Flycolor X-Cross BL-32 4in1 40A User Manual
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
03 连线图
3#电机
4#电机
X-Cro s s
BL -32 4 in1 E SC
感谢您 使用本产品 ！本产品功 率强大，错 误的使用可 能导致人身 伤害
和设备 损坏，强烈 建议您在使 用设备前仔 细阅读本说 明书并保存 ，严
格遵守 规定的操作 程序。我们 不承担因使 用本产品或 擅自对产品 进行
改造所 引起的任何 责任，包括 但不限于对 附带损失或 间接损失的 赔偿
ATTENTION
责任。 我们有权在 不经通知的 情况下变更 产品的设计 、外观、性 能及
使用要 求。
01 产品特点
● AR M 32-b it Cort ex 核心MC U，工作频 率高 达48M Hz；
● BL Heli -32 固件， 超快响应速 度，卓越的 性能；
● 内置电 流计，内置5 V/1. 5A ，VB AT电池电 压输出 ；
● 大面积 铝合金散热 器，有效减 缓电调温升 。
● 电调上 电自动检测 油门信号， 支持普通P WM油门模 式（1 -2m s）的脉 宽输
入、 （ ）和One shot1 25（125- 250us） 、On esh ot4 2 41. 7-83. 3us
Mul tshot（5 -25us） ；
● 支持所 有Dshot 数 字信号,最高达 到Dsh ot1 200；
● Dam ped lig ht再生制动，使 得效率 更高，油门 从大到 小变 化时电 机减速 响
应更加 迅速，稳定 性和灵活性 显著加强 ；
● 板载快 速插座，兼 容市面大部 分飞控；
电池 V +
电池 V-
1#电机
04 零件清单
● X-C ross B L-32 4 in1 X 1
● 尼龙螺 母 M3 X8
6 X4● 螺钉 M3 x1
● 尼龙支 撑柱M3*6 +6 X4
● XT 60电源线 X 1
● 8P S H1.0 硅 胶线束 X 1
● 电解电 容 X1
2#电机
5V
5V
GND
GND
VBAT
VBAT
ISA
电流检 测
S1
1#电调
S2
2#电调
S3
3#电调
S4
4#电调
*图片仅 供参考，产 品以实物为 准
02 规格参数
●型号 ： X-Cro ss B L-32 4 in1 4 0A
持续电 流: 40A●
瞬时电 流: 45A (10s )●
BE C: 5V/ 1.5 A●
锂电池 节数: 3-6S●
重量： 1 6g●
尺寸(供参 考)： 44x41 x8mm●
安装孔 ： 30.5x 30. 5，M3●
调参软 件： BL Hel iSuit e32●
电调固 件： ● Fly color _X_Cr oss_ BL _32
典型应 用(供参考)：170 -450多旋 翼：●
ATTENTION
●为加 强更好滤波 效果，请将 配件包中的 电解电容， 焊接在正负 极两端。
● 对于快 速安装线束 ，连接前务 必确认线序 与飞控接口 的线序是对 应关系。
如果不 对应，请改 装连接线以 适用于您的 飞控。
05 注意事项
● 每次上 电会自动检 测输入的油 门信号,然后执 行相应的油 门模式；
● 首次使 用无刷电调 或更换遥控 设备后需要 进行油门行 程校准；
Dsh ot 模式时，将不 再需要 校准油门；
● 请勿刷 写除Flyc olor_ X_Cro ss_B L_32以外的固 件,以免损 坏电 调；
● 无论任 何时候都要 注意极性， 供电之前一 定要反复检 查;
● 在插拔 或者做任何 连接时，请 关闭电源;
● 请不要 超出ES C工作电 流范围使用;
● 所有焊 接要求良好 的焊接技术 ，任何时候 都需要避免 因焊接而造 成元件
或线材 之间短路；
● VB AT 为电池 电压， 如果连 接至其它设 备， 务必确 认工作 电压是否匹 配;
●IS A为电流检 测口，可连 接至 飞控对 应电流 检测口;
● 可以做 一些减震措 施尽量避免 震动;
● 如需更 多信息，请 联系飞盈佳 乐售后或者 技术支持。
www.fly col or. net
Multi -R otor Bru shles s ES C
User Man ual
03 C onnect di ag ra m
3# Mo to r
4# Mo to r
X-Cro s s
BL -32 4 in1 E SC
Than k you for us ing our prod uct. Any Impro per operat ion may c ause
pers onal in jury da mage to the p roduct and relat ed equi pments. Th is
high powe r system for RC model can be dangero us ,we strongly
reco mmend re ading t he user m anual ca refully an d compl etely.
