Robacta Drive CMT-PAP Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket
verläuft durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm.
Lieferumfang
(1) 1 Stk. Schutzkappe vorne
(2) 2 Stk. Innensechskannt-
Schrauben M5 x 16 mm
(3) 1 Stk. CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP
(4) 1 Stk. Schutzkappe hinten
3
Zusätzlich für
die Montage erforderlich
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
1 Stk. Roboterflansch
-
Schrauben zur Flanschbefestigung
-
Roboterflansch und Schrauben gemäß
Ersatzteilliste
4
CrashBox Robacta Drive CMT-PAP am Roboter
(1) (2)
(4)(3)
aufbauen
Sicherheit
CrashBox Robacta Drive
CMT-PAP am
Roboter aufbauen
WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen.
Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.
WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Arbeiten am Gerät:
Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten
▶
Stromquelle vom Netz trennen
▶
Roboterflansch (1) mit den mitge-
1
lieferten Schrauben (2) am Roboter
montieren
DE
Schutzkappe vorne (3) von der
2
CrashBox (4) abnehmen
5
(4)
CrashBox (4) so am Roboter mon-
(3) (4)
3
tieren, dass der Pass-Stift der
CrashBox in die Passbohrung des
Roboterflansches greift
HINWEIS!
Innensechskannt-Schrauben M5 x 55
mm mit einem Kugelkopf-Schlüssel
anziehen.
CrashBox (4) mittels Innensechs-
4
kannt-Schrauben M5 x 55 mm
festschrauben
Anzugsdrehmoment: 4 Nm
Schutzkappe vorne (3) auf Crash-
5
Box (4) aufsetzen
6
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