We will not as sume any respo nsibi lity for an y losses cau sed by
ATTENTION
unau thoriz ed modifica tions to o ur produ ct. We have the ri ght to
chan ge the d esign, appeara nce, performa nce and usage requirement s of the pro duct witho ut notice.
01 M ain featu re s
● .AR M 32-b it Co rtex MCU, f reque ncy up to 4 8 MHZ
● BL Heli _32 firm ware, w hich is d esign ed for su perio r funct ional ity and
per forma nce.
● 4in 1 ESC b uilt- in cu rrent s ensor ,5V/1.5 A BE C, VB AT outp ut.
● Lar ge area a lumin um heat s ink can e ffecti vely sl ow down t he
tem perat ure ris e
● Sup ports r egula r 1-2ms p ulse wi dth inp ut, as we ll as One shot1 25
(12 5-250 us), On eshot 42 (41. 7-83. 3us) an d Mults hot (5- 2 5us). T he
inp ut sign al is aut omati cally d etect ed by the ES C up on po wer u p.
● Dsh ot sign al is sup porte d at any ra te up to at l east Ds hot12 00.
● Dam ped lig ht does r egene rativ e braki ng, cau sing ve ry fast m otor
ret ardat ion, an d inher ently a lso doe s activ e freew heeli ng.
● A or on b oard, i t is comp atibl e with mo st of the fl ight qui ck conn ect
con troll ers in th e marke t.
02 S pecifica ti on
●Model： X -Cr os s BL -3 2 4in 1 40 A
●Con. Cu rre nt : 40A
●Burst C urr en t: 45 A (10s)
●BE C: 5V/ 1. 5A
●LiPo ce lls : 3- 6S
●Wei ght： 16g
●Size( F or refe rence )： 44x41x8 mm
● ： 30. 5x 30. 5，M3Insta ll h ole s
● ： BL Heli Su ite 32Config ura to r
●F ： irmwa re Fly co lor _X _Cr oss_B L_32
●Typica l Appl ic ati on：1 70- 450 Mul ti：
Bat tery V+
Bat tery V-
1# Mo to r
04 P art list
● X-C ross B L-32 4 in1 X 1
● Nyl on Nut M3 X 8
● Nyl on spa cer M 3*6+6 X 4
● Pow er line +XT 60 X1
● X1 8-P in SH 1.0 c abl e
● Cap acito r X1
● To enha nce per forma nce of fil terin g, plea se sold er the el ectro lytic
cap acito r which a re incl uded in t he acce ssory p ack to th e posit ive and
neg ative t ermin als.
● Ple ase con firm the f ast con nect wi re sequ ences a re corr espon ding
wit h the Fli ght con troll er’s b efo re co nne cting . If not fit , pleas e make a
mod ified co nnect ion to fit .
6 X4● S crew M3 x1
ATTENTION
05 A ttentio n
● ES C will a uto mat ica lly d ete ct th e inp ut th rot tle s ign als e ver y tim e as
soo n as it p owe red o n, an d the n exe cut e the c orr esp ond ing s ign al rec eiv ing m ode .
● Use r nee d to ca lib rat e the t hro ttl e ran ge wh en st art ing t o use a n ew
ES C or ano the r tra nsm itt er. Wh en th e inp ut sig nal is Ds hot , thr ott le
cal ibr ati on is d isa ble d.
● Ple ase d on' t flas h any o the r firm war e exc ept “ Fly col or_ X_C ros s_B L
_32 ”.
● Obs erv e pol ari ty at a ll ti mes . Che ck an d dou ble c hec k bef ore a ppl yin g
pow er.
● Pow er off b efo re un plu ggi ng ,p lug gin g in or m aki ng an y con nec tio ns.
● Ple ase d o not e xce ed th e cur ren t ran ge.
● All we ldi ng re qui res g ood w eld ing t ech nol ogy, sh ort cir cui t bet wee n
the e lem ent o r the w ire s hou ld be a voi ded a t any t ime .
● VB AT is bat ter y out put , mak e sure y our dev ice o per ati ng vo lta ge is
mat che d if yo u wan t to us e VB AT.
● IS A por t can b e con nec t to th e por t on F.C fo r cur ren t mete r.
● Do ev ery thi ng yo u can t o pre ven t vib rat ion s.
● Ple ase c ont act F lyc olo r sal es or t ech nic al su ppo rt fo r mor e inf orm ati on.
2# Mo to r
5V
5V
GND
GND
VBAT
VBAT
ISA
Cur rent me ter
S1
1#s ignal
S2
2#s ignal
S3
3#s ignal
S4
4#s ignal
*Al l pictu res are f or refe rence o nly
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251 400-110 3 V1.0
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